ES2340621T3 - Aparato para la separacion automatica de carne y hueso. - Google Patents

Abstract

Un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta que comprende cuchillas (10, 11, 12) y un dispositivo de transporte oblongo con elementos de sujeción (1) para sujetar la parte por la espina dorsal y transportarla a lo largo de las cuchillas, caracterizada porque la espina dorsal es sostenida por los elementos de sujeción con el lado dividido de la espina dorsal apoyándose sobre unas caras de apoyo (2) dispuestas esencialmente horizontales en los elementos de sujeción, porque el aparato comprende dos o más dispositivos de cuchilla (13, 14, 15) los cuales están situados en oposición al dispositivo de transporte y situados en sucesión vistos en la dirección de transporte del dispositivo de transporte, y porque cada dispositivo de cuchilla comprende una cuchilla (10, 11, 12) y un primer medio de activación (34) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente horizontal hacia el dispositivo de transporte durante el corte y hacia atrás nuevamente, alejándose de la región de operación, más un segundo medio de activación (31) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente vertical hacia las caras de apoyo (2) durante el corte.

Description

Aparato para la separación automática de carne y hueso.

La presente invención se refiere a un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta, comprendiendo dicho aparato cuchillas y un dispositivo de transporte oblongo que tiene elementos de sujeción para sujetar la parte de la res muerta por la espina dorsal y para transportar la parte a lo largo de las cuchillas, a la vez que la espina dorsal es sostenida por los elementos de sujeción con el lado dividido apoyándose sobre unas caras de apoyo esencialmente horizontales en los elementos de sujeción. Se conoce un dispositivo similar a partir del documento US 2002/0019208.

El documento DK 172745 B1 (Slagteriernes Forskningsinstitut) describe un aparato y un método para la eliminación de forma automática de una parte de espina dorsal de una parte anterior de una res muerta. El aparato además comprende un transportador lineal para la espina dorsal de la parte anterior. El aparato además comprende una cuchilla para la separación de la carne de la parte anterior de la apófisis espinosa y del lado superior de la espina dorsal. La cuchilla está diseñada con una hoja cortante plana y una aleta en el extremo de la cuchilla.

El documento DK 173908 B1 (Slagteriernes Forskningsinstitut) describe un juego de dos cuchillas para la separación de forma automática de carne y hueso en una parte media de una res muerta. Las cuchillas están fijadas de forma elástica y cortan a lo largo de la espina dorsal de la parte media cuando ésta es conducida a lo largo de las cuchillas. Una de las cuchillas, que corta a lo largo de las apófisis transversas, tiene una porción plana con un filo lateral que se extiende en la dirección de desplazamiento de la parte media y a partir de este filo lateral emana una porción curvada. La otra cuchilla tiene un pie que corta a lo largo de las cabezas de las costillas. Estas cuchillas pueden ser propensas a cortar dentro de los huesos.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta, con el cual se reduce el riesgo de que las cuchillas corten dentro de los huesos, a la vez que cortan, aún, cerca de los huesos.

El aparato según la invención está caracterizado porque comprende dos o más dispositivos de cuchilla dispuestos en oposición al dispositivo de transporte y dispuestos uno después que el otro vistos en la dirección de transporte del dispositivo de transporte, y porque cada dispositivo de cuchilla comprende una cuchilla y un primer medio de activación para mover la cuchilla en una dirección esencialmente horizontal hacia el dispositivo de transporte durante el corte y hacia atrás nuevamente, alejándose de la región de operación, y un segundo medio de activación para mover la cuchilla en dirección esencialmente vertical hacia las caras de apoyo.

En las reivindicaciones 2 a 10 se describen realizaciones ventajosas del aparato según la invención.

El primer medio de activación y el segundo medio de activación en por lo menos un dispositivo de cuchilla pueden estar dispuestos, por ejemplo, para mover la cuchilla en sus respectivas direcciones, esencialmente de forma independiente una de la otra.

La cuchilla de por lo menos un dispositivo de cuchilla puede ser movido, además, esencialmente de forma independiente del movimiento de las cuchillas de los otros dispositivos de cuchilla.

Uno o más de los medios de activación pueden presionar de forma flexible o elástica la cuchilla contra la parte de res muerta durante el corte, de forma tal que la cuchilla puede ser presionada hacia atrás por una fuerza recíproca de la parte de res muerta.

Los medios de activación primero y segundo de por lo menos un dispositivo de cuchilla pueden comprender, cada uno, un cilindro neumático u otro medio de activación flexible, por ejemplo una unidad de motor con un muelle, el cual presiona la cuchilla durante el corte en dirección hacia el dispositivo de transporte y en dirección hacia arriba, hacia las caras de apoyo.

Cada dispositivo de cuchilla puede comprender un soporte, en el cual la cuchilla está montada de una forma movible, de forma tal que ésta puede moverse hacia el dispositivo de transporte e, independientemente de esto, puede moverse hacia arriba, hacia las caras de apoyo.

El aparato puede comprender un detector de borde delantero para la detección del borde delantero de la parte de res muerta mediante el transporte de la res muerta a lo largo del detector, y un controlador para controlar la función de los medios de activación con dependencia de la señal del detector y del proceso de transporte.

El aparato puede comprender además, un detector de costillas para la detección de la última costilla en una parte de res muerta y un controlador para controlar la función de los medios de activación en un dispositivo de cuchilla, la cual corta a lo largo de las costillas, con dependencia de la señal del detector de costillas y del proceso de
transporte.

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El aparato según la invención puede comprender, en una realización, una primera cuchilla con un borde cortante, el cual se extiende a lo largo de una primera parte de forma esencialmente vertical y, en la base, se transforma en una segunda parte esencialmente horizontal, y una segunda cuchilla con un borde cortante que se extiende hacia abajo de forma oblicua.

Además, el aparato puede comprender una tercera cuchilla, la cual forma una curva, se extiende de forma oblicua hacia abajo y es más larga que la segunda cuchilla, y que preferentemente mediante la flexibilidad (elasticidad) de la misma puede adaptarse a las costillas, por ejemplo, debido a que la hoja cortante de la cuchilla es delgada y hecha de un material elástico. Preferentemente, la hoja cortante es más curva que las costillas, de forma tal que la hoja cortante puede enderezarse un poco cuando es presionada contra las costillas. Por consiguiente, éstas son seguidas de forma cercana.

En el presente texto, por el término "esencialmente vertical" o "esencialmente horizontal" deben entenderse direcciones, las cuales pueden diferir de la vertical real y de la horizontal real en hasta 30º.

La descripción se describe con mayor detalle con referencia a los dibujos, en los cuales:

- la Figura 1 muestra partes de un aparato según la invención para la separación de la espina dorsal y de una parte de las costillas de la carne adherida en una parte media,

- la Figura 2 muestra un dispositivo de cuchilla en el aparato, y

- la Figura 3 muestra tres cuchillas y un detalle del sistema de transporte del aparato.

El aparato para la separación de carne y hueso en la espina dorsal de una parte media comprende un transportador que tiene una pluralidad de elementos de sujeción 1 (Figura 1) para sujetar y transportar una parte media por la espina dorsal. Estos elementos están dispuestos lado a lado y conectados de forma tal que forman una cadena en circulación, la cual sujeta sucesivamente la espina dorsal y la lleva a un apoyo de presión contra las caras de apoyo horizontal 2 para el lado dividido de la espina dorsal y las caras de apoyo oblicuas 3 para el lado de la espina dorsal. Después de que la parte media ha sido sujetada en toda la longitud de la espina dorsal, el transportador la transporta a lo largo de tres cuchillas 10, 11, 12 (Figura 3) para la separación de la carne del hueso. Las cuchillas están montadas en los respectivos dispositivos de cuchilla 13, 14, 15, de los cuales sólo pueden verse el 13 y el 14 en el dibujo. Con la excepción de las diferentes formas de las cuchillas, los dispositivos de cuchilla son del mismo diseño. Los dispositivos de cuchilla están montados en un armazón sobre una viga de montaje 16 para los dispositivos. La viga se extiende a lo largo del transportador, a una distancia adecuada desde el mismo, de forma tal que las cuchillas pueden llevar a cabo el proceso de corte sobre la parte media mediante el paso de la misma a lo largo de las cuchillas.

La construcción de un dispositivo de cuchilla puede verse más claramente en la Figura 2. El dispositivo comprende un soporte 20, el cual está fijado a la viga 16. El soporte tiene dos brazos 21, 22 con un cojinete de eje 23 para un eje 24, el cual está unido a un extremo de un brazo 25, el cual tiene en el otro extremo dos partes de placas laterales 26 con cojinetes 27 para un segundo eje 28, al cual está fijada la cuchilla 10. El segundo eje 28 tiene un brazo 29, al cual está unido el extremo libre de la varilla de pistón 30 de un cilindro neumático de doble efecto 31. El extremo libre de la segunda varilla de pistón 32 del cilindro está unido al primer brazo 21 del soporte. Mediante la activación de uno de ambos cilindros, el borde de corte 10a de la cuchilla 10 se mueve hacia arriba, a medida que la cuchilla se balancea alrededor del segundo eje 28. Mediante el movimiento del borde de corte 10a utilizado durante el corte, se trata esencialmente de un movimiento vertical (recto) del borde de corte.

En el segundo brazo 22 del soporte, está montado el primer extremo de una pieza intermedia 33. Entre esta pieza intermedia y una placa lateral 26 sobre el brazo 25 está dispuesto un cilindro neumático 34, en el cual la varilla de pistón 35 del cilindro 34 puede mover el borde de corte 10a hacia delante en una dirección esencialmente horizontal (recta) durante el corte, a medida que se balancea el brazo 25. Por medio del cilindro 34, la cuchilla 10 puede ser retirada completamente hacia fuera de la región de operación, cuando ésta no se necesita.

La construcción de los elementos de sujeción, los cuales están conectados de forma tal que éstos forman en el transportador una cadena para una parte media, puede verse más claramente en la Figura 3. Un elemento 1 tiene cuatro ruedas 4 que corren en huecos sobre dos rieles que se extienden en la dirección de transporte del transportador, y los cuales están conectados a rieles de retorno subyacentes, de forma tal que los elementos corren en un camino circulante. En la parte superior, los elementos tienen orificios 5 para eslabones de cadena que conectan el elemento a los elementos vecinos. En la parte inferior, el elemento tiene una cara de apoyo 2 horizontal para el lado dividido de la espina dorsal y una cara de apoyo 3 oblicua para un lado de la espina dorsal. La espina dorsal es presionada contra estas caras por medio de un gancho, montado de forma que se puede balancear, que tiene una punta 6 que penetra en la espina dorsal y la asegura firmemente al elemento, a medida que unas ruedas 7 que corren sobre una varilla de control son forzadas contra el elemento, cuando la varilla cambia de trayectoria. Después de la finalización del proceso, la varilla cambia de trayectoria de nuevo, de manera que la punta se retrae y la espina dorsal es
liberada.

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El aparato está adaptado para la separación de carne y hueso en una parte media, en el cual se cortan las apófisis espinosas. La cuchilla 10 de la Figura 3 es utilizada para la separación de carne y hueso en las apófisis transversas. Ésta lleva a cabo un corte esencialmente en ángulos rectos al plano de corte de la espina dorsal y un corte esencialmente en paralelo con el plano de corte. La cuchilla 11 corta a lo largo de las costillas en las cabezas de las costillas. Finalmente, la cuchilla 12 corta a lo largo de las costillas, un poco más distante de las cabezas de las costillas. La hoja cortante de la cuchilla puede tener una curvatura y un espesor tales que se enderecen un poco cuando ésta sea presionada contra las costillas y, por lo tanto, se adapte a la forma de las costillas. Por medio de un proceso que no es descrito con más detalle en este documento, puede llevarse a cabo una separación adicional de costilla y costilla, a medida que una cuchilla es llevada a hacer un corte longitudinal, la cual se sitúa desde el lado inferior de la parte de carne o desde el lado superior a través de las costillas, y lleva a cabo un corte desde el otro lado entre la costilla y la carne. Por medio de esto, se consigue una separación de la carne del lomo de las costillas del lomo, las cuales permanecen posicionadas en el transportador con la espina dorsal. Quitando con sierra las costillas del lomo en la espina dorsal, puede separarse la parte de costillas de lomo de la espina dorsal, por medio de lo cual se consigue un valioso producto de costilla de lomo.

Un ejemplo de control del movimiento de las cuchillas 10, 11, 12 surgirá a la vista a partir de lo siguiente:

La parte media es sujetada por el sistema de sujeción y transportada fijamente a una velocidad continua hacia el área que tiene la cuchilla 10, la cuchilla 11 y la cuchilla 12. Un detector de borde delantero detecta cuando pasa el borde delantero de la parte media y registra esto. Un detector de costillas detecta la última costilla que pasa y, de la misma manera, registra esto. Después de que la parte media se ha movido un trecho predeterminado desde el detector de borde delantero, ésta alcanza la cuchilla 10. En este momento se activan los cilindros de aire comprimido del dispositivo de cuchilla 13, de manera que el cuchillo 10 se traslada horizontalmente hacia el sistema de sujeción y verticalmente hacia arriba, hacia las caras de apoyo 2, hasta que los movimientos son detenidos por el contacto de la cuchilla con las partes de hueso en una u otra dirección. La cuchilla es sujetada ahora de forma elástica, presionada hacia adentro/arriba contra las partes de hueso, mientras ésta corta a lo largo de los huesos durante el transporte adicional de la parte media. Cuando el borde delantero de la parte media alcanza la cuchilla 11, se activa el dispositivo de cuchilla 14, de forma tal que la cuchilla 11 se mueve hacia adentro/arriba y lleva a cabo un corte a lo largo de los huesos de una manera similar a la de la cuchilla 10. Cuando el borde delantero de la parte media alcanza la cuchilla 12, se activa un cilindro neumático vertical y horizontal en el dispositivo de cuchilla, de forma tal que la cuchilla 12 se mueve hacia adentro/arriba y empieza a cortar a lo largo del lado inferior de las costillas, bajo la influencia de una fuerza vertical elástica y una fuerza horizontal elástica procedente de los cilindros neumáticos. El efecto de las fuerzas vertical y horizontal procedentes de los cilindros es que las cuchillas cortan cerca del hueso. Se lleva a cabo un corte extraordinariamente cercano porque las cuchillas trabajan independientemente unas de otras, y cada una puede seguir su propia trayectoria tanto vertical como horizontalmente sin estar influenciada por las otras cuchillas. Gracias a ello, éstas evitan cortar por las partes de hueso. Además, las cuchillas están adaptadas para ser propensas a seguir el camino de la cuchilla precedente, con lo cual se reduce el riesgo de que las cuchillas corten dentro o lejos del hueso.

Después de que la cuchilla 12 ha ingresado completamente bajo las costillas del lomo, se activa el segundo cilindro del cilindro de doble efecto del dispositivo de cuchilla 15, de forma tal que la cuchilla 12 es presionada unos 5 mm extra hacia arriba para separar cortando aún más cerca.

Las cuchillas 10 y 11 permanecen activadas hasta que la parte media haya pasado por todas las cuchillas y posteriormente son situadas en la posición inicial. La cuchilla 12 es desactivada y retraída tan pronto como haya cortado en la última costilla, conforme al registro del detector de costilla. Después del paso de la parte media, la cuchilla es puesta en su posición inicial, lista para procesar una nueva parte media junto con las otras dos cuchillas.

Por medio del aparato, es posible lograr muy altas producciones de carne mediante un proceso automatizado de deshuesado para partes medias o partes del lomo con espina dorsal y costillas.

Claims (10)

1. Un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta que comprende cuchillas (10, 11, 12) y un dispositivo de transporte oblongo con elementos de sujeción (1) para sujetar la parte por la espina dorsal y transportarla a lo largo de las cuchillas, caracterizada porque la espina dorsal es sostenida por los elementos de sujeción con el lado dividido de la espina dorsal apoyándose sobre unas caras de apoyo (2) dispuestas esencialmente horizontales en los elementos de sujeción, porque el aparato comprende dos o más dispositivos de cuchilla (13, 14, 15) los cuales están situados en oposición al dispositivo de transporte y situados en sucesión vistos en la dirección de transporte del dispositivo de transporte, y porque cada dispositivo de cuchilla comprende una cuchilla (10, 11, 12) y un primer medio de activación (34) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente horizontal hacia el dispositivo de transporte durante el corte y hacia atrás nuevamente, alejándose de la región de operación, más un segundo medio de activación (31) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente vertical hacia las caras de apoyo (2) durante el corte.

2. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer medio de activación (34) y el segundo medio de activación (31) en por lo menos un dispositivo de cuchilla (13, 14, 15) están adaptados para mover la cuchilla en sus respectivas direcciones, esencialmente de forma independiente una de la otra.

3. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la cuchilla (10, 11, 12) de por lo menos un medio de corte (13, 14, 15) es movible esencialmente de forma independiente del movimiento de las cuchillas de los otros dispositivos de cuchilla.

4. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque uno o más de los medios de activación (34, 31) presionan durante el corte a la cuchilla (10, 11, 12) contra la parte de una forma flexible o elástica.

5. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer medio de activación (34) y el segundo medio de activación (31) de por lo menos un medio de corte (13, 14, 15) comprenden, cada uno, un cilindro neumático u otro medio de activación flexible, el cual presiona la cuchilla durante el corte respectivamente en una dirección hacia el dispositivo de transporte y en una dirección hacia arriba, hacia las caras de apoyo (2).

6. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque cada medio de corte (13, 14,15) comprende un soporte (20), en el cual está montada la cuchilla (10, 11, 12) de una forma movible, de forma tal que ésta puede ser movida hacia el dispositivo de transporte e, independientemente de esto, puede ser movida hacia arriba, hacia las caras de apoyo (2).

7. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque éste comprende un detector de borde delantero para la detección del borde delantero de la parte mediante el transporte de la parte a lo largo del detector por el dispositivo de transporte, y un dispositivo de control para controlar la función de los medios de activación (31, 34) con dependencia de la señal del detector y del proceso de transporte.

8. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque éste comprende un detector de costillas para la detección de la última costilla en una parte, y un dispositivo de control para controlar la función de los medios de activación (31, 34) en un dispositivo de cuchilla, la cual corta a lo largo de las costillas, con dependencia de la señal del detector de costillas y del proceso de transporte.

9. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque éste comprende una primera cuchilla (10) con un borde cortante (10a), el cual se extiende a lo largo de una primera parte de forma esencialmente vertical y en la base se transforma en una segunda parte esencialmente horizontal, y una segunda cuchilla (11) con un borde cortante que se extiende hacia abajo de forma oblicua.

10. Un aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque éste comprende una tercera cuchilla (12), la cual forma una curva, se extiende de forma oblicua hacia abajo y es más larga que la segunda cuchilla (11), y la cual, preferentemente a través de la flexibilidad de la misma, puede adaptarse a las costillas.