ES2339033T3 - Dispositivo y procedimiento de control de un convertidor de energia electrica y convertidor que comprende un dispositivo como este. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento de control de un convertidor de energia electrica y convertidor que comprende un dispositivo como este. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2339033T3 ES2339033T3 ES05354033T ES05354033T ES2339033T3 ES 2339033 T3 ES2339033 T3 ES 2339033T3 ES 05354033 T ES05354033 T ES 05354033T ES 05354033 T ES05354033 T ES 05354033T ES 2339033 T3 ES2339033 T3 ES 2339033T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- control
- arms
- voltage
- signals
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
- H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
- H02M5/453—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
Abstract
Dispositivo de control de un convertidor de energía eléctrica que comprende medios de control (31) de la conducción de brazos (2A, 2B, 2C) de semiconductores, comprendiendo dicho convertidor de energía eléctrica: - medios de redireccionamiento (19) para recibir una tensión (VI) o una corriente eléctrica de entrada (20) y para proporcionar una tensión continua (VDC) en líneas intermedias (L1 y L2) de tensión continua, - medios de filtrado (C1, C2) de tensión continua conectados en las líneas intermedias (L1, L2), - medios de conversión (2) que tienen al menos dos brazos (2A, 2B) conectados entre dichas líneas (L1, y L2) de tensión continua y salidas para convertir dicha tensión continua en tensiones alternas (VO) de salida, y - una unión común (LN) de conductor de neutro, de masa o de tierra entre una entrada y una salida, controlando dichos medios de control (31) la conducción de dichos brazos (2A, 2B, 2C) de los medios de conversión (2) y comprendiendo medios de tratamiento (7) para proporcionar señales de modulación (MC1, MC1A, MC1B, MC1C) de señales de control (CVA, CVB, CVC) de dichos brazos, - dichos medios de control (31) controlan un brazo común (32) que comprende componentes electrónicos (32A, 32B) de potencia conectados entre dichas líneas intermedias (L1, L2) de tensión continua y la unión común (LN), dispositivo de control caracterizado porque: - los medios de tratamiento comprenden medios de determinación (9) de una componente general de control (OM, OMO) para el tratamiento de una sobremodulación de los medios de conversión (2), controlando dichos medios de tratamiento (7) dicho brazo común (32) en función de una señal de modulación (MCom) de dicho brazo común determinada con una consigna de tensión de referencia que tiene un valor representativo de una tensión entre dichas líneas intermedias y de una señal representativa de dicha componente general (OM, OM1) de control.
Description
Dispositivo y procedimiento de control de un
convertidor de energía eléctrica y convertidor que comprende un
dispositivo como éste.
La invención se refiere a un dispositivo de
control de un convertidor de energía eléctrica que comprende medios
de control de la conducción de brazos de semiconductores,
comprendiendo dicho convertidor de energía eléctrica:
- -
- medios de redireccionamiento para recibir una tensión o corriente eléctrica de entrada y para proporcionar una tensión continua en líneas intermedias de tensión continua,
- -
- medios de filtrado de tensión continua conectados en dichas líneas intermedias,
- -
- medios de conversión que tienen al menos dos brazos conectados entre dichas líneas de tensión continua y salidas para convertir dicha tensión continua e tensiones alternas de salida, y
- -
- una unión común de conductor de neutro o tierra o de masa entre una entrada y una salida,
controlando dichos medios de control la
conducción de dichos brazos de los medios de conversión y
comprendiendo medios de tratamiento para proporcionar señales de
modulación de señales de control de dichos brazos.
La invención también se refiere a un convertidor
como este que comprende dicho dispositivo de control y a un
procedimiento de control de un convertidor como este.
Los convertidores de energía eléctrica conocidos
se utilizan sobre todo en las alimentaciones sin interrupción y los
variadores de velocidad para motores eléctricos o asociados a
generadores de energía para el acoplamiento a una red de
distribución. Un convertidor 1 como este representado en la figura 1
comprende generalmente líneas L1 y L2 de tensión continua VDC y un
ondulador 2 formado por brazos 2A, 2B, 2C de semiconductores de
potencia conectados entre las líneas L1 y L2 para proporcionar en
la salida tensiones alternas VO a una carga 3 o a una red de
distribución eléctrica. Cuando los brazos se controlan a una
frecuencia alta sobre todo en modulación de anchura de impulso se
pueden intercalar filtros eléctricos 4 entre las salidas de los
brazos 2A, 2B, 2C y la carga 3 o la red. A menudo, un
redireccionador 5 conectado entre entradas VI con corriente alterna
y las líneas L1 y L2 proporciona la tensión continua
VDC. Condensadores C1 y C2 conectados a las líneas L1 y L2 aseguran el filtrado de la tensión continua VDC.
VDC. Condensadores C1 y C2 conectados a las líneas L1 y L2 aseguran el filtrado de la tensión continua VDC.
Cuando la carga está desequilibrada, es
necesario distribuir un conductor de neutro en la salida para
asegurar tensiones correctas. En la figura 2, la carga comprende un
conductor de neutro LN conectado a un punto medio de los
condensadores de filtrado C1 y C2. Generalmente sus condensadores
tienen valores muy elevados para asegurar una buena estabilidad de
la tensión incluso con corrientes de neutro muy fuertes. Un
dispositivo de control 6 controla los semiconductores de los brazos
para proporcionar tensiones alternas referenciadas sobre todo con
respecto al conductor de neutro.
Para aumentar el nivel de control de la
corriente y de la tensión de neutro, en particular en caso de
sobremodulación del control de los brazos del ondulador 2, la linea
de neutro LN puede estar conectada a un cuarto brazo 2N del
ondulador 2. En la figura 3, el brazo 2N está conectado como los
otros brazos entre las líneas L1 y L2 de tensión continua.
La figura 4 muestra un ejemplo de una parte de
una unidad de tratamiento 7 de un circuito de control 6 para
proporcionar señales de control de los brazos. En este circuito, un
regulador 8 permite regular y proporcionar señales de modulación
trifásicas en función de consignas reducidas Cd, Cq, Co, sobre todo
por una transformación de Park o Concordia en los dominios dqo o
\alpha\betao. Estas transformaciones y rotaciones conocidas
están calculadas generalmente con la ayuda de matrices denominadas
respectivamente de Park y de Concordia. Preferentemente, se
utilizan señales MC1 para cada fase en la salida del regulador para
una modulación de tipo intersectivo sobre una señal triangular
portadora de alta frecuencia que permite una modulación en el ancho
de impulso. En el esquema de la figura 4, el regulador 8 proporciona
primeras señales MC1 de modulación trifásicas, un módulo 9
determina señales de sobremodul acción OM que se han de aplicar a
las primeras señales MC1 con operadores 10, un módulo 11 aplica una
tensión de referencia V2 a dichas señales MC1 por operadores 12 y
un módulo 13 proporciona una señal de alta frecuencia destinada a
ser modulada por señales de modulación MC2 modificadas por los
operadores 10 y 12. Operadores 14 combinan las señales de modulación
MC2 con señales de alta frecuencia F1 preferentemente triangulares
para proporcionar señales de control CVA, CVB y CVC de los brazos
de ondulador 2A, 2B, 2C al formato de modulación del ancho de
impulso. Siendo los controles de los brazos preferentemente
binarios en saturación-bloqueo, un circuito de
acondicionamiento 16 da forma a las señales de control. Las señales
de sobremodulación OM se generan por las señales de modulación MC1 y
por el tipo de sobremodulación. La señal de referencia V2 es
generalmente representativa de una tensión continua, por ejemplo de
la mitad de la tensión VDC de las líneas L1 y L2.
La figura 5 representa un convertidor conocido
con neutro común o con neutro de paso. Este convertidor utilizado
como una alimentación sin interrupción comprende una batería 17
conectada a través de un adaptador 18 a las líneas L1 y L2 de
tensión continua. De manera conocida, este convertidor comprende un
redireccionador 19 con tres brazos 19A, 19B y 19C unidos a entradas
20 de tensiones o de corrientes alternas y a las líneas L1 y L2 de
tensión continua VDC. Un circuito de control 21 del redireccionador
controla los brazos de redireccionador en función de la tensión
continua VDC y de las corrientes que se han de extraer en una red
conectada en la entrada 20. Los condensadores de filtrado tienen un
punto común conectado a la línea LN de neutro de paso. La tensión
del punto común de los condensadores es generalmente una medía
tensión entre las líneas L1 y L2 cuyo valor está regulado por
semiconductores de regulación de tensión T1 y T2 controlados por un
circuito de control 22 de regulación. En esta figura, un ondulador
del mismo tipo que el de la figura 2 está conectado en las líneas
L1 y L2 y en el punto medio de los condensadores.
En los convertidores sin punto medio en los
condensadores, sobre todo en los convertidores de las figuras 1 y 3
trifásicos o trifásicos más neutro independiente, los condensadores
no necesitan ser valores muy elevados. En los convertidores del
tipo del de la figura 2, cuando el neutro está unido a un punto
común de los condensadores C1 y C2, el valor de los condensadores
es elevado para absorber las corrientes de neutro sin perturbar
demasiado la tensión continua VDC. No obstante, en convertidores
con un neutro de paso LN entre entradas unidas a un redireccionador
y salidas de un ondulador como el de la figura 5, el valor y el
tamaño de los condensadores de filtrado C1 y C2 pueden volverse muy
elevados. Los valores elevados de los condensadores se deben sobre
todo al filtrado y a la absorción de las corrientes de neutro de la
carga alimentada por el ondulador así como las corrientes de neutro
de la fuente que alimenta el redireccionador. Valores elevados de
las capacidades de los condensadores permiten en este caso asegurar
una independencia entre las estructuras del ondulador y las del
redireccionador. Así, fuertes corrientes de neutro por parte de los
onduladores tienen pocos efectos perturbadores en el
redireccionador o en las corrientes de la fuente.
Los dispositivos conocidos del estado de la
técnica con neutro de paso como el de la figura 5 tienen valores de
capacidades de condensadores muy elevados que implican costes muy
considerables cuando la potencia del convertidor es elevada.
Además, en un convertidor como este, el acoplamiento de las
corrientes de neutro no permite reducir la potencia en los
semiconductores por una sobremodulación en los controles de los
brazos del ondulador y del redireccionador cuando se desequilibran
las corrientes. La falta de sobremodulación en los controles
provoca una pérdida de potencia durante la conmutación de los
semiconductores e impone una tensión continua más elevada y un
rendimiento eléctrico del convertidor más bajo. La introducción de
brazos suplementarios de neutro para el ondulador y el
redireccionador con cuatro brazos no es posible con un neutro de
paso, ya que los dispositivos de control conocidos no permiten
controlar corrientes de neutro del ondulador y del redireccionador
de manera suficientemente independiente para limitar el acoplamiento
entre el redireccionador, el ondulador y las líneas de tensión
continua.
El documento US 20030155893 Al describe un
dispositivo de control para convertidor con neutro común.
La invención se refiere a un convertidor que
comprende un dispositivo de control según la reivindicación 1 y un
procedimiento de control según la reivindicación 13.
La invención tiene por objeto un dispositivo y
un procedimiento de control de un convertidor de energía eléctrica
y un convertidor que comprende un dispositivo como este que permite
resolver los problemas de los convertidores con neutro de paso del
estado de la técnica.
En un dispositivo de control según la invención
dichos medios de control controlan un brazo común que comprende
componentes electrónicos de potencia conectados entre dichas líneas
intermedias de tensión intermedias de tensión continua y de unión
común, controlando dichos medios de tratamiento dicho brazo común en
función de una señal de modulación de dicho brazo común determinada
con una consigna de tensión de referencia que tiene un valor
representativo de una tensión entre dichas líneas intermedias.
En un modo de realización preferido:
- los medios de control controlan brazos de los
medios de conversión, brazos de los medios de redireccionamiento y
el brazo común,
- los medios de tratamiento que proporcionan
señales de modulación para cada brazo en función de señales
representativas de una consigna de tensión de referencia y
- dichas señales de modulación que modulan
señales portadoras de la misma naturaleza para cada brazo.
Preferentemente, las señales representativas de
tensión de referencia son las mismas para la determinación de las
señales de modulación de cada brazo modulado del convertidor y las
señales portadoras son las mismas para la determinación de las
señales de control de cada brazo del convertidor.
\global\parskip0.950000\baselineskip
Ventajosamente, los medios de tratamiento
comprenden medios de determinación de una componente general de
control para el tratamiento de una sobremodulación, estando
determinada dicha componente general de control en función de
primeras señales de modulación de los brazos de los medios de
conversión y una señal representativa de la componente general de
control se utiliza para tratar señales de modulación de los brazos
de los medios de conversión y una señal de modulación del brazo
común.
Ventajosamente, los medios de tratamiento
utilizan una señal representativa de la componente general de
control para tratar señales de modulación de los brazos de los
medios de redireccionamiento.
En un modo de realización particular, los medios
de tratamiento comprenden medios de corrección para corregir dicha
componente general de control en función de señales representativas
de saturación de primeras señales de modulación de los medios de
redireccionamiento.
Ventajosamente, los medios de corrección
comprenden medios de previsión de valores de saturación y medios de
reducción de una señal representativa de la componente general de
control en función de dichos valores de saturación.
Un convertidor de energía eléctrica según un
modo de realización de la invención comprende:
- medios de redireccionamiento para recibir una
tensión o una corriente eléctrica en entradas y para proporcionar
una tensión continua en líneas intermedias de tensión continua,
- medios de filtrado de tensión continua
conectados en las líneas intermedias,
- medios de conversión que tienen al menos dos
brazos, conectados entre dichas líneas de tensión continua y
salidas, para convertir dicha tensión continua en tensiones alternas
de salida,
- una unión común de conductor de neutro, de
masa o de tierra entre una entrada y una salida, medios de control
para controlar la conducción de los brazos de dichos medios de
conversión y que comprende medios de tratamiento para proporcionar
señales de modulación de señales de control de dichos brazos y
- un brazo común que comprende componentes
electrónicos de potencia conectados entre dichas líneas intermedias
de tensión continua y la unión común y un dispositivo de control tal
y como se ha definido anteriormente para controlar dicho brazo
común en función de una señal de modulación de dicho brazo común
determinado con una consigna de tensión de referencia.
Ventajosamente, dichos medios de tratamiento
proporcionan señales de modulación de los brazos de los medios de
conversión representativos de tensiones diferentes de las tensiones
correspondientes de las tensiones de entrada de los medios de
redireccionamiento.
Ventajosamente, dichos medios de tratamiento
proporcionan señales de modulación de los brazos de los medios de
conversión que tienen una frecuencia fundamental de frecuencia
diferente de la frecuencia fundamental de la tensión de entrada de
los medios de redireccionamiento.
Ventajosamente, dichos medios de tratamiento
proporcionan señales de modulación de los brazos de los medios de
conversión que tienen fases diferentes de las fases de la tensión de
entrada de los medios de redireccionamiento.
Ventajosamente, dichos medios de control del
dispositivo de control controlan la conducción de los brazos de
dichos medios de conversión y de los brazos de medios de
redireccionamiento de manera reversible, salidas hacia una carga
que se convierten en entradas de energía, convirtiéndose los medios
de conversión en medios de redireccionamiento y convirtiéndose las
entradas en salidas para proporcionar energía eléctrica con
corriente alterna.
Un procedimiento de control según la invención
de un convertidor de energía eléctrica que comprende:
- medios de redireccionamiento para recibir una
tensión o una corriente eléctrica de entrada y para proporcionar
una tensión continua en las líneas intermedias de tensión
continua,
- medios de filtrado de tensión continua
conectados en las líneas intermedias,
- medios de conversión que tienen al menos dos
brazos conectados entre dichas líneas de tensión continua y salidas
para convertir dicha tensión continua en tensiones alternas de
salida,
- una unión común de conductor de neutro, de
masa o de tierra entre una entrada y una salida,
- un brazo común que comprende componentes
electrónicos de potencia conectados entre dichas líneas intermedias
de tensión continua y la unión común y
- medios de control que controlan la conducción
de los brazos de dichos medios de conversión y que comprenden
medios de tratamiento para proporcionar señales de modulación de
señales de control de dichos brazos,
comprende una primera etapa de determinación de
primeras señales de modulación para el control de brazos de los
medios de conversión y una primera etapa de aplicación para aplicar
una consigna de tensión de referencia a una señal de modulación del
brazo común y a señales de modulación para el control de brazos de
los medios de conversión.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Preferentemente, el procedimiento comprende una
segunda etapa de determinación de un valor de componente general de
control y una segunda etapa de aplicación para aplicar dicha
componente general de control a dichas señales de modulación.
Preferentemente, el procedimiento comprende una
tercera etapa de aplicación para aplicar a señales de modulación
para el control de brazos de los medios de redireccionamiento una
consigna de tensión de referencia y del valor de la componente
general de control.
Ventajosamente, el procedimiento comprende una
etapa de detección de saturación de señales de modulación de
control de brazos de los medios de redireccionamiento y una etapa de
corrección del valor de la componente general de control en función
de la detección de saturación de señales de modulación de brazos de
los medios de redireccionamiento.
Otras ventajas y características se desprenderán
más claramente de la descripción que viene a continuación de modos
particulares de realización de la invención dados a título de
ejemplos no limitativos y representados en los dibujos anejos, en
los que:
las figuras 1 a 3 representan esquemas de
convertidores con onduladores de tipos conocidos;
la figura 4 representa un esquema de bloque de
un dispositivo de control de tipo conocido;
la figura 5 representa un esquema de un
convertidor con neutro de paso de tipo conocido;
la figura 6 representa un esquema de un
convertidor según un modo de realización de la invención;
las figuras 7 a 9 representan esquemas de bloque
de variantes de una unidad de tratamiento de dispositivos de
control según modo de realización de la invención;
la figura 10 representa un esquema de bloque de
un módulo de corrección de una componente general de control para
un dispositivo de control según un modo de realización de la
invención;
la figura 11 representa un organigrama según un
ejemplo de un procedimiento según la invención;
la figura 12 ilustra un tipo de señal de
sobremodulación aplicable a una componente general de control;
las figuras 13A a 13C representan señales de
modulación que comprenden una componente general de control en un
dispositivo de control según un modo de realización de la
invención;
la figura 14 representa señales de saturación
del control de brazos de un redireccionador; y
las figuras 15A a 15C, 16A a 16C y 17A a 17C
ilustran ejemplos de señales que muestran la corrección de la
componente general de control.
El convertidor de energía eléctrica representado
en la figura 6 comprende:
- un redireccionador 19 para recibir una tensión
VI o una corriente eléctrica en entradas 20 y para proporcionar una
tensión continua VDC en líneas intermedias L1 y L2 de tensión
continua,
- condensadores de filtrado C1 y C2 de tensión
continua conectados en las líneas intermedias,
- medios de conversión tal y como un ondulador 2
que tienen al menos dos brazos 2A, 2B y 2C conectados entre dichas
lineas L1 y L2 de tensión continua y salidas 30 para convertir dicha
tensión continua en tensiones alternas VO de salida,
- una unión común LN de conductor de neutro N o
de referencia y
- un dispositivo de control 31 que controla la
conducción de los brazos 2A, 2B, 2C de dichos medios de conversión
2 y que comprenden un circuito de tratamiento 7 para proporcionar
señales de modulación MC2 de señales CVA, CVB, CVC de control de
dichos brazos.
En este convertidor de energía eléctrica según
un modo de realización de la invención, el convertidor comprende un
brazo común 32 que comprende componentes electrónicos 32A y 32B de
potencia conectados entre dichas líneas intermedias L1 y L2 de
tensión continua VDC y la unión común LN de neutro. El brazo común
suplementario 32 permite controlar las corrientes de neutro
permitiendo un nivel de control suplementario con el fin de
disminuir el tamaño de los condensadores. Ventajosamente, las
corrientes de neutro que pasan por este brazo suplementario
permiten también poder introducir una sobremodulación controlada y
reducir la tensión de la linea de tensión continua para reducir
pérdidas por conmutación. El dispositivo de control 31 controla
dicho brazo común 32 en función de una señal de modulación MCom de
dicho brazo común determinada con una consigna de tensión de
referencia V2. La señal de modulación MCom del brazo común modula
una señal portadora F1 que está preferentemente cerca o se parece a
una señal F1 portadora utilizada para el control de los brazos del
ondulador y de los brazos del redireccionador.
La consigna de tensión de referencia V2 para
señales de modulación del brazo común está preferentemente cerca o
se parece a consignas de tensión de referencia V2para señales de
modulación de los brazos del ondulador 2 y de los brazos del
ondulador 19.
Así, el control del brazo común, el control de
los brazos del ondulador y el control de los brazos del
redireccionador tiene las mismas bases de señal portadora F1 y de
consigna de tensión de referencia V2. Con unas bases como estas,
las señales de modulación representativas de las tensiones de
entrada de redireccionador y de salida del ondulador pueden ser
independientes, ya que las corrientes de neutro que pueden circular
por el brazo común están sincronizadas por la señal portadora F1.
En este caso, incluso con un neutro de paso, las características de
las tensiones y corrientes de la red de entrada pueden ser
diferentes de las características de las tensiones de salida del
ondulador. Por ejemplo, la tensión de salida VO del ondulador puede
tener un valor de tensión diferente de la tensión VI de la red de
entrada, pero también una fase diferente o una frecuencia
diferente.
En un modo de realización particular, este
convertidor con neutro de paso puede funcionar también de manera
reversible. En este caso, el dispositivo de control controla la
conducción de los brazos del ondulador y de los brazos del
redireccionador de manera reversible. Salidas hacía una carga se
convierten entonces en entradas de energía, el ondulador se
convierte en un redireccionador y las entradas se convierten en
salidas para proporcionar energía eléctrica con corriente
alterna.
La figura 7 representa un esquema de bloque de
una unidad de tratamiento 7 de un circuito de control 31 de un
dispositivo de control según un modo de realización de la invención.
El dispositivo de control está destinado sobre todo a controlar la
conducción de brazos de semiconductores de un convertidor de energía
eléctrica según la figura 6.
El circuito de control controla la conducción de
los brazos 2A, 2B, 2B del ondulador y comprende una unidad de
tratamiento 7 para proporcionar señales de modulación MC2A, MC2B y
MC2C de señales de control CVA, CVB, CVC de dichos brazos.
Según un modo de realización de la invención, el
circuito de control controla un brazo común 32 que comprende
componentes electrónicos de potencia 32A y 32B conectados en serie
entre dichas lineas intermedias L1 y L2 de tensión continua VDC y
conectados a la unión común de neutro LN por su punto medio común.
La unidad de tratamiento modula dicho brazo común en función de una
señal de modulación MCom determinada con una consigna de tensión de
referencia V2. La señal de modulación MCom del brazo común se
combina en un operador 33 para modular una señal portadora de
F1.
En el esquema de la figura 7, un regulador 8
proporciona primeras señales MC1A, MC1B y MC1C trifásicas de
modulación del ondulador 2 y un segundo regulador 34 proporciona
primeras señales MR1A, MR1B, MR1C trifásicas de modulación del
redireccionador 19. Las primeras señales de modulación del ondulador
se combinan en operadores 12 con una consigna de tensión de
referencia V2 para proporcionar segundas señales de modulación del
ondulador modificadas respectivamente MC2A, MC2B, MC2C. Las
primeras señales de modulación del redireccionador se combinan en
operadores 35 con una consigna de tensión de referencia V2 para
proporcionar segundas señales de modulación modificadas
respectivamente MR2A, MR2B, MR2C del redireccionador. Las señales de
modulación modificadas MR1A, MR1B, MR1C y MC2A, MC2B, MC2C se
combinan en operadores respectivamente 14 y 36 para modular señales
portadoras F1. Para la modulación de los brazos del ondulador, del
redireccionador y del brazo común la consigna V2 aplicada a los
operadores 12, 35, 33 tiene la misma naturaleza y la portadora F1
aplicada a los operadores 14, 36 y 33 tiene la misma naturaleza.
Ventajosamente, una misma tensión V2 se aplica a los operadores 12,
35 y 33 y/o una misma señal portadora F1 se aplica a los operadores
14, 36 y 33. Señales CVA, CVB, CVC moduladas se destinan al control
de los brazos del ondulador, señales CRA, CRB, CRC moduladas se
destinan al control de los brazos del redireccionador y una señal
Ccom se destina al control del brazo común. La modulación de las
señales es preferentemente modulación del ancho de impulso modulado
por ejemplo en los operadores 14, 36 y 33 según un método
denominado intersectivo.
La figura 8 representa un esquema de bloque de
un circuito de control 31 de un dispositivo de control con una
función de sobremodulación. En este esquema un módulo 9 recibe las
primeras señales de modulación del ondulador MC1A, MC1B, MC1C
proporcionados por el regulador y determina una componente general
de control OM que comprende señales de sobremodulación y de control
del brazo común 32. Este componente OM se combina con las primeras
señales de modulación del ondulador MC1A, MC1B, MC1C en operadores
10 y se combina con la señal de consigna de tensión de referencia
V2 en un operador 37 para proporcionar una señal de modulación MCom
del brazo común.
Para evitar perturbaciones de las corrientes de
neutro, una señal representativa de la componente general de
control también se aplica para el tratamiento de las señales de
modulación del redireccionador. Pero, ya que las tensiones, las
frecuencias y las fases pueden ser diferentes entre la entrada y la
salida del convertidor y que la tensión de la tensión continua
intermedia debe permanecer limitada para no aumentar la potencia
disipada, existe un riesgo de saturación de las señales de control
de los brazos. Así, el dispositivo de control de la figura 9
comprende un módulo 38 de detección de saturación. El módulo 38
recibe las primeras señales de modulación MR1A, MR1B, MR1C de los
brazos del redireccionador y una primera señal de componente general
de control OM0. El módulo 38 detecta el riesgo de una saturación y
corrige la señal de componente general de control OM0 en función de
una superación de un valor límite de saturación. En la salida del
módulo 38, una nueva señal de componente general OM1 corregida se
combina con las primeras señales de modulación de los brazos del
ondulador en operadores 10, con las primeras de modulación MR1A,
MR1B, MR1C de los brazos de redireccionador en operadores 39 y con
la señal de tensión de referencia V2 en un operador 37 para el
control del brazo común. Preferentemente, las señales de modulación
de los brazos del ondulador se combinan también en operadores 12
con la señal V2 de tensión de referencia y en operadores 14 con una
señal portadora F1 y las señales de modulación de los brazos del
redireccionamiento también se combinan en operadores 35 con la señal
de tensión de referencia V2 y en operadores 36 con una señal
portadora F1. El operador 37 proporciona una señal MCom de
modulación del brazo común que resulta de la componente general de
control corregida OM1 y de la señal de tensión de referencia V2. La
señal MCom se combina con la señal portadora en el operador F1.
La figura 10 representa un ejemplo de esquema de
bloque de un módulo 38 de corrección de una componente general de
control. Dicha componente general de control se corrige en función
de señales representativas de saturación de las señales de
modulación de los medios de redireccionamiento. El módulo 38
comprende módulos 41, 42, 43 de determinación del valor de
saturación respectivamente SA, SB, SC para cada señal de modulación
de los brazos de redireccionamiento. Los módulos 41, 42, 43 reciben
en la entrada las primeras señales de modulación respectivamente
MR1A, MR1B, MR1C del redireccionador y la primera señal de la
componente general de control OM0 y proporcionan en la salida
señales de valor de saturación respectivamente SA, SB, SC. Sí se
detecta un riesgo de saturación, la primera señal de componente
general de control y las señales de valor de superación de
saturación SA, SB, SC se combinan en un operador 44 para corregir
la primera señal de componente general de control y para
proporcionar una nueva señal o un nuevo valor OM1 de una componente
general de control. Por ejemplo, los módulos 41, 42 y 43 determinan
o prevén valores de saturación SA, SB, SC y el operador 44 reduce
una señal representativa de la componente general de control OM1 en
función de dichos valores de saturación.
En un dispositivo según un modo de realización
de la invención, la componente general de control, la señal
portadora y/o la señal de tensión de referencia son comunes al
conjunto del tratamiento de los brazos del ondulador, del
redireccionamiento y del brazo común.
No obstante, la unidad de tratamiento puede
proporcionar señales de modulación de los brazos del ondulador que
tienen tensiones diferentes de las tensiones correspondientes de las
tensiones de entrada del redireccionador y/o señales de modulación
de los brazos del ondulador que tienen una frecuencia fundamental de
frecuencia diferente de la frecuencia fundamental de la tensión de
entrada del redireccionador y/o de las señales de modulación de los
brazos del ondulador que tienen fases diferentes de las fases de la
tensión de entrada del redireccionador.
La figura 11 representa un ejemplo de
organigrama de un procedimiento de control de un convertidor de
energía eléctrica según la invención. El procedimiento comprende
una primera etapa de determinación 60 de señales de modulación
MC1A, MC1B, MC1C para el control de brazos del ondulador. Después,
una segunda etapa de determinación 61 determina un valor de
componente general de control OM0 en función de las primeras señales
de modulación del ondulador y eventualmente del tipo de
sobremodulación elegido. En una etapa 62, se aplica un valor
representativo de dicha componente general de control a dichas
señales de modulación del ondulador y del brazo común. Una etapa 63
permite aplicar a las señales de modulación MC1A, MC1B, MC1C de los
brazos del ondulador y a una señal de modulación MCom del brazo
común una consigna de tensión de referencia V2. Una tercera etapa de
determinación 64 determina señales de modulación para el control de
brazos del redireccionador en función de una consigna de tensión de
referencia V2 y de un valor de componente general de control OM.
En este organigrama, una fase de gestión de
saturación 65 comprende etapas de corrección de la componente
general de control en caso de riesgos de saturación del control de
los brazos del redireccionador. En esta fase, una etapa de
detección 66 detecta un riesgo de saturación de señales de
modulación de control de brazos del redireccionador, una etapa 67
determina un valor de superación de saturación Vsat evaluando dicha
superación de un primer valor de la componente general de control
OM0 con un valor límite de saturación Vmáx. Después, una etapa de
corrección 68 corrige el valor de componente general de control OM
en función de la detección de saturación Vsat de señales de
modulación de brazos del redireccionador. Si no se detectan
saturaciones, la componente general de control OM no se corrige y
una etapa 69 aplica la primera de la componente general de control
OM0 a la componente OM.
La figura 12 representa un tipo de señales de
modulación de brazos de ondulador y de sobremodulación aplicables a
una componente general de control. Las señales MCA, MCB, MCC son
señales trifásicas que comprenden una sobremodulación 70 plana en
la cresta de la sinusoide. La señal de la componente general de
control OM se determina en función de las señales de modulación
MCA, MCB, MCC. En este caso, esta componente general OM compensa la
sobremodulación para restituir una forma sinusoidal por una
modulación de bajo nivel en los otros brazos.
La figura 13A muestra señales de modulación
MC2A, MC2B, MC2C para modular el control de brazos de un ondulador.
La figura 13B muestra señales de componente general de control OM
generadas en función de las señales de modulación del ondulador que
son prioritarias. La figura 13C representa señales de modulación
MR2A, MR2B, MR2C de brazos de un redireccionador que comprende
también una sobremodulación pero cuyas formas de las tensiones no
están sincronizadas con las del ondulador. En las señales de
modulación del redireccionador no prioritario y sin entrar en la
constitución de la componente general de control pueden aparecer
saturaciones 71.
La figura 14 representa señales que muestran un
ejemplo de saturación del control de brazos de un redireccionador.
Las señales de modulación MR2A, MR2B y MR2C son representativas
también de las señales de entrada de tensión del redireccionador.
Cuando las señales de modulación sobrepasan un valor límite de
saturación Vmáx un riesgo de saturación 71 es posible. La tensión
Vmáx también es representativa o depende de la tensión de las líneas
de tensión continua VDC o de la tensión de referencia V2. Se pueden
definir valores de saturación por la diferencia entre el valor
límite Vmáx y los valores de las primeras señales de modulación
M1lA, MRlB, MR1C de los brazos del redireccionador.
Para reducir o eliminar este riesgo de
saturación, la componente general de control puede corregirse
ventajosamente sobre todo en función de los valores de saturación.
La figura 15A muestra una primera componente general de control de
OM0 determinada en función de primeras señales de modulación MC1A,
MC1B, MC1C de un ondulador. La figura 15B muestra un ejemplo de
señales de valores de saturación Vsat determinadas en función de la
primera componente general de control OM0 y de las primeras señales
de modulación MR1A, MR1B y MR1C de brazos de redireccionador. La
figura 15C muestra una segunda señal de control general OM1
corregida en función de las señales de valores de saturación.
La figura 16A muestra señales de modulación
MC2A, MC2B, MC2C de brazos de ondulador que comprenden una
sobremodulación corregida con una segunda señal de componente
general de control OM1 corregida. Un ejemplo de forma de una
segunda señal corregida de una componente general de control OM1 se
representa en la figura 16B. La figura 16C muestra señales de
modulación MR2A, MR2B, MR2C de corregido y limitadas a un valor
máximo Vmáx en función de la corrección de la componente general de
control. Las figuras 17A a 17C representan señales equivalentes a
las señales de las figuras 16A a 16C correspondientes. En la figura
17A, la señal MC2A comprende una parte recortada 75 correspondiente
a la corrección de la componente general de control OM1. En la
figura 17B, la señal de la componente general de control OM1
comprende una parte recortada 76 correspondiente a la corrección
para eliminar o disminuir los efectos de los riesgos de saturación.
La figura 17C muestra detalladamente una parte limitada de la señal
de modulación MR2A de un brazo de redireccionador.
Dispositivos de conversión según los modos de
realización pueden ser sobre todo alimentaciones sin interrupción,
variadores de velocidad, convertidores de energía unidireccionales o
bidireccionales entre dos redes de distribución eléctricas que
pueden tener características eléctricas muy diferentes o
convertidores de frecuencia. La línea de neutro común LN puede
estar unida a un conductor de tierra según los tipos de redes o de
protecciones de instalación. Esta unión LN puede ser ella misma un
conductor de masa o de tierra o una línea común de referencia entre
la entrada y la salida del convertidor.
Los semiconductores de estos convertidores son
ventajosamente transistores de puerta aislada denominados IGBT pero
se pueden utilizar otros tipos de semiconductores. Los brazos pueden
comprenden varios semiconductores conectados en serie y/o en
paralelo en función de las tensiones, de las corrientes o de las
potencias eléctricas utilizadas. Por ejemplo, las tensiones de
entrada o de salida pueden ser desde algunas decenas de voltios a
mil voltios para aplicaciones en redes de baja tensión o tener
tensiones de varios miles de voltios sobre todo en aplicación de
media tensión. Las corrientes de entrada o de salida pueden ser
desde varios amperios a más de mil amperios.
Otra aplicación de un convertidor según la
invención puede ser la transformación de energía eléctrica, sobre
todo para la sustitución de transformador de media tensión - baja
tensión, baja tensión - baja tensión o medía tensión - media
tensión.
Este listado de referencias citadas por el
solicitante es únicamente para la comodidad del lector. No forma
parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto gran
cuidado en compilar las referencias, no se pueden excluir errores u
omisiones, y la Oficina Europea de Patentes rechaza toda
responsabilidad a ese respecto.
\bullet US 20030155893 A1 [0010]
Claims (15)
1. Dispositivo de control de un convertidor de
energía eléctrica que comprende medios de control (31) de la
conducción de brazos (2A, 2B, 2C) de semiconductores, comprendiendo
dicho convertidor de energía eléctrica:
- -
- medios de redireccionamiento (19) para recibir una tensión (VI) o una corriente eléctrica de entrada (20) y para proporcionar una tensión continua (VDC) en líneas intermedias (L1 y L2) de tensión continua,
- -
- medios de filtrado (C1, C2) de tensión continua conectados en las líneas intermedias (L1, L2),
- -
- medios de conversión (2) que tienen al menos dos brazos (2A, 2B) conectados entre dichas líneas (L1, y L2) de tensión continua y salidas para convertir dicha tensión continua en tensiones alternas (VO) de salida, y
- -
- una unión común (LN) de conductor de neutro, de masa o de tierra entre una entrada y una salida,
controlando dichos medios de control (31) la
conducción de dichos brazos (2A, 2B, 2C) de los medios de conversión
(2) y comprendiendo medios de tratamiento (7) para proporcionar
señales de modulación (MC1, MC1A, MC1B, MC1C) de señales de control
(CVA, CVB, CVC) de dichos brazos,
- dichos medios de control (31) controlan un
brazo común (32) que comprende componentes electrónicos (32A, 32B)
de potencia conectados entre dichas líneas intermedias (L1, L2) de
tensión continua y la unión común (LN), dispositivo de control
caracterizado porque:
- los medios de tratamiento comprenden medios de
determinación (9) de una componente general de control (OM, OMO)
para el tratamiento de una sobremodulación de los medios de
conversión (2),
controlando dichos medios de tratamiento (7)
dicho brazo común (32) en función de una señal de modulación (MCom)
de dicho brazo común determinada con una consigna de tensión de
referencia que tiene un valor representativo de una tensión entre
dichas líneas intermedias y de una señal representativa de dicha
componente general (OM, OM1) de control.
2. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque:
- los medios de control controlan brazos de los
medios de conversión (2), brazos de los medios de redireccionamiento
(19) y el brazo común (32),
- los medios de tratamiento (7) que proporcionan
señales de modulación (MC2A, MC2B, MC2C, MR2A, MR2B, MR2C, MCom)
para cada brazo en función de señales representativas de una
consigna de tensión de referencia (V2) y
- dichas señales de modulación (MC2A, MC2B,
MC2C, MR2A, MR2B, MR2C, MCom) que modulan señales portadoras (F1)
de la misma naturaleza para cada brazo.
3. Dispositivo según la reivindicación 2
caracterizado porque las señales representativas de tensión
de referencia (V2) son las mismas para la determinación de las
señales de modulación de cada brazo modulado (MC2A, MC2B, MC2C,
MR2A, MR2B, MR2C, MCom) del convertidor y las señales portadoras
(F1) son las mismas para la determinación de las señales de control
(CVA, CVB, CVC, CRA, CRB, CRC, CCom) de cada brazo del
convertidor.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 ó 3 caracterizado porgue los medios de tratamiento
comprenden medios de determinación (9) de una componente general de
control (OM, OM0) para el tratamiento de una sobremodulación,
estando determinada dicha componente general de control (OM, OM0) en
función de primeras señales de modulación (MC1A, MC1B, MC1C) de los
brazos de los medios de conversión y una señal representativa de la
componente general de control (OM, OM1) se utiliza para tratar
señales de modulación (MC2A, MC2B, MC2C) de los brazos de los
medios de conversión y una señal de modulación (MCom) del brazo
común.
5. Dispositivo según la reivindicación 4
caracterizado porque los medios de tratamiento utilizan una
señal representativa de la componente general de control (OM, OM1)
para tratar señales de modulación (MR2A, MR2B, MR2C) de los brazos
de los medios de redireccionamiento (19).
6. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado porque los medios de tratamiento comprenden
medios de corrección (38, 41, 42, 43, 44, 65) para corregir dicha
componente general de control (OM, OM0, OM1) en función de señales
representativas de saturación (SA, SB, SC) de primeras señales de
modulación (MR1A, MR1B, MR1C) de los medios de
redireccionamiento.
7. Dispositivo según la reivindicación 6
caracterizado porque los medios de corrección comprenden
medios de previsión (41, 42, 43) de valores de saturación (SA, SB,
SC) y medios de reducción (44) de una señal representativa (OM1) de
la componente general de control (OM) en función de dichos valores
de saturación.
\global\parskip0.930000\baselineskip
8. Convertidor de energía eléctrica
comprendiendo:
- medios de redireccionamiento (19) para recibir
una tensión (VI) o una corriente eléctrica en entradas (20) y para
proporcionar una tensión continua (VDC) en líneas intermedias (L1,
L2) de tensión continua,
- medios de filtrado (C1, C2) de tensión
continua conectados en las líneas intermedias,
- medios de conversión (2) que tienen al menos
dos brazos, conectados entre dichas líneas de tensión continua y
salidas, para convertir dicha tensión continua en tensiones alternas
(VO) de salida,
- una unión común (LN) de conductor de neutro,
de masa o de tierra entre una entrada y una salida y
- medios de control (6) para controlar la
conducción de los brazos de dichos medios de conversión (2) y que
comprende medios de tratamiento (7) para proporcionar señales de
modulación (MC1, MC1A, MC1B, MC1C) de señales de control de dichos
brazos, convertidor caracterizado porque comprende un brazo
común (32) que comprende componentes electrónicos (32A, 32B) de
potencia conectados entre dichas líneas intermedias (L1, L2) de
tensión continua (VDC) y la unión común (LN) y un dispositivo de
control según las reivindicaciones 1 a 7 para controlar dicho brazo
común (32) en función de una señal de modulación (MCom) de dicho
brazo común determinada con una consigna de tensión de referencia
(V2).
9. Convertidor según la reivindicación 8
caracterizado porque dichos medios de tratamiento
proporcionan señales de modulación (MC2A, MC2B, MC2C) de los brazos
de los medios de conversión (2) representativos de tensiones
diferentes de las tensiones correspondientes de las tensiones (VI)
de entrada (20) de los medios de redireccionamiento (19).
10. Convertidor según una de las
reivindicaciones 8 ó 9 caracterizado porque dichos medios de
tratamiento proporcionan señales de modulación (MC2A, MC2B, MC2C)
de los brazos de los medios de conversión (2) que tienen una
frecuencia fundamental de frecuencia diferente de la frecuencia
fundamental de la tensión de entrada (VI) de los medios de
redireccionamiento (19).
11. Convertidor según una de las
reivindicaciones 8 ó 9 caracterizado porque dichos medios de
tratamiento proporcionan señales de modulación (MC2A, MC2B, MC2C)
de los brazos de los medios de conversión (2) que tienen fases
diferentes de las fases de la tensión de entrada (VI) de los medios
de redireccionamiento (19).
12. Convertidor según una cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 11 caracterizado porque dichos medios de
control del dispositivo de control controlan la conducción de los
brazos de dichos medios de conversión (2) y de los brazos de medios
de redireccionamiento (19) de manera reversible, salidas hacia una
carga que se convierten en entradas de energía, convirtiéndose los
medios de conversión en medios de redireccionamiento y
convirtiéndose las entradas en salidas para proporcionar energía
eléctrica con corriente alterna.
13. Procedimiento de control de un convertidor
de energía eléctrica comprendiendo:
- medios de redireccionamiento (19) para recibir
una tensión o una corriente eléctrica de entrada y para proporcionar
una tensión continua en las líneas intermedias (L1, L2) de tensión
continua,
- medios de filtrado (C1, C2) de tensión
continua conectados en las líneas intermedias,
- medios de conversión (2) que tienen al menos
dos brazos (2A, 2B, 2C) conectados entre dichas líneas de tensión
continua y salidas para convertir dicha tensión continua (VDC) en
tensiones alternas (VO) de salida,
- una unión común (LN) de conductor de neutro,
de masa o de tierra entre una entrada y una salida,
- un brazo común (32) que comprende componentes
electrónicos (32A, 32B) de potencia conectados entre dichas líneas
intermedias (L1, L2) de tensión continua y la unión común (LN) y
- medios de control (31) que controlan la
conducción de los brazos de dichos medios de conversión y que
comprenden medios de tratamiento (7) para proporcionar señales de
modulación de señales de control (MC1, MC1A, MC1B, MC1C) de dichos
brazos,
procedimiento caracterizado porque
comprende una primera etapa de determinación (60) de primeras
señales de modulación (MC1A, MC1B, MC1C) para el control de brazos
de los medios de conversión y una primera etapa de aplicación (63)
para aplicar una consigna de tensión de referencia (V2) a una señal
de modulación (MCom) del brazo común y a señales de modulación
(MC1A, MC1B, MC1C, MC2A, MC2B, MC2C) para el control de brazos de
los medios de conversión,
una segunda etapa de determinación (61) de un
valor de componente general de control (OM0) para el tratamiento de
una sobremodulación de los medios de conversión (2) y una segunda
etapa de aplicación (62) para aplicar dicha componente general de
control (OM, OM1) a dicha señal de modulación (MCom) del brazo
común y a señales de modulación (MC2A, MC2B, MC2C) para el control
de brazos de los medios de conversión.
\global\parskip1.000000\baselineskip
14. Procedimiento según la reivindicación 13
caracterizado porque comprende una tercera etapa de
aplicación (64) para aplicar a señales de modulación (MR2A, MR2B,
MR2C) para el control de brazos de los medios de redireccionamiento
(19) una consigna de tensión de referencia (V2) y del valor de la
componente general de control (OM, OM1).
15. Procedimiento según la reivindicación 14
caracterizado porque comprende:
- una etapa de detección (66) de saturación de
señales de modulación (MR1A, MR1B, MR1C) de control de brazos de
los medios de redireccionamiento y
- una etapa de corrección (68) del valor de la
componente general de control (OM) en función de la detección de
saturación de señales de modulación de brazos de los medios de
redireccionamiento.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0410168 | 2004-09-27 | ||
| FR0410168A FR2875970B1 (fr) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | Dispositif et procede de commande d'un convertisseur d'energie electrique et convertisseur comportant un tel dispositif |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2339033T3 true ES2339033T3 (es) | 2010-05-14 |
Family
ID=34949035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05354033T Expired - Lifetime ES2339033T3 (es) | 2004-09-27 | 2005-09-22 | Dispositivo y procedimiento de control de un convertidor de energia electrica y convertidor que comprende un dispositivo como este. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7499296B2 (es) |
| EP (1) | EP1655827B1 (es) |
| CN (1) | CN100576710C (es) |
| AT (1) | ATE460005T1 (es) |
| DE (1) | DE602005019670D1 (es) |
| DK (1) | DK1655827T3 (es) |
| ES (1) | ES2339033T3 (es) |
| FR (1) | FR2875970B1 (es) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040085046A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-06 | General Electric Company | Power conditioning system for turbine motor/generator |
| FR2880215B1 (fr) * | 2004-12-23 | 2007-02-09 | Schneider Electric Ind Sas | Dispositif et procede de commande d'un convertisseur d'energie electrique et convertisseur comportant un tel dispositif |
| RU2007149319A (ru) * | 2005-05-27 | 2009-07-10 | Сименс Энерджи Энд Отомейшн, Инк. (Us) | Функционирование инверторов с перемодуляцией |
| EP1922803B1 (de) * | 2005-09-09 | 2018-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung für die elektroenergieübertragung |
| FR2901074B1 (fr) * | 2006-05-09 | 2008-06-13 | Schneider Electric Ind Sas | Dispositif et procede de commande d'un convertisseur et conversisseur electrique comportant un tel dispositif |
| DE102006042384B4 (de) * | 2006-09-08 | 2008-09-11 | Siemens Ag | Umrichter und Verfahren zur Steuerung eines Umrichters |
| US7800924B2 (en) * | 2007-03-27 | 2010-09-21 | Eaton Corporation | Power converter apparatus and methods using neutral coupling circuits with interleaved operation |
| EP2107672A1 (de) * | 2008-03-31 | 2009-10-07 | SMA Solar Technology AG | Dreiphasiger Wechselrichter ohne Verbindung zwischen dem Neutralleiter des Netzes und dem Mittelpunkt des Zwischenkreises |
| DE102008040144A1 (de) * | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung einer Raumzeigerpulsweitenmodulation |
| US8030884B2 (en) * | 2009-08-31 | 2011-10-04 | General Electric Company | Apparatus for transferring energy using onboard power electronics and method of manufacturing same |
| US8421271B2 (en) * | 2009-08-31 | 2013-04-16 | General Electric Company | Apparatus for transferring energy using onboard power electronics and method of manufacturing same |
| FI122367B (fi) * | 2010-04-15 | 2011-12-30 | Abb Oy | Menetelmä ja järjestely sähkökäyttöjärjestelmän yhteydessä |
| FR2959365B1 (fr) * | 2010-04-26 | 2012-04-20 | Mge Ups Systems | Dispositif convertisseur et alimentation sans interruption equipee d'un tel dispositif |
| US9290097B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-03-22 | Robert Louis Steigerwald | Apparatus for transferring energy using onboard power electronics with high-frequency transformer isolation and method of manufacturing same |
| US9120390B2 (en) | 2012-03-08 | 2015-09-01 | General Electric Company | Apparatus for transferring energy using onboard power electronics and method of manufacturing same |
| FR2988931B1 (fr) * | 2012-03-30 | 2015-10-16 | Schneider Toshiba Inverter | Dispositif de commande employe dans un systeme d'alimentation electrique a decoupage |
| US10958184B2 (en) * | 2014-07-09 | 2021-03-23 | Abb Schweiz Ag | Uninterruptible power supply and method of operation |
| JP5962804B1 (ja) * | 2015-03-18 | 2016-08-03 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換器制御装置 |
| JP6461838B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2019-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 電源装置、機器及び制御方法 |
| GB2573318B (en) * | 2018-05-03 | 2020-06-10 | Zhong Qingchang | SYNDEM converter |
| FR3093876B1 (fr) * | 2019-03-13 | 2022-01-21 | Safran | Système configuré pour délivrer un courant polyphasé de fréquence constante à partir d’une génératrice synchrone |
| CN115987115B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-06-16 | 四川大学 | 一种抑制电流型pwm整流器输入电流畸变的调制方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US155893A (en) * | 1874-10-13 | Improvement in cotton-scrapers | ||
| US180379A (en) * | 1876-07-25 | Improvement in fence-posts | ||
| FR2713030B1 (fr) * | 1993-11-24 | 1996-01-12 | Merlin Gerin | Alimentation sans coupure à neutre traversant, comportant un hacheur-élévateur double. |
| US5671130A (en) * | 1996-08-23 | 1997-09-23 | Allen-Bradley Company, Inc. | Method and apparatus for controlling voltage reflections using a motor controller |
| JP3588932B2 (ja) * | 1996-09-10 | 2004-11-17 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置とその制御方法及びこの電力変換装置を用いた無停電電源装置 |
| US6023417A (en) * | 1998-02-20 | 2000-02-08 | Allen-Bradley Company, Llc | Generalized discontinuous pulse width modulator |
| US6271633B1 (en) * | 1999-11-01 | 2001-08-07 | Philips Electronics North America Corporation | High power factor electronic ballast with fully differential circuit topology |
| US6573664B2 (en) * | 2001-05-31 | 2003-06-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | High efficiency high power factor electronic ballast |
| US6639371B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-10-28 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for controlling start of a permanent magnet machine |
| DE10156694B4 (de) * | 2001-11-17 | 2005-10-13 | Semikron Elektronik Gmbh & Co. Kg | Schaltungsanordnung |
| US6653812B1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-11-25 | Analog Devices, Inc. | Space vector modulation methods and structures for electric-motor control |
-
2004
- 2004-09-27 FR FR0410168A patent/FR2875970B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-07 US US11/219,779 patent/US7499296B2/en active Active
- 2005-09-22 AT AT05354033T patent/ATE460005T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-09-22 DK DK05354033.2T patent/DK1655827T3/da active
- 2005-09-22 EP EP05354033A patent/EP1655827B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-22 DE DE602005019670T patent/DE602005019670D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-22 ES ES05354033T patent/ES2339033T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-26 CN CN200510106852A patent/CN100576710C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602005019670D1 (de) | 2010-04-15 |
| EP1655827A1 (fr) | 2006-05-10 |
| EP1655827B1 (fr) | 2010-03-03 |
| CN1764054A (zh) | 2006-04-26 |
| US20060077701A1 (en) | 2006-04-13 |
| FR2875970A1 (fr) | 2006-03-31 |
| DK1655827T3 (da) | 2010-05-25 |
| FR2875970B1 (fr) | 2008-01-18 |
| ATE460005T1 (de) | 2010-03-15 |
| CN100576710C (zh) | 2009-12-30 |
| US7499296B2 (en) | 2009-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2339033T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de control de un convertidor de energia electrica y convertidor que comprende un dispositivo como este. | |
| ES2369291T3 (es) | Dispositivo para la transformación de una corriente eléctrica. | |
| US9712070B2 (en) | Power conversion device | |
| US8638581B2 (en) | Inverter capable of providing reactive power | |
| US7050311B2 (en) | Multilevel converter based intelligent universal transformer | |
| US9800167B2 (en) | Multi-phase AC/AC step-down converter for distribution systems | |
| US11223297B2 (en) | Modular multipoint power converter and method of operating it | |
| US20160329832A1 (en) | Modular, multi-channel, interleaved power converters | |
| US8259468B2 (en) | Three-phase inverter for converting DC power from a generator into three-phase AC power | |
| US20150008750A1 (en) | System and method for unified common mode voltage injection | |
| US7310254B2 (en) | AC-to-AC (frequency) converter with three switches per leg | |
| Ooi et al. | Five-level multiple-pole PWM AC–AC converters with reduced components count | |
| CN103620935A (zh) | 双向dc-dc变换器 | |
| US20120206948A1 (en) | Device and method for converting direct current into alternate current | |
| ES2340191T3 (es) | Alimentacion electrica para precipitador electrostatico. | |
| Dixon et al. | A clean four-quadrant sinusoidal power rectifier using multistage converters for subway applications | |
| AU2018451265B2 (en) | Micro solar inverter | |
| Chattopadhyay et al. | Three-phase hybrid cascaded multilevel inverter using topological modules with 1: 7 ratio of asymmetry | |
| Shu et al. | Diode-clamped three-level multi-module cascaded converter based power electronic traction transformer | |
| JP2017511103A (ja) | 電力変換電子機器 | |
| US20200321782A1 (en) | Converter comprising at least one converter module with three bridge branches, operating method, and use of such a converter | |
| WO2017208639A1 (ja) | 双方向絶縁型ｄｃ／ｄｃコンバータおよびスマートネットワーク | |
| CN101336505B (zh) | 后备电源系统 | |
| CN104883115A (zh) | 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统 | |
| JPH07163153A (ja) | 単相３線式インバータ装置の制御方法 |