ES2341966T3 - Arquitectura de red para la comunicacion de datos. - Google Patents

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ES2341966T3 ES05028181T ES05028181T ES2341966T3 ES 2341966 T3 ES2341966 T3 ES 2341966T3 ES 05028181 T ES05028181 T ES 05028181T ES 05028181 T ES05028181 T ES 05028181T ES 2341966 T3 ES2341966 T3 ES 2341966T3
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Abstract

Arquitectura de red para la comunicación de datos entre fuentes de datos y destinos de datos a través de uno nodos de red y por lo menos un concentrador de datos, en la que dichos nodos (2, 4) se comunican con el concentrador de datos (1) en ambas direcciones bien a través de una red permanentemente operativa (8) en el modo multisalto o a través de una red operativa ocasionalmente (5) en el modo nómada, en una conexión inalámbrica con unos nodos de usuario móvil (6) caracterizada por que: - dicho concentrador de datos puede comunicarse con todos los dispositivos que forman dicha arquitectura de red, - dichos nodos comprenden unos medios de conmutación para conmutar al modo multisalto y unos medios para implicar, en dicha arquitectura de red, a posibles nodos nómadas adyacentes - dicha arquitectura de red comprende unos medios para detectar nodos multisalto defectuosos y - dichos nodos comprenden unos medios para conmutar a nodos nómadas en caso de que el concentrador de datos no pueda alcanzarse - dichos nodos en el modo nómada comprenden unos medios para transmitir los datos recogidos a un usuario en respuesta a un mensaje de sondeo periódico desde un nodo de usuario móvil - dicho concentrador de datos comprende unos medios para enviar un mensaje de solicitud de volcado de datos para señalar a dicho usuario la presencia de dicho concentrador de datos en respuesta a la recepción de un mensaje de sondeo emitido por el usuario.

Description

Arquitectura de red para la comunicación de datos.
La presente invención se refiere a unas redes de comunicación de datos adaptadas para interconectar unos receptores de datos y unas fuentes de datos múltiples.
La explotación oportunista de los usuarios móviles que se mueven en una zona determinada y que están equipados con dispositivos digitales inalámbricos de alto rendimiento en términos de computación y memoria, y capaces de recoger, procesar y compartir datos ambientales recogidos a través de una gran cantidad de sensores de bajo coste situados en entornos de exterior resulta actualmente de gran interés en el campo de investigación de las Comunicaciones Autónomas Localizadas. Se ha reconocido que tal método nómada tiene la potencialidad de preparar el terreno para la introducción de la utilización a gran escala de servicios y aplicaciones que tienen en cuenta la ubicación/el contexto para el beneficio tanto de los usuarios públicos como de los privados. Además tal paradigma de comunicación resuelve el conocido problema de escalabilidad y coste intrínseco a las arquitecturas basadas en el enrutamiento multisalto.
Las solicitudes de patente europeas EP 1686735 y EP 1715651 del presente solicitante tienen como meta un método novedoso capaz de abordar estos retos. La naturaleza y la sociedad muestran muchos ejemplos de sistemas en los que grandes poblaciones pueden alcanzar unos equilibrios eficaces y desarrollar unas estrategias de supervivencia y colaboración eficaces, capaces de trabajar en ausencia de un control central y explotar las interacciones locales. La presente invención pretende proporcionar un entorno de servicios y de red completamente integrados que se escala a grandes cantidades de dispositivos heterogéneos, y que puede adaptarse y evolucionar de una manera autónoma.
Los temas de las patentes europeas citadas anteriormente superan la heterogeneidad de los dispositivos y logran la escalabilidad a través de un paradigma de comunicación autónomo y localizado punto a punto. Evolucionan para adaptarse al entorno circundante, al igual que los organismos vivos evolucionan mediante la selección natural. Las operaciones de red son dirigidas por los servicios, que proporcionan un soporte ad hoc cuando y donde se necesite para satisfacer las solicitudes del usuario. Los asuntos de seguridad se consideran una parte fundamental de los propios servicios, que representan un ingrediente clave para lograr un sistema autónomo determinado. La red se convierte sólo en un apéndice de los servicios que, a su vez, se convierten en una imagen especular de las redes sociales de los usuarios a los que sirven. Este paradigma centrado en las personas rompe la barrera entre los proveedores de servicios y los usuarios, y crea la oportunidad para el "crecimiento vertiginoso" de servicios espontáneos, preparando por tanto el terreno
hacia una revolución de la Tecnología Comunitaria y de la Información centrada en el usuario y en el servicio.
La presente invención pretende resolver los problemas debidos a la tendencia emergente hacia unos entornos informáticos y de comunicación ubicuos, es decir, el gran número de dispositivos embebidos interconectados. Tal dispositivo tiene unas capacidades de sentir/identificar, haciendo posible que los servicios situados en el usuario se conecten directamente con el entorno circundante, lo que conlleva la posibilidad de introducir un servicio radicalmente novedoso, capaz de mejorar los cinco sentidos, y las capacidades de manipulación de herramientas y comunicación de los seres humanos.
Los dispositivos embebidos deben tener unas capacidades informáticas y de comunicación (básicas), con el potencial de formar un sistema interconectado muchísimo mayor, de órdenes de magnitud mayores que el Internet actual.
La complejidad de tales entornos no quedará lejos de la de los organismos biológicos, ecosistemas y comunidades socioeconómicas.
Los métodos de comunicación tradicionales resultan ineficaces en el contexto, puesto que no abordan varias características nuevas: una gran heterogeneidad de los requisitos de servicio y capacidades de nodo, un enorme número de nodos con las consiguientes cuestiones de escalabilidad, la posiblemente gran movilidad de nodo y la complejidad de gestión.
Con respecto al intercambio de datos en una red inalámbrica, WO 2004/073257 describe una solución para coordinar y gestionar "sobre la marcha" las comunicaciones entre nodos de redes inalámbricas.
El artículo "Data Mules: modelling a three-tier architecture for sparse sensor networks" modela unas redes de sensores que utilizan entidades Mule para entregar datos a puntos de acceso por cable.
La arquitectura de red de acuerdo con la presente invención resuelve los problemas citados anteriormente y proporciona una estructura basada en un compromiso entre el estado de la técnica conocido concerniente al enrutamiento multisalto y el contenido de las solicitudes de patentes europeas EP anteriores citadas anteriormente del presente solicitante, denominadas a continuación método nómada.
De acuerdo con la invención se proporciona una arquitectura de red para la comunicación de datos entre unas fuentes de datos y unos destinos de datos a través de unos nodos de red y por lo menos un concentrador de datos de acuerdo con la reivindicación 1.
Además, se proporciona un método de comunicación de acuerdo con la reivindicación 7.
Para los detalles y variantes de las redes de acuerdo con la invención se hace referencia a las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describirá la invención en referencia a los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 muestra esquemáticamente una red de acuerdo con la invención.
La Fig. 2 muestra esquemáticamente la intercomunicación entre un concentrador de datos 1 y dos nodos 4 inicialmente en el modo nómada.
La Fig. 3 muestra esquemáticamente la intercomunicación entre un concentrador de datos 1 y unos nodos en el modo nómada o multisalto para servir a un usuario móvil 6.
La Fig. 4 muestra esquemáticamente la intercomunicación entre un concentrador de datos 1 y unos nodos multisalto en el caso de un nodo defectuoso.
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Refiriendo ahora a la fig. 1, la red se organiza alrededor de un concentrador de datos 1 como un clúster inalámbrico de dispositivos transceptores y nodos 2 permanentemente conectado en el modo multisalto, asociado con una fuente de datos 3 (o una multiplicidad de las mismas), en el que la información se mueve entre dichos nodos hacia el concentrador de datos 1 siguiendo el método multisalto. Además de tales clústeres, se dispone de un determinado número de nodos 4, que no se conectan a dichos clústeres. Tales nodos operan independientemente unos de otros y facilitan su información a través de unas extensiones de red 5 conectadas ocasionalmente a los usuarios móviles 6 que pasan en base a un sondeo. Los dispositivos de los usuarios móviles 6 llevan dichos datos, tras haberlos recogido, hasta que los usuarios se acercan a un concentrador de datos 1. Resulta posible además que los usuarios pudieran compartir los ratos recogidos entre ellos (cada vez que encuentren usuarios móviles a lo largo del desplazamiento) a través de unas comunicaciones punto a punto.
Todos los datos recogidos por cualquier concentrador de datos (sólo se muestra un concentrador 1) se reenviarán, sin tratar tal como se recogieron o modificados, tras algunas elaboraciones preliminares, a un centro operacional 7 donde se analizan los datos recogidos.
Dependiendo del tipo de situación ésta se percibirá en el centro operacional y finalmente se activarán los procedimientos adecuados específicos para cada caso.
La red de acuerdo con la invención se basa en dos redes diferentes fusionadas en una arquitectura integrada: en el modo multisalto, los nodos 2 encuentran una ruta inalámbrica través de otros nodos (no mostrados en la fig. 1) a través de una red permanentemente operacional 8 hacia un concentrador de datos 1. Podrían utilizarse técnicas como la agregación de datos o arquitecturas particulares para optimizar el número de mensajes enviados (reduciendo así el consumo de energía de los nodos). La actividad de la red 8 es gestionada por el concentrador de datos, que planifica las tareas de los nodos (básicamente recoger datos del entorno).
En el modo nómada los datos son recogidos por un nodo 4 independientemente sin comunicarse con otros nodos. Cuando un usuario móvil 6 se encuentra suficientemente cerca del nodo, el último envía a través de una extensión de red 5 conectada ocasionalmente al usuario 6 todos los datos recogidos. A continuación el usuario móvil 6 se mueve en una zona donde podría haber otros usuarios móviles: si se cruza con uno de ellos, comparte "sobre la marcha" todos los datos recogidos. Cada vez que un usuario móvil 6 alcanza un concentrador de datos, le reenvía todos los datos que ha recogido durante su desplazamiento.
La arquitectura de red de acuerdo con la invención se compone de cuatro tipos diferentes de dispositivos como se muestra en la fig. 1. Sus enlaces respectivos se representan de acuerdo con los estándares UML como sigue:
-
Las líneas que terminan con un triángulo tipo flecha (véase el nodo de red estático 11) significan una relación de herencia o dependencia jerárquica entre nodos.
-
Las líneas que terminan con un rombo blanco significan una relación de agregación. Los dos objetos unidos por este rombo se agrupan lógicamente.
-
Las líneas que terminan con un rombo negro significan una relación de composición: cada instancia del objeto cercano a este rombo se compone de un determinado número de instancias de un objeto puntero.
-
El símbolo que comprende un rectángulo cuadrado (como entre los nodos 4 y 6) significa una interfaz física (llevando una de ellas el número de referencia 9). Los objetos unidos de esta manera pueden comunicarse unidireccionalmente, estando definida la dirección de comunicación por la flecha en el extremo de la línea.
-
Las notaciones "1", "...N" y "0...1" a lo largo de determinadas líneas de unión definen el número de instancias con los que un objeto coopera, es decir con exactamente una, por lo menos una o como máximo una instancia.
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A continuación se describirán los elementos esenciales de la red de acuerdo con la invención:
Cada uno de los nodos 2 y 4 comprende por lo menos un transceptor, una capacidad de computación adecuada, una memoria y por lo menos un componente que actúa como fuente de datos. Operan bien en el modo multisalto o en el nómada. Ambos se derivan del nodo de red estático conceptual, destinado a cooperar con por lo menos una fuente de datos 3 y uno o más transceptores de corto alcance.
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Los nodos de usuario móvil 6 van montados en unas unidades móviles que se mueven por toda la zona donde se utiliza la arquitectura. Puede recoger datos de nodos, compartirlos con otros usuarios móviles y a continuación reenviarlos al primer concentrador de datos encontrado durante su movimiento.
Un concentrador de datos 1 puede comunicarse a través de unas interfaces (flechas dobles negras en la fig. 1) con todos los demás tipos de dispositivos que forman la red. Organiza la comunicación con ellos y participa con los mismos como un elemento activo.
Un centro operacional 7 es el destino final de todas las informaciones recogidas por los usuarios móviles. Envía sus consultas al concentrador de datos 1 y puede manejar la gran cantidad de datos que recibe como respuesta de ellos.
Finalmente se prevén unos transceptores de corto y largo alcance 10 y 12 para transmitir los datos dentro de la red.
La sustitución parcial de la infraestructura de red clásica con la movilidad de los usuarios móviles que recogen y comparten datos, ofrece la solución al reto tecnológico de asegurar la conectividad.
El modo nómada es el modo por defecto para cada nodo, pero si un mensaje enviado originalmente desde un concentrador de datos 1 llega a un nodo en el modo nómada (directamente o indirectamente), el nodo conmuta al modo multisalto, auto organizándose para unirse al clúster de ese concentrador de datos e implicando a otros nodos finales adyacentes al mismo y no conmutados todavía.
Si un fallo en la red hace que el concentrador de datos 1 ya no pueda ser alcanzado por un determinado nodo en el modo multisalto, este nodo conmuta al modo nómada. De manera que si un número adecuado de usuarios móviles 6 garantiza la cobertura de todos los nodos, la recogida de datos sigue adelante posiblemente más despacio pero con éxito en cada nodo activo, y la pérdida de datos se limita a los nodos defectuosos o que están fuera de servicio.
La Fig. 2 muestra el flujo de datos entre un concentrador de datos 1 y dos nodos 2 y 4. Tras una fase de inicialización (no mostrada) ambos nodos se encuentran en el modo nómada. Periódicamente el concentrador de datos 1 envía un mensaje de consulta. Un nodo que recibe un mensaje de este tipo que se encuentra en el modo nómada, conmuta al modo multisalto y a continuación reenvía el mensaje recibido.
Si un nodo no recibe ningún acuse de recibo dentro de un retardo dado ("tiempo de espera" T.O.) para la consulta reenviada (véase el nodo 4), envía un mensaje de respuesta al nodo del que venía el mensaje de consulta. Si un nodo recibe un mensaje de respuesta, integra este mensaje en sus datos recogidos y lo envía al nodo (o al concentrador de datos según sea el caso) que había enviado el mensaje de consulta.
La Fig. 3 muestra el flujo de datos entre el concentrador de datos 1, un nodo 2 en el modo multisalto, dos nodos 4, y 4' en el modo nómada y un usuario móvil 6. Periódicamente cada usuario envía un mensaje de sondeo. Si un nodo en el modo nómada lo recibe, este nodo transmite al usuario los datos que había recogido. En este ejemplo sucede en el instante T_{x} entre el usuario y el nodo 4' y en el instante T_{y} entre el usuario y el nodo 4.
Si un mensaje de sondeo enviado por el usuario es recibido por un nodo 2 en el modo multisalto, será ignorado por este nodo. Esto sucede aquí en el instante T_{z}.
Finalmente si el mensaje de sondeo emitido por un usuario es recibido por un concentrador de datos, el último responde con un mensaje de solicitud de volcado de datos señalando así al usuario la presencia del concentrador de datos. Por consiguiente el usuario envía al concentrador de datos toda la información recogida que había reunido desde que se encontró con el concentrador de datos anterior.
La Fig. 4 se aplica a la transferencia de datos en caso de un nodo defectuoso 2' en el modo multisalto: debido al nodo defectuoso 2' se rompe la comunicación entre el nodo 2'' (en el modo multisalto) y su concentrador de datos relacionado. Por consiguiente, puesto que el nodo 2'' no ha recibido ningún mensaje de consulta dentro de un espacio de tiempo dado (T.O.), el propio nodo 2'' conmuta al modo nómada y espera a un usuario 6 para que el último recoja su información en el instante T_{x} y la envíe en el instante T_{y} a un concentrador de datos (no necesariamente al que se asocia el nodo, sino al que el usuario se acerque primero).
Un nodo que haya sido conmutado al modo nómada tras haber perdido la conexión a un concentrador de datos puede conmutar nuevamente al modo multisalto cuando llegue allí un mensaje de consulta como se ha descrito en base a la fig. 3.
Un usuario móvil 6 recoge datos de unos sensores de bajo coste, transporta esos datos durante su movimiento y los intercambia/comparte con la comunidad de usuarios móviles que pueblan esa zona. Los usuarios móviles pueden recoger datos del concentrador 1, integrando su conocimiento del entorno circundante con el recogido por las subredes multisalto. Como compensación por su ayuda en la recogida, transporte y compartición de la información un usuario móvil recibe continuamente informaciones actualizadas relacionadas con una cobertura de servicio geográfica más amplias que la que puede obtener actuando sólo. Al mismo tiempo, las administraciones locales o terceras partes pueden aprovechar la existencia de este servicio, para mejorar los servicios públicos/privados existentes o para ofrecer a los ciudadanos un nuevo tipo de servicios.
Una ventaja adicional de la red de acuerdo con la invención sobre el estado de la técnica reside en el hecho de que ayuda a obviar el problema de las particiones de la red permanentemente conectada (consecuencia de los nodos defectuosos), aprovechando la capacidad de los usuarios móviles de difundir datos.
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Referencias citadas en la descripción Esta lista de referencias citadas por el solicitante es solamente para conveniencia del lector. La misma no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha tenido mucho cuidado durante la recopilación de las referencias, no deben excluirse errores u omisiones y a este respecto la OEP se exime de toda responsabilidad. Documentos de patente citados en la descripción
\bullet EP 1686735 A
\bullet WO 2004073257 A
\bullet EP 1715651 A

Claims (7)

1. Arquitectura de red para la comunicación de datos entre fuentes de datos y destinos de datos a través de uno nodos de red y por lo menos un concentrador de datos, en la que dichos nodos (2, 4) se comunican con el concentrador de datos (1) en ambas direcciones bien a través de una red permanentemente operativa (8) en el modo multisalto o a través de una red operativa ocasionalmente (5) en el modo nómada, en una conexión inalámbrica con unos nodos de usuario móvil (6) caracterizada por que:
\bullet
dicho concentrador de datos puede comunicarse con todos los dispositivos que forman dicha arquitectura de red,
\bullet
dichos nodos comprenden unos medios de conmutación para conmutar al modo multisalto y unos medios para implicar, en dicha arquitectura de red, a posibles nodos nómadas adyacentes
\bullet
dicha arquitectura de red comprende unos medios para detectar nodos multisalto defectuosos y
\bullet
dichos nodos comprenden unos medios para conmutar a nodos nómadas en caso de que el concentrador de datos no pueda alcanzarse
\bullet
dichos nodos en el modo nómada comprenden unos medios para transmitir los datos recogidos a un usuario en respuesta a un mensaje de sondeo periódico desde un nodo de usuario móvil
\bullet
dicho concentrador de datos comprende unos medios para enviar un mensaje de solicitud de volcado de datos para señalar a dicho usuario la presencia de dicho concentrador de datos en respuesta a la recepción de un mensaje de sondeo emitido por el usuario.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Arquitectura de red según la reivindicación 1, en la que dichos medios para implicar posibles nodos nómadas adyacentes comprenden unos medios para enviar periódicamente señales de consulta a través de una red conectada permanentemente.
3. Arquitectura de red según la reivindicación 2, en la que dichos nodos comprenden unos medios para organizarse a sí mismos en una red inalámbrica conectada permanentemente jerárquica.
4. Arquitectura de red según la reivindicación 3, en la que la conmutación del modo multisalto al modo nómada se efectúa tan pronto como dejan de detectarse las señales de consulta periódicas.
5. Arquitectura de red según la reivindicación 4, en la que dichos nodos de usuario móvil comprenden unos medios para almacenar los datos recibidos desde un nodo en el modo nómada y para reenviar estos datos al siguiente concentrador de datos en el intervalo de comunicación.
6. Arquitectura de red según la reivindicación 5, en la que dichos nodos de usuario móvil comprenden unos medios para compartir los datos recogidos con otros nodos de usuario en el intervalo de comunicación, formado así una red punto a punto.
7. Método de comunicación entre fuentes de datos y destinos de datos a través de unos nodos de red y por lo menos un concentrador de datos, en el que dichos nodos (2, 4) se comunican con el concentrador de datos (1) en ambas direcciones bien a través de una red permanentemente operativa (8) en el modo multisalto o a través de una red operativa ocasionalmente (5) en el modo nómada, en una conexión inalámbrica con unos nodos de usuario móvil (6), estando dicho método caracterizado porque comprende:
\bullet
una fase de inicialización donde los nodos se encuentran en el modo nómada
\bullet
un concentrador de datos que envía periódicamente unos mensajes de consulta
\bullet
un nodo que se conmuta a un modo multisalto y que reenvía el mensaje recibido a un nodo vecino, al recibir dicho mensaje de consulta enviado por dicho concentrador de datos
\bullet
cuando un nodo no recibe un acuse de recibo dentro de un tiempo predeterminado para dicho mensaje de consulta reenviado, dicho nodo envía un mensaje de respuesta al nodo del que venía dicho mensaje de consulta
\bullet
cuando dicho nodo del que venía dicho mensaje de consulta, recibe dicho mensaje de respuesta, integra dicho mensaje de respuesta en los datos recogidos disponibles en dicho nodo del que venía dicho mensaje de consulta y lo envía al nodo que originalmente envió el mensaje de consulta
\bullet
dicho nodo en el modo multisalto que conmuta al modo nómada cuando el concentrador de datos ya no puede alcanzarse
\bullet
dicho nodo en el modo nómada que transmite los datos recogidos a un usuario en respuesta a un mensaje de sondeo periódico transmitido por el usuario
\bullet
dicho concentrador de datos que envía un mensaje de solicitud de volcado de datos para señalar a dicho usuario la presencia de dicho concentrador de datos en respuesta a la recepción de un mensaje de sondeo emitido por el usuario.
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