ES2343579T3 - Conjunto de maquinas de roturacion y maquina de recolecta con un tal conjunto de roturacion. - Google Patents
Conjunto de maquinas de roturacion y maquina de recolecta con un tal conjunto de roturacion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2343579T3 ES2343579T3 ES06018631T ES06018631T ES2343579T3 ES 2343579 T3 ES2343579 T3 ES 2343579T3 ES 06018631 T ES06018631 T ES 06018631T ES 06018631 T ES06018631 T ES 06018631T ES 2343579 T3 ES2343579 T3 ES 2343579T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cutter
- whip
- assembly
- breaking
- wheel device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 21
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 21
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 9
- 235000016068 Berberis vulgaris Nutrition 0.000 claims description 7
- 241000335053 Beta vulgaris Species 0.000 claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims description 5
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 claims description 4
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 241000385218 Trichogaster Species 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/14—Lifting or lowering mechanisms for the tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D27/00—Machines with both topping and lifting mechanisms
- A01D27/04—Machines with both topping and lifting mechanisms with moving or rotating tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Conjunto de roturación para cosechadoras, particularmente para cosechadoras automotrices o cosechadoras universales para arrancar frutos raíz, particularmente remolachas (3) con un conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7), con un dispositivo arrancador (8) que presenta elementos arrancadores (9) sobre un elemento del bastidor (15) del conjunto de roturación así como con un dispositivo de rueda palpadora (10) con al menos una rueda palpadora (12) que se apoya durante el arrancado sobre el suelo para el control de la profundidad de arrancado por modificación de la altura del elemento del bastidor (15), estando destinado el dispositivo de rueda palpadora (10), dispuesto entre el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) y el dispositivo arrancador (8), tanto para el control de la profundidad de arrancado como también para el control de la altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) con respecto al nivel del suelo (14) y el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7), para el control de su altura, se apoya sobre el dispositivo de rueda palpadora (10) por medio de al menos un dispositivo de apoyo (29, 30, 31), caracterizado por al menos un elemento elástico y/o elemento de accionamiento (32), el cual, para la descarga al menos parcial del dispositivo de rueda palpadora (10) del peso del conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) actúa entre el elemento del bastidor (15) y el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) o entre el elemento del bastidor (15) y al menos una biela (16) que une de manera articulada el conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) con el elemento del bastidor (15).
Description
Conjunto de máquinas de rotación y máquina de
recolecta con un tal conjunto de roturación.
La invención se refiere a un conjunto de
roturación según el concepto genérico de la reivindicación 1 así
como a una máquina cosechadora según el concepto genérico 11.
Un conjunto de roturación del tipo específico es
conocido (DE-U 296 01 596). En el conjunto de
roturación conocido están fijados tanto el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos como también el
dispositivo arrancador sobre un bastidor apoyado al suelo sobre
ruedas de soporte. Es desventajoso entre otras cosas que el peso del
conjunto de cortadora-recolectora de látigos deba
ser completamente recogido por las ruedas de soporte.
Es conocido además un conjunto de roturación
(FR-A2 800 233 A1), en el cual en un elemento de
bastidor común están previstos un conjunto regulador así como un
dispositivo arrancador. El elemento de bastidor es ajustable en
altura en un brazo saliente en el lado frontal de una máquina
cosechadora. Un dispositivo de rueda palpadora para el ajuste de la
profundidad de arrancado no está previsto.
Es la tarea de la invención mostrar un conjunto
de roturación, el cual se caracteriza por un control optimizado o
una regulación de la profundidad de arrancado así como también por
un control óptimo o regulación de altura del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos en avance durante
el arrancado, es decir con una construcción sencilla y segura en el
funcionamiento.
Para solucionar este objetivo, un conjunto de
roturación está realizado conforme a la reivindicación 1. Una
máquina cosechadora es objeto de la reivindicación 11.
El conjunto de roturación según la invención
está configurado para arrancar varias filas de frutos raíz, en
particular las remolachas, y está previsto para ello en el lado
frontal de la máquina cosechadora automotriz. La máquina cosechadora
es al mismo tiempo de preferencia una cosechadora universal, es
decir, una máquina cosechadora automotriz que presenta sobre su
bastidor de vehículo entre otras cosas también órganos o cadenas de
limpieza para la cosecha, una tolva para la cosecha etc..
En el conjunto de roturación según la invención,
la profundidad de arrancado es ajustable y regulable exactamente
conforme al respectivo ajuste, de manera que pueda ser mantenida
escasa la parte del suelo movida y/o arrastrada y por consiguiente
sea posible un arrancado con un consumo energético óptimo.
En un perfeccionamiento de la invención, el
conjunto de roturación presenta por ejemplo las siguientes
características que puedan existir en cada caso por sí solas o en
cualquier combinación, es decir
que el control de la profundidad de arrancado
tenga lugar mediante el dispositivo de rueda palpadora por
regulación en un circuito de regulación cerrado, de preferencia un
circuito de regulación hidráulico,
y/o
que el control de la altura del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos se efectúe mediante
el dispositivo de rueda palpadora por regulación en un circuito de
regulación cerrado, de preferencia un circuito de regulación
hidráulico,
y/o
que el dispositivo de apoyo presente un elemento
de apoyo regulable preferiblemente en forma de un cilindro
hidráulico, para la modificación de la altura a controlar del
conjunto de cortadora-recolectora de látigos
y/o
que esté previsto al menos un elemento de
válvula hidráulico, el cual sea accionado por medio de al menos un
dispositivo de ajuste en dependencia de la modificación de la
distancia entre el dispositivo de rueda palpadora o el eje de la al
menos una rueda palpadora y un soporte que presenta los elementos
arrancadores o el bastidor,
y/o
que esté previsto al menos un elemento de
válvula hidráulico, el cual sea accionado por medio de al menos un
dispositivo de ajuste en dependencia de la modificación de la
distancia entre el dispositivo de rueda reguladora o el eje de la al
menos una rueda palpadora y un punto de referencia en el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos,
y/o
que la profundidad de arrancado y/o la altura a
controlar del conjunto de cortadora-recolectora de
látigos sea ajustable en el dispositivo de ajuste,
y/o
que el dispositivo de ajuste presente un
elemento regulable, preferiblemente un empujador ajustable en su
longitud eficaz, formado por ejemplo por un cilindro hidráulico,
y/o
que el dispositivo de ajuste esté formado por un
elemento empujador o elemento de apoyo unido de manera articulada en
un extremo al dispositivo de rueda palpadora o a un alojamiento de
este dispositivo empujador y por una palanca giratoria unida de
manera articulada al otro extremo del elemento empujador o elemento
de apoyo, palanca que está prevista de manera giratoria contra el
efecto de un muelle (26), sobre un elemento del bastidor que soporta
el dispositivo arrancador o sobre el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos,
y/o
que estén previstos unos medios para la
limitación del ángulo de giro de la palanca giratoria,
y/o
que el empujador ajustable en su longitud, la
palanca giratoria así como el muelle que coopera con la palanca
formen un apoyo por muelle para el dispositivo de rueda
reguladora,
y/o
que el soporte elástico esté previsto en ambos
lados del conjunto de roturación,
y/o
que el dispositivo de rueda palpadora, para un
recorrido de movimiento o de mando esté apoyado en dirección
vertical de manera flexible sobre un elemento del bastidor,
y/o
que el al menos un dispositivo de válvulas sea
accionable en dependencia de este recorrido de mando,
y/o
que el elemento elástico y/o de accionamiento
esté formado por al menos un cilindro hidráulico,
y/o
que el dispositivo de rueda palpadora esté
alojado de manera móvil en una dirección radial del eje, que
contenga un componente horizontal y vertical.
Los perfeccionamientos de la invención son
objeto de las reivindicaciones secundarias. La invención está
detalladamente descrita en lo sucesivo con ayuda de las figuras en
un ejemplo de realización.
Se muestran:
Fig. 1 en una representación esquemática y
representación lateral un conjunto de roturación para arrancar
raíces y tubérculos de varias filas, en particular remolachas de la
estructura friable, junto a una representación parcial de una
máquina cosechadora, p. ej. una cosechadora polivalente de
remolachas;
Fig. 2 en una representación detallada agrandada
un control de válvula para la regulación del ajuste de alturas del
conjunto de roturación o de la profundidad de arrancado.
En las figuras está representado un conjunto de
roturación 1, el cual está previsto habitualmente en el lado frontal
de una máquina cosechadora automotriz 2 solamente esbozada en esta
figura para recolectar o arrancar frutos raíz, en particular
remolachas 3, es decir por medio de una disposición de brazos
salientes 4 que presenta varios brazos salientes paralelos. Esta a
su vez está sostenida de manera ajustable en altura en el lado
frontal de la máquina cosechadora 2 por un dispositivo de guiado 5
que presenta varias bielas y al menos un cilindro de ajuste
hidráulico 6, como está señalado con la flecha doble A. El al menos
un cilindro de ajuste 6 por consiguiente sirve para alzar y bajar el
conjunto de roturación 1, pero también para el ajuste y la
regulación de la profundidad de arrancado.
El conjunto de roturación 1 comprende entre
otras cosas un dispositivo para la eliminación de hierba, es decir,
un conjunto de cortadora-recolectora de látigos 7,
el cual presenta por ejemplo la configuración habitual en
cosechadoras de raíces y tubérculos, en particular para la
eliminación de hierba, un dispositivo arrancador 8 que, en la forma
de realización representada, en la manera conocida consiste en
varios elementos arrancadores 9 en forma de disco, cada uno
dispuesto a pares, y en la cual respectivamente un par de elementos
arrancadores 9 está previsto para una fila a arrancar y todos los
elementos arrancadores 9 en forma de disco en la forma de
realización representada están dispuestos uno tras otro en la
representación elegida para la figura 1, así como un dispositivo de
rueda palpadora 10 que, en la forma de realización representada,
presenta varias ruedas palpadoras 12 dispuestas sobre un eje 11
común. El eje 11 está orientado igualmente, como el eje 13 del
conjunto de cortadora-recolectora de látigos 7,
durante el arrancado perpendicularmente a la dirección de marcha B
durante el arrancado y horizontalmente o esencialmente en
horizontal.
Según muestra además la figura 1, el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 forma el extremo
delantero del conjunto de roturación 1 con respecto a la dirección
de marcha B. El dispositivo de rodillos palpadores 10 se encuentra
entre el conjunto de cortadora-recolectora de
látigos 7 y el dispositivo arrancador 8. El conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 o su eje 13, los
elementos arrancadores 9 así como también las ruedas palpadoras 12 o
su eje 11 están accionados, es decir p. ej. respectivamente por
motores hidráulicos no representados. El accionamiento para las
ruedas palpadoras 12 colocadas durante el arrancado sobre el suelo
14 y que exploran el nivel del suelo 14 está realizado al mismo
tiempo de preferencia de tal manera que estas ruedas palpadoras
giren durante el arrancado con una velocidad superior a la velocidad
de marcha de la máquina cosechadora 2, para lograr por ello un
deslizamiento y por consiguiente un efecto autolimpiador para las
ruedas palpadoras 12, es decir, para evitar una adherencia de
material del suelo en las ruedas palpadoras 12. Mediante el
dispositivo de ruedas palpadoras 10 en la manera descrita a
continuación aún más en detalle se efectúa la regulación de la
profundidad de arrancado en un circuito de regulación cerrado así
como también el ajuste de alturas del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7.
En detalle el conjunto de roturación 1 comprende
un elemento central del bastidor 15 de una o varias piezas, el cual
está conectado con el extremo del dispositivo de brazos salientes 4,
situado a cierta distancia de la máquina cosechadora 2 y sobre el
cual está sujetado entre otras cosas el dispositivo arrancador 8 con
sus elementos arrancadores 9. Sobre este elemento del bastidor 15 va
sujetado el conjunto de cortadora-recolectora de
látigos 7 por varias bielas 16 y 17 que forman unos cuadrados
articulados, es decir de tal manera que pueda ser alzado y bajado
entre otras cosas con respecto al elemento del bastidor 15 en
dirección vertical, como esto está señalado en la figura 1 con la
flecha doble C. Se entiende que las bielas 16 y 17 cada una están
previstas al menos a pares, es decir respectivamente una biela 16 o
17 al menos en cada lado longitudinal del conjunto de roturación
1.
La disposición de rodillos palpadores 10 es
móvil por muelle con respecto al elemento del bastidor 15, como está
señalado con la flecha doble D, para el control o la regulación de
la profundidad de arrancado particularmente también en dirección
vertical o esencialmente en dirección vertical con un pequeño
recorrido de mando. Para ello, el eje 11 está alojado al menos en
sus dos extremos, es decir, en ambos lados longitudinales del
conjunto de roturación 1 al menos de manera móvil en altura, es
decir respectivamente en un elemento de apoyo 20. Sobre estos
elementos de apoyo 20 están previstos entonces también los
accionamientos hidráulicos para el eje 11. Además, los elementos de
soporte están unidos respectivamente por una biela 21 de manera
articulada al conjunto de cortadora-recolectora de
látigos 7 y con otra biela 22 de manera articulada al elemento del
bastidor 15, de manera que sea posible por una parte el movimiento
de elevación del dispositivo de rueda palpadora 10 con respecto al
elemento del bastidor 15 correspondientemente a la flecha D, por
otra parte sin embargo también los pares de giro que surgen durante
la circulación de las ruedas palpadoras 12 se transmiten de manera
fiable especialmente sobre el elemento del bastidor 15.
Los elementos de soporte 20 en un lado
longitudinal del conjunto de roturación 1 se apoyan respectivamente
mediante un cilindro hidráulico 23 que está unido en un extremo
articulado al elemento del apoyo 20 y en el otro extremo de manera
articulada a una palanca giratoria o palanca de mando 24, que va
sujetada en un extremo alrededor de un eje 24.1 horizontal o
aproximadamente horizontal, orientado perpendicularmente a la
dirección de marcha B, de manera giratoria sobre una platina 25
unida al elemento del bastidor 15 y con su extensión longitudinal
está orientada en una dirección del eje paralelamente o
esencialmente en paralelo a la dirección de marcha B. Donde el
cilindro hidráulico 23 está articulado sobre la palanca giratoria o
palanca de mando 24, esta palanca se apoya contra un muelle de
compresión 26 que somete la palanca giratoria 24 a una pretensión en
su posición inferior en la figura 2, provocando mediante el cilindro
hidráulico 23 un apoyo por muelle para el elemento de apoyo 20 y se
somete a una tensión al moverse el dispositivo de rueda palpadora 10
en dirección de la posición superior de su recorrido de mando D por
las fuerzas de compresión ejercidas sobre el cilindro hidráulico 23
girando la palanca de mando 24. El cilindro hidráulico 23 sirve de
empujador regulable sin escalones en la longitud para el ajuste de
la profundidad de arrancado.
Una prolongación 24.2 de la palanca de mando 24
coopera con una válvula hidráulica 27 que forma parte de un circuito
de mando y de regulación hidráulico, que comprende también el
cilindro de ajuste 6. Durante el arrancado, la válvula 27 que
controla el cilindro de ajuste 6 provoca cada vez una elevación del
dispositivo de brazos salientes 4 y por lo tanto del conjunto de
roturación 1 por medio del cilindro de mando 6, cuando, en caso de
una elevación del dispositivo de rueda palpadora 10, se gira la
palanca de mando 24 alrededor de su articulación 24.1 contra el
muelle de compresión 26 en la representación elegida para la figura
2 en el sentido de las agujas del reloj, es decir, en dirección de
la flecha E. En el sentido inverso, la válvula 27 provoca por medio
del cilindro de ajuste 6 una bajada del dispositivo de brazos
salientes 4 y por lo tanto del conjunto de roturación 1, cuando se
gira la palanca de mando 24 en el sentido contrario a las agujas del
reloj, es decir, en dirección de la flecha F, bajando el dispositivo
de rueda palpadora 10. La válvula de mando 27 está formada además de
manera que el cilindro de ajuste 6 esté fijado de manera hidráulica
en su respectiva posición entre las dos posiciones de giro extremas.
Las dos posiciones de giro de la palanca de mando 24 están limitadas
por una colisa 28 prevista en la platina 25 que forma topes para la
palanca de mando 24.
Con la colisa 28 está limitado también el
recorrido de movimiento, con el cual el dispositivo de rueda
palpadora 10 es móvil con respecto al elemento del bastidor 15 para
la regulación de la profundidad de arrancado.
El ajuste de la profundidad de arrancado se
efectúa mediante accionamiento o ajuste del cilindro hidráulico 23
que actúa de doble modo, es decir, por modificación de la distancia
entre el punto de articulación de este cilindro sobre el elemento de
apoyo 20 o sobre la palanca de mando 24 y por lo tanto por
modificación de la longitud efectiva del elemento de apoyo formado
por el cilindro hidráulico 23, es decir, para aumentar la
profundidad de arrancado se disminuye la longitud eficaz del
empujador de accionamiento formado de los cilindros hidráulicos 23 y
se aumenta para la reducción de la profundidad de arrancado. Después
del respectivo ajuste se bloquea hidráulicamente el cilindro
hidráulico 23, de manera que el mismo forma entonces el elemento de
apoyo rígido para el apoyo por muelle del dispositivo de rueda
palpadora 10 y se ocasiona la regulación de la profundidad de
arrancado con el respectivo ajuste.
En ambos lados del conjunto de roturación 1 está
previsto respectivamente un apoyo de este tipo del elemento de apoyo
20 consistente en el cilindro hidráulico 23 y en la palanca
giratoria 24 solicitada por el muelle de compresión 26, estando sin
embargo presente solamente en un lado longitudinal del conjunto de
roturación 1 la válvula de mando 27 que coopera con la prolongación
24.2.
Otra particularidad del conjunto de roturación 1
consiste en que el ajuste de alturas (flecha doble C) del conjunto
de cortadora-recolectora de látigos 7 ocurre con
respecto al nivel del suelo 14 igualmente por el dispositivo de
rueda palpadora 10, es decir de manera que el dispositivo de
cortadora-recolectora de látigos 7 se apoye sobre el
dispositivo de rueda palpadora 10 o sobre sus elementos de apoyo 20.
Para ello están previstos en ambos lados del conjunto de roturación
1 respectivamente un cilindro hidráulico 29 que actúa de doble modo,
que está unido de manera articulada al respectivo elemento de apoyo
20 en un extremo inferior en la figura 1 y en el extremo superior en
la figura 1 está articulado en un extremo de una biela 30, que está
alojada a su vez de manera articulada con su otro extremo sobre el
conjunto de cortadora-recolectora de látigos o sobre
el bastidor de este conjunto. En el estado de arrancado del conjunto
de roturación 1 representado en la figura 1, el cilindro hidráulico
29 y la biela 30 cierran un ángulo de algo menos de 90° entre sí,
que se abre hacia el lado inferior del conjunto de roturación o
hacia el suelo 14. Próximo a la articulación entre la biela 30 y el
cilindro hidráulico 29 se apoya el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 mediante topes 31
ajustables sobre la parte superior de la biela 30 apartada del lado
inferior del conjunto de roturación 1 y por lo tanto mediante los
cilindros hidráulicos 29, que forman a su vez bielas o elementos de
apoyo ajustables en su longitud, sobre el dispositivo de rueda
palpadora 10. Por accionamiento del cilindro hidráulico 29, el
conjunto de cortadora-recolectora de látigos 7 puede
ser elevado y bajado para una modificación del ajuste de alturas,
bloqueando tras cada regulación los cilindros hidráulico 29 a su vez
hidráulicamente.
Para descargar el dispositivo de rueda palpadora
10 del peso relativamente alto del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7, están previstos
unos cilindros hidráulicos 32 que actúan entre la respectiva biela
superior 16 y el elemento del bastidor 15. El accionamiento
hidráulico de los cilindros hidráulicos 32 está formado de tal
manera que estos actúen durante el servicio normal de arrancado
esencialmente sólo como elementos elásticos hidráulicos que recogen
al menos parcialmente el peso del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 y por lo tanto
descargan el dispositivo de rueda palpadora 10. Para ello están
previstos en las conexiones hidráulicas a los cilindros hidráulicos
32 unos elementos de tampón o elásticos hidráulicos. Además, los
cilindros hidráulicos 32 son controlables también de manera que sea
posible mediante ellos una elevación del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 por separado, por
ejemplo para evitar obstáculos.
Los ejes giratorios de todas las bielas 16, 17,
18, 19, 21, 22, 30 así como los ejes de todas las conexiones
articuladas de los cilindros hidráulicos 23, 29 están orientados
respectivamente en paralelo el uno respecto al otro así como en
dirección horizontal o aproximadamente horizontal y
perpendicularmente a la dirección de marcha B.
Una particularidad del conjunto de roturación 1
consiste por consiguiente en que por medio del dispositivo de rueda
palpadora 10 por una parte se efectúa un ajuste y también una
regulación de la profundidad de arrancado en un circuito de
regulación cerrado así como simultáneamente también un ajuste y
control de la altura del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 con respecto al
nivel del suelo 14, es decir en otras funciones como entre otras
cosas la descarga del dispositivo de rueda reguladora 10 del peso
del conjunto de cortadora-recolectora de látigos 7,
la posibilidad de una elevación rápida del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 por separado para
evitar obstácu-
los así como también la elevación y bajada del conjunto de roturación total por medio del o los cilindros de ajuste 6.
los así como también la elevación y bajada del conjunto de roturación total por medio del o los cilindros de ajuste 6.
La invención ha sido descrita arriba en un
ejemplo de realización. Se entiende que son posibles numerosas
modificaciones o variaciones, sin que se abandone por ello la idea
importante de la invención. Así por ejemplo es también posible
efectuar el control de alturas del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7 por medio de una
regulación en un circuito de regulación cerrado, es decir de una
manera similar a lo anteriormente descrito para el control y la
regulación de la profundidad de arrancado, es decir, mediante al
menos un elemento de apoyo, preferiblemente ajustable en su
longitud, que está formado a su vez p. ej. por un cilindro
hidráulico que actúa en modo doble y que opera entre el dispositivo
de rueda reguladora 10 o el elemento de apoyo 20 local y un elemento
de ajuste en el conjunto de cortadora-recolectora de
látigos 7, por medio del cual es accionado entonces un dispositivo
de válvula hidráulica.
Además, el accionamiento del respectivo
dispositivo de válvula hidráulica puede ser realizado naturalmente
también de manera distinta, como ha sido descrito en relación con la
figura 2, para la regulación de la profundidad de arrancado y/o para
la regulación del ajuste de alturas del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos 7.
- 1
- Conjunto de roturación
- 2
- Máquina cosechadora
- 3
- Remolacha
- 4
- Dispositivo de brazos salientes
- 5
- Dispositivo de guiado
- 6
- Cilindro de ajuste
- 7
- Conjunto de cortadora-recolectora de látigos
- 8
- Dispositivo arrancador
- 9
- Elemento arrancador
- 10
- Dispositivo de rueda palpadora
- 11
- Eje
- 12
- Rueda palpadora
- 13
- Eje
- 14
- Suelo o subsuelo
- 15
- Elemento del bastidor
- 16, 17
- Bielas
- 20
- Elemento de apoyo
- 21, 22
- Bielas
- 23
- Cilindro hidráulico
- 24
- Palanca giratoria o de mando
- 24.1
- Alojamiento
- 24.2
- Prolongación
- 25
- Platina
- 26
- Muelle de compresión
- 27
- Válvula hidráulica
- 28
- Colisa
- 29
- Cilindro hidráulico
- 30
- Biela
- 31
- Tope
\vskip1.000000\baselineskip
- 32
- Cilindro hidráulico
- A
- Elevación y bajada de la disposición de brazo saliente
- B
- Dirección de marcha o de arrancado
- C
- Ajuste de la altura del conjunto de cortadora-recolectora de látigos
- D
- Recorrido del dispositivo de rueda palpadora
- E, F
- Movimiento giratorio de la palanca de mando
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de los documentos relacionados por el
solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información
del lector y no forma parte del documento de patente europea. La
misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin
embargo no asume responsabilidad alguna por errores eventuales u
omisiones.
\bullet DE 29601596 U [0002]
\bullet FR 800233 A2 [0003]
Claims (11)
1. Conjunto de roturación para cosechadoras,
particularmente para cosechadoras automotrices o cosechadoras
universales para arrancar frutos raíz, particularmente remolachas
(3) con un conjunto de cortadora-recolectora de
látigos (7), con un dispositivo arrancador (8) que presenta
elementos arrancadores (9) sobre un elemento del bastidor (15) del
conjunto de roturación así como con un dispositivo de rueda
palpadora (10) con al menos una rueda palpadora (12) que se apoya
durante el arrancado sobre el suelo para el control de la
profundidad de arrancado por modificación de la altura del elemento
del bastidor (15), estando destinado el dispositivo de rueda
palpadora (10), dispuesto entre el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos (7) y el
dispositivo arrancador (8), tanto para el control de la profundidad
de arrancado como también para el control de la altura del conjunto
de cortadora-recolectora de látigos (7) con
respecto al nivel del suelo (14) y el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos (7), para el
control de su altura, se apoya sobre el dispositivo de rueda
palpadora (10) por medio de al menos un dispositivo de apoyo (29,
30, 31), caracterizado por al menos un elemento elástico y/o
elemento de accionamiento (32), el cual, para la descarga al menos
parcial del dispositivo de rueda palpadora (10) del peso del
conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7)
actúa entre el elemento del bastidor (15) y el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos (7) o entre el
elemento del bastidor (15) y al menos una biela (16) que une de
manera articulada el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos (7) con el elemento
del bastidor (15).
2. Conjunto de roturación según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
elemento elástico que descarga el dispositivo de rueda palpadora
(10) del peso del conjunto de cortadora-recolectora
de látigos (7) está formado por al menos un cilindro hidráulico (32)
que actúa entre el elemento del bastidor (15) del conjunto de
roturación y del conjunto de cortadora-recolectora
de látigos (7).
3. Conjunto de roturación según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que por
medio del dispositivo de rueda palpadora (10) se efectúa el control
de la profundidad de arrancado y/o de la altura del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos (7) por regulación
en un circuito de regulación cerrado, de preferencia en un circuito
de regulación hidráulico.
4. Conjunto de roturación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el dispositivo de apoyo presenta un elemento de apoyo regulable
preferiblemente en forma de un cilindro hidráulico (29) para la
modificación de la altura del conjunto de
cortadora-recolectora de látigos (7).
5. Conjunto de roturación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por al menos un
elemento de válvula hidráulico (27), el cual es accionado, para el
control de la profundidad de arrancado, por medio de al menos un
dispositivo de ajuste (23, 24, 26) en función de la modificación de
la distancia entre el dispositivo de rueda palpadora (10) o un eje
de la al menos una rueda palpadora (12) y el elemento del bastidor
(15) que presenta los elementos arrancadores (9) y/o un punto de
referencia en el conjunto de cortadora-recolectora
de látigos (7).
6. Conjunto de roturación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la profundidad de arrancado y/o la altura a controlar del
conjunto de cortadora-recolectora de látigos (7) es
ajustable en el dispositivo de ajuste (23, 24, 26), presentando el
dispositivo de ajuste (23, 24, 26) por ejemplo un elemento
regulable, preferiblemente un empujador ajustable en su longitud
eficaz, formado por ejemplo por un cilindro hidráulico (23).
7. Conjunto de roturación según la
reivindicación 5 o 6, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de ajuste (23, 24, 26) está formado por un elemento
empujador o de apoyo (23) unido de manera articulada en un extremo
al dispositivo de rueda palpadora (10) o a un alojamiento (20) de
este dispositivo y por una palanca giratoria (24) unida de manera
articulada al otro extremo del elemento empujador o de apoyo (23),
palanca que está prevista de manera giratoria contra el efecto de un
muelle (26) en el elemento del bastidor (15) que soporta el
dispositivo arrancador o en el conjunto de
cortadora-recolectora de látigos (7).
8. Conjunto de roturación según una de las
reivindicaciones 5-7, caracterizado por el
hecho de que el dispositivo de rueda palpadora (10) está apoyado de
manera flexible sobre el elemento del bastidor (15) para un
recorrido de movimiento o de mando en dirección vertical (d), y por
que el al menos un elemento de válvula (27) es accionable en función
de este recorrido de mando.
9. Conjunto de roturación según la
reivindicación 6-8, caracterizado por el
hecho de que el empujador (23) ajustable en su longitud, la palanca
giratoria (24) así como el muelle (26) que coopera con la palanca
forman el apoyo por muelle para el dispositivo de rueda palpadora
(10).
10. Conjunto de roturación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el dispositivo de rueda palpadora (10) está alojado de manera
móvil en una dirección radial del eje, que contiene un componente
horizontal y vertical.
11. Máquina cosechadora, en particular una
máquina cosechadora automotriz para recolectar o arrancar frutos
raíz, particularmente remolachas, caracterizada por un
conjunto de roturación según una de las reivindicaciones
anteriores.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005048470 | 2005-10-07 | ||
| DE102005048470 | 2005-10-07 | ||
| DE102005050491A DE102005050491B4 (de) | 2005-10-07 | 2005-10-21 | Rodeaggregat sowie Erntemaschine mit einem solchen Aggregat |
| DE102005050491 | 2005-10-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2343579T3 true ES2343579T3 (es) | 2010-08-04 |
Family
ID=37685938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06018631T Active ES2343579T3 (es) | 2005-10-07 | 2006-09-06 | Conjunto de maquinas de roturacion y maquina de recolecta con un tal conjunto de roturacion. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1772050B1 (es) |
| AT (1) | ATE462294T1 (es) |
| DE (2) | DE102005050491B4 (es) |
| DK (1) | DK1772050T3 (es) |
| EA (1) | EA010341B1 (es) |
| ES (1) | ES2343579T3 (es) |
| PL (1) | PL1772050T3 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8943788B2 (en) | 2010-10-14 | 2015-02-03 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Harvester with automatic depth and level control |
| CN102124859A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-07-20 | 西北农林科技大学 | 一种甜菜收获机 |
| DE102011051667A1 (de) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Franz Kleine Vertriebs & Engineering Gmbh | Rodeaggregat zum Roden von Wurzelfrüchten |
| DE102011051672A1 (de) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Franz Kleine Vertriebs & Engineering Gmbh | Rodeaggregat zum Roden von Wurzelfrüchten |
| FR3018661B1 (fr) | 2014-03-18 | 2016-05-06 | Exel Ind | Machine de recolte de racines comme des betteraves, comportant un moyen d’ajustement automatique de l’unite de recolte |
| CN105794387A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-27 | 柳州三农科技有限公司 | 一种大蒜收割机 |
| CN109362322B (zh) * | 2018-12-13 | 2023-11-14 | 青岛农业大学 | 分切柔碾式甜菜联合收获机 |
| DE202019103296U1 (de) | 2019-06-12 | 2019-06-18 | Exel Industries | Maschine zum Ernten von Wurzeln, aufweisend ein automatisches Einstellmittel der Ernteeinheit |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU83565A1 (ru) * | 1949-02-03 | 1949-11-30 | И.Д. Еремеев | Машина дл уборки корней кок-сагыза |
| GB1314821A (en) * | 1969-02-03 | 1973-04-26 | Ransomes Sims & Jefferies Ltd | Self-propelled beet harvesters |
| DE3102877A1 (de) * | 1981-01-29 | 1982-08-26 | Meinolf 4787 Geseke Schulte | "vorrichtung zum ernten von rueben und ruebenblatt" |
| BE897154A (fr) * | 1983-06-28 | 1983-10-17 | Agri Service S P R L | Dispositif d'asservissement automatique de la profondeur d'organes de machines agricoles |
| DE8525121U1 (de) * | 1985-09-03 | 1987-01-08 | Maschinenbau Harsewinkel Gugenhan GmbH & Co KG, 4834 Harsewinkel | Rübenerntemaschine |
| DE3834796A1 (de) * | 1988-10-12 | 1990-04-19 | Ropa Fahrzeug Maschinenbau | Vorrichtung zum ernten von feldfruechten, insbesondere rueben |
| DE4035570A1 (de) * | 1990-11-08 | 1992-05-14 | Alfons Holmer | Mehrreihige rodeeinrichtung fuer wurzelfruechte |
| DE29601596U1 (de) * | 1996-01-31 | 1996-04-11 | Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh, 38268 Lengede | Rübenerntemaschine |
| DE19949644B4 (de) * | 1999-10-14 | 2006-07-13 | Alfons Holmer | Vorrichtung zum Roden bzw. Ernten von Wurzelfrüchten, insbesondere Zuckerrüben sowie Ernte- oder Rodefahrzeug mit einer solchen Vorrichtung |
| FR2800233B1 (fr) * | 1999-10-28 | 2002-07-12 | Moreau Jean Ets | Machine d'arrachage de racines ou tubercules de vegetaux cultives en rangs paralleles |
-
2005
- 2005-10-21 DE DE102005050491A patent/DE102005050491B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-06 DK DK06018631.9T patent/DK1772050T3/da active
- 2006-09-06 ES ES06018631T patent/ES2343579T3/es active Active
- 2006-09-06 EP EP06018631A patent/EP1772050B1/de not_active Not-in-force
- 2006-09-06 DE DE502006006561T patent/DE502006006561D1/de active Active
- 2006-09-06 PL PL06018631T patent/PL1772050T3/pl unknown
- 2006-09-06 AT AT06018631T patent/ATE462294T1/de active
- 2006-10-06 EA EA200601655A patent/EA010341B1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK1772050T3 (da) | 2010-07-12 |
| DE102005050491A1 (de) | 2007-04-12 |
| DE102005050491B4 (de) | 2009-04-02 |
| EP1772050A1 (de) | 2007-04-11 |
| EA010341B1 (ru) | 2008-08-29 |
| EA200601655A1 (ru) | 2007-04-27 |
| DE502006006561D1 (de) | 2010-05-12 |
| ATE462294T1 (de) | 2010-04-15 |
| PL1772050T3 (pl) | 2010-09-30 |
| EP1772050B1 (de) | 2010-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104285595B (zh) | 改良型秸秆收获机 | |
| BRPI1107105A2 (pt) | colheitadeira, e, despontador para uma colheitadeira | |
| US1847399A (en) | Means for handling detached vegetable matter | |
| US1936760A (en) | Corn picker | |
| BR102021010012A2 (pt) | Conjunto de transporte para uma plataforma de corte de colheita, e, plataforma de corte para colher cultura | |
| KR102033371B1 (ko) | 콤바인의 릴 전후진 조절장치 | |
| US1943284A (en) | Corn picker and means for attaching the same to a tractor | |
| US2658324A (en) | Suspension for side delivery rakes | |
| US2501424A (en) | Push-type full vision swather | |
| US2958175A (en) | Self-propelled corn topping device | |
| US2791076A (en) | Root crop harvesting machines | |
| WO2019101731A1 (fr) | Machine agricole avec un système de sécurité à cinématique de déclenchement améliorée | |
| EA010341B1 (ru) | Выкопочно-теребильный агрегат, а также уборочная машина с таким агрегатом | |
| US1663843A (en) | Three-row corn husker | |
| US951476A (en) | Beet-harvester. | |
| US1026835A (en) | Beet-harvester. | |
| JP2004113211A (ja) | コンバインの刈取機移動装置 | |
| JP4891175B2 (ja) | 移植機 | |
| JP4107756B2 (ja) | 根菜作物収穫機 | |
| US1126695A (en) | Rock-collecting machine. | |
| US2042256A (en) | Grain crop header | |
| US1242084A (en) | Corn-harvester. | |
| US517409A (en) | Cotton-harvester | |
| EP3414985B1 (fr) | Machine agricole de suppression d'épis parasites des cultures agricoles | |
| JP4107755B2 (ja) | 根菜作物収穫機 |