ES2338926T3 - Unidad de desplazamiento longitudinal para arboles articulados. - Google Patents

Abstract

Unidad de desplazamiento longitudinal (1) para árboles articulados que comprende - un eje longitudinal (2), - un primer elemento de árbol (3) con - una superficie exterior (6), - unas primeras ranuras (7), las cuales se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal (2) y están dispuestas distribuidas a lo largo del perímetro en la superficie exterior (6), - un segundo elemento de árbol (11) con - un orificio pasante (15) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (2), en el cual está alojado el primer elemento de árbol (3), - en el orificio pasante (15), unas segundas ranuras (16) las cuales están dispuestas en cada caso opuestas con respecto a las primeras ranuras (7), que se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal (2) y están distribuidas por el perímetro, - una jaula (19) en forma de manguito, la cual - está dispuesta en el orificio pasante (15), entre el primer elemento de árbol (3) y el segundo elemento de árbol (11), y que guía unos cuerpos de rodamiento (21), los cuales engarzan en cada caso en unas primeras ranuras (7) y unas segundas ranuras (16) opuestas unas respecto de otras, - presenta unas aberturas (23, 26) con unos extremos longitudinales (24, 25; 27, 28) que se extienden distribuidas perimétricamente paralelas con respecto al eje longitudinal (2), - presenta unos resortes de compresión (38), los cuales están sujetos en las aberturas (23, 26) entre los extremos longitudinales (24, 25; 27, 28), - por lo menos un tope (9, 10, 17, 18), el cual - está asignado a uno de los elementos de árbol (3, 11), caracterizado porque los resortes de compresión (38) entran en contacto contra el tope tras recorrer un desplazamiento libre de la jaula (19), no cargado por los resortes de compresión (38), entre los dos elementos de árbol (3, 11).

Description

Unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados.

La presente invención se refiere a una unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados según el preámbulo de la reivindicación 1. Los árboles articulados con unidades de desplazamiento longitudinal de este tipo se utilizan, por ejemplo, en el tramo de accionamiento en la construcción de automóviles.

La patente US nº 4.981.459 describe una unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados con un primer elemento de árbol que presenta una superficie exterior con primeras ranuras distribuidas perimétricamente en ella y que se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal. Un segundo elemento de árbol está provisto de un orificio pasante, que se extiende a lo largo del eje longitudinal, en el cual está alojado el primer elemento de árbol. En el orificio pasante se encuentran, opuestas en cada caso a las primeras ranuras, segundas ranuras las cuales se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal. En el orificio pasante se encuentra, entre el primer elemento de árbol y el segundo elemento de árbol, una jaula en forma de manguito, la cual guía bolas las cuales engarzan en cada caso en primeras ranuras y segundas ranuras opuestas. La salida de ranura o el extremo de una ranura en la superficie exterior del primer elemento de árbol, que se conecta a las ranuras, forman una limitación o un tope para las bolas, las cuales están sujetas cerca del extremo correspondiente de la jaula. Por consiguiente, se consigue una limitación del recorrido de la jaula hacia el primer elemento de árbol. Si está prevista una salida de ranura, esto puede conducir a un atascamiento. Si está prevista una ranura perimétrica la cual, como se ha descrito, aloja a lo largo del eje longitudinal dos bolas dispuestas una tras otra, entonces se reduce la capacidad de transmisión de momento de giro. Otro inconveniente consiste en que en caso de movimientos rápidos las bolas arrancan correspondientemente fuerte contra los topes y pueden aparecer daños.

El documento FR 1 373 752 describe una unidad de desplazamiento longitudinal en la cual, a diferencia del estado de la técnica descrito con anterioridad, no está previsto ningún ajuste libre de la jaula a lo largo del eje longitudinal entre el primer elemento de árbol y el segundo elemento de árbol, sino que la jaula está dispuesta entre unos resortes, los cuales están apoyados de tal manera en topes, que la jaula es cargada hacia una posición central. Las fuerzas de resorte, las cuales son necesarias para dar lugar a la posición central, deben estar concebidas correspondientemente grandes, lo que conduce a que ya no se de suavidad alguna.

El documento GB 1372402 da a conocer una unidad de desplazamiento longitudinal en la cual bolas que transmiten el momento de giro están sujetas de manera que puedan rodar, mediante una jaula para bolas y mediante unos medios de resorte, axialmente, sin juego, entre el manguito perfilado y el pivote perfilado.

Por el documento WO 2006/048029 A se conoce una unidad de desplazamiento longitudinal, en la cual la jaula para bolas mantiene una posición definida también en caso de libertad de momento de giro. Esto se consigue mediante unos resortes, los cuales están insertados a través de topes axiales o bien pretensados o no pretensados. Los resortes pueden estar en contacto o bien sueltos, en el sentido de no conectados de forma fija, a los topes axiales o estar conectados de manera fija con los topes axiales. La jaula para bolas, por consiguiente, en caso de movimiento relativo de la parte interior y de la parte exterior una respecto de la otra está cargada mediante resorte a través de la rodadura de las bolas.

La invención se plantea el problema de prever una unidad de desplazamiento longitudinal en la cual se consiga tanto una suavidad en el ámbito del ajuste relativo normal de los dos elementos de árbol a lo largo del eje longitudinal, y se evite también un deterioro de los componentes hacia las posiciones finales.

Este problema se resuelve según la invención mediante una unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados que comprende

-

un eje longitudinal,

-

un primer elemento de árbol con

-

una superficie exterior,

-

unas primeras ranuras, las cuales se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal y están dispuestas distribuidas a lo largo del perímetro en la superficie exterior,

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un segundo elemento de árbol con

-

un orificio pasante que se extiende a lo largo del eje longitudinal, en el cual está alojado el primer elemento de árbol,

-

en el orificio pasante, unas segundas ranuras las cuales están dispuestas en cada caso opuestas con respecto a las primeras ranuras, que se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal y están distribuidas por el perímetro,

-

una jaula en forma de manguito, la cual

-

está dispuesta en el orificio pasante, entre el primer elemento de árbol y el segundo elemento de árbol, y que guía unos cuerpos de rodamiento, los cuales engarzan en cada caso en unas primeras ranuras y segundas ranuras opuestas unas respecto de otras,

-

presenta unas aberturas con extremos longitudinales que discurren distribuidas perimétricamente paralelas con respecto al eje longitudinal,

-

presenta unos resortes de compresión los cuales están sujetos en las aberturas entre los extremos longitudinales,

-

por lo menos un tope, el cual

-

está asignado a uno de los elementos de árbol y contra el cual entran en contacto los resortes de compresión tras atravesar un desplazamiento de la jaula libre, no cargado por los resortes de compresión, entre los dos elementos de árbol.

En esta estructuración, es ventajoso que la unidad de desplazamiento longitudinal funcione, en el ámbito de trabajo normal, en caso de movimiento relativo de ambos elementos de árbol entre sí, con poco rozamiento dado que se da únicamente un rozamiento de rodadura. Los resortes de compresión no son eficaces en la medida en que cargas la jaula hacia una posición predeterminada. En caso de aproximación al recorrido de ajuste mayor posible en cada caso, en primer lugar, los resortes entran en contacto contra los topes, de manera que durante el correspondiente movimiento, ya sea durante este movimiento de salida de los dos elementos de árbol guiados uno en otro o durante el acortamiento de los mismos, tenga lugar un amortiguamiento del movimiento de la jaula y se evite el deterioro de los componentes. Al mismo tiempo, el o los topes pueden estar dispuestos de tal manera que, incluso cuando las bolas presentan una salida en el primer elemento de árbol, los cuerpos de rodamiento no entran en esta zona.

Sólo cuando se ha alcanzado un alargamiento elástico del resorte predeterminado, puede estar previsto que entonces el propio cuerpo de rodamiento entre en contacto contra el tope correspondiente.

Como perfeccionamiento de la invención está previsto que a uno de los elementos de árbol estén asignados dos topes dispuestos con una distancia entre sí a lo largo del eje longitudinal. Otra posibilidad prevé que a ambos elementos de árbol esté asignado en cada caso un tope. De manera alternativa es, sin embargo, también posible que a ambos elementos de árbol estén asignados en cada caso dos topes, dispuestos a una distancia entre sí a lo largo del eje de longitudinal.

A pesar de que es necesario prever únicamente un juego de resortes de compresión, puede tener sentido, cuando la jaula está formada relativamente larga y existe un gran número de cuerpos de rodamiento en las hileras de cuerpos de rodamiento individuales, prever a lo largo del eje longitudinal, uno tras otro, dos juegos de resortes de compresión, interaccionando los resortes de compresión de ambos juegos con topes diferentes. Con el fin de conseguir una absoluta limitación extrema, cuando el alargamiento elástico de los resortes de compresión se ha agotado, está previsto que el tope esté dimensionado de tal manera que los cuerpos de rodamiento próximos en cada caso a los extremos de la jaula entren en contacto en ellos.

Para la obtención de un recorrido de ajuste no cargado por los resortes de compresión de la jaula con respecto a los elementos de árbol, cuando los mismos están provistos de unos topes, está previsto que la distancia entre los topes asignados a uno de los elementos de árbol esté dimensionada mayor que una longitud de una hilera de cuerpos de rodamiento, que están asignados a un par formado por una primera ranura y una segunda ranura, a lo largo del eje longitudinal. De manera alternativa a la forma de realización, los extremos de la jaula próximos a los cuerpos de rodamiento se pueden utilizar para llevar a cabo una limitación final del recorrido de la jaula, gracias a que estos entran en contacto con un tope. Después de que se ha atravesado un alargamiento elástico de resorte determinado, puede estar previsto también que por lo menos un tope esté dispuesto, de tal manera que entre en contacto con el mismo unos cuerpos de rodamiento de la jaula tras un alargamiento elástico del resorte predeterminado el resorte de compresión. Preferentemente cada resorte de compresión está sujeto por un elemento de guiado, el cual está dispuesto en cada caso en una de las aberturas. Al mismo tiempo, está previsto que el elemento de guiado presente una espiga de guiado con una cabeza, que presenta una superficie de cabeza y por el lado de la espiga de guiado una superficie anular, que comprende un manguito de guiado, que se puede ajustar sobre la espiga de guiado y que presenta, por el lado de la espiga de guiado, una primera superficie frontal y, alejada de ésta, una segunda superficie frontal, estando dispuesto el resorte de compresión, sobre la espiga de guiado, entre la superficie anular y la primera superficie frontal. La superficie de cabeza y la segunda superficie frontal sirven al mismo tiempo para el apoyo del elemento de guiado, que rodea el resorte de compresión, en los extremos longitudinales de la correspondiente abertura. Al mismo tiempo, por lo menos uno de los elementos de guiado entra en contacto, tras atravesar del desplazamiento libre de la jaula, contra por lo menos un tope.

Los resortes de compresión, cuando están previstos dos juegos de resortes de compresión, están alojados preferentemente en unas aberturas dispuestas, una tras otra, a lo largo del eje longitudinal.

En otro perfeccionamiento, está previsto que el elemento de guiado comprenda dos espigas de guiado cada una con una cabeza, que presenta una superficie de cabeza y por el lado de guía una superficie anular, estando las dos espigas de guiado insertadas en cada caso en uno de los dos extremos de un resorte de compresión y las superficies de cabeza están en contacto con los extremos longitudinales de las aberturas, con pretensión, en el estado no cargado. De manera alternativa, puede estar previsto también que el elemento de guiado presente dos espigas de guiado con en cada caso una superficie de cabeza y una superficie de apoyo en los extremos longitudinales, estando alojado el resorte de compresión correspondiente entre las espigas de guiado.

Una guía especial de los elementos de guiado o las espigas de guiado no es necesaria, debido a que estos están guiados, por un lado, en las aberturas y, por el otro, entre la superficie exterior del primer elemento de árbol y la superficie interior del segundo elemento de árbol.

En el dibujo están representados unos ejemplos de formas de realización preferidos de la invención, en el que

la figura 1 muestra una sección longitudinal a través de la unidad de desplazamiento longitudinal según la invención con una primera forma de realización de elementos de guiado,

la figura 2 muestra una sección transversal II-II según la figura 1,

la figura 3 muestra el detalle X de la figura 1,

la figura 4 muestra el detalle Y de la figura 1,

la figura 5 muestra otra sección longitudinal a través de la unidad de desplazamiento longitudinal según las figuras 1 a 3 según la línea de corte V-V de la figura 2,

la figura 6 muestra la jaula según las formas de realización 1 a 5 con los elementos de guiado y resortes de compresión correspondientes en representación en perspectiva,

la figura 7 muestra otra posibilidad de estructuración para un elemento de guiado para el resorte de compresión para utilización en lugar de la unidad prevista en las figuras 1 a 6, y

la figura 8 muestra otra estructuración alternativa de los elementos de guiado para un resorte de compresión en detalle.

A continuación, se hace referencia globalmente a las figuras 1 a 6 de la descripción. Estas figuras muestran la unidad de desplazamiento longitudinal en la posición introducida de ambos elementos de árbol 3, 11 entre sí. Todos los componentes de la unidad de desplazamiento longitudinal 1 están centrados sobre el eje longitudinal 2. La unidad de desplazamiento longitudinal 1 comprende un primer elemento de árbol 3, el extremo opuesto al mismo es el primer extremo libre 5.

El primer elemento de árbol 3 posee una superficie exterior 6, en la cual están incorporadas unas primeras ranuras 7, las cuales se extienden paralelas, con respecto al eje longitudinal, distribuidas por el perímetro alrededor del eje longitudinal 2, las cuales están limitadas por ejemplo un radio de arco circular.

En dirección hacia el primer extremo de conexión 4, las primeras ranuras 7 terminan en cada caso en una salida de ranura 8, gracias a que el fondo de las primeras ranuras 7 se aproxima a la superficie exterior 6.

Hacia el primer extremo 5 libre está representado un primer tope 9 en forma de una anillo que se apoya sobre una superficie escalonada, el cual está sujeto sobre esta superficie escalonada mediante un anillo de seguridad, que engarza en una ranura del primer elemento de árbol 3. El anillo que forma el primer tope 9 está estructurado de tal manera, en cuanto al diámetro, que su diámetro exterior alcanza hasta la zona de las primeras ranuras 7.

En dirección hacia la salida de ranuras 8 está entallada, en la superficie exterior 6 del primer elemento de árbol 3, interrumpida por las primeras ranuras 7, una ranura perimétrica, en la cual está insertado un anillo de seguridad o un elemento similar como segundo tope 10, penetrando éste en las primeras ranuras 7, visto asimismo en la sección transversal del primer elemento de árbol 3.

Entre el primer tope 9 y el segundo tope 10 resulta una distancia libre A.

El primer elemento de árbol 3 está alojado en un orificio pasante 15 de un segundo elementos de árbol 11, que representan un segundo extremo de conexión 12 para la conexión con un componente de una segunda junta universal y, alejado del segundo extremo de conexión 12, un segundo extremo 13 libre. En el estado acortado representado de la unidad de desplazamiento longitudinal, es decir la posición de introducción más grande posible de ambos elementos de árbol 3, 11 uno respecto del otro, se aproxima el segundo extremo libre 13 al primer extremo de conexión 4 y, correspondientemente, el primer extremo libre 5 al segundo extremo de conexión 12.

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El orificio pasante 15 forma una superficie interior 14 en la cual están incorporadas dos ranuras 16, extendiéndose paralelas con respecto al eje longitudinal 2, de tal manera que se oponen en cada caso a una primera ranura 7 correspondiente. En cada caso una primera ranura 7 y una segunda ranura 16 forman un par.

Al segundo elemento de árbol 11, está asignado un tercer tope, el cual está estructurado asimismo como una especie de anillo de seguridad y que se asienta en una ranura que corta las segundas ranuras 16. Este tercer tope 17 está dispuesto en dirección hacia el segundo extremo 13 libre en el extremo de las segundas ranuras 16. En dirección hacia el extremo de conexión se encuentra, en el extremo de las segundas ranuras 16, asimismo una ranura perimétrica, la cual corta las segundas ranuras y forma un cuarto tope 18, el cual está representado mediante un anillo de seguridad.

En el espacio libre radial situado entre la superficie interior 14 del segundo elemento de árbol 11 y la superficie exterior 6 del primer elemento de árbol 3 se encuentra una jaula 19, la cual está representada con mayor detalle en la figura 6. Esta jaula 19 posee, en dirección hacia el primer extremo 5 libre o el segundo extremo de conexión 12, un primer extremo de jaula 19a y, en el extremo opuesto, un segundo extremo de jaula 19b, que indica hacia el primer extremo de conexión 14 o el segundo extremo 13 libre. La jaula 19 está estructurada en forma de manguito y presenta, en correspondencia con los pares de primeras ranuras 7 en el primer elemento de árbol 3 y unas segundas ranuras 16 opuestas en el segundo elemento de árbol 11, unas hileras de ventanas 20, distribuidas perimétricamente, las cuales están además, por cada hilera, distancias entre sí a lo largo del eje longitudinal 2 y sirven para el alojamiento en cada caso de una bola como cuerpo de rodamiento 21, que engarzan con su zona que sobresale en cada caso hacia dentro por encima de la superficie interior de la jaula 19d, en una primera ranura 7 y con su zona que sobresale en cada caso por encima de la superficie de la jaula 19c, en una segunda ranura 16 en el segundo elemento de árbol. Los cuerpos de rodamiento 21 estructurados como bolas son guiados mediante una jaula 19 y sirven para la transmisión de momento de giro entre el primer elemento de árbol 3 y el segundo elemento de árbol 11. Distribuidas por el perímetro la jaula 19 presenta además, extendiéndose paralelamente con respecto al eje longitudinal 2, en cada caso, dispuestas una tras otra a lo largo del eje longitudinal 2, una primera abertura 23 alargada y una segunda abertura 26, las cuales están distancias entre sí. La primera abertura 23 acaba, en dirección hacia el primer extremo de jaula 19a, con el primer extremo longitudinal 24 y, alejado de éste, con el segundo extremo longitudinal 25. La segunda abertura 26 acaba correspondientemente próxima al segundo extremo de la jaula 19b con el cuarto extremo longitudinal 28 y alejado de éste, es decir cerca de la primera abertura 23, con el tercer extremo longitudinal 27. En total, están dispuestos en el presente ejemplo de forma de realización cuatro pares de este tipo de primeras aberturas 23 y segundas aberturas 26. Pueden estar previstos, sin embargo, también correspondientemente en cada caso menos o más pares de aberturas o también de rodillos como cuerpos de rodamiento. Además, es posible prever, en lugar de dos aberturas 23, 24, únicamente una abertura pasante. Cada abertura 23, 24 sirve para el alojamiento de una unidad, las cual en cada caso comprende un resorte de compresión 38. Al mismo tiempo, es posible prever únicamente unos resortes de compresión 38 en las aberturas o, para estructurar de manera más favorable el apoyo en los extremos longitudinales debido a la carga mediante los topes, asignar los resortes de compresión en cada caso a un elemento de guiado 29. En el ejemplo de forma de realización según las figuras 1 a 6 el elemento de guiado 29 comprende una espiga de guiado 30, la cual presenta una cabeza 31. Alejándose de la espiga de guiado 31, la cabeza 31 presenta una superficie de cabeza 32 y, hacia la espiga de guiado 30, una superficie anular 33. Sobre la espiga de guiado 30 está guiado un manguito de guiado 34 con un orificio 35. El manguito de guiado 34 presenta, hacia la espiga de guiado 30, una primera superficie frontal 36 y, alejada de la misma, una segunda superficie frontal 37. El resorte de compresión 38, que está estructurado como resorte de compresión espiral, está alojado sobre la espiga de guiado 30 y se apoya con uno de sus extremos contra la superficie anular 33 y con el otro extremo contra la primera superficie frontal 26 del manguito de guiado 34. El elemento de conducción 29 y el resorte de compresión 38 están dimensionados de tal manera que el elemento de guiado 29 esta alojado con el resorte de compresión 38, en cada caso en una de las aberturas 23, 26 de tal manera con pretensión, que la superficie de cabeza 32 se apoya, con respecto a la primera abertura 23, en el primer extremo longitudinal 24 y, con respecto a la segunda abertura 26, en el tercer extremo longitudinal 27. El manguito de guiado 34 se apoya con su segunda superficie frontal 37, con respecto a la primera abertura 23, en el segundo extremo longitudinal 25 y, con respecto a la segunda abertura 26, en el cuarto extremo longitudinal 28. Esta estructuración es igual también para todas las demás aberturas formadas distribuidas sobre el perímetro de la jaula 19.

En la posición de entrada más grande posible o la posición acortada del primer elemento de árbol 3 con respecto al segundo elemento de árbol 11 se encuentra, como está representado en la figura 1, la segunda superficie frontal 37 del manguito de guiado 34, con respecto al elemento de guiado 29 asignado a la segunda abertura 26, en contacto con el segundo tope 10, que está asignado al primer elemento de árbol 3. En las figuras 1 y 3, se puede reconocer que el resorte de compresión 38 ha sido tensado aún más, partiendo de la posición pretensada entre los extremos longitudinales, y que la segunda superficie frontal 37 ya no se encuentra en contacto con el tercer extremo longitudinal 27 de la segunda abertura 26. Asimismo, dado que el cuarto tope 18 está en contacto con la segunda superficie frontal 37 del manguito de guiado 34 del elemento de guiado 29, que se encuentra en la primera abertura 23, la segunda superficie frontal 37 está fuera de contacto con el primer extremo longitudinal 24 de la primera abertura 23. En ambos elementos de guiado 29, están apoyadas las cabezas 31 en el segundo extremo longitudinal 25 de la primera abertura 23 o en el primer extremo longitudinal 27 de la segunda abertura 26.

Si los dos elementos de árbol 3, 11 son extendidos, los elementos de guiado 29 adoptan en primer lugar de nuevo una posición de tal tipo que las segundas superficies frontales 37 de los manguitos de guiado 34 se apoyan de nuevo en los extremos longitudinales correspondientes de las dos aberturas 23, 26. Partiendo de la posición de la jaula 19 alcanzada al mismo tiempo a lo largo del eje longitudinal 2 con respecto a los elementos de árbol puede tener lugar un ajuste libre de la jaula 19 a lo largo del eje longitudinal, con respecto a los dos elementos de árbol 3, 11, a través de los cuerpos de rodamiento 21 en las primeras ranuras 7 y las segundas ranuras 16, hasta que se ha alcanzado la posición de salida mayor posible, en la cual la segunda superficie frontal 37 del elemento de guiado 29 asignado a la primera abertura 23 entra en contacto contra el primer tope 9 asignado al primer extremo 5 libre del primer elemento de árbol 3 y el tercer tope 17 del segundo elemento de árbol 11 entra en contacto contra la segunda superficie frontal 37 del elemento de guiado 29 asignado a la segunda abertura 26. Tras alcanzarse un contacto y un movimiento de separación del primer elemento de árbol 3 y del segundo elemento de árbol 11 tiene lugar una compresión de los resortes de compresión. Durante el arranque se amortiguan por lo tanto los movimientos que llevan a cabo ambos elementos de árbol 3, 11 uno con respecto al otro, cuando se alcanzan estas posiciones. El tercer tope 17 y el cuarto tope 18 están dispuestos a una distancia B entre sí, la cual es asimismo mayor que la longitud L entre las bolas exteriores de una hilera de bolas. En este caso, se pueden deducir también los recorridos libres, a lo largo de los cuales puede tener lugar un ajuste del primer elemento de árbol 3 con respecto al segundo elemento de árbol 11, sin que actúen los elementos de guiado 29, de manera que tiene lugar un ajuste de la jaula 19 entre los dos elementos de árbol 3 y 11 con rozamiento de rodadura. Sólo cuando los recorridos se han agotado, interactúan los elementos de guiado 29 con los topes y actúa el resorte de compresión y se amortigua el movimiento de la jaula 19. Además, es posible, tal como se desprende de la figura 5, limitar también el alargamiento elástico del resorte gracias a que los topes interactúan directamente con los cuerpos de rodamiento 21 en la proximidad de los extremos de la jaula 19a, 19b.

Sin embargo, es también posible, cuando es importante únicamente una de las direcciones de movimiento, asignar a los dos elementos de árbol o a un elemento de árbol únicamente uno o dos topes.

Dado que los elementos de guiado 29 están situados de manera favorable entre el primer elemento de árbol 3 y el segundo elemento de árbol 11, es posible también una forma de realización simplificada para los elementos de guiado 29. Una primera forma de realización modificada de este tipo está representada en la figura 7. De acuerdo con esto, el elemento de guiado 129 está reducido a dos espigas de guiado 130, 130a, las cuales poseen en cada caso una cabeza 131 y 131a, que forman, en cada caso, una superficie de cabeza 132, 132a para el apoyo en los extremos longitudinales de las aberturas, o para el apoyo del resorte de compresión 138 forman una superficie anular 133, 133a orientada hacia el mismo. Las espigas de guiado 130, 130a engarzan en el orificio formado por el resorte de compresión 138 formado como resorte espiral.

Otra forma de realización simplificada según la figura 8 prevé únicamente unos elementos de guiado 229 en forma de espigas de guiado 230, 230a, que sustituyen prácticamente la cabeza en la forma de realización según la figura 7 y representan en cada caso unas superficies 39, 39a para el apoyo en los extremos del resorte de compresión o en los extremos longitudinales de las dos aberturas 23, 36.

Lista de signos de referencia

1

unidad de desplazamiento longitudinal

2

eje longitudinal

3

primer elemento de árbol

4

primer extremo de conexión

5

primer extremo libre

6

superficie exterior

7

primeras ranuras

8

primera salida de ranura

9

primer tope

10

segundo tope

11

segundo elemento de árbol

12

segundo extremo de conexión

13

segundo extremo libre

14

superficie interior

15

orificio pasante

16

segundas ranuras

17

tercer tope

18

cuarto tope

19

jaula

19a

primer extremo de jaula

19b

segundo extremo de jaula

19c

superficie exterior de la jaula

19d

superficie interior de la jaula

20

ventana

21

cuerpo de rodamiento

22

hilera de cuerpos de rodamiento

23

primera abertura

24

primer extremo longitudinal

25

segundo extremo longitudinal

26

segunda abertura

27

tercer extremo longitudinal

28

cuarto extremo longitudinal

29, 129, 229

elemento de guiado

30, 130, 130a, 230, 230a

espiga de guiado

31, 131, 231

cabeza

32, 132, 132a, 232, 232a

superficie de la cabeza

33, 133, 133a

superficie anular

34

manguito de guiado

35

orificio

36

primera superficie frontal

37

segunda superficie frontal

38, 138, 238

resorte de compresión

39, 39a

superficie de apoyo

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A

distancia

B

distancia

L

longitud

Claims (15)

1. Unidad de desplazamiento longitudinal (1) para árboles articulados que comprende

-

un eje longitudinal (2),

-

un primer elemento de árbol (3) con

-

una superficie exterior (6),

-

unas primeras ranuras (7), las cuales se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal (2) y están dispuestas distribuidas a lo largo del perímetro en la superficie exterior (6),

-

un segundo elemento de árbol (11) con

-

un orificio pasante (15) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (2), en el cual está alojado el primer elemento de árbol (3),

-

en el orificio pasante (15), unas segundas ranuras (16) las cuales están dispuestas en cada caso opuestas con respecto a las primeras ranuras (7), que se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal (2) y están distribuidas por el perímetro,

-

una jaula (19) en forma de manguito, la cual

-

está dispuesta en el orificio pasante (15), entre el primer elemento de árbol (3) y el segundo elemento de árbol (11), y que guía unos cuerpos de rodamiento (21), los cuales engarzan en cada caso en unas primeras ranuras (7) y unas segundas ranuras (16) opuestas unas respecto de otras,

-

presenta unas aberturas (23, 26) con unos extremos longitudinales (24, 25; 27, 28) que se extienden distribuidas perimétricamente paralelas con respecto al eje longitudinal (2),

-

presenta unos resortes de compresión (38), los cuales están sujetos en las aberturas (23, 26) entre los extremos longitudinales (24, 25; 27, 28),

-

por lo menos un tope (9, 10, 17, 18), el cual

-

está asignado a uno de los elementos de árbol (3, 11), caracterizado porque los resortes de compresión (38) entran en contacto contra el tope tras recorrer un desplazamiento libre de la jaula (19), no cargado por los resortes de compresión (38), entre los dos elementos de árbol (3, 11).

2. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque a uno de los elementos de árbol (3, 11) están asignados dos topes (9, 10, 17, 18) dispuestos con una distancia (A, B) entre sí a lo largo del eje longitudinal (2).

3. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque a ambos elementos de árbol (3, 11) está asignado en cada caso un tope (9, 10, 17, 18).

4. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque a ambos elementos de árbol (3, 11) están asignados en cada caso dos topes (9, 10, 17, 18), dispuestos a una distancia (A, B) entre sí a lo largo del eje longitudinal (2).

5. Unidad de desplazamiento longitudinal según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque están previstos dos juegos de resortes de compresión (38), de tal manera que los resortes de compresión (38) de ambos juegos interaccionan con unos topes (9, 10, 17, 18) diferentes.

6. Unidad de desplazamiento longitudinal según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el tope (9, 10, 17, 18) está dimensionado, de tal manera que en cada caso los cuerpos de rodamiento (21) próximos a los extremos (19a, 19b) de la jaula (19) entran en contacto con el mismo.

7. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 6, caracterizada porque la distancia (A, B) entre los topes (9, 10, 17, 18) asignados a un elemento de árbol (3, 11) está dimensionada mayor que una longitud (L) de una hilera (22) de unos cuerpos de rodamiento (21), que están asignados a un par de una primera ranura (7) y de una segunda ranura (16), a lo largo del eje longitudinal (2).

8. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos un tope (9, 10, 17, 18) está dispuesto, de tal manera que entra en contacto con el mismo unos cuerpos de rodamiento (21) de la jaula (19), tras un alargamiento elástico predeterminado del resorte de compresión (38).

9. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque cada resorte de compresión (38) es sujeto por un elemento de guiado (29), el cual está dispuesto en cada caso en una de las aberturas (23, 26).

10. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9,

caracterizada porque el elemento de guiado (29) comprende una espiga de guiado (30) con una cabeza (31), que presenta una superficie de cabeza (32) y por el lado de guiado una superficie anular (33), y que comprende un manguito de guiado (34) el cual se puede ajustar sobre la espiga de guiado (30) y que presenta, por el lado de la espiga de guiado, una primera superficie frontal (36) y, alejada de la misma, una segunda superficie frontal (37),

estando dispuesto el resorte de compresión (38) sobre la espiga de guiado (30) entre las superficies anulares (33) y la primera superficie frontal (36).

11. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 10, caracterizada porque la superficie de cabeza (32) y la segunda superficie frontal (37) sirven para el apoyo del elemento de guiado (29), que comprende el resorte de compresión (38), en los extremos longitudinales (24, 25; 27, 28) de la abertura (23, 26) correspondiente.

12. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 5, caracterizada porque los resortes de compresión (38) están alojados en unas aberturas (23, 26) dispuestas unas detrás de otras a lo largo del eje longitudinal (2).

13. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9, caracterizada porque el elemento de guiado (129) comprende dos espigas de guiado (130, 130a) cada una con una cabeza (131), que presenta una superficie de cabeza (132, 132a) y por el lado de guiado una superficie anular (133, 133a), estando insertadas las dos espigas de guiado (130, 130a) en cada caso con uno de los dos extremos de un resorte de compresión (38) y las superficies de cabeza (132, 132a) están en contacto con los extremos longitudinales (24, 25, 26, 27) de las aberturas (23, 26), con pretensión, en el estado no cargado.

14. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9, caracterizada porque el elemento de guiado (229) presenta dos espigas de guiado (230, 230a) en cada caso en una superficie de cabeza (232, 232a) y una superficie de apoyo (39, 39a) en los extremos longitudinales, estando alojado el resorte de compresión (38) correspondiente entre las espigas de guiado (230, 230a).

15. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9, caracterizada porque por lo menos un tope (9, 10, 17, 18) está dispuesto, de tal manera que con el mismo entra en contacto por lo menos uno de los elementos de guiado (29, 129).