ES2340096T3 - Dispositivo de prensado para piezas tubulares. - Google Patents

Dispositivo de prensado para piezas tubulares. Download PDF

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Dr.Jur. Helmut Rothenberger
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Abstract

Dispositivo de prensado para piezas tubulares (10) con un bucle de prensado (8) al menos en dos partes, cuyos componentes (9,21) están conectados entre sí de manera articulada y que presenta una zona de abertura (12) para la inserción de las piezas (10), y con una pinza de transmisión con dos brazos dobles (1) para la conexión del bucle de prensado (8) con una unidad de accionamiento, en donde se encuentran dispuestos elementos de acoplamiento (K1, K2) entre el bucle de prensado (8) y la pinza de transmisión (1), a cada lado de la zona de abertura (12), caracterizados porque el cambio de la posición angular del bucle de prensado (8) relativo a la pinza de transmisión (1) puede realizarse cambiando la posición del bucle de prensado (8) con la pinza de transmisión (1) abierta, pero mientras el movimiento de cierre y prensado del bucle de prensado (8) esté bloqueado por al menos un dispositivo de bloqueo asociado a los elementos de acoplamiento (K1, K2).

Description

Dispositivo de prensado para piezas tubulares.
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El presente invento trata de un dispositivo de prensado para piezas tubulares con un bucle de prensado compuesto de al menos dos componentes, los cuales están conectados entre sí de manera articulada y que presenta una zona de abertura para la inserción de las piezas, y con una pinza de transmisión con dos brazos dobles para la conexión del bucle de prensado a una unidad de accionamiento, en donde se encuentran dispuestos elementos de acoplamiento entre el bucle de prensado y la pinza de transmisión, a cada lado de la zona de abertura.
Mediante el documento DE 297 21 759 U1 se conoce la provisión de acoplamientos de superficies cilíndricas entre los extremos libres del bucle de prensado y la pinza de transmisión, que posibilita la contracción del bucle de prensado mediante la pinza de transmisión. Aunque este diseño de los puntos de acoplamiento es muy resistente, el plano en el que se encuentra el bucle de prensado no puede sin embargo pivotarse, de manera enfrentada con la pinza de transmisión y la unidad de accionamiento, por lo cual los mismos quedan siempre dispuestos verticalmente respecto al eje de la pieza. Esto puede causar dificultades cuando se trabaja en espacios confinados.
Mediante el documento EP 1 201 371 B1 y de la DE 20018321 U correspondiente, se conoce, que dichos puntos de acoplamiento pueden sustituirse por superficies esféricas compatibles, para que el plano en el que se encuentra el bucle de prensado, opuesto a la pinza de transmisión y a la unidad de accionamiento pueda pivotar. Cuando los puntos entran en contacto durante el funcionamiento, este acoplamiento de fricción produce sin embargo, cargas muy altas en la superficie que, conjuntamente con los movimientos oscilantes de la unidad de accionamiento con carga, tienen como consecuencia un desgaste muy significativo. Debe recordarse aquí, que cuando el bucle de prensado se contrae, su plano toma una dirección radial hacia el eje del tubo y que también el operador puede realizar movimientos oscilantes de la unidad de accionamiento. Durante el proceso de prensado, la fuerza dentro de los puntos de acoplamiento aumenta desde cero hasta un valor muy alto, y los procesos de fricción son posibles hasta el punto en el que la fuerza de fricción predomina sobre las fuerzas externas.
Mediante el documento WO 03/106111 A 1 se conoce igualmente, la posibilidad de que el plano de bucles de prensado para el prensado de tubos, pueda hacerse pivotar en una pinza de prensado de dos brazos, a la que se le han asignado al menos dos zonas de almacenamiento con un primer eje basculante y al menos un segundo eje basculante, que forman, en conjunto, una especie de articulación de cardán. Esto debería servir para ayudar a ampliar las superficies de contacto. Resulta muy importante aquí, que los bucles de prensado sean estos componentes intercambiables, cuyos componentes están conectados entre sí mediante articulaciones cilíndricas propias, de modo que todos los componentes estén fijados y puedan moverse en un plano común. Por lo tanto, la inserción de piezas sólo es posible mediante el desacoplamiento de ambas conexiones articuladas entre el bucle de prensado y la pinza de prensado. Lo mismo es válido para el caso del cambio de los bucles de prensado. Estas conexiones articuladas no poseen de todos modos, ningún dispositivo de retención y pueden por lo tanto hacerse pivotar la una contra la otra durante el prensado con carga, mediante las fuerzas de prensado.
De herramientas de prensado con bucles de prensado se diferencian de tales herramientas, en las cuales el prensado mediante las mandíbulas de la pinza se produce en la boca de la pinza con superficies de prensado rígidas, en donde las superficies de prensado, a colocar sobre la conexión de los tubos, pueden pivotarse alrededor de ejes, depositados por la boca de la pinza. En la EP 1 559 513 A2, punto [0009] se indica especialmente, que la herramienta debe manejarse sin un bucle de prensado, es decir, sin una articulación antes de la boca de la pinza, con lo que se mantiene alejado al técnico, de una combinación con bucles de prensado.
Mediante el documento EP 1 559 513 A2 se conoce precisamente una herramienta de prensado con una pinza de prensado provista de dos brazos, cuyos extremos circundan una boca de prensado, que puede cerrarse mediante un movimiento de abertura de los otros extremos. Los extremos que circundan la boca de prensado, de abertura unidireccional, están ubicados en un plano cuando la boca de la pinza está cerrada y pueden pivotarse sincrónicamente en un eje común alrededor de un ángulo de desplazamiento y bloquearse en el mismo mediante una unión continua. Si la boca de la pinza se abre en la posición pivotada, entonces las superficies de la boca de la pinza son llevadas desde una posición paralela a una posición inclinada en forma de embudo oval, sobre la que pueden deslizarse a través de una conexión de tubos. Sin embargo, esto tiene como consecuencia, que la posición paralela se alcance recién nuevamente al final del movimiento de cierre y prensado, de modo que durante el movimiento de prensado, importantes componentes axiales de las fuerzas radiales de prensado influyan en el proceso de prensado y en la conexión de los tubos. Por lo tanto, se indica expresamente, que la herramienta debe manejarse sin un bucle de prensado, es decir, sin una articulación antes de la boca de prensado.
Por consiguiente, el objetivo fundamental del invento, conforme al estado de la técnica mencionado inicialmente, consiste en prever superficies altamente resistentes dentro de los puntos de acoplamiento y permitir no obstante, un cambio de posición del plano, en el que se encuentra el bucle de prensado, respecto a la pinza de transmisión y a la unidad de accionamiento, sin tener que asumir un gran desgaste.
Dicho objetivo se consigue, de conformidad al invento, gracias a que el cambio de la posición angular del bucle de prensado relativo a la pinza de transmisión puede realizarse por medio de un cambio de posición del bucle de prensado con la pinza de transmisión abierta, mientras que el movimiento de cierre y prensado del bucle de prensado está sin embargo bloqueado mediante al menos un dispositivo de bloqueo, asignado a los elementos de acoplamiento.
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De este modo, dicho objetivo se logra de manera completa, permitiendo justamente un cambio de posición del plano, en el que se encuentra el bucle de prensado, frente a la pinza de transmisión y a la unidad de accionamiento, sin tener que asumir un gran desgaste. Durante el cierre del bucle de prensado y del proceso de prensado, la posición angular previamente seleccionada del bucle de prensado permanece frente a la pinza de transmisión, de modo que sólo aparecen aquellas fricciones que surgen aquí como producto del movimiento de cierre, pero no a través de las fuerzas transversales.
En el transcurso de otras ejecuciones del invento resulta particularmente favorable cuando, de manera individual o combinada:
* los elementos de acoplamiento del bucle de prensado presentan cada uno una cavidad, que comprende dos superficies de acoplamiento laterales paralelas, así como una superficie de acoplamiento que las une y que forma la superficie de fondo, y cuando los elementos de acoplamiento de la pinza de transmisión poseen cada uno un cuerpo de prensado que está delimitado por un conjunto cerrado en el contorno por un número entero de superficies de acoplamiento cilíndricas idénticas, cuyas líneas de intersección están ubicadas al menos ampliamente en una superficie esférica, en donde la distancia diametral de estas superficies de acoplamiento se ha seleccionado de tal modo que estas superficies tocan las superficies de acoplamiento laterales de la cavidad en el bucle de prensado,
* las superficies de acoplamiento cilíndricas del cuerpo de prensado circunscriben un polígono similar a una esfera y encierran un casquete polar de forma esférica como otra superficie de acoplamiento, que al cerrar la pinza de transmisión puede colocarse sobre la superficie de acoplamiento en el fondo de la cavidad en el bucle de prensado.
* dos cuerpos de prensado (13) enfrentados el uno contra el otro están insertados en los extremos de la pinza de transmisión (1),
* las superficies de acoplamiento en el fondo de las cavidades en el bucle de prensado poseen forma plana,
* las superficies de acoplamiento en el fondo de las cavidades en el bucle de prensado poseen forma cónica,
* el número de superficies de acoplamiento cilíndricas de los cuerpos de prensado está comprendido entre 6 y 16,
* las superficies de acoplamiento de los elementos de acoplamiento del bucle de prensado están rodeadas sobre una parte del contorno por protuberancias almenadas con espacios intermedios y cuando a la pinza de transmisión se le asocia al menos una protuberancia, que al unir bucle de prensado y pinza de transmisión puede insertarse respectivamente en uno de los espacios intermedios de las protuberancias almenadas del bucle de prensado,
* las superficies de acoplamiento del bucle de prensado son de configuración plana y cuando las protuberancias almenadas poseen ejes imaginarios, que están orientados perpendicularmente hacia dichas superficies de acoplamiento,
* las secciones transversales de las protuberancias almenadas, vistas paralelamente a la superficie de acoplamiento asociada tienen forma de cono,
* los espacios intermedios entre las protuberancias almenadas están delimitados en ambos lados por superficies de paredes paralelas,
* los espacios intermedios entre las protuberancias almenadas están dispuestos de manera repartida sobre un contorno de 180 grados como máximo alrededor de la superficie de acoplamiento asociada,
* los extremos libres de las protuberancias almenadas están ubicados en una superficie esférica parcial,
* las protuberancias de la pinza de transmisión están ejecutadas en forma de pasadores cilíndricos,
* las superficies de acoplamiento de la pinza de transmisión son superficies planas del segmento esférico, cuya respectiva superficie esférica está montada de manera pivotable en un niple, que está fijado a la respectiva palanca de la pinza, de la pinza de transmisión y/o, cuando
* el niple presenta un eje roscado, paralelamente al cual se extiende la protuberancia cilíndrica.
Dos ejemplos de fabricación del objeto del invento y cuyos principios de funcionamiento y otras ventajas se explican más detalladamente en las figuras 1 a 19. Muestran:
la figura 1, un despiece en perspectiva de un primer ejemplo de fabricación antes de la inserción del bucle de prensado en la pinza de transmisión,
la figura 2, la posición de las piezas de la figura 1 tras la ejecución de un proceso de prensado,
la figura 3, un despiece en perspectiva de las piezas básicas de funcionamiento de la figura 1,
la figura 4, las piezas de la figura 3 tras el encaje mutuo,
la figura 5, un corte longitudinal del objeto de la figura 4,
la figura 6, una vista inferior del objeto de la figura 5,
la figura 7, un corte a través de un dispositivo de prensado antes del proceso de prensado,
la figura 8, un corte a través de un dispositivo de prensado tras el proceso de prensado,
la figura 9, una representación en perspectiva del dispositivo de prensado según la figura 7,
la figura 10, el dispositivo de la figura 9 con una primera posición angular marcadamente cambiada del bucle de prensado y de la pinza de transmisión, mediante un cambio del lugar de inserción,
la figura 11, el dispositivo de la figura 9 con una posición angular marcadamente cambiada del bucle de prensado y de la pinza de transmisión, mediante un cambio del lugar de inserción,
la figura 12, un despiece en perspectiva de un segundo ejemplo de fabricación antes de la inserción del bucle de prensado en la pinza de transmisión,
la figura 13, la posición de las piezas de la figura 12 después de la ejecución de un proceso de prensado,
la figura 14, una vista lateral parcialmente cortada de un elemento del bucle de prensado en la zona de abertura del bucle de prensado de la figura 12,
la figura 15, una vista superior del objeto de la figura 14,
la figura 16, una vista inferior del objeto de la figura 15,
la figura 17, un corte a través de un dispositivo de prensado según la figura 13 antes del proceso de prensado,
la figura 18, un corte análogo al de la figura 17 tras el proceso de prensado, y
la figura 19, una representación en perspectiva del dispositivo de prensado en una posición según la figura 17.
En las figuras 1 y 2 se muestran una pinza de transmisión 1 con dos palancas de la pinza que constan de dos brazos 2 y 3, que están ubicados mediante dos pernos 4 entre dos lengüetas en forma de T 5, que puede fijarse mediante perforaciones 6 a una unidad de accionamiento conocida, pero no mostrada aquí. Una unidad de accionamiento de este tipo posee, por ejemplo, dos rodillos, que pueden deslizarse mediante un vástago del émbolo entre dos superficies de control 7 en los extremos libres de la palanca de la pinza 2 y 3. Esto también es conocido. Como unidad de accionamiento puede utilizarse también una pinza con un sistema de palanca articulada que está conectado de manera adecuada a los extremos proyectados hacia abajo de la palanca de la pinza 2 y 3, mostrados en las figuras. En este caso, pueden también dejarse de lado las perforaciones 6.
Con esta pinza de transmisión 1 puede conectarse, o bien está conectado, un bucle de prensado 8, que posee al menos dos componentes 9, que puede colocarse alrededor de una pieza 10, por ejemplo, un tubo o un segmento de tubo. Para este propósito, el bucle de prensado 8, que puede constar también de tres, cuatro y más componentes posee al menos una articulación 11, que admite sólo una movilidad en un plano, que define el/los sentido(s) de prensado en la pieza 10, como así también una zona de abertura 12 para la inserción de las piezas 10 o bien para colocar el bucle de prensado 8 alrededor de estas piezas 10.
La esencia del invento trata de los elementos de acoplamiento K1 en las palancas de la pinza 2 y 3 de la pinza de transmisión 1 y de los elementos de acoplamiento K2 en el bucle de prensado 8, que forman una especie de acoplamiento. Así, por medio de un acoplamiento geométrico entre los elementos de acoplamiento K1 y K2 se garantiza que los planos del bucle de prensado 8 y de la pinza de transmisión 1 puedan torcerse sin separación de los elementos de acoplamiento K1 y K2, sino que sólo se puedan mover relativamente entre sí tras una separación de este tipo, de modo que dentro de los elementos de acoplamiento K1/K2 nuevamente conectados, al realizar el prensado no surja ninguna fricción debida a un movimiento de oscilación de los planos, como en el estado de la técnica.
Para este propósito, la pinza de transmisión 1 está provista de dos cuerpos de prensado 13 enfrentados entre sí como elementos de acoplamiento K1, que poseen superficies de acoplamiento 14 y 15 en su contorno externo libre. Las superficies de acoplamiento 14 constan de un número entero de superficies de acoplamiento cilíndricas idénticas, cuyas líneas de intersección 14a están ubicadas al menos ampliamente en una superficie esférica, análogas a las secciones parciales de los meridianos del globo terrestre (figura 3). La superficie de acoplamiento 15 es virtualmente el casquete polar de este sistema, pero posee preferentemente un radio más grande que aquel de las superficies de acoplamiento 14. Mediante las figuras 3 a 6 se explican de manera detallada otras particularidades.
Aquí, y de a pares, se encuentran los elementos de acoplamiento K2 a ambos lados de la zona de abertura 12 en los lados exteriores de los componentes 9 del bucle de prensado 8. Estos poseen cavidades 16, que presentan dos superficies de acoplamiento 16a enfrentadas entre sí y paralelas, como superficies de pared y que poseen una superficie de acoplamiento 16b que une una de estas superficies de acoplamiento 16a como superficie de fondo. Las figuras 3 a 6 explican de manera detallada otras particularidades.
De las figuras 3 a 6, considerando todos los anexos y manteniendo la numeración utilizada hasta el momento puede deducirse lo siguiente: Para la articulación 11, que consta de dos cilindros parciales y de un arco de conexión, se ha previsto un hueco 9a en cada componente 9, en el que puede deslizarse al menos un extremo de la articulación 11 dejando un ángulo de basculación suficiente alrededor del eje del cilindro. El hueco mayor 9b comprende un contorno parcial de la superficie de prensado en la pieza 10 y posee un contorno de prensado correspondiente.
Los elementos de acoplamiento K1 o bien sus cuerpos de prensado 13 poseen un apéndice cilíndrico 13a cada uno con una perforación diametral 13b y están fijados en perforaciones 2a y 3a en las palancas de la pinza 2 y 3 de manera axial y con resistencia a la torsión (figuras 7 y 8). También la disposición de las superficies de acoplamiento 14 y 15 es coaxial a un eje común "A".
De la figura 6 se desprende también, que al menos dos superficies de acoplamiento dispuestas de manera diametralmente opuesta poseen una distancia diametral "d" tal, que tocan directamente las superficies de acoplamiento paralelas 16a en el hueco 16 del correspondiente componente 9, manteniendo las tolerancias normales. De este modo, los componentes 9 del bucle de prensado 8 sólo pueden pivotarse en una dirección, precisamente para abrir y cerrar el bucle de prensado 8, en donde no se cargan especialmente las superficies de acoplamiento 14 y 16a, sino sólo las superficies de acoplamiento 15 y 16b.
Cuando además, como se muestra en la figura 5, la superficie de acoplamiento 16b es una superficie cónica, el contacto con ella se produce en un círculo, cuyo diámetro puede optimizarse mediante la selección del ángulo de abertura de la superficie de acoplamiento 16b por un lado y del radio de la superficie esférica de acoplamiento 15 por el otro. Una modificación paso a paso de la posición angular del bucle de prensado 8 y de la pinza de transmisión 1 sólo es posible de este modo en una posición, en la que los cuerpos de prensado 13 están extraídos del bucle de prensado, como se puede observar en el ejemplo en la figura 1. Esto se produce manualmente a través del prensado conjunto de los extremos con las superficies de control 7 y contra la fuerza de un muelle de expansión 17 (figuras 7 y 8).
Las figuras 9 a 11 muestran lo siguiente: En la figura 9, la pinza de transmisión 1 y el bucle de prensado 8 están ubicados en un plano común. Tras la separación de todas las superficies de acoplamiento según la figura 1, el bucle de prensado 8 puede cambiarse de posición paso a paso conforme a la precisión de la división de las superficies de acoplamiento 14, por ejemplo, en las posiciones según las figuras 10 o 11.
Las figuras 12 a 19 aclaran el segundo ejemplo de fabricación, en donde para piezas iguales, como hasta ahora, o para piezas con la misma función, se utilizan los mismos signos de referencia.
De las figuras 12 y 13 puede desprenderse lo siguiente:
Las palancas de la pinza 2 y 3 poseen también aquí elementos de acoplamiento K1, construidos sin embargo de otra manera, y que constan al menos de un niple hueco 18, en el cual se encuentra alojado de manera móvil, un segmento esférico 19 con una superficie de acoplamiento plana 19a. El segmento esférico 19 es más grande que una semiesfera y se mantiene mediante el borde del niple 18.
De manera paralela al eje del niple 18 y en su lado externo se encuentra al menos una protuberancia en forma de pasador 20, cuya función se describirá más adelante. Aquí, y de a pares, se encuentran los extremos 5 de los componentes 21 del bucle de prensado 8 a ambos lados de la zona de abertura 12.
Los elementos de acoplamiento K2 de los componentes 21 se explican más detalladamente en las figuras 14 a 16. En la figura 14, la zona inferior del componente 21 está cortada a lo largo del plano E-E de la figura 15. En el centro del elemento de acoplamiento K2 se encuentra una superficie de acoplamiento circular 22, que está rodeada hasta la mitad de la protuberancia almenada 23 por secciones transversales con forma de cuña. Entre estas protuberancias se encuentran espacios intermedios de paredes paralelas 24, cuyo ancho se ajusta al diámetro de las protuberancias 20.
Las figuras 17 a 19 muestran la acción conjunta de la pinza de transmisión 1 y del bucle de prensado 8:
La figura 17 muestra un corte a través de un dispositivo de prensado según la figura 13 directamente antes del proceso de prensado, es decir, con la pieza 10 recién colocada y libre de fuerzas. El segmento esférico 19 está torcido y apoyado con su superficie de acoplamiento 19a de manera plana sobre la superficie de acoplamiento 22. Al menos una protuberancia 20 de la pinza de transmisión 1 se proyecta entre dos de las protuberancias 23 del correspondiente componente 21 del bucle de prensado 8. La figura 18 muestra la posible posición final tras el proceso de prensado y la figura 19, una representación en perspectiva del dispositivo de prensado en una posición según la figura 17.
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También en el segundo ejemplo de fabricación y mediante el ajuste firme existente entre los elementos de acoplamiento K1 y K2 se garantiza que los planos del bucle de prensado 8 y la pinza de transmisión 1 puedan torcerse sin separación de los elementos de acoplamiento K1 y K2, sino que sólo se puedan mover relativamente entre sí tras una separación de este tipo, de modo que dentro de los elementos de acoplamiento K1/K2 nuevamente conectados, al realizar el prensado no se produzca ninguna fricción debida a un movimiento de oscilación de los planos, como en el estado de la técnica.
En el ejemplo de fabricación según las figuras 1 a 11, los dispositivos de bloqueo constan de las superficies cilíndricas 14 con los cantos formados por las líneas de intersección 14a en el cuerpo de prensado 13 en conexión con la distancia "d" de las superficies de acoplamiento laterales paralelas 16a en la cavidad 16. En el ejemplo de fabricación según las figuras 12 a 19, los dispositivos de bloqueo están formados por las protuberancias con forma de espiga 20 junto a los niples 18 en conexión con las protuberancias almenadas 23 y sus espacios intermedios 24 sobre un contorno parcial de las superficies de acoplamiento 22.
En todos los casos, el cambio de la posición angular del bucle de prensado 8, relativo a la pinza de transmisión 1 se bloquea durante el proceso de prensado mediante los dispositivos de bloqueo descritos, entre o bien dentro, de los elementos de acoplamiento(s) K1 y K2.
Lista de los signos de referencia
1
Pinza de transmisión 5
2
Palanca de la pinza
2a
Perforación
3
Palanca de la pinza
3a
Perforación
4
Pernos
5
Lengüetas
6
Perforaciones
7
Superficies de control
8
Bucle de prensado
9
Componentes
9a
Hueco
9b
Hueco
10
Pieza
11
Articulación
12
Zona de abertura
13
Cuerpo de prensado
13a
Apéndice
13b
Perforación
14
Superficies de acoplamiento
14a
Líneas de intersección
15
Superficies de acoplamiento
16
Cavidades
16a
Superficies de acoplamiento (superficies laterales)
16b
Superficies de acoplamiento (superficies de fondo)
17
Muelle de expansión
18
Niple
19
Segmento esférico
19a
Superficie de acoplamiento
20
Protuberancia
21
Componente(s)
22
Superficie de acoplamiento
23
Protuberancias
24
Espacios intermedios
Eje A
Distancia d
Plano E-E
Elementos de acoplamiento K1
Elementos de acoplamiento K2

Claims (16)

1. Dispositivo de prensado para piezas tubulares (10) con un bucle de prensado (8) al menos en dos partes, cuyos componentes (9,21) están conectados entre sí de manera articulada y que presenta una zona de abertura (12) para la inserción de las piezas (10), y con una pinza de transmisión con dos brazos dobles (1) para la conexión del bucle de prensado (8) con una unidad de accionamiento, en donde se encuentran dispuestos elementos de acoplamiento (K1, K2) entre el bucle de prensado (8) y la pinza de transmisión (1), a cada lado de la zona de abertura (12), caracterizados porque el cambio de la posición angular del bucle de prensado (8) relativo a la pinza de transmisión (1) puede realizarse cambiando la posición del bucle de prensado (8) con la pinza de transmisión (1) abierta, pero mientras el movimiento de cierre y prensado del bucle de prensado (8) esté bloqueado por al menos un dispositivo de bloqueo asociado a los elementos de acoplamiento (K1, K2).
2. Dispositivo de prensado según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de acoplamiento (K2) del bucle de prensado (8) presentan cada uno una cavidad (16), que comprende dos superficies de acoplamiento laterales paralelas (16a), así como una superficie de acoplamiento (16b) que las une y que forma la superficie de fondo, y porque los elementos de acoplamiento (K1) de la pinza de transmisión (1) poseen cada uno un cuerpo de prensado (13), que está delimitado por un conjunto cerrado en el contorno por un número entero de superficies de acoplamiento cilíndricas (14) idénticas, cuyas líneas de intersección (14a) están ubicadas al menos en gran parte en una superficie esférica, en donde la distancia diametral de estas superficies de acoplamiento (14) se ha seleccionado de tal modo que estas superficies tocan las superficies de acoplamiento laterales (16a) de la cavidad (16) en el bucle de prensado
(8).
3. Dispositivo de prensado según la reivindicación 2, caracterizado porque las superficies de acoplamiento cilíndricas (14) del cuerpo de prensado (13) circunscriben un polígono similar a una esfera y encierran un casquete polar de forma esférica como otra superficie de acoplamiento (15), que al cerrar la pinza de transmisión (1) puede colocarse sobre la superficie de acoplamiento (16 b) en el fondo de la cavidad (16) en el bucle de prensado (8).
4. Dispositivo de prensado según la reivindicación 2, caracterizado porque dos cuerpos de prensado (13) enfrentados el uno contra el otro están insertados en los extremos de la pinza de transmisión (1).
5. Dispositivo de prensado según la reivindicación 2, caracterizado porque las superficies de acoplamiento (16b) en el fondo de las cavidades (16) en el bucle de prensado (8) son de configuración plana.
6. Dispositivo de prensado según la reivindicación 2, caracterizado porque las superficies de acoplamiento (16b) en el fondo de las cavidades (16) en el bucle de prensado (8) son de configuración cónica.
7. Dispositivo de prensado según la reivindicación 2, caracterizado porque el número de superficies de acoplamiento cilíndricas (14) del cuerpo de prensado (13) está entre 6 y 16.
8. Dispositivo de prensado según la reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de acoplamiento (22) de los elementos de acoplamiento (K2) del bucle de prensado (8) están rodeadas sobre una parte del contorno por protuberancias (23) almenadas con espacios intermedios (24) y porque a la pinza de transmisión (1) se le asocia al menos una protuberancia (20), que al unir bucle de prensado (8) y pinza de transmisión (1) puede insertarse respectivamente en uno de los espacios intermedios (24) de las protuberancias (23) almenadas del bucle de prensado
(8).
9. Dispositivo de prensado según la reivindicación 8, caracterizado porque las superficies de acoplamiento (22) del bucle de prensado (8) son de configuración plana y porque las protuberancias almenadas (23) poseen ejes imaginarios, que están orientados perpendicularmente hacia dichas superficies de acoplamiento (22).
10. Dispositivo de prensado según la reivindicación 9, caracterizado porque las secciones transversales de las protuberancias almenadas (23), vistas paralelamente a la superficie de acoplamiento (22) asociada, tienen forma de cono.
11. Dispositivo de prensado según la reivindicación 8, caracterizado porque los espacios intermedios (24) entre las protuberancias almenadas (23) están delimitados en ambos lados por superficies de paredes paralelas.
12. Dispositivo de prensado según la reivindicación 8, caracterizado porque los espacios intermedios (24) entre las protuberancias almenadas (23) están dispuestos de manera repartida sobre un contorno de 180 grados como máximo alrededor de la superficie de acoplamiento (22) asociada.
13. Dispositivo de prensado según la reivindicación 8, caracterizado porque los extremos libres de las protuberancias almenadas (23) están ubicados en una superficie esférica parcial.
14. Dispositivo de prensado según la reivindicación 8, caracterizado porque las protuberancias (20) de la pinza de transmisión (1) están ejecutadas como pasadores cilíndricos.
15. Dispositivo de prensado según la reivindicación 8, caracterizado porque las superficies de acoplamiento (19a) de la pinza de transmisión (1) son superficies planas de segmentos esféricos (19), cuya respectiva superficie esférica está montada de manera pivotable en un niple (18), que está fijado a la respectiva palanca de la pinza (2, 3) de la pinza de transmisión (1).
16. Dispositivo de prensado según las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado porque el niple (18) posee un eje roscado, paralelamente al cual se extiende la protuberancia cilíndrica (20).
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