ES2343011T3 - Secadora de ropa por volteo y metodo para controlarla. - Google Patents
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Abstract
Secadora de ropa por volteo que comprende un circuito cerrado para el aire de secado, destinado a hacer circular aire de secado calentado a través de un tambor giratorio perforado (2) que contiene una carga a secar, un condensador (4) enfriado por aire, destinado a eliminar la humedad del aire de secado caliente, cargado de humedad, que sale del mencionado tambor, medios de calentamiento (3) previstos aguas abajo del condensador (4) enfriado por aire para calentar el aire de secado que ha de ser enviado de nuevo al tambor (2), un circuito abierto para aire de refrigeración, destinado a hacer circular sobre y a través del condensador (4) una corriente de aire de refrigeración tomado del ambiente exterior para enfriar dicho condensador, y conducir a dicha corriente de aire de refrigeración, de nuevo, al ambiente exterior, medios (5, 6) perceptores de temperatura dispuestos en una entrada (7) de aire de secado del condensador y en una salida (8) de aire de secado del condensador, con el fin de detectar un valor de diferencia de temperatura entre el aire de secado que entra en el condensador (4) y el aire de secado que sale del condensador (4), caracterizado porque, además, comprende medios (5) perceptores de humedad dispuestos en dicha entrada (7) de aire de secado del condensador con el fin de detectar un valor de humedad del aire de secado que entra en el condensador, medios de control acoplados a dichos medios (5) perceptores de humedad para recibir dicho valor de humedad (RHentrada) y acoplados a dichos medios (5, 6) perceptores de temperatura para recibir dicho valor (ΔT) de diferencia de temperatura durante el funcionamiento de la citada secadora por volteo, medios de memoria que almacenan un valor de umbral (ΔTTH) de la diferencia de temperatura entre el aire de secado que entra en el condensador (4) y el aire de secado que sale del condensador (4), y un valor de umbral (RHentradaTH) de la humedad relativa del aire de secado que entra en el condensador, los cuales son representativos de un grado de sequedad predeterminado de la carga y que dependen del ciclo de secado particular seleccionado por el usuario, estando dichos medios de control destinados a recuperar los citados valores de umbral (ΔTTH, RHentradaTH) de los medios de memoria en respuesta a un ciclo de secado dado seleccionado por el usuario, estando destinados, además, dichos medios de control a comparar dicho valor de humedad relativa (RHentrada) con dicho valor de umbral (RHentradaTH) de la humedad relativa y dicho valor de diferencia de temperatura (ΔT) con dicho valor de umbral (ΔTTH) de la diferencia de temperatura para determinar una condición de fin de ciclo y para desconectar dichos medios de calentamiento (3) cuando al menos dicho valor (ΔT) de diferencia de temperatura alcance dicho valor de umbral (ΔTTH) de la diferencia de temperatura o, al menos, dicho valor (RHentrada) de humedad relativa alcance dicho valor de umbral (RHentradaTH) de la humedad relativa.
Description
Secadora de ropa por volteo y método para
controlarla.
El presente invento se refiere a una secadora de
ropa por volteo y a un método para controlarla.
Una característica importante de las secadoras
por volteo es la posibilidad de detener el proceso de secado tan
pronto como el contenido de humedad de la carga de lavado haya sido
reducido hasta el valor deseado. De hecho, si el proceso de secado
se interrumpe demasiado pronto, el contenido de humedad resultante
de la carga de lavado sería demasiado alto y ello supondría varias
desventajas evidentes. Por otra parte, el interrumpir un proceso de
secado demasiado tarde, en la práctica significa una utilización
innecesariamente alta de energía, mientras que el contenido de
humedad demasiado bajo resultante de la carga de lavado hace que
tenga que se vea sometida a un arrugado creciente, tenga una
capacidad de planchado reducida, y una probabilidad incrementada de
que las prendas que forman la carga de lavado se encojan o sufran
otros efectos adversos tales como el cargarse
electrostáticamente.
En la técnica se conocen secadoras por volteo
del tipo de condensador que comprenden un circuito cerrado para el
aire de secado, destinado a hacer que aire de secado caliente
circule a través de un tambor giratorio perforado, y un condensador
destinado a eliminar la humedad del aire de secado caliente, cargado
de humedad, que sale del tambor tras haber fluido a través de la
carga de secado en el contenida, así como perceptores de humedad
destinados a detectar el contenido de humedad del aire que sale del
tambor. Así, el proceso de secado se detiene cuando se detecta que
el contenido de humedad del aire de secado que abandona el tambor se
ha reducido hasta un valor preestablecido. Sin embargo, este método
no ha sido capaz de ofrecer resultados realmente satisfactorios, ya
que en la práctica se ha encontrado que el contenido de humedad real
de la carga de secado al interrumpirse el proceso de secado, se ve
notablemente afectado también por variables tales como la cantidad
de artículos que constituyen la carga de secado del tambor y el
tipo y la naturaleza de los tejidos que están siendo
manipulados.
También se conocen en el técnica secadoras por
volteo del tipo de condensador, en las que hay unos electrodos
dispuestos en el tambor para medir la resistencia eléctrica de la
carga, basándose en el hecho de que dicha resistencia eléctrica es
un parámetro que guarda una relación directa con el contenido de
humedad de las prendas que forman la carga de secado, es decir, que
depende de él. Otras soluciones de la técnica anterior incluyen el
uso de un tambor constituido en dos mitades, en el que, entonces, se
mide la conductividad entre dichas mitades para controlar el
proceso de secado. Sin embargo, este método no es capaz de
garantizar una medición fiable del contenido de humedad de las
prendas de la carga de secado, fundamentalmente debido a que los
valores de conductividad se ven afectados por factores tales como
la dureza del agua.
El documento US 4.640.022 describe una secadora
de ropa del tipo deshumidificador en la que el aire de escape
procedente de un espacio de secado que contiene una carga que se
está secando, es sometido a un intercambio de calor con aire
exterior para eliminar la humedad del escape y, tras haber sido
calentado nuevamente por un calentador, el aire de escape es
devuelto de nuevo al espacio de secado mediante un ventilador con el
fin de secar la carga con aire caliente. La secadora de ropa
incluye un primer dispositivo termosensible para medir la
temperatura del aire de escape en una salida del espacio de secado,
y un segundo dispositivo termosensible para medir la temperatura
del aire de escape después de haber sido sometido al intercambio de
calor con aire exterior o la temperatura del aire exterior después
de haber ido sometido al intercambio de calor con el aire de
escape. La diferencia entre las temperaturas medidas por los
dispositivos termosensibles primero y segundo en un instante
predeterminado después del inicio de la operación de secado, se
almacena en una memoria como valor de referencia, A, y se comprueba
la relación posterior entre la diferencia de temperatura medida y el
valor de referencia A para controlar la terminación de la operación
de secado por calor.
El documento EP 1 420 104 describe un proceso
para secar ropa lavada situada en un recinto o tambor para la
colada de un dispositivo secador tal como una máquina secadora, una
lavadora-secadora o un armario de secado, que
comprende una o más fases de secado de la colada en un flujo de aire
calentado por medios de calentamiento y transportado al recinto
para la colada por medios de ventilación y una fase de ventilación
de la colada en un flujo de aire a temperatura ambiente,
transportado al recinto para la colada por los citados medios de
ventilación, cuyo proceso de secado comienza con la fase de
ventilación, para reducir el contenido máximo, inicial, de humedad,
de la colada por medio del flujo de aire a temperatura ambiente. Un
primer perceptor térmico está situado en el flujo de aire, aguas
abajo del recinto para la colada, con el fin de detectar la
temperatura del aire inmediatamente después de su paso a través de
la colada. Un segundo perceptor térmico está situado en la sección
comprendida entre los medios de calentamiento y el recinto para la
colada, con el fin de detectar la temperatura del aire antes de
hacerlo pasar a través de la colada. Los datos relativos a las
lecturas de temperatura son transmitidos a una unidad de control,
que estima el contenido de humedad de la colada sobre la base de la
diferencia existente entre la temperatura del aire aguas arriba y
aguas abajo del recinto para la colada y determina la duración de
la fase de ventilación sobre la base de los valores medidos y de
los valores objetivo para la reducción del contenido de humedad de
la colada.
El documento EP 0 978 778 describe una secadora
de ropa provista de un controlador de temperatura con punto de
ajuste doble, modulado por la humedad, en la que los dos puntos de
ajuste de la temperatura se regulan en función de la humedad medida
para controlar el elemento calentador con el fin de mejorar la
eficacia energética de la secadora. Estos puntos de ajuste se
regulan basándose en la RH (humedad relativa) detectada por un
perceptor de humedad acoplado al controlador de temperatura de
punto de ajuste doble por medio de una señal de voltaje que es
proporcional al nivel de RH medida en el escape de la secadora. A
medida que disminuya la RH en el escape de la secadora, caerá la
señal de voltaje lo cual, a su vez, reduce los puntos de ajuste de
cambio de temperatura.
Por tanto, un objeto principal del presente
invento es proporcionar una secadora de ropa por volteo de la clase
anteriormente mencionada, en la que puede conseguirse,
automáticamente, un contenido de humedad deseado de la carga que se
seca, con un alto grado de precisión cuando se interrumpe el proceso
de secado, y ello de una manera que es muy independiente de
factores tales como la cantidad de carga de secado, del tipo de
tejidos que se manipulan, del contenido de humedad inicial de la
carga de secado, así como de la dureza del agua.
De acuerdo con el presente invento, este objeto
se consigue en una secadora de ropa por volteo que posee las
características citadas y definidas en las adjuntas reivindicaciones
1 a 14.
De acuerdo con el presente invento, el objeto
antes mencionado se consigue, también, en un método para controlar
una secadora de ropa por volteo como se define y expone en las
adjuntas reivindicaciones 15 a 26.
De cualquier modo, las características y
ventajas del presente invento pueden comprenderse más fácilmente a
partir de la descripción que se ofrece en lo que sigue, a modo de
ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en
los que:
la figura 1 es una vista esquemática de una
secadora de ropa por volteo de acuerdo con el presente invento;
la figura 2 es una gráfica de proceso que
describe un método para controlar una secadora de ropa por volteo
de acuerdo con el presente invento;
la figura 3 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del curso seguido por la humedad relativa del
aire de secado que entra en el condensador durante un proceso de
secado, junto con los valores de umbral de la humedad relativa
correspondientes a un grado de secado preestablecido;
la figura 4 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del curso seguido por la temperatura del aire
de secado que entra en el condensador y la temperatura del aire de
secado que sale del condensador durante un proceso de secado;
la figura 5 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del patrón de diferencia de temperatura entre
el aire de secado que entra en el condensador y el aire de secado
que sale del condensador durante un proceso de secado, junto con
los valores de umbral de tal diferencia de temperatura
correspondiente a un grado de secado preestablecido;
la figura 6 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del patrón de los coeficientes dH y dT de fin
de ciclo, así como de la magnitud de control D en el caso de un
ciclo de secado "extra seco";
la figura 7 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del patrón de los coeficientes dH y dT de fin
de ciclo, así como de la magnitud de control D en el caso de un
ciclo de secado para "secar algodón";
la figura 8 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del patrón de los coeficientes dH y dT de fin
de ciclo, así como de la magnitud de control D en el caso de un
ciclo de secado "ligeramente húmedo";
la figura 9 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del patrón de los coeficientes dH y dT de fin
de ciclo, así como de la magnitud de control D en el caso de un
ciclo de secado "seco para planchar";
la figura 10 es una vista diagramática, en
función del tiempo, del patrón de los coeficientes dH y dT de fin
de ciclo, así como de la magnitud de control D en el caso de un
ciclo de secado "seco escurrido".
La secadora de ropa por volteo de acuerdo con el
presente invento - como se indica generalmente con el número de
referencia 1 en las figuras - comprende un circuito cerrado de aire
de secado destinado a hacer que el aire de secado caliente sea
hecho circular a través de un tambor giratorio 2 perforado que
contiene la colada a secar, medios de calentamiento 3 destinados a
calentar dicho aire de secado, un condensador 4 enfriado por aire,
destinado a eliminar la humedad del aire de secado caliente, cargado
de humedad, que sale del tambor después de haber circulado a través
de la colada a secar, un circuito abierto de aire de refrigeración,
destinado a hacer que una corriente de aire de refrigeración,
tomada del exterior, circule a través del condensador 4 y sobre él,
para enfriarlo y, eventualmente, ser evacuada de nuevo a la
atmósfera exterior.
La secadora de ropa por volteo antes mencionada
también requiere medios perceptores de temperatura 5, 6, que han de
preverse en correspondencia con una entrada 7 del condensador de
aire de secado, así como en correspondencia con una salida 8 del
condensador de aire de secado, con el fin de detectar un valor
\DeltaT de diferencia de temperatura entre el aire de secado que
entra en el condensador 4 y el aire de secado que sale del mismo
condensador 4; además, necesita medios 5 perceptores de humedad que
han de preverse en correspondencia con la entrada 7 del condensador
de aire de secado, con el fin de detectar un valor RH_{entrada} de
humedad relativa del aire de secado que entra en el
condensador.
\newpage
Además, la secadora de ropa por volteo
anteriormente mencionada comprende medios de control acoplados a los
medios 5 perceptores de humedad con el fin poder recibir los
valores RH_{entrada} de humedad y a los medios 5, 6 perceptores
de temperatura para, también, recibir los valores \DeltaT de
diferencia de temperatura durante el funcionamiento de la secadora
por volteo.
La secadora por volteo está provista, además, de
medios de memoria para almacenar un valor de umbral \DeltaT_{TH}
de diferencia de temperatura entre el aire de secado que entra en
el condensador 4 y el aire de secado que sale del mismo condensador
4, y un valor de umbral de humedad RH_{entradaTH} para el aire de
secado que entra en el condensador, que son indicativos de un nivel
de sequedad preestablecido, es decir, un grado de secado de los
artículos cargados en el tambor de acuerdo con el ciclo de secado
particular seleccionado por el usuario, en el que dicho valor de
umbral de diferencia de temperatura \DeltaT_{TH} y dicho valor
de umbral de humedad RH_{entradaTH} son inicializados en
respuesta a que dicha secadora por volteo sea puesta en marcha para
funcionar de acuerdo con el ciclo de secado particular seleccionado
por el usuario.
Los medios de control están destinados a
comparar el valor real de humedad RH_{entrada} con el valor de
umbral de humedad RH_{entradaTH} y, también, están destinados a
comparar el valor \DeltaT de diferencia de temperatura con el
valor de umbral \DeltaT_{TH} de diferencia de temperatura para
desconectar automáticamente dichos medios de calentamiento 3 cuando
al menos el valor \DeltaT de diferencia de temperatura llegue al
valor de umbral \DeltaT_{TH} de diferencia de temperatura o lo
sobrepase o, al menos, el valor de humedad RH_{entrada} descienda
hasta el valor de umbral RH_{entradaTH} de humedad o por debajo
de él.
A través del circuito cerrado del aire de
secado, el aire de secado caliente y cargado de humedad es hecho
salir del tambor giratorio 2 perforado y es transportado hacia el
condensador 4 refrigerado por aire; luego, el aire de secado
deshidratado que sale del condensador 4 es enviado de vuelta al
tambor 3, tras haber sido calentado debidamente de nuevo, con el
fin de eliminar humedad adicional de las prendas que están siendo
volteadas en el tambor 2.
La secadora por volteo comprende primeros medios
sopladores 11 destinados a hacer que el aire de secado circule al
interior y a través del circuito cerrado de aire de secado. Una
primera disposición 12 de colector está prevista para transportar
el aire de secado que sale del tambor 2 a la entrada 7 de aire de
secado del condensador, y una segunda disposición 13 de colector
está prevista para transportar el aire de secado que sale por la
salida 8 de aire de secado del condensador, de nuevo al tambor
2.
Hay previstos medios de calentamiento 3 aguas
abajo de la salida 8 de aire de secado del condensador para
calentar el aire de secado deshidratado que ha de ser enviado de
nuevo al tambor 2.
El condensador 4 comprende una pluralidad de
pasos de fluido, a lo largo de los cuales puede fluir el aire de
secado para que la humedad se condense y sea eliminada de él, y
estos pasos de fluido pueden ser invertidos, es decir, ser
expuestos al flujo de aire de refrigeración que circula por el
circuito abierto de aire de refrigeración. En particular, el
condensador 4 comprende una primera agrupación de pasos 14 para
fluido, separados, para el aire de secado, que están conectados en
relación de circulación de fluido con la primera disposición 12 de
colector en la entrada 7 de aire de secado del condensador, así como
conectados en relación de circulación de fluido con la segunda
disposición 13 de colector en la salida 8 de aire de secado del
condensador.
El condensador 4 comprende, además, una segunda
agrupación de pasos 15 de fluido, separados, para el aire de
refrigeración, que están dispuestos en relación alternante con dicha
primera agrupación de pasos 14 de fluido, de modo que entre dos de
tales pasos 14 de fluido adyacentes para el aire de secado, esté
previsto un paso 15 de fluido para el aire de refrigeración.
El aire de refrigeración que circula a lo largo
de la segunda agrupación de pasos 15 de fluido está destinado a
barrer, es decir, moverse en contacto con los pasos 14 de fluido del
aire de secado, enfriándolos por tanto por convección, con el fin
de hacer que el vapor de agua del aire de secado caliente, cargado
de humedad, precipite por condensación.
El circuito abierto de aire de refrigeración
comprende segundos medios sopladores 16 destinados a hacer que
circule el aire de refrigeración, una abertura 17 de admisión de
aire y una abertura 18 de escape de aire, conectadas en relación de
circulación de fluido con la segunda agrupación de pasos 15 de
fluido, a través de los cuales el aire de refrigeración es tomado
del ambiente exterior, transportado hacia y a través del
condensador, para ser enviado, eventualmente, de vuelta otra vez al
ambiente exterior.
La entrada 7 de aire de secado del condensador
representa, sustancialmente, la zona del condensador en la que el
aire de secado que ha de ser deshidratado, y que circula desde la
primera disposición de colector, entra en la primera agrupación de
pasos 14 de fluido, mientras que la salida 8 de aire de secado del
condensador representa la zona del condensador en la que el aire de
secado deshidratado sale de la primera agrupación de pasos 14 de
fluido para circular a la segunda disposición 13 de colector.
De la manera más evidente, estas zonas no están
conectadas en relación de circulación de fluido con los pasos de
aire de refrigeración, ya que tanto la entrada como la salida de
dicha segunda agrupación de pasos 15 de fluido, están adecuadamente
separadas de la entrada 7 de aire de secado del condensador y la
salida 8 de aire de secado del condensador, respectivamente.
De hecho, en la realización particular, la
entrada y la salida de la segunda agrupación de pasos 15 de fluido
están previstas en una disposición perpendicular con relación a la
entrada 7 de aire de secado del condensador y la salida 8 de aire
de secado del condensador, respectivamente, de forma que los flujos
de aire de secado y los flujos de aire de refrigeración
prácticamente se cruzan.
Los medios 5, 6 perceptores de temperatura y de
humedad comprenden un perceptor de humedad relativa que, también,
es capaz de entregar valores de medición de temperatura asociados, y
que está dispuesto en la proximidad de la entrada 7 de aire de
secado del condensador, y un perceptor de temperatura, tal como por
ejemplo un termopar, que está situado en la proximidad de la salida
8 de aire de secado del condensador. Ambos perceptores están
conectados a los medios de control, que están destinados a recibir -
durante el funcionamiento de la secadora - las señales que son
emitidas por los perceptores con el fin de vigilar el patrón de la
temperatura T_{entrada} del aire de secado que entra en el
condensador, así como el patrón de la temperatura T_{salida} del
aire de secado que sale del mismo condensador, junto con la humedad
relativa RH_{entrada} del aire de secado que entra en el
condensador.
Este proceso de adquisición de datos por dichos
medios de control puede producirse de forma continua o a intervalos
discretos, estableciéndose, en este caso, un intervalo de tiempo
apropiado para separar eventos sucesivos de adquisición de datos
durante los que dichos medios de control son capaces de adquirir los
valores de temperatura T_{entrada}, T_{salida}, y los valores
RH_{entrada} de humedad relativa que son detectados y emitidos
por los perceptores.
Ensayos experimentales exhaustivos han puesto de
manifiesto el hecho de que tanto los valores RH_{entrada} de la
humedad relativa como los valores T_{entrada}, T_{salida} de
temperatura del aire de secado que se detectan cuando las prendas
de ropa son sometidas a un secado gradual en la máquina, guardan una
correlación completa, es decir, pueden ser puestos en relación
mutua con diferentes grados de secado final de las prendas de
ropa.
De este modo, ha sido posible así trabajar con
valores de umbral de temperatura y de humedad relativa apropiados
del aire de secado, que corresponden a diversos grados de secado
final que, usualmente, son requeridos para las prendas tratadas en
dichas secadoras por volteo, de tal manera que se garantice que el
llegar a cualquiera de estos valores de umbral hace que se
desactiven los medios de calentamiento del aire y, posiblemente, que
los medios de control detengan el funcionamiento de la propia
secadora.
En forma detallada, con vistas a juzgar el grado
final de secado de las prendas, se ha hecho referencia - de acuerdo
con los estándares existentes - a la humedad residual MR (ganancia
repetida de humedad), calculada en términos de diferencia de peso
entre una carga de ropa sometida a un ciclo de secado y una misma
carga de ropa en condiciones estándar, es decir, dejada durante 24
horas en una atmósfera controlada a una temperatura de 20ºC y una
humedad relativa del 60%.
Se han seleccionado algunos de los ciclos de
secado más utilizados, comúnmente disponibles en las secadoras por
volteo, a saber:
\vskip1.000000\baselineskip
Por ejemplo, en el caso del ciclo extra seco, la
carga de secado - cuando se retira del tambor al final del ciclo,
tiene un peso comprendido entre aproximadamente un 6% menor que el
peso de la carga estándar antes especificada hasta casi el mismo
peso que la carga estándar. Por el contrario, en el caso del ciclo
seco para planchar, la carga de secado - cuando se retira del
tambor al final del ciclo - tiene un peso que va desde el 8% al 16%
mayor que el peso de la citada carga estándar.
Los ensayos realizados a este respecto, han dado
lugar a la gráfica que aparece en la figura 3, que ilustra la
tendencia, en función del tiempo, del valor RH_{entrada} de la
humedad relativa del aire de secado, detectada por los medios 5
perceptores de humedad en la entrada 7 de aire de secado del
condensador, con los medio de calentamiento 3 en funcionamiento, es
decir, activados. Como se pone de manifiesto en la gráfica, la
humedad relativa RH_{entrada} tiene a disminuir a medida que
aumenta el grado de secado de las prendas de ropa. Además, en la
figura 3 se indican los valores de umbral para la humedad relativa
RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,ID,M] del aire de secado que entra
en el condensador, que se han encontrado en correspondencia con los
diferentes grados de secado de las prendas en los antes mencionados
ciclos ED, DC, SD, ID, M.
En la descripción que se ofrece en lo que sigue,
la expresión "valor RH_{entrada} de la humedad relativa" se
utilizará para hacer referencia, de manera inequívoca, al valor de
la humedad relativa del aire de secado detectada por los medios 5
perceptores de humedad en la entrada 7 de aire de secado del
condensador, mientras que la expresión "valor
RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,ID,M] de la humedad relativa" se
utilizará para hacer referencia, de manera inequívoca, al valor de
umbral de la humedad relativa del aire de secado que - detectada
también por los medios 5 perceptores de humedad en la entrada 7 de
aire de secado del condensador - se ha encontrado que corresponde a
los diferentes grados de secado de las prendas de ropa en los ciclos
ED, DC, SD, ID, M, como antes se ha indicado.
RH_{o} se utiliza para indicar el valor
inicial de la humedad relativa del aire de secado que circula al
condensador 4, es decir, que entra en él, detectada por los medios 5
perceptores de humedad al iniciarse el ciclo de secado seleccionado
por el usuario y, por tanto, al haber sido conectados los medios de
calentamiento.
Inmediatamente después de la activación de los
medios de calentamiento 3, puede notarse que el valor de RH_{o}
se hace extremadamente variable para, eventualmente, estabilizarse
en un valor de la humedad relativa de, aproximadamente, 96 a 97%
después de una primera fase transitoria de estabilización. Se ha
encontrado que el valor inicial de RH_{o} es igual para todos los
ciclos de secado.
Durante esta primera fase transitoria, los
medios de control de la máquina no adquieren ninguna de las lecturas
RH_{entrada} de la humedad relativa que reciben de los medios 5
perceptores de humedad, ya que los datos relacionados no son
representativos de la condición inicial real de la humedad relativa
RH_{o}.
Así, los medios de control están programados
para entrar, por sí mismos, en una especie de estado de observación,
en el que prácticamente determinan si lecturas sucesivas
provenientes de los medios 5 perceptores de humedad, revelan un
valor sustancialmente constante. A este respecto, se apreciará
fácilmente que los medios de control también pueden programarse
para esperar simplemente durante un cierto intervalo de tiempo de
duración correspondiente a la duración de la antes mencionada fase
transitoria, antes de empezar a adquirir los datos emitidos por los
medios perceptores. Experimentalmente se ha encontrado que dicha
fase transitoria tiene una duración de, aproximadamente, dos
minutos.
minutos.
Como se aprecia de la manera más clara a partir
de la gráfica de la figura 3, la humedad relativa RH_{entrada}
disminuye a medida que las prendas de ropa del tambor se van secando
hasta que, eventualmente, llega a un valor de umbral respectivo
correspondiente a un cierto grado o estado de secado final alcanzado
por las propias prendas. Por ejemplo, cuando el valor de la humedad
relativa RH_{entrada} desciende hasta, al menos, un 68%
aproximadamente, se ha encontrado que el grado de secado alcanzado
por las prendas de ropa que se tratan corresponde a un grado de
secado que es típico el ciclo "extra seco" (ED).
Como resultado, este valor de humedad relativa
del 68% se convierte en el valor de umbral de la humedad relativa,
RH_{entradaTH}[ED] que puede asociarse a dicho ciclo
"extra seco" ED y - como tal - se almacena, por tanto, en los
medios de memoria como referencia. Cuando el usuario selecciona
entonces un ciclo "extra seco" ED mediante los controles
apropiados del panel de control de la secadora por volteo, los
medios de control recuperan automáticamente de los medios de
memoria el valor de umbral de la humedad relativa,
RH_{entradaTH}[ED] asociado a dicho ciclo de secado y, al
mismo tiempo, permiten que la secadora empiece a funcionar activando
los medios de calentamiento 3, conectando los medios sopladores 11,
16 y permitiendo que el tambor 2 sea accionado a rotación.
Luego, se permite que los medios de control -
mientras se espera que transcurra la fase de observación transitoria
inicial - se pongan en marcha comparando el valor de la humedad
relativa, RH_{entrada}, con el valor de umbral de la humedad
relativa RH_{entradaTH}[ED] para el ciclo "extra seco"
[ED]. Cuando se encuentra que, eventualmente, el valor
RH_{entrada} de la humedad relativa ha llegado a ser igual o
inferior a dicho valor de umbral RH_{entradaTH}[ED], los
medios de control considerarán entonces que el ciclo de secado ha
concluido y, en consecuencia, harán que se detenga el
funcionamiento de la secadora por volteo desactivando los medios de
calentamiento 3, desconectando los medios sopladores 11, 16 y
deteniendo la rotación del tambor 2. Como al final del proceso real
de secado puede contemplarse, también, que tenga lugar una fase de
circulación de aire frío con el fin de enfriar las prendas de ropa
antes de retirarlas del tambor 2, cuando se encuentra que el valor
de la humedad relativa, RH_{entrada}, ha llegado a ser igual o
inferior que el citado valor de umbral RH_{entradaTH}[ED],
los medios de control, en este caso, simplemente desactivarían los
medios de calentamiento 3, esperando que concluyese esta fase de
circulación de aire frío antes de detener el funcionamiento de la
secadora por volteo.
Por el contrario, se ha encontrado que se tiene
un grado de secado de las prendas de ropa correspondiente al que
puede considerarse típico para el ciclo de "secar algodón" (DC)
cuando el valor de la humedad relativa, RH_{entrada} desciende
hasta, al menos, aproximadamente un 87%. Este valor se almacena, por
tanto, en los medios de memoria como valor de umbral de la humedad
relativa, RH_{entradaTH}[DC] asociado con el mencionado
ciclo de "secar algodón" [DC].
\newpage
Resumiendo, en la tabla siguiente se ofrecen los
valores de umbral de la humedad relativa,
RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,
ID,M] para los diferentes ciclos de secado:
ID,M] para los diferentes ciclos de secado:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
Los ensayos que se han llevado a cabo a este
efecto han producido, además, la gráfica representada en la figura
4, que ilustra la tendencia, en función del tiempo, de la
temperatura T_{entrada} del aire de secado detectada por los
medios 5 perceptores de temperatura en la entrada 7 de aire de
secado del condensador, así como la tendencia en función del tiempo
de la temperatura T_{salida} del aire de secado detectada por los
medios 6 perceptores de temperatura en la salida 8 de aire de
secado del condensador, durante el funcionamiento de los medios de
calentamiento 3.
En esta gráfica se resalta el hecho de que el
ciclo de secado está constituido en realidad, básicamente, por tres
fases distintas. Una primera fase inicial transitoria, que sigue
inmediatamente a la activación de los medios de calentamiento 3 y
en la que aumentan ambas temperaturas T_{entrada}, T_{salida} y,
también, el régimen de evaporación.
La segunda fase es una fase de saturación, en la
que las temperaturas T_{entrada}, T_{salida} se mantienen casi
constantes, ya que la energía térmica de calentamiento hace que se
evapore el agua contenida en las prendas de ropa que se tratan,
mientras que el condensador es capaz de disipar la mayor parte del
calor latente de condensación.
A continuación sigue una tercera fase, final, en
la que la temperatura del aire de secado en la entrada del
condensador, T_{entrada}, tiende a aumentar, debido a que las
prendas de ropa están cada vez más secas, es decir, menos y menos
mojadas, y la temperatura del aire de secado en la salida del
condensador, T_{salida}, por el contrario, tiende a disminuir, ya
que el régimen de evaporación se reduce y el condensador es capaz
de disipar, también, el calor del aire de secado, enfriándose por
tanto.
Resulta claramente evidente que es absolutamente
posible correlacionar la diferencia de temperatura \DeltaT entre
la temperatura del aire de secado en la entrada del condensador,
T_{entrada}, y la temperatura del aire de secado en la salida del
condensador, T_{salida}, con el contenido residual de humedad de
las prendas de ropa que han de secarse, es decir, cuanto mayor sea
el valor de \DeltaT = T_{entrada} - T_{salida}, mayor será el
grado de secado de las prendas.
Incluso en este caso, los valores de temperatura
detectados por los medios 5, 6 perceptores de temperatura a
continuación de la activación de los medios de calentamiento 3, son
extremadamente variables y de ninguna manera indicativos de la
tendencia real de las temperaturas. Por tanto, los medios de control
esperan a que concluya esta fase transitoria o de observación
inicial antes de iniciar la adquisición de dichos valores.
La gráfica de la figura 5 ilustra la tendencia
en función del tiempo del valor de la diferencia de
temperatura
\DeltaT = T_{entrada} - T_{salida}, así como los valores de umbral de esta diferencia de temperatura \DeltaT_{TH} [ED,DC,SD,ID,M] del aire de secado entre la entrada y la salida del condensador, que se han encontrado como correspondientes a los diversos grados de secado que deben ser alcanzados por las prendas de ropa en los respectivos ciclo de secado ED, DC, SD, ID, M.
\DeltaT = T_{entrada} - T_{salida}, así como los valores de umbral de esta diferencia de temperatura \DeltaT_{TH} [ED,DC,SD,ID,M] del aire de secado entre la entrada y la salida del condensador, que se han encontrado como correspondientes a los diversos grados de secado que deben ser alcanzados por las prendas de ropa en los respectivos ciclo de secado ED, DC, SD, ID, M.
Por ejemplo, se ha encontrado que, cuando la
diferencia de temperatura \DeltaT alcanza un valor de, al menos,
15ºC, el grado de secado alcanzado por las prendas de ropa en el
tambor corresponde al grado de secado que debe conseguirse en el
ciclo "extra seco" ED.
Un valor de 15ºC de la diferencia de temperatura
pasa a ser, por tanto, el valor de umbral
\DeltaT_{TH}[ED] de la diferencia de temperatura
asociable con el ciclo "extra seco" ED y, como tal, se almacena
en los medios de memoria.
En la descripción que se ofrece en lo que sigue,
la expresión "valor \DeltaT de la diferencia de temperatura"
se utilizará, de manera inequívoca, para referirse al valor de la
diferencia entre la temperatura del aire de secado detectada por
los medios 5 perceptores de temperatura en la entrada 7 de aire de
secado del condensador y la temperatura del aire de secado
detectada por los medios 6 perceptores de temperatura en la salida 8
de aire de secado del condensador, mientras que la expresión
"valor \DeltaT_{TH} de umbral de la diferencia de
temperatura" se utilizará para referirse, de forma inequívoca, al
valor de umbral de la diferencia entre la temperatura del aire de
secado detectada por los medios 5 perceptores de temperatura en la
entrada 7 de aire de secado del condensador y la temperatura del
aire de secado detectada por los medios 6 perceptores de
temperatura en la salida 8 de aire de secado del condensador que se
ha encontrado que corresponde a diferentes grados de secado de las
prendas de ropa en los ciclos ED, DC, SD, ID, M de los ensayos
experimentales llevados a cabo a este efecto.
Cuando un usuario selecciona un ciclo de secado
"extra seco" ED mediante los dispositivos de control apropiados
en el panel de control de la secadora por volteo, los medios de
control de la máquina se ponen en marcha recuperando
automáticamente de los medios de memoria el valor de umbral
\DeltaT_{TH}[ED] de la diferencia de temperatura
correspondiente a ese ciclo, e inician el funcionamiento de la
secadora activando los elementos de calentamiento 3, conectando los
medios sopladores 11, 16 y permitiendo que el tambor 2 sea accionado
a rotación. Luego, mientras dejan que transcurra el tiempo de
observación inicial, los medios de control son capaces de comparar
el valor de la diferencia de temperatura \DeltaT, detectada por
los medios 5, 6 perceptores de temperatura con el valor de umbral
\DeltaT_{TH}[ED] de la diferencia de temperatura del
ciclo "extra seco" ED. Tan pronto como el valor \DeltaT de
la diferencia de temperatura alcanza, al menos, dicho valor de
umbral \DeltaT_{TH}[ED], los medios de control
consideran como concluido el ciclo de secado seleccionado y detienen
el funcionamiento de la secadora desactivando los medios de
calentamiento 3, desconectando los medios 11, 16 sopladores de aire
y deteniendo la rotación del tambor. En caso de que se prevea que
se ejecute una fase adicional de circulación de aire no calentado
tras la conclusión del proceso de secado real con el fin de permitir
que se enfríen las prendas de ropa antes de retirarlas del tambor,
los medios de control simplemente hacen que se desactiven los medios
de calentamiento 3 cuando el valor \DeltaT de la diferencia de
temperatura llegue a dicho valor de umbral
\DeltaT_{TH}[ED] de la diferencia de temperatura,
mientras se espera que concluya dicha fase de circulación de aire
frío para desconectar la secadora por volteo y detener por completo
su
funcionamiento.
funcionamiento.
En la tabla siguiente se resumen los valores de
umbral de la diferencia de temperatura para los diferentes ciclos
de secado:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
Los valores de umbral
\DeltaT_{TH}[ED,DC,SD,ID,M] de la diferencia de
temperatura son independientes de la cantidad inicial de agua
contenida en las prendas de ropa que han de secarse. De hecho, la
transición desde la fase de saturación intermedia hasta la fase
final del ciclo de secado ocurre a un valor dado de humedad
residual, es decir, la humedad que todavía queda en las prendas que
se secan, cuyo valor solamente depende de los parámetros de diseño
del conden-
sador.
sador.
De acuerdo con el presente invento, el método
para controlar los ciclos de secado en una secadora por volteo
hacen que, ante todo, se lea el ciclo de secado seleccionado por el
usuario y, entonces, se establecen en consecuencia, es decir, sobre
la base del ciclo seleccionado, el valor de umbral RH_{entradaTH}
de la humedad y el valor de umbral \DeltaT_{TH} de la
diferencia de temperatura. Estos valores de umbral son recuperados
de los medios de memoria, en donde están almacenados
apropiadamente.
Dicha lectura del ciclo que se selecciona y
dicho establecimiento de los valores correspondientes, son llevados
a cabo por los medios de control, que se conectan a los dispositivos
de control de un panel de control previsto en la secadora por
volteo. El ciclo de secado seleccionado es puesto en marcha
entonces, inmediatamente, por estos medios de control, iniciándose
el funcionamiento de la secadora en la forma descrita en lo que
antecede.
El método de acuerdo con el presente invento
pide entonces que, a medida que avanza el ciclo de secado, se
detecten el valor RH_{entrada} de la humedad relativa y el valor
T_{entrada} de la temperatura del aire de secado que entra en el
condensador, así como el valor T_{salida} de la temperatura del
aire de secado que sale del condensador. Los medios de control
adquieren los datos entregados por los medios 5, 6 perceptores de
humedad y de temperatura con el fin de vigilar la tendencia de la
humedad relativa RH_{entrada} y el valor \DeltaT de diferencia
de temperatura a medida que progresa el ciclo de secado.
El método hace que el valor RH_{entrada} de la
humedad relativa así detectado sea comparado con el valor de umbral
de la humedad, RH_{entradaTH} que ha sido establecido de acuerdo
con el ciclo de secado seleccionado por el usuario y que el valor
\DeltaT de diferencia de temperatura sea comparado con el valor de
umbral \DeltaT_{TH} de la diferencia de temperatura que,
también, ha sido establecido de acuerdo con el ciclo de secado
seleccionado por el usuario.
El método hace entonces que los medios de
calentamiento 3 sean desconectados cuando al menos el valor
\DeltaT de la diferencia de temperatura se hace igual o supera el
valor de umbral \DeltaT_{TH} de la diferencia de temperatura o
cuando al menos dicho valor RH_{entrada} de la humedad se hace
igual o menor que el valor de umbral RH_{entradaTH} de la
hu-
medad.
medad.
Cuando se alcanza uno de estos valores de
umbral, además de desconectar los medios de calentamiento 3, el
método puede hacer también que la secadora por volteo detenga
totalmente su funcionamiento, desactivando los medios 11, 16
sopladores que hacen circular el aire y los medios motores
utilizados para accionar el tambor a rotación.
El método también hace, de preferencia, que se
incluya una fase de observación transitoria inmediatamente después
de que los medios de calentamiento 3 han sido así conectados,
durante la cual los medios de control esperan simplemente que los
datos de humedad y de temperatura procedentes de los medios
perceptores se estabilicen antes de empezar la adquisición de los
citados datos.
La provisión de dos valores de umbral
diferentes, es decir, RH_{entradaTH} y \DeltaT_{TH}, para cada
ciclo de secado que puede seleccionar el usuario, garantiza una
mayor eficacia y una mayor precisión en la detección de la
condición real de fin del ciclo, particularmente en el caso de
ciclos de secado tales como "ligeramente húmedo", "seco para
plancha" y "seco escurrido", que requieren un menor secado,
es decir, un menor grado de sequedad de las prendas de ropa y que
tienen valores de umbral que son bastante parecidos.
Se ha encontrado, y se ha demostrado
experimentalmente, que la tendencia de RH_{entradaTH} y
\DeltaT_{TH} no depende del peso de la carga de secado, es
decir, de la cantidad de prendas de ropa que han de secarse.
El método para controlar los ciclos de secado en
una secadora de ropa por volteo, de acuerdo con el presente
invento, no está limitado por, es decir, no requiere necesariamente,
el uso de un condensador fabricado y diseñado como se ha descrito
en lo que antecede a modo de ejemplo. En el caso de una secadora por
volteo que utilice un tipo de condensador diferente, o un diseño de
condensador diferente, la tendencia de la diferencia de
temperatura, \DeltaT, y de la humedad relativa, RH_{entrada},
será, de hecho, muy parecida a las tendencias que se han encontrado
en el curso de los ensayos experimentales considerados en este
documento y descritos en lo que antecede, ya que la termodinámica
en que se basan estas tendencias es siempre la misma, con
independencia del condensador que realmente se
utilice.
utilice.
Las curvas que describen la tendencia en función
del tiempo de la humedad RH_{entrada} y la diferencia de
temperatura \DeltaT tendrán, evidentemente, distinta pendiente y
diferentes serán, también, evidentemente, los valores de umbral
RH_{entradaTH} y \DeltaT_{TH} correspondientes a los grados de
secado que han de alcanzarse en los diversos ciclos de secado que
puede seleccionar el usuario.
Asimismo, los ciclos de secado que se ponen a
disposición del usuario, pueden establecerse y fijarse,
naturalmente, de acuerdo con principios que difieren de los
anteriormente descritos, basados en la humedad residual en
comparación con una misma carga de secado en condiciones estándar
como parámetro de control.
Sin embargo, puede apreciarse, del modo más
fácil, que - incuso en presencia de un diseño de condensador
diferente - siempre es posible derivar experimentalmente tanto los
valores de umbral RH_{entradaTH} de la humedad relativa del aire
de secado que entra en el condensador como los valores de umbral
\DeltaT_{TH} de la diferencia de temperatura del aire de secado
que entra y que sale del condensador, atribuibles a los diversos
ciclos de secado seleccionables por el usuario.
Tales valores de umbral quedarán entonces a
disposición de los medios de control a través de los medios de
memoria tan pronto como se inicie el funcionamiento de la secadora
por volteo con el ciclo de secado particular seleccionado por el
usuario.
En una realización preferida del presente
invento, los medios de control están destinados a filtrar
digitalmente las señales que reciben desde los medios 5, 6
perceptores de humedad y de temperatura, con el fin de eliminar
todos los valores detectados que se ha encontrado que se desvían
significativamente de la principal tendencia en función del tiempo
de los valores RH_{entrada} de humedad relativa y de los valores
\DeltaT de diferencia de temperatura que están siendo vigilados
por dichos medios de control durante el ciclo de secado, es decir,
a medida que se van secando las prendas de ropa del tambor.
\newpage
Básicamente, los medios de control están
destinados a desechar cualquier valor deformado, alterado o
perturbado que pueda ser detectado por los perceptores de humedad y
de temperatura, de tal modo que solamente se retenga la dinámica
principal de la evolución de la humedad relativa RH_{entrada} y de
la diferencia de temperatura \DeltaT con el
tiempo.
tiempo.
Dichas perturbaciones en los valores detectados
incluyen mediciones perturbadas que no corresponden a los valores
reales de humedad y de temperatura y pueden presentarse porque
dichas mediciones se vean afectadas por la dinámica, es decir, las
condiciones de circulación del aire de secado.
Otra causa de perturbación en los valores
detectados puede deberse al hecho de que, para garantizar un secado
uniforme y eficaz de las prendas de ropa que están siendo volteadas
en el tambor, durante el ciclo se proporcionan períodos de
inversión, en los que los medios de calentamiento 3 son
desconectados y el tambor es hecho girar en sentido contrario, es
decir, es hecho contrarrotar con el fin de permitir que las prendas
de ropa en él contenidas sean volteadas en sentido contrario y
revueltas. Estos períodos de inversión duran sólo unos pocos
segundos y están separados uno de otro por intervalos
predeterminados de unos pocos minutos cada uno previstos entre
ellos.
De la manera más evidente, las detecciones
realizadas por los medios perceptores dentro de estos períodos de
inversión, tienden a dar como resultado la medición de valores de
humedad, RH_{entrada}, y de valores de diferencia de temperatura,
\DeltaT, que se apartan, en medida considerable de la tendencia de
los valores correspondientes que, por el contrario, se detectan
cuando los medios de calentamiento 3 están conectados. De hecho,
como puede observarse claramente en las gráficas que aparecen en
las figuras 3, 4 y 5, en correspondencia con, es decir durante,
dichos períodos de inversión, la curva \DeltaT de diferencia de
temperatura muestra picos de valores mínimos, mientras que la curva
RH_{entrada} de humedad relativa muestra picos de valores
máximos.
Los medios de control filtran estos valores
RH_{entrada} de humedad y estos valores \DeltaT de diferencia de
temperatura con ayuda de un filtro digital de
pasa-bajos.
En particular, los medios de control asocian un
primer filtro digital de pasa-bajos a los valores
RH_{entrada} de humedad y un segundo filtro digital de
pasa-bajos a los valores de diferencia de
temperatura \DeltaT, mientras que ambos filtros comprenden, de
preferencia, un filtro de pasa-bajos digital, de
ganancia unidad, del primer orden, de acuerdo con las fórmulas
siguientes:
y_{n} = a
\cdot y_{n-1} + (1-a) \cdot
RH_{entrada}
u_{n} = a
\cdot u_{n-1} + (1-a) \cdot \Delta
T
en las que el coeficiente \alpha
representa el parámetro de los filtros, los valores RH_{entrada}
de humedad relativa detectados representan las variables de entrada
del primer filtro en los diferentes instantes n, e y_{n}
representa el valor corriente del primer filtro en los diferentes
instantes n, mientras que los valores \DeltaT de diferencia de
temperatura detectados representan las variables de entrada del
segundo filtro en los diferentes instantes n, y u_{n} representa
el valor corriente del segundo filtro en los diferentes instantes
n.
Experimentalmente, se ha encontrado que - para
la aplicación considerada - el parámetro \alpha de los filtros
puede adoptar un valor comprendido entre 0,9 y 0,99.
En la realización particular que se está
describiendo, se ha optado por el uso del mismo valor del parámetro
\alpha para todos los ciclos de secado seleccionables por el
usuario, y para ambos filtros digitals con el fin de evitar que
tengan una intervención demasiado marcada en el tratamiento de la
carga de los medios de control.
Sin embargo, con el fin de garantizar un efecto
de filtrado más específico, el valor del parámetro \alpha puede
hacerse variar de acuerdo con los diversos ciclos de secado que
puedan ser seleccionados por el usuario, mientras que dentro de un
mismo ciclo seleccionado por el usuario, el valor del parámetro
\alpha puede diferir, también, en los dos filtros digitals de
pasa-bajos.
Los valores del parámetro \alpha de los
filtros se almacenan en los medios de memoria y están destinados a
ser recuperados por los medios de control cuando se inicia el ciclo
de secado seleccionado por el usuario.
Los medios de control adquieren los valores
RH_{entrada} de la humedad relativa y los valores \DeltaT de
diferencia de temperatura detectados por los correspondientes
medios perceptores y, luego, calculan, es decir, hacen funcionar
los filtros digitals relacionados para obtener un correspondiente
valor filtrado RH_{entrada}filtrado de la humedad relativa y un
correspondiente valor filtrado \DeltaTfiltrado de la diferencia de
temperatura que dan las curvas indicadas en las figuras 3 y 5.
Los medios de control están destinados a
comparar cada valor filtrado RH_{entrada}filtrado de la humedad
relativa con el respectivo valor de umbral
RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,ID,M] de la humedad relativa
correspondiente al ciclo de secado real seleccionado por el usuario
y, además, están destinados a comparar cada uno de dichos valores
filtrados \DeltaTfiltrado de la diferencia de temperatura con el
respectivo valor de umbral \DeltaT_{TH}[ED,DC,SD,ID,M]
de la diferencia de temperatura que corresponde al ciclo de secado
real seleccionado por el usuario.
En particular, los medios de control están
destinados a determinar un primer coeficiente dH de fin de ciclo y
un segundo coeficiente dT de fin de ciclo, que representan lo
parecido que se ha hecho el valor filtrado de la humedad relativa,
RH_{entrada}filtrado, al respectivo valor de umbral,
RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,ID,M], y lo parecido que se ha
hecho el valor filtrado de la diferencia de temperatura,
\DeltaTfiltrado, al respectivo valor de umbral
\DeltaT_{TH}[ED,DC,SD,ID,M], respectivamente. Estos
coeficientes se determinan comparando los valores filtrados con los
respectivos valores de umbral, de acuerdo con las fórmulas
siguientes:
Estos coeficientes de fin de ciclo dH y dT se
convierten, por tanto, en números puros que tienden a la unidad a
medida que los valores filtrados RH_{entrada}filtrado y
\DeltaTfiltrado se aproximan a los respectivos valores de umbral
RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,ID,M] y
\DeltaT_{TH}[ED,DC,SD,ID,M].
Así, los medios de control están destinados a
componer los coeficientes dH y dT de fin de ciclo con el fin de
obtener una única magnitud de control D, sobre la base de cuál de
ellos decide, por tanto, que ha de hacerse que se detenga el ciclo
de secado. Esta magnitud de control D se obtiene calculando la media
ponderada de los coeficientes dH y dT de fin de ciclo a través de
un factor de ponderación \delta que determina la contribución
específica de los coeficientes individuales de acuerdo con el ciclo
de secado seleccionado, según la fórmula siguiente:
D = \delta
\cdot dT+(100- \delta ) \cdot
dH,
en la que el valor del factor de
ponderación \delta depende del ciclo seleccionado, con el fin de
determinar que magnitud, entre humedad relativa RH_{entrada} y
diferencia de temperatura \DeltaT, es más significativa con
vistas a identificar la condición de fin de ciclo. El factor de
ponderación \delta es variable entre 0 y 100 y depende del ciclo
seleccionado.
Esto tiene un valor particular en el caso de
ciclos de secado como el de "seco para plancha" y el de "seco
escurrido", en los que es el valor \DeltaT de la diferencia de
temperatura el que determina de manera predominante dicha condición
de fin de ciclo, ya que el valor RH_{entrada} de la humedad
relativa es menos fiable.
El valor del factor de ponderación \delta se
ha determinado experimentalmente para los diferentes ciclos de
secado ofrecidos para selección en una secadora de ropa por volteo,
y se almacena en los medios de memoria con el fin de estar
disponible para recuperación por los medios de control cuando se
inicia el ciclo de secado seleccionado.
La condición de fin de ciclo se da cuando la
magnitud de control D así calculada se hace igual o mayor que un
parámetro sD de parada que es variable de 85 a 100, de acuerdo con
el ciclo seleccionado por el usuario.
Incluso el valor de este parámetro sD de parada
ha sido determinado experimentalmente para los diferentes ciclos de
secado previstos para selección en una secadora de ropa por volteo,
y se almacena en los medios de memoria con el fin de quedar
disponible para recuperación por los medios de control cuando se
inicia el ciclo de secado seleccionado.
En la siguiente tabla se resumen los valores de
umbral RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,ID,M],
\DeltaT_{TH}[ED,DC,SD,ID,M], los valores de los
coeficientes dH y dT de fin de ciclo, los valores del factor de
ponderación \delta y los valores de los parámetros de para sD
para cada uno de varios ciclos de secado:
\vskip1.000000\baselineskip
Cuando los medios de control encuentran que
existe dicha condición de fin de ciclo, hacen que se desconecten
los medios de calentamiento 3 y, si está previsto o es necesario,
que los medios sopladores para hacer circular el aire sean
desactivados junto con los medios de motor empleados para accionar a
rotación el tambor de la secadora.
De acuerdo con una realización preferida del
presente invento, el método para controlar el funcionamiento de una
secadora de ropa por volteo incluye una fase de inicialización, en
la que los medios de control leen el ciclo que ha sido seleccionado
por el usuario y establecen los valores de umbral
RH_{entradaTH}[ED,DC,SD,ID,M] para la humedad relativa,
los valores de umbral \DeltaT_{TH}[ED,DC,SD,ID,M] para la
diferencia de temperatura, el valor del parámetro \alpha de los
filtros, los valores del factor de ponderación \delta y el valor
del parámetro de parada sD, que corresponden al ciclo seleccionado,
recuperando los valores relacionados de los medios de memoria.
Los medios de control hacen que se conecten los
medios de calentamiento 3 y que sean activados los medios 11, 16
sopladores para circulación de aire, junto con los medios de
accionamiento a rotación del tambor.
Hay que hacer notar que en otra realización
simplificada del presente invento, los coeficientes dH y dT de fin
de ciclo pueden determinarse comparando los valores corrientes,
\DeltaT de la diferencia de temperatura y RH_{entradaTH} de la
humedad relativa, no filtrados, con los respectivos valores de
umbral. Se componen entonces los coeficientes dH y dT de fin de
ciclo, en la forma descrita en lo que antecede, para obtener la
magnitud única D de control sobre la base de la cual los medios de
control desconectan los medios de calentamiento 3.
Los medios de control están destinados a
comprobar los medios de calentamiento 3, en cuanto al estado de
conexión/desconexión de los mismos, a través de un perceptor de
funcionamiento apropiado.
El método incluye, además, una denominada fase
de observación transitoria, en la que los medios de control
esperan, simplemente, que se estabilicen los valores de la humedad
relativa, RH_{entrada}, y los valores de la diferencia de
temperatura, \DeltaT.
De una manera preferida, dentro de esta fase de
observación transitoria, puede preverse al menos un período de
inversión, en el que se desconectan los medios de calentamiento 3 y
el tambor 2 es accionado para girar en sentido contrario, es decir,
es accionado en contrarrotación.
Cuando se percibe que los valores detectados de
la humedad relativa, RH_{entrada}, y los valores detectados de la
diferencia de temperatura, \DeltaT, se han estabilizado, los
medios de control comprueban el estado de conexión/desconexión de
los medios de calentamiento 3.
En el caso de que los medios de calentamiento 3
estén en estado de desconexión, es decir, que la secadora por
volteo esté ejecutando un período de inversión, los medios de
control no adquieren dichos valores de la humedad relativa,
RH_{entrada}, ni dichos valores de la diferencia de temperatura,
\DeltaT, y esperan a que los medios de calentamiento 3 pasen a su
estado de conexión.
\newpage
En el caso de que se encuentre que los medios de
calentamiento 3 estén en su estado de conexión, el método solicita
que se entre en una fase de inicialización, en la que los medios de
control adquieren el valor de la humedad relativa, RH_{entrada},
y el valor de la diferencia de temperatura, \DeltaT, detectados
por los medios perceptores 5, 6 para inicializar los filtros
digitals de pasa-bajos relacionados calculando el
correspondiente valor inicial filtrado de la humedad relativa,
RH_{entrada}filtrado y el correspondiente valor inicial filtrado
de la diferencia de temperatura, \DeltaTfiltrado.
A medida que progresa el ciclo de secado
seleccionado, los medios de control están destinados a adquirir los
valores de la humedad relativa, RH_{entrada}, y los valores de la
diferencia de temperatura, \DeltaT, detectados por los medios
perceptores, y a filtrar estos valores con la ayuda de los filtros
digitals de pasa-bajos a intervalos de tiempo
sucesivos, predeterminados; en la realización descrita, se
proporciona un intervalo de tiempo de espera entre dos ocurrencias
de adquisición sucesivas de, aproximadamente, 5 segundos.
Los medios de control esperan a que transcurra
dicho intervalo de tiempo de espera y, cuando éste ha finalizado,
comprueban los medios de calentamiento 3 para ver si están
conectados o desconectados.
En el caso de que se encuentre que los medios de
calentamiento 3 estén en su estado de desconexión, es decir, que la
secadora por volteo esté pasando por un período de inversión, los
medios de control - en forma de ciclo cerrado - aguardan de nuevo a
que transcurra el intervalo de tiempo de espera y cuando éste ha
finalizado, comprueban otra vez el estado de conexión/desconexión
de los medios de calentamiento 3.
Si, por el contrario, se encuentra que los
medios de calentamiento 3 están en su estado de conexión, los medios
de control adquieren el valor de la humedad relativa,
RH_{entrada}, y el valor de la diferencia de temperatura,
\DeltaT, detectados por los respectivos medios perceptores, y
calculan los filtros digitals de pasa-bajos
relacionados para determinar el correspondiente valor filtrado de
la humedad relativa, RH_{entrada}filtrado y el correspondiente
valor filtrado de la diferencia de temperatura, \DeltaTfiltrado,
de la misma forma que se ha descrito en lo que antecede.
Luego, los medios de control comprueban si,
eventualmente, ha ocurrido la condición de fin de ciclo calculando
los valores de los coeficientes dH y dT de fin de ciclo, el valor de
la magnitud D y comparando el valor resultante de esta última con
el valor del parámetro de parada, sD.
Si resulta que el valor de la magnitud de
control D es igual o superior que el valor del parámetro de parada
sD, los medios de control desconectan los medios de calentamiento 3
y, si así lo prevé o lo requiere, posiblemente, el ciclo, hacen que
se detenga el funcionamiento de la secadora.
Si se encuentra que el valor de la magnitud D es
menor que el valor del parámetro de parada sD, los medios de
control - a modo de ciclo cerrado - esperan de nuevo a que
transcurra el intervalo de tiempo de espera y, cuando éste ha
pasado, comprueban el estado de conexión/desconexión de los medios
de calentamiento 3 con vistas a adquirir de nuevo los valores de la
humedad relativa, RH_{entrada} y de la diferencia de temperatura,
\DeltaT, actualizando los filtros digitals de
pasa-bajos relacionados y comprobando otra vez si se
ha alcanzado la condición de fin de ciclo.
Claims (26)
1. Secadora de ropa por volteo que comprende un
circuito cerrado para el aire de secado, destinado a hacer circular
aire de secado calentado a través de un tambor giratorio perforado
(2) que contiene una carga a secar, un condensador (4) enfriado por
aire, destinado a eliminar la humedad del aire de secado caliente,
cargado de humedad, que sale del mencionado tambor, medios de
calentamiento (3) previstos aguas abajo del condensador (4)
enfriado por aire para calentar el aire de secado que ha de ser
enviado de nuevo al tambor (2), un circuito abierto para aire de
refrigeración, destinado a hacer circular sobre y a través del
condensador (4) una corriente de aire de refrigeración tomado del
ambiente exterior para enfriar dicho condensador, y conducir a dicha
corriente de aire de refrigeración, de nuevo, al ambiente exterior,
medios (5, 6) perceptores de temperatura dispuestos en una entrada
(7) de aire de secado del condensador y en una salida (8) de aire de
secado del condensador, con el fin de detectar un valor de
diferencia de temperatura entre el aire de secado que entra en el
condensador (4) y el aire de secado que sale del condensador (4),
caracterizado porque, además, comprende medios (5)
perceptores de humedad dispuestos en dicha entrada (7) de aire de
secado del condensador con el fin de detectar un valor de humedad
del aire de secado que entra en el condensador, medios de control
acoplados a dichos medios (5) perceptores de humedad para recibir
dicho valor de humedad (RH_{entrada}) y acoplados a dichos medios
(5, 6) perceptores de temperatura para recibir dicho valor
(\DeltaT) de diferencia de temperatura durante el funcionamiento
de la citada secadora por volteo, medios de memoria que almacenan un
valor de umbral (\DeltaT_{TH}) de la diferencia de temperatura
entre el aire de secado que entra en el condensador (4) y el aire de
secado que sale del condensador (4), y un valor de umbral
(RH_{entradaTH}) de la humedad relativa del aire de secado que
entra en el condensador, los cuales son representativos de un grado
de sequedad predeterminado de la carga y que dependen del ciclo de
secado particular seleccionado por el usuario, estando dichos medios
de control destinados a recuperar los citados valores de umbral
(\DeltaT_{TH}, RH_{entradaTH}) de los medios de memoria en
respuesta a un ciclo de secado dado seleccionado por el usuario,
estando destinados, además, dichos medios de control a comparar
dicho valor de humedad relativa (RH_{entrada}) con dicho valor de
umbral (RH_{entradaTH}) de la humedad relativa y dicho valor de
diferencia de temperatura (\DeltaT) con dicho valor de umbral
(\DeltaT_{TH}) de la diferencia de temperatura para determinar
una condición de fin de ciclo y para desconectar dichos medios de
calentamiento (3) cuando al menos dicho valor (\DeltaT) de
diferencia de temperatura alcance dicho valor de umbral
(\DeltaT_{TH}) de la diferencia de temperatura o, al menos,
dicho valor (RH_{entrada}) de humedad relativa alcance dicho
valor de umbral (RH_{entradaTH}) de la humedad
relativa.
relativa.
2. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que dichos medios de control comprenden
medios de filtro digitals para filtrar digitalmente dicho valor
(RH_{entrada}) de humedad relativa adquirido y dicho valor
(\DeltaT) de diferencia de temperatura adquirido, con el fin de
eliminar todos los valores detectados que se desvíen, en una medida
significativa, de la tendencia principal en función del tiempo de
los mencionados valores (RH_{entrada}) de humedad relativa y
(\DeltaT) de diferencia de temperatura que están siendo vigilados
por dichos medios de control a medida que progresa el proceso de
secado de las prendas de ropa. y establecer un correspondiente
valor filtrado (RH_{entrada}filtrado) de humedad relativa y un
correspondiente valor filtrado (\DeltaTfiltrado) de diferencia de
temperatura.
3. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con la
reivindicación 2, en la que dichos medios de filtro digital
comprenden un primer filtro digital de pasa-bajos
asociado con los valores (RH_{entrada}) de humedad relativa y un
segundo filtro digital de pasa-bajos asociado con
los valores (\DeltaT) de diferencia de temperatura.
4. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con la
reivindicación 3, en la que dicho primer filtro digital y dicho
segundo filtro digital comprenden un parámetro de filtrado
(\alpha) que depende del ciclo de secado particular seleccionado
por el usuario.
5. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con la
reivindicación 4, en la que dichos medios de memoria están
destinados a almacenar los valores de dicho parámetro de filtrado
(\alpha), estando destinados a su vez, dichos medios de control,
a recuperar dichos valores cuando se inicia el ciclo de secado
seleccionado por el usuario.
6. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con la
reivindicación 2, en la que dichos medios de control están
destinados a comparar dicho valor filtrado de la humedad relativa,
(RH_{entrada}filtrado) con dicho valor de umbral
(RH_{entradaTH}) de la humedad relativa correspondiente al ciclo
de secado seleccionado por el usuario y, además, están destinados a
comparar dicho valor filtrado de diferencia de temperatura
(\DeltaTfiltrado) con dicho valor de umbral (\DeltaT_{TH}) de
la diferencia de temperatura correspondiente al ciclo de secado
seleccionado por el usuario.
7. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dichos
medios de control están destinados a determinar un primer
coeficiente (dH) de fin de ciclo y un segundo coeficiente (dT) de
fin de ciclo que representan, respectivamente, lo parecido que es el
valor filtrado de la humedad relativa (RH_{entrada}filtrado) al
respectivo valor de umbral (RH_{entradaTH}) y lo parecido que es
el valor filtrado de diferencia de temperatura (\DeltaTfiltrado)
al respectivo valor de umbral (\DeltaT_{TH}).
8. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dichos
medios de control están destinados a calcular una media ponderada de
dichos coeficientes (dH, dT) de fin de ciclo mediante un factor de
ponderación (\delta) que depende del ciclo de secado seleccionado
por el usuario.
\newpage
9. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicho
factor de ponderación (\delta) depende del ciclo de secado
seleccionado y dichos medios de control están destinados a
recuperar el valor del mencionado factor de ponderación (\delta)
de dichos medios de memoria cuando se inicia el ciclo de secado
seleccionado.
10. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dichos
medios de control están destinados a comparar el valor de dicha
media ponderada con un parámetro de parada (sD) que depende del
ciclo de secado particular que se seleccione, con el fin de
desconectar los medios de calentamiento (3) cuando el valor de
dicha media ponderada llega a ser igual o mayor que el valor de
dicho parámetro de parada (sD), estando destinados dichos medios de
control a recuperar el valor del mencionado parámetro de parada
(sD) de dichos medios de memoria cuando se inicia el ciclo de secado
seleccionado.
11. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que se prevén
ciclos de inversión durante el ciclo de secado, en los que los
medios de calentamiento (3) son desconectados y el tambor (2) es
accionado para girar en sentido contrario, estando destinados dichos
medios de control a adquirir dichos valores (RH_{entrada}) de
humedad relativa y dichos valores (\DeltaT) de diferencia de
temperatura solamente cuando están conectados dichos medios de
calentamiento (3).
12. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dichos
medios de control están destinados a adquirir dichos valores
(RH_{entrada}) de humedad relativa y dichos valores (\DeltaT)
de diferencia de temperatura en correspondencia con sucesos de
adquisición separados uno de otro por un intervalo de tiempo de
espera prefijado.
13. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dichos
filtros digitals comprenden un filtro digital de
pasa-bajos, de ganancia unidad, de primer orden.
14. Secadora de ropa por volteo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el valor
del mencionado parámetro de filtrado (\alpha) está comprendido
entre 0,9 y 0,99.
15. Método para controlar una secadora de ropa
por volteo que incluye un circuito cerrado para aire de secado
destinado a hacer circular aire de secado calentado a través de las
prendas de ropa que han de secarse contenidas en un tambor
giratorio perforado (2), un condensador (4) enfriado por aire,
destinado a eliminar la humedad del aire de secado caliente,
cargado de humedad, que sale del mencionado tambor, medios de
calentamiento (3) previstos aguas abajo del condensador (4)
enfriado por aire para calentar el aire de secado que ha de ser
enviado de nuevo al tambor (2), un circuito abierto para aire de
refrigeración, destinado a hacer circular sobre y a través del
condensador (4) una corriente de aire de refrigeración tomado del
ambiente exterior para enfriar dicho condensador, y conducir luego
a dicha corriente de aire de refrigeración, de nuevo, al ambiente
exterior, caracterizado porque comprende los pasos de:
- recuperar, en respuesta a un ciclo de secado
dado seleccionado por el usuario, un valor de umbral
(\DeltaT_{TH}) almacenado de la diferencia de temperatura entre
el aire de secado que entra en el condensador (4) y el aire de
secado que sale del condensador (4), y un valor de umbral
(RH_{entradaTH}) almacenado de la humedad relativa del aire de
secado que entra en el condensador, dependiendo ambos valores del
ciclo de secado seleccionado por el usuario y siendo
representativos de un grado de sequedad predeterminado de las
prendas de ropa que se están tratando,
- detectar un valor (RH_{entrada}) de la
humedad relativa del aire de secado que entra en el condensador
(4), y
- detectar un valor (\DeltaT) de la diferencia
de temperatura entre el aire de secado que entra en el condensador
(4) y el aire de secado que sale del condensador (4),
- adquirir, durante el funcionamiento de dicha
secadora por volteo, dicho valor (RH_{entrada}) de la humedad
relativa y dicho valor (\DeltaT) de la diferencia de temperatura
detectados por los respectivos medios perceptores,
- comparar dicho valor (RH_{entrada}) de la
humedad relativa con dicho valor de umbral (RH_{entradaTH}) de la
humedad relativa y dicho valor (\DeltaT) de la diferencia de
temperatura con el citado valor de umbral (\DeltaT_{TH}) de la
diferencia de temperatura para determinar una condición de fin de
ciclo y desconectar dichos medios de calentamiento (3) cuando al
menos dicho valor de la diferencia de temperatura alcanza dicho
valor de umbral de la diferencia de temperatura o al menos dicho
valor de la humedad relativa alcanza dicho valor de umbral de la
humedad relativa.
16. Método de acuerdo con la reivindicación 15,
que comprende, además, los pasos de:
- filtrar digitalmente dichos valores
(RH_{entrada}) adquiridos de la humedad relativa y dichos valores
(\DeltaT) adquiridos de la diferencia de temperatura, con el fin
de eliminar rodos los valores detectados que se desvíen, en una
medida significativa, de la tendencia principal en función del
tiempo de dichos valores de humedad relativa (RH_{entrada}) y de
diferencia de temperatura (\DeltaT) que son vigilados por dichos
medios de control a medida que avanza el proceso de secado de las
prendas de ropa, y establecer un valor filtrado correspondiente
(RH_{entrada}filtrado) de la humedad relativa y un valor filtrado
correspondiente (\DeltaTfiltrado) de la diferencia de
temperatura.
17. Método de acuerdo con la reivindicación 16,
en el que dicho paso de comparación comprende las operaciones
de:
- comparar dicho valor filtrado
(RH_{entrada}filtrado) de la humedad relativa con dicho valor de
umbral (RH_{entradaTH}) de la humedad relativa correspondiente al
ciclo de secado seleccionado por el usuario, y
- comparar dicho valor filtrado
(\DeltaTfiltrado) de la diferencia de temperatura con dicho valor
de umbral (\DeltaT_{TH}) de la diferencia de temperatura
correspondiente al ciclo de secado seleccionado por el usuario.
18. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además los pasos de:
- proporcionar períodos de inversión durante el
ciclo de secado, en los que se desconectan los medios de
calentamiento (3) y se acciona el tambor para que gire en sentido
contrario,
- adquirir dicho valor (RH_{entrada}) de la
humedad relativa y dicho valor (\DeltaT) de la diferencia de
temperatura solamente si se encuentra que dichos medios de
calentamiento (3) están conectados.
19. Método de acuerdo con la reivindicación 16,
en el que dicho paso de filtrado digital comprende las operaciones
de:
- filtrar digitalmente dicho valor adquirido
(RH_{entrada}) de la humedad relativa a través de un primer
filtro digital de pasa-bajos, y
- filtrar digitalmente dicho valor adquirido
(\DeltaT) de la diferencia de temperatura a través de un segundo
filtro digital de pasa-bajos.
20. Método de acuerdo con la reivindicación 16,
en el que dicho paso de filtrado digital comprende, además, las
operaciones de:
- recuperar, en respuesta a que dicha secadora
por volteo comience a funcionar, un parámetro de filtrado digital
almacenado (\alpha) que depende del ciclo de secado seleccionado
por el usuario,
- filtrar digitalmente, en forma diferenciada,
dicho valor (RH_{entrada}) de la humedad relativa y dicho valor
(\DeltaT) de la diferencia de temperatura sobre la base de dicho
parámetro de filtrado digital (\alpha).
21. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha comparación comprende,
además, las operaciones de:
- determinar un primer coeficiente (dH) de fin
de ciclo y un segundo coeficiente (dT) de fin de ciclo que sean
representativos, respectivamente, de lo parecido que ha llegado a
ser el valor filtrado (RH_{entrada}filtrado) de la humedad
relativa al respectivo valor de umbral (RH_{entradaTH}), y lo
parecido que ha llegado a ser el valor filtrado (\DeltaTfiltrado)
de la diferencia de temperatura al respectivo valor de umbral
(\DeltaT_{TH}).
22. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho paso de comparación
comprende, además, las operaciones de:
- calcular una media ponderada de los
coeficientes (dH, dT) de fin de ciclo a través de un factor de
ponderación (\delta) que depende del ciclo de secado seleccionado
y que determina la contribución específica de los coeficientes
individuales de acuerdo con el ciclo seleccionado, con el fin de
obtener una única magnitud de control (D),
- recuperar dicho factor (\delta) de
ponderación de acuerdo con el ciclo de secado seleccionado.
23. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho paso de comparación
comprende, además, las operaciones de:
- comparar el valor de dicha magnitud de control
(D) con un parámetro de parada (sD) que depende del ciclo de secado
seleccionado,
- recuperar el valor de dicho parámetro de
parada (sD) de acuerdo con el ciclo de secado seleccionado,
- desconectar los medios de calentamiento (3) en
caso de encontrar que el valor de la magnitud de control (D) así
calculado es igual o superior al valor de dicho parámetro de parada
(sD).
24. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho paso de adquisición
comprende las operaciones de:
- adquirir dicho valor (RH_{entrada}) de la
humedad relativa y dicho valor (\DeltaT) de la diferencia de
temperatura en correspondencia con sucesos de adquisición separados
entre ellos por un intervalo de tiempo prefijado.
25. Método de acuerdo con la reivindicación 2,
que comprende los pasos de:
- comprobar, después de que la secadora por
volteo ha comenzado a funcionar, que dichos valores (RH_{entrada})
de la humedad relativa y dichos valores (\DeltaT) de la
diferencia de temperatura se van estabilizando,
- comenzar la adquisición de dichos valores
(RH_{entrada}) de la humedad relativa y de dichos valores
(\DeltaT) de la diferencia de temperatura si se encuentra que se
han estabilizado.
26. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho paso de filtrado
digital comprende las operaciones de:
- filtrar digitalmente los valores así
adquiridos (RH_{entrada}) de la humedad relativa a través de un
primer filtro digital de pasa-bajos, de ganancia
unidad, de primer orden,
- filtrar digitalmente los valores así
adquiridos (\DeltaT) de la diferencia de temperatura a través de
un segundo filtro digital de pasa-bajos, de
ganancia unidad, de primer orden.
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