ES2341684T3 - Reduccion de interferencia cruzada en un receptor gps y un sistema de comunicacion combinados. - Google Patents
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Abstract
Un método para reducir la interferencia en un receptor (130) de un sistema de posicionamiento por satélites, debida a las transmisiones en una unidad de comunicación (109) alojada junto al mismo, comprendiendo dicho método: - la recepción de señales del sistema de posicionamiento por satélites procedentes de una pluralidad de satélites del sistema de posicionamiento por satélites, por parte de dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites; - el establecimiento (400) de una conexión de comunicación (162) a través de dicha unidad de comunicación (109) acoplada a dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites, siendo operable dicha unidad de comunicación (109) para transmitir datos sobre dicha conexión de comunicación (162) establecida, en el cual dichos datos son transmitidos en por lo menos una ráfaga que representa una fracción de tiempo dentro de una trama, caracterizado por - mientras se transmiten datos (402) sobre dicha conexión de comunicación (162), el envío (404) de una señal de control a dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites procedente de dicha unidad de comunicación (109) al producirse dicha por lo menos una ráfaga, siendo operable dicha señal de control para interrumpir en dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites la recepción de dichas señales del sistema de posicionamiento por satélites, o desactivar el procesamiento de dichas señales del sistema de posicionamiento por satélites que inciden en dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites, sólo durante la duración de dicha por lo menos una ráfaga.
Description
Reducción de interferencia cruzada en un
receptor GPS y un sistema de comunicación combinados.
La presente invención se refiere de forma
general al campo de los receptores de sistemas de posicionamiento
por satélites (SPS) y, más particularmente, a la reducción de la
interferencia cruzada en un receptor SPS y un sistema de
comunicación combinados.
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El uso de dispositivos de comunicación personal
portátiles, tales como teléfonos móviles y buscapersonas ha
aumentado drásticamente en los años recientes. Adicionalmente, el
uso de dispositivos de navegación portátiles, tales como los
receptores usados en el Sistema de Posicionamiento por Satélites
(SPS), ha aumentado a medida que estos dispositivos se han vuelto
más ampliamente accesibles. Los desarrollos tecnológicos recientes
han permitido la combinación de receptores SPS y sistemas de
comunicación en unidades integradas, tales como una combinación de
receptor SPS y unidad de teléfono móvil. Tales dispositivos
combinados tienen muchas aplicaciones tales como seguridad
personal, respuesta en emergencias, rastreo de vehículos y control
de inventarios. Algunas unidades combinadas combinan receptores
SPS y sistemas de comunicación separados utilizando interfaces
electrónicas adecuadas. Otras utilizan circuitos y envoltorio
compartidos. Estas unidades combinadas presentan las ventajas de
comodidad ofrecidas por las carcasas comunes e interfaces de usuario
integradas. Sin embargo, tales unidades combinadas pueden exhibir
también ciertas falencias, tales como un mayor consumo de potencia y
un menor rendimiento.
Una desventaja notable inherente a muchos
dispositivos SPS y de comunicación combinados, es el menor
rendimiento de la sección del receptor SPS de la unidad combinada.
Una causa común de este menor rendimiento es la interferencia en la
señal entre las fases de comunicación y del receptor SPS. Por
ejemplo, en una combinación teléfono móvil/receptor SPS, una
transmisión móvil desde la fase del teléfono móvil genera una fuerte
interferencia que puede reducir el rendimiento del receptor
GPS.
Los métodos actuales para superar la
interferencia cruzada entre las fases SPS y de comunicación,
comportan el uso de filtros complicados o circuitos de alto rango
dinámico en la sección del procesador frontal del receptor SPS para
limitar la interferencia en la banda a rangos aceptables. Estos
métodos, sin embargo, requieren el uso de circuitos adicionales
complejos, los cuales pueden aumentar el costo y consumo de potencia
de la unidad combinada. Por ejemplo, un método para reducir el
acoplamiento cruzado en una combinación de teléfono móvil/receptor
SPS es utilizar varios filtros pasabanda en el procesador frontal de
RF del trasmisor SPS para eliminar la interferencia de radio
frecuencia (RF) procedente del transmisor móvil. Sin embargo, hay
varios problemas en este método. Primero, pueden requerirse varios
filtros para proporcionar una reducción adecuada de la energía de
la señal acoplada en el circuito RF del receptor SPS procedente del
trasmisor móvil. Esto puede incrementar el costo y tamaño de la
unidad combinada. En segundo lugar, el uso de filtros aumenta la
figura del ruido del receptor SPS, haciéndolo menos sensible a las
señales de navegación del satélite.
El documento WO 97/14056 expone un sistema de
comunicación y GPS combinado que tiene los circuitos
compartidos.
El documento US 492 02 85 describe un transistor
conmutador de efecto campo de Galio Arsénico (GaAs) adecuado para
conmutar señales de radio frecuencia (RF).
También es deseable proporcionar un sistema que
reduzca la interferencia cruzada entre las secciones SPS y de
comunicación de un receptor combinado SPS/comunicación.
Además es deseable proporcionar un sistema que
mejore el rendimiento de la recepción SPS en un receptor combinado
SPS/comunicación sin impactar de forma adversa en el coste y
características de sensibilidad del receptor SPS.
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Se divulga un método y un aparato para reducir
la interferencia cruzada en un receptor de un Sistema de
Posicionamiento por Satélites (SPS) y un dispositivo de
comunicación combinados. En una realización de la presente
invención, el receptor SPS está contenido en una unidad móvil
combinada, la cual también incluye un transmisor/receptor de
comunicación basado en celdas. La sección de comunicación transmite
una señal de interrupción al receptor SPS cuando la sección de
comunicación está en modo transmisión.
La señal de interrupción hace que el receptor
SPS bloquee las señales de satélite recibidas procedentes de su
circuito de procesamiento frontal cuando el teléfono móvil está
transmitiendo.
En una realización alternativa de la presente
invención, el receptor SPS recibe las señales de satélite, pero la
señal de interrupción procedente de la sección de comunicación hace
que el circuito de procesamiento SPS haga caso omiso de esas
señales recibidas durante los periodos de tiempo en los cuales el
teléfono móvil está transmitiendo.
Otras características de la presente invención
serán evidentes a partir de los dibujos adjuntos y de la descripción
detallada que sigue.
La presente invención es ilustrada a modo de
ejemplo y no a modo de limitación en las figuras de los dibujos
anexos, en las cuales las mismas referencias indican elementos
similares, y en los cuales:
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
receptor GPS y un sistema de comunicación combinados con una
conexión de comunicación a una estación de base según una
realización de la presente invención.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de los
componentes que comprende el receptor GPS y el transceptor de
comunicación en un receptor GPS/comunicación combinado según una
realización de la presente invención.
La Figura 3 ilustra un receptor GPS/comunicación
combinado utilizado en una red de telefonía móvil según una
realización de la presente invención.
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
las etapas para la reducción de la interferencia cruzada en un
receptor GPS/comunicación combinado según un método de la presente
invención.
Se describe un método y un aparato para reducir
la interferencia cruzada en un receptor de un Sistema de
Posicionamiento por Satélites (SPS) y un dispositivo de
comunicación combinados. En la siguiente descripción, a los fines
de la explicación, se definen numerosos detalles específicos con el
fin de proporcionar una comprensión minuciosa de la presente
invención. Será evidente, sin embargo, para un experto en la
técnica, que la presente invención puede llevarse a la práctica sin
esos detalles específicos. En otros casos, se muestran estructuras
y dispositivos bien conocidos en forma de diagrama de bloques para
facilitar la explicación.
En la siguiente presentación, se describirán
realizaciones de la presente invención con referencia a la
aplicación en el sistema de Posicionamiento Global por Satélite de
Estados Unidos (GPS). Será evidente, sin embargo, que esos métodos
son igualmente aplicables a sistemas similares de posicionamiento
por satélite, tales como el sistema ruso Glonass. De este modo, el
término "GPS" utilizado en este documento incluye los sistemas
de posicionamiento por satélite alternativos como tales, incluyendo
el sistema ruso Glonass. De igual modo, el término "señal
GPS" incluye las señales procedentes de los sistemas de
posicionamiento por satélite alternativos.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
receptor GPS que combina un transmisor/receptor (transceptor) de
comunicación con un receptor GPS para utilizar en una realización de
la presente invención. En una realización, un receptor
GPS/comunicación combinado 150 es una unidad (móvil) 150 portátil de
mano que incluye los circuitos para llevar a cabo las funciones
requeridas para procesar las señales GPS así como las funciones
requeridas para procesar las señales de comunicación transmitidas y
recibidas a través de una conexión de comunicación. La conexión de
comunicación, tal como la conexión de comunicación 162, es
típicamente una conexión de comunicación de frecuencia de radio
hacia otro componente de comunicación, tal como una estación de base
160 que tiene una antena de comunicación 164.
El receptor GPS combinado 150 contiene un
receptor GPS 130 que incluye un circuito de adquisición y una
sección de procesamiento. De acuerdo con los métodos GPS
tradicionales, el receptor GPS 130 recibe las señales GPS
transmitidas desde los satélites GPS orbitantes y determina el
tiempo de llegada de los códigos de ruido pseudoaleatorio (PN)
únicos mediante comparación de la diferencia de tiempo entre las
secuencias de señales de código PN recibidas y las secuencias de
señales PN generadas internamente. Las señales GPS son recibidas
mediante la antena GPS 111 e introducidas en un circuito de
adquisición, el cual adquiere los códigos PN para los diversos
satélites recibidos. Los datos de navegación (por ejemplo, datos
de pseudo-rango) producidos por el circuito de
adquisición son procesados mediante un procesador para su
transmisión mediante un transceptor de comunicación 109.
El receptor GPS 150 combinado también incluye
una sección de transceptor de comunicación 109. El transceptor de
comunicación 109 está acoplado a la antena de comunicación 100. El
transceptor de comunicación 109 transmite datos de navegación
procesados por el receptor GPS 130 mediante señales de comunicación
(típicamente de RF) a una estación de base remota, tal como la
estación de base 160. Los datos de navegación pueden ser la
latitud, longitud y altitud actuales del receptor GPS, o pueden ser
datos en bruto o parcialmente procesados. Las señales de
comunicación recibidas son introducidas en el transceptor de
comunicación 109 y pasadas a un procesador para su procesamiento y
posible salida a través de un altavoz.
Según una realización de la presente invención,
en el receptor GPS/comunicación combinado 150, el dato de
pseudo-rango generado por el receptor GPS 130 es
transmitido mediante la conexión de comunicación 162 a la estación
de base 160. Entonces, la estación de base 160 determina la
ubicación del receptor combinado 150 con base en el dato de
pseudo-rango procedente del receptor combinado, el
momento en el cual los pseudo - rangos fueron medidos y datos de
las efemérides recibidos de su propio receptor GPS o de otras
fuentes de datos como tales. Entonces, los datos de ubicación
pueden ser transmitidos de vuelta al receptor GPS/comunicación
combinado 150 o a otras ubicaciones remotas. La conexión de
comunicación 162 entre el receptor GPS combinado 150 y la estación
de base 160 puede implementarse en una serie de diversas
realizaciones que incluyen una conexión directa o una conexión
mediante teléfono móvil. En una realización de la presente
invención, la sección de transceptor de comunicación 109 es
implementada como un teléfono móvil.
La Figura 2 proporciona un diagrama de bloque
más detallado de un teléfono móvil y receptor GPS combinado según
una realización de la presente invención. Será apreciado por
aquellos de destreza normal en la técnica que el sistema ilustrado
en la Figura 2 es una realización, y que son posibles muchas
variaciones en el diseño y construcción de un receptor GPS
combinado de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención.
Por ejemplo, aunque la siguiente presentación asumirá que la
sección de comunicación está llevada a cabo en un teléfono móvil,
se apreciará que la presente invención puede llevarse a cabo en
otros dispositivos de comunicación, tales como buscapersonas de dos
vías y comunicadores bidireccionales similares.
En la Figura 2, el receptor GPS combinado 150
comprende un receptor GPS 130 y una antena GPS 111 (a los cuales se
hace referencia en conjunto como "sección GPS"), y un teléfono
móvil 109 y una antena de telefonía móvil 100 (a los cuales se hace
referencia en conjunto como "sección de comunicación"). El
teléfono móvil transmite y recibe señales mediante la antena 100
hacia y desde una estación de base remota (por ejemplo, la estación
de base 160 de la Figura 1).
En el receptor GPS 130 del receptor combinado
150, una señal GPS recibida es introducida desde la antena GPS 111
a través de la línea de señal 120 y el conmutador 112 hacia un
convertidor 113 de frecuencia de radio (RF) a frecuencia intermedia
(FI). El convertidor de frecuencia 113 convierte la señal a una
frecuencia intermedia apropiada, por ejemplo 70 MHz. Este entonces
proporciona una conversión adicional a una frecuencia intermedia
más baja, por ejemplo 1 MHz. La salida del convertidor de RF a IF
113 está acoplada a la entrada del circuito 114 de procesamiento de
la señal GPS. El circuito 114 de procesamiento de la señal GPS
incluye un convertidor de analógico a digital (A/D) que digitaliza
las señales de salida del convertidor RF a IF 113.
En una realización de la presente invención, el
circuito 114 de procesamiento de la señal GPS también incluye una
memoria instantánea digital (snapshot) que está acoplada a la
salida del convertidor A/D y que puede almacenar un registro de los
datos a ser procesados. La memoria instantánea es utilizada para
procesar las señales GPS que son almacenadas típicamente en un
dispositivo de memoria separado acoplado al circuito 114 de
procesamiento de la señal GPS. La memoria instantánea también puede
emplearse para las señales de comunicación que están paquetizadas,
es decir, señales consistentes en ráfagas de bits de datos seguidas
por largos períodos de inactividad. La señalización continua, tal
como muchas señales de tipo celular, también pueden ser procesadas
de manera continua mediante el circuito de procesamiento.
La salida del circuito 114 de procesamiento de
la señal GPS está acoplada al microprocesador 115. El
microprocesador 115 procesa además las señales de satélite
recibidas en el receptor GPS 130 y produce las señales procesadas
para su transmisión directamente a una interfaz de usuario o a
través de una conexión de comunicación a un receptor remoto (no
mostrado).
En una realización de la presente invención, el
receptor 130 es un receptor convencional GPS que utiliza un juego
de correladores para demodular las señales GPS. En un método de la
presente invención, una señal de interrupción desactiva el receptor
GPS durante una pequeña fracción de tiempo. Bajo circunstancias
normales, un receptor convencional GPS puede llevar a cabo todas
sus funciones normales, incluyendo la demodulación del mensaje de
datos de satélite de 50 baudios, a pesar del tiempo de
desactivación. Sin embargo, si los períodos de interrupción se
convierten en una fracción grande del período en baudios de datos,
entonces la demodulación puede ser difícil o imposible. En este
caso, puede utilizarse un tipo alternativo de receptor GPS. Por
ejemplo, un tipo de receptor GPS sólo detecta los tiempos de llegada
relativos de las múltiples señales GPS recibidas simultáneamente y
transmite esos tiempos de llegada relativos (también denominados
"pseudo-rangos") a una ubicación remota (véase,
por ejemplo, F.H.Raab et al., "An Application of the
Global Positioning System to Search and Rescue and Remote
Tracking", Journal of the Institute of Navigation, Vol. 24, Nº
3, Fall 1977, pp. 216-227). La posición de la
unidad móvil es determinada entonces combinando este dato de
pseudo-rango con la información del satélite GPS que
éste recopila utilizando sus propios receptores o mediante alguna
otra fuente de datos como tales. Esta configuración es
especialmente útil en diversas aplicaciones de respuesta a
emergencia y rastreo.
A pesar de que las realizaciones de la presente
aplicación son presentadas con relación a una configuración de
receptor GPS particular, será evidente para aquellos de experiencia
común en la técnica que existen varias configuraciones de receptor
GPS diferentes que pueden sacar partido de los métodos de reducción
de la interferencia cruzada de la presente invención.
Además, a pesar de que las realizaciones de la
presente invención están descritas con referencia a los satélites
GPS, se apreciará que las enseñanzas son igualmente aplicables a los
sistemas de posicionamiento que utilizan
pseudo-satélites o una combinación de satélites y
pseudo-satélites. Los
pseudo-satélites son transmisores con base en
tierra que emiten un código PN (similar a una señal GPS) modulada en
una señal portadora de banda L (u otra frecuencia), sincronizada
generalmente con el tiempo GPS. Cada transmisor puede ser asignado
a un único código PN para permitir su identificación por un
receptor remoto. Los pseudo-satélites son útiles
en situaciones en las que las señales GPS procedentes de un satélite
orbitante puedan no estar disponibles, por ejemplo en túneles,
minas, edificios u otras áreas cerradas. El término
"satélite", tal como se usa en este documento, está destinado
a incluir pseudo-satélites o equivalentes a
pseudo-satélites, y el término señales GPS, tal
como se usa en este documento, está destinado a incluir señales
similares a las GPS procedentes de pseudo-satélites
o equivalentes a pseudo-satélites.
La sección de comunicación del receptor
GPS/comunicación combinado 150 incluye una fase de recepción y una
fase de transmisión acoplados a una antena de comunicación 100 a
través de un duplexor o conmutador 101 de transmisión/recepción.
Cuando una señal de comunicación, tal como una señal de teléfono
móvil, es recibida desde una estación de base de comunicación (por
ejemplo, una estación de base 160), el conmutador 101 encamina la
señal de entrada al convertidor de RF a IF 102. El convertidor de
frecuencia de RF a IF 102 convierte la señal de comunicación a una
frecuencia intermedia adecuada para su posterior procesamiento. La
salida del convertidor de RF a IF 102 está acoplada al demodulador
103, el cual demodula la señal de comunicación con el fin de
determinar los comandos en la señal de comunicación u otros datos en
la señal de comunicación (por ejemplo, datos Doppler o datos
representativos de las efemérides de los satélites en vista). El
demodulador 103 puede ser implementado como un demodulador digital.
En este caso, previo a la entrada al demodulador 103, la señal de
comunicación con frecuencia convertida puede pasarse a través de un
convertidor de analógico a digital (A/D) que digitaliza las señales
de salida procedentes del convertidor de RF a IF 102.
En una realización de la presente invención, la
salida del demodulador 103 pasa al microprocesador 104. El
microprocesador 104 lleva a cabo cualquier procesamiento requerido
por las funciones de recepción y transmisión de la comunicación.
Cuando se requiere una transmisión a través de la conexión de
comunicación, el microprocesador 104 genera los datos a ser
transmitidos y las muestras digitales en banda de base de la señal.
Éste utiliza entonces estos datos para modular una señal portadora
utilizando el modulador 106. Aunque puede utilizarse también la
modulación analógica (tal como la modulación de frecuencia), en los
sistemas más recientes la modulación es generalmente de tipo
digital, tal como la modulación por desplazamiento de frecuencia o
la modulación por desplazamiento de fase. En este caso, la señal
modulada es convertida de digital a analógica en un convertidor D/A
después de la modulación. La frecuencia de la portadora a la cual
se lleva a cabo la modulación en el modulador 106 puede o no ser la
frecuencia final RF de la señal de comunicación; si ésta es una
frecuencia intermedia (IF), entonces se utiliza un convertidor de
IF a RF 107 adicional para convertir la señal a una frecuencia RF
final para la señal de comunicación. Un amplificador de potencia
108 amplifica el nivel de señal de la señal de comunicación, y esta
señal amplificada es transmitida entonces a la antena de
comunicación 100 a través del conmutador 101.
En un método de la presente invención, se
transmite una señal de comunicación que contiene datos
representativos de información sobre posición (por ejemplo,
pseudo-rangos a los diversos satélites, o una
latitud y longitud del receptor GPS/comunicación combinado 150) a
la estación de base 160 a través de una conexión de comunicación
162. La estación de base 160 puede servir como sitio de
procesamiento para calcular la información de posición de la unidad
GPS portátil, o puede servir como un sitio repetidor y retransmitir
la información recibida de la unidad GPS portátil 150.
En algunos sistemas de telefonía móvil, tal como
los sistemas de Acceso Múltiple por División de Tiempo (TDMA) (que
incluyen, por ejemplo, GSM, el Sistema Global para Comunicaciones
Móviles), los tiempos de transmisión y recepción de las señales
móviles son inconexos. En esos casos, puede utilizarse un
conmutador 101 simple para aislar la potente señal transmitida 118
proporcionada por el amplificador de potencia 108 de la ruta 119
conectada al circuito de recepción frontal sensible (convertidor de
frecuencia 102). En particular, el circuito de recepción 102 puede
contener un amplificador de bajo ruido (LNA), el cual puede
destruirse o verse afectado adversamente de otra manera si se
transmite la señal procedente del amplificador de potencia al LNA
sin una atenuación significativa.
En otros sistemas celulares, tal como el
norteamericano IS-95 basado en Acceso Múltiple por
División de Código (CDMA), puede haber una transmisión y recepción
simultáneas de señales a través de la antena 100. Con el fin de
aislar el circuito RF del convertidor 102 de la señal altamente
amplificada 118, se utiliza un dispositivo denominado
"duplexor" en vez del conmutador 101. El duplexor 101 consiste
en dos filtros RF, uno sintonizado a la banda de frecuencias de
transmisión, y el otro a la banda de recepción. La salida 118 del
amplificador de potencia pasa a través del filtro de transmisión y
después hacia la antena 100, mientras que la señal recibida de la
antena pasa a través del filtro de recepción. De este modo, las
transmisiones están aisladas del circuito RF 102 en una cantidad
igual al aislamiento que proporciona el filtro de recepción a la
frecuencia de transmisión.
En una realización de la presente invención, el
receptor GPS/comunicación combinado 150 incluye un circuito de
control, el cual reduce la interferencia cruzada entre las fases de
receptor GPS y transceptor móvil. En receptores combinados, la
interferencia cruzada es a menudo un problema especialmente agudo
dado que las señales de satélite recibidas en el receptor GPS son
típicamente muy débiles. La interferencia cruzada se produce
típicamente debido a un alto grado de acoplamiento entre la señal
del teléfono móvil transmitida a través de la antena 100 y la
antena 111 de recepción GPS. Esto es especialmente cierto en el
caso en el que las unidades de antena 100 y 111 están colocadas en,
o comparten porciones de su conjunto mecánico con el fin de ahorrar
espacio físico o reducir costos.
En una realización de la presente invención, se
reduce la interferencia cruzada entre las secciones de comunicación
y GPS de la unidad combinada disminuyendo la potencia del transmisor
de la sección de comunicación (típicamente un teléfono móvil). Una
señal de interrupción sincroniza el control de potencia y la
operación del receptor GPS. Se hace referencia al receptor
combinado de la Figura 2 para una descripción de la operación de una
señal de interrupción según una realización de la presente
invención.
En la sección de teléfono móvil 109 del receptor
GPS/comunicación combinado 150, se transmite una señal de control
del nivel de potencia 105 desde el microprocesador 104 hacia el
amplificador de potencia 108. En una realización de la presente
invención, un primer estado de la señal de control del nivel de
potencia reduce la potencia en el amplificador de potencia, y un
segundo estado de la señal reestablece los niveles normales de
potencia en el amplificador de potencia. De forma alternativa, se
incorporan dos señales dentro de la señal de control del nivel de
potencia. Una primera señal reduce la potencia en el amplificador
de potencia, y una segunda señal reestablece los niveles normales
de potencia en el amplificador de potencia. Dependiendo del nivel
de potencia del amplificador 108 y de la reducción deseada de la
interferencia cruzada, la señal de control del nivel de potencia
105 puede apagar completamente el amplificador de potencia 108, o
reducir su potencia de amplificación en una cantidad
predeterminada.
La señal de control del nivel de potencia 105
también es transmitida al receptor GPS 130. Esta señal está
programada para activar el receptor GPS para recibir y procesar
señales GPS en relación con el nivel de potencia del amplificador
de potencia 108 de la comunicación. Cuando la señal de control del
nivel de potencia 105 reduce o corta la potencia al amplificador de
potencia 108, se activa el receptor GPS 130 para recibir señales
GPS. Por el contrario, cuando la señal de control del nivel de
potencia mantiene los niveles normales de potencia en el
amplificador de potencia 108, se impide que el receptor GPS 130
reciba señales GPS. De forma alternativa, el receptor GPS 130
puede estar programado para recibir señales GPS pero ignorar tales
señales en su circuito de procesamiento cuando la señal de control
del nivel de potencia indica que el transmisor del teléfono móvil
está a potencia máxima.
En el receptor GPS 130, la señal de interrupción
110 corresponde a la señal de control del nivel de potencia 105.
En una realización de la presente invención, la señal de
interrupción 110 es transmitida al microprocesador 115 a través de
la línea 122, al circuito 114 de procesamiento GPS a través de la
línea 116 y al conmutador 112 a través de la línea 117. En una
realización, el conmutador 112 es controlado mediante la señal de
interrupción 110 y señal de control del nivel de potencia 105.
Cuando la señal de control del nivel de potencia 105 reduce la
potencia en el amplificador de potencia 108 del teléfono móvil, se
enciende el conmutador 112 para permitir que los datos pasen desde
la antena GPS 111 hacia los circuitos de recepción GPS. Por el
contrario, cuando la señal de control del nivel de potencia 105
mantiene una alta potencia al amplificador de potencia 108, se
apaga el conmutador 112 de forma tal que no pasan datos a través del
receptor GPS. De este modo, las señales GPS son interrumpidas (o
bloqueadas) durante las transmisiones del teléfono móvil a alta
potencia, mientras que éstas pueden recibirse en todo otro
momento.
En una realización de la presente invención, el
conmutador 112 es un conmutador de Galio Arsénico (GaAs). Debido a
que el conmutador 112 está en la ruta de la señal de entrada GPS,
éste producirá cierta atenuación de la señal de entrada GPS. El
uso de un conmutador GaAs minimiza esta atenuación. Más aún, los
dispositivos conmutadores actuales a la frecuencia GPS (1575,42
MHz) proporcionan una pérdida de inserción de alrededor de 0,5
dB.
En una realización alternativa de la presente
invención, puede introducirse la señal de interrupción 110 sólo
hacia el microprocesador 115 en vez de hacia el conmutador 117. En
esta configuración, el microprocesador 115 controla directamente el
conmutador 117 o el circuito 114 de procesamiento de la señal GPS
para interrumpir las señales GPS entrantes cuando está
transmitiendo el teléfono móvil 109.
En una realización alternativa adicional de la
presente invención, el receptor GPS 130 puede no incluir un
conmutador GaAs 112. Este conmutador puede ser omitido si el
circuito frontal RF del receptor GPS 113 puede soportar la alta
potencia procedente del transmisor del teléfono móvil (por ejemplo,
con algún tipo de circuito de limitación). La omisión del
conmutador 112 elimina cualquier atenuación potencial de la señal a
través del conmutador. En esta realización alternativa, la señal
de interrupción 110 es introducida a, ya sea el circuito 114 de
procesamiento de la señal GPS, ya sea al microprocesador 115, o a
ambos. Esta señal hace que el circuito de procesamiento haga caso
omiso de las señales GPS introducidas durante los períodos en los
cuales el teléfono móvil está transmitiendo, aún cuando esas señales
son recibidas por el receptor GPS 130.
La mayoría de los teléfonos móviles modernos
tienen la capacidad de transmitir a potencia máxima durante sólo
una fracción del tiempo. De este modo, el método de la señal de
interrupción descrito en este documento es aplicable a una extensa
variedad de teléfonos móviles digitales. Si las transmisiones
móviles en estos teléfonos se producen con un ciclo de servicio de
1/8 (como es el caso del sistema celular digital GSM, o CDMA en modo
de rendimiento de procesamiento de datos reducido), entonces la
pérdida de sensibilidad del receptor GPS debido a tal interrupción
es de sólo aproximadamente 0,5 dB.
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
las etapas para la reducción de la interferencia cruzada en un
receptor GPS/comunicación combinado según un método de la presente
invención. El receptor GPS/comunicación combinado 150 primero
establece una comunicación con la estación de base GPS 160 sobre la
conexión de comunicación inalámbrica, etapa 400. Se asume que el
receptor combinado GPS/comunicación está en posición de recibir
señales de satélite procedentes de varios satélites a la vista.
Durante la posible recepción de las señales GPS, se determina si el
teléfono móvil está transmitiendo, etapa 402. Si el teléfono móvil
está en modo transmisión, se envía una señal de interrupción al
receptor GPS, etapa 404. Como se puso de manifiesto anteriormente,
podría utilizarse la señal de interrupción para controlar un
conmutador que interrumpa las señales GPS procedentes del
procesador frontal del receptor, o bien, podría utilizarse la señal
de interrupción para hacer que el procesador GPS ignore
cualesquiera señales GPS recibidas, etapa 406. Las señales GPS son
interrumpidas o ignoradas por el receptor GPS hasta que se
determine en la etapa 402 que el teléfono móvil ya no está en modo
transmisión. Cuando el teléfono móvil no está transmitiendo, se
activa el receptor GPS y continúa procesando las señales GPS
recibidas, etapa 408.
En el receptor GPS/comunicación combinado 150 de
la Figura 2, se ilustraron los circuitos dentro de la sección GPS y
de la sección de comunicación como dedicados a una aplicación
específica y separados entre las dos secciones. Debe notarse, sin
embargo, que pueden utilizarse las realizaciones de la presente
invención en receptores GPS/comunicación combinados en los cuales
se comparten uno o más elementos entre las dos secciones. Por
ejemplo, las funciones de los microprocesadores 104 y 115 pueden
estar combinadas en un procesador o circuito digital programable
único, el cual puede estar compartido entre las secciones GPS y de
comunicación. De la misma manera, pueden compartirse entre las dos
secciones los convertidores de frecuencia, los conmutadores o las
unidades de antena.
Como se describió anteriormente, se utiliza una
realización de la presente invención en un receptor
GPS/comunica-
ción combinado en el cual el transceptor de comunicación es un teléfono móvil utilizado en una red móvil. La Figura 3 ilustra el uso del receptor GPS/comunicación combinado 150 en el contexto de una red de teléfonos móviles para formar un sistema GPS y celular combinado 300. El área 306 representa una celda de teléfono móvil que está servida por el sitio de celda 304. El sitio de celda 304 transmite y recibe señales de telefonía móvil hacia y desde teléfonos móviles y receptores, tales como la unidad móvil 302, en el interior de la celda 306. La unidad móvil 302 contiene un receptor GPS/comunicación combinado, tal como la unidad combinada 150 de la Figura 1. La unidad móvil 302 comunica señales móviles al sitio de celda 304 a través de la antena de comunicación 100 y recibe señales GPS procedentes de satélites GPS a través de la antena GPS 111. El sitio de celda 304 transmite las señales móviles procedentes de unidades móviles que están en el interior de la celda 306 hacia una red de telefonía fija 310 a través del centro de conmutación móvil 308. El centro de conmutación móvil 308 transmite señales de comunicación recibidas desde la unidad móvil 302 al destino apropiado. El centro de conmutación móvil 308 puede dar servicio a varias otras celdas además de a la celda 306. Si el destino de la señal transmitida por la unidad móvil 302 es otra unidad móvil, se hace una conexión al sitio de celda que cubre el área en la cual está ubicada la unidad móvil a la que se llama. Si el destino es fijo, el centro de conmutación móvil 308 conecta con la red de telefonía fija 310.
ción combinado en el cual el transceptor de comunicación es un teléfono móvil utilizado en una red móvil. La Figura 3 ilustra el uso del receptor GPS/comunicación combinado 150 en el contexto de una red de teléfonos móviles para formar un sistema GPS y celular combinado 300. El área 306 representa una celda de teléfono móvil que está servida por el sitio de celda 304. El sitio de celda 304 transmite y recibe señales de telefonía móvil hacia y desde teléfonos móviles y receptores, tales como la unidad móvil 302, en el interior de la celda 306. La unidad móvil 302 contiene un receptor GPS/comunicación combinado, tal como la unidad combinada 150 de la Figura 1. La unidad móvil 302 comunica señales móviles al sitio de celda 304 a través de la antena de comunicación 100 y recibe señales GPS procedentes de satélites GPS a través de la antena GPS 111. El sitio de celda 304 transmite las señales móviles procedentes de unidades móviles que están en el interior de la celda 306 hacia una red de telefonía fija 310 a través del centro de conmutación móvil 308. El centro de conmutación móvil 308 transmite señales de comunicación recibidas desde la unidad móvil 302 al destino apropiado. El centro de conmutación móvil 308 puede dar servicio a varias otras celdas además de a la celda 306. Si el destino de la señal transmitida por la unidad móvil 302 es otra unidad móvil, se hace una conexión al sitio de celda que cubre el área en la cual está ubicada la unidad móvil a la que se llama. Si el destino es fijo, el centro de conmutación móvil 308 conecta con la red de telefonía fija 310.
Debería notarse que un sistema de comunicación
basado en células es un sistema de comunicación que tiene más de un
transmisor, cada uno de los cuales da servicio a una diferente área
geográfica, la cual está predefinida en cualquier instante del
tiempo. Típicamente, cada transmisor es un transmisor inalámbrico
que da servicio a una celda que tiene un radio geográfico de menos
de 32 km, aunque el área cubierta depende del sistema celular
particular. Hay numerosos tipos de sistemas de comunicación
celular, tales como teléfonos móviles, PCS (sistema de comunicación
personal), SMR (radio móvil especializado), buscapersonas de una vía
y de dos vías, RAM, ARDIS, y sistemas de datos paquetizados
inalámbricos. Típicamente, las diferentes áreas geográficas
predefinidas se denominan celdas; una serie de celdas se agrupa
entre sí en un área de servicio celular y esa serie de celdas se
acopla en uno o más centros de conmutación móvil que proporcionan
conexiones a los sistemas y/o redes de telefonía fija. Las áreas de
servicio se utilizan a menudo con el propósito de facturar. Por lo
tanto, puede ser común que las celdas que están en más de un área de
servicio estén conectadas a un centro de conmutación. De forma
alternativa, algunas veces se da el caso de que celdas dentro de un
área de servicio estén conectadas a diferentes centros de
conmutación, especialmente en áreas de alta densidad de población.
En general, se define un área de servicio como una colección de
celdas con una gran proximidad geográfica unas de otras. Otra
clase de sistemas celulares que se adapta a la descripción anterior
está basada en satélites, en la cual las estaciones de base
celulares son satélites que típicamente orbitan alrededor de la
tierra. En esos sistemas, los sectores de celda y las áreas de
servicios se mueven en función del tiempo. Ejemplos de tales
sistemas incluyen a los sistemas Iridium, Globalstar, Orbcomm y
Odyssey.
En el ejemplo ilustrado en la Figura 3, la
información de posición GPS transmitida por la unidad móvil 302 es
transmitida a la estación de base GPS 160 servidora a través de una
red de telefonía fija 310. La estación de base GPS 160 sirve de
sitio de procesamiento para calcular la posición del receptor GPS en
la unidad remota 302. La estación de base GPS 160 también puede
recibir información GPS procedente de las señales de satélite
recibidas por el receptor GPS 312 (por ejemplo, para proporcionar
correcciones diferenciales a la información GPS móvil). La
estación de base GPS 160 puede estar directamente conectada al sitio
de celda 304 a través de líneas terrestres o conexiones de radio
para recibir las correspondientes señales de comunicación celular.
De forma alternativa, la estación de base GP 160 puede recibir las
correspondientes señales de comunicación celular desde un teléfono
móvil 314, el cual transmite señales a un receptor celular de la
estación de base GPS 160.
\newpage
Debería notarse que el sistema de red celular
300 de la Figura 3 representa una realización de la utilización de
la presente invención y que pueden utilizarse otros sistemas
diferentes que una red de telefonía celular para transmitir señales
GPS desde una unidad móvil a una estación de base GPS.
Las realizaciones de la presente invención
pueden utilizarse en varios sistemas de telefonía móvil diferentes.
El sistema o estándar celular específico utilizado depende de la
región en la cual se implementa el sistema, dado que los estándares
celulares varían entre diferentes países y regiones.
En una realización de la presente invención, se
utiliza la combinación receptor GPS/comunicación 150 en el sistema
celular GSM. GSM es un sistema celular digital paneuropeo que
utiliza los métodos de Acceso Múltiple por División de Tiempo
(TDMA). Cuando se transmite información de voz, el teléfono envía
una ráfaga de datos durante una ranura de tiempo igual a 15/26
milisegundos. Hay ocho ranuras de tiempo por trama de datos TDMA y
el teléfono sólo transmite durante una de esas tramas de datos. Por
lo tanto, se activa el transmisor sólo el 12,5% del tiempo.
Consecuentemente, la línea de control para este sistema (es decir,
la señal de interrupción 110 de la Figura 2) indicará una
transmisión activa el 12,5% del tiempo. Esto hace que el receptor
GPS 130 interrumpa y/o ignore los datos GPS entrantes durante ese
período de tiempo. Los períodos en estado "desconectado" son
muy cortos, menores que un período del código GPS (977,5
microsegundos) y sólo alrededor de 1/20 de la duración de un bit de
datos GPS. La pérdida de sensibilidad efectiva es de un factor de
0,875 ó -0,58 dB.
Puede utilizarse otra realización de la presente
invención en el sistema norteamericano TDMA IS-136.
El sistema IS-136 utiliza seis ranuras de tiempo
por períodos de trama de 40 milisegundos. Para una señalización a
máximo régimen, un canal de tráfico de voz ocupa dos de tales
ranuras, ó 13,33 milisegundos. Para una señalización a régimen
medio, un canal de tráfico de voz ocupa una ranura de tiempo, ó 6,66
milisegundos. Por lo tanto, para una señalización a régimen
máximo podría no ser siempre práctico recibir un mensaje de datos
GPS; sin embargo, aún puede llevarse a cabo la sincronización a la
trama de códigos PN de GPS (para determinar los denominados
"pseudo-rangos"). La pérdida de sensibilidad
resultante es de 0,667 ó -1,76 dB en este caso. Si se utiliza una
señalización a régimen medio, la pérdida de sensibilidad resultante
se reduce a 0,833 ó -0,76 dB.
Puede utilizarse una realización adicional de la
presente invención en el sistema de Acceso Múltiple por División de
Código (CDMA) norteamericano IS-95. En el sistema
IS-95, se impide que las señales interfieran unas
con otras utilizando cada una un código de ensanchamiento de
espectro ensanchado diferente. Los datos están organizados en
tramas de 20 milisegundos. Sin embargo, cuando se transmiten
señales a baja velocidad de datos (por ejemplo, en un discurso
discontinuo), los datos son transmitidos en ráfagas que sólo ocupan
una porción de la trama. Por ejemplo, a 1200 baudios, las ráfagas
de datos sólo ocupan 1/8 de una trama y durante la trama restante
se envía la señal transmitida a niveles de potencia reducidos.
Durante esos tiempos de transmisiones reducidas, puede activarse el
receptor GPS 130. De la misma manera, durante los períodos de
transmisión normal, puede desactivarse el receptor GPS 130, es
decir, el procesador frontal del receptor es apagado y/o los datos
GPS de entrada son ignorados por el circuito de procesamiento. La
pérdida de sensibilidad efectiva del receptor GPS para el caso de
transmisión a 1200 baudios es equivalente a una reducción en el
tiempo de integración a 7/8 de lo que es posible en caso contrario,
lo cual es equivalente a -0,58 dB. Para este caso de 1200 baudios,
el tiempo de transmisión de los períodos de ráfagas de datos es de
sólo 1,25 milisegundos, lo cual es una fracción pequeña de un bit
de datos GPS (20 milisegundos). De este modo, un receptor GPS
convencional puede demodular mensajes de datos de satélite aún en
presencia de la señal de interrupción 110.
En lo citado anteriormente, ha sido descrito un
sistema para reducir la interferencia cruzada en una unidad
combinada de receptor GPS y transceptor de comunicación. La
especificación y los dibujos deben tenerse en cuenta en un sentido
ilustrativo en vez de restrictivo.
Claims (20)
1. Un método para reducir la interferencia en un
receptor (130) de un sistema de posicionamiento por satélites,
debida a las transmisiones en una unidad de comunicación (109)
alojada junto al mismo, comprendiendo dicho método:
- -
- la recepción de señales del sistema de posicionamiento por satélites procedentes de una pluralidad de satélites del sistema de posicionamiento por satélites, por parte de dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites;
- -
- el establecimiento (400) de una conexión de comunicación (162) a través de dicha unidad de comunicación (109) acoplada a dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites, siendo operable dicha unidad de comunicación (109) para transmitir datos sobre dicha conexión de comunicación (162) establecida, en el cual dichos datos son transmitidos en por lo menos una ráfaga que representa una fracción de tiempo dentro de una trama,
caracterizado por
- -
- mientras se transmiten datos (402) sobre dicha conexión de comunicación (162), el envío (404) de una señal de control a dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites procedente de dicha unidad de comunicación (109) al producirse dicha por lo menos una ráfaga, siendo operable dicha señal de control para interrumpir en dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites la recepción de dichas señales del sistema de posicionamiento por satélites, o desactivar el procesamiento de dichas señales del sistema de posicionamiento por satélites que inciden en dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites, sólo durante la duración de dicha por lo menos una ráfaga.
2. El método de la reivindicación 1, que además
comprende el envío de dicha señal de control desde un procesador de
comunicación (104) de dicha unidad de comunicación (109) a un
amplificador de salida (108) de dicha unidad de comunicación (109),
siendo operable dicho amplificador de salida (108) para controlar el
nivel de potencia de la transmisión de dicha unidad de comunicación
(109).
3. El método de la reivindicación 2, en el cual
dicha señal de control comprende un primer estado y un segundo
estado, siendo dicho segundo estado operable para reducir la
potencia de dicho amplificador de salida (108) por debajo de un
umbral o para apagar dicho amplificador de salida (108), siendo
dicho primer estado operable para mantener o restablecer la
potencia de dicho amplificador de salida (108) por encima de dicho
umbral, en el cual dicho primer estado indica la ocurrencia de
dicha por lo menos una ráfaga.
4. El método de la reivindicación 2, en el cual
dicha señal de control comprende una primera señal y una segunda
señal, siendo dicha primera señal operable para mantener la potencia
de dicho amplificador de salida (108) por encima de un umbral,
siendo dicha segunda señal operable para reducir la potencia de
dicho amplificador de salida (108) por debajo de dicho umbral o
para apagar dicho amplificador de salida (108), y en el cual dicha
primera señal indica la ocurrencia de dicha por lo menos una
ráfaga.
5. El método de la reivindicación 3, que además
comprende el envío de dicha señal de control procedente de dicho
procesador de comunicación (104) a un conmutador (112) de dicho
receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites,
estando acoplado dicho conmutador (112) entre una antena de
recepción (111) del sistema de posicionamiento por satélites y un
circuito de recepción de dicho receptor (130) del sistema de
posicionamiento por satélites, y en el cual dicha señal de control
desactiva dicho procesamiento de dichas señales del sistema de
posicionamiento por satélites mediante la apertura de dicho
conmutador (112) para bloquear, de este modo, la recepción de
dichas señales del sistema de posicionamiento por satélites por
parte de dicho circuito de recepción.
6. El método de la reivindicación 3, que además
comprende el envío de dicha señal de control procedente de dicho
procesador de comunicación (104) a un procesador (115) del sistema
de posicionamiento por satélites o a un circuito de procesamiento
(114) del sistema de posicionamiento por satélites en dicho receptor
(130) del sistema de posicionamiento por satélites, y en el cual
dicha señal de control desactiva dicho procesamiento de dichas
señales del sistema de posicionamiento por satélites haciendo, de
este modo, que el procesador (115) del sistema de posicionamiento
por satélites o dicho circuito de procesamiento (114) del sistema de
posicionamiento por satélites haga caso omiso de dichas señales del
sistema de posicionamiento por satélites recibidas por un circuito
de recepción de dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento
por satélites.
7. El método de la reivindicación 5, en el cual
dicho conmutador (112) es un conmutador de Galio Arsénico.
8. El método de la reivindicación 1, en el cual
dicha unidad de comunicación (109) es un transceptor basado en
celdas, el cual recibe o transmite señales de comunicación,
incluyendo señales de telefonía móvil, a través de dicha conexión
de comunicación establecida.
9. El método de la reivindicación 1, que además
comprende la determinación de por lo menos un
pseudo-rango a partir de dichas señales del sistema
de posicionamiento por satélites recibidas, en el cual dichas
señales del sistema de posicionamiento por satélites incluyen datos
de navegación que especifican dicho por lo menos un
pseudo-rango para un correspondiente satélite de
dichos uno o más satélites del sistema de posicionamiento por
satélites.
10. El método de la reivindicación 1, en el cual
dicha unidad de comunicación (109) y dicho receptor (130) del
sistema de posicionamiento por satélites están integrados en una
carcasa.
11. Un aparato que comprende:
- -
- un receptor (130) de un sistema de posicionamiento por satélites, el cual comprende un circuito de recepción acoplado a una antena (111) de un sistema de posicionamiento por satélites, operable para recibir y procesar señales del sistema de posicionamiento por satélites procedentes de una pluralidad de satélites del sistema de posicionamiento por satélites; y
- -
- una unidad de comunicación (109) operable para transmitir datos sobre una conexión de comunicación (162), en el cual dicha unidad de comunicación (109) está adaptada para transmitir datos en por lo menos una ráfaga que representa una fracción de tiempo dentro de una trama,
caracterizado porque dicha unidad de
comunicación (109) comprende:
- -
- un dispositivo de control acoplado a dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites, en el cual dicho dispositivo de control está adaptado para enviar (404) una señal de control a dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites al producirse dicha por lo menos una ráfaga, en el cual dicha señal de control es operable para interrumpir en dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites la recepción de dichas señales del sistema de posicionamiento por satélites, o desactivar el procesamiento de dichas señales del sistema de posicionamiento por satélites en dicho receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites, sólo durante la duración de dicha por lo menos una ráfaga.
\vskip1.000000\baselineskip
12. El aparato de la reivindicación 11, en el
cual dicha unidad de comunicación (109) comprende además:
- -
- un amplificador de salida (108) acoplado a dicho dispositivo de control, en el cual dicho dispositivo de control está adaptado para controlar un nivel de potencia de la transmisión de dicho amplificador de salida (108), en el cual dicho amplificador de salida (108) es operable para transmitir dichos datos a un primer nivel de potencia y para mantener la potencia a un segundo nivel de potencia, siendo dicho primer nivel de potencia mayor que dicho segundo nivel de potencia; y en el cual dicho dispositivo de control transmite un primer estado de la señal de control para hacer que dicho amplificador de salida (108) transmita datos a dicho primer nivel de potencia, y transmite un segundo estado de la señal de control para hacer que dicho amplificador de salida (108) mantenga la potencia a dicho segundo nivel de potencia.
\vskip1.000000\baselineskip
13. El aparato de la reivindicación 12, en el
cual dicho primer estado de la señal de control hace que dicho
receptor (130) del sistema de posicionamiento por satélites
desactive el procesamiento de las señales del sistema de
posicionamiento por satélites que inciden en una antena (111) del
sistema de posicionamiento por satélites.
14. El aparato de la reivindicación 13, en el
cual dicho dispositivo de control está acoplado a un conmutador
(112), estando además acoplado dicho conmutador (112) entre dicha
antena (111) del sistema de posicionamiento por satélites y dicho
circuito de recepción, y en el cual dicho primer estado de la señal
de control hace que dicho conmutador (112) se abra, bloqueando de
este modo la recepción de los datos de satélite en dicho receptor
(130) del sistema de posicionamiento por satélites.
15. El aparato de la reivindicación 13, que
además comprende un circuito de procesamiento de la señal (114)
acoplado a dicho circuito de recepción, y un primer procesador (115)
acoplado a dicho circuito de procesamiento de la señal (114); en el
cual dicho dispositivo de control está acoplado a dicho primer
procesador (115), y en el cual dicho primer estado de la señal de
control hace que dicho primer procesador (115) haga caso omiso de
las señales del sistema de posicionamiento por satélites recibidas
por dicho circuito de recepción.
16. El aparato de la reivindicación 14, en el
cual dicho conmutador (112) es un conmutador de Galio Arsénico.
17. El aparato de la reivindicación 11, en el
cual dicha unidad de comunicación (109) es un transceptor basado en
celdas, el cual recibe o transmite señales de comunicación,
incluyendo señales de telefonía móvil, a través de dicha conexión
de comunicación establecida.
18. El aparato de la reivindicación 11, en el
cual dicho receptor del sistema de posicionamiento por satélites
está además adaptado para determinar por lo menos un
pseudo-rango a partir de dichas señales del sistema
de posicionamiento por satélites recibidas, en el cual dichas
señales del sistema de posicionamiento por satélites incluyen datos
que especifican dicho por lo menos un pseudo-rango
para un correspondiente satélite de dichos uno o más satélites del
sistema de posicionamiento por satélites.
19. El aparato de la reivindicación 11, en el
cual dicha unidad de comunicación (109) y dicho receptor (130) del
sistema de posicionamiento por satélites están integrados en una
carcasa.
20. El aparato de la reivindicación 11, en el
cual dicho primer procesador (115) y dicho dispositivo de control
están contenidos en un procesador digital único compartido entre
dicha unidad de comunicación (109) y dicho receptor (130) del
sistema de posicionamiento por satélites.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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