ES2339150T3 - Maquina de medicion por coordenadas de brazo horizontal. - Google Patents
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Abstract
Máquina de medición por coordenadas (1) que comprende una base (2) provista de primeras guías (3) a lo largo de un primer eje horizontal (X), un primer carro (4) móvil sobre la base (2) a lo largo de dicho primer eje (X) y que comprende un montante (17) provisto de segundas guías (5) que se extienden a lo largo de un segundo eje vertical (Z), un segundo carro (6) portado por el montante (17) y que se desliza por dicho segundo eje (Z), un brazo horizontal (7) portado por el segundo carro (6), que se extiende a lo largo de un tercer eje (Y) horizontal y ortogonal al primer eje (X) y móvil a lo largo de dicho tercer eje (Y), y un contrapeso (28) alojado dentro de dicho montante (17) móvil en dirección paralela a dicho segundo eje (Z) y asegurado a dicho segundo carro (6) mediante un miembro de transmisión flexible (29), caracterizada porque dicho contrapeso (28) es guiado dentro de dicho montante (17) por una pluralidad de ruedas (33, 34) portadas por el contrapeso (28).
Description
Máquina de medición por coordenadas de brazo
horizontal.
La presente invención hace referencia a una
máquina de medición por coordenadas de brazo horizontal.
Las máquinas de medición por coordenadas del
tipo antes mencionado son conocidas, y comprenden una base con
guías a lo largo de un eje horizontal X, un primer carro móvil en la
base a lo largo del eje X, y comprenden un montante con guías que
se extienden a lo largo de un segundo eje vertical, un segundo carro
portado por el montante y que se desliza sobre el mismo a lo largo
del eje Z, y un brazo portado por el segundo carro y que se
extiende por un tercer eje horizontal Y ortogonal al eje X. Un
extremo del brazo se adapta para llevar un contacto o detector
óptico para medir características dimensionales de piezas.
Para mantener balanceado el segundo carro, las
máquinas del tipo antes mencionado generalmente tienen un contrapeso
asegurado al segundo carro mediante una correa y que se desliza
dentro del montante. Dicha máquina de medición por coordenadas se
conoce a partir del documento US 5,072,522.
Más específicamente, el montante se provee
internamente con las guías verticales a lo largo de las cuales se
mueve el contrapeso.
Esta solución implica costes de fabricación
altos ya que el montante debe manejarse con la debida precisión, lo
cual generalmente se realiza mediante extrusión, para obtener las
superficies de apoyo para las guías, y debido al coste de las
guías.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención
es realizar una máquina de medición por coordenadas de brazo
horizontal que permite resolver el problema técnico antes
mencionado.
El presente objeto se logra mediante una máquina
de medición según la reivindicación 1.
A continuación se describe una realización
preferente de la invención, sólo a modo de ejemplo no limitativo,
para una mejor comprensión de la invención, con referencia a los
siguientes dibujos, en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
máquina de medición por coordenadas de brazo horizontal, según la
presente invención;
La figura 2 es una vista superior de un montante
de la máquina en la figura 1;
Las figuras 3 y 4 son vistas elevadas, lateral y
trasera, respectivamente, de un contrapeso de la máquina en la
figura 1.
En la figura 1, una máquina de medición por
coordenadas de brazo horizontal se indica con el número 1.
La máquina 1 esencialmente comprende una base 2
provista de guías 3 a lo largo de un eje horizontal X, un primer
carro 4 móvil sobre la base 2 a lo largo del eje X y provisto de
guías 5 que se extienden a lo largo del eje vertical Z, un segundo
carro 6 portado por el primer carro 4 y que se desliza por el eje Z,
y un brazo horizontal 7 que es sostenido por el segundo carro 6,
que se extiende a lo largo de un eje Y ortogonal al eje X y
axialmente móvil a lo largo del eje Y. Un extremo del brazo 7 se
adapta para llevar un contacto o detector óptico (no se muestra)
para medir características dimensionales de las piezas.
Con más detalle, la base 2 esencialmente
consiste en una estructura tipo caja 10 alargada en la dirección
del eje X, con una sección constante, que tiene una pared inferior
horizontal plana 11 y una pared superior 12, y un par de paredes
laterales paralelas recíprocas y verticales 13, 14. Las paredes
laterales 13, 14 se encuentran espaciadas recíprocamente a una
distancia más pequeña que el ancho de las paredes 11, 12, de modo
tal que se proyectan lateralmente a partir de las paredes laterales
13, 14 con alas laterales respectivas 15.
Las guías deslizantes 3 para el montante 4 a lo
largo del eje X están fijas debajo de las alas laterales 15 de la
pared superior 12, que por lo tanto presenta una superficie superior
plana tipo suelo, sin guías ni componentes delicados.
El primer carro 4 comprende una base inferior 16
móvil sobre las guías 3 y un montante 17 que tiene una estructura
tubular de eje vertical que se extiende en forma ascendente desde la
base 16 y porta las guías 5 del carro 6.
Más específicamente, la base 16 consiste en un
cuerpo central 18 unido de manera rígida al montante 17 y un par de
rebordes laterales 19, 20 unidos en los lados opuestos del cuerpo
central 18 y cada uno de ellos se desliza a lo largo de una guía 3
respectiva mediante deslizadoras (no se muestran), por ejemplo del
tipo de circulación de bolas o neumáticas estáticas.
El montante 17 (figura 2) tiene una estructura
tubular, de sección constante, y está hecha convenientemente de una
sección en C 23 que define una pared trasera 24 y paredes laterales
respectivas 25 del montante 17, y una placa frontal 26 ajustada,
preferentemente soldada, a lo largo de los laterales libres de la
sección 23.
Las guías 5 del segundo carro 6 se ajustan
frontalmente a la placa frontal del montante 17 y cooperan con las
deslizadoras 21, por ejemplo del tipo de circulación de bolas o
neumáticas estáticas que son portadas por el segundo carro 6.
La sección 23 y la placa frontal 26 delimitan
una cavidad interna 27 del montante 17, de sección esencialmente
rectangular.
Dentro de dicha cavidad 27 se encuentra un
contrapeso 28, que está asegurado al segundo carro 6 mediante una
correa 29. Más específicamente, la correa 29 tiene extremos
ajustados al segundo carro 6 (figura 1) y al contrapeso 28 (figuras
3 y 4), respectivamente, y está bobinada alrededor de una polea
tensora 30 (figura 2) ubicada cerca de un extremo superior del
montante 17 y que gira alrededor de un eje 31 con eje horizontal A
paralelo al eje Y.
El contrapeso 28 (figuras 3 y 4) presenta una
forma esencialmente paralelepípeda y es guiado dentro de la cavidad
27 del montante 17 mediante una pluralidad de ruedas 33, 34 portadas
por el contrapeso y colocadas en contacto directo con las paredes
del montante 17. Algunas de las ruedas, indicadas con el número 33,
tienen un eje fijo; mientras que las otras, indicadas con el número
34, se encuentran en resortes de hojas múltiples 35 respectivos
adaptados para generar una precarga elástica. En forma paralela a
los ejes X e Y, el contrapeso 28 tiene como soporte en una
dirección una pluralidad de ruedas de eje fijo 33, y en la otra
dirección, una rueda 34, para garantizar una buena separación.
En particular, en la cara trasera 38 del
contrapeso 28 (figura 4) se encuentran dos ruedas de eje fijo 33,
dos de las cuales están cerca de las esquinas superiores de la cara
38 y una en la línea central cerca del lado inferior de la cara.
Dichas ruedas 33 definen soportes unidireccionales respectivos
contra la pared trasera 24 del montante 17 (figura
2).
2).
El soporte elástico en la dirección opuesta, es
decir, contra la placa frontal 26 del montante 17 se define por una
rueda 34 soportada por el resorte respectivo 35 en el medio de la
cara frontal 40 del contrapeso 28.
Dos ruedas 33 están montadas en una cara lateral
48 del contrapeso, en la línea central de la cara 48 y cerca de los
lados superior e inferior de ésta. Dichas ruedas definen soportes
respectivos contra una pared lateral 25 del montante 17. Una rueda
34 se encuentra soportada por un resorte respectivo 35 en la
posición central en una cara lateral 49 opuesta al contrapeso 28, y
rueda al entrar en contacto con la pared lateral 25 opuesta al
montante 17.
Las ruedas 33 están montadas en entrantes
respectivos 36 del contrapeso 28 y giran alrededor de clavijas 37
embutidas en el contrapeso 28 y ajustadas a éste.
Los resortes 35 de las ruedas 34 se ajustan en
forma sobresaliente al bloque respectivo 41 ajustado a una cara
superior 44 del contrapeso 28 y se extienden paralelamente a la cara
respectiva 40, 49 del contrapeso 28.
Cada resorte 35 (figura 3 y 4), de forma
esencialmente rectangular alargada en dirección vertical, presenta
una ranura superior 45 y una ranura inferior 46, a través de y
recíprocamente alineada a la línea central longitudinal del
resorte. La rueda 34 se acomoda en la ranura inferior 46 y gira
alrededor de un eje 47 ajustado como un puente sobre la propia
ranura.
El sistema de anclaje determinado por las ruedas
33 y 34 es isostático y elimina todos los grados de libertad,
excepto por la traslación del eje Z; sin embargo, el sistema de
anclaje es elástico, y por lo tanto capaz de tolerar posibles
irregularidades de superficie de las paredes del montante 17, que
tienen un acabado relativamente desigual como resultado del proceso
de fabricación metalúrgica empleado, y capaz de ampliar la
separación, asegurando así un movimiento regular del contrapeso 28.
El sistema de anclaje elástico tiene dimensiones tales que
contrasta las fuerzas de inercia que se generan en el contrapeso 28
de aceleración.
De manera conveniente, las ruedas 33, 34 están
hechas de o recubiertas de material elastomérico con alta
resistencia al desgaste y la humedad, por ejemplo, un elastómero de
poliuretano celular.
Las piezas móviles de la máquina se mueven, de
manera de por sí conocida, mediante dispositivos de piñón y
cremallera (no se muestran), impulsados por motores eléctricos
respectivos 51, 52, 53.
La conexión de los motores eléctricos 51, 52, 53
con el sistema de propulsión y control respectivo (no se muestra)
se logra mediante cableados (no se muestra), que en las zonas de
transmisión entre piezas relativamente móviles se encuentran en
cadenas articuladas 54.
Tras examinar las características de la máquina
1 realizada conforme a la presente invención se deducen las
ventajas que ofrece.
Específicamente, la utilización de un sistema de
ruedas portado por el contrapeso 28 y la operación en contacto con
las paredes 24, 25, 26 del montante 17 permite eliminar las guías
deslizantes normalmente utilizadas en las publicaciones conocidas,
y por lo tanto reducir considerablemente los costes de fabricación
del montante 17.
Finalmente, queda claro que pueden implementarse
cambios y variaciones a la máquina 1 descrita sin alejarse del
alcance de la protección definida en las reivindicaciones.
Claims (13)
1. Máquina de medición por coordenadas (1) que
comprende una base (2) provista de primeras guías (3) a lo largo de
un primer eje horizontal (X), un primer carro (4) móvil sobre la
base (2) a lo largo de dicho primer eje (X) y que comprende un
montante (17) provisto de segundas guías (5) que se extienden a lo
largo de un segundo eje vertical (Z), un segundo carro (6) portado
por el montante (17) y que se desliza por dicho segundo eje (Z), un
brazo horizontal (7) portado por el segundo carro (6), que se
extiende a lo largo de un tercer eje (Y) horizontal y ortogonal al
primer eje (X) y móvil a lo largo de dicho tercer eje (Y), y un
contrapeso (28) alojado dentro de dicho montante (17) móvil en
dirección paralela a dicho segundo eje (Z) y asegurado a dicho
segundo carro (6) mediante un miembro de transmisión flexible (29),
caracterizada porque dicho contrapeso (28) es guiado dentro
de dicho montante (17) por una pluralidad de ruedas (33, 34)
portadas por el contrapeso (28).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque las ruedas (33, 34) del contrapeso
ruedan en contacto directo con las paredes laterales (24, 25, 25)
del montante (17).
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque dichas paredes laterales (25, 26, 27)
del montante (17) están libres de guías para el contrapeso
(28).
4. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichas
ruedas (33, 34) están dispuestas de forma tal que definen un
sistema de anclaje que elimina todos los grados de libertad de
dicho contrapeso (28), salvo por el movimiento a lo largo de dicho
tercer eje.
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque dicho sistema de anclaje es
isostático.
6. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
paralelamente a dicho primer eje (X) y a dicho tercer eje (Y) el
contrapeso (28) está soportado en una dirección por una pluralidad
de primeras ruedas (33) de eje fijo y en la otra por una segunda
rueda (34), soportada elásticamente sobre dicho contrapeso
(28).
7. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada porque dichas segundas ruedas (34) están
montadas sobre resortes de hojas múltiples (35) respectivos.
8. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho
montante (17) presenta una cavidad de sección rectangular (27) que
aloja dicho contrapeso (28) y porque el contrapeso (28) tiene forma
esencialmente paralelepípeda.
9. Máquina según la reivindicación 8,
caracterizada porque el contrapeso (28) tiene tres primeras
ruedas (33) no alineadas a su primera cara (38) perpendiculares al
primer eje (X) y una segunda rueda (34) en su segunda cara (40)
opuesta a dicha primera cara (38).
10. Máquina según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizada porque el contrapeso (28) tiene dos primeras
ruedas (33) en su tercera cara (48) perpendiculares al tercer eje
(Y) y una segunda rueda (34) en su cuarta cara (49) opuesta a dicha
tercera cara (48).
11. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichas
ruedas (33, 34) están hechas de o recubiertas de material
elastomérico.
12. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las
paredes laterales de dicho montante tienen un acabado
irregular.
13. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho
montante (17) tiene una estructura tubular definida por una sección
en C (23) y por una placa (26) soldada a los laterales libres de
dicha sección (23).
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