ES2339200A1 - Pefeccionamientos introducidos en los dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas simulares. - Google Patents
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Abstract
Perfeccionamientos introducidos en los dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas similares. Sobre el chasis móvil (1) de la máquina clava-estribos, desplazable a lo largo de la pista de moldeo (2a), se dispone un carro cargador móvil porta-estribos (9), donde son colocados manualmente unos estribos (4) preferentemente sinuosos a clavar, los cuales son tomados por un bloque de una pinza (10), dotada de múltiples mordazas articuladas (11), descendiendo dicho bloque de pinza hasta proceder al clavado de los estribos (4) en el hormigón, aún no fraguado, de las piezas moldeadas (7) situadas en sendos moldes conformadores longitudinales (6), paralelos a los raíles (2), durante el proceso de clavado de los estribos (4), estando el conjunto provisto además de un generador de vibración (15) del conjunto de los estribos (4), facilitando su clavado en dichas piezas (7), efectuándose el desplazamiento vertical del bloque de la pinza (10) por la acción de un pistón hidráulico (17), que origina el descenso y ascenso del bloque de la pinza (10), y completando el conjunto figura un pulverizador-rociador (19), alimentado desde un depósito (18).
Description
Perfeccionamientos introducidos en los
dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas
similares.
La presente patente de invención se refiere a
unos perfeccionamientos introducidos en los dispositivos que
permiten la automatización del clavado de estribos metálicos en
viguetas y piezas de hormigón pretensadas o armadas recién moldeadas
(hormigón fresco), del tipo que se elaboran longitudinalmente y de
forma múltiple sobre pistas dotadas de raíles para el deslizamiento
de la máquina moldeadora que las fabrica previamente, así como de la
propia máquina clava-estribos objeto de los
perfeccionamientos que se describen.
En esta descripción serán expuestas con todo
detalle, las características básicas de los perfeccionamientos
objeto de la presente invención.
Básicamente, la máquina
clava-estribos consiste en un chasis desplazable
sobre raíles con ayuda de ruedas y medios de tracción de que está
dotada. Presenta, asimismo un carro cargador de estribos
sinuosoidales o de formas similares que está dotado también de
medios de tracción, y que coloca los estribos metálicos en la zona
de clavado, donde una pinza múltiple los coge y aprisiona, la cual,
está animada de movimiento vertical descendente y los clava
penetrándolos en el hormigón de las viguetas o piezas de hormigón
recién moldeadas.
Consiste también en un equipo generador de
vibración, solidario a la pinza, que transmite vibración a los
estribos durante la acción de clavado facilitando de este modo su
penetración en el hormigón, completándose con unos moldes
longitudinales y paralelos a los raíles de las pistas con la forma o
perfil de la pieza de hormigón en que se están clavando dichos
estribos para evitar su deformación debido a la presión ejercida en
la acción de clavado.
Actualmente son conocidos dispositivos
destinados a colocar y también a clavar estribos metálicos o
armaduras salientes en algunos tipos de viguetas y placas de
hormigón pretensadas o armadas, estribos que tienen como misión
absorber los efectos cortantes que se producen en los forjados de
techos y cubiertas durante la posible acción de un seísmo. Las
normativas existentes en las construcciones de obra civil en zonas
de riesgo sísmico obligan al empleo de viguetas y elementos de
hormigón pretensados o armados, provistos de este tipo de estribos
salientes del hormigón, también llamados conectores.
El proceso actual de colocación de estribos se
efectúa colocando y atando de forma manual los citados estribos a
las armaduras tensadas o armadas longitudinales a lo largo de las
pistas o de los moldes de fabricación, con el tiempo que ello
supone, ya que los citados estribos suelen tener una escasa longitud
(50 o 60 cm), y, generalmente y actualmente se colocan, y son
montados a mano, atándose a lo largo de las pistas de moldeado,
pistas que suelen tener longitudes de 100 a 200 m, considerando
además, de que en una misma pista o molde se fabrican varias líneas
de viguetas (8 o 10 viguetas). Este sistema manual solo se puede
emplear en tipos determinados de máquinas moldeadoras.
Actualmente el clavado de estribos se efectúa o
bien sobre una prolongación de los elementos conformadores, en la
propia máquina moldeadora, o bien sobre una especie de prolongación
adicional de los moldes conformadores, dotados de ruedas, a través
de los cuales y de forma manual, se efectúa el clavado del estribo,
mediante el esfuerzo físico del operario que lo realiza y con la
penalidad de que, al estar a nivel del suelo, hay que efectuar el
esfuerzo de clavado siempre agachado con el agravante de que en una
misma pista se elaboran varias líneas de viguetas a la vez (8 o 10
viguetas), y debe efectuarse esta acción de clavado, al ritmo o
velocidad que marca la máquina moldeadora.
Asimismo, en este modo de efectuar el proceso de
clavado de estribos, es necesario que el hormigón empleado en el
moldeado sea más fluido, para facilitar la propia operación de
clavado, lo que representa emplear un hormigón con una relación de
agua cemento más elevada y obliga a utilizar más cantidad de cemento
en su dosificación para no perder resistencia del mismo.
Con el actual sistema manual de clavado de
estribos y al no poder aplicar vibración a los estribos metálicos en
el momento del clavado, es más difícil que se cierre la llaga que se
produce en el propio hormigón al penetrar el estribo en el mismo, lo
cual se puede traducir posteriormente en posibles fisuras en el
propio hormigón una vez ya fraguado y durante las operaciones de
transferencia de esfuerzos de pretensado y de manipulación y
colocación del propio producto en las obras.
Los perfeccionamientos objeto de la presente
patente, permiten concretamente, en primer lugar, preparar o colocar
en el carro cargador y de forma múltiple, varios estribos metálicos
para su posterior clavado; en segundo lugar, poder efectuar mediante
la pinza múltiple y de una forma automática el clavado de los
estribos metálicos en el hormigón; y en tercer lugar, permiten
disponer de unos moldes longitudinales con la forma de la pieza de
hormigón en que se están clavando los estribos, evitando la
deformación de la pieza previamente moldeada, en la acción de
clavado y efectuando una acción de rectificado que mejora el acabado
superficial en la pieza de hormigón y colabora en el cierre de la
llaga que se produce en el hormigón al penetrar los estribos en
él.
Con la finalidad de detallar las características
de los componentes de una máquina clava-estribos a
la que se han aplicado los perfeccionamientos objeto de esta
invención, se adjuntan unos dibujos en los que, a título de ejemplo
no limitativo, se representa una realización práctica de la máquina
clava-estribos.
En dichos dibujos,
La Figura 1 es una vista general en perspectiva
de la estructura de una máquina clava estribos a la que se han
aplicado los perfeccionamientos que se describen;
La Figura 2 es una vista en perspectiva de la
propia máquina clava-estribos, semejante a la figura
anterior, pero completada con la adición de elementos
complementarios de la propia máquina, habiéndose representado
también un conjunto de piezas moldeadas sobre las que ya se han
clavado los estribos correspondientes;
La Figura 3 es una vista en alzado lateral de la
máquina, correspondiente en su totalidad con la figura anterior, y
con detalles de ayuda a la comprensión del funcionamiento;
La Figura 4 es una vista por la sección AA de la
propia máquina clava-estribos, según la anterior
figura;
La Figura 5 es una vista en perspectiva de una
parte de la máquina, en concordancia con las figuras 2 y 3,
mostrando la colocación inicial de unos estribos para su posterior
clavado en las piezas de hormigón;
La Figura 6 es un detalle, a mayor tamaño, de la
zona donde los estribos van a ser colocados en la máquina al iniciar
el proceso de clavado;
La Figura 7 es un detalle, también a mayor
tamaño, de la zona inferior de la máquina, a la salida de las piezas
ya moldeadas y con los estribos clavados, según la figura 4.
La Figura 8 es una vista en perspectiva de un
conjunto de piezas moldeadas, ya salidas de la máquina
clava-estribos, con los estribos clavados
longitudinalmente; y
La Figura 9, muestra en sección parcial varias
piezas moldeadas, según la anterior figura, y con la particular
colocación de los estribos, ligeramente desplazados axialmente.
La máquina clava-estribos a la
que se han aplicado los perfeccionamientos objeto de la presente
invención, consiste en un chasis móvil (1) dotado de ruedas de
traslación con medios de tracción propios, que se desliza sobre los
raíles (2) de las pistas de fabricación (2a), por moldeado en
continuo y de una manera múltiple, de viguetas u otras piezas
pretensadas o armadas.
Sobre este chasis móvil (1) se fijan los demás
componentes de la propia máquina, así como también tiene dispuesto,
eventualmente, en su parte trasera unas horquillas (3) para la
colocación o almacenamiento de unos estribos a clavar (4). Figura,
complementariamente, un enganche (5) en su parte central para que
mediante un adecuado puente grúa se pueda trasladar la máquina a
diferentes pistas de moldeado.
Dispone el conjunto de unos moldes conformadores
(6), longitudinales y paralelos a los raíles (2) de las pistas (2a),
con la forma de la pieza de hormigón (7) en la cual se están
clavando los estribos (4), moldes que están rozando la pista (2a) y
que son solidarios al chasis móvil (1) a la par que presentan
aberturas por su parte superior para permitir el clavado de los
estribos (4).
Estos moldes (6) tienen como finalidad evitar la
deformación de las piezas de hormigón (7) previamente moldeadas, no
siendo afectado su perfil durante la acción de clavado por la
presión ejercida en dicha acción y también la de mejorar el acabado
superficial de la propia pieza de hormigón (7).
También presenta un chasis desplazable
transversalmente (8), sobre el cual están ubicados y fijados los
conjuntos de un carro porta-estribos (9) y del
bloque de la pinza (10) dotada de múltiples mordazas articuladas
(11).
Este desplazamiento transversal del chasis (8)
permite poder centrar con más exactitud el punto de clavado de los
estribos (4) en las cabezas de las vigas o demás piezas (7) de
hormigón. Este punto de clavado está determinado por la posición de
las varillas de la armadura (12), con la finalidad de que no
interfieran los estribos (4) con dichas varillas (12).
La máquina clava-estribos está
provista además de una bandeja o carro (13) cargador de estribos
(4), el cual dispone de múltiples alojamientos para dichos estribos
(4) (tantos como líneas de viguetas o piezas en qué clavarlos),
donde se colocan de forma manual o también en opción automática,
todos los estribos (4) cuando está su posición atrasada. Este carro
(13) está dotado de tracción propia, que opcionalmente será de
accionamiento automático.
Cuando el mencionado carro (13) cargador de
estribos está totalmente cargado se desplazará hasta la vertical de
clavado, posición adelantada, donde mediante la pinza (10) y
correspondientes mordazas (11), son cogidos los estribos (4),
retirándose entonces el referido carro (13) a su posición inicial
atrasada o de carga para un nuevo ciclo.
Esta pinza (10) está dotada, como se ha indicado
anteriormente, de múltiples mordazas articuladas (11) que aprisionan
y fijan los estribos (4) en la posición apta para su clavado en el
hormigón, y posee además, la previsión de movimiento vertical
mediante unas ruedas (14) que permiten su ascenso y descenso
automático y también está dotada de un equipo generador de vibración
(15), la cual se transmite directamente a dichos estribos metálicos
(4).
Habiendo cogido las mordazas (11) de la pinza
(10) a los estribos (4) en su posición superior, los hace descender
hasta la posición inferior, y los clava, fácilmente en su descenso,
en el hormigón semi-seco, al estar animados estos
estribos (4) de la vibración, antes señalada. Esta vibración
facilita su introducción en la masa del hormigón.
La pinza (10), después de la acción de clavado,
permite que sus mordazas (11) dejen de aprisionar los estribos (4)
ya clavados, liberándolos, y todo el conjunto se desplaza a la
posición superior para iniciar un nuevo ciclo de clavado.
La vibración transmitida a los estribos (4)
facilita, a parte del propio clavado, el cierre de la llaga que se
produce en el hormigón al penetrar dichos estribos en él.
Complementariamente, pero deducible de la
descripción desarrollada anteriormente, dichos estribos (4)
presentan preferentemente una forma sinuosa y de longitud apropiada,
lo cual permite que una vez introducidos en el hormigón en el modo
explicado, las partes superiores que emergen de las piezas de
hormigón son solamente los extremos arqueados que crean un paso para
poder engarzar los otros arcos que quedan alineados de las piezas
paralelas mediante otras varillas transversales, no representadas en
los dibujos. En la figura 8 se aprecia dichos estribos (4) que
emergen de las piezas moldeadas (7) tal como se ha explicado.
Un grupo hidráulico (16) permite el
accionamiento de un pistón (17) que desplaza el bloque de la pinza
(10) desde su posición superior hasta su posición inferior y
viceversa.
Se complementa el conjunto con un depósito de
agua (18), complementado con un equipo pulverizador rociador (19),
accionado por el grupo de presión (20), que humedece la superficie
del hormigón de las piezas (7) ya moldeadas en la pista (2a). Estos
pulverizadores (19) están situados en la parte anterior y posterior
de los moldes conformadores (6), con la doble finalidad de permitir
el deslizamiento de dichos moldes conformadores (6) en su
desplazamiento de la máquina a lo largo de las pistas (2a) de
moldeado y mejorar el acabado superficial de las piezas de hormigón
(7) en las cuales se están clavando los citados estribos (4),
actuando como si fuera un enlucidor de hormigón, garantizando los
moldes conformadores (6) la no deformación de las piezas de hormigón
(7) durante el clavado de los estribos (4).
La marcha del desplazamiento y de actuación del
conjunto que lleva a cabo el clavado de los estribos (4) a lo largo
de las pistas (2a) de moldeado, puede ser en versión manual,
controlada por uno o dos operarios, los cuales colocan, en cada
ciclo, los oportunos estribos (4) en el carro-porta
estribos (9) y dan la orden de desplazamiento a la máquina para
situarla en una nueva posición de clavado o en versión automática,
programada para que la máquina, una vez situada en el inicio de la
pista, pueda proceder al clavado de los estribos (4) a lo largo de
toda la pista (2a) de moldeado, siguiendo los parámetros de espacios
sobre las piezas (7) de hormigón moldeado, con estribos y sin
estribos, que en su equipo de memoria se le hayan introducido,
controlado mediante el equipo de láser (21) que señala el inicio y
final del estribo (4).
Estas operaciones de control y mando, en la
versión manual, se efectúan gracias al panel de mandos (22), situado
en uno de los lados de la máquina y al alcance del o de los
operarios, los cuales se sitúan generalmente de pié sobre la
plataforma auxiliar (23).
El conjunto de la máquina
clava-estribos queda completado con diversos
elementos representados en distintas figuras y que son de
utilización común: el armario de control (24) donde se ubican todos
los mecanismos eléctricos y electrónicos; el tambor recogedor de
cable (25) que facilita el desplazamiento de la máquina sobre la
pista de moldeado (2 a) sin que el cable eléctrico de alimentación
se dañe, y el carenado (26) que cubre y protege el mecanismo de
traslación situado en la parte baja de la máquina.
Descritas suficientemente las características
esenciales de los perfeccionamientos objeto de la presente
invención, debe indicarse que toda variación en dimensiones, formas,
y acabado exterior, así como tipos de materiales empleados en la
realización práctica de la máquina clava-estribos en
piezas de hormigón elaboradas previamente en la adecuada moldeadora,
en nada alterarán la mencionada esencialidad, que queda resumida en
las reivindicaciones que siguen.
Claims (5)
1. Perfeccionamientos introducidos en los
dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas
similares, de hormigón armado y/o pretensado, obtenidas mediante un
proceso continuo en máquina moldeadora provista de los dispositivos
adecuados para el vertido de hormigón en los moldes correspondientes
para el moldeado adecuado, su compactación, y desmoldeo final,
caracterizados por disponer sobre el chasis móvil (1) de la
máquina clava-estribos, desplazable sobre unos
raíles (2) a lo largo de la pista de moldeo o trabajo (2a), un carro
cargador móvil porta-estribos (9), donde son
colocados manualmente unos estribos (4) preferentemente sinuosos a
clavar, los cuales son tomados por un bloque de una pinza (10),
dotada de múltiples mordazas articuladas (11), descendiendo dicho
bloque de pinza hasta proceder al clavado de los estribos (4) en el
hormigón, aún no fraguado, de las piezas moldeadas (7) situadas en
sendos moldes conformadores longitudinales (6), paralelos a los
raíles (2), durante el proceso de clavado de los estribos (4),
estando el conjunto provisto además de un generador de vibración
(15) que provoca la vibración del conjunto de los estribos (4),
facilitando su clavado en dichas piezas (7), efectuándose el
desplazamiento vertical del bloque de la pinza (10) por la acción de
un pistón hidráulico (17), que origina el descenso y ascenso del
bloque de la pinza (10), y completando el conjunto figura un
pulverizador-rociador (19).
2. Perfeccionamientos introducidos en los
dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas
similares, según la anterior reivindicación, caracterizados
porque el carro cargador porta-estribos (9) junto
con el bloque de pinza (10) y sus mordazas articuladas (11), están
situados sobre un chasis (8), desplazable transversalmente, con la
finalidad de colocarse en la posición de la vertical de clavado,
avanzando el carro cargador porta-estribos (9) hasta
una posición adelantada en la que las mordazas (11) cogen los
estribos (4) para ser clavados, retirándose luego el carro
porta-estribos (9) a su posición inicial, asegurando
esta operación que los estribos sean clavados en las piezas
moldeadas (7), situadas en sus correspondientes moldes conformadores
(6), sin interferir las varillas de la armadura (12) del interior de
dichas piezas (7).
3. Perfeccionamientos introducidos en los
dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas
similares, según las reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizados
porque el bloque de pinza (10) junto con sus mordazas articuladas
(11) una vez han aprisionado los estribos (4), desciende, accionado
por el adecuado pistón hidráulico (17), al tiempo que actúa el
generador de vibración (15) y transmite al conjunto de estribos (4)
una vibración, que facilita la penetración de éstos en el hormigón,
regresando el bloque de pinza (10) a su posición inicial superior,
una vez clavados y liberados los estribos (4).
4. Perfeccionamientos introducidos en los
dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas
similares, según la reivindicación 1ª, caracterizados por
prever un equipo pulverizador-rociador de agua (19),
accionado por un adecuado grupo de presión (20), y alimentado desde
un depósito (18), cuya acción humedecedora facilita el deslizamiento
de los moldes conformadores (6) a lo largo de la pista de moldeado
(2a), acción que mejora, también, el acabado superficial de las
piezas moldeadas (7).
5. Perfeccionamientos introducidos en los
dispositivos para el clavado de estribos en viguetas y piezas
similares, según la reivindicación 1ª, caracterizada porque
el control y mando de la totalidad de acciones del conjunto se
efectúa manualmente, colocando los operarios manualmente los
estribos (4), situados previamente en unas eventuales horquillas de
colocación (3), en el conjunto de carro
porta-estribos (9), del que son agarrados por el
bloque de pinza (10) y sus mordazas articuladas (11), para proceder
a su clavado, dando dichos operarios la orden de desplazamiento a
los conjuntos de la máquina para situarlos en una nueva fase de
trabajo, efectuándose opcionalmente también el control y mando de
forma automática, programada para que la máquina, situada en el
inicio de la pista (2a) de moldeado, siga los parámetros de espacios
sobre las piezas moldeadas (7), introducidos previamente en su
programa de memoria, controlado todo ello por el equipo de láser
(21) que marca el inicio y final de los estribos (4).
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