ES2337209T3 - Procedimiento de funcionamiento de un acumulador de bucles con compensacion de la traccion, soporte de datos y acumulador de bucle. - Google Patents
Procedimiento de funcionamiento de un acumulador de bucles con compensacion de la traccion, soporte de datos y acumulador de bucle. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2337209T3 ES2337209T3 ES07765610T ES07765610T ES2337209T3 ES 2337209 T3 ES2337209 T3 ES 2337209T3 ES 07765610 T ES07765610 T ES 07765610T ES 07765610 T ES07765610 T ES 07765610T ES 2337209 T3 ES2337209 T3 ES 2337209T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- accumulator
- traction
- driven
- loop
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 23
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
- B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
- B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/21—Accumulators
- B65H2408/217—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller
- B65H2408/2173—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller the rollers wrapped by the web being rotationally driven otherwise than by web
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
Procedimiento de funcionamiento para un acumulador de bucles, por medio del cual se puede almacenar temporalmente una sección de una banda (1), - en el que la banda (1) es alimentada al acumulador de bucles en una entrada del acumulador (2) y es descargada desde el acumulador de bucles en una salida del acumulador (3), - en el que por medio de una instalación de medición de la tracción (9) en el lado de entrada se puede registrar una tracción (Z1) en el lado de entrada que predomina en la entrada del acumulador (2) en la banda (1) y por medio de una instalación de medición de la tracción (10) en el lado de salida se puede registrar una tracción (Z2) en el lado de salida que predomina en la salida del acumulador (3) en la banda (1), - en el que la tracción (Z1) en el lado de entrada y la tracción (Z2) en el lado de salida son alimentadas a una instalación de control (11), - en el que desde la instalación de control (11) se calcula para un rodillo (6) accionado dispuesto entre la entrada del acumulador (2) y la salida del acumulador (3), en función de la tracción (Z1) en el lado de entrada y la tracción (Z2) en el lado de salida, una señal de control (m*, n*) y es emitida al menos a un rodillo (6) accionado, - en el que la banda (1) almacenada temporalmente en el acumulador de bucles es impulsada por al menos un rodillo (6) accionado de acuerdo con la señal de control (m*, n*), - en el que la señal de control (m*, n*) es calculada por la instalación de control (11), de tal manera que se conduce una diferencia de la tracción (δZ) entre la tracción en el lado de entrada y la tracción en el lado de salida (Z1, Z2) en dirección a una diferencia teórica de la tracción (δZ*).
Description
Procedimiento de funcionamiento de un acumulador
de buches con compensación de la tracción, soporte de datos y
acumulador de bucle.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de funcionamiento de un acumulador de bucles, por
medio del cual se puede almacenar temporalmente una sección de una
banda. Además, se refiere a un soporte de datos con un programa de
control memorizado en el soporte de datos para la realización de un
procedimiento de funcionamiento de este tipo. Por último, la
presente invención se refiere a un acumulador de bucles, por medio
del cual se puede almacenar temporalmente una sección de una
banda.
Se conocen, en general, acumuladores de bucles y
procedimientos de funcionamiento para acumuladores de bucles. En el
estado de la técnica, la banda es alimentada al acumulador de bucles
en una entrada de almacenamiento. En una salida de almacenamiento
se da salida a la banda desde el acumulador de bucles. Por medio de
una instalación de medición de la tracción se registra una tracción
que predomina en la banda. La instalación de medición de la
tracción puede estar dispuesta de manera alternativa en la entrada
del acumulador o en la salida del acumulador. La tracción
registrada es alimentada a una instalación de control. Con la ayuda
de la tracción registrada, la instalación de control sigue un
estado de almacenamiento del acumulador de bucles.
El acumulador de bucles puede presentar, además,
rodillos accionados, que están dispuestos entre la entrada del
acumulador y la salida del acumulador. La instalación de control
puede calcular para estos rodillos unas señales de control y
transmitirlas a los rodillos accionados. En este caso, la banda
almacenada temporalmente en el acumulador de bucles es impulsada
por los rodillos accionados de acuerdo con las señales de
control.
Los acumuladores de bucles para bandas
presentan, en general, una pluralidad de rodillos, de manera que la
banda rodea, alternando de un rodillo a otro, el lado superior y el
lado inferior de los rodillos. Los rodillos se pueden regular en la
altura unos con respecto a los otros. A través del ajuste de la
distancia vertical de los rodillos entre sí se puede variar la
longitud de la sección de la banda almacenada temporalmente por el
acumulador de bucles. El ajuste de la distancia vertical se realiza
habitualmente de forma regulada por momentos o por velocidad en
función de un grado teórico de llenado del acumulador de bucles. Si
entre la entrada del acumulador y la salida del acumulador están
dispuestos rodillos accionados, se ajustan los rodillos en función
valor teórico de los momentos o bien de la velocidad, con la
distancia vertical, así como en función de una velocidad de entrada
y/o de una velocidad de salida, con la que la banda es alimentada al
acumulador de bucles o bien es descargada desde el mismo, regulada
de forma individual en función de los momentos o de la
velocidad.
Cuando el momento o bien la velocidad, con los
que se ajusta la distancia vertical de los rodillos entre sí, se
ajusta de manera errónea, este ajuste erróneo influye sobre la
tracción en la sección de banda, que se encuentra en el acumulador
de bucles. Tales influencias sobre la tensión pueden tener
repercusiones negativas sobre las instalaciones dispuestas a
continuación del acumulador de bucles. En el estado de la técnica,
para evitar oscilaciones de la tracción, se detecta la tracción -
por ejemplo en el lado de salida- y se conduce a la instalación de
control. La instalación de control corrige la velocidad de ajuste
vertical en función de la tracción detectada.
Se conoce a partir del documento US 2004/118892
A1 un procedimiento para la regulación de la tensión de un material
tejido. En este procedimiento, se detecta en dos lugares del
material la tensión de tracción que existe allí y se conduce a una
instalación de control. La instalación de control calcula para un
rodillo accionado, que se encuentra entre los dos lugares
mencionados, un número teórico de revoluciones, para aproximar la
tracción en el lado de salida a una tracción teórica. Ésta acciona
el rodillo de una manera correspondiente. Con la ayuda de la
tracción en el lado de entrada se controla un rodillo antepuesto,
desde el que se desenrolla la material tejido.
A partir del documento US 4.915.282 A se deduce
un contenido de publicación similar.
El acumulador de bucles del estado de la técnica
funciona ya muy bien. Sin embargo, su modo de funcionamiento se
puede mejorar.
El cometido de la presente invención consiste en
poner a disposición un procedimiento de funcionamiento mejorado
para un acumulador de bucles y los objetos correspondientes con ello
(soporte de datos con un programa de control correspondiente,
acumulador de bucles configurado de manera correspondiente). El
cometido se soluciona por medio de un procedimiento de
funcionamiento para un acumulador de bucles, que presenta las
características de la reivindicación 1.
El cometido se soluciona, además, por medio de
un soporte de datos con las características de la reivindicación 8
y un acumulador de bucles con las características de la
reivindicación 9.
De acuerdo con la invención, la banda es
alimentada al acumulador de bucles en una entrada del acumulador.
Desde el acumulador de bucles se descarga la banda en una salida del
acumulador. Se registran tanto la tracción en el lado de entrada
como también la tracción en el lado de salida por medio de
instalaciones de medición de la tracción correspondientes y se
alimentan a la instalación de control. La instalación de control
calcula, en función de la tracción en el lado de entrada y de la
tracción en el lado de salida una señal de control para al menos un
rodillo accionado dispuesto entre la entrada del acumulador y la
salida del acumulador y transmite esta señal de control al menos a
un rodillo accionado. El al menos un rodillo accionado impulsa la
banda almacenada temporalmente en el acumulador de bucles de acuerdo
con la señal de control. En este caso, la instalación de control
calcula la señal de control de tal forma que una diferencia de
tracción entre la tracción en el lado de entrada y la tracción en
el lado de salida es conducida en dirección a una diferencia
teórica de la tracción.
A través de estas medidas se consigue que la
tracción en la banda almacenada temporalmente en el acumulador de
bucles desde la entrada del acumulador hacia la salida del
acumulador presente un desarrollo definido. Además, a través de
este modo de proceder se obtiene un cálculo relativamente sencillo
de la señal de control.
Con preferencia, el valor absoluto de la
diferencia teórica de la tracción es considerablemente menor que la
tracción en el lado de entrada y la tracción en el lado de salida. A
través de esta medida se consigue que la tracción en la banda,
cuando se encuentra en el acumulador de banda, sea esencialmente
unitaria. Con preferencia, la diferencia teórica de la tracción
presenta incluso el valor cero.
En general, entre la entrada del acumulador y la
salida del acumulador, adicionalmente a al menos un rodillo
accionado, están presentes rodillos no accionados. Con preferencia,
el número de los rodillos no accionados es mayor que el número de
los rodillos accionados. A través de esta medida se pueden mantener
al mínimo especialmente el gasto técnico de control y también el
gasto técnico de construcción.
Cuando el número de los rodillos accionados es
al menos tres, entre dos rodillos accionados respectivos está
dispuesto con preferencia el mismo número de rodillos no accionados.
A través de esta medida se obtiene una impulsión de tracción
uniforme de la banda. Además, a través de esta medida se simplifica
el cálculo de las señales de control.
Es posible que el acumulador de bucles presente
varias secciones de acumulador que se suceden de forma secuencial.
En este caso, puede suceder que a cada sección de acumulador se
signe un grado teórico de llenado y cada sección sea accionada de
tal forma que un grado de llenado real de la sección respectiva del
acumulador se aproxime al grado teórico de llenado correspondiente.
A través de esta medida es posible un modo de funcionamiento más
flexible del acumulador de bucles.
Con preferencia en el caso de la presencia de
varias secciones de acumulador que se suceden de forma secuencial,
en al menos dos de las secciones de acumulador está dispuesto en
cada caso al menos un rodillo accionado. En este caso, se calcula
por la instalación de control para cada rodillo accionado, en
función de la tracción en el lado de entrada, una señal de control
respectiva y se emita al rodillo accionado respectivo. La banda
almacenada temporalmente en el acumulador de bucles es impulsada por
cada rodillo accionado de acuerdo con la señal de control
respectiva. A pesar de los grados de llenados independientes entre
sí de las secciones individuales del acumulador, se lleva a cabo en
este caso el accionamiento de los otros rodillos de tal forma que
se ajusta la tracción en la banda de la manera
deseada.
deseada.
Otras ventajas y detalles se deducen a partir de
la descripción siguiente de ejemplos de realización en combinación
con los dibujos. Se muestra en representación de principio lo
siguiente:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un
acumulador de bucles, y
Las figuras 2 a 5 muestran diagramas de
flujo.
La figura 1 muestra de forma esquemática la
estructura de un acumulador de bucles, por medio del cual se puede
almacenar temporalmente una sección de una banda 1.
El acumulador de bucles presenta una entrada de
acumulador 2, en la que la banda 1 puede ser alimentada al
acumulador de bucles. La alimentación se realiza con una velocidad
de entrada v1. La entrada del acumulador 2 puede estar configurada
de acuerdo con la figura 1, por ejemplo, como rodillo S.
El acumulador de bucles presenta, además, una
salida de acumulador 3. A través de la salida del acumulador 3 se
puede descargar la banda 1 desde el acumulador de bucles. La salida
se realiza con una velocidad de salda v2. La salida del acumulador
3 puede estar configurada -de la misma manera que la entrada del
acumulador 2- como rodillo S 3.
Entre la entrada del acumulador 2 y la salida
del acumulador 3 están dispuestos una pluralidad de rodillos
superiores 4 y de rodillos inferiores 5, 6. Los rodillos inferiores
5, 6 están dispuestos, en general, fijamente. Al menos un de los
rodillos inferiores 5, 6 -aquí los rodillos provistos con el signo
de referencia 6- está accionado.
Los rodillos superiores 4 están dispuestos, en
general, en traviesas 7. Las traviesas 7 se pueden elevar y bajar.
A través de la subida y bajada, respectivamente, de las traviesas 7
se puede ajustar un grado real de llenado del acumulador de bucles
(por lo tanto, como resultado, la longitud de la banda 1 almacenada
temporalmente en el acumulador de bucles).
\newpage
El acumulador de bucles presenta, además,
rodillos de guía 8. Los rodillos de guía 8 son basculantes. Por
medio de los rodillos de guía 8 se puede influir sobre un
desplazamiento lateral de la banda 1, especialmente se puede
impedir y/o eliminar.
Además, el acumulador de bucles presenta una
instalación de medición de la tracción 9 en el lado de entrada y
una instalación de medición de la tracción 10 en el lado de salida.
Por medio de la instalación de medición de la tracción 9 en el lado
de entrada se puede medir una tracción Z1 en el lado de salida, que
predomina en la entrada del acumulador 2 en la banda 1. Por medio de
la instalación de medición de la tracción 10 en el lado de salida
se puede registrar una tracción Z2 en el lado de salida, que
predomina en la salida del acumulador 3 en la banda 1.
Por último, el acumulador de bucles presenta una
instalación de control 11. La instalación de control 11 está
programada por medio de un programa de control 12. El programa de
control 12 está memorizado en un soporte de datos 13 (por ejemplo
un CD-ROM 13) en forma exclusivamente legible con
máquina. Por medio del soporte de datos 13 se puede alimentar el
programa de control 12 de la instalación de control 11 y se puede
programar la instalación de control 11 de esta manera.
En virtud de la programación con el programa de
control 12, la instalación de control 11 acciona el acumulador de
bucles de acuerdo con el procedimiento de funcionamiento, que se
explica en detalle a continuación en combinación con la figura 2.
Como complemento se utiliza la figura 1.
De acuerdo con la figura 2, la instalación de
control 11 recibe una tracción teórica Z* en una etapa S1. Por
ejemplo, un operador no representado en la figura 1 de la
instalación de control 1 puede introducir la tracción teórica Z*.
La tracción teórica Z* puede estar predeterminada de manera
alternativa fijamente a través del programa de control 12. De
nuevo, de manera alternativa, es posible que la tracción teórica Z*
esté determinada a través de circunstancias externas (por ejemplo,
el estado de funcionamiento de una instalación dispuesta a
continuación del acumulador de bucles). En el marco de la presente
invención, no tiene importancia el modo en que se introduzca la
tracción teórica
Z*.
Z*.
En una etapa S1, la instalación de control 11
determina una modificación \deltaF* de un grado teórico de
llenado del acumulador de bucles. En general, la instalación de
control 11 determina la modificación del grado teórico de llenado
\deltaF* con la ayuda de un ciclo de tiempo, con el que trabaja,
en combinación con la velocidad de entrada c1 y la velocidad de
salida v2.
En una etapa S3, la instalación de control 11
recibe desde las instalaciones de medición de la tracción 9, 10 las
tracciones Z1, Z2 registradas por las instalaciones de medición de
la tracción.
En una etapa S4, la instalación de control 11
calcula la modificación del estado teórico de subida \deltah*
para las traviesas 7. Calcula la modificación del estado teórico de
subida \deltah* como función de la modificación del grado teórico
de llenado \deltaF*, de la tracción teórica Z* así como de al
menos una de las dos tracciones Z1, Z2. La modificación del estado
teórico de subida \deltah* puede corresponder especialmente con
un valor teórico de los momentos o con un valor teórico de la
velocidad. La etapa S4 se explicará en detalle más adelante en
combinación con la figura 3.
En una etapa S5, la instalación de control 11
calcula para cada rodillo inferior 6 accionado un valor teórico del
momento m* o un valor teórico del número de revoluciones n*. Calcula
los valores teóricos m*, n* en función de la posición del rodillo
inferior 6 accionado en el acumulador de bucles, de la velocidad de
entrada v1, de la velocidad de salida v2, de la modificación del
estado teórico de subida \deltah* así como de las dos tracciones
Z1, Z2. La etapa S5 se explica en detalle en combinación con la
figura 4.
En una etapa S6, la instalación de control 11
emite la modificación del estado teórico de subida \deltah* a las
traviesas 7. Además, en el marco de la etapa S6 emite los valores
teóricos m*, n* a los rodillos 6 accionados. Los valores teóricos
m*, n* corresponden a señales de control en el sentido de la
presente invención.
Las traviesas 7 son ajustadas de manera
correspondiente en virtud de la modificación del estado teórico de
subida \deltah* predeterminado. Un grado real de llenado del
acumulador de bucles es adaptado de acuerdo con la modificación
correspondiente del grado teórico de llenado \deltaF*. El grado
real de llenado del acumulador de bucles es aproximado al menos al
grado teórico de llenado correspondiente.
De la misma manera, los rodillos 6 accionados
impulsan la banda 1 almacenada temporalmente en el acumulador de
bucles de acuerdo con los valores teóricos m*, n*.
En una etapa S7, la instalación de control 11
verifica si debe terminar el control del acumulador de bucles.
Cuando éste es el caso (por ejemplo, porque se ha parado el
acumulador de bucles), se termina el procedimiento de la figura 2.
En otro caso, la instalación de control 11 retorna a la etapa S1 o a
la etapa S2.
Para la implementación de la etapa S4 de la
figura 2, son posibles diferentes modos de proceder. Así, por
ejemplo, es posible configurar la etapa S4 como proceso de cálculo
unitario cerrado. Según la figura 3, se prefiere el siguiente modo
de proceder:
En una etapa S11, la instalación de control 11
calcula en primer lugar la modificación del estado teórico de
subida \deltah* como función de la modificación del grado teórico
de llenado \deltaF*. Además, la instalación de control 11 calcula
en una etapa S12 con la ayuda de la tracción Z1 en el lado de
entrada y/o de la tracción Z2 en el lado de salida una tracción Z
efectiva. Por ejemplo, la instalación de control 11 puede adoptar
como tracción Z efectiva una de las dos tracciones Z1, Z2. De una
manera alternativa, la instalación de control 11 podría calcular,
por ejemplo, el valor medio de las dos tracciones Z1, Z2.
En una etapa S13, la instalación de control 11
verifica si la tracción efectiva Z es mayor que la tracción teórica
Z*. Cuando éste es el caso, la instalación de control 11 reduce en
una etapa S14 la modificación del estado teórico de subida
\deltah* en un valor de corrección, que depende de la diferencia
de la tracción efectiva Z y de la tracción teórica Z*.
Cuando la tracción efectiva Z no es mayor que la
tracción teórica Z*, la instalación de control 11 verifica en una
etapa S15 si la tracción efectiva Z es menor que la tracción teórica
Z*. Cuando éste es el caso, la instalación de control 11 eleva en
una etapa S16 la modificación del estado teórico de subida
\deltah* en un valor de corrección, que depende de la diferencia
de la tracción efectiva Z y de la tracción teórica Z*.
Como se deduce a partir de la figura 3, la
modificación del estado teórico de subida \deltah* se determina
esencialmente por la modificación del grado teórico de llenado
\deltaF*. No obstante, depende -aunque en una medida reducida-
también de la desviación de la tracción efectiva Z con respecto a la
tracción teórica Z*.
De una manera similar, también es posible con
relación a la etapa S5 implementar la etapa S5 como etapa unitaria.
No obstante, de acuerdo con la figura 4, se prefiere el siguiente
modo de proceder:
En la etapa S2, la instalación de control 11
calcula los valores teóricos del número de revoluciones n* para los
rodillos 6 accionados como función de la velocidad de entrada v1, de
la velocidad de salida v2 y de la modificación del estado teórico
de subida \deltah*.
En una etapa S22, la instalación de control 11
calcula una diferencia de la tracción \deltaz con la ayuda de la
tracción Z2 en el lado de salida y de la tracción Z1 en el lado de
entrada.
En una etapa S23, la instalación de control 11
verifica si la diferencia de la tracción \deltaZ es mayor que una
diferencia teórica de la tracción \deltaZ*. Cuando éste es el
caso, la instalación de control 11 eleva en una etapa S24 los
valores teóricos del número de revoluciones n* para los rodillos 6
accionados.
Cuando la diferencia de la tracción \deltaZ no
es mayor que la diferencia teórica de la tracción \deltaz*, la
instalación de control 11 verifica en una etapa S25 si la diferencia
de la tracción \deltaz* es menor que la diferencia teórica de la
tracción \deltaz*. Cuando éste es el caso, la instalación de
control 11 reduce en una etapa S26 los valores teóricos del número
de revoluciones n* para los rodillos 6 accionados.
A partir de la figura 4 se deduce que los
valores teóricos del número de revoluciones n* están determinados
esencialmente a través de las velocidades v1, v2 y la modificación
del estado teórico de subida \deltah*. Sin embargo, dependen
-aunque solamente en una medida reducida- de las tracciones Z1 y Z2.
En particular, dependen de si la diferencia de la tracción
\deltaz es mayor o menor que la diferencia teórica de la tracción
\deltaz*. En ambos casos, se corrigen los valores teóricos del
número de revoluciones n* de los rodillos 6 accionados, de tal
forma que se conduce la diferencia de la tracción \deltaz en
dirección a la diferencia teórica de la tracción \deltaz*.
El modo de proceder descrito anteriormente en
combinación con la figura 4 se puede realizar de manera similar,
cuando en lugar de los valores teóricos del número de revoluciones
n* deben calcularse valores teóricos de momentos m*.
La diferencia teórica de la tracción \deltaz*
puede presentar, en principio, un valor discrecional. Con
preferencia, el valor absoluto de la diferencia teórica de la
tracción \deltaZ*es considerablemente menor que la tracción Z1 en
el lado de entrada y la tracción Z2 en el lado de salida.
Especialmente, la diferencia teórica de la tracción \delta* puede
presentar el valor cero.
Es posible que todos los rodillos 4, 5, 6 estén
accionados. En general, al menos los rodillos superiores 4 no están
accionados. Entre la entrada del acumulador 2 y la salida del
acumulador 3 están presentes, por lo tanto, adicionalmente a los
rodillos 6 accionados, unos rodillos 4, 5 no accionados.
Además, es posible que todos los rodillos
inferiores 5, 6 estén accionados. No obstante, de acuerdo con la
figura 1, solamente una parte de los rodillos inferiores 5, 6 están
accionados, a saber, los rodillos inferiores accionados designados
con el signo de referencia 6. Por lo tanto, como resultado, el
número de los rodillos 4, 5 no accionados es mayor que el número de
los rodillos 6 accionados.
Cuando no todos los rodillos 4, 5 6 están
accionados, los rodillos 6 accionados están distribuidos, en el
caso general, discrecionalmente entre la entrada del acumulador 2 y
la salida del acumulador 3. También el número de los rodillos 6
accionados es, en principio, discrecional.
En general, el número de los rodillos 6
accionados es mayor que dos. Por lo tanto, al menos es tres. De
acuerdo con la figura 1, están presentes incluso cuatro rodillos 6
accionados. De acuerdo con la figura 1, además, entre dos rodillos
6 accionados está dispuesto el mismo número de rodillos 4, 5 no
accionados. La última manifestación indicada se aplica con
preferencia independientemente de si adicionalmente a los rodillos
superior 4 y los rodillos inferiores 5 no accionados, los rodillos
de guía 8 se contabilizan como rodillos no accionados.
Es posible que el acumulador de bucles sea
accionado siempre de manera unitaria. Por ejemplo, el acumulador de
bucles puede presentar solamente una única traviesa 7. También en la
configuración según la figura 1, en la que están presentes varias
traviesas 7, es posible un funcionamiento unitario. En este caso,
todas las traviesas 7 deben activarse siempre de la misma
manera.
Cada traviesa 7 define una sección de acumulador
14, en la que las secciones de acumulador 14 se suceden de forma
secuencial. En una configuración correspondiente de la instalación
recontrol 11, es posible las secciones individuales del acumulador
14 accionarlas de manera independiente unas de otras. Esto se
explica en detalle a continuación en conexión con la figura 4.
La figura 5 muestra la misma estructura de
principio que en la figura 2. Por lo tanto, a continuación
solamente se describen las diferencias con respecto a la figura
2.
De acuerdo con la figura 5, la etapa S2 está
sustituida por una etapa S31. En la etapa S31, la instalación de
control 11 determina para cada sección del acumulador 14 una
modificación teórica del grado de llenado \deltaFi* propia (i
representa como índice la sección respectiva del acumulador 14). La
determinación de las modificaciones del grado teórico de llenado
\deltaFi* es conocida en sí. Por ejemplo, se pueden desactivar
algunas de las secciones del acumulador 14, de manera que son
accionadas con un grado de llenado constante del 50%.
Además, de acuerdo con la figura 5, la etapa S4
está sustituida por una etapa S32. En la etapa S32, la instalación
de control 11 calcula para cada sección del acumulador 14
individualmente una modificación del estado teórico de la subida
\deltahi*. El índice i representa también aquí la sección
respectiva del acumulador 14. En cada sección del acumulador 14, se
emite individualmente la modificación del estado teórico de subida
\deltahi* respectivo. Cada sección del acumulador 14 es accionada,
por lo tanto, de tal forma que un grado real de llenado de la
sección respectiva del acumulador 14 se aproxima al grado teórico de
llenado correspondiente.
En cambio, la etapa S5 se mantiene en la
configuración de la figura 5. La instalación de control 11 calcula,
por lo tanto, también en la configuración de la figura 5 para cada
rodillo 6 accionado, en función de la tracción Z1 en el lado de
salida y la tracción Z2 en el lado de entrada un valor teórico
correspondiente de los momentos y del número de revoluciones m*,
n*, respectivamente y lo transmite al rodillo 6 accionado
respectivo. La banda 1 almacenada temporalmente es impulsada, por lo
tanto, desde cada rodillo 6 accionado de acuerdo con el valor
teórico m*, n* respectivo. Esta manifestación se aplica, además,
aunque los rodillos 6 accionados estén distribuidos sobre las
secciones del acumulador 14 y se asignen a las secciones del
acumulador 14 modificaciones del estado teórico de la subida
\deltahi* diferentes entre sí. La única diferencia consiste en
que en el marco de la etapa S21 durante el cálculo de los valores
teóricos del número de revoluciones n* se tiene en cuenta para cada
rodillo 6 accionado la modificación del estado teórico de la subida
\deltahi* de la sección del acumulador 14, en la que está
dispuesto el rodillo 6 accionado respectivo.
Por medio de la presente invención se puede
conseguir de una manera sencilla un funcionamiento del acumulador
de bucles superior al estado de la técnica. Puesto que, además, la
tracción Z1 en el lado de salida es registrada también en
acumuladores de bucles del estado de la técnica y en muchos
acumuladores de bucles incluso también se registra la tracción en
el lado de entrada, para reequipamientos solamente es necesaria una
adaptación del programa de control 12 de la instalación de control
11, dado el caso además del reequipamiento de la instalación de
medición de la tracción 9 en el lado de entrada.
La descripción anterior sirve exclusivamente
para la explicación de la presente invención. El alcance de la
protección de la presente invención debe estar determinado, no
obstante, exclusivamente a través de las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (15)
1. Procedimiento de funcionamiento para un
acumulador de bucles, por medio del cual se puede almacenar
temporalmente una sección de una banda (1),
- -
- en el que la banda (1) es alimentada al acumulador de bucles en una entrada del acumulador (2) y es descargada desde el acumulador de bucles en una salida del acumulador (3),
- -
- en el que por medio de una instalación de medición de la tracción (9) en el lado de entrada se puede registrar una tracción (Z1) en el lado de entrada que predomina en la entrada del acumulador (2) en la banda (1) y por medio de una instalación de medición de la tracción (10) en el lado de salida se puede registrar una tracción (Z2) en el lado de salida que predomina en la salida del acumulador (3) en la banda (1),
- -
- en el que la tracción (Z1) en el lado de entrada y la tracción (Z2) en el lado de salida son alimentadas a una instalación de control (11),
- -
- en el que desde la instalación de control (11) se calcula para un rodillo (6) accionado dispuesto entre la entrada del acumulador (2) y la salida del acumulador (3), en función de la tracción (Z1) en el lado de entrada y la tracción (Z2) en el lado de salida, una señal de control (m*, n*) y es emitida al menos a un rodillo (6) accionado,
- -
- en el que la banda (1) almacenada temporalmente en el acumulador de bucles es impulsada por al menos un rodillo (6) accionado de acuerdo con la señal de control (m*, n*),
- -
- en el que la señal de control (m*, n*) es calculada por la instalación de control (11), de tal manera que se conduce una diferencia de la tracción (\deltaZ) entre la tracción en el lado de entrada y la tracción en el lado de salida (Z1, Z2) en dirección a una diferencia teórica de la tracción (\deltaZ*).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento de funcionamiento de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque el valor
absoluto de la diferencia teórica de la tracción (\deltaZ*) es
considerablemente menor que la tracción (Z1) en el lado de entrada
y la tracción (Z2) en el lado de salida.
3. Procedimiento de funcionamiento de acuerdo
con la reivindicación 2, caracterizado porque la diferencia
teórica de la tracción (\deltaZ*) presenta el valor cero.
4. Procedimiento de funcionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque entre la entrada del acumulador (2) y la salida del
acumulador (3) están presentes, adicionalmente al menos a un
rodillo (6) accionado, rodillos (4, 5) no accionados y porque el
número de los rodillos (4, 5) no accionados es mayor que el número
de los rodillos (6) accionados.
5. Procedimiento de funcionamiento de acuerdo
con la reivindicación 4, caracterizado porque el número de
los rodillos (6) accionados es al menos tres y porque entre dos
rodillos (6) accionados está dispuesto en cada caso al menos el
mismo número de rodillos (4, 5) no accionados.
6. Procedimiento de funcionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el acumulador de bucles presenta varas secciones de
acumulador (14) sucesivas de forma secuencial, porque a cada
sección del acumulador (14) se asigna un grado teórico de llenado
propio y porque cada sección del acumulador (14) es accionada de
tal forma que un grado real de llenado de la sección respectiva del
acumulador (14) se aproxima al grado teórico de llenado
correspondiente.
7. Procedimiento de funcionamiento de acuerdo
con la reivindicación 6, caracterizado porque en al menos dos
de las secciones del acumulador (14) está dispuesto en cada caso al
menos un rodillo (6) accionado, porque se calcula por la
instalación de control (11) para cada rodillo (6) accionado una
señal de control (m*, n*) respectiva, en función de la tracción
(Z1) en el lado de entrada y de la tracción (Z2) en el lado de
salida y se emite al rodillo (6) accionado respectivo y porque la
banda (1) almacenada temporalmente en el acumulador de bucles es
impulsada por cada rodillo (6) accionado de acuerdo con la señal de
control (m*, n*) respectiva.
8. Soporte de datos con un programa de control
(12) memorizado en el soporte de datos, en el que el programa de
control (12) provoca que una instalación de control (11) para un
acumulador de bucles reciba una tracción (Z1) en el lado de entrada
y una tracción (Z2) en el lado de salida, calcule para al menos un
rodillo (6) accionado una señal de control (m*, n*) en función de
la tracción (Z1) en el lado de entrada y de la tracción (Z2) en el
lado de salida y emita la señal de control (m*, n*) al menos a un
rodillo (6) accionado, cuando el programa de control (12) es
ejecutado por la instalación de control (11), de manera que la señal
de control (m*, n*) es calculada por la instalación de control
(11), de tal forma que se conduce una diferencia de la tracción
(\deltaZ) entre la tracción en el lado de entrada y la tracción en
el lado de salida (Z1, Z2) en dirección a una diferencia teórica de
la tracción (\deltaZ*).
9. Acumulador de bucles, por medio del cual se
puede almacenar temporalmente una sección de una banda (1),
- -
- en el que el acumulador de bucles presenta una entrada de acumulador (2), en la que la banda (1) se puede alimentar al acumulador de bucles,
- -
- en el que el acumulador de bucles presenta una salida del acumulador (3), a través de la cual se puede descargar la banda (1) desde el acumulador de bucles,
- -
- en el que el acumulador de bucles presenta al menos un rodillo (6) accionado dispuesto entre la entrada del acumulador (2) y la salida del acumulador (3),
- -
- en el que el acumulador de bucles presenta una instalación de medición de la tracción (9, 10) en el lado de entrada y en el lado de salida, por medio de la cual se pueden registrar una tracción (Z1) en el lado de entrada, que predomina en la entrada del acumulador (2) en la banda (1), y una tracción (Z2) en el lado de salida que predomina en la salida del acumulador (3) en la banda (1),
- -
- en el que el acumulador de bucles presenta una instalación de control (11), a la que se pueden alimentar la tracción en el lado de entrada y la tracción en el lado de salida (Z1, Z2),
- -
- en el que la instalación de control (11) está configurada de tal forma puede calcular una señal de control (m*, n*), en función de la tracción (Z1) en el lado de entrada y de la tracción en el lado de salida (Z2) para al menos un rodillo (6) accionado y se puede emitir al menos a un rodillo (6) accionado,
- -
- en el que la banda (1) almacenada temporalmente en el acumulador de bucles puede ser impulsada por al menos un rodillo (6) accionado de acuerdo con la señal de control (m*, n*),
- -
- en el que la instalación de control (11) está configurada de tal forma que la señal de control (m*, n*) puede ser calculada por ella de tal forma que se conduce una diferencia de la tracción (\deltaZ*) entre la tracción en el lado de entrada y la tracción en el lado de salida (Z1, Z2) en dirección a una diferencia teórica de la tracción (\deltaZ*).
10. Acumulador de bucles de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque la instalación de
control (11) está configurada de tal forma que el valor absoluto de
la diferencia teórica de la tracción (\deltaZ*) es
considerablemente menor que la tracción (Z1) en el lado de entrada y
la tracción (Z2) en el lado de salida.
11. Acumulador de bucles de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque la instalación de
control (11) está configurada de tal forma que la diferencia
teórica de la tracción (\deltaZ*) presenta el valor cero.
12. Acumulador de bucles de acuerdo con una de
las reivindicaciones 9, 10 u 11, caracterizado porque entre
la entrada del acumulador (2) y la salida del acumulador (3) están
presentes, adicionalmente al menos a un rodillo accionado, unos
rodillos (4, 5) no accionados y porque el número de los rodillos (4,
5) no accionados es mayor que el número de los rodillos (6)
accionados.
13. Acumulador de bucles de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque el número de los
rodillos (6) accionados es al menos tres y porque entre dos
rodillos (6) accionados respectivos está dispuesto el mismo número
de rodillos (4, 5) no accionados.
14. Acumulador de bucles de acuerdo con una de
las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el
acumulador de bucles presenta varias secciones de acumulador (14)
sucesivas de forma secuencial, porque la instalación de control
(11) está configurada de tal forma que a cada sección del acumulador
(149 se puede asignar un grado teórico de llenado propio, y porque
cada sección del acumulador (14) se puede accionar de tal forma que
un grado real de llenado de la sección respectiva del acumulador
(14) se aproxima al grado teórico de llenado correspondiente.
15. Acumulador de bucles de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizado porque en al menos dos de
las secciones del acumulador (14) está dispuesto en cada caso al
menos un rodillo (6) accionado, porque la instalación de control
(11) está configurada de tal forma que puede calcular una señal de
control (m*, n*) respectiva para cada rodillo (6) accionado, en
función de la tracción (Z1) en el lado de entrada y la tracción (Z2)
en el lado de salida y se puede emitir al rodillo (6) accionado
respectivo, y porque la banda (1) almacenada temporalmente en el
acumulador de bucles puede ser impulsada por cada rodillo (6)
accionado de acuerdo con la señal de control (m*, n*)
respectiva.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006035008A DE102006035008A1 (de) | 2006-07-28 | 2006-07-28 | Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher mit Zugausgleich |
| DE102006035008 | 2006-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2337209T3 true ES2337209T3 (es) | 2010-04-21 |
Family
ID=38657207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07765610T Active ES2337209T3 (es) | 2006-07-28 | 2007-06-26 | Procedimiento de funcionamiento de un acumulador de bucles con compensacion de la traccion, soporte de datos y acumulador de bucle. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8082056B2 (es) |
| EP (1) | EP2046672B1 (es) |
| CN (1) | CN101495392B (es) |
| AT (1) | ATE452092T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0715413A2 (es) |
| DE (2) | DE102006035008A1 (es) |
| ES (1) | ES2337209T3 (es) |
| PL (1) | PL2046672T3 (es) |
| RU (1) | RU2433945C2 (es) |
| UA (1) | UA92952C2 (es) |
| WO (1) | WO2008012154A1 (es) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009026365B4 (de) * | 2009-08-11 | 2019-07-11 | Krones Aktiengesellschaft | Folienspeicher, Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gebinden |
| US20130327235A1 (en) * | 2011-02-28 | 2013-12-12 | Bobst Mex Sa | Foil unwinding device for stamping machine |
| NO334789B1 (no) * | 2011-04-04 | 2014-05-26 | Rolls Royce Marine As | Anordning for spenning av et tau eller en kabel |
| KR101529177B1 (ko) * | 2013-07-29 | 2015-06-16 | 주식회사 코엠 | 전기 이중층 커패시터용 도전판 권취 시스템과 도전판권취롤 제조방법 |
| EP3642145A4 (en) * | 2017-06-23 | 2021-07-14 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | DIRECTLY DRIVEN, VOLTAGE REGULATED ROLLER FESTON |
| CN111232719B (zh) * | 2020-01-10 | 2022-02-18 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 防抖系统及方法 |
| DE102021112777A1 (de) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Krones Aktiengesellschaft | Folienspeicher und Verfahren zum Speichern einer bandförmigen Endlosfolie |
| CN113857275A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-31 | 宁波北新建材有限公司 | 一种钢带拉出设备 |
| JP7848637B2 (ja) * | 2022-08-30 | 2026-04-21 | 住友電気工業株式会社 | テープ供給装置、光ケーブル製造装置、及び光ケーブル製造方法 |
| KR20240082576A (ko) * | 2022-12-02 | 2024-06-11 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 이차전지용 파우치 필름 공급장치 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4347723A (en) * | 1980-08-22 | 1982-09-07 | The Monarch Machine Tool Company | Method and apparatus for tensioning metallic strips on a slitting line |
| US4516736A (en) * | 1982-11-08 | 1985-05-14 | Allegheny Ludlum Steel Corporation | Method and apparatus for slitting metal strip |
| DE3731350C3 (de) * | 1987-09-18 | 1996-04-25 | Kleinewefers Ramisch Gmbh | Vorrichtung zum Behandeln einer endlosen Ware |
| US4915282A (en) * | 1989-01-26 | 1990-04-10 | Martin Automatic, Inc. | Inertia compensated festoon assembly |
| EP0425715B1 (de) * | 1989-10-28 | 1994-02-16 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Bandspeicheranlage |
| RU2090482C1 (ru) * | 1996-01-16 | 1997-09-20 | Акционерный коммерческий банк "Петровский" | Устройство для обработки ленточного материала |
| US6856850B2 (en) * | 1998-07-03 | 2005-02-15 | Kimberly Clark Worldwide, Inc. | Controlling web tension, and accumulating lengths of web, using a festoon |
| AT410767B (de) * | 2001-10-24 | 2003-07-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung eines gewalzten metallbandes aus einermetallschmelze |
| FR2839085B1 (fr) * | 2002-04-26 | 2005-02-04 | Vai Clecim | Procede et installation de traitement d'un produit en bande |
| US6851593B2 (en) * | 2002-12-23 | 2005-02-08 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | System and method for controlling the strain of web material |
| US6964392B1 (en) * | 2003-06-24 | 2005-11-15 | Matsunaga Douglas S | Variable strip tensioner |
-
2006
- 2006-07-28 DE DE102006035008A patent/DE102006035008A1/de not_active Ceased
-
2007
- 2007-06-26 US US12/374,751 patent/US8082056B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-26 EP EP07765610A patent/EP2046672B1/de not_active Not-in-force
- 2007-06-26 BR BRPI0715413-5A patent/BRPI0715413A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2007-06-26 WO PCT/EP2007/056335 patent/WO2008012154A1/de not_active Ceased
- 2007-06-26 UA UAA200900601A patent/UA92952C2/ru unknown
- 2007-06-26 RU RU2009107095/21A patent/RU2433945C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-26 CN CN2007800279041A patent/CN101495392B/zh not_active Withdrawn - After Issue
- 2007-06-26 AT AT07765610T patent/ATE452092T1/de active
- 2007-06-26 ES ES07765610T patent/ES2337209T3/es active Active
- 2007-06-26 PL PL07765610T patent/PL2046672T3/pl unknown
- 2007-06-26 DE DE502007002358T patent/DE502007002358D1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100138036A1 (en) | 2010-06-03 |
| EP2046672B1 (de) | 2009-12-16 |
| DE102006035008A1 (de) | 2008-01-31 |
| RU2433945C2 (ru) | 2011-11-20 |
| ATE452092T1 (de) | 2010-01-15 |
| EP2046672A1 (de) | 2009-04-15 |
| CN101495392A (zh) | 2009-07-29 |
| RU2009107095A (ru) | 2010-09-10 |
| US8082056B2 (en) | 2011-12-20 |
| DE502007002358D1 (de) | 2010-01-28 |
| UA92952C2 (ru) | 2010-12-27 |
| CN101495392B (zh) | 2011-04-06 |
| WO2008012154A1 (de) | 2008-01-31 |
| PL2046672T3 (pl) | 2010-05-31 |
| BRPI0715413A2 (pt) | 2013-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2433945C2 (ru) | Способ работы петлевого накопителя с выравниванием натяжения | |
| ES2746827T3 (es) | Grúa y procedimiento para monitorizar el limitador de sobrecarga de dicha grúa | |
| ES2776896T3 (es) | Parque eólico y procedimiento para la regulación de un parque eólico | |
| ES3018259T3 (en) | Method for fastening a shoe, in particular a sports shoe, and shoe, in particular sports shoe | |
| ES2980482T3 (es) | Procedimiento para bobinar un producto a enrollar y máquina de bobinar | |
| ES2369795T3 (es) | Instalación de ascensor con una correa, correa para dicha instalación de ascensor, elemento compuesto por correas de este tipo y procedimiento para el montaje de dicho elemento compuesto en una instalación de ascensor. | |
| ES2775549T3 (es) | Grúa y procedimiento para el monitoreo de la protección contra sobrecargas de una grúa de este tipo | |
| ES2434225T3 (es) | Procedimiento para el enderezamiento de una banda metálica | |
| ES2586134T3 (es) | Instalación y procedimiento para la fabricación de cintas transportadoras con núcleo de cable de acero | |
| ES2406066T3 (es) | Medio de tracción, transmisión con este medio de tracción e instalación de ascensor | |
| ES2379289T3 (es) | Sistema y procedimiento para registrar la posición de la cabina de un ascensor | |
| ES2608754T3 (es) | Control de movimiento de un sistema de ascensor | |
| AU2017289326B2 (en) | Method for constructing an elevator system having an adaptable usable lifting height | |
| ES2301485T3 (es) | Procedimiento para regular el perfil de una napa no tejida e instalacion de produccion asociada. | |
| ES2809152T3 (es) | Dispositivo elevador para subir y bajar objetos pesados | |
| ES2302124T3 (es) | Procedimiento y disposicion para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalacion bobinadora asi como una fileta de bobinas. | |
| US7866463B2 (en) | Belt conveyor comprising support stations spaced at a distance from one another | |
| ES2273096T3 (es) | Dispositivo para el alamacenamiento y la distribucion de productos. | |
| CN102414107A (zh) | 电梯装置 | |
| ES2477577T3 (es) | Instalación de ascensores | |
| JP7525642B2 (ja) | 高架鉄道式の輸送システム、距離調整のための方法、コンピュータプログラム製品及び制御装置 | |
| CN113316550A (zh) | 倾斜输送机的传动带和输送带的同步 | |
| WO2018211165A1 (en) | Method and apparatus for adjusting tension in the suspension arrangement of an elevator | |
| ES2245296T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para tensar un cable de cordones multiples entre dos anclajes. | |
| ES2269289T3 (es) | Dispositivo para el arrollamiento continuo de una banda de material fibroso. |