ES2340923T3 - Aparato y procedimiento para cargar articulos de ropa plana a una unidad de procesado de lavanderia. - Google Patents
Aparato y procedimiento para cargar articulos de ropa plana a una unidad de procesado de lavanderia. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2340923T3 ES2340923T3 ES03758114T ES03758114T ES2340923T3 ES 2340923 T3 ES2340923 T3 ES 2340923T3 ES 03758114 T ES03758114 T ES 03758114T ES 03758114 T ES03758114 T ES 03758114T ES 2340923 T3 ES2340923 T3 ES 2340923T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pair
- conveyor
- loading
- tweezers
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 33
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000000524 functional group Chemical group 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
- D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
El aparato comprende un bastidor (1) con una entrada frente a un extremo (31) de un tapiz transportador (30), al menos un puesto de carga (2) controlado por un operario, con un primer par de pinzas (3, 4) para un artículo de ropa, y unos medios para elevar dichas pinzas (3, 4) hasta transferir el articulo a un segundo par de pinzas (5, 6) asociadas a unos medios de extensión. Los medios de elevación comprenden un brazo pivotante (11) que soporta las pinzas (3, 4) conectado a una corredera (12) montada de manera deslizante sobre una guía (13) inclinada. Unos medios de accionamiento de giro del brazo (11) y unos medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) actúan para desplazar las pinzas (3, 4) en una trayectoria combinada de traslación y rotación.
Description
Aparato y procedimiento para cargar artículos de
ropa plana a una unidad de procesado de lavandería.
La presente invención concierne a un aparato
para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de
lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, entendiendo
por ropa plana elementos de mantelería y ropa para el hogar,
hospitales, hostelería, etc., tales como manteles, servilletas,
sábanas, toallas, y otros. La presente invención también concierne
a un procedimiento de carga susceptible de ser implementado
mediante el anterior aparato.
En instalaciones de procesado de lavandería se
utilizan unidades de procesado tales como planchadoras y plegadoras
de ropa en las que los artículos de ropa plana deben ser
introducidos de una manera extendida sobre un tapiz transportador
móvil. En el estado de la técnica se conocen aparatos para cargar
artículos de ropa plana a tales unidades de procesado de
lavandería.
La patente
EP-A-0554205 describe uno de tales
aparatos cargadores, el cual comprende un bastidor con una entrada
enfrentada a un extremo de recepción de un tapiz transportador y uno
o más puestos de carga situados delante de dicha entrada. Cada
puesto de carga está controlado y servido por un operario, y
comprende un primer par de pinzas en las que dicho operario puede
prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios
de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas,
con el artículo de ropa colgando, hasta una posición más elevada en
la que el primer par de pinzas transfiere los extremos del artículo
de ropa plana a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de
extensión montados en el bastidor. Los mencionados medios de
extensión incluyen un par de carros que corren por unos respectivos
raíles de guía que transcurren por encima o cerca del extremo de
recepción del tapiz transportador transversalmente a la dirección de
transporte del mismo. Cada pinza de dicho segundo par de pinzas
está montada en un carro respectivo de dicho par de carros, y unos
medios de accionamiento están configurados y dispuestos para
desplazar independientemente cada uno de los carros alejándolos el
uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga,
donde se ha efectuado la transferencia, hasta situarse en unas
posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador con
el fin de extender suficientemente el artículo de ropa plana. En
esta posición, el artículo de ropa plana está sujetado por sus
extremos superiores mediante el segundo par de pinzas y pende
verticalmente. Unos medios de soplado y aspiración ayudan a
depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre
dicho extremo de recepción del tapiz transportador al tiempo que el
segundo par de pinzas sueltan el artículo. En los medios de
elevación, la trayectoria del citado desplazamiento de dicho primer
par de pinzas hasta una posición más elevada es una trayectoria
rectilínea inclinada, con un extremo de carga situado a un nivel
inferior y más externo que el extremo opuesto, de transferencia. Es
decir, ambas pinzas del primer par de pinzas efectúan
simultáneamente unos movimientos de traslación a lo largo de
trayectorias paralelas desde la posición de carga a la posición de
transferencia y posteriormente unos movimientos de traslación en
dirección contraria de vuelta a la posición de carga.
La disposición descrita en la citada patente
EP-A-0554205 representó en su
momento una ventaja en cuanto a que los operarios no necesitan
levantar los artículos de ropa plana para prenderlos directamente al
segundo par de pinzas sino que los prenden al primer par de pinzas
y los medios de elevación efectúan el levantamiento. Sin embargo,
esta disposición es susceptible mejoras concernientes, por ejemplo,
a la velocidad de ejecución de los medios de elevación y a la
ergonomía de los puestos de carga.
Un objetivo de la presente invención es el de
aportar un aparato y un procedimiento para cargar artículos de ropa
plana a una unidad de procesado de lavandería que incluya las
anteriores mejoras en cuanto a velocidad y ergono-
mía.
mía.
El anterior y otros objetivos y ventajas se
consiguen de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención
aportando un aparato para cargar artículos de ropa plana a una
unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una
plegadora, del tipo que comprende un bastidor con una entrada frente
a un extremo de recepción de un tapiz transportador, al menos un
puesto de carga controlado por un operario, con un primer par de
pinzas en las que dicho operario puede prender unos extremos de un
artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para
desplazar dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada
en la que el artículo de ropa plana es transferido a un segundo par
de pinzas asociadas a unos medios de extensión que incluyen al
menos un par de carros que corren por unos respectivos raíles de
guía transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz
transportador, estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas
montada en un respectivo carro de dicho par de carros, estando
dispuestos unos medios de accionamiento para desplazar
independientemente cada carro de dicho par de carros alejándolos el
uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga,
que es al menos uno, hasta unas posiciones adecuadas respecto al
centro del tapiz transportador para depositar un extremo del
artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción
del tapiz transportador con la ayuda de unos medios de soplado. El
aparato está caracterizado porque dichos medios de elevación para
desplazar dicho primer par de pinzas en el puesto de carga
comprenden al menos un brazo pivotante que soporta en un extremo el
primer par de pinzas y que está conectado por el otro extremo de
manera pivotante a una corredera montada de manera deslizante sobre
uno o más raíles de guía rectilíneos con un extremo más elevado que
el otro, estando dispuestos unos medios de accionamiento de giro del
brazo pivotante y unos medios de accionamiento de traslación de la
corredera adaptados para desplazar el primer par de pinzas en una
trayectoria combinada de traslación y rotación.
El aparato también comprende un dispositivo de
aspiración que tiene una boca de aspiración situada adyacente a una
parte inferior del extremo de recepción del tapiz transportador con
el fin de atraer mediante una corriente de aspiración el artículo
de ropa plana hacia dicho extremo de recepción del tapiz
transportador y hacia un rodillo longitudinal situado junto a un
borde inferior de dicha boca de aspiración. Este rodillo
longitudinal está accionado para girar a una velocidad
relativamente elevada para cooperar con el dispositivo de aspiración
para arrastrar rápidamente la parte colgante del artículo de ropa
al interior de una caja del dispositivo desde donde el artículo de
ropa es arrastrado por el tapiz transportador mientras unos cepillos
móviles que se desplazan longitudinalmente en direcciones
divergentes junto a la boca de aspiración eliminan posibles arrugas
en el artículo de ropa.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención se aporta un procedimiento para cargar artículos de ropa
plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una
planchadora o una plegadora, mediante un aparato según la invención
que comprende una entrada frente a un extremo de recepción de un
tapiz transportador. El procedimiento comprende los pasos
convencionales de: prender manualmente unos extremos de un artículo
de ropa plana en un primer par de pinzas dispuestas en al menos un
puesto de carga controlado por un operario; desplazar dicho primer
par de pinzas hasta una posición más elevada mediante unos medios de
elevación asociados a dicho puesto de carga; transferir el artículo
de ropa plana a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de
extensión que incluyen al menos un par de carros que corren por unos
respectivos raíles de guía transversales a la dirección de
transporte de dicho tapiz transportador, estando cada pinza de dicho
segundo par de pinzas montada en un respectivo carro de dicho par
de carros; extender el artículo de ropa plana mediante el
desplazamiento independiente, por unos medios de accionamiento, del
par de carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones
enfrentadas al puesto de carga, que es al menos uno, hasta unas
posiciones simétricas respecto al centro del tapiz transportador; y
depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre
dicho extremo de recepción del tapiz transportador con la ayuda de
unos medios de soplado. El procedimiento de la invención está
caracterizado porque el mencionado paso de desplazar el primer par
de pinzas hasta una posición más elevada mediante dichos medios de
elevación comprende desplazar el primer par de pinzas en una
trayectoria combinada de traslación y rotación mediante al menos un
giro, accionado por unos medios de accionamiento de giro, de al
menos un brazo pivotante que soporta en uno de sus extremos el
primer par de pinzas, y al menos una traslación, accionada por unos
medios de accionamiento de traslación, de una corredera montada de
manera deslizante sobre unos raíles de guía rectilíneos y a la que
está conectado por su otro extremo el brazo pivotante.
La trayectoria combinada de traslación y
rotación que efectúa el primer par de pinzas permite un
desplazamiento total del primer par de pinzas mayor que con sólo
una traslación o sólo una rotación, lo que permite que la posición
de carga esté más alejada de la posición de transferencia y por
consiguiente más alejada del extremo de recepción en la entrada del
bastidor. Además, el mayor desplazamiento de la trayectoria
combinada puede efectuarse proporcionalmente de una manera más
rápida que un desplazamiento equivalente con sólo traslación.
También, la trayectoria combinada de traslación
y rotación permite que el primer par de pinzas vaya más allá del
segundo par de pinzas inmediatamente después de transferir el
artículo de ropa plana para permitir que el segundo par de pinzas
inicien sus desplazamientos sin necesidad de esperar el retorno del
primer par de pinzas a la posición de carga, lo que significa un
ahorro de tiempo adicional. Asimismo, la trayectoria combinada de
traslación y rotación permite mantener el primer par de pinzas
sosteniendo el artículo de ropa en una posición elevada de espera,
después de la traslación y antes de la rotación, de manera que el
artículo de ropa queda lejos de la influencia del dispositivo de
aspiración asociado al tapiz transportador.
Además, varios grupos funcionales del aparato de
la presente invención están incorporados en una serie de grupos
modulares dotados de medios de accionamiento de pivotación y/o
abatimiento para permitir diferentes modos de funcionamiento y
además permitir un plegado que proporciona al aparato un volumen
adecuado para ser embalada mediante una caja de un material
desechable o reutilizable, tal como madera, adaptada para ser
introducida en un contenedor normalizado.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción
detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva del
aparato de acuerdo con la presente invención;
la Fig. 2 es una vista lateral esquemática que
muestra el aparato de la Fig. 1 en un modo de carga adecuado para
cargar artículos de ropa plana de gran tamaño utilizando los medios
de elevación;
las Figs. 3A-3D son vistas
laterales esquemáticas que muestran una secuencia de un ciclo de
funcionamiento de los medios de elevación;
la Fig. 4 es una vista lateral esquemática que
muestra el aparato de la Fig. 1 en otro modo de carga adecuado para
cargar manualmente artículos de ropa plana de pequeño tamaño
directamente al extremo de recepción del tapiz transportador; y
la Fig. 5 es una vista lateral esquemática que
muestra el aparato de la Fig. 1 en un modo de transporte adecuado
para ubicar el aparato en un embalaje dentro de un contenedor
normalizado.
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1,
se muestra el aparato para cargar artículos de ropa plana a una
unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una
plegadora, de acuerdo con la presente invención. El aparato
comprende un bastidor 1 con una entrada frente a un extremo de
recepción 31 de un tapiz transportador 30 (véanse también las Figs.
2, 4 y 5).
En la zona de dicha entrada se encuentran tres
puestos de carga 2, cada uno de los cuales está preparado para ser
controlado y servido por un operario. Hay que hacer constar, sin
embargo, que aunque en el ejemplo ilustrado el aparato incluye tres
puestos de carga, y el aparato y método de acuerdo con la presente
invención puede comprender uno, dos, tres o más puestos de carga.
Cada puesto de carga 2 incluye un primer par de pinzas 3, 4 en las
que el correspondiente operario puede prender unos extremos
contiguos de un artículo de ropa plana. Unos medios de elevación
asociados a cada puesto de carga 2 están adaptados para desplazar
dicho primer par de pinzas 3, 4, con el artículo prendido en las
mismas, hasta una posición más elevada en la que el artículo de
ropa plana es transferido a un segundo par de pinzas 5, 6 asociadas
a unos medios de extensión (mostrados en líneas de trazos en la
Fig. 1) que incluyen al menos un par de carros 7, 8 que corren por
unos respectivos raíles de raíl de guía 9, 10 situados por encima o
cerca del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, y en
una dirección transversal a la dirección de transporte del mismo.
Cada una de las pinzas 5, 6 está montada en un respectivo carro de
dicho par de carros 7, 8, y están dispuestos unos medios de
accionamiento para desplazar independientemente cada uno de los
carros 7, 8 y respectivas segundas pinzas 5, 6 a lo largo de su
respectivo raíl de guía 9, 10. Este desplazamiento se efectúa bajo
el gobierno de un control electrónico programado para desplazar las
segundas pinzas 5, 6, en las cuales están prendidos respectivos
extremos del artículo de ropa transferido desde el primer par de
pinzas 3, 4, alejándolas la una de la otra desde unas posiciones
enfrentadas al puesto de carga 2 implicado, donde se ha efectuado la
transferencia, hasta unas posiciones adecuadas respecto al centro
del tapiz transportador 30, de modo que el artículo de ropa queda
extendido y tendido verticalmente. Desde esta posición, y a
continuación, un extremo superior del artículo de ropa plana es
depositado extendido sobre dicho extremo de recepción 31 del tapiz
transportador 30 con la ayuda de unos medios convencionales de de
soplado y aspiración que comprenden una barra 61 montada sobre
brazos pivotantes y provista de orificios de aspiración y una barra
de tope 62 montada sobre brazos pivotantes y provista de boquillas
de soplado.
Aunque en el ejemplo ilustrado en las figuras el
aparato incluye sólo un par de raíles de guía para un único segundo
par de pinzas, de acuerdo con la presente invención sería posible
incorporar dos o más pares de raíles de guía para otros tantos
pares de segundas pinzas adecuados para servir independientemente
diferentes grupos de puestos de carga.
Tal como se muestra en las Figs.
3A-3D, una característica de la presente invención
es que los mencionados medios de elevación dispuestos para
desplazar dicho primer par de pinzas 3, 4 en el puesto de carga 2
comprenden un brazo pivotante 11 que soporta en un extremo el
primer par de pinzas 3, 4. Este brazo 11 está conectado de manera
pivotante por el otro extremo a una corredera 12 montada de manera
deslizante sobre uno o más raíles de guía 13 rectilíneos, en
general inclinadas, con un extremo más elevado que el otro. Los
medios de elevación incluyen unos medios de accionamiento de giro
para efectuar unos giros del brazo pivotante 11 en ambos sentidos
respecto a la corredera 12 y unos medios de accionamiento de
traslación para trasladar la corredera 12 a lo largo de los raíles
de guía 13 en ambas direcciones. Con ello, los medios de
accionamiento de giro y de traslación están adaptados para
desplazar el primer par de pinzas 3, 4 en una trayectoria combinada
de traslación y rotación.
Con referencia a las Figs. 3A-3D
se describe a continuación dicha trayectoria combinada del primer
par de pinzas 3, 4 durante un ciclo de carga. En una posición de
carga mostrada en la Fig. 3A, la corredera 12 está situada en el
extremo inferior del raíl de guía 13 y el brazo pivotante 11 está en
una posición inicial extendida hacia abajo. En esta posición de
carga, el primer par de pinzas 3, 4 (sólo una de las cuales se
muestra en las Figs. 3A, 3D) se encuentra en una situación
ergonómicamente adecuada para que un operario puede prender con
comodidad dos extremos contiguos de un artículo de ropa plana cada
uno en una pinza respectiva del primer par de pinzas 3, 4. A partir
de aquí, los medios de accionamiento de giro del brazo pivotante 11
y los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12
están listos para iniciar, bajo una orden del operario, una
secuencia de operaciones para efectuar los siguientes
movimientos.
movimientos.
En primer lugar, la corredera 12 efectúa una
primera traslación, con el brazo pivotante 11 en una posición
inicial extendida hacia abajo, desde una posición inferior o de
carga (Fig. 3A) hasta una posición superior o de transferencia
(Fig. 3B). El artículo de ropa plana A es arrastrado hacia arriba y
queda colgando verticalmente. A continuación, el brazo pivotante 11
realiza un primer giro desde la mencionada posición inicial hasta
una posición final extendida hacia arriba y hacia dentro (Fig. 3C)
mientras la corredera 12 permanece en dicha posición de
transferencia. Hay que señalar que este primer giro del brazo
pivotante tiene lugar mientras el segundo par de pinzas 5, 6 está
en una posición de recepción, la cual está en una relación con la
trayectoria del primer par de pinzas 3, 4 adecuada para que tenga
lugar una transferencia automática del artículo de ropa plana A
desde el primer par de pinzas 3, 4 al segundo par de pinzas 5, 6
durante dicho primer giro del brazo pivotante 11. El accionamiento
de los primer y segundo pares de pinzas durante la transferencia es
convencional y su descripción será omitida.
Sin embargo, es característico de la presente
invención que la transferencia se efectúa en una posición
predeterminada (indicada en líneas de trazos en la Fig. 3C) durante
el primer giro del brazo pivotante 11, cuando el brazo pivotante ha
realizado sólo una parte de su primer giro. Cuando el brazo
pivotante 11 llega a la posición final después de la transferencia
(indicada en líneas continuas en la Fig. 3C), el primer par de
pinzas 3, 4 alcanza una posición que está más allá de la posición
del segundo par de pinzas 5, 6. Esto permite que el segundo par de
pinzas 5, 6 puedan iniciar inmediatamente sus desplazamientos sin
necesidad de esperar la retirada del primer par de pinzas 3, 4. Tan
pronto se ha realizado la transferencia la corredera 12 puede
iniciar una segunda traslación, en dirección opuesta, pero
manteniendo el brazo pivotante 11 en dicha posición final (Fig.
3D). Gracias a esta posición final del brazo pivotante, la
trayectoria del primer par de pinzas 3, 4 (cuya posición máxima
está indicada mediante una líneas de trazos en la Fig. 3D) está
libre de interferencia con el segundo par de pinzas 5, 6 en el
curso de dicha segunda traslación de la corredera 12 desde la
posición de transferencia hasta de nuevo la posición de carga.
Gracias a ello, la segunda traslación puede realizarse
independientemente de la posición del segundo par de pinzas.
Finalmente, el brazo pivotante 11 efectúa un
segundo giro en dirección opuesta desde la posición final hasta de
nuevo la posición inicial. Este segundo giro puede tener lugar en el
trascurso de la segunda traslación de la corredera 12 y después de
que la posición del primer par de pinzas 3, 4 haya superado la
posición de segundo par de pinzas 5, 6, o después de que la
corredera 12 haya llegado a la posición de carga, en cuyo caso un
regulador de presión regula la presión de funcionamiento del
cilindro 20 para que el brazo 11 y el primer par de pinzas 3, 4 no
puedan causar daño al operario. Puede darse el caso de que un
operario emita una orden de activación de los medios de elevación
mientras el segundo par de pinzas 5, 6 está ocupado dando servicio
a otro puesto de carga. En este caso, los medios de elevación pueden
efectuar una parada de la corredera 12 en la posición de
transferencia, con el brazo pivotante 11 en la posición inicial
(Fig. 3B), durante un tiempo de espera suficiente para permitir que
el segundo par de pinzas 5, 6 se sitúe en la posición de recepción,
para proseguir a continuación con el segundo giro del brazo
pivotante 11 y la transferencia del artículo de ropa A al segundo
par de pinzas 5, 6 tal como se ha descrito más arriba en relación
con la Fig. 3C.
Con la trayectoria combinada de traslación y
giro de acuerdo con la presente invención se consigue un mayor
recorrido total del primer par de pinzas 3, 4 en comparación con un
movimiento de sólo traslación o sólo rotación, y permite que el
primer par de pinzas 3, 4 esté situado, en la posición de carga
(Figs. 2 y 3A), más alejado del extremo de recepción 31 del tapiz
transportador 30, y por tanto en una posición más ergonómicamente
confortable para el operario. De acuerdo con el ejemplo de
realización mostrado en las Figs. 3A-3D, los medios
de accionamiento de giro del brazo pivotante 11 comprenden un
actuador fluidodinámico 20, tal como un cilindro neumático con
vástago montado en la corredera 12 y conectado al brazo pivotante
11. Como alternativa al mencionado cilindro neumático con vástago
podría usarse con idéntica finalidad un actuador neumático giratorio
de paletas. Los medios de accionamiento de traslación de la
corredera 12 comprenden un actuador fluidodinámico lineal 21, tal
como un cilindro neumático sin vástago, el cual hace además la
función de los raíles de guía 13 rectilíneos. Sin embargo, los
raíles de guía 13 rectilíneos podrían ser independientes y cooperar
con otro tipo de actuador fluidodinámico lineal con un resultado
equivalente. Los medios de accionamiento de traslación de la
corredera 12, incluyendo los raíles de guía 13 rectilíneos, están
conectados a unos medios de regulación adaptados para desplazar
hacia arriba y hacia abajo todo el conjunto de los medios de
accionamiento de traslación de la corredera 12, y con ellos el
puesto de carga 2, para situar el primer par de pinzas 3, 4 del
puesto de carga 2 a una altura respecto al suelo adaptada a la
talla del operario. Estos medios de regulación comprenden, en el
ejemplo de realización mostrado, un actuador fluidodinámico 27
lineal, sin vástago, al que está conectado el cilindro neumático
sin vástago 21 que constituye los medios de accionamiento de
traslación de la corredera 12. Un mando de activación del citado
actuador 27 permite al usuario regular la altura del puesto de
trabajo a su conveniencia.
Cada puesto de carga 2 incorpora, en un lugar
fácilmente accesible por el operario, unos mandos 25 (no mostrados
en las Figs. 3A-3D) que incluyen, además del citado
mando de regulación de altura, un mando de activación de los medios
de accionamiento para realizar un ciclo de carga. Este mando de
activación es accionado por el operario cuando éste ha terminado la
operación de carga manual de un artículo de ropa a las pinzas 3, 4
en su puesto de carga 2 particular. Ventajosamente, el mando de
activación comprende una fotocélula que se activa simplemente
cuando el operario le pasar la mano por encima o por delante, lo que
ahorra tiempo y disminuye la fatiga del operario. Cuando varios
operarios trabajan al mismo tiempo en varios puestos de carga, el
control electrónico establece un orden de precedencia para la
activación consecutiva de los medios de accionamiento de los mismos
en función de unos parámetros de máxima eficacia programados. Así,
los medios de control electrónicos controlan los medios de
accionamiento de tal modo que los varios primeros pares de pinzas 3,
4 correspondientes a los varios puestos de carga 2 transfieren
alternadamente los correspondientes artículos de ropa plana a dicho
segundo par de pinzas 5, 6 (o segundos pares de pinzas 5, 6, cuando
hay más de uno) en función del orden de prelación en el que los
operarios han dado las órdenes de activación a través de sus
respectivos mandos de activación y eventualmente en función de
otros parámetros de máxima eficacia programados en los medios de
control.
El aparato comprende un dispositivo de
aspiración 50 que tiene una boca de aspiración 51 situada adyacente
a una parte inferior del extremo de recepción 31 del tapiz
transportador 30 con el fin de atraer mediante una corriente de
aspiración el artículo de ropa plana hacia dicho extremo de
recepción 31 del tapiz transportador 30 y hacia un rodillo
longitudinal 52 situado junto a un borde inferior de dicha boca de
aspiración 51. Este rodillo longitudinal 52 está accionado para
girar a una velocidad relativamente elevada con el fin de introducir
rápidamente la parte colgante del artículo de ropa al interior de
la caja 53 del dispositivo de aspiración. Así, a medida que el
tapiz transportador 30 tira de la parte superior del artículo de
ropa, la parte alojada en la caja 53 es arrastrada hacia fuera y
hacia el tapiz mientras unos cepillos móviles 28 que se desplazan
longitudinalmente en direcciones divergentes junto a la boca de
aspiración 51 eliminan posibles arrugas en el artículo de ropa.
Las Figs. 1 y 2 muestran el aparato de la
invención en un modo de carga adecuado para cargar artículos de
ropa plana de gran tamaño utilizando los medios de elevación
asociados a los puestos de carga 2. Sin embargo, otra
característica del aparato de la presente invención es que comprende
un sistema que permiten abatir el tapiz transportador 30 para
descender su extremo de recepción 31 hasta una altura adecuada para
la carga manual directa de artículos de ropa plana de pequeño
tamaño por parte de al menos un operario.
La Fig. 4 muestra esquemáticamente el mismo
aparato de las Figs. 1 y 2 en este modo de carga adecuado para la
cargar manual. Para ello, el tapiz transportador 30 está montado
sobre un chasis 26 montado de manera que puede pivotar respecto a
un eje en relación con el bastidor 1, y el dispositivo de aspiración
50 está montado en una caja 53 montada de manera que puede pivotar
respecto a otro eje, separado del eje de pivotación de tapiz
transportador 30, en relación con el bastidor 1. Entre el chasis 26
del tapiz transportador 30 y la caja 53 del dispositivo de
aspiración 50 están incorporados unos medios de vinculación para
vincular de manera liberable un movimiento de pivotación del chasis
26 del tapiz transportador 30 con un movimiento de pivotación de la
caja 53 del dispositivo de aspiración 50 manteniendo una posición
relativa adecuada entre el extremo de recepción 31 y la boca de
aspiración 51. Estos medios de vinculación pueden estar formados,
por ejemplo, por unas bielas 29.
Unos medios de accionamiento 22, tales como, por
ejemplo, unos cilindros fluidodinámicos, están adaptados para
pivotar el tapiz transportador 30. Cuando dichos medios de
vinculación están activados, la pivotación del tapiz transportador
arrastra al dispositivo de aspiración 50 para efectuar una
pivotación correspondiente con el fin de cambiar entre el modo de
carga automática (Fig. 2), en el cual el extremo de recepción 31
está a una altura adecuada para la carga de artículos de ropa plana
de gran tamaño utilizando los medios de elevación y extensión, y un
modo de carga manual (Fig. 4) en el que el extremo de recepción 31
está a una altura adecuada para la carga directa de artículos de
ropa plana de pequeño tamaño por parte de al menos un operario.
Sin embargo, cuando los medios de vinculación
están desactivados, es decir, cuando las bielas 29 están
desconectadas, los medios de accionamiento 22 sólo hacen pivotar el
tapiz transportador 30 independientemente del dispositivo de
aspiración 50. De este modo el aparato puede adoptar un modo de
mantenimiento (no mostrado) en el que el tapiz transportador 30
está en una posición en la que su extremo de recepción está elevado
al máximo mientras el extremo delantero del dispositivo de
aspiración 50 está en su posición más baja con el fin de
proporcionar un acceso a la parte inferior del tapiz transportador
30 y a la parte superior del dispositivo de aspiración 50 con
propósitos de limpieza y mantenimiento.
El mencionado eje de pivotamiento del chasis 26
está situado en un extremo trasero del mismo, cerca de un extremo
de entrega 32 del tapiz transportador 30. Los cilindros
fluidodinámicos 22 conectan el extremo delantero del chasis 26 con
el bastidor 1, de manera una extensión o retracción de los cilindros
fluidodinámicos 22 hace bascular el chasis 26 con todo el conjunto
del tapiz transportador 30 de manera tal que el extremo de entrega
32 permanece substancialmente en el mismo lugar. Además, los puestos
de carga 2 y los medios de extensión 5, 6, 7, 8 están montados
sobre una estructura móvil de soporte 14 montada de manera
deslizante respecto a dicho bastidor 1 y asociada a unos medios de
desplazamiento, por ejemplo, un motor eléctrico o unos cilindros
fluidodinámicos, que permiten desplazar hacia atrás conjuntamente
los puestos de carga 2 y los medios de extensión 5, 6, 7, 8 más
atrás que el extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, y
por encima del mismo, cuando el extremo de recepción 31 está
abatido. Con ello, la entrada del aparato queda despejada sin el
estorbo de los puestos de carga 2 cuando se desea efectuar una
operación de carga manual. Adicionalmente, el aparato comprende
unos medios de retracción que permiten retraer los puestos de carga
2 hacia arriba, en la dirección de los raíles de guía 13
rectilíneos, hasta que un extremo inferior de los puestos de carga
queda dispuesto por encima del extremo de recepción 31 del tapiz
transportador 30, cuando el mismo está abatido en el modo de carga
manual, con el fin de proporcionar un espacio suficiente para que un
operario pueda poner, arreglar y ver cómodamente un artículo de
ropa plana sobre el tapiz transportador 30. Estos medios de
retracción pueden estar proporcionados por el mismo actuador
fluidodinámico 27 lineal sin vástago que acciona los anteriormente
mencionados medios de regulación de la altura de primer par de
pinzas 3, 4 respecto al suelo, o por un actuador dedicado.
Como es convencional, el aparato comprende un
tapiz transportador de salida 40 con un extremo de recepción 41
dispuesto para recibir artículos de ropa plana desde el extremo de
entrega 32 del tapiz transportador 30 y un extremo de entrega
adaptado para cargar los artículos de ropa plana convenientemente
extendidos a una unidad de procesado de lavandería, tal como una
planchadora o una plegadora conectada en serie con el aparato. Como
se ha dicho, el extremo de entrega 32 permanece en la misma posición
cuando el tapiz transportador 30 está abatido, lo que facilita el
enlace permanente con el extremo de recepción 41 del tapiz
transportador de salida 40.
La citada estructura móvil de soporte 14 está
montada en un chasis superior 15 articulado respecto a un elemento
estructural 16 del bastidor 1. Este chasis superior 15 puede ser
abatido de manera que la estructura móvil de soporte 14 desciende
hacia abajo y los puestos de carga 2 se retiran hacia dentro, como
muestra la Fig. 5, lo que reduce el volumen global del aparato.
Dado que el accionamiento del giro del chasis superior 15 se lleva
a cabo sólo de manera muy ocasional, no se han previsto unos medios
de accionamiento dedicados sino que para ello se utilizan los
mismos cilindros fluidodinámicos 22 de accionamiento del chasis 26
del tapiz transportador 30 mediante el empleo temporal de unas
barras o bielas de conexión (no mostradas) entre el chasis 26 y el
chasis superior 15.
Adicionalmente, el tapiz transportador de salida
40 también está instalado en un chasis trasero 43 montado de manera
que puede pivotar alrededor de un eje respecto al bastidor 1. Este
eje de pivotación del chasis trasero 43 del tapiz transportador de
salida 40 está situado próximo a dicho extremo de recepción 41, por
lo que el extremo de recepción 41 no varía substancialmente de
posición cuando el tapiz transportador de salida 40 es pivotado.
Unos medios de accionamiento de pivotación 23 permiten cambiar el
chasis trasero 43 del tapiz transportador de salida 40 entre una
posición operativa, extendida hacia fuera, y una posición plegada,
adosada a la parte trasera del bastidor 1, cuya posición plegada,
además de proporcionar un acceso a una unidad de procesado de
lavandería acoplada en línea a la salida del aparato, proporciona
una reducción del volumen global del aparato. Así, una posición
abatida de dicha chasis superior 15 del bastidor 1 junto a una
posición plegada del tapiz transportador de salida 40, y el
desmontaje adicional de algunos elementos de carenado 19, 24,
proporciona al aparato un volumen adecuado para ser embalada
mediante una caja 17 de un material desechable o reutilizable, tal
como madera, estando dicha caja 17 adaptada para ser introducida en
un contenedor normalizado 18, según muestra la Fig. 5. Esto permite
trasladar el aparato de una manera convencional sin necesidad de
efectuar un transporte especial, y efectuar una instalación
relativamente fácil y rápida del aparato en el lugar de destino
simplemente cambiando los distintos conjuntos modulares de sus
posiciones plegadas a sus posiciones operativas.
Para una mayor flexibilidad en el trabajo, el
tapiz transportador comprende opcionalmente dos bandas
transportadoras paralelas, o más habitualmente dos grupos de bandas
transportadoras paralelas asociados a unos medios de accionamiento
independientes o al menos provistos de transmisiones independientes.
Los medios de control están adaptados para activar conjuntamente el
accionamiento de ambas bandas o grupos de bandas para transportar
artículos de ropa plana de gran tamaño en una posición centrada, o
activar independientemente el accionamiento de una y otra banda o
grupo de bandas con el fin de transportar artículos de ropa plana de
mediano o pequeño tamaño en cada una de dichas bandas o grupos de
bandas. La anterior característica adquiere pleno sentido cuando el
aparato comprende cuatro puestos de carga 2 y dos pares de segundas
pinzas 5, 6 montados en respectivos pares de carros 7, 8 dispuestos
para correr por el raíl de guía transversal 10. En este caso, un par
de segundas pinzas 5, 6 está adaptado para dar servicio a dos de
dichos puestos de trabajo 2 situados a la derecha del aparato y el
otro par de segundas pinzas 5, 6 está adaptado para dar servicio a
los otros dos puestos de trabajo 2 situados a la izquierda del
aparato. Ventajosamente, unos medios de detección están dispuestos
para detectar el tamaño del artículo de ropa extendido por cada uno
de los segundos pares de pinzas 5, 6 y los medios de control están
adaptados para activar el accionamiento conjunto o independiente de
las bandas o grupos de bandas del tapiz transportador 30 en función
del resultado de dicha detección.
Para facilitar la labor del operario en el modo
de funcionamiento de carga manual, el aparato incluye una o más
cajas de mandos conexionadas para dar órdenes a una unidad de
procesado de lavandería acoplada en línea a la salida del aparato.
Esta caja o cajas de mandos están dispuestas en el chasis 26 del
tapiz transportador 30, cerca del extremo de recepción 31, en una
posición o posiciones adecuadas para no interferir ninguna acción
ni mecanismo cuando el tapiz transportador 30 está en dicho modo de
carga automática, y para quedar cómodamente a disposición del
operario u operarios cuando el tapiz transportador 30 está en dicho
modo de carga manual. Con ello, un operario puede, por ejemplo,
ordenar diferentes tipos de plegado a una plegadora acoplada en
línea a la salida del aparato en función del tipo de artículo de
ropa extendido sobre el tapiz transportador 30, o que el artículo
no sea plegado cuando en el mismo se observa una anomalía, como por
ejemplo una mancha.
El aparato de acuerdo con la presente invención
hasta aquí descrito permite implementar un nuevo procedimiento para
cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de
lavandería, tal como una planchadora o una plegadora. El
procedimiento comprende, como es convencional, los pasos de prender
manualmente unos extremos de un artículo de ropa plana en un primer
par de pinzas 3, 4 dispuestas en al menos un puesto de carga 2
controlado por un operario; desplazar dicho primer par de pinzas 3,
4 hasta una posición más elevada mediante unos medios de elevación
asociados a dicho puesto de carga 2; transferir el artículo de ropa
plana a un segundo par de pinzas 5, 6 asociadas a unos medios de
extensión que incluyen al menos un par de carros 7, 8 que corren por
unos respectivas raíles de raíl de guía 9, 10 transversales a la
dirección de transporte de dicho tapiz transportador 30; extender
el artículo de ropa plana mediante el desplazamiento independiente
del par de carros 7, 8 portadores del segundo par de pinzas 5, 6
alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al
puesto de carga 2, que es al menos uno, hasta unas posiciones
adecuadas respecto al centro del tapiz transportador 30; y
depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre
dicho extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 con la
ayuda de unos medios de soplado. El procedimiento de la presente
invención está caracterizado porque el mencionado paso de desplazar
el primer par de pinzas 3, 4 hasta una posición más elevada mediante
dichos medios de elevación comprende desplazar el primer par de
pinzas 3, 4 en una trayectoria combinada de traslación y rotación
mediante al menos un giro, accionado por unos medios de
accionamiento de giro, de al menos un brazo pivotante 11 que
soporta en uno de sus extremos el primer par de pinzas 3, 4; y al
menos una traslación, accionada por unos medios de accionamiento de
traslación, de una corredera 12 montada de manera deslizante sobre
unos raíles de guía 13 rectilíneos y a la que está conectado por su
otro extremo de manera pivotante el brazo pivotante 11. Los pasos
que sigue esta trayectoria combinada de traslación y rotación se
corresponden con las posiciones de las pinzas 3, 4 descritas más
arriba con relación a las Figs. 3A-3D.
El ejemplo de realización descrito y mostrado
tiene un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, y un
experto en la materia será capaz de introducir cambios y
modificaciones al mismo sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (28)
1. Aparato para cargar artículos de ropa plana
(A) a una unidad de procesado de lavandería, tal como una
planchadora o una plegadora, del tipo que comprende un bastidor (1)
con una entrada frente a un extremo de recepción (31) de un tapiz
transportador (30), al menos un puesto de carga (2) controlado por
un operario, teniendo dicho puesto de carga (2) un primer par de
pinzas (3, 4) en las que dicho operario puede prender unos extremos
de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados
para desplazar dicho primer par de pinzas (3, 4) hasta una posición
más elevada en la que el artículo de ropa plana es transferido a un
segundo par de pinzas (5, 6) asociadas a unos medios de extensión
que incluyen al menos un par de carros (7, 8) que corren por unos
respectivos raíles de guía (9, 10) transversales a la dirección de
transporte de dicho tapiz transportador (30), estando cada pinza de
dicho segundo par de pinzas (5, 6) montada en un respectivo carro
de dicho par de carros (7, 8), estando dispuestos unos medios de
accionamiento para desplazar independientemente cada carro de dicho
par de carros (7, 8) alejándolos el uno del otro desde unas
posiciones enfrentadas al puesto de carga (2), que es al menos uno,
hasta unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz
transportador (30) para depositar un extremo del artículo de ropa
plana extendido sobre dicho extremo de recepción (31) del tapiz
transportador (30) con la ayuda de unos medios de soplado y
aspiración, caracterizado porque dichos medios de elevación
para desplazar dicho primer par de pinzas (3, 4) en el puesto de
carga (2) comprenden al menos un brazo pivotante (11) que soporta
en un extremo el primer par de pinzas (3, 4) y que está conectado
de manera pivotante por el otro extremo a una corredera (12) montada
de manera deslizante sobre uno o más raíles de guía rectilíneos
(13) que tienen un extremo más elevado que el otro, estando
dispuestos unos medios de accionamiento de giro del brazo pivotante
(11) y unos medios de accionamiento de traslación de la corredera
(12) adaptados para desplazar el primer par de pinzas (3, 4) en una
trayectoria combinada de traslación y
rotación.
rotación.
2. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los citados medios de accionamiento de
giro del brazo pivotante (11) y dichos medios de accionamiento de
traslación de la corredera (12) están adaptados para efectuar, en
un ciclo de carga:
una primera traslación de la corredera (12), con
el brazo pivotante (11) en una posición inicial extendida hacia
abajo, desde una posición inferior o de carga hasta una posición
superior o de transferencia;
un primer giro del brazo pivotante (11) desde
dicha posición inicial hasta una posición final extendida hacia
arriba y hacia dentro mientras la corredera (12) permanece en dicha
posición de transferencia y el segundo par de pinzas (5, 6) está en
una posición de recepción en una relación con la trayectoria del
primer par de pinzas (3, 4) adecuada para una transferencia
automática del artículo de ropa plana (A) desde el primer par de
pinzas (3, 4) al segundo par de pinzas (5, 6) durante dicho primer
giro del brazo pivotante (11), estando la posición del primer par
de pinzas (3, 4) más allá de la posición del segundo par de pinzas
(5, 6) cuando el brazo pivotante (11) está en la posición final
después de la transferencia;
una segunda traslación de la corredera (12), con
el brazo pivotante (11) en dicha posición final, desde la posición
de transferencia hasta de nuevo la posición de carga, siendo la
trayectoria del primer par de pinzas (3, 4) libre de interferencia
con el segundo par de pinzas (5, 6) en el curso de dicha segunda
traslación de la corredera (12); y
un segundo giro del brazo pivotante (11) en
dirección opuesta desde la posición final hasta de nuevo la posición
inicial en el trascurso de dicha segunda traslación de la corredera
(12) o cuando la corredera (12) ha llegado de nuevo a dicha
posición de carga.
3. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque los citados medios de accionamiento de
giro del brazo pivotante (11) y dichos medios de accionamiento de
traslación de la corredera (12) están adaptados para efectuar una
parada de la corredera (12) en la posición de transferencia y con el
brazo pivotante (11) en la posición inicial durante un tiempo
suficiente para que el segundo par de pinzas (5, 6) se sitúe en
dicha posición de
recepción.
recepción.
4. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de accionamiento de giro del
brazo pivotante (11) comprenden un actuador fluidodinámico (20)
montado en la corredera (12).
5. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de accionamiento de
traslación de la corredera (12) comprenden un actuador
fluidodinámico (21) lineal sin vástago que hace además la función
de los raíles de guía rectilíneos (13).
6. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos medios de regulación
adaptados para desplazar los medios de accionamiento de traslación
de la corredera (12) y el puesto de carga (2) asociado a los mismos
hacia arriba y hacia abajo para situar el primer par de pinzas (3,
4) del puesto de carga (2) a una altura respecto al suelo adaptada
a la talla de diferentes operarios.
7. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos medios de regulación comprenden
un actuador fluidodinámico (27) lineal sin vástago.
8. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el puesto de carga (2), que es al menos
uno, incorpora unos mandos (25) a disposición del operario que
incluyen un mando de activación de los medios de accionamiento para
realizar un ciclo de carga.
9. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque dicho mando de activación comprende una
fotocélula adaptada para ser activada cuando el operario le pasar la
mano por delante.
10. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque comprende varios de dichos puestos de
carga (2), cada uno controlado por un operario, y uno o más segundos
pares de pinzas (5, 6), estando previstos unos medios de control
electrónicos para controlar los medios de accionamiento de tal modo
que los varios primeros pares de pinzas (3, 4) correspondientes a
los varios puestos de carga (2) transfieren alternadamente unos
correspondientes artículos de ropa plana a dichos uno o más segundos
pares de pinzas (5, 6) en función de las órdenes dadas por los
operarios mediante dichos mandos de activación.
11. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un dispositivo de aspiración
(50) que forma parte de otro módulo, teniendo dicho dispositivo de
aspiración (50) una boca de aspiración (51) adyacente a una parte
inferior del extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30)
para atraer mediante una corriente de aspiración el artículo de
ropa plana (A) hacia dicho extremo de recepción (31), estando
dispuesto un rodillo longitudinal (52) junto a un borde inferior de
dicha boca de aspiración (51) y accionado para girar a una
velocidad relativamente alta con el fin de introducir la parte
colgante del artículo de ropa plana (A) al interior de una caja
(53) del dispositivo de aspiración (50).
12. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado porque el tapiz transportador (30) y unos
medios de accionamiento del mismo forman un módulo instalado sobre
un chasis (26) montado de manera que puede pivotar respecto a un
eje en relación con el bastidor (1), y dicha caja (53) del
dispositivo de aspiración (50) está montada de manera que puede
pivotar respecto a otro eje en relación con el bastidor (1), estando
incorporados unos medios de vinculación para vincular de manera
liberable un movimiento de pivotación del chasis (26) del tapiz
transportador (30) con un movimiento de pivotación de la caja (53)
del dispositivo de aspiración (50) manteniendo una posición
relativa adecuada entre el extremo de recepción (31) y la boca de
aspiración (51).
13. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizado porque comprende unos medios de
accionamiento (22) adaptados para pivotar el tapiz transportador
(30) junto con el dispositivo de aspiración (50) cuando dichos
medios de vinculación están activados con el fin de cambiar entre un
modo de carga automática, en el cual el extremo de recepción (31)
está a una altura adecuada para la carga de artículos de ropa plana
(A) de gran tamaño utilizando los medios de elevación y extensión
(5, 6, 7, 8), y un modo de carga manual en el que el extremo de
recepción (31) está a una altura adecuada para la carga directa de
artículos de ropa plana (A) de pequeño tamaño por parte de al menos
un operario.
14. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque dichos medios de accionamiento (22)
están adaptados para pivotar el tapiz transportador (30)
independientemente del dispositivo de aspiración (50) cuando dichos
medios de vinculación están desactivados con el fin de proporcionar
un acceso a la parte inferior del tapiz transportador (30) y a la
parte superior del dispositivo de aspiración (50) con propósitos de
limpieza y mantenimiento.
15. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13
ó 14, caracterizado porque dichos medios de vinculación
incluyen al menos una biela (29) de conexión entre el chasis (26)
del tapiz transportador (30) y la caja (53) del dispositivo de
aspiración (50).
16. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque los puestos de carga (2) y los
medios de extensión (5, 6, 7, 8) están montados sobre una
estructura móvil de soporte (14) montada de manera deslizante
respecto a dicho bastidor (1) y asociada a unos medios de
accionamiento para desplazar conjuntamente los puestos de carga (2)
y los medios de extensión (5, 6, 7, 8) con el fin de cambiar entre
dicho modo de carga automática, en el que los puestos de carga (2)
están alejados del extremo de recepción (31) del tapiz transportador
(30) y cómodamente accesibles para los operarios, y dicho modo de
carga manual, en el que los puestos de carga (2) están más atrás
que el extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30), y por
encima del mismo, cuando el extremo de recepción (31) está abatido
y es cómodamente accesible para el operario u operarios.
17. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque el tapiz transportador (30)
comprende dos bandas transportadoras paralelas o dos grupos de
bandas transportadoras paralelas asociados a unos medios de
accionamiento controlados para ser activados conjuntamente, para
transportar artículos de ropa plana (A) de gran tamaño en posición
centrada, o independientemente, para para transportar artículos de
ropa plana (A) de mediano o pequeño tamaño en cada una de dichas
bandas o grupos de bandas.
18. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizado porque comprende cuatro puestos de carga
(2) y dos pares de segundas pinzas (5, 6) montados en respectivos
pares de carros (7, 8) correderos por el raíl de guía transversal
(10), estando cada par de segundas pinzas (5, 6) adaptado para dar
servicio a dos de dichos puestos de trabajo (2), y unos medios de
detección para detectar el tamaño del artículo o artículos de ropa
extendidos y activar el accionamiento conjunto o independiente de
las bandas o grupos de bandas del tapiz transportador (30) en
función del resultado de dicha detección.
19. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque incluye una o más cajas de mandos
para dar órdenes a una unidad de procesado de lavandería acoplada en
línea a la salida del aparato, estando dicha caja o cajas de mandos
dispuestas en el chasis (26) del tapiz transportador (30), cerca del
extremo de recepción (31), en una posición o posiciones adecuadas
para no interferir cuando el tapiz transportador (30) está en dicho
modo de carga automática, y quedar cómodamente a disposición del
operario u operarios cuando el tapiz transportador (30) está en
dicho modo de carga manual.
20. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
16, caracterizado porque comprende unos medios de retracción
que permiten retraer los puestos de carga (2) hacia arriba en la
dirección de los raíles de guía rectilíneos (13) para situar un
extremo inferior de los puestos de carga a una altura respecto al
extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30), cuando el
mismo está abatido en el modo de carga manual, suficiente para
permitir a un operario poner, arreglar y ver cómodamente un artículo
de ropa plana (A) sobre el tapiz transportador (30).
21. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizado porque comprende un tapiz transportador de
salida (40) con un extremo de recepción (41) dispuesto para recibir
artículos de ropa plana (A) desde un extremo de entrega (32) del
tapiz transportador (30), estando dicho eje de pivotación del chasis
(26) del tapiz transportador (30) próximo a dicho extremo de
entrega (32) por lo que el extremo de entrega (32) no varía
substancialmente de posición cuando el tapiz transportador (30) es
pivotado.
22. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
21, caracterizado porque dicho tapiz transportador de salida
(40) junto con sus medios de accionamiento forma un módulo instalado
en un chasis trasero (43) montado de manera que puede pivotar
alrededor de un eje respecto al bastidor (1), estando dicho eje de
pivotación del chasis trasero (43) del tapiz transportador de
salida (40) próximo a dicho extremo de recepción (41) por lo que el
extremo de recepción (41) no varía substancialmente de posición
cuando el tapiz transportador de salida (40) es pivotado.
23. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
22, caracterizado porque el chasis trasero (43) del tapiz
transportador de salida (40) está asociada a unos medios de
accionamiento de pivotación (23) que le permiten cambiar entre una
posición operativa y una posición adosada a la parte trasera del
bastidor (1) para proporcionar un acceso a una unidad de procesado
de lavandería con fines de limpieza y mantenimiento y una reducción
del volumen global del aparato.
24. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
23, caracterizado porque los puestos de carga (2) y los
medios de extensión (5, 6, 7, 8) están montados sobre una
estructura móvil de soporte (14) y forman un módulo que está
montado en un chasis superior (15) del bastidor (1) articulado
respecto a un elemento estructural (16) del bastidor (1), por lo
que dicho chasis superior (15) es susceptible de ser abatido junto
con la estructura móvil de soporte (14) y los puestos de carga (2)
para reducir el volumen global del aparato.
25. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
24, caracterizado porque la citada posición plegada del
chasis trasero (43), junto con una posición abatida del chasis
superior (15) del bastidor (1) y un desmontaje de algunos elementos
de carenado (19, 24), proporcionan al aparato un modo de transporte
con volumen adecuado para ser embalado mediante una caja (17), de
un material desechable o reutilizable seleccionado de un grupo que
incluye madera, adaptada para ser introducida en un contenedor
normalizado (18).
26. Procedimiento para cargar artículos de ropa
plana (A) a una unidad de procesado de lavandería, tal como una
planchadora o una plegadora, del tipo que comprende una entrada
frente a un extremo de recepción (31) de un tapiz transportador
(30), donde el procedimiento comprende los pasos de:
prender manualmente unos extremos de un artículo
de ropa plana (A) en un primer par de pinzas (3, 4) dispuestas en
al menos un puesto de carga (2) controlado por un operario;
desplazar dicho primer par de pinzas (3, 4)
hasta una posición más elevada mediante unos medios de elevación
asociados a dicho puesto de carga (2);
transferir el artículo de ropa plana (A) a un
segundo par de pinzas (5, 6) asociadas a unos medios de extensión
que incluyen al menos un par de carros (7, 8) que corren por unos
respectivos raíles de guía (9, 10) transversales a la dirección de
transporte de dicho tapiz transportador (30), estando cada pinza de
dicho segundo par de pinzas (5, 6) montada en un respectivo carro
de dicho par de carros (7, 8);
extender el artículo de ropa plana (A) mediante
el desplazamiento independiente, por unos medios de accionamiento,
del par de carros (7, 8) alejándolos el uno del otro desde unas
posiciones enfrentadas al puesto de carga (2), que es al menos uno,
hasta unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz
transportador (30); y
depositar un extremo del artículo de ropa plana
(A) extendido sobre dicho extremo de recepción (31) del tapiz
transportador (30) con la ayuda de unos medios de soplado y
aspiración,
caracterizado porque el mencionado paso
de desplazar el primer par de pinzas (3, 4) hasta una posición más
elevada mediante dichos medios de elevación comprende desplazar el
primer par de pinzas (3, 4) en una trayectoria combinada de
traslación y rotación mediante:
al menos un giro, accionado por unos medios de
accionamiento de giro, de al menos un brazo pivotante (11) que
soporta en uno de sus extremos el primer par de pinzas (3, 4); y
al menos una traslación, accionada por unos
medios de accionamiento de traslación, de una corredera (12) montada
de manera deslizante sobre unos raíles de guía rectilíneos (13) y a
la que está conectado de manera pivotante el brazo pivotante (11)
por su otro extremo.
27. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 26, caracterizado porque dicho desplazamiento
del primer par de pinzas (3, 4) en una trayectoria combinada de
traslación y rotación comprende, en un ciclo de carga, los pasos de
efectuar:
una primera traslación de la corredera (12), con
el brazo pivotante (11) en una posición inicial extendida hacia
abajo, desde una posición inferior o de carga hasta una posición
superior o de transferencia;
un primer giro del brazo pivotante (11) desde
dicha posición inicial hasta una posición final extendida hacia
arriba y hacia dentro mientras la corredera (12) permanece en dicha
posición de transferencia y el segundo par de pinzas (5, 6) está en
una posición de recepción en una relación con la trayectoria del
primer par de pinzas (3, 4) adecuada para una transferencia
automática del artículo de ropa plana (A) desde el primer par de
pinzas (3, 4) al segundo par de pinzas (5, 6) durante dicho primer
giro del brazo pivotante (11), estando la posición del primer par
de pinzas (3, 4) más allá de la posición del segundo par de pinzas
(5, 6) cuando el brazo pivotante (11) está en la posición final
después de la transferencia;
una segunda traslación de la corredera (12), con
el brazo pivotante (11) en dicha posición final, desde la posición
de transferencia hasta de nuevo la posición de carga, siendo la
trayectoria del primer par de pinzas (3, 4) libre de interferencia
con el segundo par de pinzas (5, 6) en el curso de dicha segunda
traslación de la corredera (12); y
un segundo giro del brazo pivotante (11) en
dirección opuesta desde la posición final hasta de nuevo la posición
inicial en el trascurso de dicha segunda traslación de la corredera
(12) o cuando la corredera (12) ha llegado de nuevo a dicha
posición de carga.
28. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 27, caracterizado porque los citados medios de
accionamiento de giro del brazo pivotante (11) y dichos medios de
accionamiento de traslación de la corredera (12) están adaptados
para efectuar una parada de la corredera (12) en la posición de
transferencia y con el brazo pivotante (11) en la posición inicial
durante un tiempo suficiente para que el segundo par de pinzas (5,
6) se sitúe en dicha posición de recepción.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2003/000516 WO2005035860A1 (es) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Aparato y procedimiento para cargar artículos de ropa plana unidad de procesado de lavandería |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2340923T3 true ES2340923T3 (es) | 2010-06-11 |
Family
ID=34429676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03758114T Expired - Lifetime ES2340923T3 (es) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | Aparato y procedimiento para cargar articulos de ropa plana a una unidad de procesado de lavanderia. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1683908B1 (es) |
| CN (1) | CN1878902B (es) |
| AT (1) | ATE456698T1 (es) |
| AU (1) | AU2003274132A1 (es) |
| DE (1) | DE60331178D1 (es) |
| DK (1) | DK1683908T3 (es) |
| ES (1) | ES2340923T3 (es) |
| WO (1) | WO2005035860A1 (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK176608B1 (da) * | 2007-05-23 | 2008-11-10 | Jensen Denmark As | Fremgangsmåde ved drift af spredeklemmer |
| WO2013057562A2 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Girbau Robotics | Machine for spreading out and loading flat clothing articles |
| ES2539424T3 (es) | 2011-10-17 | 2015-06-30 | Girbau Robotics | Máquina para extender y cargar artículos de ropa plana |
| ES2869964T3 (es) * | 2014-07-24 | 2021-10-26 | Girbau Robotics | Máquina para extender que comprende un dispositivo auxiliar para depositar y alimentar artículos textiles planos en una cinta transportadora |
| ES2805274T3 (es) * | 2016-06-08 | 2021-02-11 | Girbau Sa | Planchadora mural |
| CN106012458B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-03-23 | 宁波瑞丽洗涤股份有限公司 | 一种送进机 |
| JP6621731B2 (ja) * | 2016-12-09 | 2019-12-18 | 株式会社プレックス | 布類展張装置 |
| AU2020212367B2 (en) | 2019-01-24 | 2025-06-05 | Jensen Denmark A/S | A folding device for folding ironed linen sheets, and a method of operating the device |
| WO2021123169A1 (en) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Girbau Robotics | Machine for automatically feeding flatwork articles |
| CN113493129A (zh) * | 2020-04-06 | 2021-10-12 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 一种可切换的片状物料传输装置 |
| WO2022208796A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 東都フォルダー工業株式会社 | 布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3119661C2 (de) * | 1981-05-16 | 1983-10-13 | Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho | Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel |
| DK168225B1 (da) * | 1992-01-29 | 1994-02-28 | Jensen Ejnar & Soen As | Apparat til ilægning af tøjstykker i et tøjbehandlingsapparat, f.eks. en strygerulle |
| US5440810A (en) * | 1994-03-16 | 1995-08-15 | Chicago Dryer Company | Apparatus for feeding and spreading laundry articles |
| JP2002326000A (ja) * | 2001-05-02 | 2002-11-12 | Tokai:Kk | 布類展張搬送機 |
| CN2499428Y (zh) * | 2001-07-16 | 2002-07-10 | 江苏海狮机械集团有限公司 | 槽加热熨平机的加热及传送装置 |
-
2003
- 2003-10-10 WO PCT/ES2003/000516 patent/WO2005035860A1/es not_active Ceased
- 2003-10-10 DK DK03758114.7T patent/DK1683908T3/da active
- 2003-10-10 AU AU2003274132A patent/AU2003274132A1/en not_active Abandoned
- 2003-10-10 AT AT03758114T patent/ATE456698T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-10-10 DE DE60331178T patent/DE60331178D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 ES ES03758114T patent/ES2340923T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 EP EP03758114A patent/EP1683908B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 CN CN2003801107631A patent/CN1878902B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2003274132A1 (en) | 2005-04-27 |
| WO2005035860A1 (es) | 2005-04-21 |
| DE60331178D1 (de) | 2010-03-18 |
| DK1683908T3 (da) | 2010-05-31 |
| ATE456698T1 (de) | 2010-02-15 |
| CN1878902B (zh) | 2011-06-08 |
| CN1878902A (zh) | 2006-12-13 |
| EP1683908A1 (en) | 2006-07-26 |
| EP1683908B1 (en) | 2010-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2005035859A1 (es) | Aparato modular para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería | |
| WO2005035860A1 (es) | Aparato y procedimiento para cargar artículos de ropa plana unidad de procesado de lavandería | |
| JP6621731B2 (ja) | 布類展張装置 | |
| JP6999481B2 (ja) | 布類掴みチャックおよび布類ハンドリング装置 | |
| CN110730839A (zh) | 布料展平装置 | |
| CN107009796B (zh) | 清洁型雕刻机 | |
| CN109208299A (zh) | 叠衣机的叠衣方法 | |
| JP5738788B2 (ja) | 大型布類に適した投入装置 | |
| JP5111224B2 (ja) | 布類展張搬送機 | |
| JP2007092255A (ja) | 布類展張方法および布類展張機 | |
| CN208394486U (zh) | 一种印染布的坏布退卷机 | |
| CN109330299B (zh) | 一种基于相向负压力扩撑塑料袋的超市收银柜 | |
| JP5101914B2 (ja) | 布類展張搬送機 | |
| JP4808065B2 (ja) | 布類展張搬送機 | |
| JP7035899B2 (ja) | カーテン装置およびブース | |
| CN212533821U (zh) | 交通锥存储装置及交通锥收放存储车 | |
| CN108861755B (zh) | 一种能翻转的展布机 | |
| CN115702269A (zh) | 布料展平装置 | |
| CN105691974A (zh) | 轧车储料装置 | |
| JP2021036935A (ja) | 布類受け渡し装置とその布類受け渡し装置を有する布類投入装置 | |
| CN117702382B (zh) | 具有裁片翻转功能的吊挂上料系统 | |
| CN111793960A (zh) | 多功能平幅缝头一体机 | |
| EP4299823B1 (en) | Fabric feeding device and fabric spreading device having a fabric feeding device | |
| JP2008121142A (ja) | 布類展張搬送機 | |
| JPH05208100A (ja) | 長方形状布類の角部取出し装置 |