ES2338183T3 - Banda transportadora modular con radio de giro cerrado. - Google Patents

Abstract

Una banda transportadora modular con capacidad de desplazamiento con radio de giro y hecha de una multiplicidad de módulos de banda de plástico ensamblados (10, 30) en filas de módulos, la banda se conecta de fila a fila mediante pasadores de conexión (25) que se extienden a lo largo de líneas de bisagra, los pasadores pasan a través de aberturas (18, 20, 39) en enlaces finales (12, 14, 34, 36) de los módulos que se extienden en la dirección delantera de desplazamiento y en dirección trasera, los enlaces finales de las filas de módulos adyacentes se entrelazan, y comprenden: los enlaces finales que se extienden desde los módulos en dirección delantera y trasera y tienen ranuras (18, 10, 39) en dichas aberturas, para recibir los pasadores de conexión (25); en cada módulo (10, 30), los enlaces finales comprenden un conjunto delantero y un conjunto trasero de enlaces finales; caracterizada porque: dicha banda transportadora modular también comprende medios en los módulos (10, 30) para hacer que los enlaces finales (12, 14, 34, 36) en y cerca del borde interno de la banda en una curva se agrupen y se superpongan hasta el punto que un enlace final de un conjunto que se extiende en una dirección se superponga con un enlace final de un conjunto de una siguiente fila de módulos adyacente que también se extienden en la primera dirección y se superpone al siguiente pasador de conexión sucesivo (25) en la banda cuando se superponen los enlaces finales entrelazados en el borde interno de la banda.

Description

Banda transportadora modular con radio de giro cerrado.

Antecedentes de la invención

La presente invención hace referencia a bandas transportadoras modulares de plástico, en particular bandas diseñadas para desplazamiento recto además de circular y en espiral. La invención logra un radio de giro extremadamente cerrado.

Las bandas transportadoras modulares de plástico del tipo general a las que hace referencia esta invención se describen en las patentes KVP Nº 4,901,844, 5,069,330, 5,181,601, 6,484,379 y 6,796,418. Tales bandas diseñadas para un desplazamiento circular y recto tienen como ejemplo la banda de radio pionera de KVP llamada ALL-IN-ONE, que se describe en la patente estadounidense Nº 4,742,907. Más adelante, KVP desarrolló una banda con una placa lateral integral, es decir, que no requería una placa lateral separada (normalmente de metal) en el borde externo de la cinta para resistir la alta tensión en el exterior de una curva (patente Nº 5,181,601).

Las bandas transportadoras con radio de giro diseñadas para un radio de giro cerrado se muestran en las patentes Nº 6,401,914, 5,906,270 y 4,934,517. Han existido otras, pero ninguna alcanzó el radio de giro cerrado de la presente invención que se describe a continuación.

Resumen de la invención

La banda transportadora modular de plástico de esta invención logra un radio de giro cerrado gracias a una estructura modular muy diferente a los diseños anteriores y que no sigue los preceptos establecidos en el diseño convencional de bandas transportadoras modulares de plástico. En una realización preferente, cada módulo incluye un armazón central estrecho que se extiende lateralmente y asegura la posición de una serie de estructuras finales de enlace, cada una de las cuales se extiende generalmente en forma paralela (o a veces en forma de ángulo designado) hacia la dirección de desplazamiento de la banda, y definen los finales o proyecciones de enlace delanteros y traseros que han de ser entrelazados con aquellos del módulo o módulos adyacentes en una banda ensamblada. Los módulos, en particular las estructuras finales de enlace, están configurados para permitir un colapso muy cerrado de los módulos en el borde interno en una curva, hasta el punto que los armazones laterales estrechos llegan, o casi llegan, a tener contacto. Tanto los finales delanteros como los traseros tienen ranuras largas y las aberturas tienen ranuras que se extienden hacia atrás hasta, aproximadamente, el armazón central. Los enlaces finales, en una serie de filas modulares ensambladas, alternan en dos niveles, alto y bajo, con enlaces finales entrelazados y un pasador o una biela de conexión primero en el nivel superior en una articulación de bisagra, y luego en el nivel inferior en la siguiente articulación de bisagra, etc. La configuración del módulo permite que los enlaces finales en el lateral interno colapsado pasen sobre o debajo de la siguiente biela adyacente. Esto genera un radio de giro que puede ser muy cerrado, de 0,3 en una banda de pasos de dos pulgadas y 0,50 en una banda de pasos de una pulgada. El radio de giro se mide por el radio de distancia desde el borde interno de la banda al centro de giro de la banda, versus el ancho de la banda. Este radio cerrado se compara con las bandas normales de pasos de dos pulgadas que tienen un radio de giro de aproximadamente 1,6, y las bandas normales de pasos de una pulgada con un radio de giro de aproximadamente 2,2.

En una forma preferente de la invención, los enlaces finales en la dirección hacia adelante están escalonados en posición a lo largo del armazón central desde los enlaces finales en la dirección hacia atrás. En un módulo dado, los enlaces finales en una dirección son altos y en la dirección opuesta son bajos, como se indica más adelante, con una fila de módulo baja-alta y la siguiente alta-baja, después baja-alta, etc., lo que permite, al colapsar, que los enlaces finales altos pasen sobre la siguiente biela adyacente, y los enlaces finales bajos en la dirección opuesta pasen por debajo de la siguiente biela adyacente opuesta. De esta forma, no sólo un enlace final delantero se superpone con los siguientes enlaces finales traseros adyacentes con los que se entrelaza, sino también los siguientes enlaces finales traseros, y, en algunas formas, existe una pequeña superposición con hasta los enlaces finales traseros adyacentes más alejados. Los armazones centrales estrechos en el lateral interno colapsado de la banda en una curva se juntan y esencialmente hacen contacto.

Las bielas o pasadores de conexión en esta realización preferente se mantienen en posición, contra rotación y en una posición extrema en las ranuras, en el exterior de la curva solamente. Esto puede ser en una conexión a presión en el borde exterior. En el interior de la curva los pasadores pueden "flotar" de atrás a adelante dentro de las ranuras de los enlaces finales, para permitir un colapso máximo como se describiera con anterioridad.

En otra realización de la invención, se utilizan varias configuraciones diferentes de módulos. Los enlaces finales en los extremos delanteros y traseros de un módulo están alineados, no escalonados como en la primera realización. Las posiciones de estos enlaces finales, sin embargo, de fila a fila a fila, se escalonan progresivamente para no interferir unos con otros en el desplazamiento de la banda ni en el colapso del interior de la banda en las curvas. Al colapsar los enlaces finales no pasan ni por encima ni por debajo de enlaces finales similares de la siguiente fila de módulos adyacente, sino que se mantienen al costado de dichos enlaces finales.

En una tercera realización de la invención, los módulos son más universales como en la primera realización, de modo tal que un módulo puede invertirse para servir como módulo en la siguiente fila de módulos sucesiva. Como se describiera en las realizaciones anteriores, estos módulos tienen unos primeros conjuntos de enlaces finales que se extienden en una dirección que se encuentran en alto, y unos segundos enlaces finales que se extienden en la otra dirección y se encuentran posicionados en bajo, de manera que al colapsar del lado interior en una curva los enlaces finales altos pueden pasar sobre la siguiente biela adyacente y superponerse con los módulos de las filas sucesivas. Una vez más, las conexiones de bisagra son altas, después bajas, después altas, etc.. Sin embargo, esta realización no incluye un armazón central, formando, en su lugar, dicho módulo un patrón ondulado de estructuras de enlace con forma de V o U que alternan con formas de V o U invertidas. Puede incluirse una barra transversal para fortalecer cada ondulación con forma de U, pero sin barras transversales alineadas en la fila de módulos. Los extremos delanteros y traseros alternos están escalonados.

Como con otras configuraciones de banda, los módulos de esta realización tienen ranuras profundas, tanto en los primeros como en los segundos conjuntos de enlaces finales. Al igual que otras realizaciones, la banda ensamblada tiene bielas o pasadores de conexión que aseguran los enlaces finales altos a los enlaces finales altos en la siguiente fila, y en el siguiente pasador de conexión un conjunto de enlaces finales bajos se conecta a otro conjunto de enlaces finales bajos para conectar las filas de módulos adyacentes a esa línea de bisagra. De este modo, el módulo conectado y la estructura de enlace final alterna de alto a bajo a alto, etc., de pasador a pasador. Al colapsar, la estructura de enlace final alto pasa sobre la estructura de enlace bajo, y los enlaces finales bajos se extienden hacia los siguientes enlaces bajos adyacentes ubicados en forma similar, sin necesidad de alojarse en dichos enlaces finales.

En términos generales, la invención comprende un banda transportadora que tiene módulos entrelazados con enlaces finales que se extienden en dos direcciones, primera y segunda, los enlaces finales de dos tipos tienen ranuras profundas para aberturas de pasador de conexión. Además, la banda permite una gran superposición en el interior en una curva, hasta el punto que las proyecciones entrelazadas colapsan para conectar, o casi conectar, el pasador de conexión en el extremo de las ranuras de los módulos entrelazados, y hasta el punto que los primeros enlaces finales se superponen a los primeros enlaces finales de posición similar de la siguiente fila de módulos adyacentes, y también se superponen a la siguiente biela.

Por lo tanto, se encuentra entre los objetos de la presente invención proporcionar un banda transportadora modular de plástico con capacidad de un radio de giro muy cerrado, preferentemente entre 0,3 y 0,6, a través de la construcción que permite la superposición de módulos en el extremo interno de una curva, hasta un punto nunca antes alcanzado. Éstos y otros objetivos, ventajas y características de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de realizaciones preferentes, consideradas junto con los dibujos adjuntos.

Descripción de las figuras

La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un solo módulo para una banda transportadora de radio cerrado, según la primera realización de la invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva en primer plano del mismo módulo.

La figura 3 es una vista en perspectiva que muestra una parte de la banda hecha de módulos de la primera realización, donde la figura muestra en particular el borde externo de la banda en una curva.

La figura 4 es una vista en perspectiva de la banda ensamblada que muestra una parte de la banda en el borde interno de la banda en una curva, con los módulos colapsados cerca unos de otros.

La figura 5 es una vista en planta que muestra una parte de la banda transportadora de las figuras 3 y 4, en una curva cerrada.

La figura 6 es una vista en perspectiva que muestra un solo módulo para formar una banda transportadora según una segunda realización de la invención.

La figura 7 es una vista en planta que muestra una banda transportadora ensamblada de módulos como se muestra en la figura 6. La figura muestra el lado inferior de la banda.

La figura 8 es una vista en perspectiva del lado inferior de la banda transportadora ensamblada de la figura 7, que muestra una parte de la banda en una curva, en particular la parte externa de la curva.

La figura 9 es una vista en perspectiva del lado inferior de la banda, que muestra las filas de módulos colapsados en el borde interno de la banda en una curva.

La figura 10 es una vista en planta de la parte inferior que muestra una parte del borde interno de la banda en una curva.

La figura 11 es una vista en planta de la parte inferior que muestra una parte de una versión modificada de la realización de las figuras 6 a 10.

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La figura 12 es una vista en planta de la parte inferior que muestra una parte de una banda que constituye otra modificación de la banda y módulos de las figuras 6 a 10.

La figura 13 es una vista en perspectiva de un solo módulo de la banda que se muestra en la figura 12.

La figura 13A muestra una modificación de la banda que se muestra en las figuras 1 a 5.

Las figuras 13B, 13C y 13D son vistas adicionales de un módulo y la banda que se muestran en la figura 13A.

La figura 14 es una vista en perspectiva de un solo módulo para una banda de radio de giro cerrado, según una tercera realización principal de la invención.

La figura 15 es una vista en perspectiva en primer plano de una parte del módulo de la figura 14.

La figura 16 es una vista en perspectiva de una parte de la banda formada por módulos como en las figuras 14 y 15, que muestra en particular la parte externa de una banda en una curva.

La figura 17 es una vista en perspectiva de una parte de la banda en el borde interno, donde los módulos se agrupan muy cerca unos de otros.

La figura 18 es una vista en planta de la banda ensamblada del tipo que se muestra en las figuras 14 a 17.

Descripción de realizaciones preferentes

La figura 1 muestra un módulo de banda transportadora de plástico 10 para una primera realización de la invención, para producir un banda transportadora con radio de giro como la que se muestra en las figuras 3-5. Como puede verse en particular en las figuras 1 y 2, la banda tiene un conjunto de primeros enlaces finales 12 y un conjunto de segundos enlaces finales 14, conectados por un armazón central 16 que en este caso tiene forma en general ondulada o corrugada. Los "primeros" enlaces finales 12 pueden ser de forma corrugada. Los "primeros" enlaces finales 12 pueden extenderse hacia adelante o hacia atrás, y los términos "primeros" o "segundos" no implican limitación alguna.

El módulo 10 está diseñado para permitir un colapso muy cerrado del extremo interno de la banda transportadora en una curva. A este fin, una primera característica es que las aberturas del pasador de conexión 18 y 20 en el primer y segundo conjuntos de enlaces finales 12 y 14 tienen ranuras alargadas, en oposición a uno de los conjuntos de enlaces finales que tienen aberturas circulares simples como en la mayor parte del arte previo. Esto permite un colapso más profundo en el interior de la curva.

Otra característica de esta realización es que el primer y segundo enlaces finales 12 y 14 tienen posiciones escalonadas. Es decir, los enlaces finales alternan en posición de modo tal que, como puede verse mejor en la figura 2, un primer enlace final 12a se encuentra en posición lateral entre dos segundos enlaces finales 14a y 14b. Ésta es la forma en que están formados la mayoría de los módulos KVP. Sin embargo, otra característica importante en esta realización es que los primeros enlaces finales 12 del módulo ilustrado están a un nivel alto, mientras que los segundos enlaces finales 14 de este módulo están a un nivel bajo. Esto facilita la superposición expresada con anterioridad, permitiendo que los primeros enlaces finales 12 en el borde interno pasen sobre un primer enlace final ubicado en una posición similar (pero inferior) en un módulo de una fila siguiente, y que el primer enlace final pase sobre la siguiente biela.

Otras características aparentes de las figuras 1 y 2 son que los extremos 22 de los enlaces finales, tanto para los primeros como para los segundos conjuntos, son más anchos que la estructura de enlace final adyacente, típica de una banda diseñada para desplazamiento con radio de giro. Además, los enlaces finales de borde de ambos conjuntos, 12e y 14e, son más pesados y anchos, con mayor fuerza para tolerar tensión en el exterior de una curva. En la realización ilustrada, el enlace en ambos bordes se forma de esta manera. Ésta es otra característica típica de las bandas transportadoras con radio de giro KVP.

Las figuras 3, 4 y 5 muestran ejemplos de una banda ensamblada. Estos ejemplos ilustran la banda con un solo módulo por fila, pero se entiende que la banda puede tener una variedad de anchos, y cada fila puede ensamblarse a uno o múltiples módulos, como se ilustra en las patentes mencionadas con anterioridad, que se incorporan a la presente memoria a modo de referencia. En la figura 3 se muestra el borde externo de una curva, y el dibujo muestra que el módulo 10, representado en la figura 2, está en la posición que se muestra sólo cada dos filas de módulos. Entre tales filas de módulos, puede utilizarse el mismo módulo pero invertido. En la figura 1 puede verse que una fila de módulos R_{1} de la figura 3 tiene en su borde externo el extremo cercano plegado del módulo de la figura 1, y una fila adyacente de módulos R_{2} en la figura 3 tiene en su borde externo el extremo más lejano del módulo de la figura 1, como se puede ver desde el extremo opuesto de la figura 1.

La figura 3 muestra que las filas de módulos están juntas mediante pasadores o bielas de conexión 25, de modo tal que los enlaces finales altos están unidos por un pasador, y los enlaces finales bajos están unidos por un pasador sucesivo. Es decir, los módulos están unidos con los enlaces finales alto a alto y bajo a bajo, como se muestra en la figura. Por lo tanto, los "primeros" enlaces finales 12 de una fila de módulos son bajos, mientras que los "primeros" enlaces finales 12 de una fila de módulos sucesiva son altos. Los términos "primeros" y "segundos", tal como se utilizan en la presente memoria, indican enlaces finales orientados en una dirección en particular (aunque cualquiera puede representar ya sea la dirección delantera o trasera, sin limitación). La razón de esta disposición alto/bajo es lograr un colapso cerrado, como se muestra en las figuras 4 y 5, donde puede verse el borde interno de la banda. La figura 4 muestra que un primer enlace final particular 12, el más externo o interno, enlace final 12e de borde, se pliega debajo del siguiente primer enlace final 12 y preferentemente hace contacto con el siguiente primer enlace final 12e al mismo nivel, que en esta ilustración es el nivel bajo. Por lo tanto, el primer enlace final 12e bajo pasa debajo del primer enlace final 12e alto de la siguiente fila adyacente para contactar con el primer enlace final 12e que está a dos filas de distancia. Como puede verse, todos los enlaces finales 12e, tanto altos como bajos, se agrupan en dos niveles. La figura también muestra que un enlace final 12e de un borde particular (y algunos enlaces finales más lejanos que se mueven hacia la parte interna de la banda) cruza hacia la posición del siguiente pasador de conexión 25 adyacente.

Los "segundos" enlaces finales de borde 14e, que se extienden en dirección opuesta a los primeros enlaces finales, también se muestran agrupados unos con otros, aunque sin hacer contacto, en la figura 4. También se encuentran en dos niveles diferentes. Cabe destacar que en la figura 4 los enlaces finales externos 12e, tanto en el nivel superior como en el inferior, se muestran en contacto para de este modo definir un límite para el colapso de la banda en el borde interno. Las bielas 25 también se muestran "tocando fondo" en los extremos internos de las ranuras de los enlaces finales 12e y 14e. Cualquiera de estas situaciones de contacto pueden definir el colapso máximo de la banda, y el contacto se produce preferentemente en el caso de los enlaces finales más externos y las bielas, aunque normalmente, debido a las tolerancias de fabricación, sólo hay contacto sustancial si no contacto exacto, en una de estas ubicaciones.

La figura 3 también muestra un tipo de retención para la biela o pasador de conexión 25. Pueden utilizarse otros tipos de retención para la biela. En esta forma, se forma una cabeza 23 en un extremo de la biela o pasador de conexión 25, del lado que se dedica al exterior de una curva o curvas. Esta manera de retención fija la biela en posición en el extremo de una abertura con ranuras para desplazamiento en la parte externa de la banda. Mediante estos medios de retención se evita que la biela se deslice de adelante hacia atrás en el borde externo de la banda, y también se evita la migración por rotación o migración lateral. La cabeza 23 se forma sólo en el lado externo de la biela y se apoya sobre un soporte de montura 24 formado en el enlace final más externo como se muestra en la figura 3, o en otra estructura en el borde más externo de la banda. La cabeza puede tener un tamaño adecuado para ajustar a presión, con firmeza, en un soporte de montura de forma similar para una retención firme, o la montura puede simplemente retener la cabeza y evitar la rotación o desplazamiento hacia adelante o hacia atrás, mientras que la retención axial se logra con un anillo de fijación dentro de la estructura de enlace final. Un anillo de fijación tal, generalmente, es un reborde anular en la biela o pasador, y una obstrucción dentro del enlace final, la cual también puede ser un anillo anular, quedando la biela fijada para evitar el movimiento axial cuando el anillo de fijación es forzado más allá de la estructura de enlace final que interfiere. En este caso, dado que las aberturas con ranuras se encuentran en ambos tipos de enlaces finales, los enlaces finales 12e en el borde externo tendrán que estar formados con una estructura interna especial.

Como alternativa, las bielas o pasadores pueden retenerse mediante cabezas de biela u otra estructura que se retenga de manera diferente y que permitan un desplazamiento hacia adelante o hacia atrás, en especial para el caso donde la banda pueda desplazarse a través de los giros derecho e izquierdo. Preferentemente, las bielas presentan cabeza en un solo extremo, para evitar la necesidad de realizar cabezas de la biela en un extremo opuesto después del ensamblaje.

La figura 5 muestra una parte de la banda transportadora 26 hecha de módulos 10. Éstos pueden ser filas de un solo módulo o filas de múltiples módulos, tales como módulos formados por filas alternas de dos módulos y tres módulos, ensamblados unos sobre otros o escalonados como se hace normalmente con bandas transportadores modulares con radio de giro anchas. Los enlaces finales 12e y 14e agrupados se muestran en el borde interno de la curva, mientras que en el borde opuesto se muestran en su máxima extensión.

Las figuras de 6 a 13 muestran otra realización principal de la invención. Como se muestra en las figuras, los módulos 30 de esta invención tienen estructuras de enlaces finales 32 que no están escalonadas desde el primer conjunto 34 hasta el segundo conjunto 36, pero las estructuras de enlaces finales son continuas, esencialmente estructuras rectas 32 como se muestra. Estas estructuras de enlaces finales forman los primeros enlaces finales altos 34 y los segundos enlaces finales bajos 36, conectados mediante un armazón central 38 formado de manera integral que se extiende en forma lateral por el módulo. El armazón 38 se encuentra en la parte superior de una banda transportadora ensamblada, pero la parte inferior de los módulos y de las partes de la banda se muestran en estos dibujos para mayor claridad. Además, como en la realización anterior, los enlaces finales 34 y 36 tienen aberturas con ranuras alargadas 39.

La figura 7 muestra en forma esquemática una sección de una banda transportadora 40 que tiene los módulos 30 de la invención. Se observa que las bielas 25 conectan las filas de módulos adyacentes, conectadas por límites externos o bordes de las ranuras 39 en la parte externa de la banda y por extremos internos de estas ranuras en el borde interno de la banda en una curva. Como se observa en las figuras 7 y 8, en esta realización de la banda transportadora con radio de giro cerrado de la invención, los enlaces finales no pasan sobre y debajo de enlaces finales ubicados en posición similar, sino que permanecen a lo largo de enlaces finales de filas adyacentes en el borde interno de la banda. Los enlaces finales pasan sobre el siguiente pasador de conexión adyacente en el borde interno. Para facilitar esta forma de colapso, los módulos 30 se encuentran en configuraciones diferentes, al menos en los bordes de la banda. En filas de múltiples módulos (no se muestran en la figura 7), los módulos centrales pueden ser idénticos pero escalonados de fila a fila. Sin embargo, al menos en los módulos de los bordes, se proveen múltiples formas diferentes de módulos para esta realización. En la forma que se muestra en la figura 7, se incluyen seis tipos diferentes de módulos, como puede verse en el borde externo o el borde interno de la banda. En el borde interno, una primera estructura de enlace final 32a se escalona lateralmente desde la primera estructura de enlace final 32b de la siguiente fila de módulos. Se muestran las estructuras de enlace final 32c, 32d, 32e y 32f escalonadas progresivamente hacia el centro de la banda, seguidas por una siguiente fila de módulos que tiene la estructura de enlace final 32a más interna en la posición más interna en el borde interno.

La figura 7 también muestra los enlaces finales que se extienden sobre y debajo de los siguientes pasadores de conexión adyacentes 25, y se superponen a las posiciones de los enlaces finales de las filas de módulos adyacentes. Por lo tanto, a diferencia del borde externo, donde los enlaces finales están en su máxima extensión y la biela se conecta con el extremo externo de las ranuras de abertura como se muestra, en el borde interno de los primeros enlaces finales 34 de las estructuras de enlaces finales de borde 32a se superponen con las estructuras de enlace finales de la siguiente fila de módulos adyacentes, de la fila de módulos adyacentes más lejana, e incluso, hasta cierto punto, de la siguiente fila de módulos más alejada. Esto también puede verse en las figuras 8, 9 y 10, que muestra detalles de los enlaces finales superpuestos. La figura 9 muestra que la limitación en esta realización preferente para colapsar es que las bielas 25 están en los extremos más profundos de las aberturas en el borde interno. La limitación podría definirse de manera diferente, contactando con los armazones centrales 38, si las ranuras 39 se hicieran más profundas. Otra limitación relevante es la interferencia de las estructuras de enlace final 32 ubicadas lateralmente en el borde interno de una curva. Esto puede eliminarse como limitación configurando los enlaces finales bajos y altos de modo tal que los extremos de los primeros enlaces finales se deslicen sobre o debajo de los primeros enlaces finales de los módulos adyacentes, como se muestra en 42 de la figura 10. En la configuración ilustrada los extremos de los primeros enlaces finales pasan sobre o debajo unos de otros hasta cierto punto en y cerca del borde interno de una banda en una curva.

Las figuras 6 a 13 que ilustran esta realización son esquemáticas ya que no se muestra la forma de captura de los pasadores de conexión 25. Esta acción puede realizarse mediante la realización de cabezas de bielas, por ejemplo, o mediante un dispositivo de bloqueo de biela en el borde externo (como se muestra en las figuras 1 a 5), siempre que la banda sólo se someta a giros pronunciados en una dirección (de otro modo, bloquear la posición de la biela en el extremo externo sólo permitirá un colapso parcial en ese borde cuando la banda gire en la dirección opuesta).

La figura 7 muestra una modificación de la realización de las figuras 6 a 10. En ella, los módulos 30a tienen estructuras de enlace final que generalmente son lineales, pero inclinados en un ángulo con respecto al armazón central 38. Esta inclinación ayuda a los módulos a alojarse juntos en el borde interno, sin requerir múltiples estructuras de enlace final escalonadas, es decir, diferentes versiones de módulos, como en la realización de las figuras 6 a 10. Como se muestra en la figura 11, las estructuras de enlace final 32x se encuentran en la misma posición lateralmente de fila de módulos a fila de módulos, con una inclinación en ángulo de la estructura de enlace final que aún permite el colapso cerrado sin interferencia. De una fila de módulos a otra fila de módulos, el ensamblaje es bajo-bajo y alto-alto, como en la realización principal.

Las figuras 12 y 13 muestran otra variación de la realización de las figuras 6 a 10. En ellas, las estructuras de enlaces finales 32y son esencialmente angulares, con el mismo fin antes descrito, pero tienen una configuración escalonada. Cada enlace final 34y y 36y tiene esencialmente dos escalones inclinados a la derecha, y la estructura de enlace final también está inclinada en la ubicación del armazón central 38, como se ilustra. Otro beneficio de esta realización es que los enlaces finales escalonados o nudillos 34y y 36y actúan como resortes de tensión al cargar la banda en el borde externo de la banda en una curva. La tensión alta en el borde externo puede estirar levemente la banda en el borde externo, lo que hace que el radio de giro de la banda ensamblada sea de hecho más cerrado.

Un efecto de los enlaces finales altos y bajos de las realizaciones antes descritas es que los módulos bajo tensión en el borde externo de una banda tienden a rotar levemente alrededor de los armazones centrales. Esto puede afectar el colapso de la banda en el borde interno, aunque una banda puede tener suficiente resiliencia para que la rotación leve no se transfiera completamente al borde interno. Además, la rotación alrededor de los armazones centrales puede ofrecer un beneficio de carga compartida a la biela, es decir, la carga se comparte entre más enlaces finales, en un área mayor, en la región externa. Una solución al problema potencial de rotación alrededor del armazón es incluir un enlace final "falso". Los enlaces finales falsos se muestran en el número 45 en las figuras 1 a 5. Estos enlaces finales falsos, relativamente estrechos, se colocan donde no interfieran con el colapso total de la banda, y ofrecen el beneficio de llenar un espacio en particular en y cerca de la parte externa de la banda en una curva, donde la banda extendida se ondula en altura en dirección delantera o trasera de la banda. Además, tienden a evitar o reducir la rotación de los módulos de la banda alrededor del armazón con la tensión alta de la parte externa de una curva (la tendencia de los pasadores de conexión altos y bajos alternos de alinearse en un plano en el borde externo bajo tensión). Los enlaces finales falsos 45 que se muestran en la figura 13A se conectan (moldeados de manera integral) al armazón, generalmente indicado con el número 46, del módulo. Véase también las figuras 13B, 13C y 13D. La figura 13B muestra los enlaces finales falsos 45 cuando se extienden debajo y sobre el armazón 46 y moldeados de manera integral con el módulo. Por lo tanto, el enlace final falso 45a en la figura 13A se conecta al armazón 46 en una posición cercana pero separada del extremo 12x adyacente al armazón de uno de los enlaces finales más delgados 12. En los bordes de la banda, es decir, en la región de los enlaces finales más anchos y más pesados 12e y 14e, estos enlaces finales falsos no aparecen.

La figura 13D muestra que los enlaces finales falsos 45, en las regiones externas de la banda en una curva, como se muestra, pueden posicionarse para hacer contacto con un pasador o biela de conexión 25, el enlace final falso delgado se conecta con el armazón 46 como se muestra, y no interfiere con el enlace final adyacente 12 ó 14 de la siguiente fila de módulos adyacente. La figura 13C muestra la banda en el interior de una curva, donde los módulos y pasadores de conexión colapsan juntos como se trató con anterioridad con relación a las figuras 1 a 5, y muestra una vez más que los enlaces finales falsos 45 no interfieren con el colapso en conjunto y la superposición de los enlaces finales habituales. Los enlaces finales falsos siguen en posición para descansar contra una biela sobre la cual se extienden los enlaces finales falsos, pero este efecto en el lado interno no es tan importante como lo es en el lado externo de la banda, donde la tensión de banda es alta.

Las figuras 14 a 18 muestran una tercera realización principal de la invención para alcanzar un radio de giro muy cerrado. Un módulo 50 de esta realización se forma como una serie de formas en V o en U, por ejemplo, una forma de U alterna con una forma de U invertida, seguida de una forma de U, etc. Esta forma general es similar a las bandas tales como las que se muestran en la patente Nº 5,906,270, por ejemplo. El primer y segundo enlaces finales 52 y 54 se forman en direcciones opuestas al módulo, y el módulo preferentemente no tiene armazón central. Un puntal lateral en puente 56 se incluye preferentemente en cada enlace final, hacia el extremo externo del enlace, como se muestra. Los módulos 50 pueden invertirse y son universales, como los módulos 50 que se muestran en la primera realización.

Como en las otras realizaciones, estos módulos incluyen ranuras con aberturas alargadas 58, tanto en los primeros enlaces finales 52 como en los segundos enlaces finales 54. Además, como en las otras realizaciones, cada módulo tiene enlaces finales altos en una dirección y enlaces finales bajos en la otra dirección. Una región puente 60 conecta los primeros y segundos enlaces finales en el diseño ondulado, y esta sección es oblicuamente angular para hacer de transición entre las posiciones alta y baja de los enlaces finales 52 y 54 con direcciones opuestas. Un segundo enlace final de borde 54e es un tanto diferente, como se muestra, ya que forma el final del diseño ondulado.

La figura 16 muestra el borde externo de una banda hecha de módulos 50, mientras que la figura 17 muestra el borde interno colapsado. La figura 18 muestra una sección de toda la banda, que revela los bordes externo e interno. Como se indica, la fila de módulos se ensambla alto-alto y bajo-bajo como en las otras realizaciones. La figura 16 muestra que los extremos externos de los pasadores o bielas de conexión 25 pueden fijarse en posición (como en la primera realización), mediante una estructura de cabeza de pasador 25b que se fija a presión en un extremo de biela especial que captura la estructura 54f del enlace final de borde especial 54e. Esto mantiene el extremo de la biela en una posición fija con respecto a la abertura con ranura 58 en el enlace final 54e, sólo en el borde externo, y evita la rotación de la biela. Pueden utilizarse otros tipos de pasadores de retención.

En la figura 17 los módulos se muestran colapsados juntos y superpuestos esencialmente de la misma forma que se describiera antes con respecto a la primera realización. Los enlaces finales altos se deslizan sobre y por encima de la siguiente biela 25 adyacente, y pasan sobre las estructuras de enlace final adyacentes. Como puede verse en las figuras 16 y 17, un primer enlace final alto 52 en o cerca del borde se desliza a través de la "conexión" entre los segundos enlaces finales 54 entrelazados del módulo adyacente, y sobre y por encima del siguiente primer enlace final 52 bajo adyacente en el módulo adyacente, y preferentemente se superpone la biela 25 en la siguiente ubicación de la biela adyacente, como se muestra. El enlace final alto 52 se acerca al siguiente enlace final alto similar 52, como se muestra en la figura 17. La limitación que se observa en la figura 17 es la conexión del pasador de conexión contra el límite interno de la abertura con ranura de los enlaces finales entrelazados. Las ranuras pueden ser más profundas de lo que se muestra, para un colapso más profundo.

La figura 18 muestra un arco de todo el ancho de la banda de las figuras 16 y 17.

Aunque las realizaciones antes descritas que se muestran en los dibujos son formas preferentes de la invención, debe entenderse que el principio general de la invención es el colapso más profundo de una banda transportadora modular en el borde interno en una curva, a través de la superposición de los enlaces finales de modo tal que los enlaces finales que se extienden en una dirección pasen debajo o por encima de los enlaces finales alineados de las filas sucesivas que también se extienden en la misma dirección, de modo tal que, de manera preferente (pero no necesariamente), dicho primer enlace final en la primera dirección se superponga a un pasador de conexión en la siguiente línea de bisagra sucesiva. Esto se logra utilizando la configuración antes descrita, en donde los módulos tienen conjuntos de enlaces finales altos y bajos; pero podría lograrse de otras maneras. Los enlaces finales de los módulos pueden estar esencialmente en el mismo plano, pero con extremos con forma (preferentemente una forma un tanto triangular) para hacer que un enlace final en una primera dirección pase por debajo o sobre el siguiente enlace final adyacente en la primera dirección con una ubicación similar. Esto hará que los módulos en el borde interno de la curva asuman una orientación inclinada, y un tipo de orientación cruzada con filas de módulos alternadas inclinándose en direcciones opuestas. Si la banda es ancha y tiene cierta flexibilidad, la banda se mantendrá aproximadamente en plano.

Las realizaciones preferentes antes descritas tienen como objeto ilustrar los principios de la invención, pero no limitar su alcance. Otras realizaciones y variaciones de estas realizaciones preferentes serán evidentes para los expertos en el arte y pueden realizarse sin alejarse del espíritu y el alcance de la invención según se la define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

1. Una banda transportadora modular con capacidad de desplazamiento con radio de giro y hecha de una multiplicidad de módulos de banda de plástico ensamblados (10, 30) en filas de módulos, la banda se conecta de fila a fila mediante pasadores de conexión (25) que se extienden a lo largo de líneas de bisagra, los pasadores pasan a través de aberturas (18, 20, 39) en enlaces finales (12, 14, 34, 36) de los módulos que se extienden en la dirección delantera de desplazamiento y en dirección trasera, los enlaces finales de las filas de módulos adyacentes se entrelazan, y comprenden:

los enlaces finales que se extienden desde los módulos en dirección delantera y trasera y tienen ranuras (18, 10, 39) en dichas aberturas, para recibir los pasadores de conexión (25);

en cada módulo (10, 30), los enlaces finales comprenden un conjunto delantero y un conjunto trasero de enlaces finales;

caracterizada porque:

dicha banda transportadora modular también comprende medios en los módulos (10, 30) para hacer que los enlaces finales (12, 14, 34, 36) en y cerca del borde interno de la banda en una curva se agrupen y se superpongan hasta el punto que un enlace final de un conjunto que se extiende en una dirección se superponga con un enlace final de un conjunto de una siguiente fila de módulos adyacente que también se extienden en la primera dirección y

se superpone al siguiente pasador de conexión sucesivo (25) en la banda cuando se superponen los enlaces finales entrelazados en el borde interno de la banda.

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2. Banda transportadora modular de plástico (10, 30) según la reivindicación 1 en donde dichos medios para hacer que los enlaces finales se agrupen incluyen medios para hacer que los enlaces finales (12, 14, 34, 36) pasen debajo de los enlaces finales (12, 14, 34, 36) de los módulos en una fila adyacente.

3. Banda transportadora modular de plástico (10, 30) según la reivindicación 2, en donde los medios para hacer que los enlaces finales (12, 14, 34, 36) pasen debajo de los enlaces finales de los módulos en una fila adyacente comprenden módulos con enlaces finales altos (12, 34) que se extienden en una dirección, y enlaces finales bajos (14, 36) que se extienden en la dirección opuesta, con módulos ensamblados y entrelazados de tal forma que los enlaces finales altos de una fila de módulos se conecten con los enlaces finales altos de una fila de módulos adyacente, y los enlaces finales bajos de una fila de módulos se conecten con los enlaces finales bajos de otra fila de módulos adyacente.

4. Banda transportadora modular (10, 30) según la reivindicación 1, en donde la banda logra un radio de giro de aproximadamente 0,3.

5. Banda transportadora modular (10, 30) según la reivindicación 1, en donde los módulos (10, 30) tiene un armazón central (16, 38) que se extiende lateralmente, a partir del cual se extienden dos conjuntos de enlaces finales (12, 14, 34, 36) en direcciones esencialmente opuestas.

6. Banda transportadora modular (30) según la reivindicación 5, en donde los enlaces finales de los dos conjuntos en un módulo se forman alineados, con un enlace final delantero y un enlace final trasero que se extienden esencialmente desde la misma ubicación en el armazón central (38).

7. Banda transportadora modular (30) según la reivindicación 5, en donde los conjuntos delanteros y traseros de enlaces finales en un módulo están escalonados a lo largo del armazón central (16).

8. Banda transportadora modular (10, 30) según la reivindicación 1, en donde cada módulo está formado con una configuración ondulada, sinuosa de formas en U y en V repetidas que alternan entre configuraciones verticales e invertidas a lo largo del ancho de banda para definir los conjuntos delanteros y traseros de enlaces finales (12, 14, 34, 36).

9. Banda transportadora modular (10, 30) según la reivindicación 7, en donde los enlaces finales (12, 14, 34, 36) comprenden esencialmente curvas ovales que definen ranuras como aberturas para recibir los pasadores de conexión (25), y en donde el colapso en el lado interno de la curva está limitado por un enlace final alto (12, 34) en una primera dirección que se extiende sobre un enlace bajo (14, 36) de una siguiente fila de módulos que se extiende en la primera dirección, y contacta un enlace final alto que se extiende en una dirección delantera en una fila de módulos sucesiva, y en forma similar esencialmente limitado por un enlace final bajo que se extiende en la primera dirección que pasa debajo de un enlace alto y se extiende en dicha primera dirección de una fila de módulos adyacente, y contacta un enlace final bajo que se extiende en dicha primera dirección en otra fila de módulos sucesiva.

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10. Banda transportadora modular (10, 30) según la reivindicación 9, en donde los pasadores de conexión (25) se retienen en posición en la banda con cabezas de pasadores fijas en monturas de pasadores (24) formadas en la estructura de borde externa de módulos en la banda en una curva.

11. Banda transportadora modular (10, 30) según la reivindicación 10, en donde las cabezas de pasadores no son circulares y las monturas de pasador (24) de manera similar tampoco con circulares, con las monturas de pasador ubicadas para ajustar las cabezas de pasador y retenerlas en su lugar para evitar rotaciones y movimientos laterales.

12. Banda transportadora modular (10, 30) según la reivindicación 1, en donde cada módulo está formado con una configuración corrugada u ondulada por todo el ancho del módulo, formando a lo largo del ancho del módulo un enlace final delantero con forma de U, un siguiente enlace final trasero adyacente generalmente con forma y de U invertida, y después otro enlace delantero, y así sucesivamente.