ES2340570T3 - Dispositivo para la formacion de pilas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para formar pilas (24) a partir de objetos (12) individuales, 1.1un dispositivo de alimentación (1) que 1.1.1provee los objetos (12) el uno tras el otro en su dirección longitudinal, 1.2un dispositivo de transferencia (2) que 1.2.1presenta varios receptáculos (17) para respectivamente un objeto (12), 1.2.2desplaza los receptáculos (17) a lo largo de un recorrido en circuito cerrado y 1.2.3empuja los objetos (12) con sus lados anchos en adelante hacia el exterior de los receptáculos (17), así como con 1.3un dispositivo de alineación (3), que alinea los objetos (12) el uno al lado del otro a lo largo de una línea, caracterizado por el hecho de que 1.4los receptáculos del dispositivo de transferencia (2) presentan dos palas (19, 20) divergentes que están fijadas sobre una cadena (15) guiada alrededor de dos poleas de reenvío (18), y 1.5el dispositivo de transferencia (2) está sincronizado de tal manera que el canto delantero del objeto (12) a apilar incida primero sobre la pala (20) posterior en la dirección del movimiento y se frena por ello.
Description
Dispositivo para la formación de pilas.
La invención se refiere a un dispositivo formar
pilas que deben ser compuestas por ejemplo por objetos individuales
suministrados. Estas pilas deben ser embaladas a continuación. Los
objetos frecuentemente son planos y se suministran en su dirección
longitudinal. Los mismos sin embargo deben estar superpuestos con
sus lados planos en las
pilas.
pilas.
Es conocido ya un dispositivo de este tipo (DE
19519707). En este caso, los objetos suministrados uno tras otro se
introducen en bolsas de admisión tangenciales de una rueda rotatoria
y tras una rotación de la rueda se empujan en 90% radialmente hacia
el exterior.
Además es conocido un dispositivo para agrupar
bolsas (EP-A-700832). Las bolsas son
suministradas a un dispositivo de transferencia que presenta
compartimentos que están separados el uno del otro por
respectivamente una pared transversal distante de la banda
transportadora. Las paredes transversales se fijan a una cadena
guiada alrededor de cuatro poleas de reenvío. Las bolsas son
abastecidas después a un dispositivo de alineación, sobre el cual
impactan con la velocidad de transporte del dispositivo de
transferencia.
En otro dispositivo para la formación de pilas
los objetos suministrados el uno tras el otro son encaminados a una
rueda rotatoria con alojamientos. Los objetos impactan contra un
tope (DE 19544879) con la velocidad periférica de la rueda.
También es conocido un dispositivo para el
transporte de documentos, en el cual los documentos para la
formación de pilas impactan contra un tope fijo con su velocidad de
transporte (GB 1102397).
Además es conocido un dispositivo para el
apilado de piezas labradas suministradas individualmente (DE
279230), en el cual las piezas labradas suministradas hacia aquí
individualmente inciden sobre un carril de un dispositivo de
alineación y por ello son frenadas. Un dispositivo de transferencia
con paredes de separación que se extienden paralelamente la una
hacia la otra, para empujar los objetos frenados lateralmente hacia
el exterior. Las paredes de separación están fijadas sobre una
cadena guiada alrededor de tres poleas de reenvío.
La invención se basa en la misión de mejorar más
aún un dispositivo para la formación de pilas.
Para solucionar este problema, la invención
sugiere un dispositivo con las características de la reivindicación
1. Los perfeccionamientos de la invención son objeto de las
reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de alimentación suministra los
objetos a embalar, tratándose por ejemplo de pañales, continuamente
en su dirección longitudinal propia los unos tras los otros.
Aquellos son entonces recogidos por un dispositivo de transferencia
que presenta un receptáculo para cada objeto. Desde estos
receptáculos los objetos son luego empujados hacia el exterior con
sus lados anchos hacia adelante, es decir hacia un dispositivo de
alineación. Este dispositivo de alineación alinea los objetos a lo
largo de una línea el uno al lado del otro, de modo que por ello
surja una pila.
En un perfeccionamiento de la invención puede
estar previsto que el dispositivo de alineación comprenda un tope
transversal que se está arrastrando, contra el cual es colocado,
eventualmente también presionado, por el dispositivo de
transferencia el primer objeto a apilar de cada pila. Los objetos
pueden ser pañales que son comprimibles en cierta medida. El
dispositivo de transferencia coloca este primer objeto contra el
tope transversal. En cuanto se empuje el segundo objeto hacia el
exterior de su receptáculo propio, este segundo objeto se coloca
contra el primer objeto que ya ha sido movido junto al tope algo
lateralmente. Por ello, los objetos pueden ser colocados para la
formación de pilas, hallándose éstos de pie. Es impedido que éstos
caigan por el respectivo objeto próximo.
Para luego asegurar también esta pila, cuando ha
sido terminada una pila con un determinado número de objetos, puede
estar previsto según la invención que el dispositivo de alineación
tenga un segundo tope que está dispuesto con una distancia
constante, visto en dirección de transporte, detrás del primer tope
transversal. El mismo por lo tanto es arrastrado también. Entre
ambos topes transversales se forma de esta manera un espacio de
alojamiento que corresponde en su tamaño a una pila de los objetos.
El dispositivo puede estar configurado de manera que pueda ser
modificada la distancia entre los dos topes transversales para la
adaptación del dispositivo a diferentes tamaños de pila o diferentes
espesores de los objetos a apilar.
En un perfeccionamiento de la invención puede
estar previsto que el tope transversal o sea los dos topes
transversales asignados a una pila sea o sean móvil(es) a lo
largo de un recorrido cerrado.
En un perfeccionamiento de la invención, el
dispositivo puede presentar un tope longitudinal destinado a alinear
los cantos frontales de los objetos. Este tope longitudinal puede
estar dispuesto en un lugar fijo.
Para hacer que el dispositivo funcione de manera
especialmente económica y con tiempos de ciclo más cortos, puede
estar previsto según la invención en un perfeccionamiento, que el
dispositivo de alineación comprenda más de un espacio de
alojamiento, por ejemplo dos espacios de alojamiento que son
desplazados a lo largo del mismo recorrido. En este caso es de una
ventaja particular que ambos espacios de alojamiento puedan ser
desviados el uno del otro.
En un nuevo perfeccionamiento puede estar
previsto que los varios espacios de alojamiento tengan una distancia
el uno del otro en la dirección de movimiento. Por ello es posible
poder mover por ejemplo uno de los dos espacios de alojamiento más
lentamente que el otro, es decir, tanto tiempo que haya aún una
distancia.
El dispositivo por ejemplo puede funcionar de
manera que el espacio de alojamiento correspondiente se mueva
continuamente durante la formación de pilas, es decir, durante la
colocación de objetos individuales, mientras que se pare el espacio
de alojamiento para retirar la pila. La pila puede ser empujada
entonces lateralmente hacia el exterior.
Cuando estén presentes dos espacios de
alojamiento, puede ser vaciado el otro en estado parado durante el
llenado de uno de los espacios de alojamiento.
En un perfeccionamiento de la invención puede
estar previsto que los receptáculos del dispositivo de transferencia
presenten dos palas planas, entre las cuales están dispuestos los
objetos. Los mismos son introducidos por el dispositivo de
alimentación entre las dos palas y por ello son frenados.
El dispositivo de transferencia es operado en
este caso continuamente, para garantizar una alta velocidad de
trabajo del dispositivo.
Ambas palas están dispuestas de manera
divergente.
En un perfeccionamiento de la invención puede
estar previsto que las palas estén dispuestas en una cadena. Con
ayuda de esta cadena se pueden transportar las palas vía un
determinado recorrido que puede desviarse de un círculo, lo cual es
preferido por la invención.
La cadena es guiada alrededor de dos poleas de
reenvío.
El dispositivo de alineación puede presentar
particularmente una cadena de placa de transporte, en la cual las
placas de transporte forman la superficie de apoyo para los objetos
a apilar.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención resultan de la siguiente descripción de una forma de
realización preferida de la invención así como con ayuda del dibujo.
Aquí se muestran:
Fig. 1 una representación lateral esquemática
fuertemente simplificada de una primera parte del dispositivo
propuesto por la invención;
Fig. 2 la vista desde arriba sobre el
dispositivo de la figura 1;
Fig. 3 una vista desde arriba sobre otra parte
del dispositivo propuesto por la invención;
Fig. 4 un corte a lo largo de línea
IV-IV en la figura 3;
Fig. 5 esquemáticamente una representación más
precisa del dispositivo de alineación.
Fig. 6 la vista de una parte de una forma de
realización ligeramente cambiada con respecto al dispositivo de la
figura 3.
El dispositivo propuesto por la invención
contiene un dispositivo de alimentación 1, un dispositivo de
transferencia 2 y un dispositivo de alineación 3 que están
representados esquemáticamente en la figura 3. Antes de que se
describa sin embargo el dispositivo en su totalidad, en principio
referente a las piezas individuales, comenzando con la figura 1.
La figura 1 ilustra el dispositivo de
alimentación 1 en una representación lateral. Los objetos a apilar
son suministrados entre dos bandas transportadoras 4, 5 en una
orientación horizontal. Los objetos por ejemplo son pañales
desechables plegados, es decir que son relativamente planos. Las dos
bandas transportadoras 4, 5 son accionadas de manera sincronizada en
sentido contrario. Aquellas llegan luego a dos otras bandas
transportadoras 6, 7 que están dispuestas de manera cruzada, de modo
que los pañales son ahora levantados. Entre estas bandas
transportadoras cruzadas 6, 7 los pañales están orientados aún de
manera que sobresalgan en ambos lados de los cantos laterales de las
bandas transportadoras 6, 7.
Al final de las bandas transportadoras cruzadas
6, 7 los objetos a apilar pasan entre dos bandas igualadoras 8
accionadas también de manera sincrónica en sentido contrario. Las
bandas igualadoras 8 están dimensionadas de manera que los objetos
ya no sobresalgan lateralmente, es decir, arriba y abajo. Por las
bandas igualadoras los objetos son entregados entonces al
dispositivo de transferencia 2, desde el cual los mismos alcanzan el
dispositivo de alineación que está representado solamente de manera
esquemática en la figura 1. Las partes descritas están fijadas sobre
una mesa 9 que está fijada sobre un bastidor de máquina 10 de manera
ajustable en la altura. Para el ajuste en altura puede servir un
husillo roscado 11 u otro accionamiento. El accionamiento de las
diferentes bandas transportadoras 4 a 8 ocurre por medio de
dispositivos no representados que son accionados por un servomotor.
De esta manera se provoca la sincronización.
La figura 2 ilustra el dispositivo de la figura
1 en una vista desde arriba. Se puede verificar que el objeto a
apilar 12 representado a trazos y puntos sobresale de los cantos
laterales de las bandas transportadoras 4, 5. Esto rige también para
las dos bandas transportadoras 6, 7 cruzadas.
Las dos bandas igualadoras 8 están dispuestas
respectivamente sobre una parte de la máquina 13, cuya distancia
recíproca puede ser modificada con ayuda de un accionamiento 14. A
causa de ello, la última parte del dispositivo de alimentación puede
ser ajustada a diferentes grosores de los objetos a embalar. Al
producirse fallos, las dos partes 13 pueden ser también
separadas.
En la banda igualadora 8 los pañales pueden ser
comprimidos aún un poco.
Entre las estaciones individuales pueden estar
dispuestas unas barreras fotoeléctricas, para verificar el
funcionamiento correcto del dispositivo.
Al final de la estación, con las bandas
igualadoras 8 está dispuesto el dispositivo de transferencia 2,
véase ahora la figura 3. El dispositivo de transferencia contiene
una cadena 15 representada esquemáticamente o una polea, sobre la
cual están fijadas unas zapatas de sujeción 16 individuales. Cada
zapata de sujeción 16 sirve para colocar un receptáculo 17. Estos
receptáculos 17 son movidos por la cadena 15. La cadena 15 está
colocada alrededor de dos ruedas transportadoras 18, de las cuales
se acciona una. Cada receptáculo está destinado a recoger un objeto
12 a apilar. El mismo contiene dos palas 19, 20 divergentes de las
zapatas 16. El dispositivo está sincronizado de manera que el objeto
a apilar 12 se introduzca por el dispositivo de alimentación entre
dos palas 19, 20. El canto delantero 21 del objeto a apilar 12
incide primero sobre la pala 20 posterior en la dirección del
movimiento y por ello se frena por una parte y por otra parte se
introduce en el espacio entre las dos palas 19, 20. Aquel es frenado
de esta manera hasta la parada. El canto delantero 21 del objeto a
apilar 12 se adhiere entonces sobre un tope longitudinal 22 que se
extiende transversalmente a la dirección de alimentación del
dispositivo de alimentación 1. En el movimiento ulterior de los
receptáculos 17 los objetos 12 son empujados desde el dispositivo de
transferencia 2 lateralmente hacia el exterior, con sus lados anchos
en adelante.
Ambas palas 19, 20 son planas, de modo que los
objetos 12 no sean curvados.
El dispositivo de alineación contiene varios
topes transversales 23, que están dispuestos transversalmente a la
dirección de alineación. Un primer objeto a apilar que está recogido
en el receptáculo 17, es colocado lateralmente contra el tope
transversal 23 por la pala 20 posterior en dirección de movimiento.
En cuanto el objeto 12 haya entrado en el receptáculo 17 próximo, la
pala 19 delantera en la dirección de movimiento del receptáculo
próximo detiene el objeto 12 previamente insertado hasta que el
objeto próximo sea reapretado entonces por la pala 20 posterior.
Los objetos son alineados de esta manera en
pilas entre respectivamente dos topes transversales 23. Una pila de
este tipo terminada está representada a la derecha en la figura 3
entre dos topes 23. En este punto, la pila 24 puede ser empujada con
ayuda de una corredera 25 hacia el exterior del dispositivo de
alineación. La corredera 25, véase la figura 4, está fijada sobre
una viga 27 guiada por encima del canto superior 26 de los topes
transversales 23. Esta viga 27 puede ser desplazada con ayuda de un
accionamiento lineal 28 en dirección de la doble flecha en la figura
3.
La figura 4 ilustra un corte a través del
dispositivo de la figura 3. Un pañal 12 está representado
esquemáticamente. Los topes transversales 23 están realizados en
forma de U, estando orientado el lado abierto del lado con el
dispositivo de transferencia 2. Por ello es posible que se mueva una
pala 19, 20 a través de la ranura 29 de los topes transversales 23.
Debido a la disposición de la pala 19, 20 sobre una cadena 15, que
está guiada alrededor de una rueda dentada de accionamiento con un
radio pequeño, puede tener lugar un desvío con poco espacio y rápido
de los pañales. La utilización de palas planas 19, 20 permite que
los objetos 12 a pesar de su inversión no tengan que ser curvados o
doblados, lo cual en particular es especialmente importante en
pañales plegados dobles.
La figura 5 ilustra sin embargo en mayor detalle
esquemáticamente un dispositivo de alineación del lado apartado del
dispositivo de transferencia, es decir en la figura 3 desde arriba o
en la figura 4 desde la derecha. El dispositivo de alineación
contiene dos espacios de alojamiento para respectivamente una pila
de objetos. Cada espacio de alojamiento está limitado por dos topes
transversales 23. Entre los dos topes transversales 23 está
dispuesta una multitud de placas 30 que están fijadas sobre una
cadena de placas de transporte 31, 32. Están presentes dos de dichas
cadenas de placas de transporte 31, 32 que forman respectivamente un
espacio de alojamiento para una pila. Ambas cadenas de placas de
transporte se extienden a lo largo del mismo recorrido cerrado y son
accionadas por servomotores. Ambas cadenas de placas de transporte
31, 32 son accionadas independientemente. En la dirección de
movimiento del dispositivo de alineación, es decir, a lo largo del
recorrido que describen las cadenas de placas de transporte 31 o 32,
los dos espacios de alojamiento 30 presentan una cierta distancia el
uno del otro. Esto significa que los dos espacios de alojamiento 30
pueden ser movidos por ejemplo con una velocidad diferente hasta que
la respectiva distancia se haya reducido a cero. En el presente modo
de funcionamiento es parado el espacio de alojamiento que se halla
en la posición de descarga a la derecha en la figura 3, mientras que
se siga moviendo continuamente el espacio de alojamiento en el área
del dispositivo de transferencia 2. Para empujar la pila acabada
hacia el exterior es significativo parar el espacio de alojamiento
30. El empujar una pila acabada hacia el exterior puede tener lugar
tanto hacia adelante como está representado en la figura 3, como
también hacia atrás.
La flecha 34 en la figura 5 correspondiente a la
flecha 34 provista de la misma referencia en la figura 3 indica en
qué dirección la pila acabada es empujada hacia el exterior, para
llegar a la máquina embaladora. La máquina embaladora puede estar
dispuesta directamente contigua.
Como se puede deducir sin embargo de la figura
3, es posible también un empuje en la dirección contraria, puesto
que el dispositivo de alineación funciona a lo largo de una línea.
El retorno de los topes transversales 23 ocurre a lo largo del ramal
inferior de las bandas en circulación.
Es imaginable hacer funcionar el dispositivo
para dos máquinas de embalaje por empuje posible hacia dos sentidos
contrarios.
La posibilidad de poder empujar las pilas
acabadas en dos diferentes direcciones tiene sin embargo aún otra
ventaja. Para el caso de que se produzca un atasco en la máquina
embaladora, por ejemplo porque se debe recargar material de
embalaje, el dispositivo puede empujar las pilas también hacia
atrás, es decir contrariamente a la flecha 34. Allí pueden ser
almacenadas las pilas por ejemplo sobre mesas móviles. Cuando por
otra parte se produzca entonces un atasco en el dispositivo de
alimentación, por ejemplo también al reequipar las máquinas de
producción, las pilas interpuestas pueden ser introducidas
manualmente o también con ayuda de un dispositivo nuevamente en un
espacio de alojamiento y desde ahí con ayuda de la corredera en la
máquina embaladora.
La corredera puede ser equipada en particular de
manera que con la misma sea posible también el empuje hacia atrás,
también cuando esto no es el caso normal.
Según la longitud del dispositivo de alineación
puede estar previsto también que se empuje no solamente hacia afuera
en un punto hacia la máquina embaladora, sino en su caso también
desde varias posiciones. Puesto que el punto, en el cual debe tener
lugar la parada de la cadena de placa de transporte, se puede
definir por medio de un mando, el dispositivo puede ser adaptado
también a diversas posiciones de la máquina embaladora.
En la forma de realización representada en la
figura 3 está dispuesto cada receptáculo 17 sobre una zapata de
sujeción 16. La zapata de sujeción 16 contiene dos palas 19, 20
divergentes. En la forma de realización ligeramente cambiada
representada en la figura 6 cada zapata de sujeción 16 está formada
también por dos piezas 16, 16 b, que presentan en la extensión
rectilínea de la cadena 15 la misma configuración que la zapata de
sujeción 16 de la forma de realización según la figura 3. En cada
parte 16 a, 16 b de la zapata de sujeción 16 está fijada cada vez
una pala 20, 19. Las dos partes 16a, 16b están fijadas sobre
eslabones de cadena separados. Por ello, durante la inversión da
lugar a un movimiento de tenaza que conduce a que los objetos 12 a
tratar sean tirados aún de modo más seguro contra el tope
longitudinal 22. En la figura 6 está representado solamente el
dispositivo de transferencia 2 que debe estar pensado en el mismo
punto y en la misma alineación con respecto al resto del
dispositivo.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de documentos relacionados por el
solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información
del lector y no forma parte del documento de patente europea. La
misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin
embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u
omisiones.
\bullet DE 19519707 [0002]
\bullet EP 700832 A [0003]
\bullet DE 19544879 [0004]
\bullet GB 1102397 A [0005]
\bullet DE 279230 [0006]
Claims (16)
1. Dispositivo para formar pilas (24) a partir
de objetos (12) individuales,
- 1.1
- un dispositivo de alimentación (1) que
- 1.1.1
- provee los objetos (12) el uno tras el otro en su dirección longitudinal,
- 1.2
- un dispositivo de transferencia (2) que
- 1.2.1
- presenta varios receptáculos (17) para respectivamente un objeto (12),
- 1.2.2
- desplaza los receptáculos (17) a lo largo de un recorrido en circuito cerrado y
- 1.2.3
- empuja los objetos (12) con sus lados anchos en adelante hacia el exterior de los receptáculos (17), así como con
- 1.3
- un dispositivo de alineación (3), que alinea los objetos (12) el uno al lado del otro a lo largo de una línea,
caracterizado por el hecho de que
- 1.4
- los receptáculos del dispositivo de transferencia (2) presentan dos palas (19, 20) divergentes que están fijadas sobre una cadena (15) guiada alrededor de dos poleas de reenvío (18), y
- 1.5
- el dispositivo de transferencia (2) está sincronizado de tal manera que el canto delantero del objeto (12) a apilar incida primero sobre la pala (20) posterior en la dirección del movimiento y se frena por ello.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
cual el dispositivo de alineación (3) presenta al menos un tope
transversal (23) arrastrado, contra el cual el respectivo primer
objeto (12) de cada pila (24) es apretado por el dispositivo de
transferencia (2).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en
el cual el dispositivo de alineación (3) presenta un tope
longitudinal (22), contra el cual se apoyan los cantos frontales
(21) de los objetos (12).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el cual el dispositivo de alineación (3) presenta al
menos un espacio de alojamiento (30) para una pila (24) que está
limitada por dos topes transversales (23).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el cual el espacio de alojamiento (30) es móvil a lo
largo de un recorrido cerrado.
6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5,
con dos espacios de alojamiento (30) que son móviles a lo largo del
mismo recorrido.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el
cual son móviles los dos espacios de alojamiento (30) separados el
uno del otro.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7, en
el cual los espacios de alojamiento (30) presentan una cierta
distancia el uno del otro en la dirección del movimiento.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 a 8, en el cual un espacio de alojamiento (30) es movido
continuamente durante la formación de pilas y es parado para retirar
la pila (24).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de
transferencia (2) es movido continuamente.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de alineación
presenta al menos una cadena de placa de transporte (31, 32).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual la retirada de la pila del
dispositivo de alineación ocurre en una dirección transversal a la
dirección de alineación del dispositivo de alineación.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual la retirada de la pila (24)
es posible en dos direcciones contrarias.
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual está prevista una corredera
que actúa eventualmente doble para la retirada de la pila (24).
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 4 a 14, en el cual un espacio de alojamiento (30)
vacío puede ser llenado en el punto de extracción también rodeando
el dispositivo de alimentación (1) y el dispositivo de transferencia
(2), en particular manualmente.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 4 a 15, en el cual es posible retirar una pila (24)
de un espacio de alojamiento (30) también en una dirección desviada
de la máquina embaladora.
Applications Claiming Priority (2)
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