ES2338788T3 - Metodo para controlar los ascensores de un grupo de ascensores. - Google Patents

Abstract

Método para controlar los ascensores de un grupo de ascensores en un edificio dividido en zonas (Z1-Z4) que comprende pisos diferentes de tal manera que, en el piso de partida (Fd) del pasajero, se hacen llamadas a ascensores hacia pisos situados más allá de los límites de la zona de partida, caracterizado porque la llamada antes citada se divide en, al menos, dos sub-llamadas de tal modo que el pasajero viajará a través de varias zonas (Z1-Z4) y pisos de transferencia (TF1-TF8) hasta el piso de destino (Ft) de modo que la asignación de la última parte del viaje se retrase en comparación con la asignación de la primera parte del viaje; porque un cambio entre ascensores del grupo de ascensores que prestan servicio a zonas diferentes (Z1-Z4) se realiza en un piso de transferencia (TF1-TF8) que se selecciona en el control del grupo (GMCS) del grupo de ascensores de entre varios pisos de transferencia predeterminados que se solapan con una o más zonas diferentes en uno o más pisos; y porque el antes citado piso de transferencia (TF1-TF8) se selecciona en el sistema de control del grupo de entre ciertos pisos de transferencia posibles haciendo variar de manera adaptable el número de pisos de transferencia y/o los límites de la zona del piso de transferencia, sobre la base del factor de carga de cada piso de transferencia.

Description

Método para controlar los ascensores de un grupo de ascensores.

El presente invento se refiere a un método como se define en el preámbulo de la reivindicación 1, para controlar los ascensores de un grupo de ascensores.

La tecnología de la técnica anterior se describe en la memoria de la patente norteamericana 5719360 (B66B 1/18), que describe un grupo de ascensores que comprende varios ascensores, en el que las cabinas de los ascensores prestan servicio a pisos seleccionados del edificio, estando agrupadas algunas de las cabinas de los ascensores para prestar servicio a los pisos inferiores del edificio, mientras que el resto de las cabinas de los ascensores están agrupadas para prestar servicio a los pisos superiores del edificio. El grupo de ascensores descrito en este documento comprende varios pisos de transferencia, cuya situación puede seleccionarse. En un piso de transferencia, el pasajero cambia de ascensor cuando viaja desde los pisos inferiores a los pisos superiores y viceversa.

La solicitud EP publicada 1270486 (B66B 1/20) describe un método de la técnica anterior para seleccionar los ascensores favorables cuando un pasajero cambia de cabina de ascensor de un grupo de ascensores a otro mientras se desplaza de un piso de partida a un piso de destino. En este método, el viaje desde el piso de partida al piso de destino se divide en varios viajes secundarios a través de pisos de transferencia de forma que el pasajero se mueve entre pisos de transferencia en ascensores que pertenecen a grupos diferentes de ascensores y estos grupos de ascensores son controlados mediante sistemas de control de nivel superior.

En el caso de la solicitud EP publicada, varios grupos de ascensores son controlados mediante un sistema de control de nivel superior situado por encima de estos grupos de ascensores en lo que respecta a la jerarquía de control, con vistas a controlar y evitar la congestión de los ascensores en los pisos de transferencia.

En principio, al controlar un grupo de ascensores, es posible asignar dos cabinas de ascensor a una llamada, de tal manera que una de ellas preste servicio a los pisos inferiores del edificio y la otra preste servicio a los pisos superiores del edificio. En este caso, los pisos del edificio se han dividido en zonas tales que los pisos superiores del edificio pertenecen a una zona separada, mientras que los pisos inferiores del edificio pertenecen a otra zona separada. Las dos zonas anteriormente mencionadas pueden solaparse, preferiblemente, en uno o más pisos, en cuyo caso pueden utilizarse este piso o estos pisos que pertenecen a ambas zonas para permitir que un pasajero que quiere pasar de una zona a la otra, cambie de un ascensor que presta servicio a la zona del piso de partida a un ascensor que preste servicio al piso de destino. Tal piso se denomina piso de transferencia o piso de cambio.

Como es sabido, el control del destino de un grupo de ascensores también permite que dos cabinas de ascensor sean asignadas a una llamada de destino de forma que una de ellas preste servicio a los pisos inferiores del edificio y la otra preste servicio a los pisos superiores del edificio, en un edificio dividido en dos zonas.

El control del destino de un grupo de ascensores se refiere, también, a una disposición de entrada de llamadas en un grupo de ascensores en la que, utilizando dispositivos de entrada de llamadas de destino diseñados para este fin en el vestíbulo de partida de los pasajeros de los ascensores, se emitan, a los ascensores, una llamada de destino que comprende una llamada de ascensores al rellano y una llamada de ascensor al piso de destino. En este caso, en las cabinas de los ascensores no hay previstos, en absoluto, dispositivos de entrada de llamadas.

Como es sabido, los ascensores de un grupo de ascensores pueden ser controlados, también, por una denominada disposición híbrida de control, que designa una combinación de entrada de llamada de destino y entrada de llamada de cabina usual tal que el pasajero puede realizar en el ascensor una llamada a un piso de destino deseado utilizando dispositivos usuales de entrada de llamada de rellano y de cabina o dispositivos de entrada de llamada de destino situados en el rellano. Cuando se utilizan los dispositivos de entrada de llamada usuales de rellano y de cabina y se realizan llamadas a pisos situados más allá de la zona de partida, una llamada a un piso emitida desde una cabina se divide en partes.

En una disposición normal de entrada de llamada de ascensor, un pasajero que quiere entrar en un ascensor llama a un ascensor al rellano utilizando los pulsadores de llamada usuales para subir/bajar, apretando el pulsador de llamada para bajar si quiere bajar en el ascensor y el de llamada para subir si lo que quiere es subir en el ascensor. A continuación, una vez dentro de la cabina, el pasajero selecciona en la cabina el piso de destino final al que quiere llegar. En este caso de disposición normal de entrada de llamada de ascensor, también es posible, en un edificio que comprende diferentes zonas para los pasajeros, realizar llamadas a pisos situados más allá de la zona de partida, en cuyo caso la llamada emitida desde la cabina se divide en partes.

En el presente contexto, mediante el término "edificio" se abarcan todo tipo de edificios construidos sobre el suelo, embarcaciones, edificios en construcción, sin terminar, o similares.

Por "asignación", en este contexto, se hace referencia a la entrada, división, reserva o asignación de una llamada.

El problema principal en las soluciones de la técnica anterior es que los tiempos de desplazamiento de los pasajeros y los tiempos necesarios para trasladarse desde un ascensor que viene del piso de partida de la zona de partida, a otro ascensor que va al piso de destino en la zona de destino, al igual que los tiempos de espera, resultan demasiado largos, lo que tiene un efecto adverso sobre la precisión de la asignación de los ascensores del grupo de ascensores.

El tiempo que transcurre entre la entrada de llamada inicial y la llegada al piso de destino es demasiado largo cuando, durante un viaje en ascensor, el pasajero tiene que pasar por un piso de transferencia, en el que el pasajero tiene que ir a un dispositivo de entrada de llamada para emitir otra llamada al siguiente piso. En tal situación, se empiezan a congestionar los pisos de transferencia y los pasajeros tienen que esperar en ellos un tiempo innecesariamente largo hasta el siguiente ascensor que va al piso de destino y a la zona de destino.

Típicamente, tal situación indeseable se presenta, por ejemplo, cuando un pasajero ha de trasladarse de una zona a otra durante un viaje en ascensor, el sistema de control del grupo de los ascensores cambia el piso de transferencia de acuerdo con la capacidad, siendo este el procedimiento seguido en el caso e la memoria de la patente norteamericana 5719360.

El documento EP 1 270 486 describe un método para controlar los ascensores de un grupo de ascensores en un edificio dividido en zonas que comprenden diferentes pisos, de tal manera que en el piso de partida del pasajero, los ascensores reciben llamadas a pisos situados más allá de los límites de la zona de partida. Estas llamadas se dividen en, al menos, dos sub-llamadas, de tal manera que el pasajero viajará por varias zonas y pisos de transferencia hasta el piso de destino, de modo que la asignación de la última parte de su viaje se retrasa en comparación con la asignación de la primera parte del viaje.

El documento US 5.719.360 describe un método para asignar llamadas en diferentes zonas de un grupo de ascensores, en el que el piso de transferencia entre las zonas se selecciona en el control del grupo para varios pisos de transferencia predeterminados que se solapan con una o más zonas diferentes en uno o más pisos.

Otro problema consiste en que, debido a un guiado insuficiente, un pasajero que intenta encontrar un ascensor en el piso de transferencia no encuentra necesariamente con rapidez y facilidad, un ascensor que vaya a su piso de destino final, siendo éste otro factor que incrementa el tiempo total de viaje del pasajero.

El objeto del presente invento es superar los inconvenientes que aparecen en la tecnología de la técnica anterior descrita más arriba. El objeto del presente invento es acortar el tiempo de asignación de un ascensor y permitir la toma de decisiones de asignación correctas en un control de grupo con el fin de conseguir una buena precisión y capacidad de predicción. De acuerdo con el presente invento, la solución en este caso consiste en retardar las llamadas las llamadas a ascensores secundarios.

En términos más precisos, el método del invento para controlar los ascensores de un grupo de ascensores, se caracteriza por lo que se describe en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Las características de ciertas realizaciones preferidas del invento se describen en las reivindicaciones subordinadas.

En comparación con la técnica anterior, el método del invento ofrece ventajas significativas.

De acuerdo con el método del invento para controlar los ascensores de un grupo de ascensores, la mayor ventaja conseguida es que, dividiendo las llamadas de ascensor a pisos situados más allá de los límites de la zona del piso de partida, en dos o más sub-llamadas, se obtiene una buena capacidad de predicción y precisión del control de los ascensores, haciendo posible que el sistema de control del grupo de ascensores tome las decisiones sobre asignación de ascensores y asignación de pisos de transferencia más correctas posibles, al tiempo que se reducen al mínimo los tiempos de transferencia de los pasajeros en los pisos de transferencia, así como la duración total del viaje. Cuanto más se pueda retardar la asignación de un ascensor retrasando la decisión de asignación cuando el ascensor se aproxima a un piso de transferencia, más eficaz será el funcionamiento que se consiga de los ascensores.

El presente invento proporciona otra ventaja por cuanto se reducen la congestión y, por tanto, también el número de pasajeros que esperan los ascensores en los pisos de transferencia, lo que también hace posible tener pisos de transferencia y/o espacios reservados en el edificio para uso como vestíbulos de ascensor, más pequeños. Esto permite que los espacios liberados de su uso como vestíbulos, sean utilizados con otros fines, por lo que el propietario del edificio puede conseguir mayores beneficios en su alquiler o cerrar mejores acuerdos de alquiler.

Otra ventaja ofrecida por el presente invento es una función más flexible del edificio ya que las partes del mismo situadas en distintas zonas, en cuanto al tráfico, están interconectadas. Así, el propietario del edificio encontrará más fácil alquilar espacios divididos entre dos zonas en el edificio.

De acuerdo con el presente invento, el piso de transferencia desde un ascensor de zona de partida a un ascensor de zona de destino, se asigna de acuerdo con el factor de carga o con una previsión del número de personas en los posibles pisos de transferencia.

Como ventaja adicional, en comparación con la técnica anterior, el presente invento reduce significativamente los tiempos totales de viaje de los pasajeros que utilizan los ascensores.

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El presente invento se refiere a un método para controlar los ascensores de un grupo de ascensores en un edificio dividido en zonas que comprenden diferentes pisos de tal manera que, en el piso de partida del pasajero, los ascensores reciben llamadas de pisos situados más allá de los límites de la zona de partida. De acuerdo con la realización más preferida del presente invento, la llamada antes citada se divide en, al menos, dos llamadas divididas de tal forma que el pasajero se desplazará a través de varias zonas y pisos de transferencia hasta el piso de destino, retardándose la asignación de la llamada para la última parte del viaje, en comparación con la asignación de la llamada para la primera parte del viaje.

De acuerdo con otra realización del presente invento, la llamada dividida para la última parte antes mencionada del viaje, se asigna más tarde, de preferencia no antes de que el pasajero se encuentre temporalmente cerca de un piso de transferencia en su viaje para ser servido por una zona subsiguiente.

De acuerdo con otra realización del presente invento, la llamada dividida para la última parte antes mencionada del viaje, se asigna al siguiente piso de transferencia, o al piso de destino cuando el pasajero se encuentra en el citado piso de transferencia.

De acuerdo con una realización diferente del presente invento, la llamada dividida para la última parte del viaje antes mencionada, se asigna al siguiente piso de transferencia, o al piso de destino cuando el pasajero pasa, de forma temporal, relativamente cerca del antes citado piso de transferencia siguiente, en comparación con el tiempo de viaje total del ascensor asignado al pasajero en el piso de partida o en el piso de transferencia previo.

De acuerdo con el presente invento, un cambio entre ascensores del grupo de ascensores que prestan servicio a diferentes zonas se lleva a cabo, de preferencia, en un piso de transferencia que es seleccionado en el control del grupo de ascensores de entre varios pisos de transferencia predeterminados que se solapan con una o más zonas diferentes en uno o más pisos.

De acuerdo con otra realización del invento, el piso de transferencia antes mencionado se selecciona en el control del grupo de entre pisos de transferencia predeterminados sobre la base del factor de carga, de manera que se reduzca al mínimo el número de pasajeros en los pisos de transferencia.

Además, de acuerdo con otra realización del invento, el piso de transferencia antes citado se selecciona en el control del grupo de entre ciertos posibles pisos de transferencia haciendo cambiar, de forma adaptable, el número de pisos de transferencia y/o los límites de la zona del piso de transferencia sobre la base del factor de carga de los pisos de transferencia. De acuerdo con todavía otra realización del invento, el piso de transferencia antes citado se selecciona, preferiblemente, en el control del grupo durante el desplazamiento de la cabina de ascensor asignada al pasajero desde el piso de partida.

De acuerdo con el presente invento, la llamada antes citada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida es dividida, de preferencia, en tantas llamadas como zonas tenga que atravesar el pasajero desde el piso de partida al piso de destino, de tal modo que la primera llamada se haga desde el piso de partida hacia un piso de transferencia intermedio y se le asigne una primera cabina al pasajero, y una o más llamadas siguientes se hagan desde el piso de transferencia intermedio previo al siguiente piso de transferencia intermedio y se le asigne al pasajero una cabina de tal modo que la última llamada se haga desde el último piso de transferencia intermedio al piso de destino y se le asigne una cabina al pasajero.

De acuerdo con todavía otra realización del invento, la llamada antes citada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida, es dividida en dos llamadas de tal modo que la primera llamada se haga desde el piso de partida hasta un piso de transferencia y se le asigne al antes citado pasajero una primera cabina, y la segunda llamada se haga desde el antes mencionado piso de transferencia hasta el piso de destino y se le asigne al pasajero una segunda cabina hasta el piso de destino.

De acuerdo con una realización preferida del presente invento, el pasajero es guiado en el piso de transferencia por medio de dispositivos de guiado de pasajeros específicos de la cabina y/o específicos del ascensor y/o específicos del vestíbulo, hacia ascensores asignados desde allí hasta el piso de destino o pisos de transferencia intermedios.

De acuerdo con otra realización del presente invento, pantallas que sirven como dispositivos de guiado para los pasajeros, están situadas en la parte superior de la cabina del ascensor o en el vestíbulo de los ascensores frente al ascensor que llega al piso de transferencia o fuera del vestíbulo de los ascensores, en el piso de transferencia.

De acuerdo con el presente invento, en un edificio dividido en zonas, los ascensores son controlados, preferiblemente, de tal modo que cada zona sea controlada como un grupo de ascensores separado mediante un sistema de control de grupo separado, y cada sistema de control de grupo que controla una zona, es controlado en común mediante un sistema de control que coordina la gestión de los grupos de ascensores, que divide en clases los grupos de ascensores específicos de la zona, antes mencionados.

De acuerdo con el presente invento, la llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida hecha a los ascensores del grupo de ascensores en el piso de partida, se hace como llamada a piso de destino por medio de un dispositivo de entrada de llamadas a pisos de destino del vestíbulo de los ascensores. De acuerdo con todavía otra realización del invento, la llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida hecha a los ascensores del grupo de ascensores en el piso de partida, se hace como llamada híbrida o como una llamada de cabina más allá de la zona.

De acuerdo con una realización preferida del presente invento, cuando se hace una llamada a los ascensores en el piso de partida, siempre se realiza una comprobación para establecer si el piso de partida pertenece a la misma zona que el piso de destino.

En lo que sigue, se describirá el invento con detalle haciendo referencia a un ejemplo y a los dibujos adjuntos, en los que

la fig. 1 muestra un diagrama general que representa el método del invento,

la fig. 2A representa la realización más preferida del presente invento,

la fig. 2B representa otra realización de acuerdo con el invento,

la fig. 2C representa una tercera realización de acuerdo con el invento,

la fig. 2D representa una realización alternativa de acuerdo con el invento,

la fig. 2E representa otra realización alternativa de acuerdo con el invento,

la fig. 2F representa una realización del invento en la que cada zona diferente es controlada mediante un sistema de control de grupo separado,

la fig. 3 representa un plano del esquema de ascensores, vestíbulos de piso y dispositivos de guiado de pasajeros en un piso de transferencia,

En la fig. 1, el método del presente invento se muestra mediante un diagrama de bloques.

El presente invento se refiere a un método para controlar los ascensores de un grupo de ascensores en un edificio dividido en zonas que comprenden diferentes pisos, de tal manera que, en el piso de partida del pasajero, los ascensores reciben llamadas a pisos situados más allá de los límites de la zona de partida.

De acuerdo con la realización más preferida del presente invento, la llamada antes citada se divide en varias llamadas de tal modo que el pasajero recorrerá varias zonas y pisos de transferencia hasta el piso de destino, de manera que la asignación de la llamada para la última parte del viaje se retrasa en comparación con la asignación de la llamada para la primera parte del viaje.

Cuando se hace una llamada a los ascensores en el piso de partida, siempre se realiza una comprobación a fin de establecer si el piso de partida pertenece a la misma zona que el piso de destino. Si la llamada no es a un piso situado más allá de los límites de la zona, la llamada será tratada de acuerdo con el control del grupo normal de los ascensores.

Si el edificio ha sido dividido en varias zonas servidas por diferentes ascensores del mismo o de distintos grupos de ascensores y si en el piso de partida F_{d} se hace una llamada a un piso de destino F_{t} fuera de la zona de partida, entonces la llamada se divide en varias, al menos dos, partes de tal modo que la primera llamada se hace desde el piso de partida F_{d} a un piso de transferencia TF. Esta división de la llamada puede realizarse ventajosamente dividiendo toda la llamada, de una sola vez, en partes que comprenden tanto una llamada hecha desde el piso de partida F_{d} a un primer piso de transferencia TF, como una o más llamadas para partes subsiguientes del viaje. Otro procedimiento ventajoso consiste en dividir la llamada en partes de tal manera que la primera parte comprenda una llamada desde el piso de partida F_{d} al primer piso de transferencia TF y la segunda parte comprenda todas las otras llamadas pertenecientes a partes subsiguientes del viaje, que más tarde son divididas en distintos períodos de modo que, cuando se divida la siguiente llamada, disminuya el número de llamadas restantes.

Tras esta división de la llamada, de acuerdo con el método del invento, la información relativa a la continuación del viaje es transferida a un registrador. A continuación, se realiza una comprobación para determinar si se han conseguido un instante de tiempo, relativamente correcto, de emisión de la llamada de transferencia y un sitio relativamente correcto de emisión de la llamada de transferencia en el pozo o en el sistema de ascensores, en comparación con el tiempo total de viaje desde el piso de partida hasta el piso de transferencia. Si el resultado es negativo, entonces se retoma el procedimiento desde la etapa precedente.

Si se ha conseguido un instante de tiempo de emisión de la llamada de transferencia relativamente correcto o un sitio relativamente correcto de emisión de la llamada de transferencia, pero el siguiente piso no es el piso objetivo F_{t}, se hace de nuevo una llamada desde el piso de transferencia previo al siguiente piso de transferencia y se le asigna una cabina al pasajero. Después de esto, se envían a los dispositivos de guiado de los pasajeros del piso de transferencia, instrucciones y tiempos acerca de cómo el pasajero que ha llegado al piso de transferencia encontrará su camino hasta un ascensor que vaya al siguiente piso de transferencia, tras lo cual, se transfiere a un registrador la información concerniente a la continuación del viaje. A continuación, se lleva a cabo de nuevo una prueba para determinar si se han conseguido el tiempo/sitio correctos de la llamada de transferencia. Si el resultado de la antes citada prueba es positivo, se realiza una prueba para determinar si el siguiente piso es el piso objetivo F_{t}, y así sucesivamente. Este proceso se continúa hasta que el pasajero ha alcanzado el piso objetivo F_{t}.

Sin embargo, sin limitar el invento en modo alguno, es posible aplicar el método del presente invento cuando el control de los ascensores se realiza utilizando un control de destino o un control híbrido o un control normal.

Las figuras 2A-2F ilustran realizaciones alternativas del presente invento.

La fig. 2A muestra la realización más preferida de acuerdo con el invento, en la que el edificio ha sido dividido en dos zonas, Z_{1} y Z_{2}. De estas zonas, Z_{1} presta servicio a los pisos inferiores del edificio y Z_{2} a los pisos superiores.

En la situación representada en esta figura, el pasajero llama a los ascensores mientras se encuentra en su piso de partida F cuando quiere desplazarse a un piso de destino F_{t} que no pertenece a la misma zona que el piso de partida. Dicho de otro modo, en este caso, los ascensores reciben llamadas en el piso de partida del pasajero para ir a pisos situados más allá de los límites de la zona de partida. Preferiblemente, el pasajero hace a los ascensores una llamada de destino como se ha descrito anteriormente, que comprende una llamada a un ascensor tanto al piso de partida F_{d} como al piso objetivo F_{t} del ascensor. La llamada a un piso situad más allá de los límites de la zona de partida, emitida en el piso de partida para los ascensores del grupo de ascensores, se realiza preferiblemente como llamada a un piso de destino por medio de un dispositivo de entrada de llamadas a destino previsto en el vestíbulo de los ascensores. Sin embargo, sin por ello limitar el invento en modo alguno, de acuerdo con una realización según el invento, se puede hacer una llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida para los ascensores del piso de partida de la zona de partida con una llamada híbrida, más allá de la zona, de tal manera que la llamada se divida en partes.

De acuerdo con el presente invento, la llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida se divide en, al menos, dos llamadas de tal forma que la primera llamada se haga desde el piso de partida F_{d} a un piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4} y se le asigne al pasajero una primera cabina, y la segunda llamada se haga desde el antes citado TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4} al piso objetivo F_{t} y se le asigne al citado pasajero una segunda cabina hasta el piso objetivo F_{t}.

En el caso ilustrado en la fig. 2A, es posible que el sistema de control del grupo de ascensores seleccione entre los cuatro pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, el piso de transferencia que se seleccione en el control del grupo de entre pisos de transferencia predeterminados sobre la base del factor de carga, con el fin de reducir al mínimo el número de pasajeros en los pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, que sean mutuamente alternativos. En este caso, el primer ascensor asignado al pasajero se detiene en un piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4} seleccionado por el sistema de control del grupo y al pasajero se le asigna un ascensor, que le llevará hasta el piso objetivo F_{t}.

De acuerdo con una realización del invento, el piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4} se selecciona en el sistema de control del grupo de ascensores durante el desplazamiento de la cabina del ascensor asignada al pasajero desde el piso de partida.

De acuerdo con el presente invento, la segunda llamada se hace, de preferencia, desde el antes citado piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4} al piso objetivo F_{t} cuando el pasajero llega, de manera temporal, relativamente cerca del antes citado piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, en comparación con el tiempo total de viaje del ascensor asignado al pasajero en el piso de partida. El ascensor asignado al pasajero en el piso de partida junto con sus pasajeros, ha llegado, ahora, de forma temporal, relativamente cerca del piso de transferencia en comparación con el tiempo total de viaje de la cabina del ascensor desde el piso de partida al piso de transferencia.

De acuerdo con otra realización alternativa del presente invento, la antes citada segunda llamada se hace desde el antes mencionado piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4} al piso objetivo F_{t} mientras el pasajero se encuentra en el antes mencionado piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}.

La fig. 2B presenta una realización del presente invento en la que el piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, TF_{5} se selecciona en el sistema de control del grupo de entre ciertos posibles pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, TF_{5} haciendo variar de forma adaptable el número de pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, TF_{5} y/o los límites de la zona de pisos de transferencia sobre la base del factor de carga de cada piso de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, TF_{5}.

En la situación ilustrada en la fig. 2B, el sistema de control del grupo de ascensores puede utilizar una zona de pisos de transferencia consiste en sólo dos pisos de transferencia TF_{2}, TF_{3} del número máximo posible, es decir, cinco pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2}, TF_{3}, TF_{4}, TF_{5}. El hecho de que tres, TF_{1}, TF_{4}, TF_{5} de los posibles pisos de transferencia no estén en uso como pisos de transferencia en un momento dado, puede deberse, por ejemplo, a una situación de tráfico congestionado en el grupo de ascensores cuando se ha encontrado que tres de los posibles pisos de transferencia tienen factores de carga demasiado altos. Por otro lado, puede presentarse una situación en la que los pisos en cuestión estén reservados para un uso distinto del de pisos de transferencia. Igualmente, cuando se cumple una condición dada, el sistema de control del grupo de ascensores puede excluir determinados pisos de transferencia posibles de su uso como pisos de transferencia.

La fig. 2C ilustra una realización del invento en la que las zonas Z_{1} y Z_{2} comprenden, sólo, un posible piso de transferencia TF, donde el pasajero puede cambiar a un ascensor que llegue al piso de transferencia TF desde un piso de partida F_{d} de la zona Z_{1} y aborde un ascensor que vaya al piso F_{t} de destino del pasajero en la
zona Z_{2}.

La fig. 2D ilustra una realización del invento en la que el edificio ha sido dividido en más de dos zonas, siendo tres el número de las zonas en la situación ilustrada en esta figura, Z_{1}, Z_{2} y Z_{3}.

De acuerdo con esta realización, el pasajero cambia entre ascensores que prestan servicio a diferentes zonas Z_{1}, Z_{2} y Z_{3} del grupo de ascensores en más de un piso de transferencia intermedio, TF_{1}-TF_{7}, con el fin de llegar a un piso objetivo, F_{t}, situado fuera de la zona de partida Z_{1} dada en el piso de partida F_{d} de la zona de partida Z_{3}. Este tipo de zonificación es muy favorable para el pasajero, expresamente en situaciones de picos bajos.

De acuerdo con la realización del invento presentada en la fig. 2D, en el piso F_{d} de partida del pasajero, los ascensores reciben llamadas a pisos situados más allá de los límites de la zona de partida Z_{3} de tal forma que la llamada antes citada se divide en más de dos llamadas. En este caso, la primera llamada se hace desde el piso de partida F_{d} a un piso de transferencia intermedio TF_{5}-TF_{7} y se le asigna al pasajero una primera cabina, y una o más llamadas siguientes se hacen desde el piso de transferencia previo TF_{5}-TF_{7} al siguiente piso de transferencia TF_{1}-TF_{4} y se le asigna una cabina al pasajero, de modo que la última llamada se haga desde el último piso de transferencia intermedio TF_{1}-TF_{4} al piso objetivo F_{t} y se le asigne una cabina al pasajero.

La fig. 2E ilustra una realización del invento en la que el edificio se ha dividido en varias zonas. De acuerdo con esta realización del presente invento, es posible transferir desde un ascensor que presta servicio a la zona Z_{1} a ascensores que prestan servicio a una zona Z_{2} ya ascensores que prestan servicio a una zona Z_{4}. Los pasajeros pueden pasar de ascensores que prestan servicio a la zona Z_{1} a ascensores que prestan servicio a la zona Z_{4} a través de tres pisos de transferencia TF_{6}, TF_{7} y TF_{8}. A los ascensores que prestan servicio a la zona Z_{2}, los pasajeros pueden trasladarse desde ascensores que prestan servicio a la zona Z_{1} mediante tres pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2} y TF_{3}. Igualmente, los pasajeros pueden pasar desde ascensores que prestan servicio a la zona Z_{2} a ascensores que prestan servicio a la zona Z_{1} mediante los antes mencionados tres pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2} y TF_{3}. Entre los antes mencionados tres pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2} y TF_{3}. Entre los antes mencionados pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2} y TF_{3} y los pisos de transferencia TF_{6}, TF_{7} y TF_{8} hay pisos dentro de la zona Z_{1} en los que los ascensores que prestan servicio a la zona Z_{1} nunca paran.

Una transferencia desde ascensores que prestan servicio a la zona Z_{2} a ascensores que prestan servicio a la zona Z_{3} solamente es posible a través de los dos pisos de transferencia TF_{4} y TF_{5}. Igualmente, los pasajeros pueden transbordar de ascensores que presten servicio a la zona Z_{3} a ascensores que presten servicio a la zona Z_{2} a través de los dos pisos de transferencia antes mencionados, TF_{4} y TF_{5}. Así, por ejemplo, los pasajeros que vayan de la zona Z_{3} a la zona Z_{4} pasarán por los pisos de transferencia TF_{4} y TF_{5} a ascensores que presten servicio a la zona Z_{2}, desde los que tendrán que trasladarse a ascensores que presten servicio a la zona Z_{1} en uno de los antes mencionados pisos de transferencia TF_{1}, TF_{2} y TF_{3}. Desde los ascensores que presten servicio a la zona Z_{1}, los pasajeros pueden trasladarse a ascensores que presten servicio a la zona Z_{4} en uno de los pisos de transferencia TF_{6}, TF_{7} y TF_{8}.

En el caso ilustrado en la fig. 2E, el pasajero viaja desde su piso de partida F_{d} a un piso objetivo F_{t} en la zona Z_{4} a través de los pisos de transferencia TF_{6}, TF_{7} y TF_{8}. En este caso, el pasajero no tiene que detenerse nunca en los pisos de transferencia TF_{6}, TF_{7} y TF_{8}. Así, el tiempo total de viaje del pasajero será más corto que en el caso de la realización ilustrada en la fig. 2D, cuando el piso objetivo F_{t} del pasajero está situado en una zona a gran distancia de la zona del piso de partida F_{d}.

La fig. 2F ilustra una realización del invento en la que cada zona diferente Z_{1}-Z_{4} es controlada por un sistema GC1-GC4 de control de grupo separado que, a su vez, son controlados y gestionados mediante un sistema de control de coordinación de nivel superior al que, en este contexto, se le denomina sistema de control de gestión del grupo de ascensores, GMCS.

De acuerdo con esta realización del invento, en un edificio dividido en zonas, los ascensores son controlados de tal manera que cada zona Z_{1}-Z_{4} sea controlada como un grupo de ascensores separado mediante un sistema de control de grupo GC1-GC4 separado y cada sistema de control de grupo GC1-GC4 que controla una zona, sea controlado en común mediante un sistema de coordinación de control de gestión de grupo de ascensores, GMCS, que divide en clases los antes citados grupos de ascensores específicos de una zona.

En todas las realizaciones anteriormente mencionadas que ilustran el presente invento, el pasajero es guiado por medio de dispositivos de guiado de pasajeros específicos de cabina y/o específicos de ascensor y/o específicos de vestíbulo, en el piso de transferencia, hacia ascensores asignados desde allí al piso objetivo o a pisos de transferencia intermedios. Tales dispositivos de guiado de pasajeros son, de preferencia, pantallas que están situadas en la parte superior de la cabina del ascensor o en el vestíbulo de ascensores frente al ascensor que llega al piso de transferencia, o fuera del vestíbulo de ascensores, en el piso de transferencia. Además, puede haber dispositivos de guía situados en el vestíbulo de ascensores. A partir de dichas pantallas de guía, un pasajero que haya llegado a un piso de transferencia en un ascensor dado, verá qué ascensor le llevará al piso objetivo real o al siguiente piso de transferencia. Como opción, la pantalla de guía puede ofrecer, también, información que muestre cual es el siguiente ascensor que va al piso objetivo de un pasajero que haya llegado a un piso de transferencia en un ascensor dado o al siguiente piso de transferencia en caso de que el pasajero permanezca en el piso de transferencia más tiempo del estimado.

La fig. 3 muestra un plano del esquema de los ascensores, vestíbulos de los pisos y dispositivos PG1, PG2, PG3, PG4, PG5 y PG6 de guiado de pasajeros, en un piso de transferencia. La fig. 3 muestra un grupo de ascensores en el que las cabinas L1, L2, L3 y L4 de los ascensores son cabinas de dos puertas enfrentadas, mientras que las cabinas L5, L6, L7 y L8 son cabinas de una sola puerta. Hay dispositivos PG1, PG2, PG3, PG4, PG5 y PG6 de guiado de pasajeros situados fuera de las zonas de vestíbulo en el piso de transferencia y al lado del ascensor L3, frente al ascensor L5 y entre los ascensores L6 y L2. Además, cada ascensor está provisto de medios de guiado (no mostrados en la figura) para guiar al pasajero al dispositivo PG1, PG2, PG3, PG4, PG5 y PG6 de guiado de pasajeros correcto. Los vestíbulos están indicados con las letras A, B y C y se representan con líneas diferentes, mediante dibujos de trazos o de rombos para distinguir entre sí las diferentes áreas de vestíbulo.

De acuerdo con la fig. 3, el pasajero llega al piso de transferencia en el ascensor L4, desde el que es guiado al dispositivo PG1 de guiado de pasajeros situado fuera del área C de vestíbulo el cual, en ese momento, le presta servicio y le indica qué ascensor habrá de tomar hasta el piso objetivo. El dispositivo de guiado de pasajeros le informa al pasajero de que el ascensor L5 le ha sido asignado al pasajero que ha llegado al piso de transferencia en el ascensor L4, y que el ascensor L5 llegará al piso de transferencia en 15 segundos. El dispositivo PG1 de guiado de pasajeros también puede utilizarse para mostrarle al pasajero que llega en el ascensor L4 información relativa a ascensores que, más tarde, llegan al piso objetivo del pasajero o al siguiente piso de transferencia. Los otros dispositivos de guiado de pasajeros, PG2 y PG3 situados fuera de las áreas de vestíbulo A, B y C son del mismo tipo que PG1 en cuanto a su principio operativo.

El dispositivo PG4 de guiado de pasajeros está situado justo al lado del ascensor L3 para informar solamente a los pasajeros que lleguen o que entren en ese ascensor en el piso de transferencia. Este dispositivo PG4 de guiado de pasajeros presenta información, por ejemplo acerca del tiempo que tardará el ascensor en llegar al piso de transferencia y cuál será su último piso de partida. Igualmente, este dispositivo PG4 de guiado de pasajeros puede indicarle a un pasajero que abandona el ascensor cuál es el siguiente ascensor que le ha sido asignado y que llega al piso objetivo o al siguiente piso de transferencia. También es posible informar al pasajero que abandona el ascensor acerca de los ascensores que partirán después del que le ha sido asignado si se da el caso de que el pasajero tenga que retrasarse en el piso de transferencia.

El dispositivo PG5 de guiado de pasajeros situado frente al ascensor L5 presenta, mediante la pantalla D3, información para el pasajero que viene del ascensor al vestíbulo A. Este dispositivo PG5 de guiado de pasajeros ha sido dispuesto, preferiblemente, para guiar al pasajero en la dirección de otro dispositivo, PG2, de guiado de pasajeros.

El dispositivo PG6 de guiado de pasajeros, que está dispuesto entre los ascensores L6 y L2, comprende una disposición de presentación tal que la pantalla D1 ofrece información de cambio de ascensor para el pasajero que entre en el vestíbulo A desde el ascensor L6 y la pantalla D2 ofrece información de cambio de ascensor para el pasajero que entre en el vestíbulo A desde el ascensor L2. Esta información sobre cambio de ascensor ofrecida en las pantallas D1 y D2 puede ser información que guíe hacia algún otro dispositivo de guiado de pasajeros, PG1, PG2 o PG3 situado fuera del vestíbulo. Otra alternativa es que la pantalla D1 del dispositivo PG6 de guiado de pasajeros le indique al pasajero que abandona el ascensor L6 cuál es el siguiente ascensor que le ha sido asignado y que la pantalla D2 le indique al pasajero que abandona el ascensor L2 el ascensor que le ha sido asignado y que llega al piso objetivo o al siguiente piso de transferencia.

Los antes mencionados dispositivos de guiado de pasajeros PG1, PG2, PG3, PG4, PG5 y PG6 designan, preferiblemente, medios de presentación utilizados para ofrecer a los pasajeros de los ascensores la información que necesitan en los pisos de transferencia cuando los pasajeros se trasladan desde un ascensor que presta servicio a una zona dada, hasta un ascensor que presta servicio a otra zona. Además, los dispositivos de guiado de pasajeros PG1, PG2, PG3, PG4, PG5 y PG6 pueden estar dispuestos, ventajosamente, en conjunto con los dispositivos de llamada a pisos de destino en el rellano del piso de transferencia.

El presente invento se caracteriza por lo que se expone en la parte de caracterización de la reivindicación 1. Otras realizaciones del invento se caracterizan por el contenido de las otras reivindicaciones.

Claims (14)

1. Método para controlar los ascensores de un grupo de ascensores en un edificio dividido en zonas (Z_{1}-Z_{4}) que comprende pisos diferentes de tal manera que, en el piso de partida (F_{d}) del pasajero, se hacen llamadas a ascensores hacia pisos situados más allá de los límites de la zona de partida, caracterizado porque la llamada antes citada se divide en, al menos, dos sub-llamadas de tal modo que el pasajero viajará a través de varias zonas (Z_{1}-Z_{4}) y pisos de transferencia (TF_{1}-TF_{8}) hasta el piso de destino (F_{t}) de modo que la asignación de la última parte del viaje se retrase en comparación con la asignación de la primera parte del viaje; porque un cambio entre ascensores del grupo de ascensores que prestan servicio a zonas diferentes (Z_{1}-Z_{4}) se realiza en un piso de transferencia (TF_{1}-TF_{8}) que se selecciona en el control del grupo (GMCS) del grupo de ascensores de entre varios pisos de transferencia predeterminados que se solapan con una o más zonas diferentes en uno o más pisos; y porque el antes citado piso de transferencia (TF_{1}-TF_{8}) se selecciona en el sistema de control del grupo de entre ciertos pisos de transferencia posibles haciendo variar de manera adaptable el número de pisos de transferencia y/o los límites de la zona del piso de transferencia, sobre la base del factor de carga de cada piso de transferencia.

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la sub-llamada que pertenece a la última parte antes citada del viaje se asigna más tarde, cuando el pasajero, en su viaje, se encuentra temporalmente cerca de un piso de transferencia, para ser servido por una zona posterior.

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la sub-llamada para la última parte antes citada del viaje es asignada al siguiente piso de transferencia o, cuando el pasajero se encuentra en el antes citado piso de transferencia, al piso de destino.

4. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la sub-llamada para la última parte antes citada del viaje es asignada al siguiente piso de transferencia o al piso de destino cuando el pasajero llega, de manera temporal, relativamente cerca del antes citado siguiente piso de transferencia, en comparación con el tiempo total de viaje del ascensor asignado al pasajero en el piso de partida o en el piso de transferencia previo.

5. Método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2 o la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizado porque el antes citado piso de transferencia se selecciona en el sistema de control del grupo de entre pisos de transferencia predeterminados sobre la base del factor de carga, de modo que se reduzca al mínimo el número de pasajeros en los pisos de transferencia.

6. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la antes mencionada llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida es dividida en tantas llamadas como zonas tenga que recorrer el pasajero en su camino desde el piso de partida al piso de destino, de tal manera que la primera llamada se haga desde el piso de partida hasta un piso de transferencia intermedio y se le asigne una primera cabina al pasajero, y una o más de las siguientes llamadas se hagan desde el piso de transferencia intermedio previo al siguiente piso de transferencia intermedio y se le asigne una cabina al pasajero de modo que la última llamada se haga desde el último piso de transferencia intermedio al piso de destino y se le asigne una cabina al
pasajero.

7. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la antes citada llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida, se divide en dos llamadas tales que una primera llamada se haga desde el piso de partida a un piso de transferencia y se le asigne una primera cabina al mencionado pasajero, y una segunda llamada se haga desde el antes citado piso de transferencia hasta el piso de destino y se le asigne al mencionado pasajero una segunda cabina hasta el piso de destino.

8. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el pasajero es guiado por medio de dispositivos de guiado de pasajeros específicos de la cabina y/o específicos del ascensor y/o específicos del vestíbulo en el piso de transferencia hacia ascensores asignados desde allí al piso de destino o a pisos de transferencia intermedios.

9. Método de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque hay pantallas que sirven como dispositivos de guiado de pasajeros situadas en la parte superior de la cabina del ascensor o en el vestíbulo de los ascensores, frente al ascensor que llega a un piso de transferencia o fuera del vestíbulo de ascensores, en el piso de transferencia.

10. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el antes citado piso de transferencia se selecciona en el sistema de control del grupo de ascensores durante el recorrido de la cabina del ascensor asignada al pasajero desde el piso de partida.

11. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los ascensores del edificio dividido en zonas son controlados de tal manera que cada zona sea controlada como un grupo de ascensores separado mediante un sistema separado de control del grupo y los sistemas de control del grupo que controlan cada zona son controlados, en conjunto, mediante un sistema de coordinación para el control de la gestión del grupo de ascensores, que divide en clases los antes citados grupos de ascensores específicos de la zona.

12. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida hecha a los ascensores del grupo de ascensores en el piso de partida, se emite como una llamada a piso de destino por medio de un dispositivo de entrada de llamadas a destino en el vestíbulo de los ascensores.

13. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la llamada a un piso situado más allá de los límites de la zona de partida, hecha a los ascensores del grupo de ascensores en el piso de partida, se emite como una llamada híbrida o una llamada a cabina más allá de la zona.

14. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cuando se llama a los ascensores en el piso de partida, siempre se realiza una comprobación para determinar si el piso de partida pertenece a la misma zona del piso de destino.