ES2337367T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una red con tocologia en anillo. - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de una red con tocologia en anillo. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una red con topología en anillo, en donde la red presenta una estructura de anillo doble en sentido opuesto (150-153, 160-163) y cada participante (110, 120, 130, 140) de la red presenta una interfaz de entrada (112, 114, 122, 124, 132, 134, 142, 144) y una interfaz de salida (111, 113, 121, 123, 131, 133, 141, 143) para cada anillo (150-153, 160-163), en donde la conexión física (150-153, 160-163) entre dos participantes (110, 120, 130, 140) corresponde a un estándar de Ethernet con línea eléctrica de datos, caracterizado porque una conexión errónea (150 a 153, 160 a 163) entre dos participantes (110, 120, 130, 140) de la red es reconocida mediante la monitorización de una señal portadora, en donde para la monitorización de la señal portadora se utiliza la señal de indicación de falso portador, con lo que en el caso de fallo de un tramo de conexión, el mantenimiento del funcionamiento de la red es puesto a disposición a través de una desviación de datos realizada en correspondencia.

Description

Procedimiento para el funcionamiento de una red con topología en anillo.
La presente invención hace referencia a un procedimiento para el funcionamiento de una red con topología en anillo, a un dispositivo para ejecutar este procedimiento, así como a una red correspondiente.
Estado actual del arte
La importancia de las redes, o de los servicios de red, ha aumentado de forma constante en los últimos tiempos. Además del uso generalmente conocido, como plataforma de comunicación, por ejemplo Internet, también ha crecido en importancia el uso en el ámbito industrial, por ejemplo en sistemas de control y automatización configurados en red.
Especialmente en el campo de aplicación industrial es importante una conexión de red sin fallos y siempre disponible de cada uno de los participantes entre sí, para evitar problemas o incluso pérdidas de producción.
La conexión ininterrumpida de los participantes en el tiempo nunca puede ser garantizada, ya que siempre se pueden generar problemas dentro de la conexión, por ejemplo roturas de cable o similares.
Por ello, dentro de la técnica de redes existen diferentes procedimientos para reconocer problemas de conexión y finalmente solucionarlos.
El FDDI es un estándar de red que a menudo es utilizado para las, así llamadas, redes troncales (backbones). En general, para la transmisión se utilizan conductores de fibra óptica, es decir fibras de vidrio, que ofrecen la mejor protección posible contra fallas electromagnéticas. Para tramos de transmisión cortos, también se utilizan conductores de cobre más económicos que ofrecen la misma tasa de transmisión.
El FDDI es un estándar de red del Instituto Nacional Estadounidense de Estándares (ANSI, por sus siglas en inglés: American National Standards Institute) cuya topología de red se encuentra conformada en forma de anillo. La mayoría de los parámetros son determinados en el ANSI X3T9.5, las partes han sido asumidas por la Organización Internacional para la Estandarización (ISO, International Organization for Standardization). La versión actual del estándar se encuentra establecida en el ANSI X3T12.
El estándar FDDI permite múltiples formas de ejecución de la topología de red, con lo que a continuación se describe, a modo de ejemplo, la estructura de anillo doble.
Una red FDDI con estructura de anillo doble presenta una anillo primario (p) y un anillo secundario (s). Cada participante posee una interfaz de entrada (E) o una entrada pE, sE y una interfaz de salida (A) o una salida pA, sA para cada anillo. Los anillos primario y secundario presentan direcciones de transmisión opuestas.
En el caso de la transmisión de datos normal, cada participante envía los datos que ha recibido en una entrada a la salida correspondiente. Esto sucede independientemente de si los datos están determinados para ese participante y por ello realiza adicionalmente un procesamiento de datos. Si el emisor original recibe los datos nuevamente, la transmisión de datos ha finalizado correctamente y el emisor original toma los datos del anillo.
En el funcionamiento normal, sin fallos, el anillo secundario no se utiliza. Sin embargo, la ausencia de anomalías en ese anillo es verificada continuamente mediante el envío de datos vacíos.
Una interrupción del anillo doble, por ejemplo debido al defecto de un cable, provoca que un participante no vuelva a recibir los datos que envió a través del anillo primario.
En el caso de que aparezca una anomalía, de que se reconozca una interrupción de anillo o de que se sobrepase un límite temporal se inicia, en principio, un, así llamado, proceso de reclamo (claim). Si éste no es exitoso se inicia un, así llamado, proceso de baliza (beacon).
Las estaciones que en el transcurso del proceso de baliza no reciben tramas de datos (frames) correspondientes, identifican a la estación previa o al cable de fibra de vidrio como defectuoso e introducen una reconfiguración del anillo.
Para ello, la estación que se encuentra delante de la rotura del cable en la dirección del anillo ya no continúa transmitiendo los datos recibidos a través del puerto pE a través del puerto pA, sino que a través del puerto sA los desvía al anillo secundario. Ya que este anillo posee la dirección circunferencial opuesta, el punto de rotura es evadido.
En la memoria WO 02/065219 A2 se revela un procedimiento para la detección de una interrupción de la conducción de la línea, en el que un sistema maestro (master) evalúa los mensajes enviados por él mismo y que llegan nuevamente al maestro a través del anillo doble. La falta de los mensajes propios es valorada como interrupción de la conducción.
En redes SERCOS-III es usual la conformación de una estructura de anillo doble utilizando conexiones de Ethernet. Sin embargo, las conexiones de Ethernet convencionales no se encuentran diseñadas para el funcionamiento en tiempo real, y no son capaces de reconocer fallos y de solucionar los mismos en tiempo real.
Para el reconocimiento y la subsiguiente solución de una anomalía, los procedimientos descritos necesitan mucho tiempo, lo que impide una utilización en sistemas que requieren de una conexión casi ininterrumpida, como por ejemplo sistemas de fabricación industriales.
La memoria US 6,285,475 B1 describe un procedimiento y un sistema para el reconocimiento de anomalías en líneas ópticas de datos, con lo que una parte o una proporción de la señal de datos es analizada en el receptor, con lo que a partir de la validez de la señal se deduce la integridad de la línea de transmisión de datos. La transmisión de datos se realiza a través de fibras ópticas, con lo que se utilizan señales de datos sincrónicos conforme a un estándar STS-48.
También es conocido el reconocimiento rápido de una rotura de línea en conductores de fibra óptica de estructura de anillo doble a través de flancos de señales de entrada faltantes y una reconfiguración subsiguiente de ambos anillos ("Fehlertolerantes Kommunikationssystem für hochdynamische Antriebsregelungen", S. Schulze, Disertación, Darmstadt, 1995). Las fibras de vidrio son muy sensibles a la manipulación y requieren de una técnica de conexión costosa. Además, la utilización de la técnica de conductores de fibra óptica requiere de mayores costes de puesta a disposición y de mantenimiento para el medio de transmisión mismo, pero también para enchufes, tarjetas de red,
etc.
Con estos antecedentes, esta invención presenta un procedimiento para el funcionamiento de una red con topología en anillo, además de un dispositivo que utiliza este procedimiento, así como finalmente una red correspondiente de acuerdo a las reivindicaciones independientes. Diseños ventajosos resultan de las reivindicaciones secundarias correspondientes y de la siguiente descripción.
Ventajas de la invención
En el procedimiento conforme a la invención para el funcionamiento de una red con topología en anillo, una conexión defectuosa entre dos participantes de la red es reconocida a través de la monitorización de la señal portadora, también llamada portador (carrier). En el marco de la técnica de comunicación alámbrica, se denomina como señal portadora, portador o carrier especialmente a una frecuencia portadora que existe en la línea de conexión como tensión alterna. De acuerdo al estándar de transmisión el carrier cumple otros requisitos. Especialmente recibe datos modulados, por ejemplo datos útiles o datos IDLE que son transmitidos al portador en pausas de transmisión.
Conforme a la invención, en el procedimiento conforme a la invención la conexión física entre dos participantes corresponde a un estándar de Ethernet con línea eléctrica de datos. El estándar de Ethernet principalmente permite, además de la línea de datos eléctrica, también la línea de datos óptica a través de conductores de fibra óptica. La utilización de un estándar Ethernet con línea de datos eléctrica, por ejemplo de acuerdo al estándar IEEE 802.3, en una red con topología en anillo, especialmente en un ambiente crítico en relación al tiempo, posibilita la utilización de componentes probados que pueden ser puestos a disposición de forma económica y que son de fácil mantenimiento.
Se encuentra previsto utilizar la señal de indicación de falso portador para la monitorización de la señal portadora en el procedimiento conforme a la invención. Esta señal es puesta a disposición a través de conexiones de interfaces Ethernet, lo que permite la utilización de forma sencilla. La utilización conforme a la invención de esta señal permite el reconocimiento de una conexión defectuosa dentro de pocos cientos de nanosegundos.
El procedimiento conforme a la invención es utilizado en una red con una estructura de anillo doble opuesto, en la que cada participante presenta una interfaz de entrada y una interfaz de salida para cada anillo. En el caso de la utilización de una estructura de anillo doble, un mantenimiento del funcionamiento de la red también es puesto a disposición a través de una desviación de datos realizada en correspondencia, incluso si falla un tramo de conexión. Una red cuyos participantes presentan la capacidad de una desviación correspondiente es denominada red autorregenerativa.
En un diseño preferente del procedimiento, al menos un participante monitoriza la señal portadora en una interfaz de entrada.
El procedimiento conforme a la invención también se prefiere si, después de reconocer una conexión defectuosa, el participante conduce los datos desde la interfaz de salida propia, que se encuentra conectada con la interfaz de entrada de un segundo participante, a la interfaz de entrada propia, que se encuentra conectada de forma defectuosa con la interfaz de salida del segundo participante. Esta conducción ventajosa de datos después del reconocimiento de una conexión defectuosa posibilita, de forma sencilla, mantener el funcionamiento de la red en una red de anillo doble, por ejemplo.
En una forma de ejecución especialmente preferida el procedimiento conforme a la invención es utilizado en una red conforme a un estándar SERCOS. Por ejemplo, se puede utilizar una red conforme al estándar SERCOS III que permita la utilización de componentes Ethernet en una conexión SERCOS.
El dispositivo conforme a la invención para el funcionamiento de una red con topología en anillo presenta medios para el reconocimiento de una conexión defectuosa entre dos participantes de la red a través de la monitorización de la señal portadora.
De manera ventajosa, el dispositivo conforme a la invención presenta medios para ejecutar uno o todos los diseños ventajosos del procedimiento conforme a la invención. Especialmente, se prefiere la utilización de un dispositivo conforme a la invención en una red Ethernet, con lo que se utiliza la señal de indicación de falso portador para la monitorización de la señal portadora.
El dispositivo conforme a la invención presenta dos interfaces de entrada, dos interfaces de salida y dos conexiones multiplexadoras que unen a las interfaces de entrada con las interfaces de salida, de manera tal que en el funcionamiento sin fallos cada interfaz de entrada se encuentra conectada con una interfaz de salida correspondiente, y que después de reconocer una conexión defectuosa en una interfaz de entrada la interfaz de salida correspondiente es conectada con la otra interfaz de entrada. Esta forma de ejecución es sencilla y se puede fabricar económicamente.
Una red conforme a la invención presenta, al menos, un dispositivo conforme a la invención.
Descripción de los dibujos
A continuación se explican con más detalle la invención y sus ventajas con ayuda de un ejemplo de ejecución representado en los dibujos.
Estos muestran
Figura 1 una red con estructura de anillo doble, con lo que una conexión entre dos participantes se encuentra interrumpida, y
Figura 2 una forma de ejecución preferente del dispositivo conforme a la invención.
En la figura 1, se encuentra identificada en general con el número 100 una red con topología en anillo. La red 100 se compone de cuatro participantes 110, 120, 130, 140, un anillo primario 150, 151, 152, 153 y un anillo secundario 160, 161, 162, 163. Cada participante 110, 120, 130, 140 presenta una interfaz de salida 111, 121, 131, 141 y una interfaz de entrada 112, 122, 132, 142 para el anillo primario 150, 151, 152, 153. Del mismo modo, cada participante 110, 120, 130, 140 presenta una interfaz de salida 113, 123, 133, 143 y una interfaz de entrada 114, 124, 134, 144 para el anillo primario 160, 161, 162, 163.
De esta manera, cada participante se encuentra conectado con un participante adyacente a través de dos piezas de conexión de anillos, mediante una interfaz de entrada y una interfaz de salida, respectivamente. Por ejemplo, el participante 110 se encuentra conectado con el participante 120 a través de la pieza anular primaria 150 de la interfaz de salida 111 del participante 110 hacia la interfaz de entrada 122 del participante 120.
Además, ambos participantes 110, 120 se encuentran conectados mediante la pieza anular 160' del anillo secundario, a través de las interfaces 123 y 114.
Cada uno de los participantes 110, 120, 130, 140 monitoriza ahora, en el presente ejemplo, en cada una de sus interfaces de entrada 112, 114, 122, 124, 132, 134, 142, 144 a la señal portadora o carrier en la respectiva pieza de conexión. Las piezas de conexión 150, 160, 151, 161, 152, 162, 153, 163 se encuentran conformadas físicamente como conexiones Ethernet con transmisión eléctrica de datos, por ejemplo como Fast-Ethernet de acuerdo al estándar IEEE 802.3u.
Si se presenta una interrupción de la pieza de conexión 151 y 161, los participantes 120 reconocen en su interfaz de entrada 124, y el participante 130 en su interfaz de entrada 132, una modificación de la señal portadora.
En el caso del funcionamiento sin fallos, los datos son codificados múltiples veces antes de la transmisión (por ejemplo código PCS, scrambler). A través de esta codificación se produce una señal portadora de alta frecuencia, incluso cuando sólo se transmiten ceros o unos o ningún dato lógico. En el caso de una interrupción de línea, la señal portadora permanece estática a un nivel constante. De esta manera los participantes 120 y 130 reconocen que la conexión de sus interfaces de entrada 124 y 132 hacia las respectivas interfaces de salida del participante adyacente es defectuosa.
En una forma de ejecución preferente del procedimiento conforme a la invención, para la detección de la interrupción se puede utilizar la señal de indicación de falso portante. En el caso de una interrupción de línea, a través de la decodificación de la señal portadora se genera una muestra de datos aleatoria de ceros y unos. Se trata, generalmente, de muestras de datos inválidos que el módulo reconoce como defectuosas y en consecuencia del cual reacciona, es decir, indica una señal de indicación de falsa portadora.
Para obtener una muestra válida de datos, al enviar mensajes los grupos de códigos se deben transmitir en un orden predeterminado, comenzando con una secuencia de comienzo de flujo (start-of-stream). En pausas de transmisión, es decir, cuando lógicamente no se transmiten datos, el emisor envía códigos IDLE. No se permite ninguna otra muestra de datos. La falta de los códigos IDLE genera grupos de códigos inválidos y también conduce a la reacción de la monitorización de la portadora o carrier.
Conforme a esta forma de ejecución de la invención, no es necesario detectar una conexión defectuosa en una capa de red dispuesta por encima, por ejemplo, en el caso de que datos enviados a través de una interfaz de salida en un anillo no retornen al emisor después de una vuelta completa.
Conforme a una forma de ejecución especialmente preferida del procedimiento conforme a la invención, ahora ambos participantes 120 y 130 desvían correspondientemente sus datos. El participante 120 conduce sus datos desde su interfaz de salida 121 a su interfaz de entrada 124, es decir, del anillo primario al anillo secundario. El participante 130 conduce sus datos desde su interfaz de salida 133 a su interfaz de entrada 132, es decir, del anillo secundario al anillo primario. Se entiende que el participante respectivo realiza la conducción de los datos de forma idéntica si sólo una de las piezas anulares 151, 161 se encuentra interrumpida.
Ahora el anillo se encuentra nuevamente cerrado. Los datos transmitidos en ambos anillos alcanzan ahora a cada participante y llegan finalmente de nuevo al participante emisor.
La figura 2 muestra la forma de ejecución preferente de un dispositivo conforme a la invención. El dispositivo se encuentra identificado, en general, con el número 200. El dispositivo 200 presenta una interfaz de entrada 210 y una interfaz de salida 211 para el anillo primario, que se encuentra identificado con p, y una interfaz de entrada 220 y una interfaz de salida 221 para el anillo secundario, que se encuentra identificado con s. El dispositivo puede ser, especialmente, componente de un participante 110, 120, 130, 140 de la figura 1 o el participante mismo.
El dispositivo 200 presenta, además, dos conexiones multiplexadoras 230, 240 y dos conexiones de procesamiento de señal 250, 260. La conexión multiplexadora 230 presenta una interfaz de entrada 231 para el anillo primario p, una interfaz de entrada 232 para el anillo secundario s y una interfaz de salida 233. La conexión de procesamiento de señal 250 se encuentra conectada con la interfaz de entrada 210 del dispositivo 200. La salida multiplexadora se encuentra conectada con la interfaz de salida 211 del dispositivo 200.
La conexión multiplexadora 240 presenta una interfaz de entrada 241 para el anillo secundario s, una interfaz de entrada 242 para el anillo primario p y una interfaz de salida 243. Esta se encuentra conectada con la interfaz de salida 221 del dispositivo 200.
La interfaz de entrada 220 del dispositivo 200 se encuentra conectada con la entrada de la conexión de procesamiento de señal 260.
El dispositivo 200 monitoriza la señal portadora en sus dos interfaces de entrada 210, 220 en ambos anillos p y s.
Si el dispositivo 200 reconoce una conexión defectuosa en su interfaz de entrada 210 en el anillo primario p, la conexión multiplexadora 230 separa la conexión de la interfaz de entrada 231 hacia la interfaz de salida 233, y en su lugar conecta la interfaz de entrada 232 con la interfaz de salida 233. De esta manera se establece una conexión de la interfaz de entrada 220 del dispositivo 200 hacia la interfaz de salida 211 del dispositivo. Para ello, el anillo secundario s se encuentra conectado con el anillo primario p.
Si el dispositivo 200 reconoce una conexión defectuosa en su interfaz de entrada 220 en el anillo secundario s, la conexión multiplexadora 240 separa la conexión de la interfaz de entrada 241 hacia la interfaz de salida 243 y en su lugar conecta la interfaz de entrada 242 con la interfaz de salida 243. De esta manera se establece una conexión de la interfaz de entrada 210 del anillo primario p hacia la interfaz de salida 221 del anillo secundario s.

Claims (7)

1. Procedimiento para el funcionamiento de una red con topología en anillo, en donde la red presenta una estructura de anillo doble en sentido opuesto (150-153, 160-163) y cada participante (110, 120, 130, 140) de la red presenta una interfaz de entrada (112, 114, 122, 124, 132, 134, 142, 144) y una interfaz de salida (111, 113, 121, 123, 131, 133, 141, 143) para cada anillo (150-153, 160-163), en donde la conexión física (150-153, 160-163) entre dos participantes (110, 120, 130, 140) corresponde a un estándar de Ethernet con línea eléctrica de datos, caracterizado porque una conexión errónea (150 a 153, 160 a 163) entre dos participantes (110, 120, 130, 140) de la red es reconocida mediante la monitorización de una señal portadora, en donde para la monitorización de la señal portadora se utiliza la señal de indicación de falso portador, con lo que en el caso de fallo de un tramo de conexión, el mantenimiento del funcionamiento de la red es puesto a disposición a través de una desviación de datos realizada en correspondencia.
2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque, al menos un primer participante (110, 120, 130, 140) monitoriza la señal portadora en una interfaz de entrada (112, 114, 122, 124, 132, 134, 142, 144).
3. Procedimiento conforme a la reivindicación 2, caracterizado porque después de reconocer una conexión defectuosa el primer participante (110, 120, 130, 140) conduce los datos desde una interfaz de salida propia (111, 113, 121, 123, 131, 133, 141, 143), que se encuentra conectada con la interfaz de entrada (112, 114, 122, 124, 132, 134, 142, 144) de un segundo participante (110, 120, 130, 140), a la interfaz de entrada propia (112, 114, 122, 124, 132, 134, 142, 144) que se encuentra conectada de forma defectuosa con la interfaz de salida (111, 113, 121, 123, 131, 133, 141, 143) del segundo participante (110, 120, 130, 140).
4. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es utilizado en una red conforme a un estándar SERCOS.
5. Dispositivo (200) para el funcionamiento de una red con topología en anillo, en donde la red presenta una estructura de anillo doble en sentido opuesto (150-153, 160-163), y en donde la conexión física entre dos participantes de la red corresponde a un estándar de Ethernet con línea eléctrica de datos, con medios para el reconocimiento de una conexión defectuosa entre dos participantes (110, 120, 130, 140) de la red mediante monitorización de una señal portadora, caracterizado por dos interfaces de entrada (210, 220), dos interfaces de salida (211, 221) y dos conexiones multiplexadoras (230, 240) que unen a las interfaces de entrada (210, 220) con las interfaces de salida (211, 221) de manera tal, que en el funcionamiento sin fallos cada interfaz de entrada (210, 220) se encuentra conectada con una interfaz de salida correspondiente (211, 221), y que después de reconocer una conexión defectuosa en una interfaz de entrada (210, 220), la interfaz de salida correspondiente (211, 221) es conectada con la otra interfaz de entrada (210, 220), con lo que para la monitorización de la señal portadora se utiliza la señal de indicación de falso portador.
6. Dispositivo (200) conforme a la reivindicación 5 con medios para ejecutar un procedimiento de acuerdo a una de las reivindicaciones 2 a 4.
7. Red con un dispositivo (200) conforme a una de las reivindicaciones 5 o 6.
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