ES2343152T3 - Dispositivo de barras conductoras para un dispositivo de enganche en tres puntos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (17) de barras conductoras para un dispositivo (10) de enganche en tres puntos de una máquina agrícola con una junta de rótula y una barra (18) conductora acoplable mediante articulación a un bastidor (12) adosado de modo giratorio mediante la junta de rótula, donde la barra (18) conductora puede girar, al menos alrededor de un primer eje en un primer sentido de giro y un segundo sentido de giro inverso, y habiéndose previsto unos medios limitadores en la barra (18) conductora o en la junta de rótula, preferiblemente unos topes (62), que limitan la carrera del giro de la barra (18) conductora alrededor del primer eje en los sentidos de giro primero y segundo, caracterizado porque se ha previsto por lo menos un primer elemento elástico, que está unido, por un extremo, con la barra (18) conductora y, por el otro extremo, de tal modo que un giro de la barra (18) conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro provoque un desvío del primer elemento tensor de manera que la barra (18) conductora sea empujada a ocupar una posición de giro central prefijable o bien sea sujetada en una posición semejante.

Description

Dispositivo de barras conductoras para un dispositivo de enganche en tres puntos.

El invento se refiere a un dispositivo de barras conductoras para un dispositivo de enganche en tres puntos de una máquina agrícola, con una junta de rótula y una barra conductora acoplable mediante articulación a un bastidor adosado, que puede girar por medio de la junta de rótula, pudiendo girar la barra conductora por lo menos alrededor de un primer eje en un primer y un segundo sentidos de giro inversos y habiéndose previsto en la barra conductora o en la junta de rótula unos medios limitadores, preferiblemente topes, que limitan el giro de la barra conductora alrededor del primer eje en el primer y el segundo sentidos de giro.

Dispositivos de enganche en tres puntos en máquinas agrícolas como, por ejemplo, tractores o vehículos de carga agrícolas, se emplean para remolcar aperos de labranza, que son soportados o remolcados por la máquina. Tales dispositivos de enganche en tres puntos son conocidos y presentan tres puntos de acoplamiento que, por lo general, están formados por dos barras conductoras inferiores y una barra conductora superior, que están provistas de ganchos de retenida en los que se acopla el apero de labranza. El acoplamiento del apero se lleva a cabo, la mayoría de las veces, por aproximación del tractor agrícola o del vehículo remolcador al apero y elevación de la barra conductora inferior, después de que se alcance una posición de acercamiento aproximada. La unión entre la barra conductora superior y el punto de acoplamiento superior se leva a cabo a mano, en la mayoría de los casos, por personal de servicio que, bien sea por movimiento o bien giro de la barra conductora superior y/o por elevación de la barra conductora inferior ya acoplada, intenta conseguir una posición de acoplamiento apropiada de la barra conductora superior para acoplar articuladamente el apero en su punto superior de acoplamiento articulado para bajarlo después a mano. Una disposición semejante se revela, por ejemplo, en el documento DE 26 08 276 A1.

En especial, las barras conductoras superiores se realizan, con frecuencia, desplazables hidráulicamente en longitud y precisan de dimensiones cada vez mayores debido a los aperos, que cada vez son más pesados, y a las fuerzas de tracción necesarias más elevadas, por lo cual aumenta el peso de una barra conductora superior y se dificulta el manejo. Se llevaron a cabo, por ello, esfuerzos para facilitar, en especial, al personal de servicio el manejo de la barra conductora superior cuando se acopla un apero de labranza.

El documento GB 1 121 557 A revela un dispositivo de enganche en tres puntos con una barra conductora superior, que se acopla mediante articulación por medio de una montura en el extremo del vehículo para girar hacia arriba y hacia abajo. La montura presenta un bulón de tope, que limita hacia abajo el ángulo de giro de la barra conductora superior. En el sentido de giro inverso, se limita la barra conductora superior mediante una cadena, que se extiende entre el extremo libre de la barra conductora superior y el bastidor del vehículo, de modo que la barra conductora superior se inmovilice fijamente en su posición.

Otro dispositivo de enganche en tres puntos más se muestra en el documento EP 1 745 685 A1. En este caso, se revelan barras conductoras inferiores acopladas giratoriamente mediante articulación, que se limitan, tanto hacia arriba como también lateralmente en sus movimientos de giro, por medio de topes previstos en el dispositivo de enganche.

El documento DE 38 12 198 A1 revela un dispositivo de enganche en tres puntos para un tractor agrícola con dos barras conductoras inferiores, que están unidas con la barra conductora superior por medio de una disposición de barras elevadoras, ajustable gracias a un accionamiento mecánico, para elevar las barras conductoras inferiores, y por medio de monturas unidas con la disposición de barras elevadoras. Las monturas están unidas, respectivamente, a ambos lados de la barra conductora superior con elementos tensores, que enganchan, por un extremo, en las monturas y, por el otro, en la barra conductora superior. Los elementos tensores sujetan la barra conductora superior en una posición central con respecto a las monturas y, al mismo tiempo, en una posición básica respecto de un sentido de giro verticalmente al dispositivo de enganche o bien al tractor. Ajustando las barras elevadoras o bien las monturas y los elementos tensores, se mueve la barra conductora superior juntamente con las barras conductoras inferiores. En un estado fuera de servicio de la barra conductora superior o bien al trabajar con el tractor, donde ha de llevarse la barra conductora superior a una posición de fuera de servicio, se manifiesta la disposición aquí revelada como complicada e impracticable, ya que la liberación de la barra conductora superior de las monturas va unida a un gasto operativo. Esto sirve, de igual modo, para la reposición de una posición operativa de la barra conductora superior. Además, la disposición de los elementos tensores resulta delicada en lo que se refiere a objetos, que entran por casualidad en una zona interior del dispositivo de enganche durante los trabajos de campo.

El problema planteado al invento se contempla en proporcionar un dispositivo de barras conductoras del tipo mencionado al principio con el cual se puedan superar algunos o todos los problemas mencionados antes.

El problema se resuelve según el invento mediante la enseñanza de la reivindicación 1. Otras configuraciones y perfeccionamientos ventajosos del invento se deducen de las reivindicaciones subordinadas.

Según el invento, se prevé un primer elemento tensor, que esté unido, por un extremo, con la barra conductora y, por el otro, con la junta de rótula de tal modo que un giro de la barra conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro provoque un desvío del primer elemento tensor, de manera que la barra conductora sea empujada a una posición de giro central prefijable o bien sea mantenida en una posición semejante. Los medios limitadores se configuran como tope o bien como topes. Semejante tope puede realizarse, por ejemplo, mediante un elemento constructivo soldado a la barra conductora que, al girar la barra conductora, reduzca su distancia a una zona de la articulación o al bastidor adosado y que, al alcanzar la máxima carrera del giro, haga tope convenientemente y, con ello, limite el giro. De igual modo, un elemento constructivo de ese tipo también puede aplicarse a una zona de la articulación o del bastidor adosado. Tales topes se pueden disponer rígida o flexiblemente, o sea elásticamente. Pueden configurarse además también como muelles helicoidales, que pueden hacer contacto con una barra conductora a suspender elásticamente al girar y limitar la carrera del giro. Un dispositivo de barras conductoras según el invento puede realizarse de tal modo que se prevea al menos un primer elemento tensor, que esté unido, por un extremo, con la barra conductora y, por el otro, con la junta de rótula de modo que un giro de la barra conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro provoque un desvío del primer elemento tensor de manera que la barra conductora sea empujada a una posición de giro central prefijable o bien sea mantenido en tal posición.

En otra forma de realización más, se configura el elemento tensor como varilla flexible elásticamente. El segundo elemento tensor está unido, por un extremo, con la barra conductora y, por el otro, con la junta de rótula de modo que un giro de la barra conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro provoque un desvío del elemento tensor afuera de su posición neutra. El segundo elemento tensor puede configurarse como varilla flexible elásticamente, que está unida, por un extremo con la barra conductora y, por el otro extremo, con la junta de rótula de modo que un giro de la barra conductora en ambos sentidos de giro provoque un desvío de la varilla flexible elásticamente afuera de su posición neutra. La varilla elástica puede estar soldada, por un extremo, a la barra conductora, por ejemplo, a la pared de un cilindro hidráulico, y, por otro, a la junta de rótula, por ejemplo, a una patilla de la cabeza de la horquilla, de modo que la cabeza de la horquilla de la junta de rótula sólo pueda girarse por doblado de la varilla elástica con respecto a la barra conductora. La varilla elástica se realiza preferiblemente de una acero para muelles y presenta una elasticidad, que sea suficientemente elevada para admitir una carrera máxima de desvío al girar la barra conductora a una posición de giro previamente ajustada, preferiblemente a una posición de giro central o bien para mantener una posición de giro media o bien para empujar de vuelta a una posición semejante. Pero también es imaginable utilizar otros tipos de elementos tensores, por ejemplo, un muelle helicoidal o un muelle espiral, que se disponen convenientemente de modo que la barra conductora pueda girar con respecto a una parte de la junta de rótula unida a la barra conductora sólo en contra de una fuerza elástica.

En la barra conductora se ha previsto un órgano de unión, preferiblemente un aro de unión, con el cual se acopla la barra conductora giratoriamente mediante articulación a una junta de rótula. La fijación de la barra giratoria puede realizarse, por ejemplo, por medio de un bulón giratorio, que forme una junta de rótula, que es conducido en cojinetes receptores, configurados en el bastidor adosado, y que está unido con la barra conductora por medio del órgano de unión. Los cojinetes receptores para el bulón giratorio pueden configurarse, no obstante, en la barra conductora de modo que el bulón aloje un aro de unión configurado en el bastidor adosado. El órgano de unión puede configurarse asimismo como brida de unión o pivote de unión o como unión roscada. También es posible unir por otros medios la barra conductora con la junta de rótula, por ejemplo, con una unión soldada, que una la barra conductora con el bulón. Otras posibilidades consisten en configurar el bulón directamente en la barra conductora, por ejemplo, como pieza de fundición o como pieza forjada.

En una forma de realización preferida, la junta de rótula se configura preferiblemente de modo que la barra conductora se pueda girar alrededor del primer eje y alrededor de un segundo eje en un primero y un segundo sentido de giro opuesta, respectivamente. La disposición de la junta de rótula se elige preferiblemente de modo que la barra conductora pueda girar al acoplarla mediante articulación a un bastidor adosado en dirección transversal al mismo, o sea, lateralmente en ambos sentidos y en dirección vertical, o sea, hacia arriba y hacia abajo. Para ello, son apropiados cojinetes giratorios, que se configuran como articulaciones en cruz o articulaciones cardán o también como articulaciones esféricas y que disponen de al menos dos grados de libertad de giro.

La junta de rótula comprende preferiblemente una cabeza de horquilla que está unida, por un extremo, con la barra conductora según el primer eje y, por el otro, con un bastidor adosado según el segundo eje. El primer eje puede estar configurado, por ejemplo, por un bulón, que es sujetado en cojinetes receptores de las zonas extremas de la cabeza de la horquilla y que está unido con el órgano de unión de la barra conductora. El segundo eje puede estar formado por otro bulón, que es conducido a través de una perforación realizada en la cabeza de la horquilla y que puede ser recibido por cojinetes receptores del bastidor adosado. Los dos bulones están además orientados de modo mutuamente perpendicular de acuerdo con las direcciones de giro preferidas de una barra conductora en un dispositivo de enganche. Obviamente, sirve también, en este caso, una disposición inversa de la cabeza de la horquilla o bien de los
pernos.

La barra conductora se ha configurado preferiblemente como barra conductora superior, en especial como barra conductora superior ajustable hidráulicamente en longitud. Una barra conductora superior ajustable semejante se puede realizar por medio de un cilindro hidráulico, que presente puntos de acoplamiento articulado o bien medios de unión dispuestos del lado del lado de las barras y del suelo. Aunque la barra conductora puede configurarse también como barra conductora superior ajustable longitudinalmente mecánicamente, por ejemplo, por medio de un tirante provisto de una disposición de husillo o de una unión enchufable regulable.

Un dispositivo de barras conductoras según el invento puede configurarse además de modo que se prevea un segundo elemento tensor, que se pueda fijar estacionariamente, por el otro extremo, al bastidor adosado, estando unido el segundo elemento tensor, por un extremo, a la barra conductora de modo que la barra conductora pueda empujarse a ocupar una posición de giro central prefijable o bien que sea mantenida en una posición semejante. Por que el elemento tensor pueda fijarse estacionariamente al bastidor adosado, se evitan medidas costosas, que han de realizarse cuando la barra conductora se lleva a una posición fuera de servicio. El elemento o los elementos tensores se pueden disponer ahorrando espacio y de modo compacto de manera que no puedan ser dañados por objetos, que penetren en la zona interior del dispositivo de enganche.

En una segunda forma de realización más, el segundo elemento tensor se configura como muelle helicoidal, que se puede unir, por un extremo, con la barra conductora y, por el otro, con un bastidor adosado de modo que un giro de la barra conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro provoque una modificación en longitud del muelle helicoidal. Esta forma de realización se ha previsto preferiblemente para la configuración del dispositivo de barras conductoras con un solo eje de giro y permite que la barra conductora, al girar en la dirección vertical de un dispositivo de enganche, o sea, hacia arriba o hacia abajo, sea girada por efecto de una fuerza elástica, pudiendo actuar la fuerza elástica suplementaria o antagónicamente según el sentido del giro. También aquí es imaginable utilizar otro tipo de elemento tensor, por ejemplo, un elastómero.

En una forma de realización ampliada, el segundo se ha configurado el elemento tensor como muelle helicoidal, que se puede unir, por un extremo, con la barra conductora y, por el otro, con un bastidor adosado de modo que un giro de la barra conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro o un giro de la barra conductora alrededor del segundo eje en ambos sentidos de giro provoque una modificación en longitud del muelle helicoidal, de manera que la barra conductora sea empujada a una posición de giro central prefijable alrededor del primer eje y de una posición de giro básica prefijable alrededor del segundo eje o bien que sea mantenida en una posición semejante. Esta forma de realización se ha previsto preferiblemente para la configuración del dispositivo de barras conductoras con dos ejes de giro y permite que la barra conductora sea girada por el efecto de una fuerza elástica condicionada por una modificación de longitud, por un lado, al girar alrededor del primer eje, por ejemplo, al girar en dirección transversal de un dispositivo de enganche, o sea por giro orientado lateralmente, empujando la fuerza elástica a la barra conductora de vuelta a la posición central. Por otro lado, se gira la barra conductora por efecto de una fuerza elástica condicionada por una modificación en longitud, al girar alrededor del segundo eje, por ejemplo, al girar en la dirección vertical de un dispositivo de enganche, o sea un giro dirigido hacia arriba o hacia abajo, pudiendo actuar la fuerza elástica suplementaria o antagónicamente según el sentido de giro y empujando a la barra conductora de vuelta a la posición de giro básica. La posición de giro central se prefija, por lo general, geométricamente y se ajusta cuando la barra conductora está orientada en dirección transversal centradamente respecto del dispositivo de enganche. La posición de giro básica en dirección vertical del dispositivo de enganche se ajusta, por el contrario, mediante un equilibrio de pares, que actúa en el eje de giro correspondiente de la barra conductora, contrarrestando el par aplicado por la fuerza elástica a un par aplicado por la fuerza del peso de la barra conductora.

Preferiblemente, el por lo menos un elemento tensor está unido por un extremo con la barra conductora por medio de una pletina, habiéndose configurado la pletina de modo que se hayan previsto un primer punto de unión, en el que está unida la pletina con la barra conductora a prueba de giro y estacionariamente, y un segundo punto de unión, en el que la pletina está unida con el elemento tensor, y quedando el primer eje entre el primero y el segundo puntos de unión. Gracias a que el primer eje, o sea, en este caso el eje de giro alrededor del cual puede girar la barra conductora lateralmente, esté ubicado entre el primero y el segundo puntos de unión, la fuerza elástica provoca un par alrededor del primer eje, que contrarresta el par, que es generado por el peso de la barra conductora.

En otra forma de realización más, el por lo menos un elemento tensor puede estar unido mediante una pletina con la barra conductora, habiéndose configurado la pletina de tal modo que se hayan previsto un primer punto de unión, en el que la pletina está unida giratoriamente con la barra conductora, un segundo punto de unión, en el que la pletina está unida con el elemento elástico, y un tercer punto de unión, en el que la pletina está unida giratoriamente con la junta de rótula, y quedando el primer eje entre el segundo y el tercer puntos de unión. Gracias a que se ha previsto un tercer punto de unión, en el que la pletina está unida giratoriamente con la junta de rótula, y gracias a que el primer eje, o sea, en este caso asimismo el eje de giro alrededor del cual la barra conductora puede girar lateralmente, está ubicado entre el segundo y el tercer puntos de unión, se crea una transmisión de la palanca del par, por medio de la cual la palanca del par en la que ataca la fuerza elástica, se puede incrementar de manera que la fuerza elástica genere un par mayor alrededor del primer eje, que contrarreste el par generado por el peso de la barra conductora. Por ello se puede implantar un elemento tensor con menor fuerza elástica de efecto invariable.

Un dispositivo de barras conductoras es especialmente apropiado para adosarlo a un dispositivo de enganche en tres puntos de una máquina agrícola o bien para combinarlo con un dispositivo adosado semejante. El dispositivo de enganche en tres puntos presenta un bastidor adosado, en el que se monta o bien se acopla mediante articulación un dispositivo de barras conductoras del tipo descrito arriba o bien se une con un dispositivo de barras conductoras semejante. Un dispositivo adosado en tres puntos de este tipo presenta, por lo general, dos barras conductoras inferiores, que se fijan de modo giratorio en el bastidor adosado y facilitan, junto con una barra conductora superior acoplada mediante articulación al bastidor adosado giratoriamente por encima de las barras conductoras inferiores, un enganche en tres puntos de un apero agrícola.

A base del dibujo, que muestra un ejemplo de realización del invento, se describen más detalladamente y se explican, a continuación, el invento así como otras ventajas y perfeccionamientos ventajosos y configuraciones del invento.

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Se muestra:

Figura 1 un alzado lateral esquemático de un dispositivo de enganche en tres puntos con un dispositivo de barras conductoras según el invento,

Figura 2 una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de enganche en tres puntos de la figura 1 desde arriba,

Figura 3 una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de enganche en tres puntos de la figura 1 desde abajo,

Figura 4 un alzado lateral esquemático del dispositivo de barras conductoras de la figura 1, y

Figura 5 un alzado lateral esquemático de un dispositivo de enganche en tres puntos con un dispositivo de barras conductoras según el invento en una forma de realización alternativa.

Las figuras 1 a 4 representan partes de un dispositivo 10 de enganche en tres puntos para una máquina agrícola, por ejemplo, un remolcador o tractor.

El dispositivo 10 de enganche en tres puntos comprende un bastidor 12 adosado, en el que se acoplan mediante articulación unas barras 14, 16 conductoras derecha e izquierda, respectivamente, así como se acopla un dispositivo 17 de barra conductora dispuesto por encima. Las barras 14, 16 conductoras inferiores están unidas habitualmente con tirantes de estabilización y actuadores, que se configuran, por ejemplo, como cilindros hidráulicos.

El bastidor 12 adosado puede estar configurado por una parte del bastidor de vehículo de la máquina agrícola, o estar unido con una similar.

El dispositivo 17 de barra conductora comprende una barra 18 conductora superior, que se configura preferiblemente como cilindro hidráulico y que es ajustable en longitud. En su extremo libre, se ha configurado un gancho 20 de retenida, con el cual se puede acoplar a un punto de unión superior de un aparato agrícola. En lugar de la barra 18 conductora superior hidráulica, también se puede prever, por supuesto, una barra conductora eléctrica o puramente mecánica ajustable en longitud, por ejemplo, una disposición de husillo.

El bastidor 12 adosado presenta dos orejetas 22 de fijación, que se disponen centradamente en una posición superior entre las dos barras 14, 16 conductoras inferiores. Las orejetas 22 de fijación presentan orificios en los que se recibe un bulón 24. El bulón 24 está orientado transversalmente al dispositivo 10 de enganche . En el bulón 24 se recibe giratoriamente una cabeza 26 de horquilla. La cabeza 26 de horquilla presenta dos extremos 28 de horquilla, en los que se apoya un segundo bulón 30. El bulón 30 está orientado de tal modo que su eje longitudinal esté orientado hacia un plano de giro vertical orientado vertical y centradamente con respecto al dispositivo 10 de enganche. La cabeza 26 de horquilla se dispone, por consiguiente, de modo giratorio alrededor del bulón 24 de manera que el bulón 30 se pueda girar en el plano de giro vertical.

La barra 18 conductora superior comprende un aro 32 de unión dispuesto en su extremo inferior, el cual es recibido por el perno 30. La barra 18 conductora superior se apoya así de modo basculante verticalmente hacia arriba y hacia abajo por medio del bulón 24 dispuesto transversalmente y de la cabeza 26 de la horquilla. Se apoya, además, giratoriamente por medio del bulón 30 dirigido en el plano de basculamiento vertical y del aro 32 de unión transversalmente al dispositivo 10 de enganche, o sea, hacia ambos lados en dirección hacia las palancas 14, 16 conductoras inferiores. La unión entre la palanca 18 conductora superior y el bastidor 13 adosado se establece, por consiguiente, por medio de los dos bulones 24 y 30 así como de la cabeza 26 de la horquilla, que mutuamente combinados conforman una articulación en cruz o bien una articulación oscilante con dos grados de libertad, que se ha dispuesto mediante las orejetas 22 de fijación y el aro 32 de unión entre la barra 18 conductora superior y el bastidor 12 adosado. La barra 18 conductora superior se ha dispuesto giratoriamente, por consiguiente, en dirección vertical, o sea, hacia arriba y hacia abajo, y en dirección transversal, o sea, lateralmente.

Para facilitar el manejo de la barra 18 conductora superior, que debido a su realización como cilindro hidráulico absorbe, en determinadas circunstancias, un peso muy elevado y que, con frecuencia, sólo se puede colocar en la posición deseada empleando mucha fuerza, se han dispuesto diversos medios auxiliares, que limitan de modo operativamente amigable la carrera de giro de la barra 18 conductora superior o bien pueden ayudar en la operación de la colocación, como se explica, a continuación, más detalladamente.

La disposición 17 de barras conductoras comprende un elemento tensor realizado como varilla 34 flexible, que se extiende entre la barra 18 conductora superior y la cabeza 26 de la horquilla. La varilla 34 flexible se ha configurado de un acero de muelle cilíndrico y por medio de dos tacos 36, 38 separados y está soldada por uno de sus extremos 40 a la carcasa 42 de la barra 18 conductora superior configurada como cilindro hidráulico. Por su otra extremo 44, la varilla 34 flexible se ha soldado a uno de los brazos 46 de la horquilla de la cabeza 26 de la horquilla. Está, por tanto, unida sólidamente por un extremo con la barra 18 conductora superior y, por el otro, unida sólidamente con la cabeza 26 de la horquilla. La barra 18 conductora superior está colocada, además, de modo que asuma una posición de giro centrada y lateralmente centrada, o sea, orientada centradamente respecto de ambas barras 14, 16 conductoras inferiores dispuestas lateralmente. La cabeza 26 de la horquilla se ha fijado por medio del bulón 30 asimismo centradamente con respecto a las dos barras 14, 16 conductoras inferiores y sólo girable en dirección vertical. Por la disposición de la varilla 34 flexible, se mantiene la barra 18 conductora superior, por tanto, en una posición elástica neutra de la varilla 34 flexible. Si se gira ahora lateralmente la barra 18 conductora superior afuera de su posición de giro centrada, se comba entonces la varilla 34 flexible en consonancia y ejerce una fuerza elástica, que empuja la barra 18 conductora superior a su posición de giro centrada. La fuerza elástica será, además, más fuerte con giro creciente, o sea, con desvío lateral creciente de la varilla 34 flexible. La varilla 34 flexible sirve, por consiguiente, de ayuda de colocación para la barra 18 conductora superior y la mantiene en una posición centrada con respecto al dispositivo 10 de enganche.

Como ayuda de colocación adicional, se ha previsto en el dispositivo 17 de barras conductoras un elemento tensor realizado como muelle 48 helicoidal o muelle de tracción. El muelle 48 helicoidal se extiende entre el bastidor 12 adosado y una pletina 50 de fijación, que se ha fijado a la carcasa 42 de la barra 18 conductora superior realizada como cilindro hidráulico. El muelle 48 helicoidal se puede fijar asimismo, en vez de al bastidor 12 adosado, directamente al bastidor del vehículo de la máquina agrícola. El muelle 48 helicoidal se ha orientado preferiblemente de modo que su eje longitudinal, como también el eje longitudinal del bulón 30, esté orientado hacia el plano de giro vertical dirigido vertical y centradamente con respecto al dispositivo 10 de enganche. La pletina 50 de fijación se ha atornillado, por un extremo, a la carcasa 42 por medio de una unión 52 atornillada, que representa un punto 53 de unión (véase la figura 1) resistente al giro y estacionaria entre la pletina 50 de fijación y la barra 18 conductora superior. Alternativamente, también se puede realizar aquí otro tipo de unión, por ejemplo, por soldadura. La pletina 50 de fijación presenta, además, por el otro extremo un extremo 54 unido al muelle 48 helicoidal, en el cual se ha previsto un pitón 58 de fijación como punto 59 de unión entre el muelle 48 helicoidal y la pletina 50 de fijación. Se ha previsto otro pitón 60 de fijación adicional convenientemente en el bastidor 12 adosado o bien en el bastidor del vehículo, de modo que el muelle 48 helicoidal esté tensado entre los dos pitones 58, 60 de fijación. La disposición se elige de modo que el bulón 30 o bien el eje longitudinal del bulón 30, o sea, el eje de giro alrededor del cual puede girar lateralmente la barra 18 conductora superior, esté puesto entre el punto 59 de unión, en el que están unidos el muelle 48 helicoidal y la pletina 50 de fijación, y el punto 53 de unión, en el que están unidas la pletina 50 de fijación y la barra 18 conductora superior. El muelle 48 helicoidal presenta entonces una primera componente elástica, que actúa en la dirección de giro vertical de la barra 18 conductora superior. Si la barra 18 conductora superior gira verticalmente hacia arriba y hacia abajo, entonces el muelle 48 helicoidal experimenta una modificación longitudinal, por lo cual actúa una modificación de la fuerza elástica de la primera componente elástica sobre la barra 18 conductora superior. La barra 18 conductora superior es mantenida por la fuerza elástica de la primera componente elástica en una posición de giro básica en la dirección de giro vertical con respecto al dispositivo 12 de remolque, y precisamente en la posición, ajustada por un equilibrio del par alrededor del bulón 24 producido por la fuerza elástica del primer componente de muelle y el peso de la barra 18 conductora superior. El efecto de la primera componente elástica es de tal género que, al girar hacia abajo la barra conductora superior, la fuerza elástica actúa en contra y tira de la barra 18 conductora superior hacia arriba. Un giro orientado en contra actúa de modo que se reduce la fuerza elástica, que sujeta la barra 18 conductora superior, y el peso de la barra 18 conductora superior tira de ella hacia abajo. Una segunda componente elástica aparece tan pronto como la barra 18 conductora superior gira lateralmente partiendo de su posición de giro centrada. Por el giro lateral de la barra 18 conductora superior, se desplaza el pitón 58 de fijación, que se encuentra en el punto 59 de unión, y sale del plano de giro vertical., Esto provoca una modificación longitudinal del muelle 48 helicoidal y, con ello, una fuerza elástica, por lo que se crea un efecto de palanca o bien un par de fuerza elástica alrededor del bulón 30 o bien alrededor de su eje de giro. Al mismo tiempo, el centro de gravedad de la barra 18 conductora superior experimenta un desplazamiento de modo que ajusta otro efecto de palanca o bien un par de fuerza gravitatoria alrededor del bulón 30 provocado por el peso de la barra 18 conductora superior. La posición del pitón 58 de fijación y, con ello, la longitud de la pletina 50 de fijación se elige de modo que, con el giro lateral de la barra 18 conductora superior, el par de fuerza elástica actúe en contra del par de la fuerza gravitatoria, de modo que la barra 18 conductora superior sea empujada su posición de giro centrada.

Para aumentar el efecto de la fuerza elástica, se ha propuesto una forma de realización alternativa para la pletina 50 de fijación, como se ha representado en la figura 5. En este caso, se ha previsto un punto 61 de unión adicional, en el cual se ha apoyado giratoriamente la pletina 50 de fijación con la junta de rótula, preferiblemente con la cabeza 26 de la horquilla de la junta de rótula, y precisamente en la zona de uno de los extremos 28 de la horquilla, habiéndose dispuesto el punto 61 de unión últimamente mencionado entre los dos puntos 53, 59 de unión indicados arriba. En este caso, el punto 53 de unión, en el cual está unida la pletina 50 de fijación con la barra 18 conductora superior, también presenta entonces una unión giratoria con la barra 18 conductora superior, de modo que la pletina 50 de fijación sea girada asimismo lateralmente con un giro lateral de la barra 18 conductora superior. Puesto que las distancias entre las dos uniones giratorias de los puntos 61 y 53 de unión varían ligeramente al girar la barra 18 conductora superior, debería procurarse un juego correspondiente en las uniones (por ejemplo, por medio de un orificio alargado en la pletina 50 de fijación (no representado)). Al girar la barra 18 conductora superior, se consigue entonces, por la unión giratoria del punto 61 de unión, un aumento de la palanca del par, en la que actúa la fuerza elástica del muelle 48 helicoidal, de modo que con igual fuerza elástica actúe un mayor par antagonista sobre la barra 18 conductora superior. Para el mismo efecto antagonista que en el ejemplo de realización anterior para la figura 1, se puede operar, de este modo, con menores fuerza elásticas. Tal como se ha representado en la figura 5, el bulón 30 debería disponerse de modo que éste esté ubicado entre el punto 59 de unión, en el que el muelle 48 helicoidal está unido con la pletina 50 de fijación, y el punto 61 de unión, en el que la pletina 50 de fijación está unida giratoriamente con la cabeza 26 de la horquilla, de modo que también el punto 61 de unión, en el que la pletina 50 de fijación está unida giratoriamente con la cabeza 26 de la horquilla, esté ubicado entre el bulón 30 y el punto 53 de unión, en el que la pletina 50 de fijación está unida giratoriamente con la barra 18 conductora superior.

Como medida adicional, que ayuda a un manejo de la barra 18 conductora superior, se han previsto topes 62 que limitan el giro lateral de la barra 18 conductora superior y, con ello, también una desviación lateral de la varilla 34 flexible (siempre que se haya previsto una varilla 34 de fijación). Además, se ha soldado en el extremo del brazo 46 de la horquilla una varilla 63 redonda, que fija un giro máximo para el giro lateral de la barra 18 conductora superior. Si se lleva a cabo el máximo giro de la barra 18 conductora superior, entonces el fondo de la carcasa 42 de la barra 18 conductora superior, realizada como cilindro hidráulico, golpea contra los topes 62 de la varilla 63 redonda y limita, con ello, el movimiento de giro. Según la longitud y el espesor de la varilla 63 redonda, puede reducirse y aumentarse la distancia al fondo de la carcasa 42, por lo cual puede prefijarse a discreción la máxima carrera de giro.

Claims (12)

1. Dispositivo (17) de barras conductoras para un dispositivo (10) de enganche en tres puntos de una máquina agrícola con una junta de rótula y una barra (18) conductora acoplable mediante articulación a un bastidor (12) adosado de modo giratorio mediante la junta de rótula, donde la barra (18) conductora puede girar, al menos alrededor de un primer eje en un primer sentido de giro y un segundo sentido de giro inverso, y habiéndose previsto unos medios limitadores en la barra (18) conductora o en la junta de rótula, preferiblemente unos topes (62), que limitan la carrera del giro de la barra (18) conductora alrededor del primer eje en los sentidos de giro primero y segundo, caracterizado porque se ha previsto por lo menos un primer elemento elástico, que está unido, por un extremo, con la barra (18) conductora y, por el otro extremo, de tal modo que un giro de la barra (18) conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro provoque un desvío del primer elemento tensor de manera que la barra (18) conductora sea empujada a ocupar una posición de giro central prefijable o bien sea sujetada en una posición semejante.

2. Dispositivo (17) de barras conductoras según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento tensor se configura como varilla (34) flexible elásticamente.

3. Dispositivo (17) de barras conductoras según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque se prevé un órgano de unión en la barra (18) conductora, preferiblemente un aro (32) de unión, con el cual se puede acoplar giratoriamente mediante articulación la barra (18) conductora a la junta de rótula.

4. Dispositivo (17) de barras conductoras según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la junta de rótula se ha configurado de tal modo que la barra (18) conductora pueda girar alrededor del primer eje y alrededor de un segundo eje en un primer y un segundo sentido de giro inverso, respectivamente.

5. Dispositivo (17) de barras conductoras según la reivindicación 4, caracterizado porque la junta de rótula comprende una cabeza (26) de horquilla, que se puede unir, por un extremo, con la barra (18) conductora según el primer eje y, por el otro extremo, con un bastidor (12) adosado según el segundo eje.

6. Dispositivo (17) de barras conductoras según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la barra (18) conductora se ha realizado como barra conductora superior, en especial, como barra conductora superior ajustable hidráulicamente en longitud.

7. Dispositivo de barras conductoras según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se prevé un segundo elemento tensor, que se puede fijar estacionariamente, por otro extremo, al bastidor (12) adosado, estando unido el segundo elemento tensor, por un extremo, de tal modo a la barra conductora que la barra (18) conductora sea empujada a ocupar una posición de giro central prefijable o bien a ser sujetada en una posición semejante.

8. Dispositivo (17) de barras conductoras según la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo elemento tensor se ha realizado como muelle (48) helicoidal, que se puede unir, por un extremo, con la barra (18) conductora y, por el otro extremo, con un bastidor (12) adosado, preferiblemente centradamente respecto del eje longitudinal de la barra conductora, y porque un giro de la barra (18) conductora alrededor del primer eje en ambos sentidos de giro provoque una modificación longitudinal del muelle (48) helicoidal.

9. Dispositivo (17) de barras conductoras según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el segundo elemento tensor se ha realizado como muelle (48) helicoidal, que se puede unir, por un extremo, con la barra (18) conductora y, por el otro extremo, con un bastidor (12) adosado, preferiblemente centradamente respecto del eje longitudinal de la barra conductora, de tal modo que un giro de la barra (18) conductora alrededor del primer eje o bien un giro de la barra conductora alrededor del segundo eje en ambos sentidos de giro, respectivamente, provoque una modificación longitudinal del muelle (48) helicoidal, de modo que la barra (18) conductora sea empujada a ocupar una posición de giro central prefijable alrededor del primero y segundo ejes o bien a ser mantenida en una posición semejante.

10. Dispositivo (17) de barras conductoras según las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el segundo elemento tensor está unido con la barra (18) conductora por medio de una pletina (50), habiéndose configurado la pletina (50) de modo que se prevea un primer punto (53) de unión, en el cual se ha unido la pletina (50) de modo resistente al giro y estacionariamente con la barra (18) conductora, y un segundo punto (59) de unión, en el que la pletina (50) se ha unido con el elemento tensor, y quedando el primer eje entre el primero y el segundo puntos (53, 59) de unión.

11. Dispositivo (17) de barras conductoras según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el segundo elemento tensor está unido, por un extremo, con la barra (18) conductora, habiéndose configurado la pletina (50) de modo que se prevea un primer punto (53) de unión, en el que se ha unido giratoriamente la pletina (50) con la barra (18) conductora, un segundo punto (59) de unión, en el que la pletina (50) esté unida con el elemento tensor, y un tercer punto (61) de unión, en el que la pletina (50) esté unida giratoriamente con la junta de rótula, y quedando el primer eje entre el segundo y el tercer puntos (59, 61) de unión.

12. Dispositivo (10) de enganche en tres puntos para una máquina agrícola, con un bastidor (12) adosado, caracterizado porque se ha previsto un dispositivo de barras (17) conductoras según una de las reivindicaciones precedentes.