ES2342475T3 - Dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales, en particular para equipos de ajuste accionados por fluidos, con un vástago de émbolo (10) apoyado tal que puede deslizar axialmente respecto a un receptáculo (30), que presenta una cámara hueca (11) que se extiende en dirección axial, en la que están dispuestos distribuidos en dirección axial equipos en arrastre de forma (12) y en el vástago del émbolo (10) elementos de arrastre de forma (22) que se corresponden con los equipos de arrastre de forma (12) y que pueden desplazarse radialmente y que están apoyados fijos axialmente respecto al receptáculo (30), estando asociado a los elementos de arrastre de forma (22) un equipo de accionamiento (40) a modo de un cono de tensión (40) que puede deslizar axialmente, que desplaza los elementos de arrastre de forma (22) radialmente, caracterizado porque en el casquillo extensible (20) está configurado un cono contrapuesto (23) complementario al cono de tensión (40), mediante el que los elementos de arrastre de forma (22) se mantienen sin encajar con los equipos de arrastre de forma (12).
Description
Dispositivo de enclavamiento para actuadores
lineales.
La invención se refiere a un dispositivo de
enclavamiento para actuadores lineales, en particular para equipos
de ajuste accionados por fluidos, con un vástago de émbolo apoyado
tal que puede deslizar axialmente respecto a un receptáculo. La
invención es adecuada en particular para dispositivos de ajuste
hidráulicos que se utilizan para aplicaciones críticas para la
seguridad.
Por el estado de la técnica se conocen
enclavamientos hidráulicos para dispositivos de ajuste hidráulicos
en forma de una válvula de retención. En particular en aplicaciones
críticas para la seguridad en aeronáutica, tienen inconvenientes
las válvulas de retención para enclavar el equipo hidráulico de
ajuste, ya que existe la posibilidad de fugas en cualquiera de las
juntas que se encuentran en el sistema. Un funcionamiento incorrecto
de la válvula puede tener consecuencias graves. Además, debido a
las oscilaciones de temperatura que se presentan durante el vuelo
se originan variaciones de volumen del fluido hidráulico, que en el
caso del enclavamiento hidráulico podrían dar lugar a la salida de
líquido hidráulico por sobrepresión o por la entrada de aire del
entorno por depresión.
Además, se conocen enclavamientos de arrastre
por rozamiento mediante diversos principios de sujeción por
apriete. Un inconveniente al respecto es la elevada presión
hertziana necesaria para proporcionar la fuerza de sujeción
necesaria. Además, el coste constructivo de las uniones por apriete
es extraordinariamente alto y trae como consecuencia un elevado
peso de la estructura. Un inconveniente de las uniones por apriete
es su tendencia a la irreversibilidad, con lo que tras un
enclavamiento no es posible o es muy difícil que se suelten las
uniones de sujeción por apriete.
Por el documento DE 31 33 117 C2 se conoce un
puntal de apoyo de longitud variable telescópicamente para trenes
de aterrizaje retraibles, en el que cuando está completamente
introducido un tren de aterrizaje se realiza un enclavamiento en la
posición final mediante arrastre de forma. Un enclavamiento en una
posición de no introducido, no es posible.
El documento DE 195 07 689 A1 describe un
dispositivo de posicionado para posicionar con precisión cilindros
de trabajo neumáticos e hidráulicos, en el que un casquillo
extensible está dispuesto en un agujero interior de un vástago de
émbolo de un cilindro de trabajo. El casquillo extensible tiene
múltiples ranuras en un extremo en dirección longitudinal, estando
dotados los segmentos de un roscado exterior. En el extremo ranurado
está dispuesta una regleta, que cuando tiene lugar un
desplazamiento axial provoca una expansión del casquillo. Debido a
ello encajan los segmentos del roscado en el casquillo extensible en
arrastre de forma en el roscado interior del vástago de émbolo del
cilindro de trabajo. Para asegurar un posicionado preciso del
vástago de émbolo, se gira el casquillo extensible roscado.
El documento DE 1 206 316 A1 se refiere a un
motor de ajuste accionado por un medio de presión con un émbolo de
presión y un cilindro, que pueden deslizarse relativamente entre sí
mediante la acción de un medio de presión y en los cuales está
dispuesto un equipo de enclavamiento que encaja uno en otro, para
fijar un émbolo de presión y un cilindro frente a un movimiento
relativo. El equipo de enclavamiento se encuentra entre un émbolo
de presión y el cilindro y una cámara del medio de presión e incluye
un componente interior y un componente exterior, que pueden
deslizarse axialmente uno respecto al otro, presentando uno de los
componentes uno o varios resaltes, que están dimensionados y
dispuestos tal que los mismos interactúan en la posición de
enclavamiento con escotaduras complementarias en el otro
componente.
Es tarea de la presente invención proporcionar
un dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales, en
particular para equipos de ajuste accionados por fluidos con un
vástago de émbolo apoyado tal que puede deslizarse axialmente
respecto a un receptáculo, con el que sea posible un enclavamiento
seguro durante toda la carrera de desplazamiento de los actuadores
lineales.
En el marco de la invención se resuelve esta
tarea mediante un equipo de enclavamiento con las características
de la reivindicación 1, en el que el vástago del émbolo presenta una
cámara hueca que se extiende en dirección axial, en la que están
dispuestos distribuidos en dirección axial equipos en arrastre de
forma. En el vástago de émbolo están dispuestos además elementos en
arrastre de forma que pueden desplazarse radialmente y que se
corresponden con los equipos en arrastre de forma y que están
apoyados axialmente fijos, respecto al receptáculo. Los elementos
de arrastre de forma llevan asociado un equipo de accionamiento, que
desplaza radialmente los elementos de arrastre de forma. De esta
manera es posible llevar a encajar en arrastre de forma los
elementos de arrastre de forma con los equipos de arrastre de forma
dentro del vástago del émbolo mediante el equipo de accionamiento,
con lo que es posible un enclavamiento en arrastre de forma dentro
del vástago de émbolo en puntos discretos a lo largo de toda la
carrera de desplazamiento. De esta manera es posible realizar sin
un enclavamiento hidráulico y con un coste constructivo mínimo un
enclavamiento seguro de los actuadores lineales. Además, ofrece el
enclavamiento mecánico, mediante arrastre de forma dentro del
vástago de émbolo, la posibilidad de un alojamiento protegido del
mecanismo de enclavamiento. Para lograr de manera sencilla y fiable
un desplazamiento radial de los elementos de arrastre de forma,
está configurado el equipo de accionamiento como un cono de tensión
que puede deslizarse axialmente, mediante cuyo desplazamiento axial
los elementos de arrastre de forma son llevados a encajar o
desencajar con los equipos de arrastre de forma del vástago de
émbolo. Para ello está previsto que en el casquillo extensible esté
configurado un cono contrapuesto complementario al cono de tensión,
mediante el que se mantienen los elementos de arrastre de forma sin
encajar con los equipos de arrastre de forma. Una tal configuración
está prevista cuando los elementos de arrastre de forma son
mantenidos bajo tensión sin encajar. Para ello está configurado el
cono de tensión como un cono exterior con forma de caperuza, en el
que encaja el cono contrapuesto.
Un perfeccionamiento de la invención prevé que
los equipos de arrastre de forma estén configurados dentro del
vástago de émbolo como ranuras, en particular ranuras que discurren
radialmente. Para evitar un efecto de entalladura dentro del
vástago de émbolo, afectando así a la estabilidad del vástago de
émbolo, están configurados los equipos de arrastre de forma en
forma de collarines de ranura, que están alojados dispuestos uno
tras otro en el vástago de émbolo. En el vástago de émbolo hueco
están alojados anillos individuales de distintos diámetros o
anillos con ranuras practicadas y allí fijadas. Esto tiene además
las ventajas de una fabricación sencilla y un montaje fácil.
Un perfeccionamiento de la invención prevé que
el receptáculo para el vástago de émbolo sea un cilindro, en
particular un cilindro hidráulico o neumático, en el que puede
apoyarse tal que puede deslizar un émbolo fijado al vástago de
émbolo. El émbolo puede cargarse con presión por ambos lados, con lo
que el vástago de émbolo está apoyado tal que puede deslizar en
dirección axial en un sentido y en otro.
Además está previsto que los elementos de
arrastre de forma estén configurados elásticos radialmente o bien
apoyados radialmente de forma elástica, para poder provocar
fácilmente la reversibilidad del encaje en arrastre de forma.
Entonces es posible que los elementos de arrastre de forma se
mantengan durante el funcionamiento del actuador lineal bajo
tensión sin encajar con los equipos de arrastre de forma y en la
posición de partida retornan elásticamente los elementos de
arrastre de forma hasta la posición distendida, con lo que se da de
nuevo la movilidad libre del actuador o del dispositivo de
ajuste.
Una configuración mejorada de la invención prevé
que los elementos de arrastre de forma sean resaltes dispuestos o
configurados en un soporte. Alternativamente los elementos de
arrastre de forma son segmentos apoyados tal que pueden deslizarse,
que se desplazan radialmente, o bien anillos elásticos configurados
elásticos en sentido radial, que bien encajan elásticamente en los
equipos de arrastre de forma o bien se retiran elásticamente de los
mismos.
Una variante ventajosa de la invención prevé que
el soporte esté configurado como un casquillo extensible, dotado en
dirección axial de ranuras, con lo que los tramos ranurados pueden
desplazarse radialmente. Los elementos de arrastre de forma están
configurados o dispuestos en los tramos ranurados, preferiblemente
en los extremos de los tramos, con lo que es posible un
enclavamiento del vástago de émbolo con respecto al soporte o bien
al receptáculo en toda la zona de desplazamiento del vástago de
émbolo. Los elementos de arrastre de forma están apoyados entonces
axialmente fijos respecto al receptáculo en el soporte. El soporte o
el casquillo extensible es abarcado por el vástago de émbolo al
menos en la zona de los elementos de arrastre de forma, con lo que
los elementos de arrastre de forma pueden encajar simétricamente,
preferiblemente en el perímetro circular dentro del vástago de
émbolo en los equipos de arrastre de forma.
Para lograr de manera sencilla y fiable un
desplazamiento radial de los elementos de arrastre de forma, está
configurado el equipo de accionamiento como un cono de tensión que
puede deslizarse axialmente, mediante cuyo desplazamiento axial los
elementos de arrastre de forma son llevados a encajar o a desencajar
con los equipos de arrastre de forma del vástago de émbolo. Para
ello está previsto que en el casquillo extensible esté configurado
un cono contrapuesto complementario al cono de tensión.
Para evitar una expansión de los elementos de
arrastre de forma radialmente hacia dentro, cuando éstos están
encajados con los equipos de arrastre de forma, está dispuesto
dentro del casquillo extensible un casquillo de tracción y
enclavamiento como casquillo de apoyo, que se desplaza en estado de
enclavado hasta la zona de los tramos ranurados y que ejerce un
efecto de apoyo. Para ello está previsto que el cono de tensión esté
acoplado mediante un tirante cargado por resorte con el casquillo
de tracción y enclavamiento, con lo que automáticamente al
descargarse el casquillo de tracción y enclavamiento se desplaza
mediante un resorte.
A continuación se describirá más en detalle un
ejemplo de ejecución de la invención en base a las figuras
adjuntas. Se muestra en:
figura 1 una vista de sección de un equipo de
ajuste hidráulico;
figura 2 el detalle C de la figura 1;
figura 3 una representación individual de un
casquillo extensible;
figura 4 el detalle B de la figura 1; así
como
figura 5 el detalle D de la figura 4.
La figura 1 muestra un actuador lineal, en el
caso presente un equipo hidráulico de ajuste, con un vástago de
émbolo 10, que está conducido tal que puede deslizar en un
receptáculo 30 configurado como cilindro. Ambos extremos 2, 3 del
equipo de ajuste 1 presentan equipos de fijación, que pueden
alojarse en objetos a apoyar tal que pueden moverse uno respecto a
otro. El cilindro 30 que sirve como receptáculo para el vástago de
émbolo 10 es un cilindro hidráulico, en el que puede moverse un
émbolo 31, que está fijado al vástago del émbolo 10, en la
dirección de la flecha doble. En el lado opuesto al del vástago de
émbolo 10 del cilindro 30 está fijado un soporte 20 que atraviesa
el émbolo 31 y que llega hasta una cámara hueca 11 del vástago de
émbolo 10. En el extremo del soporte 20 del lado del vástago de
émbolo están configurados elementos de arrastre de forma no
representados, que encajan en equipos de arrastre de forma
igualmente no representados en el interior del vástago de émbolo
10, cuando es necesario. Tiene lugar un enclavamiento en arrastre de
forma del vástago de émbolo 10 en relación con el cilindro 30 o
bien el soporte 20, pudiendo realizarse el enclavamiento casi en
cualquier posición del vástago de émbolo 10 en relación con el
cilindro 30, ya que los equipos de arrastre de forma están
compuestos por ranuras dispuestas axialmente una tras otra, y que en
el ejemplo de ejecución están dispuestas por toda la longitud del
vástago de émbolo 10 en la cámara hueca 11. En el estado
representado se encuentran los elementos de arrastre de forma del
soporte 20 sin encajar con los equipos de arrastre de forma dentro
del vástago de émbolo 10, con lo que el vástago de émbolo 10 puede
moverse axialmente con libertad. El soporte 20 está unido con el
cilindro 30 o bien con la carcasa del cilindro y fijado a la misma,
con lo que también los elementos de arrastre de forma están fijados
en dirección axial tal que no pueden moverse respecto a la carcasa
del cilindro 30.
En la figura 2 se representa el detalle C de la
figura 1 a una escala ampliada y muestra en vista en sección la
carcasa del cilindro 30 con el soporte 20 allí fijado. El soporte 20
presenta un agujero central 25, en el que está dispuesto tal que
puede deslizar longitudinalmente un tirante 43 para un casquillo de
tracción y enclavamiento no representado, que está mantenido fijo
mediante un dispositivo de sujeción 99. Alrededor de la pared
exterior del soporte 20 está dispuesta una placa de base 32, que
está fijada al émbolo 31. El émbolo 31 está fijado a su vez al
vástago de émbolo 10, que presenta en su interior equipos en
arrastre de forma 12. Los equipos de arrastre de forma 12 están
configurados en forma de collarines de ranura, que están apilados
uno tras otro dentro de la cámara hueca 11 del vástago de émbolo 10
hueco perforado. Mediante la placa de base 32 se mantienen sujetos
los collarines de ranura 12 en el vástago de émbolo 10. Los
collarines de ranura 12 forman ranuras alrededor. El vástago de
émbolo 10 y los collarines de ranura 12 están dimensionados tal que
el émbolo 31 y la placa de base 32 pueden deslizar a lo largo del
soporte 20. El émbolo 31 sirve para la unión con la placa de base
32 como guía para el soporte 20, que de esta manera tiene una mejor
resistencia a la flexión.
En el extremo superior no representado del
soporte 20 está configurado un casquillo extensible, tal como se
muestra en la figura 3. El casquillo extensible 20 está compuesto al
respecto por tramos ranurados 21, formados por cortes 24 que
discurren axialmente. Los tramos ranurados 21 pueden desplazarse
radialmente y presentan en su cara exterior elementos de arrastre
de forma 22 en forma de resaltes o uñas. El cierre superior del
casquillo extensible 20 está formado por un cono contrapuesto 23,
que se estrecha hacia arriba.
En la figura 4 se muestra el detalle B de la
figura 1, en el que puede observarse la carcasa del cilindro 30 con
el vástago de émbolo 10 allí apoyado tal que puede deslizar. En la
cámara hueca del vástago de émbolo 10 están alojados los equipos de
arrastre de forma 12 en forma de collarines de ranura, pudiendo
alternativamente estar practicadas las ranuras en el vástago de
émbolo 10. Por lo demás, pueden estar configuradas la ranuras como
roscado (roscado trapezoidal o similar), por ejemplo como roscado
interior dentro del vástago de émbolo 10. Los elementos de arrastre
de forma pueden estar configurados como roscado exterior sobre el
casquillo extensible 20. Dentro del vástago de émbolo 10 y dentro
de los collarines de la ranura 12 está conducido el soporte 20,
configurado como tubo. En el soporte 20 está apoyado tal que puede
deslizar un casquillo de tracción y enclavamiento 45. Dentro del
casquillo de tracción y enclavamiento 45 está apoyado un tirante 43,
cargado mediante un resorte en espiral 45 en dirección hacia el
extremo del soporte 20 del lado del cilindro. En el extremo del
soporte 20 del lado del vástago de émbolo está configurado el
casquillo extensible mostrado en la figura 3, que es abarcado por
el extremo anterior del tirante 43. El extremo anterior del tirante
43 está dotado de un cono de tensión, que desplaza el cono
contrapuesto 23 hacia el interior radialmente al aplicar una fuerza
axial, con lo que el diámetro exterior del casquillo extensible 20
se reduce de tamaño. De esta manera se desencajan los elementos de
arrastre de forma 22 de los equipos de arrastre de forma 12, con lo
que el vástago de émbolo 10 puede moverse axialmente con
libertad.
En la figura 5 se muestra el detalle D de la
figura 4, en base al cual se observa que el cono de tensión 40
desplaza, como equipo de accionamiento, el cono contrapuesto 23 del
casquillo extensible 20 radialmente hacia dentro. En este estado
está tensado el casquillo extensible 20 y el actuador lineal 1 puede
moverse libremente. Si se elimina la fuerza axial de sujeción sobre
el casquillo de tracción y enclavamiento 45, al soltarse el
dispositivo de sujeción 99, tal como se indica en la figura 2,
debido a la tensión radial de los tramos ranurados 21 del casquillo
extensible 20, debido a la acción del cono contrapuesto 23 sobre el
cono de tensión 40, se desplaza el tirante 43 en dirección hacia el
vástago de émbolo 10. El casquillo extensible 20 se distiende y los
tramos ranurados 21 se mueven radialmente hacia fuera elásticamente.
Debido a ello encajan los elementos de arrastre de forma 22 con los
equipos de arrastre de forma 12 y enclavan el vástago del émbolo 10
en esta posición. Las uñas o los resaltes 22 se oprimen sobre los
collarines de ranura 12 debido a las tensiones propias, provocadas
por el efecto elástico de los tramos ranurados 21, así como mediante
el casquillo de tracción y enclavamiento 45 cargado mediante el
resorte helicoidal y que ejerce sobre el flanco interior del
casquillo extensible 20 aún deformado hacia dentro, un efecto de
cuña. Si la ranuras y los resaltes o bien uñas están enfrentados
uno a otro, llegan a encajar. Tras encajar los elementos de arrastre
de forma 22 en los collarines de ranura 12, resulta una geometría
cilíndrica dentro de los tramos ranurados 21 del casquillo
extensible 20. A continuación se desplaza el casquillo cilíndrico de
tracción y enclavamiento 45, accionado por el resorte helicoidal 44
tensado, completamente a la zona ranurada del casquillo extensible
20. Entonces se apoya el casquillo de tracción y enclavamiento 45
mediante el resorte helicoidal 44 en el tirante 43, mediante el
cono de tensión 40 y el cono contrapuesto 23 axialmente en el cono
contrapuesto 23. Se evita así un resbalamiento de retorno del
casquillo de tracción y enclavamiento. De esta manera se evita que
los tramos ranurados 21 del casquillo extensible 20 se doblen hacia
dentro. Para deshacer el enclavamiento, se desplaza el casquillo de
tracción y enclavamiento 45 en el sentido contrario, es decir, en
dirección hacia el cilindro 30, pretensándose el resorte helicoidal
44. Entonces se mueve a la vez el tirante 43 en arrastre de forma
mediante el casquillo de tracción y enclavamiento 45, el cono de
tensión 40 encaja con el cono contrapuesto 23 y desplaza los tramos
ranurados 21 radialmente hacia dentro. Debido a ello dejan de
encajar los elementos de arrastre de forma 22 con los equipos de
arrastre de forma 12 y el equipo de ajuste 1 puede moverse
axialmente con libertad.
El dispositivo de enclavamiento puede utilizarse
en todos los sitios donde debe bloquearse un movimiento axial de
manera reversible, en arrastre de forma y en lo posible en toda la
carrera. Mediante la configuración de los collarines de ranura 12
uno tras otro, es posible un escalonamiento extraordinariamente fino
del enclavamiento en arrastre de forma. Mediante el dispositivo de
enclavamiento dispuesto dentro del cilindro 30 resulta una
protección muy buena frente a influencias exteriores. El sistema
completo está cerrado, con lo que prácticamente queda excluido
cualquier daño debido a influencias exteriores. El enclavamiento
reversible en posiciones discretas en toda la carrera del equipo de
ajuste 1 queda asegurado, con lo que también existe posibilidad de
utilización para aplicaciones críticas para la seguridad. El
accionamiento del casquillo de tracción y enclavamiento 45 puede
realizarse mediante el agujero central 25 del soporte 20, por
ejemplo hidráulicamente o mediante motor eléctrico. Igualmente es
posible un accionamiento de emergencia mediante una cápsula
detonante.
Alternativamente a un equipo de ajuste
hidráulico, pueden equiparse con ello todos los actuadores lineales.
En lugar de la versión representada de los elementos de arrastre de
forma 22 que se mantienen sin encajar, está previsto mejorar la
configuración del cono de tensión tal que el mismo, ensancha el
casquillo extensible 20. Igualmente es posible que estén dispuestos
dentro del casquillo extensible 20 o del soporte uñas o segmentos
apoyados tal que puedan deslizar, que llegan a encajar en arrastre
de forma con los equipos de arrastre de forma 12, oprimiendo estos
segmentos apoyados elásticamente mediante un cono hacia fuera. En el
caso de que se utilicen collarines elásticos, pueden mantenerse los
mismos análogamente sin encajar y desenclavarse cuando sea
necesario.
Claims (10)
1. Dispositivo de enclavamiento para actuadores
lineales, en particular para equipos de ajuste accionados por
fluidos, con un vástago de émbolo (10) apoyado tal que puede
deslizar axialmente respecto a un receptáculo (30), que presenta
una cámara hueca (11) que se extiende en dirección axial, en la que
están dispuestos distribuidos en dirección axial equipos en
arrastre de forma (12) y en el vástago del émbolo (10) elementos de
arrastre de forma (22) que se corresponden con los equipos de
arrastre de forma (12) y que pueden desplazarse radialmente y que
están apoyados fijos axialmente respecto al receptáculo (30),
estando asociado a los elementos de arrastre de forma (22) un
equipo de accionamiento (40) a modo de un cono de tensión (40) que
puede deslizar axialmente, que desplaza los elementos de arrastre
de forma (22) radialmente,
caracterizado porque en el casquillo
extensible (20) está configurado un cono contrapuesto (23)
complementario al cono de tensión (40), mediante el que los
elementos de arrastre de forma (22) se mantienen sin encajar con
los equipos de arrastre de forma (12).
2. Dispositivo de enclavamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque los equipos de
arrastre de forma (12) son ranuras.
3. Dispositivo de enclavamiento según la
reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los equipos de
arrastre de forma (12) son collarines de ranura, dispuestos uno tras
otro en el vástago de émbolo (10).
4. Dispositivo de enclavamiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque el receptáculo (30)
es un cilindro, en el que está apoyado tal que puede deslizar un
émbolo (31) fijado al vástago de émbolo (10).
5. Dispositivo de enclavamiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque los elementos de
arrastre de forma (22) están configurados o apoyados elásticos
radialmente.
6. Dispositivo de enclavamiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque los elementos de
arrastre de forma (22) son resaltes dispuestos o configurados en un
soporte (20), segmentos apoyados tal que pueden deslizar o anillos
elásticos configurados elásticos radialmente.
7. Dispositivo de enclavamiento según la
reivindicación 6, caracterizado porque el soporte (20) está
configurado como casquillo extensible, que está ranurado en
dirección axial y los elementos de arrastre de forma (22) están
dispuestos en los tramos ranurados (21).
8. Dispositivo de enclavamiento según la
reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque los elementos de
arrastre de forma (22) están apoyados axialmente fijos respecto al
receptáculo en el soporte (20) y el soporte (20) es abarcado por el
vástago de émbolo (10), al menos en la zona de los elementos de
arrastre de forma (22).
9. Dispositivo de enclavamiento según una de las
reivindicaciones 6 a 8,
caracterizado porque dentro del casquillo
extensible (40) está dispuesto un casquillo de tracción y
enclavamiento (45) que impide una expansión de los elementos de
arrastre de forma (22) radialmente hacia dentro.
10. Dispositivo de enclavamiento según la
reivindicación 9, caracterizado porque el cono de tensión
(40) está acoplado mediante un tirante (43) cargado por resorte con
el casquillo de tracción y enclavamiento (45).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| ES2342475T3 true ES2342475T3 (es) | 2010-07-07 |
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