ES2340598T3 - Sistema de deteccion de seguridad para un sistema de puerta motorizada. - Google Patents

Abstract

Un aparato de detección de seguridad, para ser utilizado en un entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada, incluyendo el aparato unos transmisores (34) de radiación y/o unos receptores (26, 36) para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, caracterizado porque el aparato está formado como una estructura compuesta que comprende: unos medios (70, 80) de fijación que pueden conectarse por unos medios de sujeción o contiguamente a una puerta o marco de una puerta, incluyendo los medios (70, 80) de fijación una primera parte (90-1) de una conexión acoplable (76, 90-1, 90-2); y un alojamiento (72, 92) que contiene una pluralidad de los transmisores (34) y/o receptores (26,36) a lo largo de su longitud, e incluyendo una segunda parte (90-2) de la conexión acoplable para unir el alojamiento (92) a los medios (70, 80) de fijación; donde la conexión acoplable (76, 90-1, 90-2) permite retirar el alojamiento (72, 92) y sustituirlo, mientras que los medios de fijación (70, 80) permanecen en su sitio.

Description

Sistema de detección de seguridad para un sistema de puerta motorizada.

La invención está relacionada con un sistema de detección de seguridad para una puerta motorizada, tal como la puerta de un elevador, y más en particular con un sistema de detección de seguridad con una zona de cobertura más amplia y un reducido nivel de consumo de energía con respecto a los sistemas existentes.

Los sistemas elevadores se dividen casi por igual entre aquellos que tienen puertas de apertura centrada y aquellos con puertas de apertura lateral. Los sistemas de detección de seguridad por infrarrojos para las entradas del elevador incluyen una serie de transmisores, por ejemplo, diodos transmisores, en un lado de la entrada, y una serie de receptores, por ejemplo, diodos receptores, en el otro lado.

El documento WO2004/094290, por ejemplo, divulga un dispositivo lateral para un elevador, que incluye series complementarias de transmisores y/o receptores de infrarrojos dispuestos en cada lado de una entrada de elevador. Tal sistema está ilustrado también en la figura 1. En la descripción siguiente, el término "entrada de elevador" pretende referirse a la entrada de la propia cabina del elevador, en lugar de la entrada del elevador en cada parada. El sistema podría ser empleado para la entrada de cada parada; sin embargo, tal enfoque es obviamente menos rentable que emplearlo en la cabina del elevador.

Cuando se interrumpe uno o más de los haces de infrarrojos que pasan desde los transmisores a los receptores, por ejemplo con un brazo o una pierna de la persona que entra en el plano de los haces de infrarrojos (el plano del haz), si no se detecta por uno o más de los receptores el haz o haces de infrarrojos interrumpido, se da origen a que un circuito que se acciona para retardar el cierre de la puerta del elevador. Para un funcionamiento eficaz, los transmisores deben estar retranqueados desde el lado de la entrada donde están situados. Las puertas de apertura central permiten tal retranqueo, ya que las puertas en ambos lados de la entrada se introducen en una respectiva cavidad en la pared, lo cual proporciona el respectivo retranqueo. Cuando están retranqueados, los transmisores proporcionan haces de infrarrojos que divergen significativamente cuando llegan a entrar en la entrada. Así, con las puertas de apertura central, hay menos posibilidad de que pase un brazo o pierna de un viandante entre los haces, cuando el viandante entra en el plano de los haces cerca del lado del transmisor de la entrada.

La dificultad de la puerta de apertura lateral es que no hay cavidad en la pared del lado de la entrada con el que la puerta entra en contacto al cerrarse. La puerta hace contacto con lo que se denomina un "poste de impacto", que es normalmente un miembro pesado de acero que se extiende a lo largo de un lado de la entrada. Existe normalmente una dificultad para retranquear los diodos transmisores más allá del poste del impacto, y en lugar de eso se colocan normalmente sobre la superficie del poste de impacto. La dificultad de esa configuración es que los haces de infrarrojos solamente comienzan su divergencia a partir de ese lugar, y existen grandes zonas triangulares a través de las cuales no se extienden los haces. Esto se ilustra comparando la figura 2, que representa una vista en planta y lateral del lado transmisor de un sistema de puertas de apertura lateral, con la figura 3, que representa vistas en planta y lateral del correspondiente lado del transmisor de un sistema de puertas de apertura central.

Otro problema de los sistemas de detección existentes para sistemas de puertas motorizadas son los efectos de ruido, por ejemplo sombras de luz que pasan por los diodos receptores o ráfagas de ruido de radiofrecuencia generado por chispas de un motor. Las fluctuaciones de la luz y el ruido eléctrico en los receptores pueden dar como resultado que se requiera una amplificación de las señales recibidas, pero esto amplifica a su vez los efectos del ruido. Los sistemas actuales típicos utilizan ráfagas de radiación infrarroja modulada de alrededor de 10 ciclos de longitud (1 milisegundo de 10 kHz), donde los diodos receptores reciben señales muy débiles (de solamente alrededor de 1 mV). Esto da como resultado la necesidad de una gran amplificación de las señales recibidas, pero la amplificación aumenta también el ruido recibido. Lo que se requiere son medios para reducir los efectos de ruido detectado en las señales recibidas, o medios para amplificar las señales recibidas sin amplificar también los efectos del ruido, en otras palabras, una manera de mejorar la relación señal-a-interferencia.

Un problema relacionado con la transmisión de radiación infrarroja de corta duración es la falta de sincronismo en los tiempos entre los diodos de transmisión y los diodos de recepción, originados por efectos capacitivos en el cableado que los conecta; tal cableado puede extenderse a menudo hasta diez pies (3 metros) de longitud.

Un cuarto problema de los sistemas existentes está relacionado con la retirada y sustitución de diodos de transmisión o diodos de recepción defectuosos de la estructura de soporte que los mantiene en su posición en una entrada. Se necesita retirar de la entrada la estructura de soporte completa, lo cual consume tiempo y es complicado.

La invención objeto está dirigida a la superación de los problemas antes mencionados de los medios de puertas motorizadas. Se describen a continuación en términos generales las soluciones a los problemas antes descritos de los sistemas de puertas motorizadas. Una solución al primer problema descrito de las puertas de apertura lateral implica al aumento del número de transmisores de infrarrojos en el poste del impacto, estando los transmisores contiguos situados de forma más cercana que en los sistemas existentes. Esta configuración puede ser empleada también en puertas de apertura central, si por alguna razón ha de evitarse el retranqueo en las puertas. Una solución al segundo problema descrito de los efectos del ruido, es hacer que cada transmisor produzca una señal de impulsos de infrarrojos de mayor intensidad, pero muy reducida en duración con respecto a las señales de infrarrojos de sistemas convencionales. Tras la recepción, los impulsos transmitidos se hacen pasar a través de circuitos de reducción de ruido para reducir el efecto del ruido en los impulsos. Una solución para el problema del sincronismo es instalar medios de disparo tales como dispositivos de disparos tipo Schmitt, en cada extremo de las líneas que conectan los circuitos de transmisión a los circuitos de recepción, en particular en ambos extremos de las líneas de señal de reloj.

En un aspecto, la invención objeto comprende un aparato de detección de seguridad para ser utilizado en una entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada, incluyendo el aparato transmisores y/o receptores de radiación para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, caracterizado porque el aparato está formado como una estructura compuesta que comprende: unos medios de fijación que pueden conectarse por medios de sujeción o estar contiguos a una puerta o marco de una puerta, incluyendo los medios de fijación una primera parte de conexión acoplada; y un alojamiento que contiene una pluralidad de los transmisores y/o receptores a lo largo de su longitud, e incluyendo una segunda parte de la conexión acoplada para unir el alojamiento a los medios de fijación; donde la conexión acoplada permite retirar el alojamiento y sustituirlo, al tiempo que los medios de fijación permanecen en su sitio.

Preferiblemente, la separación vertical entre receptores contiguos es un múltiplo de la separación vertical entre transmisores contiguos.

Preferiblemente, el número de transmisores es un múltiplo del número de receptores. De manera más preferible, los transmisores están dispuestos en "m" bancos, pudiendo seleccionarse cada transmisor de manera unívoca por medio de un selector de bancos y un selector 1-de-n, donde "n" es el número de transmisores de cada banco. Aún de manera más preferible, "m" es dos y "n" es ocho, y el sistema tiene dieciséis transmisores, o "m" es cuatro y "n" es ocho, y el sistema tiene treinta y dos transmisores. De manera aún más preferible, el sistema tiene ocho o cuatro receptores.

Preferiblemente, los transmisores y receptores funcionan con multiplexación por división de tiempos.

Preferiblemente, la separación vertical entre parejas contiguas de transmisores no es la misma para todas las parejas contiguas de transmisores. De manera más preferible, las distancias entre respectivas parejas contiguas de transmisores varían en la misma proporción que las distancias entre respectivas parejas contiguas de receptores.

Preferiblemente, los medios de puerta motorizada incluyen un solo panel de puerta, o incluye una pareja de paneles telescópicos de puerta que se desplazan en la misma dirección.

Preferiblemente, los receptores tienen un modo de recepción multiplexado, en el cual solamente uno de los receptores es capaz de recibir la radiación desde los transmisores durante uno de los respectivos periodos de tiempo multiplexados, y donde durante cada uno de tales periodos de tiempo, todos los transmisores emiten radiación secuencialmente.

Preferiblemente, el sistema incluye además un miembro acanalado, estando posicionados los transmisores a lo largo de la longitud del miembro acanalado. De manera más preferible, el miembro acanalado tiene un perfil generalmente rectangular. Preferiblemente, el miembro acanalado tiene un lado transparente a la radiación, a través del cual puede pasar la radiación, y donde los demás lados del miembro acanalado son opacos. De manera más preferible, el lado transparente a la radiación del miembro acanalado tiene una forma tal que enfoca la radiación que pasa a su través. El miembro acanalado puede estar hecho a partir de una co-extrusión de policarbonato.

Preferiblemente, un poste de impacto se extiende sobre un lado de la entrada, y el miembro acanalado puede fijarse a una superficie del poste de impacto que mira hacia los receptores o a un lado del poste de impacto.

Preferiblemente, el miembro acanalado está formado como una estructura compuesta que comprende una barra metálica de refuerzo y un alojamiento de plástico, pudiendo conectarse el alojamiento de plástico de manera separable con la barra. De manera más preferible, la barra metálica de refuerzo se puede conectar de manera separable al alojamiento, por medio de una chaveta que se extiende longitudinalmente entre ellos.

Preferiblemente, el alojamiento de plástico tiene un lado transparente a la radiación, a través del cual puede pasar la radiación, y donde los demás lados del miembro acanalado son opacos. De manera más preferible, el lado transparente a la radiación del alojamiento de plástico forma un lado opuesto del alojamiento desde un lado en el cual el alojamiento de plástico está conectado de manera separable con la barra.

Preferiblemente, hay un poste de impacto que se extiende en un lado de la entrada, y la barra metálica de refuerzo puede fijarse a una superficie del poste de impacto que mira hacia los receptores o a un lado del poste de impacto.

Preferiblemente, los receptores están posicionados a lo largo de la longitud de un segundo miembro acanalado. De manera más preferible, el segundo miembro acanalado tiene un perfil generalmente rectangular.

Preferiblemente, el segundo miembro acanalado tiene un lado transparente a la radiación, a través del cual puede pasar la radiación, y los otros lados del segundo miembro acanalado son opacos.

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Preferiblemente, el segundo miembro acanalado puede fijarse a una superficie del otro lado de la entrada, de forma que los receptores miren a los transmisores.

Preferiblemente, el miembro acanalado se extiende por toda la altura de la entrada y es, por ejemplo, aproximadamente de 2 a 2,5 metros de largo, y el segundo miembro acanalado es preferiblemente de la misma longitud.

Preferiblemente, en un ejemplo de modo de realización, se dispone un sistema de detección de seguridad para uso en una entrada que tiene medios de puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada, incluyendo el sistema: series respectivas de transmisores de radiación y receptores de radiación que pueden posicionarse para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, desde los transmisores a los receptores; medios para activar secuencialmente los transmisores para que emitan impulsos de radiación; y medios de reducción de ruido para reducir el efecto del ruido ambiente en las señales de detección obtenidas a partir de los impulsos recibidos por los receptores.

Preferiblemente, los medios de reducción de ruido incluyen medios para establecer un nivel de referencia de la señal de detección, bloqueando la salida del receptor que surge de una condición de ruido ambiente permanente detectada por el receptor entre impulsos. De manera más preferible, un amplificador acoplado en CA proporciona el bloqueo.

Preferiblemente, los medios de reducción de ruido incluyen medios para filtrar las señales de detección que surgen de perturbaciones transitorias de la condición de ruido ambiente permanente entre impulsos.

Preferiblemente, los medios de reducción de ruido incluyen un condensador cuya salida está enclavada a tierra durante los intervalos entre impulsos.

Preferiblemente, los medios de reducción de ruido incluyen: medios de amplificador que tiene su entrada conectada secuencialmente a la salida de cada receptor; medios de condensador que tiene su entrada conectada a la salida de los medios de amplificador; medios de detección de impulsos que tienen su entrada conectada a la salida de los medios de condensador; y medios de conmutación para enclavar la salida de los medios de condensador a tierra, durante los periodos entre impulsos entre la recepción de los impulsos.

Preferiblemente, los transmisores transmiten, cada uno de ellos, la radiación en una respectiva ventana de tiempo de una secuencia multiplexada, transmitiendo cada uno de los transmisores un impulso por cada ventana de tiempo.

Preferiblemente, la separación vertical entre receptores contiguos es mayor que la separación vertical entre transmisores contiguos. De manera más preferible, el número de transmisores es un múltiplo del número de receptores. De manera más preferible, los transmisores están dispuestos en "m" bancos, pudiendo seleccionarse cada uno de los transmisores de manera unívoca por medio de un selector de bancos y un selector 1-de-n, donde "n" es el número de transmisores de cada banco.

Preferiblemente, los receptores tienen un modo de recepción multiplexada, donde solamente uno de los receptores puede recibir la radiación de los transmisores durante un respectivo periodo de tiempo multiplexado y donde durante cada uno de tales periodos, todos los transmisores emiten radiación secuencialmente.

Preferiblemente, los medios de puerta motorizada son deslizantes para el cierre contra un poste de impacto en un lado de la entrada.

Preferiblemente, el sistema incluye un miembro acanalado y los transmisores están alojados dentro del miembro acanalado para extenderse a lo largo de la longitud del miembro acanalado. De manera más preferible, el miembro acanalado tiene un perfil generalmente rectangular.

Preferiblemente, el miembro acanalado tiene un lado transparente a la radiación, a través del cual puede pasar la radiación, y los otros lados del miembro acanalado son opacos. De manera más preferible, el lado transparente a la radiación del miembro acanalado tiene una forma tal que enfoca la radiación que pasa a su través.

Preferiblemente, el miembro acanalado está hecho por co-extrusión de policarbonato y es preferiblemente de 2 metros de largo.

Preferiblemente, los medios de puerta motorizada son deslizantes para el cierre contra un poste de impacto en un lado de la entrada, el sistema incluye un miembro acanalado adaptado para extenderse a lo largo de la longitud del poste de impacto, y los transmisores están alojados dentro del miembro acanalado para extenderse a lo largo de la longitud del miembro acanalado.

Preferiblemente, los receptores están situados a lo largo de la longitud de un segunda miembro acanalado. De manera más preferible, el segundo miembro acanalado tiene un lado transparente a la radiación a través del cual puede pasar la radiación, y los demás lados del segundo miembro acanalado son opacos.

Preferiblemente, la intensidad de cada impulso está por encima de un nivel en el cual los transmisores pueden emitir de manera continua.

Preferiblemente, cada uno de los impulsos se produce aplicando una corriente de aproximadamente 500 miliamperios a un respectivo transmisor, en la duración del impulso. De manera más preferible, la duración de cada impulso es aproximadamente 10 microsegundos.

Preferiblemente, el sistema de detección de seguridad incluye también medios de tiempo-sincronismo de la señal para hacer que un transmisor sea accionado como respuesta y sincronizadamente con el accionamiento de un receptor.

Preferiblemente, en otro ejemplo de modo de realización, se proporciona un sistema de detección de seguridad para uso en una entrada que tiene medios de puerta motorizada para el cierre de la entrada, incluyendo el sistema unas respectivas series de transmisores de radiación y receptores de radiación, que pueden posicionarse para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, desde los transmisores hasta los receptores. El sistema incluye también medios de tiempo-sincronismo de la señal para hacer que un transmisor sea accionado como respuesta y sincronizadamente con el accionamiento de un receptor.

Preferiblemente, el sistema incluye también un primer accionamiento para accionar los transmisores y un segundo accionamiento para accionar los receptores, teniendo el primer y segundo accionamientos unas respectivas primera y segunda líneas de entrada-señal-reloj, y donde los medios de tiempo-sincronismo de la señal incluyen unos medios de disparo en la primera línea de entrada-señal-reloj para sincronizar los tiempos de accionamiento del transmisor con el accionamiento del receptor. De manera más preferible, los medios de disparo son un dispositivo de disparo tipo Schmitt.

Preferiblemente, los medios de tiempo-sincronismo incluyen también unos medios de disparo adicionales en la segunda línea de entrada-señal-reloj. De manera más preferible, esos medios de disparo adicionales son también un dispositivo de disparo tipo Schmitt.

Preferiblemente, cada transmisor y cada receptor son, respectivamente, un transmisor y un receptor de radiación infrarroja. De manera más preferible, cada transmisor y receptor son, respectivamente, un diodo transmisor y un diodo receptor.

Preferiblemente, se proporciona un conjunto de transmisor y/o receptor para un aparato de detección de la obstrucción de una entrada, en el cual se dispone una cortina de haces de detección a través de la entrada, comprendiendo el conjunto un alojamiento hermético alargado en el cual están dispuestos los elementos de transmisor y/o de receptor espaciados a lo largo de la longitud del alojamiento y orientados para transmitir y recibir radicación a través de una cara lateral transparente a la radiación del alojamiento, estando configurado el alojamiento para ser aplicado con unos medios de fijación para su unión o para quedar contiguo a una puerta o marco de una puerta de la entrada.

Preferiblemente, el alojamiento es de una sección transversal tubular, generalmente rectangular.

Preferiblemente, los demás lados del alojamiento son opacos a la radiación.

Preferiblemente, el lado transparente a la radiación del alojamiento tiene una forma tal que enfoca la radiación que pasa a su través. De manera más preferible, el lado transparente a la radiación del alojamiento tiene una superficie interna plana y una superficie externa convexa.

Preferiblemente, el lado transparente a la radiación del alojamiento está formado de manera integrada con los demás lados. De manera más preferible, el lado transparente a la radiación está formado por co-extrusión con los otros lados del alojamiento. Aún de manera más preferible, el alojamiento está formado como una co-extrusión de plástico.

Preferiblemente, el aparato se proporciona en combinación con medios de fijación que tienen una forma que encaja y retiene el alojamiento.

Preferiblemente, los medios de fijación encierran el alojamiento para encajarlo y retenerlo. De manera más preferible, la forma interna de los medios de fijación se aproxima a la forma del exterior del alojamiento. De manera aún más preferible, los medios de fijación incluyen una pinza elástica para agarrar un borde de la puerta o del marco de la puerta.

Preferiblemente, los medios de fijación incluyen una primera parte de una conexión de acoplamiento, incluyendo el alojamiento una segunda parte de la conexión de acoplamiento, permitiendo la conexión de acoplamiento retirar y sustituir el alojamiento mientras que los medios de fijación permanecen en su sitio en la puerta o en el marco de la puerta.

Preferiblemente, una parte de la conexión de acoplamiento es una chaveta y la otra un chavetero de acoplamiento, pudiendo conectarse las partes conjuntamente deslizando la chaveta en el chavetero. De manera más preferible, la segunda parte de los medios de fijación están formados integradamente con el alojamiento.

Preferiblemente, los medios de fijación están configurados para unir el alojamiento a una superficie o quedar contiguos a la puerta o marco de la puerta, de forma tal que los transmisores y/o los receptores transmiten/reciben radiación paralela a la superficie.

Preferiblemente, los medios de fijación están configurados para unir el alojamiento a una superficie o quedar contiguos a la puerta o marco de la puerta, de forma tal que los transmisores y/o los receptores transmiten/reciben radiación normal a la superficie.

Preferiblemente, el aparato de seguridad se utiliza en un sistema de detección de seguridad para uso en una entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre. Preferiblemente, la puerta motorizada es la puerta de un elevador.

Se describirán ahora, a modo de ejemplo solamente, las características preferidas de la presente invención, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La figura 1 es una vista frontal de una configuración convencional de transmisores y receptores en un sistema de puerta de apertura lateral;

La figura 2(a) es una vista frontal de la configuración convencional de transmisores ilustrada en la figura 1;

La figura 2(b) es una vista en planta de la configuración convencional de transmisores ilustrada en la figura 2(a);

La figura 3(a) es una vista frontal de una configuración convencional de transmisores en un sistema de puerta de apertura central;

La figura 3(b) es una vista en planta de la configuración convencional de transmisores ilustrada en la figura 3(a);

La figura 4 es una vista frontal de un sistema de puerta de apertura lateral equipada con transmisores y receptores, teniendo el sistema 16 transmisores y 8 receptores;

La figura 5(a) es una vista en planta de otro sistema de puerta de apertura lateral equipada con transmisores y receptores;

La figura 5(b) es una vista frontal del sistema de puerta de la figura 5A, teniendo el sistema 32 transmisores y solamente 4 receptores, estando ilustrada la posición del lado izquierdo de la puerta por medio de una línea vertical de puntos;

La figura 6 es una vista en planta de un poste de impacto en un sistema de puerta de apertura lateral, donde la vista ilustra dos lugares para los diodos de transmisión ilustrados en las figuras 4 y 5B;

La figura 7(a) es un diagrama esquemático de los circuitos que pueden ser utilizados en un elevador, de acuerdo con la invención objeto;

La figura 7(b) ilustra formas de onda de la señal producidas por el contador del lado (derecho) de transmisores de la figura 7(a), para accionar el selector de bancos y el selector de diodos,

La figura 8(a) es una sección transversal a través de un primer tipo de miembro acanalado utilizado para alojar los diodos transmisores, pudiendo posicionarse el miembro acanalado sobre una superficie frontal de un poste de impacto;

La figura 8(b) es una sección transversal a través de un segundo tipo de miembro acanalado utilizado para alojar los diodos transmisores, pudiendo posicionarse el miembro acanalado sobre una superficie lateral del poste de impacto;

La figura 9(a) es una sección transversal a través de un primer tipo de aparato de miembro acanalado compuesto utilizado para alojar diodos transmisores y/o receptores, pudiendo posicionarse el aparato sobre una superficie lateral del poste de impacto;

La figura 9(b) es una sección transversal a través de un segundo tipo de aparato de miembro acanalado compuesto utilizado para alojar diodos transmisores y/o receptores, pudiendo posicionarse el aparato sobre una superficie lateral del poste de impacto;

La figura 9(c) es una sección transversal a través de un tercer tipo de aparato de miembro acanalado compuesto utilizado para alojar diodos transmisores y/o receptores, pudiendo posicionarse el aparato sobre una superficie final del poste de impacto;

La figura 9(d) es una sección transversal a través de un cuarto tipo de aparato de miembro acanalado compuesto utilizado para alojar diodos transmisores y/o receptores, pudiendo posicionarse el aparato sobre una superficie lateral del poste de impacto;

La figura 9(e) es una vista en perspectiva parcial del cuarto tipo de aparato de miembro acanalado compuesto de la figura 9(d), ilustrando esta vista una parte de pinza elástica del aparato, que lo mantiene en la superficie final del poste de impacto;

La figura 9(f) es una vista despiezada de cuatro secciones conectadas de placa de circuito impreso alargada que forman conjuntamente una sola placa compuesta que extiende la longitud del alojamiento (no se ilustra el propio alojamiento), teniendo incorporados cada sección conectada ocho diodos transmisores (no todos ilustrados), estando orientados los diodos de cada extremo de la placa única formando un ángulo con la normal a la dirección longitudinal del alojamiento;

La figura 9(g) es una vista en sección despiezada del alojamiento ilustrado en la figura 9(e), mostrando los diodos transmisores en posiciones espaciadas a lo largo de la longitud de la placa compuesta de la figura 9(f);

La figura 9(h) es una vista en sección del alojamiento del aparato de miembro acanalado de las figuras 9(d) y 9(g), mostrando esta vista un diodo transmisor cerca de un extremo de la placa compuesta en el alojamiento, estando orientado el diodo formando un ángulo con la dirección longitudinal del alojamiento;

La figura 10 es un diagrama esquemático de los circuitos de muestreo de impulsos conectados a los diodos receptores, para muestrear los impulsos recibidos y eliminar los efectos del ruido; y

La figura 11 ilustra la correspondencia en tiempos entre los impulsos transmitidos por los diodos transmisores y las ventanas de recepción creadas por los circuitos de muestreo de impulsos, para detectar los impulsos transmitidos.

Como se ilustra en las figura 4 y 5(b), hay situado un número mayor de diodos transmisores en el poste de impacto que en los sistemas convencionales. La posición de un poste 20 de impacto en el sistema de puerta de apertura lateral puede verse en la vista en planta de la figura 2(b). Una puerta del sistema está ilustrada en línea de puntos y designada como 22, y la pared sobre la cual está montado el poste 20 de impacto se designa como 24.

En el sistema convencional de puerta de apertura lateral de la figura 1, las distancias D1, D2 y D3 son, respectivamente, 1830 mm, 234 mm y 330 mm. D2 y D3 difieren entre sí porque la separación entre diodos contiguos aumenta normalmente con la altura, ambos en el lado de transmisión de infrarrojos y sobre el lado del receptor de infrarrojos. En el modo de realización de la invención objeto representado en la figura 4, la distancia D1 en el lado de la recepción permanece igual que la de la figura 1, pero las distancias D4 y D5 del lado de la transmisión son respectivamente la mitad que las de D2 y D3, es decir, D4 y D5 son respectivamente 117 mm y 165 mm. En la figura 5(b), la separación entre parejas contiguas de diodos transmisores es la misma en la parte superior que en la inferior, y de forma similar para los diodos receptores. Es posible que los diodos transmisores y receptores pudieran posicionarse de forma tal que la separación entre diodos contiguos aumentase desde la parte inferior a la superior, como en la figura 4.

La figura 5(b) muestra 32 diodos transmisores (lado derecho) y solamente 4 diodos receptores (lado izquierdo). Esto crea un diseño de haces muy denso contiguamente al lado de los transmisores en el poste de impacto, pero grandes huecos entre los cuatro receptores 26. Sin embargo, lo receptores 26 están suficientemente retranqueados desde el borde derecho 27 de la pared 28 de la figura 5(a), de forma que no aparecen huecos en los haces en el lado izquierdo de la entrada (hacia la derecha de la línea vertical de puntos de la figura 5(b). Así, los haces ilustrados en la figura 5(b) cubren esencialmente toda la zona de la entrada a través de la cual pasa una persona.

Como se ilustra en la figura 7(a), se dispone un aumento en el número de diodos transmisores (desde 8 a 16 en el modo de realización), en dos bancos de 8 diodos cada uno. Mientras que la invención objeto es capaz de hacer uso de un selector 1-de-n de diodos, como en la técnica anterior, la adición de un selector de bancos 1-de-m y una respectiva puerta AND para la entrada a cada diodo transmisor permite utilizar un múltiplo del número de la técnica anterior para los diodos transmisores. Por ejemplo, en la configuración de la figura 7(a), se utiliza un selector 30 de diodos transmisores 1-de-8 y un selector 32 de bancos 1-de-2, para controlar dieciséis diodos transmisores 34. Aunque se ilustran ocho diodos receptores 36 bajo el control de un selector 38 de diodos receptores 1-de-8, se podrían utilizar por ejemplo cuatro diodos receptores, en su lugar (como en el modo de realización de la figura 5(b)). El efecto global es que se utiliza un gran número de diodos transmisores en comparación con el número de diodos receptores.

Durante el funcionamiento, todos los diodos receptores 36 se seleccionan secuencialmente. Durante el periodo de selección de cada diodo receptor 36, el diodo se desactiva y se activa con una cadencia regular para producir una serie de "ventanas de recepción" (véase la figura 11). Durante el periodo de selección de cada diodo receptor 36, todos los diodos transmisores 34 se seleccionan secuencialmente y se activan de la manera siguiente. Se selecciona un primer banco por medio del selector 32 de bancos, y todos los diodos transmisores 34 en ese banco son activados secuencialmente por el selector 30 de diodos transmisores; después, se selecciona un segundo banco por medio del selector 32 de bancos, y todos los diodos transmisores 34 de ese banco son activados secuencialmente por medio del selector 30 de diodos transmisores. Los dieciséis diodos transmisores 34 se extienden en línea y están organizados por altura en el poste de impacto como sigue: primer diodo del banco 1, primer diodo del banco 2, segundo diodo del banco 1, segundo diodo del banco 2, tercer diodo del banco 1, etc. La activación secuencial de todos los diodos transmisores 34 está ilustrada como "impulsos de transmisor" en la figura 11. Como se describe con más detalle posteriormente y como puede verse en la figura 11, los 16 diodos transmisores 34 se activan secuencialmente durante un periodo en el cual se activa 16 veces un diodo receptor 36, estando sincronizado cada impulso de transmisor con cada ventana de recepción.

El contador 40 en el lado (derecho) del transmisor de la figura 7(a) produce las formas de onda que se ilustran en la figura 7(b) para el selector 32 de bancos (forma de onda (A)) y para el selector 30 de diodos transmisores (forma de onda (B)), respectivamente. Si se utilizase un selector de bancos 1-de-4 para seleccionar entre 32 diodos transmisores, el contador 40 tendría que ser sustituido.

En el modo de realización de la figura 7(a), se activan secuencialmente dieciséis diodos transmisores 34 durante el tiempo en que se activa cada diodo receptor 36. Una vez que la recepción en cada uno de los 128 posibles caminos del haz (8 x 16) ha sido comprobada por un microcontrolador 42, un resultado con éxito (señales en todos los 128 caminos del haz recibidos) da como resultado un cambio en la señal de salida amplificada que es transmitida por la línea 44 a relés de cierre de la puerta (no ilustrados). Un resultado sin éxito (una o más señales no recibidas) da como resultado que no cambie la señal de salida para los relés de cierre de la puerta, con el resultado de que la puerta permanece abierta. La puerta puede ser una puerta de un solo panel o puede ser una puerta formada por paneles telescópicos de puerta.

Con los dos bancos de diodos transmisores, es decir, 16 diodos transmisores con una separación como la ilustrada en el lado derecho de la figura 4, la separación de los haces internos del lado derecho de la puerta es menor que la anchura de una mano. Esto se consigue solamente con un aumento marginal del coste sobre un sistema que utilice solamente un banco de 8 transmisores. Al utilizar dos bancos de diodos transmisores con un solo selector de diodos 1-de-8, como se ilustra en la figura 7(a), solamente se requieren 10 pistas de circuito impreso en lugar de las 16 pistas requeridas si se utilizase un selector de diodos 1-de-16. Por otra parte, al duplicar el número de diodos receptores (de 8 a 16) en el lado izquierdo de la figura 7(a), se aumentaría significativamente el coste. El objetivo es por tanto aumentar el número de diodos transmisores manteniendo, o posiblemente incluso reduciendo, el número de diodos receptores.

Se describe a continuación un modo de realización que implica un rechazo mejorado del ruido. Se utiliza un impulso no modulado de aproximadamente 10 microsegundos de longitud; esto puede ser comparado con la longitud de un milisegundo (10 ciclos de una señal portadora de 10 KHz) de una señal de infrarrojos modulada que se usa en un sistema convencional conocido. El nivel de potencia del impulso es al menos 10 veces mayor que en una señal modulada convencional (en la cual la señal recibida preamplificada tiene solamente una amplitud de alrededor 1 mV). Los impulsos del haz son multiplexados por división de tiempos. Con uno de los diodos receptores activos para recibir señales de infrarrojos, cada uno de los diodos transmisores transmite secuencialmente un respectivo impulso del haz. Para cada impulso de haz transmitido, el diodo receptor abre, para recibir ese impulso, una ventana de muestreo sincronizada de duración similar al impulso de haz transmitido. Esto se describe con más detalle con respecto a los circuitos 80 de muestreo de impulsos que están ilustrados en las figuras 7(a) y 10.

Con el haz modulado convencional, se requiere un circuito rectificador síncrono en los circuitos del receptor; las señales convencionales recibidas son muy débiles (menos de 1 mV) y por tanto se requiere una gran cantidad de amplificación, y esa amplificación amplifica también el ruido externo. El circuito rectificador síncrono rechaza el ruido eficazmente, pero el circuito puede quedar sobrecargado por impulsos grandes, y en tal caso puede permitir el reconocimiento de un "falso disparo". Al utilizar el impulso del haz, se permite que toda la energía de infrarrojos sea emitida en el único flash de 10 microsegundos. Esto permite a los circuitos receptores funcionar con una ganancia inferior, siempre que el circuito pueda rechazar el ruido del impulso dando salida periódicamente al impulso del haz en el momento correcto. Cuanto mayor es la intensidad de la energía (alrededor de 10 veces) y menor la duración (alrededor de 1/100) del impulso del haz, en comparación con la intensidad y duración de un haz modulado convencional, se "aplastan" las fuentes de ruido utilizando solamente alrededor de 1/10 de la potencia. El rechazo del ruido se mejora porque los circuitos son vulnerables solamente cuando está abierta una ventana de muestreo de un diodo receptor; se abre 16 veces para los respectivos impulsos desde los 16 diodos transmisores. Durante cada apertura de la ventana, el correspondiente impulso intenso de transmisión de infrarrojos de un respectivo diodo de transmisión aplasta la señal de ruido.

Los diodos de transmisión y los diodos receptores son colocados dentro de los respectivos miembros acanalados (o "tubos") de plástico. Los miembros acanalados para los diodos de transmisión tienen una sección transversal correspondiente a la ilustrada en la figura 8(a) o en la figura 8(b). Con referencia a la figura 6, un miembro acanalado 52 con la sección transversal de la figura 8(a) se extiende por la cara frontal del poste 50 de impacto, para dirigir los impulsos del haz de infrarrojos hacia los diodos receptores (no ilustrados) en el otro lado de la entrada. El miembro acanalado alternativo 54 con la sección de la figura 8(b) se extiende por un lado del poste 50 de impacto en la posición alternativa ilustrada en la figura 6. Los valores de X1, X2 y X3 son 10 mm, 13 mm y 20 mm, respectivamente. La cavidad designada como 56 en la figura 8(b) es uno de una pareja de orificios de fijación de 4 mm para fijar el miembro acanalado 54 en el lado del poste 50 de impacto.

Tres lados de los miembros acanalados 52 y 54 de plástico son opacos, pero el cuarto lado (el lado derecho en las figuras 8(a) y 8(b) de cada uno es transparente a los infrarrojos y está formado en una lente cilíndrica para enfocar los impulsos del haz de infrarrojos emitidos secuencialmente por los diodos 34 de transmisión, para generar un "abanico" vertical de radiación infrarroja dirigida hacia todos los diodos receptores 36 (figura 7(a)); como se ha estudiado anteriormente, solamente uno de los diodos receptores 36 está activo en un momento dado. Cada uno de los miembros acanalados 52 y 54 tiene 2 metros de largo y están hechos por co-extrusión de policarbonato.

La figura 9(a) ilustra una configuración de miembro acanalado compuesto, formada por tres partes: una barra 70 de refuerzo de aluminio, un primer miembro acanalado 72 de plástico opaco que tiene tres lados, y un segundo miembro 74 de plástico transparente a los infrarrojos. Los dos miembros 72 y 74 de plástico están formados por co-extrusión, y conjuntamente definen un alojamiento de plástico para un conjunto de diodos transmisores de infrarrojos o diodos receptores. Las paredes negras del primer miembro 72 de plástico reducen la posibilidad de transmitir luz no deseada y ser recibida a través de caminos reflejados, y mantener alejada la luz solar que podrían saturar los receptores. El segundo miembro 74 de plástico transparente a los infrarrojos adopta la forma de una lente para enfocar la luz infrarroja. El lado posterior del primer miembro 72 de plástico y el lado frontal de la barra 70 de refuerzo de aluminio tienen una forma tal que forman una chaveta y un chavetero 76 acoplables, donde un segmento macho de la chaveta está en el primer miembro 72 de plástico y el segmento hembra acoplable del chavetero está en la barra 70. Esta construcción permite a la barra 70 quedar instalada en su sitio del lado de la transmisión o del lado de la recepción de la entrada, antes de instalar el alojamiento de plástico. Tiene las ventajas de permitir que el alojamiento de plástico sea construido separadamente, como una unidad hermética, impermeable al polvo y al agua (cumpliendo al menos con el estándar de hermeticidad IP65), mientras que permite también que la barra 70 proporcione la rigidez al alojamiento flexible de plástico, una vez que se han deslizado conjuntamente usando el chavetero 76.

Las figuras 9(b) a (d) ilustran en sección transversal otras formas de miembro acanalado compuesto, y las figuras 9(e) a 9(h) son vistas adicionales del miembro acanalado de la figura 9(d). El miembro acanalado 80 de la figura 9(b) se puede fijar en un lado del poste 50 de impacto (figura 6) de la misma manera que el miembro acanalado ilustrado en la figura 9(a). Consiste en una abrazadera 82 formada por extrusión de aluminio y tiene una primera sección 84 con orificios 86; y una segunda sección integrada 88 que se extiende normal a la primera sección 84. Hay formado un segmento macho de chaveta 90-1 integradamente en la segunda sección 88. El miembro acanalado 80 consiste también en un alojamiento tubular hermético 92 formado por extrusión de plástico. Hay montada una serie de diodos transmisores 94 dentro del alojamiento 92, espaciados entre sí a lo largo de la longitud del alojamiento 92. Hay formado un segmento 90-2 de chavetero en la base 94 del alojamiento 92. Como en el miembro acanalado de la figura 9(a), el alojamiento 92 está formado a partir de dos tipos de plástico que se han formado por co-extrusión, un primer plástico opaco que forma la base 94 y dos lados 96 del alojamiento 92, y un segundo plástico transparente que forma una lente 98 para enfocar la luz infrarroja, figura 9(c), similar a la figura 9(b), excepto que el segmento macho de chaveta 90-1 está integradamente formado en la primera sección 84. La primera sección 84 de la figura 9(c) está ilustrada apoyándose contra un poste 100 de impacto de una puerta de un elevador, de forma tal que la luz infrarroja se extiende normal al poste 100 de impacto; este sería el caso, por ejemplo, si el miembro acanalado tuviera la misma posición que el miembro acanalado 52 de la figura 6. La primera sección 84 tiene una pareja de brazos 102 de apoyo para proporcionar un soporte lateral al alojamiento 92.

Las figuras 9(d) a 9(h) son diversas vistas en sección transversal y en perspectiva de un modo de realización adicional de la invención. Incluye un alojamiento tubular hermético 104 similar al alojamiento 92 de las figuras 9(b) y 9(c), excepto que no se usa la chaveta ni el chavetero. En su lugar, se sujeta el alojamiento 104 por medio de una serie de pinzas elásticas 106 (por ejemplo, de acero flexible) espaciadas a intervalos a lo largo de la longitud del alojamiento. Cada pinza tiene una forma tal que se adapta internamente con la forma exterior del alojamiento, para dejarlo encerrado, excepto en la cara transparente a la radiación. En este modo de realización, esa cara está provista de un resalte 107 que está enganchado por una parte 109 del extremo curvado de la pinza. La pinza tiene una parte 110 de cola formada para apoyarse y agarrar un borde del poste de impacto y para mantener la parte 108 del cuerpo principal de la pinza contra el poste.

Dentro del alojamiento 104 hay una serie de diodos transmisores espaciados 114 alimentados por un cable de alimentación 116 en un extremo del miembro acanalado 103. Treinta y dos de los diodos 114 están espaciados entre sí a lo largo de una placa de circuito impreso (PCB) compuesta 118, formada mediante la conexión de extremo a extremo de cuatro PCB 120, de aproximadamente dos pies (60 cm) de largo cada una. Como puede verse en la figura 9(h), la placa compuesta 118 está instalada de forma tal que sus lados caben dentro de un respectivo canal formado en el alojamiento 104. Las PCB 120 que están contiguas están conectadas conjuntamente por medio de un conector 122. Cada una de las PCB 120 tiene ocho diodos transmisores 114 montados sobre ella, estando dirigido cada diodo en dirección normal a la longitud de la PCB 120. Los diodos 114 que están situados hacia cada extremo de la placa 118 de circuito impreso compuesta, están orientados formando un ángulo con la normal; la razón para esto puede observarse considerando el lado derecho de la figura 5(b).

La figura 9(g) ilustra la PCB compuesta 118 situada dentro del alojamiento 104, extendiéndose desde el extremo 124 del cable de alimentación hasta el otro extremo 126, y la figura 9(h) es una vista en sección del alojamiento 104 en una sección a través del diodo transmisor 114 que está más a la izquierda ilustrado en la figura 9(g). Se disponen unas tapas finales en 124 y 126 para situar la PCB compuesta 118 longitudinalmente con respecto al alojamiento 104 y para hermeticidad contra la humedad y materias extrañas.

Como solamente se utilizan cuatro diodos receptores (lado izquierdo de la figura 5(b)), no se utiliza una sola PCB alargada en el lado receptor. En lugar de eso, los cuatro diodos receptores están situados cada uno de ellos en el alojamiento de receptores sobre una respectiva placa PCB receptora (no ilustrada), y las cuatro PCB receptoras están montadas sobre una tira portadora de plástico que se extiende por la longitud del alojamiento de los receptores y está situada con tapas de la misma manera que la PCB compuesta 118. Las cuatro placas PCB receptoras están conectadas por medio de un cable de cinta.

La lente que forma el lado izquierdo del alojamiento 104 de la figura 9(d) tiene una cara interna plana y una cara externa convexa. El contorno de la cara externa es tal que la radiación que abandona el diodo transmisor 114 hasta unos 60º de la horizontal, es redirigida de forma que toda la radiación abandona la superficie convexa aproximadamente en dirección normal a la longitud de la PCB 118. Esto se ilustra también en las figuras 9(b) y 9(c).

El alojamiento 104 está soportado durante el uso contra el movimiento vertical (en dirección longitudinal) mediante una aplicación por fricción con las pinzas 106, y es retirado del poste de impacto forzando la apertura de las pinzas para que queden libres del poste. Alternativamente, las pinzas están dimensionadas de forma que el alojamiento 104 tiene un ajuste deslizante, de manera que el alojamiento se puede retirar siendo deslizado hacia arriba para sacarlo de las pinzas 106, mientras que las pinzas 106 permanecen en su sitio o en el poste de impacto. El movimiento deslizante hacia arriba de un alojamiento 104 no está limitado por la presencia del techo en cada parada de un sistema elevador, ya que el alojamiento descansa normalmente cerca o dentro del eje de un elevador; la sustitución del alojamiento 104 tiene lugar durante el mantenimiento periódico del elevador.

La figura 10 ilustra los circuitos 130 de muestreo de impulsos del detector de obstrucción de infrarrojos. Su posición entre el selector 38 de diodos receptores y el microcontrolador 42 está ilustrada en la figura 7(a). Se emplea un sistema de muestreo y retención por los circuitos 130 de muestreo de impulsos, para eliminar el efecto de las compensaciones de CC y del ruido de los impulsos de infrarrojos. Cuando cada uno de los diodos transmisores 34 genera un impulso de alrededor de 500 mA durante 10 \mus, se emite un flash brillante de luz infrarroja. El impulso es brillante pero de vida muy corta, y por tanto es necesario asegurarse de que la señal es recibida con un mínimo de perturbación por ruido, y con la amplitud medida con precisión con respecto a la iluminación brillante del medio ambiente. La inmensa mayoría de la señal de fondo es eliminada utilizando un amplificador rápido 132 acoplado en CA, que no deja pasar el componente de CC de la luz ambiente, pero otras fluctuaciones de la luz y el ruido eléctrico son capaces de pasar a su través. Por ejemplo, tiene lugar un cambio transitorio de la señal cuando pasa una sombra por un diodo receptor, o cuando un motor emite una ráfaga de ruido de RF generado por chispas. Para minimizar estos efectos del ruido, se necesita alguna forma de "sustracción del ruido", y esto se consigue conectando en serie a la salida del amplificador 132 un condensador 134 de muestreo y un interruptor 136 enclavado a tierra. La salida del condensador 134 de muestreo está conectada también a los circuitos 138 de medición de impulsos.

El condensador 134 de muestreo tiene una doble función. En primer lugar bloquea la salida de tensión de CC del amplificador 132, y en segundo lugar actúa como un elemento de almacenamiento de carga. El funcionamiento del interruptor 136 enclavado a tierra está sincronizado en tiempo con el funcionamiento del circuito de transmisión, estando conectado a tierra el interruptor 136 durante algunos momentos cuando ninguno de los diodos 34 de transmisión emite impulsos (el "periodo entre impulsos"). Al conectar la salida del condensador 134 de muestreo durante el periodo entre impulsos, su entrada se carga por el amplificador 132 y adopta un nivel medio correspondiente a la señal de CC más el ruido. Si no se hiciera ninguna conexión a tierra durante el periodo entre impulsos, la carga en la salida del condensador 134 de muestreo se "desvanecería", adoptando un nivel indefinido determinado por las fugas y el componente del nivel de ruido; cuando se recibe el impulso siguiente, comenzaría a partir de tal nivel indefinido de tensión en el condensador 134 de muestreo y su amplitud sería medida incorrectamente. Al tener funcionando continuamente el amplificador 132 y tener cerrado el interruptor 136 enclavado a tierra durante los periodos entre impulsos, el condensador 134 de muestreo tiene un nivel medio correspondiente a la (CC + nivel de ruido) durante tales periodos. Con el interruptor 136 enclavado a tierra en un estado abierto mientras se recibe un impulso en el diodo receptor 36 (creando una de las ventanas de recepción ilustradas en la figura 11), el aumento en la salida del amplificador 132 se superpone sobre el nivel medio y pasa a los circuitos 138 de medición de impulsos. Los circuitos dentro del conjunto de circuitos 138 de medición de impulsos no están ilustrados, pero consisten en un condensador integrador que almacena un valor acumulado de las amplitudes de los impulsos recibidos por cada diodo receptor 36, después de que los impulsos hayan sido recibidos desde los dieciséis diodos transmisores 34, y un convertidor A/D que convierte ese valor acumulado en un valor digital que es interpretado por el microcontrolador 42. Se podrá apreciar que se requieren circuitos de sincronismo (no ilustrados) para hacer que el selector 38 de diodos receptores conmute entre cada diodo receptor 36 para su entrada al amplificador 132.

La correspondencia en el tiempo entre los impulsos del haz de infrarrojos de los diodos transmisores 34 y la apertura del interruptor 136 enclavado a tierra, para crear las ventanas de recepción, está ilustrada en la figura 11.

Una característica adicional importante es el uso de medios de disparo en los circuitos de la figura 7(a), para asegurar que los diodos 34 de transmisión y los diodos receptores 36 están sincronizados, de forma tal que, para recibir los impulsos del haz transmitidos, el interruptor 136 enclavado a tierra se abre 16 veces para proporcionar 16 ventanas para recibir los respectivos impulsos desde los 16 diodos transmisores 34; la duración de cada ventana de recepción debe coincidir con la duración de cada impulso del haz transmitido. Surge una dificultad en cuanto que el cable 60 de sincronización, que se extiende desde el microcontrolador 42 hasta el contador 40, ha de ser suficientemente largo para extenderse desde un lado de la entrada al otro. Dependiendo de la colocación relativa de los circuitos transmisores y receptores en la entrada, el cable 60 puede tener una longitud de hasta 3 metros. El microcontrolador 42 reside próximo a los diodos receptores 36 y transmite una señal de reloj por el cable 60 hasta el contador 40, que reside próximo a los diodos transmisores 34. La capacitancia del cable es predominante a la frecuencia relativamente baja del sistema objeto, y esa capacitancia retarda la transferencia de los bordes de subida y de bajada de la señal de reloj. Los bordes de subida y de bajada se convierten en rampa (con unos pocos microsegundos de tiempo de subida y de bajada), y necesitan ser reconstruidos si los circuitos de transmisión han de estar en un sincronismo preciso con los circuitos receptores. Considerando que cada impulso transmitido dura solamente 10 microsegundos aproximadamente, unos pocos microsegundos en el tiempo de subida o de bajada son críticos. Los bordes son reconstruidos para su entrada en el contador 40 por un circuito 62 de disparo tipo Schmitt (y también posiblemente algún filtrado de ruido). Es deseable también insertar un correspondiente circuito 64 de disparo tipo Schmitt en el cable 66 que se extiende desde el microcontrolador 42 hasta el interruptor 136 enclavado a tierra y el selector 38 de diodos receptores.

Aunque la presente invención ha sido descrita en sus modos de realización preferidos, debe entenderse que las palabras que han sido utilizadas son palabras de una descripción en lugar de ser una limitación, y que se pueden hacer cambios a la invención sin apartarse de su alcance, como se define por las reivindicaciones anexas.

Se repite aquí el texto del resumen depositado con esta memoria, como parte de la misma.

Un sistema de detección de seguridad incluye un aparato para uso en una entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada. El aparato incluye transmisores de radiación y/o receptores para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, y está formado por una estructura compuesta que incluye: un miembro de fijación que puede conectarse por medio de unos medios de sujeción a un lado de la entrada en el marco de la puerta, incluyendo el miembro de fijación una primera parte de unos medios de conexión acoplables; y un alojamiento que contiene una pluralidad de transmisores y/o receptores a lo largo de su longitud, e incluyendo una segunda parte de los medios de conexión acoplables para unir el alojamiento hermético al miembro de fijación. Los medios de conexión acoplables permiten retirar el alojamiento y sustituirlo, mientras el miembro de fijación permanece en su sitio.

Claims (18)

1. Un aparato de detección de seguridad, para ser utilizado en un entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada, incluyendo el aparato unos transmisores (34) de radiación y/o unos receptores (26, 36) para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, caracterizado porque el aparato está formado como una estructura compuesta que comprende:

unos medios (70, 80) de fijación que pueden conectarse por unos medios de sujeción o contiguamente a una puerta o marco de una puerta, incluyendo los medios (70, 80) de fijación una primera parte (90-1) de una conexión acoplable (76, 90-1, 90-2); y un alojamiento (72, 92) que contiene una pluralidad de los transmisores (34) y/o receptores (26,36) a lo largo de su longitud, e incluyendo una segunda parte (90-2) de la conexión acoplable para unir el alojamiento (92) a los medios (70, 80) de fijación;

donde la conexión acoplable (76, 90-1, 90-2) permite retirar el alojamiento (72, 92) y sustituirlo, mientras que los medios de fijación (70, 80) permanecen en su sitio.

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que el alojamiento (72, 92) es un alojamiento hermético alargado en el cual los transmisores (34) y/o los receptores (26, 36) están espaciados a lo largo de la longitud del alojamiento (72, 92) y orientados para transmitir o recibir radiación a través de un lado transparente a la radiación (74, 98) del alojamiento (72, 92).

3. El aparato de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el alojamiento (72, 92) tiene una sección transversal tubular, generalmente rectangular.

4. El aparato de la reivindicación 1, 2 o 3, en el que otros lados del alojamiento (72, 92) son opacos a dicha radiación.

5. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que el lado transparente a la radiación del alojamiento (72, 92) tiene una forma tal que enfoca la radiación que pasa a su través.

6. El aparato de la reivindicación 5, en el que el lado (74, 98) transparente a la radiación del alojamiento (72, 92) tiene una superficie interna plana y una superficie externa convexa.

7. El aparato de la reivindicación 4 o 6, en el que el lado (74, 98) transparente a la radiación del alojamiento (72, 92) está formado integradamente con los demás lados.

8. El aparato de la reivindicación 7, en el que el lado (74, 98) transparente a la radiación está formado por co-extrusión con los demás lados del alojamiento (72, 92).

9. El aparato de la reivindicación 8, en el que el alojamiento (72, 92) está formado por co-extrusión de un plástico.

10. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que una de dichas partes de la conexión de acoplamiento es una chaveta (90-1) y la otra es un chavetero acoplable (90-2), pudiendo conectare las partes conjuntamente deslizando la chaveta en el chavetero.

11. El aparato de la reivindicación 10, en el que la segunda parte (90-2) de los medios (70, 80) de fijación están formados integradamente con el alojamiento (72, 92).

12. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que los medios (70, 80) de fijación están configurados de manera que unen el alojamiento (72, 92) a una superficie o quedan contiguos a la puerta o marco de la puerta, de forma que los transmisores (34) y/o los receptores (26, 36) transmiten/reciben radiación paralelamente a la
superficie.

13. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que los medios (70, 80) de fijación están configurados para unir el alojamiento (72, 92) a una superficie o quedan contiguos a la puerta o marco de la puerta, de forma que los transmisores y/o receptores transmiten/reciben radiación en dirección normal a la superficie.

14. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que los medios (70, 80) de fijación encierran el alojamiento (72, 92) para encajarlo y retenerlo.

15. El aparato de la reivindicación 14, en el que la forma interna de los medios (70, 80) de fijación se aproximan a la forma del exterior del alojamiento (72, 92).

16. El aparato de la reivindicación 14 o 15, en el que los medios de sujeción comprenden una pinza elástica para agarrar un borde de la puerta o del marco de la puerta.

\newpage

17. El aparato de la reivindicación 1, cuando se utiliza en un sistema de detección de seguridad de una entrada, que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre.

18. El aparato de la reivindicación 17, en el que la puerta motorizada es la puerta de un elevador.