ES2342176T3 - Carretilla elevadora para transportar unidades de carga de articulos. - Google Patents
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Abstract
Carretilla elevadora para transportar unidades de carga de artículos, del tipo que incluye: - un armazón de soporte (2), que tiene ruedas motorizadas, y a cuya parte superior está conectada una plataforma de carga (3) para recibir a dichas unidades de carga, dicha plataforma de carga (3) es móvil verticalmente, entre el tope del extremo inferior (W) y el tope del extremo superior (Z) correspondientes, debido a la acción de medios accionadores (4), conectados al armazón de soporte (2); - medios (70) para el guiado vertical de la plataforma de carga (3) con respecto a dicho armazón de soporte (2), de modo que la plataforma de carga (3) puede accionarse solamente en movimiento vertical durante la transición entre dicho tope del extremo inferior (W) y dicho tope del extremo superior (Z); y - al menos un par de brazos de empuje (5, 6) coplanares y paralelos, accionados por dichos medios accionadores (4), con sus extremos inferiores correspondientes articulados respecto a dicho armazón de soporte (2) y con sus extremos superiores correspondientes teniendo medios de rodado relativos (50, 60), libres sobre sus ejes y que portan la plataforma de carga (3) libremente sobre ellos, - un tipo de mecanismo de unión en paralelogramo, estando dicha carretilla elevadora (1) caracterizada porque: - dicho tipo de mecanismo de unión en paralelogramo se define mediante el armazón de soporte (2), mediante dicho par de brazos de empuje (5, 6) y mediante un tirante relativo (8) articulado en sus extremos respecto a los brazos de empuje (5, 6), y porque - dichos medios accionadores (4) también están conectados a al menos uno de los brazos de empuje (5, 6), de modo que, durante el movimiento vertical de la plataforma de carga (3), la posición paralela de la plataforma de carga (3) con respecto al suelo esté asegurada.
Description
Carretilla elevadora para transportar unidades
de carga de artículos.
La presente invención se refiere al campo
técnico concerniente a las carretillas elevadoras para transportar
unidades de carga de artículos, con referencia particular a
carretillas elevadoras de plataforma.
El campo de los vehículos guiados
automáticamente incluye carretillas elevadoras guiadas
automáticamente, que son accionadas mediante señales de radio
adecuadas y que pueden transportar las unidades de carga con los
artículos sobre ellas, entre las áreas de aparcamiento y las
máquinas de carga/descarga de artículos.
Las carretillas elevadoras de la técnica
anterior incluyen sustancialmente un armazón de soporte, que tiene
ruedas motorizadas y cuya parte superior porta una plataforma para
recibir a las unidades de carga.
La plataforma de carga se mueve verticalmente
entre un tope del extremo inferior y un tope del extremo superior,
debido a la acción de gatos hidráulicos conectados al armazón de
soporte.
El armazón de soporte tiene un grupo para
gestionar el guiado automático, que puede intercambiar señales de
radio con una unidad de control.
Las carretillas elevadoras de un primer tipo
incluyen un armazón de soporte con cuatro gatos, que tienen ejes
verticales, que se disponen de forma simétrica y cuyo vástago
acciona la plataforma de carga entre los topes del extremo inferior
y superior, correspondientes.
Para mantener la plataforma de carga paralela al
suelo durante el movimiento vertical, para una presión de control
hidráulica seleccionada, deben obtenerse levantadas iguales para los
vástagos de los cuatro gatos.
El calibrado y la configuración de los gatos son
extremadamente difíciles y requieren mucho trabajo, especialmente
debido al desgaste normal, pero diferente, de los materiales, que
asegura la hermeticidad hidráulica de cada gato.
Por lo tanto, es necesario programar ciclos de
mantenimiento muy frecuentes, lo que causa largos periodos de
inactividad.
Las carretillas elevadoras de un segundo tipo
tienen la plataforma de carga fijada al armazón de soporte mediante
una pluralidad de bielas, cuyos extremos están articulados respecto
a ellas para definir un mecanismo de unión en paralelogramo.
La plataforma de carga es accionada por al menos
un gato que tiene un eje inclinado, y con el cilindro y la parte
inferior del vástago articuladas respecto al armazón de soporte y
respecto a la plataforma de carga, respectiva-
mente.
mente.
El eje de articulación de la parte inferior del
vástago coincide habitualmente con el eje de articulación de la
biela del mecanismo de unión en paralelogramo.
De esta manera, la plataforma de carga es
accionada para que se mueva de manera combinada definida por una
traslación vertical y una traslación horizontal.
Las carretillas elevadoras de este tipo
resuelven el problema de mantener una posición de la plataforma de
carga paralela con respecto al suelo, durante su movimiento
vertical.
Sin embargo, el movimiento impuesto a la
plataforma de carga por el mecanismo de unión en paralelogramo
impone fuerzas horizontales que actúan sobre la unidad de carga, lo
que causa una serie de desventajas.
La principal desventaja se deriva de las
dificultades encontradas mientras se sujetan las unidades de carga,
cuando éstas están en contacto con la plataforma de carga relativa,
lo que causa efectos de deslizamiento no deseados.
No menos importante es el problema de la
estabilización vertical de las unidades de carga después de la etapa
de sujeción.
La presencia de los elementos de movimiento
horizontal provoca un límite notable para la velocidad de
funcionamiento de la plataforma de carga.
Otra desventaja de este último tipo de
carretillas elevadoras se deriva de la distribución de la carga
extremadamente desigual, lo que limita particularmente la carga
máxima de las unidades a transportar, para la misma forma de
carretilla.
carretilla.
Además, en el documento US1463538, se describe
una carretilla elevadora de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 que comprende una plataforma para portar cargas,
plataforma que está soportada por rodillos portados por brazos de
manivela. La oscilación de los brazos de manivela produce la
elevación de la plataforma.
Además, en el documento US1461371, se describe
una carretilla elevadora, que comprende un armazón elevador, que es
portado por la fuerza del usuario, a través de la intervención de
una palanca apropiada, durante la operación de elevación y a
continuación, una vez finalizada la elevación, es portada, en la
parte delantera por perros de torno apropiados y, en la parte
posterior, por rodillos situados sobre brazos soportados por
salientes que se proyectan hacia arriba de un armazón de
desplazamiento inferior.
El objeto de la presente invención es proponer
una carretilla elevadora para transportar unidades de carga de
artículos, lo que asegura la disposición paralela de la plataforma
de carga con respecto a suelo, durante el movimiento de la
plataforma, asegurando al mismo tiempo una mejor estabilidad de las
unidades sobre la plataforma de carga mientras las sujeta, así como
después de esto.
Otro objeto de la presente invención es proponer
una carretilla elevadora, que se caracteriza por una distribución
de la carga extremadamente uniforme, lo que permite una carga máxima
particularmente alta, con respecto a lo que permiten las
carretillas elevadoras de la técnica anterior, con la misma forma,
es decir, para la misma carga máxima requerida, permite una
reducción de las dimensiones de la carretilla elevadora.
Un objeto adicional de la presente invención es
proponer una carretilla elevadora extremadamente funcional y
fiable, que puede asegurar operaciones de mantenimiento
particularmente rápidas y fáciles.
Los objetos mencionados anteriormente se
obtienen de acuerdo con el contenido de las reivindicaciones.
Los elementos característicos de la invención se
señalarán en la siguiente descripción de algunas realizaciones
preferidas pero no exclusivas, en referencia a las figuras adjuntas,
en las que:
- La figura 1 es una vista superior esquemática
de la carretilla elevadora propuesta por la presente invención;
- Las figuras 2A, 2B son vistas de sección
esquemáticas, tomadas a lo largo de la línea A-A de
la figura 1, de las configuraciones de funcionamiento
particularmente significativas correspondientes,
- Las figuras 3A, 3B son vistas laterales
esquemáticas de la carretilla elevadora propuesta en las mismas
configuraciones de funcionamiento mostradas en las figuras 2A,
2B;
- La figura 4, es una vista prospectiva parcial
esquemática de la carretilla elevadora propuesta por la presente
invención.
Respecto a las figuras anteriores, el número de
referencia general 1 indica la carretilla elevadora propuesta para
transportar unidades de carga para artículos, por ejemplo
baldosas.
La carretilla elevadora 1 incluye, de acuerdo
con una manera conocida, un armazón de soporte 2, que tiene ruedas
motorizadas y a cuya parte superior está fijada una plataforma de
carga 3 para recibir a las unidades de carga (no se muestran).
La plataforma de carga 3 se mueve verticalmente
entre un tope del extremo inferior W y un tope del extremo superior
Z correspondientes.
La carretilla elevadora 1 propuesta por la
presente invención incluye ventajosamente al menos un par de brazos
de empuje 5, 6, sustancialmente paralelos y coplanares, con los
extremos inferiores articulados respecto al armazón de soporte 2 y
respecto a los extremos superiores que tienen rodillos relativos 50,
60, libres sobre sus ejes y cuyo objeto es soportar la plataforma de
carga 3 que descansa libremente sobre ellos.
La carretilla elevadora 1 también incluye medios
70 para guiar verticalmente a la plataforma de carga 3 con respecto
al armazón de soporte 2 durante la transición entre los topes del
extremo, el tope del extremo inferior W y el tope del extremo
superior Z.
Los brazos de empuje 5, 6 están conectados
mecánicamente mediante un tirante 8, articulado en sus extremos,
para definir un tipo de mecanismo de unión en paralelogramo, y están
accionados por al menos un gato hidráulico 4, cuyo cilindro 40 y la
parte inferior del vástago 41 están articulados respectivamente
respecto al armazón de soporte 2 y a uno de los brazos de empuje 5,
6.
Ventajosamente, la base del vástago 41 del gato
hidráulico 4 está articulada respecto a uno de los brazos de empuje
5, 6 en un punto correspondiente al eje del rodillo relativo 50,
60.
El tirante 8 puede estar articulado respecto a
los brazos de empuje 5, 6 de forma correspondiente a los respectivos
cuerpos, o de forma correspondiente a los ejes de los rodillos
correspondientes 50, 60.
De acuerdo con una realización preferida, que se
muestra en las figuras adjuntas, la carretilla elevadora 1 incluye
dos pares de brazos de empuje 5, 6, dispuestos uno al lado del otro
y conectados mecánicamente.
Cada uno de los pares de brazos de empuje 5, 6
incluye un tirante relativo 8 y los rodillos correspondientes 50,
60, cuyo objeto es portar la plataforma de carga 3 que descansa
libremente sobre ellos.
La carretilla elevadora preferida 1 incluye
además un par de gatos hidráulicos 4, cada uno de los cuales está
conectado al par correspondiente de brazos de empuje 5, 6.
De acuerdo con otra realización, es posible
mover los pares de brazos de empuje 5, 6, conectados mecánicamente,
mediante solamente un gato hidráulico 4.
En referencia particular a la figura 1, los
brazos de empuje correspondientes 5, 6 de cada par son paralelos y
están articulados respecto al armazón de soporte 2 a lo largo del
mismo eje transversal 17, 18.
Los medios de guiado vertical 70 incluyen grupos
7 para la estabilización transversal de la plataforma de carga 3
con respecto al armazón de soporte 2, incluyendo ventajosamente las
llamadas articulaciones en ángulo, es decir, pares de bielas,
dispuestas en un plano vertical, articuladas entre sí en puntos
correspondientes a sus extremos comunes, y articuladas, en sus
extremos libres, respecto a la plataforma de carga 3 y al armazón
de soporte 2.
Los rodillos 50, 60, conectados a los pares de
brazos de empuje 5, 6 están hechos ventajosamente de materiales,
cuyo coeficiente de fricción es bajo, para reducir su desgaste y el
consiguiente mantenimiento.
De acuerdo con las características, la
carretilla elevadora propuesta 1 puede incluir, conectada al armazón
de soporte 2, una cabina de mando (no se muestra) para permitir un
guiado manual.
El principio de funcionamiento de la carretilla
elevadora 1 se describirá brevemente a continuación, comenzando con
la plataforma de carga 3 en el tope del extremo inferior W.
Tan pronto como la carretilla elevadora 1 se
sitúa por debajo de la unidad de carga a transportar, descansando
sobre el suelo, las ruedas motorizadas se desactivan y los dos gatos
4 se accionan, para impulsar a la plataforma de carga 3 hacia su
configuración del tope del extremo superior Z.
Durante una primera etapa de funcionamiento, la
plataforma de carga 3, accionada para moverse solamente de forma
vertical, se mueve en primer lugar cerca de y después toca la base
de la unidad de carga, permitiendo una mejor sujeción de la misma,
sin ningún efecto desestabilizador debido a los elementos de
movimiento horizontal, como ocurre en la técnica anterior.
Tan pronto como la plataforma de carga 3 se
lleva a la configuración del tope del extremo superior Z, los gatos
4 se desactivan y las ruedas motorizadas se accionan, de modo que la
carretilla elevadora 1 pueda transportar a la unidad de carga
portada de acuerdo con las indicaciones procedentes de la cabina de
mando.
Parece obvio, a partir de la descripción
anterior, el modo en que la carretilla elevadora propuesta para
transportar unidades de carga de artículos durante el
funcionamiento de la plataforma de carga, puede asegurar la posición
paralela de la plataforma de carga con respecto a suelo, asegurando
al mismo tiempo una mejor estabilidad de las unidades sobre la
plataforma de carga durante la etapa de sujeción, así como
después.
Esto se debe a que la plataforma de carga es
accionada solamente en movimiento vertical, guiada adecuadamente
por los medios de guiado vertical y por las articulaciones en
ángulo, mediante la acción de uno o más gatos hidráulicos, cuyos
vástagos accionan los pares correspondientes de brazos de empuje
para reproducir un tipo de mecanismo de unión en paralelogramo, con
las articulaciones superiores deslizándose con respecto a la
plataforma de carga, debido a la presencia de los rodillos
libres.
Debido a que la plataforma de carga descansa
libremente sobre los rodillos libres presentes en los extremos
superiores de los brazos de empuje, la distribución de las cargas
sobre la misma plataforma de carga es bastante uniforme.
Con respecto a las carretillas elevadoras de la
técnica anterior, la distribución de la carga uniforme permite,
para la misma dimensión, una carga máxima particularmente alta, es
decir, para la misma carga máxima requerida, permite una reducción
de las dimensiones de la carretilla elevadora.
La carretilla elevadora propuesta permite el
transporte de unidades de carga de cualquier tipo de artículos, por
ejemplo, no limitante, baldosas.
Las ventajas anteriores se obtienen mediante una
carretilla elevadora extremadamente funcional y fiable, que puede
asegurar operaciones de mantenimiento particularmente rápidas y
fáciles.
Claims (11)
1. Carretilla elevadora para transportar
unidades de carga de artículos, del tipo que incluye:
- -
- un armazón de soporte (2), que tiene ruedas motorizadas, y a cuya parte superior está conectada una plataforma de carga (3) para recibir a dichas unidades de carga, dicha plataforma de carga (3) es móvil verticalmente, entre el tope del extremo inferior (W) y el tope del extremo superior (Z) correspondientes, debido a la acción de medios accionadores (4), conectados al armazón de soporte (2);
- -
- medios (70) para el guiado vertical de la plataforma de carga (3) con respecto a dicho armazón de soporte (2), de modo que la plataforma de carga (3) puede accionarse solamente en movimiento vertical durante la transición entre dicho tope del extremo inferior (W) y dicho tope del extremo superior (Z); y
- -
- al menos un par de brazos de empuje (5, 6) coplanares y paralelos, accionados por dichos medios accionadores (4), con sus extremos inferiores correspondientes articulados respecto a dicho armazón de soporte (2) y con sus extremos superiores correspondientes teniendo medios de rodado relativos (50, 60), libres sobre sus ejes y que portan la plataforma de carga (3) libremente sobre ellos,
- -
- un tipo de mecanismo de unión en paralelogramo, estando dicha carretilla elevadora (1) caracterizada porque:
- -
- dicho tipo de mecanismo de unión en paralelogramo se define mediante el armazón de soporte (2), mediante dicho par de brazos de empuje (5, 6) y mediante un tirante relativo (8) articulado en sus extremos respecto a los brazos de empuje (5, 6), y porque
- -
- dichos medios accionadores (4) también están conectados a al menos uno de los brazos de empuje (5, 6),
de modo que, durante el movimiento
vertical de la plataforma de carga (3), la posición paralela de la
plataforma de carga (3) con respecto al suelo esté
asegurada.
2. Carretilla elevadora, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios
accionadores (4) incluyen al menos un gato hidráulico, cuyo
cilindro (40) y la base del vástago (41) están articulados con
respecto a dicho armazón de soporte (2) y a uno de los brazos de
empuje (5, 6).
3. Carretilla elevadora, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque la base del vástago
(41) del gato hidráulico (4) está articulada respecto a uno de
dichos brazos de empuje (5, 6) en puntos correspondientes al eje de
los medios de rodado relativos (50, 60).
4. Carretilla elevadora, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque dicho tirante (8) está
articulado respecto a los brazos de empuje (5, 6) en puntos
correspondientes al eje de los medios de rodado
correspondientes
(50, 60).
(50, 60).
5. Carretilla elevadora, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de
guiado vertical (70) incluyen al menos un grupo (7) para la
estabilización transversal de la plataforma de carga (3) con
respecto al armazón de soporte (2).
6. Carretilla elevadora, de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizada porque dicho grupo (7) para
la estabilización transversal incluye un par de bielas, dispuestas
en un plano vertical, articuladas entre sí en puntos
correspondientes a extremos comunes, con los extremos libres
articulados respecto a la plataforma de carga (3) y al armazón de
soporte (2).
7. Carretilla elevadora, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque incluye dos
pares de brazos de empuje (5, 6), dispuestos uno al lado del otro y
conectados mecánicamente, teniendo cada uno su tirante (8) y medios
de rodado correspondientes (50, 60); con los brazos de empuje
correspondientes (5, 6) de cada par siendo paralelos y estando
articulados respecto al armazón de soporte (2) en el mismo eje
transversal (17, 18).
8. Carretilla elevadora, de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizada porque incluye al menos dos
gatos hidráulicos (4), cada uno de los cuales conectado al par
correspondiente de brazos de empuje (5, 6).
9. Carretilla elevadora, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque dichos
medios de rodado (50, 60) son rodillos, libres sobre sus ejes.
10. Carretilla elevadora, de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizada porque dichos rodillos (50,
60) están hechos de un material cuyo coeficiente de fricción es
bajo.
11. Carretilla elevadora, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque incluye,
conectada a dicho armazón de soporte (2), una cabina de mando, que
permite un guiado manual por parte de un operador.
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