ES2343007T3 - Protesis de rodilla con apoyo movil. - Google Patents
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Abstract
Una prótesis de rodilla con apoyo móvil (100), que comprende: una bandeja tibial (102) para actuar como interfaz con una tibia de un paciente; una inserción tibial (104) dispuesta junto a la bandeja tibial (102); y un primer elemento cooperante asociado con una superficie inferior de la inserción tibial (104) y un segundo elemento cooperante asociado con una superficie superior de la bandeja tibial (102); en la que la inserción tibial (104) es capaz de moverse con relación a la bandeja tibial (102) y el movimiento de la inserción tibial (104) con relación a la bandeja tibial (102) incluye al menos un movimiento de pivotamiento; en la que el movimiento de pivotamiento se realiza en torno a un eje geométrico de rotación definido por una posición elevada, sustancialmente circular, de la superficie superior de la bandeja tibial (102); en la que la posición elevada, sustancialmente circular, se curva hacia abajo desde una superficie superior de la misma a lo largo de un eje geométrico medial-lateral de la bandeja tibial (102) y un eje geométrico anterior-posterior de la bandeja tibial (102); en la que al menos parte de un borde medial de la bandeja tibial (102) y al menos parte de un borde lateral de la bandeja tibial (102) se curvan hacia arriba a medida que se aproximan el borde medial y el borde lateral; en la que la superficie inferior de la inserción tibial (104) está configurada de modo que sea sustancialmente complementaria de la superficie superior de la bandeja tibial (102) cuando la inserción tibial (104) y la bandeja tibial (102) están alineadas tanto según el eje geométrico medial-lateral como según el eje geométrico anterior-posterior; en la que el segundo elemento cooperante está previsto en la posición elevada, sustancialmente circular, de la superficie superior de la bandeja tibial; y caracterizada porque el primer elemento cooperante comprende una espiga (108) que se extiende desde la superficie inferior de la inserción tibial (104) y el segundo elemento cooperante comprende un orificio (106) previsto en la superficie superior de la bandeja tibial (102).
Description
Prótesis de rodilla con apoyo móvil.
El presente invento se refiere a una prótesis de
rodilla con apoyo móvil como se define en el preámbulo de la
reivindicación 1.
En un ejemplo, una prótesis de rodilla con apoyo
móvil puede incluir una interfaz (por ejemplo, una interfaz de
radio esférico) constituida por una superficie superior cóncava en
una bandeja tibial y una superficie inferior convexa en una
inserción tibial.
En otro ejemplo, una prótesis de rodilla con
apoyo móvil puede incluir una interfaz (por ejemplo, una interfaz
de radio esférico) constituida por una superficie superior convexa
en una bandeja tibial y una superficie inferior cóncava en una
inserción tibial.
En otro ejemplo, una prótesis de rodilla con
apoyo móvil puede incluir una interfaz bi-cóncava
(por ejemplo, con una geometría de su superficie a modo de
"onda"). Esta geometría de la superficie a modo de "onda"
puede encontrarse en el segundo apoyo (es decir, en la interfaz
entre una inserción tibial y una bandeja tibial de la rodilla con
apoyo móvil, al contrario que la interfaz entre la inserción tibial
y un componente femoral). Además, esta geometría de la superficie a
modo de "onda" puede hacer posible que el segundo apoyo
proporcione un eje de rotación "virtual".
En un ejemplo, (ejemplo que se pretende sea
ilustrativo y no restrictivo), la inserción tibial puede incluir una
superficie de articulación de polietileno. En otro ejemplo (que se
pretende sea ilustrativo y no restrictivo), la bandeja tibial puede
incluir una superficie de articulación metálica (por ejemplo, una
superficie de articulación metálica altamente pulida). En otro
ejemplo (que se pretende sea ilustrativo y no restrictivo) una o
ambas superficies de articulación pueden incluir diamante (por
ejemplo, para mejorar las características de desgaste de una o de
más superficies acopladas).
Para los fines de la presente solicitud, se
pretende que la expresión "restricción rotacional" se refiera,
esencialmente, a la detención de la rotación de un objeto en un
punto dado.
Además, para los fines de la presente solicitud,
se pretende que la expresión "control rotacional" se refiera a
la aplicación de un control sobre la magnitud de la fuerza necesaria
para hacer girar un objeto.
Adicionalmente, para los fines de la presente
solicitud, se pretende que la expresión "superficie superior"
sea sinónimo de la expresión "superficie de arriba".
Además, para los fines de la presente solicitud,
se pretende que la expresión "superficie inferior" sea sinónimo
de la expresión "superficie de fondo".
La patente norteamericana núm. 6.319.283 se
refiere a un componente tibial de rodilla con un apoyo móvil. Más
particularmente, esta patente se refiere a un componente ortopédico
de rodilla para implantar dentro de una tibia proximal. El
componente ortopédico de rodilla incluye una bandeja tibial con una
meseta tibial proximal y un saliente que se extiende, en general,
ortogonal a la meseta tibial. La bandeja tibial incluye, también, un
vástago que se extiende distalmente. Un apoyo está acoplado con la
meseta tibial y tiene una superficie de apoyo articular para
aplicación con un componente femoral. El apoyo es movible
rotacionalmente entre un primer limite de rotación y un segundo
limite de rotación en torno a un eje geométrico que se extiende, en
general, ortogonal a la meseta tibial. El apoyo tiene una superficie
de respaldo que se aplica con la meseta tibial, que está
dimensionado y configurado de tal manera que la superficie de
respaldo esté soportada sustancialmente por completo por la meseta
tibial en cualquier posición durante el movimiento de rotación entre
el primer limite de rotación y el segundo limite de rotación.
La patente norteamericana núm. 5.683.468 se
refiere a un repuesto total de articulación con apoyo móvil. Más
particularmente, esta patente se refiere a un componente protésico
previsto para una articulación condilar. El componente protésico
incluye una plataforma que tiene una superficie de apoyo y un par de
paredes laterales. Las paredes laterales incluyen un par de
superficies cóncavas enfrentadas y definen arcos pertenecientes a un
mismo cilindro circular recto. El componente protésico incluye,
también, un apoyo de plástico que tiene una superficie de apoyo en
aplicación deslizante con la superficie de apoyo de la plataforma.
El apoyo incluye, también, superficies de empuje que definen arcos
de dos cilindros circulares rectos de radios menores que el radio de
las superficies de pared lateral de la plataforma. Las superficies
de empuje están separadas una de otra para permitir solamente un
movimiento deslizante limitado del apoyo en direcciones media a
lateral, pero un movimiento de deslizamiento mayor en las
direcciones anterior a posterior.
La patente norteamericana núm. 5.556.432 se
refiere a una articulación artificial. Más particularmente, esta
patente se refiere a una endoprótesis para la articulación de
rodilla humana, consistente en, al menos, dos partes de articulación
que se mueven una con respecto a otra, una cabeza de articulación y
una base de articulación, con superficies de articulación
toroidales, que tienen superficies funcionales con contornos de
intersección circulares diferentes en planos mutuamente
perpendiculares -un plano longitudinal y un plano transversal- por
lo que las relaciones curvas de las superficies funcionales están
definidas en cada uno de los planos, ya sean
convexa-convexa, convexa-cóncava o
cóncava-cóncava, y la geometría de la articulación
de las áreas funcionales una con respecto a otra en cada uno de los
dos planos, está determinada por una cadena de enlace con dos ejes
geométricos de enlace (cadena de enlace dimérica) que pasa por los
centros de rotación de las áreas de función con los radios de los
contornos de intersección esperados, respectivamente.
La patente norteamericana núm. 5.358.530 se
refiere a una rodilla con apoyo móvil. Más particularmente, esta
patente se refiere a una rodilla protésica con apoyo móvil que
incluye un implante femoral con secciones de cóndilo unido a un
fémur y un implante de bandeja tibial que tiene una meseta unida a
una tibia. El implante de bandeja tibial tiene un par de superficies
de apoyo de la meseta separadas, curvadas de forma cóncava, para
cooperar y deslizar con superficies de curvatura convexa de un apoyo
tibial. Las superficies de apoyo de la meseta de la bandeja tibial
están configuradas para generar una resistencia gradualmente
creciente al deslizamiento y al movimiento de rotación del apoyo
tibial. El apoyo tibial que interviene entre los implantes femoral y
de bandeja tibial, está construido en una o en dos partes.
La patente norteamericana núm. 4.224.696 se
refiere a una rodilla protésica. Más particularmente, esta patente
se refiere a una rodilla protésica cuyos componentes son un implante
femoral, un implante tibial y una placa meniscal dispuesta entre los
implantes. La flexión y la extensión de la rodilla se permiten
mediante superficies de cóndilo con curvaturas compuestas del
implante femoral, que recuerdan a las superficies correspondientes
de una rodilla natural, y superficies de apoyo convexas, conformadas
de manera correspondiente, de la placa meniscal. Todos los otros
movimientos de la rodilla protésica tienen lugar en la interfaz
entre la placa meniscal y el implante tibial. Esta interfaz está
definida por una superficie de configuración esférica, cóncava,
continua, en la meseta que mira hacia arriba del implante tibial y
una superficie esférica convexa, continua, correspondiente, de la
placa meniscal. Los componentes están cargados en aplicación mutua a
lo largo de las superficies cóncava y convexa cooperantes gracias a
los ligamentos naturales que rodean a la rodilla protésica. La
aplicación bajo carga continuada de las superficies convexa y
cóncava cooperantes de la rodilla protésica, garantizan su
estabilidad.
La patente francesa núm. 2663839 se refiere a
una rodilla protésica que comprende una pieza de anclaje tibial, una
pieza de anclaje femoral y una pieza intermedia, emparedada entre
las piezas de anclaje tibial y femoral.
La patente norteamericana núm. 4.224.697 se
refiere a una rodilla protésica que tiene como partes componentes un
implante femoral, un implante tibial y una placa meniscal dispuesta
entre los implantes.
La patente británica núm. 223950 se refiere a
una prótesis de rodilla que fuerza al fémur y a la tibia a separarse
al retorcerse la rodilla de manera que el peso aplicado a través de
la rodilla provoque una acción contraria a la torsión.
El presente invento se define en la
reivindicación 1.
La fig. 1A muestra una vista en perspectiva de
una prótesis de rodilla con apoyo móvil;
la fig. 1B ilustra una vista en planta desde
arriba de la prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig. 1A;
la fig. 1C representa una vista lateral de la
prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig. 1A;
la fig. 1D muestra otra vista en planta desde
arriba de la prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig. 1A;
la fig. 1E ilustra una sección transversal dada
por la línea A-A de la fig. 1D;
la fig. 2A muestra una vista en planta desde
arriba de una prótesis de rodilla con apoyo móvil;
la fig. 2B ilustra una sección transversal dada
por la línea H-H de la fig. 2A;
la fig. 2C representa una vista en perspectiva
de la prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig. 2A;
la fig. 3 muestra una vista en perspectiva de
una prótesis de rodilla con apoyo móvil;
la fig. 4A representa una vista en planta de un
componente de bandeja tibial de una prótesis de rodilla con apoyo
móvil;
la fig. 4B ilustra una vista lateral del
componente de bandeja tibial de la fig. 4A;
la fig. 4C muestra una vista en planta de un
componente de inserción tibial de una prótesis de rodilla con apoyo
móvil;
la fig. 4D representa una vista lateral del
componente de inserción tibial de la fig. 4C;
la fig. 5A muestra una vista en planta de un
componente de bandeja tibial de una prótesis de rodilla con apoyo
móvil;
la fig. 5B ilustra una vista lateral del
componente de bandeja tibial de la fig. 5A;
la fig. 6A muestra una vista en planta de un
componente de bandeja tibial de una prótesis de rodilla con apoyo
móvil;
la fig. 6B representa una vista lateral del
componente de bandeja tibial de la fig. 6A;
la fig. 7A muestra una vista en planta de una
prótesis de rodilla con apoyo móvil;
la fig. 7B ilustra una sección transversal de la
prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig. 7A;
la fig. 7C representa una vista lateral de la
bandeja tibial de la prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig.
7 A;
la fig. 8A muestra una vista en perspectiva de
una prótesis de rodilla con apoyo móvil;
la fig. 8B ilustra una vista en perspectiva
(parcialmente arrancada) de la prótesis de rodilla con apoyo móvil
de la fig. 8A;
la fig. 8C representa una vista en perspectiva
(parcialmente arrancada) de la prótesis de rodilla con apoyo móvil
de la fig. 8A;
la fig. 9A muestra una vista en planta desde
arriba de una prótesis de rodilla con apoyo móvil (en la que se
representa una inserción tibial rotada y bloqueada en posición en
una bandeja tibial);
la fig. 9B ilustra una sección transversal de la
prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig. 9A;
la fig. 9C muestra un detalle determinado
asociado con la prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig.
9A;
la fig. 9D representa un detalle determinado
asociado con la prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig.
9A;
la fig. 10A muestra una vista en planta de una
bandeja tibial;
la fig. 10B ilustra una sección transversal de
la bandeja tibial de la fig. 10A;
la fig. 10C representa una vista en planta de
una inserción tibial para uso con la bandeja tibial de la fig.
10A;
la fig. 10D ilustra una vista en planta de la
bandeja tibial y la inserción tibial de las figs.
10A-10C;
la fig. 10E muestra un detalle determinado
tomado por la línea B-B de la fig. 10D;
la fig. 10F representa un detalle determinado
tomado por la línea B-B de la fig. 10D;
la fig. 11 muestra una vista lateral de una
prótesis de rodilla con apoyo móvil;
la fig. 12A muestra una vista en planta de una
prótesis de rodilla con apoyo móvil;
la fig. 12B ilustra una vista lateral de la
prótesis de rodilla con apoyo móvil de la fig. 12A;
la fig. 13A muestra una vista en alzado de una
rodilla con apoyo móvil de acuerdo con el presente invento (en esta
vista, una inserción tibial y una bandeja tibial están aplicadas y
se ve una curvatura uniforme entre las partes en acoplamiento);
la fig. 13B ilustra una vista en alzado de una
rodilla con apoyo móvil de acuerdo con la realización de la fig.
13A (en esta vista una inserción tibial y una bandeja tibial están
parcialmente aplicadas y se ve una curvatura uniforme entre las
partes en acoplamiento);
la fig. 13C representa una vista en alzado
lateral de una rodilla con apoyo móvil de acuerdo con la realización
de la fig. 13A (en esta vista una inserción tibial y una bandeja
tibial están aplicadas y se ve una curvatura uniforme entre las
partes en acoplamiento);
la fig. 13D muestra una vista en alzado lateral
de una rodilla con apoyo móvil de acuerdo con la realización de la
fig. 13A (en esta vista una inserción tibial y una bandeja tibial
están parcialmente aplicadas y se ve una curvatura uniforme entre
las partes en acoplamiento);
la fig. 13E ilustra otra vista en alzado de una
rodilla con apoyo móvil de acuerdo con la realización de la fig. 13A
(en esta vista una inserción tibial y una bandeja tibial están
aplicadas, la inserción tibial está rotada 10º con relación a la
bandeja tibial, y se ve una curvatura uniforme entre las partes en
acoplamiento);
la fig. 13F representa una vista en perspectiva
de una rodilla con apoyo móvil de acuerdo con la realización de la
fig. 13A (en la que una inserción tibial y una bandeja tibial están
aplicadas y se ve una curvatura uniforme entre las partes en
acoplamiento);
la fig. 14A muestra otra vista en alzado de una
rodilla con apoyo móvil de acuerdo con la realización de la fig.
13A (en la que la figura incluye un indicador de línea de sección
transversal que pasa por el centro de la rodilla con apoyo
móvil);
la fig. 14B ilustra una sección transversal dada
por el indicador de línea de sección transversal de la fig. 14A (en
la que se ve la relación de la geometría en "onda" con una
espiga axial de la inserción tibial);
la fig. 14C muestra otra vista en alzado de una
rodilla con apoyo móvil de acuerdo con la realización de la fig.
13A (en la que la figura incluye un indicador de línea de sección
transversal que pasa por el centro de la rodilla con apoyo móvil y
la inserción tibial está rotada 10º con relación a la bandeja
tibial);
la fig. 14D ilustra una sección transversal dada
por el indicador de línea de sección transversal de la fig. 14C (en
la que se ve la relación de la geometría en "onda" con una
espiga axial de la inserción tibial y la inserción tibial está
rotada 10º con relación a la bandeja tibial);
las figs. 15A-15C muestran
vistas en perspectiva (desde diversos ángulos) de la superficie
inferior de una inserción tibial de una prótesis de rodilla con
apoyo móvil de acuerdo con una realización del presente invento;
las figs. 16A y 16B ilustran vistas en
perspectiva (desde diversos ángulos) de la superficie superior de
una bandeja tibial de una prótesis de rodilla con apoyo móvil de
acuerdo con una realización del presente invento;
las figs. 17A-17C representan
vistas en sección transversal, esquemáticas, de una rodilla con
apoyo móvil;
las figs. 18A y 18B muestran vistas en sección
transversal, esquemáticas, de una rodilla con apoyo móvil;
las figs. 19A y 19B ilustran vistas en planta,
esquemáticas, de una característica de pivotamiento centrada (fig.
19A) y una característica de pivotamiento descentrada (o
desplazada) (fig. 19B); y
las figs. 20A-20E ilustran
vistas en planta, esquemáticas, de mecanismos de pivote
desplazados.
Entre los beneficios y mejoras que se han
expuesto, otros objetos y ventajas de este invento se pondrán de
manifiesto a partir de la siguiente descripción tomada en conjunto
con los dibujos anejos. Los dibujos constituyen parte de esta
memoria descriptiva e incluyen realizaciones ilustrativas del
presente invento y muestran varios objetos y características del
mismo.
En este documento se describen realizaciones
detalladas del presente invento; sin embargo, ha de comprenderse que
las realizaciones descritas son meramente ilustrativas del invento,
el cual puede incorporarse de diversas formas. Además, cada uno de
los ejemplos dados en relación con las diversas realizaciones del
invento, están destinados a ser ilustrativos y no restrictivos.
Además, las figuras no están dibujadas necesariamente a escala,
pudiendo estar exageradas algunas características con el fin de
mostrar detalles de componentes particulares. Por tanto, los
detalles estructurales y funcionales específicos expuestos en este
documento no han de interpretarse como limitativos sino, simplemente
como una base representativa destinada a enseñar a un experto en la
técnica a emplear de forma variada el presente invento.
En un ejemplo, una prótesis de rodilla con apoyo
móvil puede incluir una interfaz (por ejemplo, una interfaz de radio
esférico) constituida por una superficie superior cóncava en una
bandeja tibial y una superficie inferior convexa en una inserción
tibial. En otra realización, una prótesis de rodilla con apoyo móvil
puede incluir una interfaz (por ejemplo, una interfaz de radio
esférico) constituida por una superficie superior convexa en una
bandeja tibial y una superficie inferior cóncava en una inserción
tibial. Ha de observarse que tal radio esférico puede tener una
tendencia inherente al autoalineamiento.
En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), la inserción tibial puede incluir una
superficie de articulación de polietileno. En otro ejemplo (cuyo
ejemplo está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), la
bandeja tibial puede incluir una superficie de articulación metálica
(por ejemplo, una superficie de articulación metálica altamente
pulida). En otro ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), una o ambas superficies de
articulación pueden incluir diamante (por ejemplo, para mejorar las
características de desgaste en una o más superficies en
acoplamiento).
En otro ejemplo de una prótesis de rodilla con
apoyo móvil, la interfaz puede tener un punto de pivotamiento. En un
ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser ilustrativo y no
restrictivo), el punto de pivotamiento puede estar definido por una
característica hembra (por ejemplo, un cilindro, un cono o una
combinación de los mismos) que case con una característica macho
(por ejemplo, una espiga). El punto de pivotamiento puede estar en
el centro de la interfaz o el punto de pivotamiento puede estar
desplazado del centro de la interfaz en una o más de una dirección
medial, lateral, anterior y/o posterior.
En otro ejemplo de una prótesis de rodilla con
apoyo móvil, puede preverse una característica de bloqueo para
ayudar a evitar el despegue de la inserción tibial. En un ejemplo
(cuyo ejemplo está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), la
característica de bloqueo puede proporcionarse mediante una
característica macho (por ejemplo, una espiga) que trabaje en
combinación con una característica hembra (por ejemplo, un cilindro,
un cono o una combinación de los mismos) para ayudar a evitar el
despegue de una superficie de articulación (por ejemplo, una
superficie de articulación de polietileno).
En otro ejemplo de una prótesis de rodilla con
apoyo móvil, pueden proporcionarse traslación anterior/posterior
y/o traslación medial/lateral utilizando una característica hembra
(por ejemplo, un cilindro, un cono o una combinación de los mismos)
agrandada para permitir el movimiento adicional en uno o más planos
deseados.
En otro ejemplo de una prótesis de rodilla con
apoyo móvil, pueden proporcionarse una restricción y/o un control
rotacionales merced a carriles mediales y/o laterales que
interfieran y/o se acuñen con una inserción tibial cuando la
inserción tibial rota hasta un desplazamiento angular especifico (la
interferencia y/o el acuñamiento pueden ocurrir en uno o en ambos
carriles). Además, para facilitar la contención de la inserción
tibial, puede preverse una garganta en uno o en ambos carriles y
puede preverse una característica para acoplamiento correspondiente
en la inserción tibial.
En otro ejemplo de una prótesis de rodilla con
apoyo móvil pueden preverse una restricción y/o un control
rotacional utilizando una característica macho (por ejemplo, una
espiga) como un resorte (por ejemplo, un resorte de torsión) tal que
pueda introducirse un miembro de restricción (por ejemplo, una
espiga transversal) en un miembro receptor (por ejemplo una garganta
en V) de la característica macho.
En otro ejemplo de una prótesis de rodilla con
apoyo móvil, pueden preverse una restricción y/o un control
rotacionales utilizando una superficie elipsoidal en la interfaz
rotacional.
Haciendo referencia ahora a las figs.
1A-1E, la prótesis de rodilla con apoyo móvil 100
puede incluir una bandeja tibial 102, una inserción tibial 104 y un
componente femoral (no mostrado) que sirve de interfaz con la
inserción tibial 104.
En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), la prótesis de rodilla con apoyo
móvil 100 puede incluir una interfaz (por ejemplo, una interfaz de
radio esférico) constituida por una superficie superior cóncava en
la bandeja tibial 102 y una superficie inferior convexa en la
inserción tibial 104 (obsérvese que dicho radio esférico puede tener
una tendencia inherente al autoalineamiento).
En otro ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a
ser ilustrativo y no restrictivo) la inserción tibial 104 puede
incluir una superficie de articulación de polietileno. En otro
ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser ilustrativo y no
restrictivo), la inserción tibial 102 puede incluir una superficie
de articulación metálica (por ejemplo, una superficie de
articulación metálica altamente pulida).
La prótesis de rodilla con apoyo móvil 100 puede
tener un punto de pivotamiento. En un ejemplo (cuyo ejemplo está
destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), el punto de
pivotamiento puede estar definido por una cavidad 106 que casa con
una espiga 108. La espiga 108 puede estabilizar la prótesis de
rodilla con apoyo móvil 100 contra fuerzas de cizalladura (por
ejemplo, fuerzas mediales/laterales en el plano transversal), así
como servir como eje de rotación.
La prótesis de rodilla con apoyo móvil 100 puede
incluir una o más características de bloqueo para ayudar a evitar el
despegue de la inserción tibial 104. En un ejemplo (cuyo ejemplo
está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), la
característica de bloqueo puede ser proporcionada por una
indentación 110 (dispuesta en el interior de la cavidad 106) que
trabaje en conjunto con una parte realzada 112 (prevista en la
espiga 108) (véase, por ejemplo, la fig. 1E). Además, la prótesis de
rodilla con apoyo móvil 100 puede proporcionar traslación
anterior/posterior y/o traslación medial/lateral (por ejemplo,
utilizando una cavidad 106 agrandada para permitir el movimiento
adicional en uno o más planos deseados). En un ejemplo (cuyo ejemplo
está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), la traslación
A/P puede ser de, aproximadamente, 4,5 mm.
Haciendo referencia ahora a las figs.
2A-2C, en ellas se ve que el punto de pivotamiento
puede estar situado en donde se desee. Por ejemplo (cuyo ejemplo
está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), el punto de
pivotamiento puede estar en el centro (designado con el circulo
"A" en línea interrumpida), anterior (designado con el circulo
"B" en línea interrumpida) o posterior (designado con el
circulo "C" en línea interrumpida) de la prótesis de rodilla
con apoyo móvil 200 (que puede incluir la bandeja tibial 202 y la
inserción tibial 204). Ha de observarse que las figs.
2A-2C muestran una prótesis de rodilla con apoyo
móvil similar a la ilustrada en las figs. 1A-1lE,
pero sin el mecanismo para evitar el despegue constituido por el
conjunto indentación/parte realzada. Hay que hacer notar, además,
que se cree que al desplazar el punto de pivotamiento hacia la parte
posterior se tenderá a minimizar los momentos sobre la espiga 208.
En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser ilustrativo y no
restrictivo), los limites de rotación pueden estar entre unos
50-53 grados.
Haciendo referencia ahora a la fig. 3, la
prótesis de rodilla con apoyo móvil 300 puede incluir una bandeja
tibial 302, una inserción tibial 304 y un componente femoral (no
mostrado) que sirve de interfaz con la inserción tibial 304. La
prótesis de rodilla con apoyo móvil 300 puede incluir una o más
superficies de apoyo de diamante, 310, en una superficie de
articulación de la bandeja tibial 302, en una superficie de
articulación de la inserción tibial 304, en la cavidad 306 y/o en la
espiga 308. A este respecto, el aislamiento de la superficie de
articulación de la inserción tibial 304 (por ejemplo, la superficie
de polietileno) respecto de la superficie de articulación de la
bandeja tibial 302 con la o las superficies de apoyo de diamante
sumamente resistentes al desgaste, 310, ayuda a evitar el problema
del desgaste del lado trasero típicamente inherente en las prótesis
usuales de rodilla con apoyo móvil.
Haciendo referencia ahora a las figs.
4A-4D, una prótesis de rodilla con apoyo móvil puede
incluir una bandeja tibial 402, una inserción tibial 404 y un
componente femoral (no mostrado) que sirve de interfaz con la
inserción tibial 404. La prótesis de rodilla con apoyo móvil puede
incluir una o más superficies de apoyo de diamante, 410, en una
superficie de articulación de la bandeja tibial 402, en una
superficie de articulación de la inserción tibial 404, en la cavidad
406 y/o en la espiga 408. En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado
a ser ilustrativo y no restrictivo), un contacto en 3 puntos,
asociado con la o las superficies de apoyo de diamante, 410, puede
establecer un plano. En otro ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a
ser ilustrativo y no restrictivo), una o más de las superficies de
apoyo de diamante, 410 (por ejemplo, la o las superficies de apoyo
de diamante, 410, de la inserción tibial 404) pueden tener forma
esférica o semiesférica (por ejemplo, para evitar o atenuar la carga
en el borde). En otro ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), una o más de las superficies de apoyo
de diamante, 410, pueden montarse por ajuste a presión.
En otro ejemplo, puede preverse un mecanismo de
tope rotativo para ayudar a asegurar que la o las superficies de
apoyo de diamante (por ejemplo, la o las superficies de apoyo de
diamante posterior, medial y lateral) se mantienen en aplicación en
todo momento. En otro ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), este mecanismo de tope rotativo puede
ser de diamante contra diamante. A este respecto, véanse las figs.
5A y 5B, en las que el apoyo de diamante más anterior de la bandeja
tibial 502, por ejemplo, está elevado (para hacer que los apoyos de
diamante medial y lateral de lado inferior de la inserción tibial
(no mostrado) se apliquen y limiten el movimiento de rotación).
Haciendo ahora referencia a las figs. 6A y 6B,
una bandeja tibial 602 para una prótesis de rodilla con apoyo móvil
puede incluir una superficie de gran diámetro, tal como una
superficie esférica (una inserción tibial, no representada, puede
tener una superficie de gran diámetro acoplable, correspondiente,
tal como una superficie esférica en un lado trasero de la misma). La
bandeja tibial 602 puede incluir una superficie plana 602a (cuya
superficie plana 602a sea esencialmente plana). En un ejemplo (cuyo
ejemplo está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), la
superficie plana 602a puede ser un componente de polietileno (por
ejemplo, un "disco" moldeado). En otro ejemplo (cuyo ejemplo
está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), las áreas
designadas con "A" en la fig. 6A pueden mantener una gran
superficie de contacto.
Refiriéndonos ahora a las figs.
7A-7C, la prótesis de rodilla con apoyo móvil 700
puede incluir una bandeja tibial 702, una inserción tibial 704 y un
componente femoral (no mostrado) que sirve de interfaz con la
inserción tibial 704. En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a
ser ilustrativo y no restrictivo). La bandeja tibial 702 puede tener
una superficie de articulación cóncava y una inserción tibial 704
puede tener una superficie de articulación convexa. Las superficies
de articulación antes mencionadas pueden comprender una esfera de
gran radio (por ejemplo, para la articulación del lado trasero de
una prótesis giratoria/móvil).
En otro ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a
ser ilustrativo y no restrictivo) puede existir una tolerancia más
estrecha en la zona designada con "A" en la fig. 7B que la
existente en el área designada con "B" en la fig. 7B.
Haciendo referencia ahora a las figs.
8A-8C, en ellas se muestra un ejemplo destinado a
facilitar una restricción y/o un control rotacional.
Más particularmente, una prótesis de rodilla con
apoyo móvil 800 puede incluir una bandeja tibial 802, una inserción
tibial 804 y un componente femoral (no mostrado) que sirve de
interfaz con la inserción tibial 804. La prótesis de rodilla con
apoyo móvil 800 puede tener un punto de pivotamiento definido por la
cavidad 806 que casa con la espiga 808. Además, una espiga
transversal 806A puede aplicarse en la garganta 808a de tal modo
que, durante la rotación de la inserción tibial 804, la espiga
transversal 806a actúe como tope de la rotación y la espiga 808
actúe como resorte (es decir, un resorte de torsión para ofrecer
resistencia contra la rotación).
En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), pueden hacerse variar el diámetro de
la espiga transversal 806a y/o el tamaño de la garganta 808a a fin
de proporcionar diferentes niveles de control y/o restricción
rotacional.
En otro ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a
ser ilustrativo y no restrictivo), la espiga transversal 806a puede
instalarse antes de la implantación de la bandeja tibial 802 (por lo
que la garganta 808a permite que la inserción tibial 804 se implante
con la bandeja tibial 802 en su lugar en el cuerpo (por ejemplo,
pegándola en su sitio).
Haciendo referencia ahora a las figs.
9A-9D y 10A-10E, en ellas se
representan varios ejemplos adicionales destinados a facilitar el
control y/o la restricción rotacionales y/o ayudar a evitar el
despegue de la inserción tibial.
Más particularmente, como se ve en las figs.
9A-9C, cuando es hecha girar la inserción tibial 904
entra en contacto con los apéndices 902a limitadores de la rotación
de la bandeja tibial 902 (para, por tanto, acuñar la inserción
tibial 904 en posición e impedir una rotación adicional).
Además, cada apéndice limitador de rotación 902a
puede incluir un socavado 902b para ayudar a evitar el despegue
cuando se han alcanzado los extremos de la rotación (a este
respecto, la inserción tibial 904 puede incluir uno o más labios
904a para aplicación con los apéndices limitadores de rotación 902a
y/o los socavados 902b).
Además, la inserción tibial 904 puede incluir
una espiga 908 que se aloja en la cavidad 910 de la bandeja tibial
902, por lo que la cavidad 910 incluye una indentación 912 para
recibir una parte realzada 914 de la espiga 908. La indentación 912
y la parte realzada 914 pueden cooperar, así, para ayudar a evitar
el despegue de la inserción tibial 904. En un ejemplo (cuyo ejemplo
está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), la holgura en
funcionamiento entre la espiga 908 y la cavidad 910 puede estar
comprendida entre 0,127 y 0,254 mm aproximadamente (0,05 y 0,010
pulgadas).
Además, las figs. 10A y 10B muestran una
distancia "A" en el interior de una sección de pared exterior
de la bandeja tibial 1002; la fig. 10C ilustra distancias B_{1},
B_{2} y C asociadas con la inserción tibial 1004 (de las que las
distancias B_{1} y B_{2} son mayores que la distancia A y la
distancia C es menor que la distancia A); y la fig. 10D muestra
puntos de contacto entre la bandeja tibial 1002 y la inserción
tibial 1004, cuando se hace girar la inserción tibial 1004 (en el
sentido de las agujas del reloj en este ejemplo).
Además, la fig. 10E muestra un detalle de la
interferencia entre la bandeja tibial 1002 y la inserción tibial
1004 en un punto de contacto de la fig. 10D, y la fig. 10F muestra
que no existe interferencia en el punto de contacto de la fig. 10E
cuando la inserción tibial 1004 no hecha girar más allá de un cierto
punto (por ejemplo, en una "posición neutra"). Obsérvese que en
las figs. 10E y 10F también se ilustra un rebajo 1002a que puede
utilizarse, por ejemplo, para flujo del polietileno y/o para ayudar
a evitar el despegue.
Haciendo referencia ahora a la fig. 11, en ella
se ve que la rodilla con apoyo móvil 1100 puede incluir una bandeja
tibial 1102 y una inserción tibial 1104, pudiendo estar el eje de
rotación A de la rodilla con apoyo móvil 1100 situado en línea con
el eje natural A' de la rodilla.
Haciendo referencia ahora a las figs. 12A y 12B,
en ellas se ve que la rodilla con apoyo móvil 1200 puede incluir una
bandeja tibial 1202 y una inserción tibial 1204. Obsérvese que el
diseño ilustrado en estas figs. 12A y 12B permite la retención del
ligamento cruzado posterior (PCL) mediante un espacio para el PCL
(que no requiere la posterior estabilización ofrecida con la columna
PS (por ejemplo, como puede ser necesario en otros
determinados
ejemplos).
ejemplos).
En otro ejemplo, la inserción tibial puede estar
hecha de polietileno con un peso molecular
ultra-alto ("UHMWPE"). En un ejemplo (cuyo
ejemplo está destinado a ser ilustrativo y no restrictivo), el
UHMWPE puede ser UHMWPE moldeado (que, según se cree, se desgasta
más lentamente que el UHMWPE mecanizado).
Haciendo referencia ahora a las figs.
13A-13F, 14A-14D,
15A-15C, 16A, 16B y 17A-17C, ha de
hacerse notar que, en estos ejemplos, una prótesis de rodilla con
apoyo móvil puede incluir una interfaz
bi-cóncava.
A este respecto, ha de observarse que una
interfaz bi-cóncava de esta clase puede ayudar a
proporcionar una configuración anatómica óptima de la rodilla, al
mismo tiempo que proporciona una estructura de la articulación de la
inserción tibial (por ejemplo, una estructura de articulación de
polietileno) suficientemente gruesa (por ejemplo, en términos de
resistencia al desgaste). En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado
a ser ilustrativo y no restrictivo), tal estructura de articulación
pueden tener un grosor de unos 6,5 mm.
Además, con referencia en particular a la fig.
17A, en ella se ve que la estructura de articulación de la inserción
tibial puede tener un grosor homogéneo o constante (es decir, el
grosor "X" en esta fig. 17A) y, con referencia en particular a
la fig. 17B, en ella se ve que la estructura de articulación de la
inserción tibial puede tener un grosor no homogéneo o no constante
(por ejemplo, un grosor mayor en "Y" en las áreas marcadas con
"A" y "B" en esta fig. 17B).
Además, una interfaz bi-cóncava
de esta clase puede ayudar a soportar el potencial esfuerzo de
cizalladura generado por el despegue durante el movimiento del
paciente (véase la fig. 17C, que muestra un aspecto del invento
dirigido al autocentrado contrario al despegue y a la reducción o
eliminación del esfuerzo de cizalladura sobre la característica de
pivotamiento (por ejemplo, la espiga axial)).
Además, ha de observarse que las realizaciones
de estas figs. 13A-13F, 14A-14D,
15A-15C, 16A, 16B y 17A-17C pueden
incluir, naturalmente, algunas o todas las diversas características
de pivotamiento, traslación, bloqueo, restricción y/o control
rotacional, anteriormente descritas.
Haciendo referencia ahora a las figs. 18A y 18B,
una prótesis de rodilla con apoyo móvil puede incluir una interfaz
(por ejemplo, una interfaz de radio esférico) constituida por una
superficie superior convexa en la bandeja tibial y una superficie
inferior cóncava en la inserción tibial (obsérvese que dicho radio
esférico puede tener una tendencia inherente al
auto-alineamiento).
Ha de hacerse notar que la configuración antes
mencionada puede ayudar a reducir el desgaste en la interfaz entre
la inserción tibial y la bandeja tibial expulsando de la interfaz el
material abrasivo (por ejemplo, partículas de polietileno creadas
por el movimiento relativo en la interfaz) (véase la fig. 18A).
Ha de hacerse notar, además, como se ve en la
fig. 18B, que el grosor del material que forma la inserción tibial
puede hacerse variar según sea necesario (por ejemplo, para lograr
una resistencia óptima al desgaste en función de la facilidad de
movimiento). En un ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), las áreas marcadas con "A" y
"B" pueden ser más gruesas que el área marcada con
"C".
Ha de hacerse notar, todavía, que los ejemplos
de las figs. 18A y 18B pueden incluir, naturalmente, algunas o todas
las diversas características de pivotamiento, traslación, bloqueo,
control y/o restricción rotacional, anteriormente descritas.
Haciendo referencia ahora a las figs. 19A y 19B,
ha de hacerse notar también que una prótesis de rodilla con apoyo
móvil puede incorporar una característica de pivotamiento
descentrada (o desplazada) (por ejemplo, una espiga axial). Más
particularmente, en una realización una característica de
pivotamiento descentrada de esta clase puede servir (por ejemplo,
durante el movimiento del paciente) para reducir la traslación
anterior asociada con el cóndilo medial e incrementar el retroceso
(traslación posterior) asociada con el cóndilo lateral. A este
respecto, véanse por ejemplo las figs. 19A y 19B, de las que la fig.
19A muestra la gran traslación anterior asociada con un pivote
central (por ejemplo, 70º de rotación externa del fémur con relación
a la tibia) y de las que la fig. 19B muestra la menor traslación
anterior asociada con un pivote desplazado medialmente (por ejemplo,
70º de rotación externa del fémur con relación a la tibia). Más
particularmente, estas figs. 19A y 19B muestran que el pivote
desplazado da como resultado una traslación anterior, asociada con
el cóndilo medial, relativamente menor y una traslación posterior,
asociada con el cóndilo lateral, relativamente mayor.
Además, ha de hacerse notar que los ejemplos de
las figs. 19A y 19B pueden incluir, naturalmente, algunas o todas
las diversas características de pivotamiento, traslación, bloqueo,
control y/o restricción rotacional, anteriormente descritas.
Finalmente, haciendo referencia ahora a las
figs. 20A-20E, hay que hacer notar que ciertos
ejemplos se refieren al uso de un componente de pivote desplazado
(por ejemplo, utilizando una espiga axial desplazada) en asociación
con otros componentes que, de otro modo, pueden configurarse para
uso con un componente de pivote no desplazado.
Por ejemplo (cuyo ejemplo está destinado a ser
ilustrativo y no restrictivo), puede utilizarse un componente
asimétrico (por ejemplo, una espiga axial desplazada) en asociación
con una bandeja tibial simétrica y un apoyo simétrico (por ejemplo,
un apoyo de polietileno) para funcionar basándose en un concepto de
"leva". La fig. 20A muestra una vista en planta de un apoyo de
polietileno (en condición de ausencia de rotación) de acuerdo con
este ejemplo, y la fig. 20B muestra una vista en planta de una
bandeja tibial (en condición de ausencia de rotación) de acuerdo con
este ejemplo, Además, la fig. 20C ilustra el centro de rotación
excéntrico (en el punto A) asociado con una rotación externa
(rodilla derecha) y la fig. 20D muestra el centro de rotación
excéntrico (en el punto B) asociado con una rotación externa
(rodilla izquierda).
Además, la fig. 20E muestra una vista en planta
en la que se utiliza una forma de "viga".
Además, ha de hacerse notar que los ejemplos de
las figs. 20A-20E pueden incluir uno o más
mecanismos de tope internos (por ejemplo, para el control y/o la
restricción rotacionales). Además, los ejemplos de las figs.
20A-20E pueden utilizarse en conexión con una
inserción tibial y/o una bandeja tibial con una superficie de
interfaz que incluya partes planas, cóncavas y/o convexas.
Además, ha de hacerse notar que los ejemplos de
las figs. 20A-20E pueden incluir, naturalmente,
algunas o todas las diversas características de pivotamiento,
traslación, bloqueo, control y/o restricción rotacional,
anteriormente
descritas.
descritas.
Ha de observarse que, para el mismo tamaño de
prótesis de rodilla (por ejemplo, un tamaño 3), el área de contacto
entre la inserción tibial y la bandeja tibial puede ser mayor para
un diseño en "onda" que para un diseño plano (por ejemplo, un
área de contacto un diez por ciento mayor). En determinadas
circunstancias, puede desearse reducir al mínimo el área de
contacto. Así, en un ejemplo, este área de contacto entre la
inserción tibial y la bandeja tibial, puede reducirse al mínimo
disminuyendo el factor de congruencia del segundo apoyo (es decir,
la interfaz entre la inserción tibial y la bandeja tibial en la
rodilla con apoyo móvil, al contrario que en la interfaz entre la
inserción tibial y el componente femoral). Hay que hacer notar que
esta solución no es posible para un diseño plano, para el que el
factor de congruencia es, siempre, igual a uno. Además, hay que
hacer notar que una ventaja de la solución del factor de congruencia
aparece cuando solamente existe contacto en el área cargada.
En otro ejemplo, el desgaste debido al contacto
entre la espiga y el orificio, puede reducirse porque el esfuerzo
de cizalladura es absorbido por la bandeja tibial (por ejemplo, por
la parte medial de la "onda").
Si bien se han descrito varias realizaciones del
presente invento, ha de comprenderse que estas realizaciones son
únicamente ilustrativas y no limitativas y que a los expertos
normales en la técnica les pueden resultar evidentes muchas
modificaciones. Por ejemplo, para montar la prótesis de rodilla con
apoyo móvil del presente invento pueden utilizarse uno o más
sujetadores apropiados (por ejemplo, un tornillo o un perno para
retener la inserción tibial con la orientación correcta con relación
a la bandeja tibial). Además, la prótesis de rodilla con apoyo móvil
del presente invento puede proporcionar un apoyo que sea capaz de
predecir la posición, que se alinee automáticamente y/o que sea
autocentrante. Además, el metal puede pulirse utilizando cualquier
técnica deseada (por ejemplo, una herramienta con un compuesto
pulidor). Además, la inserción tibial puede ser más pequeña que la
bandeja tibial (al menos en ciertas dimensiones) a fin de evitar que
sobresalga durante la rotación (esto puede conseguirse, por ejemplo,
reduciendo el tamaño del aspecto medial/lateral de la inserción
tibial). Además, una o más de las superficies de articulación
acoplables puede estar formada de polietileno, metal, diamante,
cerámica poli(éter-éter-cetona) ("PEEK") y/o
cualesquiera otros materiales articulares con bajo rozamiento
deseados. Además, la bandeja tibial, la inserción tibial y/o el
componente femoral pueden utilizar, por ejemplo, una configuración
moldeada sobre metal (por ejemplo, UHMWP moldeado sobre metal).
Además, la bandeja tibial, la inserción tibial y/o el componente
femoral pueden comprender, por ejemplo, cobalto, cromo y/o titanio.
Además, el componente femoral puede actuar como interfaz (por
ejemplo, puede unirse) con el fémur del paciente utilizando un
mecanismo deseado (por ejemplo, pegamento, uno o más rebajos y
protuberancias acoplables, sujetadores mecánicos (por ejemplo,
tornillos), etc.). Además, la bandeja tibial puede actuar como
interfaz (por ejemplo, puede unirse) con la tibia del paciente
utilizando cualesquiera mecanismos deseados (por ejemplo, pegamento,
uno o más rebajos y protuberancias acoplables, sujetadores mecánicos
(por ejemplo, tornillos), etc.). Además, una o más partes de la
prótesis de rodilla con apoyo móvil de acuerdo con el presente
invento pueden utilizarse para "actualizar"
prótesis/componentes existentes. Además, la expresión "prótesis de
rodilla con apoyo móvil" está destinada, naturalmente, a incluir
mecanismos del tipo "plataforma giratoria" y mecanismos del
tipo "apoyo meniscal" (pero sin limitarse a ellos).
Claims (2)
1. Una prótesis de rodilla con apoyo móvil
(100), que comprende:
una bandeja tibial (102) para actuar como
interfaz con una tibia de un paciente;
una inserción tibial (104) dispuesta junto a la
bandeja tibial (102); y
un primer elemento cooperante asociado con una
superficie inferior de la inserción tibial (104) y un segundo
elemento cooperante asociado con una superficie superior de la
bandeja tibial (102);
en la que la inserción tibial (104) es capaz de
moverse con relación a la bandeja tibial (102) y el movimiento de
la inserción tibial (104) con relación a la bandeja tibial (102)
incluye al menos un movimiento de pivotamiento;
en la que el movimiento de pivotamiento se
realiza en torno a un eje geométrico de rotación definido por una
posición elevada, sustancialmente circular, de la superficie
superior de la bandeja tibial (102);
en la que la posición elevada, sustancialmente
circular, se curva hacia abajo desde una superficie superior de la
misma a lo largo de un eje geométrico medial-lateral
de la bandeja tibial (102) y un eje geométrico
anterior-posterior de la bandeja tibial (102);
en la que al menos parte de un borde medial de
la bandeja tibial (102) y al menos parte de un borde lateral de la
bandeja tibial (102) se curvan hacia arriba a medida que se
aproximan el borde medial y el borde lateral;
en la que la superficie inferior de la inserción
tibial (104) está configurada de modo que sea sustancialmente
complementaria de la superficie superior de la bandeja tibial (102)
cuando la inserción tibial (104) y la bandeja tibial (102) están
alineadas tanto según el eje geométrico
medial-lateral como según el eje geométrico
anterior-posterior;
en la que el segundo elemento cooperante está
previsto en la posición elevada, sustancialmente circular, de la
superficie superior de la bandeja tibial; y caracterizada
porque
el primer elemento cooperante comprende una
espiga (108) que se extiende desde la superficie inferior de la
inserción tibial (104) y el segundo elemento cooperante comprende un
orificio (106) previsto en la superficie superior de la bandeja
tibial (102).
2. La prótesis de rodilla con apoyo móvil (100)
de la reivindicación 1, en la que una superficie superior de la
inserción tibial (104) está configurada para recibir un componente
femoral que actúa como interfaz con un fémur del paciente.
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