ES2343485T3 - Procedimiento y dispositivo para fruncir tripas de embutido llenas de producto de relleno. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para fruncir tripas del embutido (1) llenas de producto de llenado, con por lo menos un elemento de fruncido (2a, 2b) que se puede aproximar en sentido hacia el eje de la tripa desde una posición inicial hacia una posición final y un accionamiento mecánico (4a, 4b) para este elemento de fruncido (2a, 2b), al que le corresponde una unidad de control (6) para el desarrollo del movimiento del elemento de fruncido (2a, 2b), caracterizado porque la unidad de control (6) está realizada de tal modo que el elemento de fruncido (2a, 2b) es detenido automáticamente durante el movimiento de aproximación en una posición de cambio de sentido delantera, entre la posición inicial y la posición final, se desplaza hacia atrás en sentido hacia la posición inicial, se detiene nuevamente en una posición de cambio de sentido trasera y se vuelve a poner en marcha en sentido hacia la posición final.
Description
Procedimiento y dispositivo para fruncir tripas
de embutido llenas de producto de relleno.
La invención se refiere a un dispositivo para
fruncir tripas de embutido llenas de producto de relleno conforme
al preámbulo de la reivindicación 1.
Los dispositivos conformes a este género se
emplean principalmente en la fabricación de embutidos para cerrar
las tripas naturales y artificiales en forma de tubo llenas de
picadillo. Para ello se coloca la tripa cerrada por un extremo,
sobre el tubo de llenado de una máquina embutidora por su extremo
abierto. A través del tubo, la máquina embutidora carga entonces el
picadillo en la tripa, que por la presión del picadillo que va
empujando se va retirando poco a poco del tubo de llenado. Cuando
se ha retirado del tubo de llenado un trozo de tripa
suficientemente largo se puede cerrar con un medio de cierre. Como
medios de cierre se suelen emplear pequeñas grapas metálicas en
forma de U. Pero para que la grapa pueda abrazar la tripa es preciso
reducir su perímetro. Esto lo realizan los dispositivos genéricos.
Éstos fruncen
la tripa llena de tal modo que se forma una ristra sin producto de relleno, alrededor de la cual se puede colocar la grapa.
la tripa llena de tal modo que se forma una ristra sin producto de relleno, alrededor de la cual se puede colocar la grapa.
Se conocen dispositivos genéricos en diversas
formas de realización. Por ejemplo el documento DE 195 44 074 C2
muestra un dispositivo en el que se desplazan linealmente
aproximándose entre sí unas tijeras de desplazamiento de chapa. Sus
bordes orientados hacia la tripa están conformados de tal modo que
se frunza la tripa a ser posible sin sufrir daños. El documento EP
0 963 698 A1 da a conocer unas chapas de fruncido de forma similar,
pero que no se aproximan linealmente sino con un movimiento de giro.
El número de elementos fruncidores puede ser también superior a
dos, tal como en el caso de los por lo menos tres elementos
fruncidores del documento DE 199 34 154 C1. También se conocen
dispositivos con un solo elemento fruncidor móvil, por ejemplo una
placa de fruncido desplazable contra una placa de cierre fija, que
se encuentra en el documento EP 0 782 528 B1 ó en el EP 0 963 699
B1.
Por último, el documento WO 03/030 646 da a
conocer un dispositivo para el fruncido de tripas de embutido con
una unidad de control para el desarrollo de los movimientos del
elemento de fruncido.
En determinadas aplicaciones, en particular
cuando el picadillo contiene trozos gruesos, eventualmente incluso
congelados, es difícil llenar uniformemente la tripa. Para conseguir
a pesar de ello un llenado uniforme es preciso que la máquina
llenadora tenga que aplicar una presión considerable. Cuando los
elementos de fruncido aprietan entonces sobre la tripa se ejerce
una presión adicional. Por este motivo aumenta el riesgo de que
reviente la tripa.
La invención tiene como objetivo evitar este
riesgo. Como solución propone las características de la parte
identificativa de la reivindicación 1. Las reivindicaciones
subordinadas contienen realizaciones ventajosas.
La invención se basa en la idea de ahuecar
mecánicamente el picadillo dentro de la tripa llena, con el fin de
que se distribuya mejor. En ese caso eventualmente ya no es
necesario aplicar una presión mayor para conseguir una distribución
uniforme. Pero en cualquier caso la mejor distribución de los trozos
gruesos de picadillo en la tripa conseguida por un procedimiento
mecánico ya reduce el riesgo de reventamiento. La invención se basa
además en la idea de emplear para el efecto mecánico sobre la tripa
los elementos de fruncido ya existentes, o por lo menos uno de
éstos. En lugar de llevar el elemento de fruncido en un movimiento
continuo hasta su posición final, se oscila durante el movimiento
continuo hasta su posición final. De este modo la tripa se
"masajea" en cierto modo, y por la alternancia de fruncido y
distensión se van distribuyendo poco a poco uniformemente los
trozos gruesos de picadillo.
Pueden ser elementos de fruncido conformes a la
invención todos los cuerpos suficientemente firmes y dotados de
bordes adecuados que puedan ejercer presión sobre una tripa de
embutido llena. Por lo menos uno de ellos debe poder realizar un
movimiento de aproximación en sentido hacia el eje de la tripa. El
eje de la tripa es el eje de simetría de la tripa de forma tubular,
llena. El movimiento comienza en una posición inicial que puede ser
aquella posición en la que el elemento de fruncido todavía no ejerce
ninguna presión sobre la tripa llena. El movimiento termina en una
posición final. Ésta es una posición en la que la tripa ha sido
fruncida tanto que puede ser rodeada por un elemento de cierre. Lo
ideal es que en la zona de tripa fruncida no quede nada de producto
de relleno. La dirección hacia el eje de la tripa no tiene por qué
coincidir con la línea de unión imaginaria más corta entre el
elemento de fruncido y la tripa. Lo decisivo es más bien que la
zona de contacto entre el elemento de fruncido y la tripa se vaya
acercando cada vez más al eje de la tripa.
De acuerdo con la invención hay un accionamiento
mecánico para por lo menos uno de los elementos de fruncido. Debe
entenderse como tal cualquier clase de accionamiento excepto el
accionamiento manual, entre otros el eléctrico, neumático,
hidráulico. El accionamiento puede estar derivado en particular de
un mando por leva.
De acuerdo con la invención al accionamiento le
corresponde una unidad de control para el desarrollo de los
movimientos del elemento de fruncido. Una unidad de control conforme
a la invención es cualquier dispositivo que influya al menos
parcialmente en el desarrollo de los movimientos del elemento de
fruncido. La unidad de control puede comprender un tope mecánico
sencillo. Pero también se puede tratar de una regulación del
desarrollo exacto en el tiempo según especificación de un desarrollo
en el tiempo teórico ajustable. En este caso el accionamiento puede
estar formado por ejemplo por un servomotor y la unidad de control
puede ser una unidad de cálculo programable. Es indiferente si el
accionamiento para el elemento de fruncido está acoplado o no con
otros accionamientos, por ejemplo para otros elementos de fruncido o
para un punzón que mueva el elemento de cierre.
Lo característico de la invención es que la
unidad de control está realizada de tal modo que de forma
automática, es decir sin intervención de un operario, pueda
interrumpir el movimiento de aproximación antes de alcanzar la
posición final, echando hacia atrás el elemento de fruncido antes de
proseguir el movimiento de aproximación, de modo que el dispositivo
"masajea" la tripa llena.
Es ventajoso que este automatismo se pueda
desactivar, de modo que el dispositivo pueda trabajar bien de forma
convencional como con el "movimiento de masaje".
Este automatismo puede tener lugar
convenientemente varias veces, por ejemplo dos o tres veces. Esto
refuerza el efecto del "movimiento de masaje" conforme a la
invención. En este caso es también ventajoso que las posiciones de
retroceso delanteras estén cada vez más próximas a la posición
final. De este modo se va incrementando sucesivamente la intensidad
del "movimiento de masaje". En este caso es también ventajoso
si las posiciones traseras de cambio de sentido vayan estando cada
vez más próximas a la posición final. Y es que la tripa llena
necesitará cada vez menos espacio durante cada distensión durante el
movimiento de retroceso del elemento de fruncido. Si el elemento de
fruncido se desplaza conforme a esto cada vez un recorrido menor
hacia atrás, se ahorra tiempo.
Es ventajoso que esté especificada por lo menos
una posición delantera de cambio de sentido. Esto puede conseguirse
porque la duración del movimiento de aproximación hasta esta primera
posición de cambio de sentido se pueda regular. Pero también cabe
imaginar captar la posición del elemento de fruncido mediante uno o
varios sensores, que da una señal de detención del elemento de
fruncido a la unidad de control, cuando éste haya alcanzado la
posición especificada. Con esta posibilidad de especificación se
puede adaptar mejor el dispositivo a las distintas necesidades, es
decir que según el calibre del embutido y la consistencia del
picadillo, la posición delantera de cambio de sentido puede estar
más próxima o más alejada a la posición final. Es especialmente
ventajoso si todas las posiciones de cambio de sentido delanteras se
pueden especificar ya que entonces se puede efectuarse la
correspondiente adaptación exacta a las distintas aplicaciones. Esto
mismo es aplicable para por lo menos una o todas las posiciones de
cambio de sentido traseras.
En la posición de cambio de sentido delantera se
podrá especificar ventajosamente por lo menos un tiempo de
permanencia del elemento de fruncido. También de este modo se puede
adaptar exactamente el "movimiento de masaje" a las
aplicaciones respectivas. También es especialmente ventajoso si se
pueden ajustar todos los tiempos de permanencia en las posiciones
de cambio de sentido delanteras. Lo mismo es aplicable para por lo
menos uno o todos los tiempos de permanencia en las posiciones de
cambio de sentido traseras.
Ventajosamente está previsto un control para el
movimiento de aproximación del elemento de fruncido, es decir que
se pueda especificar la variación de la fuerza a lo largo del
tiempo. También estas medidas mejoran la adaptación del dispositivo
a las diversas aplicaciones.
Ventajosamente está prevista una regulación del
movimiento de aproximación del elemento de fruncido, es decir que
por lo menos durante una parte del movimiento de aproximación la
fuerza que aplica el elemento de fruncido en un determinado momento
viene dada por la desviación entre la posición del elemento de
fruncido captada por los sensores en este momento, respecto a un
valor teórico especificado para este momento. Para ello es
especialmente ventajoso que la regulación sea ajustable, es decir
que se debe poder especificar la variación en el tiempo de los
valores teóricos para las posiciones del elemento de fruncido. Estas
medidas también mejoran la adaptación del dispositivo a las
distintas aplicaciones.
Ventajosamente, la unidad de control debe ser
programable. Los programas para el dispositivo pueden comprender
datos relativos a las posiciones de cambio de sentido y/o a los
tiempos de permanencia. Estos programas están convenientemente
adaptados a las distintas aplicaciones. También es ventajoso si la
unidad de control contiene una unidad de memoria para registrar los
programas. Esta unidad de memoria puede comprender por ejemplo un
EEPROM. Con una unidad de memoria de este tipo no es necesario
volver a introducir manualmente el programa respectivo cuando se
cambie de aplicación.
La unidad de control está ventajosamente
preparada de tal modo que determine una posición de cambio de
sentido y/o un tiempo de permanencia y/o el número de cambios de
sentido, en función de por lo menos una característica del producto
de relleno. Una característica tal puede ser por ejemplo la
temperatura del picadillo o también su viscosidad. Procede
especialmente incrementar los tiempos de permanencia o el número de
cambios de sentido tanto más cuanto más baja sea la temperatura o
cuanto mayor sea la viscosidad del producto de relleno. Para ello
es además ventajoso que el dispositivo conforme a la invención
presente por lo menos un sensor para por lo menos una de las
características del producto de relleno, con el cual esté unida la
unidad de control a través de una línea de señales. Esto puede ser
en particular un sensor de temperatura que penetre en el embudo de
la máquina de llenado o que esté colocado de alguna otra manera
adecuada en esta máquina, de modo que pueda determinar la
temperatura del producto de relleno.
El dispositivo conforme a la invención permite
llevar a cabo un procedimiento para el fruncido de una tripa de
embutido llena conforme a la reivindicación 11, donde la tripa se
frunce a un diámetro menor mediante por lo menos un elemento de
fruncido de accionamiento mecánico, donde el elemento de fruncido se
aproxima desde una posición inicial a una posición final en sentido
hacia el eje de la tripa, donde es detenido automáticamente en una
posición delantera de cambio de sentido, entre la posición inicial y
la posición final, luego se mueve hacia atrás en sentido hacia la
posición inicial, se detiene nuevamente en una posición de cambio de
sentido trasera y se vuelve a poner en marcha nuevamente en sentido
hacia la posición final. La parada automática en una posición de
cambio de sentido delantera y el movimiento de retroceso hasta una
posición de cambio de sentido trasera y la nueva puesta en marcha
en sentido hacia la posición final se puede repetir, por ejemplo
dos o tres veces, donde las posiciones extremas delantera y/o
trasera se pueden ir aproximando cada vez más a la posición final
en cada repetición. El elemento de fruncido puede permanecer
detenido en por lo menos una o todas las posiciones extremas
delanteras y/o traseras durante un tiempo determinado, eventualmente
especificable. Además se puede controlar y/o regular el movimiento
de aproximación al menos parcialmente en el sentido antes
descrito.
A continuación se describe la invención con
mayor detalle sirviéndose de un ejemplo de realización. Las seis
Figuras muestran un dispositivo conforme a la invención, en seis
fases distintas del movimiento de aproximación.
En los dos lados opuestos de una tripa de
embutido 1 de sección circular se encuentran dos chapas de fruncido
2a, 2b, es decir dos elementos de fruncido. Los bordes de estas
chapas de fruncido orientadas hacia la tripa de embutido 1 están
conformados de modo adecuado, lo que en los dibujos se ha indicado
para simplificar mediante un borde de forma cóncava. Cada una de
las chapas de fruncido 2a, 2b es accionada linealmente por medio de
una biela de accionamiento 3a, 3b por servomotores eléctricos 4a, 4b
en sentido hacia el eje de la tripa del embutido 1, es decir en
sentido hacia el centro de su sección de forma circular. Los
servomotores 4a, 4b están unidos a través de líneas de control
eléctricas 5a, 5b con una unidad de control 6. La unidad de control
6 presenta una pantalla 7 y un teclado 8. A través del teclado 8 se
pueden introducir y recuperar diferentes programas para la
regulación de desarrollo de movimiento de los servomotores 4a, 4b.
Los programas se almacenan en una unidad de memoria no
representada, en la unidad de control. El dispositivo representado
puede ser parte de una máquina cerradora que por lo demás no está
dibujada, que en particular presente por lo menos también un punzón
para la alimentación de un medio de cierre a la tripa de embutido
fruncida 1. Por lo tanto la unidad de control 6 puede ser también
parte de una unidad de control del conjunto de la máquina de cierre,
donde entonces el movimiento de los elementos de fruncido y del
punzón y/o eventuales otros componentes están ajustados entre
sí.
La Fig. 1 muestra el dispositivo en la posición
inicial del movimiento de aproximación de las chapas de fruncido
2a, 2b. En esta fase, la tripa de embutido 1 acaba de ser llenada
por la máquina llenadora que no está dibujada. En la Fig. 2, las
chapas de fruncido 2a, 2b se han puesto en movimiento de manera que
inciden sobre la tripa de embutido 1, y comienzan a fruncirla. En
la fase dibujada en la Fig. 3, la tripa de embutido 1 ha sido
fruncida en parte. Se ha alcanzado una posición de cambio de
sentido delantera en la que la unidad de control 6 detiene las
chapas de fruncido 2a, 2b.
Después de un tiempo de permanencia en esta
posición se retiran las chapas de fruncido 2a, 2b hasta alcanzar la
posición de cambio de sentido trasera representada en la Fig. 4. La
tripa de embutido 1 se puede distender un poco, con lo cual los
trozos más gruesos del producto de llenado eventualmente se pueden
recolocar. De acuerdo con la representación de la Fig. 4, las
chapas de fruncido 2a, 2b han sido retiradas lo suficiente para que
ya no toquen la tripa del embutido 1. Pero esto no es forzoso. La
invención comprende también versiones en las que la tripa del
embutido 1 se distiende mientras sigue en contacto con los elementos
de fruncido 2a, 2b.
Después de un tiempo de permanencia en la
posición de cambio de sentido trasera representada en la Fig. 4,
las chapas de fruncido 2a, 2b vuelven a ponerse en movimiento en
sentido hacia la tripa del embutido 1, de modo que se alcanza la
fase representada en la Fig. 5. El movimiento se prolonga hasta que
las chapas de fruncido 2a, 2b hayan alcanzado la posición final
dibujada en la Fig. 6. La sección de la tripa del embutido 1 es
entonces tan reducida que en la zona de las chapas de fruncido 2a,
2b prácticamente deja de haber producto de relleno y la tripa del
embutido 1 puede ser rodeada por ejemplo por una grapa de cierre
metálica que no está dibujada.
Claims (15)
1. Dispositivo para fruncir tripas del embutido
(1) llenas de producto de llenado, con por lo menos un elemento de
fruncido (2a, 2b) que se puede aproximar en sentido hacia el eje de
la tripa desde una posición inicial hacia una posición final y un
accionamiento mecánico (4a, 4b) para este elemento de fruncido (2a,
2b), al que le corresponde una unidad de control (6) para el
desarrollo del movimiento del elemento de fruncido (2a, 2b),
caracterizado porque la unidad de control (6) está realizada
de tal modo que el elemento de fruncido (2a, 2b) es detenido
automáticamente durante el movimiento de aproximación en una
posición de cambio de sentido delantera, entre la posición inicial
y la posición final, se desplaza hacia atrás en sentido hacia la
posición inicial, se detiene nuevamente en una posición de cambio
de sentido trasera y se vuelve a poner en marcha en sentido hacia
la posición final.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de control (6) está
realizado de tal modo que el elemento de fruncido (2a, 2b) es
detenido automáticamente durante el movimiento de aproximación
varias veces en unas posiciones de cambio de sentido delanteras,
entre la posición inicial y la posición final, después se desplaza
hacia atrás en sentido hacia al posición inicial, se detiene
nuevamente en las posiciones de cambio de sentido traseras, y se
pone cada vez nuevamente en marcha en sentido hacia la posición
final.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque cada posición de cambio de sentido
delantera consecutiva está situada más próxima a la posición final
que la anterior posición de cambio de sentido delantera.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque cada posición de cambio de sentido
trasera sucesiva está situada más próxima a la posición final que
la posición de cambio de sentido trasera precedente.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque se puede especificar a
voluntad por lo menos una posición de cambio de sentido
delantera.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque se puede especificar a
voluntad por lo menos una posición de cambio de sentido
trasera.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque se puede especificar por lo
menos un tiempo de permanencia del elemento de fruncido (2a, 2b) en
una posición delantera de cambio de sentido.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque se pueden especificar todos
los tiempos de permanencia del elemento de fruncido (2a, 2b) en las
posiciones de cambio de sentido delanteras.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque se puede especificar por lo
menos un tiempo de permanencia del elemento de fruncido (2a, 2b) en
una posición de cambio de sentido trasera.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se pueden
especificar todos los tiempos de permanencia del elemento de
fruncido (2a, 2b) en las posiciones de cambio de sentido
traseras.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de control (6) está preparada de tal modo que determine por lo
menos una posición de cambio de sentido y/o un tiempo de permanencia
y/o el número de cambios de sentido del movimiento de aproximación
del elemento de fruncido (2a, 2b), en función de por lo menos una
propiedad del producto de relleno.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por presentar por
lo menos un sensor para por lo menos una propiedad del producto de
llenado con el cual está unida la unidad de control (6) a través de
una línea de señales.
13. Procedimiento para fruncir una tripa de
embutido (1) llena, donde se frunce la tripa (1) a un diámetro
menor por medio de un elemento de fruncido (2a, 2b), de
accionamiento mecánico, aproximándose el elemento de fruncido (2a,
2b) desde una posición inicial a una posición final en sentido hacia
el eje de la tripa, caracterizado porque se detiene
automáticamente en una posición de inversión de sentido delantera
entre la posición inicial y la posición final, luego se desplaza
hacia atrás en sentido hacia la posición inicial, se detiene
nuevamente en una posición de cambio de sentido trasera y nuevamente
se pone en marcha en sentido hacia la posición final.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque la parada automática en una posición de
cambio de sentido delantera y el movimiento hacia atrás a una
posición de cambio de sentido trasera y nueva puesta en marcha en
sentido hacia la posición final, se repiten.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque las posiciones finales delantera y
trasera se van aproximando cada vez más a la posición final, en
cada repetición.
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