ES2344251T3 - Dispositivo de adquisicion de por lo menos una imagen de por lo menos una parte del rostro o del cabello de una persona. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de adquisición de por lo menos una imagen de por lo menos una parte del cuerpo, del rostro o del cabello de un individuo, que comprende: - un recinto (1; 100; 102) provisto de una abertura (4; 101) suficientemente grande para recibir el rostro entero de un individuo, - por lo menos una fuente de luz para iluminar el recinto, caracterizado porque comprende un dispositivo de calibrado colorimétrico o espectral (40; 80; 90) y porque comprende por lo menos dos cámaras de vídeo (6; 11) para observar respectivamente el rostro del individuo sustancialmente en el eje de la abertura (4) y en una dirección que forma un ángulo con este eje.
Description
Dispositivo de adquisición de por lo menos una
imagen de por lo menos una parte del rostro o del cabello de una
persona.
La presente invención se refiere a los
dispositivos de adquisición de por lo menos una imagen de por lo
menos una parte del rostro o del cabello de un individuo.
Se conoce en particular a partir del artículo
Illumination and Source Engineering, SPIE Proceedings,
volumen 3428, 1998 un dispositivo que comprende una esfera
de integración sobre la cual están fijadas unas potentes lámparas.
Esta esfera presenta en la parte delantera una abertura que permite
introducir en la misma los objetos a fotografiar. Unos ventiladores
están fijados sobre la esfera, para enfriarla teniendo en cuenta el
calor desprendido por las lámparas. Dicho dispositivo es
relativamente costoso y, según le consta a la compañía solicitante,
no se utiliza para adquirir una imagen de un rostro dispuesto en la
abertura de la esfera.
Se conoce a partir del documento US nº 4.911.544
un dispositivo que permite observar el rostro de una persona. Dicho
dispositivo no permite adquirir una imagen del rostro portadora de
una información colorimétrica precisa, capaz de ser registrada y
después comparada ulteriormente con otra imagen con el fin de
determinar una evolución entre las dos imágenes, por ejemplo una
alteración del maquillaje, o capaz de ser utilizada en un
tratamiento que prevé detectar unos defectos del rostro tales como
por ejemplo unas arrugas o unas manchas.
Existe una necesidad de disponer de un medio
relativamente poco costoso que permita adquirir de una manera
reproducible una imagen calibrada del rostro o de una parte de éste,
o de una parte del cuerpo o del cabello, en particular con el fin
de evaluar la piel (en particular su relieve o su homogeneidad), los
labios, las pestañas o las cejas, los cabellos antes y/o después de
la aplicación de un producto cosmético o de tratamiento.
La invención responde a esta necesidad gracias a
un dispositivo de adquisición de por lo menos una imagen de por lo
menos una parte del cuerpo, del rostro o del cabello de un
individuo, según la reivindicación 1.
Gracias al dispositivo de calibrado, es posible
adquirir por lo menos una imagen calibrada, lo que permite conocer
precisamente el color o la reflectancia espectral de una parte del
rostro o del cuerpo.
El hecho de que la imagen sea calibrada hace más
fácil la detección de una variación de color en la imagen.
Así es posible evaluar precisamente, por
ejemplo, la homogeneidad del color de la piel, efectuar un
tratamiento que prevé localizar unos defectos de la piel o de los
cabellos, por ejemplo, evaluar las ojeras, proporcionar unas
informaciones referentes al colágeno o a la melanina.
También es posible entre otras aplicaciones,
evaluar el aspecto de un maquillaje, la cobertura de un producto o
su comportamiento. La invención puede ser útil en particular para
evaluar la homogeneidad o el relieve de la piel, un maquillaje o un
aspecto del cabello, por ejemplo una coloración o el comportamiento
de una laca. La invención puede también ser útil para determinar la
absorción de los UV por un producto solar.
La invención permite, debido al calibrado,
adquirir en un punto de la imagen unas coordenadas colorimétricas
en un espacio colorimétrico de referencia, por ejemplo el espacio
L*a*b* CIE 1976, y medir en diferentes puntos de una imagen o entre
dos imágenes unas diferencias de color, de ángulo de tono o de
claridad, por ejemplo. Dichas mediciones pueden ser útiles en
particular para detectar unos defectos del rostro, por ejemplo. La
invención puede permitir detectar unas diferencias de color
relativamente pequeñas, por tanto permite distinguir precisamente
el contorno de los defectos.
La invención permite proporcionar unas
coordenadas tricromáticas distintas de R, G, B.
El dispositivo de calibrado puede comprender por
ejemplo por lo menos cinco superficies que presentan unas
propiedades ópticas diferentes, de las que por lo menos tres
superficies corresponden a unos niveles de gris diferentes y por lo
menos dos corresponden a unos colores diferentes.
El dispositivo de calibrado puede estar
configurado para ser solidarizado con el recinto solamente cuando
tiene lugar una etapa de calibrado. El dispositivo de calibrado en
particular puede ser colocado en la abertura del recinto
previamente a la adquisición de las imágenes.
Como variante, el dispositivo de calibrado puede
estar configurado para ser fijado de forma permanente sobre el
recinto.
El dispositivo de calibrado puede también ser
fijado sobre la piel, por ejemplo en el centro de la frente,
durante la adquisición de una imagen.
Ventajosamente, el dispositivo de adquisición
comprende además unos medios de posicionado del rostro del individuo
y/o de fijación del dispositivo de calibrado.
Dichos medios de posicionado pueden permitir que
la persona que debe ser filmada o fotografiada conserve, durante la
adquisición de las imágenes, sustancialmente la misma postura.
En ausencia de los medios de posicionado
citados, sería más difícil adquirir las imágenes de una forma
reproducible, lo que es importante sobre todo cuando se trata de
comparar la apariencia de una misma persona antes y después del
tratamiento o de la aplicación de un maquillaje.
En una forma de realización particular, los
medios de posicionado comprenden un soporte que permite un apoyo de
por lo menos una parte del rostro. Este soporte puede en particular,
por una parte, ser apropiado para servir de apoyo al mentón, y por
otra parte, servir para la fijación del dispositivo de
calibrado.
Siempre en una forma de realización particular,
los medios de posicionado comprenden un espejo colocado en el
recinto, que permite que el individuo observe su rostro cuando este
último se coloca en la abertura. El recinto puede estar constituido
por una esfera y el espejo estar colocado encima de una zona
posterior diametralmente opuesta a la abertura. Este espejo puede
presentar una superficie reflectante no plana, para ampliar unos
detalles o, por el contrario, permitir ensanchar el campo
visual.
Los medios de posicionado pueden comprender por
lo menos dos emisores de luz apropiados para generar unos haces
luminosos cruzados, cuyo punto de convergencia se sitúa en un plano
en el que debe estar posicionada una parte predeterminada del
rostro, por ejemplo la frente. Estos emisores pueden estar
dispuestos para proyectar cada uno sobre la frente del individuo
una mancha luminosa, pudiendo la persona que tiene su cabeza en la
abertura del recinto, gracias al espejo citado, observar las manchas
y corregir eventualmente su posición con el fin de que las manchas
se confundan.
Los medios de posicionado pueden comprender
también un dispositivo telemétrico óptico, de ultrasonidos o
infrarrojo, sensible a la distancia entre una parte previamente
definida del rostro y un punto de referencia cuya posición es
conocida con respecto al recinto.
Los medios de posicionado pueden comprender por
lo menos un indicador sonoro o luminoso, visible o audible desde el
interior del recinto, que permite prevenir al individuo cuando el
posicionado es correcto o debe ser modificado.
El dispositivo de adquisición puede comprender
por lo menos una cámara de vídeo. Por "cámara de vídeo", se
designa un aparato capaz de adquirir unas imágenes de manera
sustancialmente continua o puntual; "cámara de vídeo" engloba
tanto las cámaras de vídeo convencionales, que permiten adquirir
unas imágenes en luz visible, infrarroja o ultravioleta, las
cámaras espectrales o espectroradiométricas, como los aparatos
fotográficos digitales.
El dispositivo de adquisición puede comprender
por lo menos dos cámaras de vídeo, una para observar el rostro del
individuo sustancialmente en el eje de la abertura y la otra en una
dirección que forma un ángulo con este eje, y preferentemente el
dispositivo comprende tres cámaras, de las que una cámara es frontal
y permite observar el rostro del individuo sustancialmente en el
eje de la abertura y dos cámaras laterales dispuestas de forma
sustancialmente simétrica a ambos lados de un plano medio que
contiene el eje de la abertura, estando las cámaras laterales
destinadas cada una a observar el rostro del individuo según una
dirección que forma un ángulo con el eje de la abertura.
El dispositivo de adquisición puede comprender
por lo menos dos cámaras configuradas para realizar una adquisición
del relieve.
En una forma de realización particular, el
dispositivo de calibrado comprende un soporte que soporta por lo
menos dos patrones colorimétricos, de manera que los mantenga cada
uno en el campo de una cámara. El soporte puede en particular
soportar tres patrones colorimétricos asociados a las tres cámaras
citadas.
En una forma de realización particular, el
dispositivo de calibrado comprende dos patrones colorimétricos
laterales fijados sobre un soporte con una posibilidad de modificar
su orientación con respecto al eje de la abertura del recinto.
Estos dos patrones colorimétricos pueden ser mantenidos en posición
por medio de deslizaderas que permiten aproximarlos o alejarlos de
las cámaras respectivas en el campo de las cuales están dispuestos.
El dispositivo de calibrado puede comprender también un patrón
colorimétrico frontal.
Cada patrón colorimétrico puede comprender por
lo menos doce superficies coloreadas que sirven de referencia, y el
calibrado se puede efectuar según el procedimiento descrito en la
solicitud WO 97/44642.
Como se ha indicado más arriba, el recinto puede
presentar la forma general de una esfera, pero no se trata más que
de una forma preferida, y también se pueden utilizar otros medios
con el fin de iluminar el rostro de forma relativamente
homogénea.
El recinto también puede presentar por lo menos
una porción de su superficie interior que es cilíndrica, de
directriz circular o no, de generatriz vertical o no.
El recinto puede comprender también por lo menos
un panel, el cual puede ser plano o ligeramente cóncavo hacia el
interior del recinto.
El recinto puede comprender en particular por lo
menos dos paneles laterales, los cuales pueden ser planos y
paralelos o formar un ángulo entre ellos. Según el ángulo formado
entre los paneles, la abertura del recinto puede ser más o menos
grande.
El recinto puede estar realizado en un material
termoconformado, por ejemplo plexiglás, revestido interiormente con
una pintura blanca, por ejemplo a base de óxido de titanio. Así, es
posible realizar el recinto de integración con un coste
relativamente bajo, presentando el recinto sin embargo unas
cualidades ópticas suficientes para la aplicación prevista.
La o las fuentes de luz pueden ser unas fuentes
de luz continua o pulsada, por ejemplo del tipo lámpara flash,
polarizada o no.
Ventajosamente, la o las fuentes luminosas
comprenden unas fibras ópticas, para conducir la luz emitida por
ejemplo por una lámpara de xenón al recinto de integración Dicha
disposición es ventajosa puesto que permite evitar fijar sobre el
recinto unas lámparas que desprenden mucho calor y unos
ventiladores, y permiten también evitar llevar hasta el recinto
unos conductores eléctricos que conducen una tensión elevada, lo que
permite reforzar la seguridad con respecto al personal encargado de
las mediciones y de las personas que constituyen el objeto de las
mediciones.
En una forma de realización particular, las
fibras ópticas iluminan directamente la superficie interior del
recinto. Este último puede así estar desprovisto de pantallas de
difusión dispuestas delante de las fuentes luminosas, en el
interior del recinto. Dicha disposición permite en particular
reducir el número de piezas constitutivas y simplifica la
fabricación del dispositivo de adquisición.
Ventajosamente, por lo menos una fuente luminosa
es orientable, con el fin de poder iluminar directamente, si es
necesario, el rostro del individuo que ha colocado su cabeza en la
abertura del recinto, lo que permite en particular observar un
efecto de brillo. En particular, las fibras ópticas pueden estar
alojadas en unos terminales rotativos que permiten modificar si es
necesario la orientación de la luz emitida en el interior del
recinto, iluminando por ejemplo hacia la parte delantera o hacia la
parte posterior. El ángulo de divergencia del haz luminoso emitido
por las fibras puede estar comprendido por ejemplo entre 10 y 20º,
siendo por ejemplo próximo a 15º.
El dispositivo de adquisición puede comprender
un bastidor que soporta el recinto en una zona diametral. En
ausencia de ventiladores y de lámparas fijadas sobre el recinto,
este último puede ser relativamente ligero y el bastidor no tiene
que estar particularmente reforzado.
La invención tiene asimismo por objeto el
dispositivo de calibrado definido más arriba, considerado en sí
mismo.
La invención tiene asimismo por objeto un
procedimiento de adquisición de por lo menos una imagen de una parte
por lo menos del cuerpo, del rostro o del cabello de un individuo,
utilizando un dispositivo de adquisición que comprende un recinto
que presenta una abertura, en particular una abertura
suficientemente grande para recibir el rostro entero del individuo,
y por lo menos la fuente luminosa colocada en el recinto,
caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
- calibrar por lo menos una cámara, en
particular varias cámaras, colocando en su campo un dispositivo de
calibrado colorimétrico o espectral, en particular un dispositivo de
calibrado que comprende varios patrones colorimétricos,
- adquirir por medio de la cámara por lo menos
una imagen de una persona que ha introducido su rostro o una parte
de su cuerpo o de su cabello en la abertura del recinto.
El dispositivo de calibrado puede ser retirado
antes de adquirir la imagen de la persona.
Como variante, el dispositivo de calibrado puede
estar soportado por la persona.
En otra variante, el dispositivo de calibrado
puede ser dejado en posición durante la adquisición de la imagen de
la persona.
Se puede, según un aspecto de la invención,
generar unas componentes tricromáticas de por lo menos un punto de
la imagen en un espacio colorimétrico distinto de R, G, B.
Estas componentes tricromátricas pueden ser
útiles para efectuar por ejemplo unas mediciones de color, de
brillo, de variación de color, de reflectancia.
En un ejemplo de realización, se ilumina en una
primera banda espectral y se adquiere con la cámara la luz emitida
en una segunda banda espectral, diferente de la primera. Esto puede
permitir observar unos fenómenos de fluorescencia, por ejemplo.
Dicha fluorescencia puede ser debida a la
presencia de pigmentos o de colorantes fluorescentes en una
composición cosmética o a la presencia de un compuesto determinado
en la superficie de la piel.
Según un aspecto de la invención, se efectúa un
tratamiento de la imagen de manera que se detecte un defecto de la
piel, por ejemplo, traduciéndose este defecto sobre la imagen por
una variación de color.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la
lectura de la descripción siguiente, de ejemplos de realización no
limitativos de ésta, y del examen del plano adjunto, en el que:
- la figura 1 es una vista esquemática y
parcial, en perspectiva, de una esfera de acuerdo con la
invención,
- la figura 2 es una vista parcial y esquemática
de la parte posterior del interior de la esfera de la figura 1,
- la figura 3 representa una persona
posicionando su rostro en la abertura de la esfera,
- la figura 4 es una vista análoga a la figura
3, que representa el rostro correctamente posicionado,
- la figura 5 es una sección axial esquemática
de un terminal de fijación de una fibra óptica sobre la esfera,
- la figura 6 es una vista parcial del interior
de la esfera, que ilustra la posición de los terminales de fijación
de las fibras,
- la figura 7 representa de forma esquemática un
tríptico de calibrado, en posición sobre la esfera,
- la figura 8 es una vista esquemática en
perspectiva que representa aisladamente el tríptico de la figura
7,
- la figura 9 representa otro ejemplo de
dispositivo de calibrado,
- la figura 10 ilustra la fijación de un
dispositivo de calibrado sobre el rostro de una persona, y
- las figuras 11 y 12 ilustran unas variantes de
realización del recinto.
Se ha representado en la figura 1 un recinto de
integración 1 de acuerdo con la invención, soportado por un
bastidor 2. Este recinto 1 presenta, en el ejemplo considerado, una
forma de esfera, estando formada por el ensamblado de dos
semiesferas 1a y 1b, la primera a saber la semiesfera delantera 1a,
comprende una brida 1c que permite su fijación sobre el bastidor 2,
estando la segunda encajada y fijada en la primera. La semiesfera
delantera puede ser amovible y retira-
da con el fin de permitir, en caso necesario, una toma de vista iluminando el individuo con la semiesfera posterior 1b.
da con el fin de permitir, en caso necesario, una toma de vista iluminando el individuo con la semiesfera posterior 1b.
El diámetro de la esfera 1 puede ser próximo a 1
m, por ejemplo.
En el ejemplo descrito, cada semiesfera 1a ó 1b
está realizada por termoconformado en un material termoplástico,
por ejemplo plexiglás, por medio de una placa metálica que presenta
una abertura circular cuyo diámetro corresponde al de la semiesfera
a realizar. La placa de material termoplástico es aplicada contra
una cara de un soporte metálico, calentada, y después se crea una
depresión por el lado de la otra cara del soporte para aspirar la
placa a través de la abertura circular, con el fin de formar una
cavidad hemisférica. Dicho procedimiento no permite obtener una
perfecta esfericidad pero esta última es sin embargo suficiente para
la aplicación prevista. Cada semiesfera 1a ó 1b es a continuación
revestida, sobre su superficie interior, con una pintura blanca,
constituida en el ejemplo de realización descrito por una pintura
utilizada para pintar los globos estratosféricos, que presenta una
buena opacidad, matidez, y blancura, por ejemplo la pintura a base
de óxido de titanio y de poliuretano comercializada bajo la
denominación SKYMAP 32. La reflectividad de la superficie interior
de cada semiesfera es por ejemplo próxima a 1 para todas las
longitudes de onda que son útiles en el marco de la toma de
vista.
Evidentemente, no se aparta del marco de la
presente invención cuando se utilizan otras pinturas, por ejemplo
unas pinturas a base de sulfato de bario, en particular las pinturas
comercializadas bajo la denominación SPECTRALON, o unas pinturas a
base de ortotitanato de zinc recubierto de silicona o de óxido de
zinc y de silicona.
La semiesfera delantera 1a está provista de una
abertura frontal 4 que permite que un individuo pase su cabeza,
como será precisado más adelante. En el ejemplo de realización
descrito, la abertura 4 es circular y de diámetro próximo a 40
cm.
La semiesfera delantera 1a presenta asimismo dos
aberturas laterales 5, cada una de forma oblonga, alargada según un
eje horizontal. Cada abertura lateral 5 está asociada a una cámara
lateral 6 sostenida por un pescante 7 solidario del bastidor 2.
Cada cámara lateral 6 permite observar lateralmente el rostro del
individuo que ha pasado su rostro por la abertura frontal 4. Las
dos cámaras 6 pueden permitir, en caso necesario, efectuar una
adquisición del relieve del rostro del individuo.
Si se hace referencia ahora a la figura 2, se
observa que la semiesfera posterior 1b está provista interiormente
de un espejo 8 que permite ayudar al individuo que ha pasado su
cabeza por la abertura 4 a posicionar su rostro en ésta. El espejo
8 permite además vencer la aprensión que pudieran tener ciertas
personas a introducir su cabeza en un espacio cerrado tal como la
esfera.
En el ejemplo de realización descrito, el espejo
8 no es plano, con el fin de ensanchar el campo de visión.
La semiesfera posterior 1b puede estar provista
también interiormente de dos proyectores 9a, 9b que producen unos
haces luminosos cruzados, cuyo punto de encuentro se sitúa en el
plano en el cual se desea colocar la frente del usuario.
Se aprecia en la figura 2 que la semiesfera
posterior 1b presenta también una abertura 10 detrás de la cual
está colocada una cámara frontal 11 destinada a observar el rostro
de frente. El punto de encuentro de los haces emitidos por los
proyectores 9a, 9b se sitúa en el plano focal objeto de la cámara
11.
Se ha representado en la figura 3 un usuario que
no está correctamente posicionado en la abertura 4 y en la figura 4
el mismo usuario correctamente posicionado. Se puede observar en la
figura 3 que los haces emitidos por los proyectores 9a y 9b forman
unas manchas distintas sobre la frente del usuario. Cuando el
posicionado es correcto, estas manchas están confundidas, como se
ha ilustrado en la figura 4.
Los proyectores 9a, 9b y el espejo 8 constituyen
un ejemplo de medios de posicionado.
En el ejemplo descrito, el dispositivo de
adquisición comprende asimismo otros ejemplos de medios de
posicionado, a saber un soporte 14 solidario de la semiesfera
delantera 1a, que se puede apreciar en las figuras 3 y 4.
Este soporte 14 comprende en el ejemplo
ilustrado, una porción de tubo, pudiendo el extremo superior de este
último servir de superficie de apoyo para el mentón del usuario. El
soporte 14 está fijado sobre la semiesfera delantera 1a por un
elemento de fijación que comprende una parte 15 fijada en una
perforación de la semiesfera delantera 1a y una unión de rótula que
puede ser inmovilizada por medio de un tornillo 16.
La esfera 1 está iluminada por medio de una
fuente luminosa que comprende varias fibras ópticas conectadas a
una fuente de xenón. La fuente de xenón puede ser reemplazada por
cualquier tipo de fuente luminosa, por ejemplo una lámpara de
mercurio si es necesario.
Cada fibra óptica está alojada por un extremo en
un terminal 20 que se ha representado aisladamente en sección axial
esquemática en la figura 5. Este terminal 20 puede girar con
respecto a la esfera alrededor de su eje X y presenta un
alojamiento 21 de eje Y, que forma en el ejemplo descrito un ángulo
de 15 grados por ejemplo con el eje X, en el cual está fijada la
fibra óptica.
El número de terminales es suficiente, por
ejemplo superior o igual a ocho, para poder tener una iluminación
homogénea del rostro introducido en la abertura de la esfera 1. Así,
el posicionado del sujeto en la abertura resulta menos crítico.
En particular, la luz en la esfera puede seguir
la ley de Lambert.
Las fibras utilizadas en el ejemplo considerado
son de vidrio, de transmisión mejorada en el azul.
La temperatura de color de la fuente luminosa se
elige por ejemplo de manera que se aproxime al iluminante D65. Se
puede también utilizar una fuente luminosa que ilumine en el
ultravioleta o en el infrarrojo. La iluminación en el ultravioleta
puede ser útil en particular para hacer aparecer unos signos de
fotoenvejecimiento cutáneo y la iluminación infrarroja, unas
informaciones relativas a la hidratación de la piel.
En el ejemplo de realización descrito, la esfera
1 comprende ocho terminales 20 dispuestos con una separación
angular regular sobre una corona en un plano próximo a un plano
diametral. Gracias a la posibilidad de hacer girar los terminales
20 alrededor de su eje X de montaje sobre la esfera 1, es posible
dirigir la luz emitida por las fibras hacia la parte posterior o la
parte delantera de la esfera, según la iluminación deseada. Así,
para obtener una iluminación difusa, los terminales serán orientados
hacia la parte posterior de la esfera. Si se desea observar un
efecto de brillo, es suficiente hacer girar uno de los terminales 20
alrededor de su eje X de manera que éste ilumine directamente el
rostro del individuo.
Cada fibra ilumina en un ángulo sólido que
corresponde a su abertura numérica. El ángulo de divergencia del
haz emitido por la fibra puede ser próximo a 15º por ejemplo.
Previamente a la utilización de la esfera 1 para
adquirir las imágenes de una persona que ha colocado su rostro en
la abertura 4, es necesario proceder a un calibrado de las cámaras 6
y 11.
Para ello, se utiliza un tríptico de calibrado
40 tal como el representado en las figuras 7 y 8. El tríptico 40
comprende tres patrones colorimétricos, a saber un patrón
colorimétrico central 41 y dos patrones colorimétricos laterales
42.
Cada patrón colorimétrico 41 ó 42 comprende una
pluralidad de pastillas coloreadas 43, de colores diferentes, en
número de doce en el ejemplo considerado.
\newpage
Cada patrón colorimétrico lateral 42 está fijado
sobre una escuadra de soporte 47, cuya base 47a está fijada en el
extremo de un brazo 44. Este último puede deslizar sobre un vástago
plano de soporte 45, pudiendo éste pivotar sobre un zócalo 46
alrededor de un eje geométrico Z. Cada vástago 45 está provisto en
su extremo opuesto al patrón colorimétrico asociado de un tornillo
48 acoplado en una lumbrera semicircular 49, retenido por una
arandela 59, como se puede observar más particularmente en la figura
8. Cada brazo 44 presenta una lumbrera oblonga 50 en la cual
desliza un tetón 51 soportado por el vástago plano 45. Una tuerca 52
fijada en una empuñadura 58, de eje Z, permite inmovilizar los
brazos 44 en deslizamiento sobre los vástagos planos 45
correspondientes y asegurar el bloqueo en la orientación angular
deseada alrededor del eje Z de los brazos 44. La presencia de la
lumbrera 49 y de los tornillos 48 permite regular precisamente el
ángulo entre los brazos 44 cuando la tuerca 52 no está
apretada.
Las bases 47a de las escuadras 47 están fijadas
de manera articulada en 56 en el extremo de los brazos 44. El
patrón central 41 está fijado por medio de una unión articulada 55
sobre una escuadra 53 soportada por un vástago plano 54 solidario
del zócalo 46. El vástago 54 es solidario de un manguito 57 que
permite fijar el zócalo 46 sobre el soporte 14. Los montantes
verticales 47b de las escuadras 47 están provistos cada uno de una
barra imantada 60 y los patrones colorimétricos 42 comprenden unos
marcos metálicos que se pueden fijar magnéticamente sobre las
barras 60. Es lo mismo para el patrón colorimétrico central 41.
Cuando el tríptico 40 está en posición, como se
ha ilustrado en la figura 7, las cámaras laterales 6 adquieren cada
una la imagen de un patrón colorimétrico lateral 42 mientras que la
cámara frontal 11 adquiere una imagen del patrón colorimétrico
central 41. La utilización del triptico 40 facilita en gran manera
las operaciones de calibrado puesto que es suficiente colocar éste
sobre el soporte 14 y después proceder al calibrado, por ejemplo
según el procedimiento descrito en la solicitud WO 97/44642, sin
tener que desplazar los patrones colorimétricos cuando tiene lugar
el calibrado de las diferentes cámaras.
El ejemplo de la figura 7, el dispositivo de
calibrado es amovible, siendo utilizado para calibrar la o las
cámaras utilizadas, y después retirado.
No se aparta del marco de la presente invención
cuando el dispositivo de calibrado comprende por lo menos un patrón
que permanece en posición en el recinto de integración después de la
etapa de calibrado.
A título de ejemplo, se ha representado en la
figura 9 un ejemplo de dispositivo de calibrado 80 presente en el
interior de la esfera incluso después de la etapa de calibrado
inicial.
Este dispositivo de calibrado 80 comprende por
ejemplo varias superficies 81 dispuestas una al lado de la otra a
lo largo de un borde de la abertura 4, en el campo de observación de
la o de las cámaras utilizadas.
Las superficies 81 pueden corresponder
respectivamente a varios tonos de gris y a unos colores diferentes
en luz visible.
Las superficies 81 también pueden estar
adaptadas para permitir un calibrado en luz no visible, por ejemplo
ultravioleta, en particular en la gama de longitudes de onda
285-400 nm, o infrarroja, en particular en la gama
de las longitudes de onda 700-3.000 nm.
Cada superficie 81 puede presentar una
reflectancia espectral, conocida, siendo las reflectancias
espectrales de por lo menos dos superficies 81 diferentes. El
dispositivo de calibrado puede así comprender, por ejemplo, una
superficie que tiene unas reflectancia conocida para los UVA y otras
superficie que tiene una reflectancia conocida para los UVB.
El dispositivo de adquisición también puede
estar configurado para detectar una fluorescencia, siendo la banda
espectral de iluminación diferente de la banda espectral de emisión.
Se puede por ejemplo emitir unos UVA y observar en el visible un
color rojo o anaranjado.
La fluorescencia puede ser útil para detectar un
compuesto o una población bacteriana en la superficie de la piel,
por ejemplo, en particular un compuesto o unas bacterias
relacionadas con la aparición del acné.
Las fibras ópticas pueden ser reemplazadas por
otros medios de iluminación, en particular por unos diodos
electroluminiscentes fijados sobre el recinto de calibrado. Se
pueden utilizar también más o menos de tres cámaras, por ejemplo
solamente la cámara frontal. Se pueden utilizar otros medios de toma
de vista. Se pueden utilizar asimismo otros medios de posicionado,
por ejemplo unos medios de posicionado que comprenden un dispositivo
telemétrico 70 representado de forma muy esquemática a trazos en la
figura 2. Dicho dispositivo puede comprender unos sensores de
posición sin contacto, ópticos, por infrarrojos o por ultrasonidos,
asociados eventualmente a un indicador 71 luminoso o sonoro para
señalizar y guiar a una persona cuando tiene lugar el posicionado
de su rostro en la abertura del recinto.
El dispositivo de calibrado también puede ser
utilizado estando dispuesto de forma amovible sobre la persona que
introduce su rostro en el recinto de integración, estando por
ejemplo pegado sobre la frente de esta persona.
A título de ejemplo, se ha representado en la
figura 10 un dispositivo de calibrado 90 que comprende un soporte
revestido con un adhesivo que permite su fijación amovible sobre la
piel, por ejemplo sobre la frente de una persona que introduce su
cabeza en la abertura 4.
Este dispositivo de calibrado 90 comprende por
ejemplo tres superficies visibles que corresponden a unos niveles
de gris diferentes y por lo menos dos superficies visibles que
corresponden a unos colores diferentes.
En el ejemplo considerado, el dispositivo de
calibrado 90 comprende una parte central 91 dividida en tres
niveles de gris diferentes y una zona periférica 92 que comprende
cinco sectores que tienen unos colores diferentes.
El recinto puede presentar una forma distinta de
la que se ha representado en la figura 1.
Se puede utilizar en particular un recinto 100
que presenta una superficie interior cilíndrica, de generatriz
vertical por ejemplo, provisto de una abertura 101 de forma general
rectangular, como se ha ilustrado en la figura 11.
Se puede utilizar también un recinto 102 que
comprende dos paneles laterales 103, de los que sólo uno es visible
en la figura 12, un panel superior 104, un panel inferior 106 así
como un panel de fondo no visible. Los paneles pueden no estar
juntos.
En caso necesario, el panel de fondo está
suprimido formando un diedro divergente hacia la abertura con los
paneles laterales.
Una estructura 107 que soporta unos medios de
posicionado 108, 109 puede estar asociada al recinto 102. Esta
estructura también puede servir para el sostenimiento de un
dispositivo de calibrado.
Las informaciones adquiridas por medio de un
dispositivo según la invención pueden ser utilizadas también con
vistas a la fabricación de un producto de maquillaje o de
tratamiento personalizado, en particular un maquillaje de fondo que
tiene el mismo color de la piel.
En toda la descripción, incluidas las
reivindicaciones, la expresión "que comprende un" debe
comprenderse como sinónimo de "que comprende por lo menos un",
salvo que se especifique lo contrario.
Claims (48)
1. Dispositivo de adquisición de por lo menos
una imagen de por lo menos una parte del cuerpo, del rostro o del
cabello de un individuo, que comprende:
- un recinto (1; 100; 102) provisto de una
abertura (4; 101) suficientemente grande para recibir el rostro
entero de un individuo,
- por lo menos una fuente de luz para iluminar
el recinto,
caracterizado porque comprende un
dispositivo de calibrado colorimétrico o espectral (40; 80; 90) y
porque comprende por lo menos dos cámaras de vídeo (6; 11) para
observar respectivamente el rostro del individuo sustancialmente en
el eje de la abertura (4) y en una dirección que forma un ángulo con
este eje.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos medios de posicionado
(14; 9a, 9b; 8; 108; 109) del rostro del individuo.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de posicionado comprenden
un soporte (14) que permite el apoyo de una parte por lo menos del
rostro.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho soporte (14) es apropiado para
servir de apoyo al mentón.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque dichos medios de
posicionado comprenden un espejo (8) colocado en recinto, que
permite que el individuo observe su rostro cuando este último está
colocado en la abertura (4).
6. Dispositivo según la reivindicación anterior,
caracterizado porque dicho recinto es una esfera y porque
dicho espejo (8) está dispuesto encima de una zona diametralmente
opuesta a la abertura.
7. Dispositivo según una de las dos
reivindicaciones inmediatamente anteriores, caracterizado
porque dicho espejo (8) presenta una superficie reflectante no
plana.
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque dichos medios de
posicionado comprenden por lo menos dos emisores de luz (9a, 9b)
apropiados para generar unos haces luminosos cruzados, cuyo punto
de convergencia se sitúa en un plano donde debe ser colocada una
parte predeterminada del rostro.
9. Dispositivo según la reivindicación anterior,
caracterizado porque dichos emisores de luz (9a, 9b) están
dispuestos para proyectar cada uno sobre la frente del individuo una
mancha luminosa.
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque dichos medios de
posicionado comprenden un dispositivo telemétrico (70), sensible a
la distancia entre una parte previamente definida del rostro y un
punto de referencia cuya posición es conocida con respecto al
recinto.
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque dichos medios
de posicionado comprenden por lo menos un indicador (71) luminoso o
sonoro, visible o audible desde el interior de
éste.
éste.
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
tres cámaras, de las que una es una cámara frontal (11) que permite
observar el rostro del individuo sustancialmente en el eje de la
abertura (4) y dos cámaras laterales (6) dispuestas de forma
sustancialmente simétrica a ambos lados de un plano medio que
contiene el eje de la abertura, para observar el rostro del
individuo según una dirección que forma un ángulo con el eje de la
abertura.
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
por lo menos dos cámaras configuradas para efectuar una adquisición
del relieve.
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una cámara espectral.
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
por lo menos una fuente de luz continua.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque comprende por
lo menos una fuente de luz pulsada.
\newpage
17. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de calibrado (90) comprende por lo menos cinco
superficies que tienen unas propiedades ópticas diferentes, de las
que por lo menos tres corresponden a unos niveles de gris diferentes
y por lo menos dos corresponden a unos colores diferentes.
18. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de calibrado (40) comprende un soporte que soporta por
lo menos dos patrones colorimétricos de manera que los mantenga
cada uno en el campo de una cámara.
19. Dispositivo según la reivindicación 18,
caracterizado porque dicho soporte soporta tres patrones
colorimétricos (41, 42).
20. Dispositivo según la reivindicación
anterior, caracterizado porque comprende dos patrones
colorimétricos (42) fijados sobre un soporte con una posibilidad de
modificar su orientación con respecto al eje de la abertura del
recinto.
21. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de calibrado comprende dos patrones colorimétricos
mantenidos en posición por medio de deslizaderas que permiten
aproximarlos o alejarlos de las cámaras respectivas en el campo de
las cuales están colocados.
22. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 18 a 21, caracterizado porque cada patrón
colorimétrico (41, 42) comprende por lo menos doce superficies
coloreadas que sirven de referencia.
23. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el dispositivo
de calibrado (40) está configurado para ser solidarizado al recinto
solamente cuando tiene lugar una etapa de calibrado.
24. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el dispositivo
de calibrado (80) está fijado sobre el recinto de forma
permanente.
25. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el dispositivo
de calibrado (90) está configurado para ser fijado sobre la
piel.
26. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recinto
presenta la forma general de una esfera (1).
27. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 y 7 a 25, caracterizado porque el
recinto (100) presenta por lo menos una porción de su superficie
interior que es cilíndrica.
28. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 y 7 a 25, caracterizado porque el
recinto (102) comprende por lo menos un panel (103, 104; 106).
29. Dispositivo según la reivindicación 28,
caracterizado porque el recinto (102) comprende por lo menos
dos paneles laterales (103).
30. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recinto
está realizado en un material termoconformado.
31. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recinto
está revestido interiormente con una pintura blanca.
32. Dispositivo según la reivindicación
anterior, caracterizado porque la pintura blanca es a base de
óxido de titanio.
33. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha por
lo menos una fuente luminosa comprende unas fibras ópticas.
34. Dispositivo según la reivindicación 33,
caracterizado porque las fibras ópticas conducen la luz
emitida por una fuente de xenón al recinto.
35. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha por
lo menos una fuente luminosa comprende unas fibras ópticas que
iluminan directamente la superficie interior del recinto.
36. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recinto
está desprovisto de pantalla de difusión colocada delante de dicha
por lo menos una fuente luminosa, en el interior del recinto.
37. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recinto
comprende por lo menos ocho fuentes luminosas que iluminan el
interior del recinto.
\newpage
38. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
por lo menos una fuente luminosa orientable, con el fin de poder
iluminar directamente, si es necesario, el rostro del
individuo.
39. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recinto
está desprovisto de ventilador.
40. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 26 y 29 a 33 anteriores, caracterizado
porque el recinto (1) presenta la forma general de una esfera, y
porque el dispositivo comprende un bastidor de soporte que soporta
la esfera en una zona diametral.
41. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha por
lo menos una fuente luminosa ilumina en el ultravioleta.
42. Procedimiento de adquisición de por lo menos
una imagen de una parte por lo menos del cuerpo, del rostro o del
cabello de un individuo, utilizando un dispositivo de adquisición
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 41,
caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
- calibrar por lo menos una cámara colocando en
su campo un dispositivo de calibrado colorimétrico o espectral,
- adquirir por lo menos una imagen de una
persona que ha introducido su rostro o una parte del cuerpo o de su
cabello en la abertura del recinto, por medio de la cámara.
43. Procedimiento según la reivindicación 42,
caracterizado porque el dispositivo de calibrado es retirado
antes de adquirir la imagen de la persona.
44. Procedimiento según la reivindicación 42,
caracterizado porque el dispositivo de calibrado es soportado
por la persona.
45. Procedimiento según la reivindicación 42,
caracterizado porque el dispositivo de calibrado se deja en
posición durante la adquisición de la imagen de la persona.
46. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 42 a 45, caracterizado porque se generan
unas componentes tricromáticas de por lo menos un punto de la
imagen en un espacio colorimétrico distinto de R, G, B.
47. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 42 a 46, caracterizado porque se efectúa un
tratamiento de la imagen de manera que se detecte un defecto de la
piel.
48. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 42 a 47, caracterizado porque se ilumina en
una primera banda espectral, y porque se adquiere con la cámara la
luz emitida en una segunda banda espectral, diferente de la
primera.
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