ES2344937T3 - Metodo y aparato para tratamiento de una pala de rotor en un aeromotor. - Google Patents
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Abstract
Método para tratamiento de una superficie de una pala de rotor de un aeromotor, mediante el que - una pala de rotor del aeromotor es colocada en una posición inmóvil, - un aparato es dispuesto cerca de dicha pala de rotor, estando dicho aparato diseñado para facilitar un tratamiento de la pala de rotor, - el aparato es movido esencialmente en la dirección del eje longitudinal de la pala de rotor, caracterizado porque - el aparato es situado de tal manera que puede sujetar la pala de rotor y ser movido subsiguientemente con relación a una superficie de la pala de rotor, - durante el movimiento del aparato esencialmente en la dirección del eje longitudinal de la pala de rotor, el aparato es soportado y controlado mediante contacto de la pala de rotor, y porque - el aparato es movido dependiendo de una forma de tratamiento determinada por medios para tratamiento montados sobre, dentro o en el aparato y mediante los cuales un tratamiento de la pala de rotor es realizado durante al menos parte de este movimiento y/o en una parada.
Description
Método y aparato para tratamiento de una pala de
rotor en un aeromotor.
La presente invención se refiere a un método y
un aparato para tratamiento, incluyendo lavado, selladura, pintura,
secado y/o examen, de una pala de rotor en un aeromotor (molino de
viento).
Dentro del campo de los aeromotores, es conocido
comúnmente que para que un aeromotor genere un rendimiento óptimo,
las condiciones aerodinámicas del aeromotor, incluyendo
especialmente las condiciones aerodinámicas de la pala de rotor,
deben ser satisfechas. Así, los fabricantes de aeromotores se
esfuerzan mucho en hacer las palas de rotor lo más eficientes
posible para generar una buena relación operativa (de
disponibilidad). Esto no incluye solo la forma de las palas de
rotor sino también el carácter superficial de la pala de rotor,
puesto que un objeto es fabricar una superficie que sea lo más lisa
posible.
Sin embargo, también se comprende que después de
un período algo breve de funcionamiento, seis meses por ejemplo,
las palas de rotor de un aeromotor pueden estar tan sucias debido al
polvo, revestimiento de sal, insectos muertos, excrementos de
pájaros y otros revestimientos superficiales, que el rendimiento de
un aeromotor dado puede ser reducido en 10 a 15% dependiendo de la
velocidad pertinente del viento.
Así, se ha comprendido que es deseable realizar
una limpieza y selladura subsiguiente de las palas de aeromotor
sobre una base regular, dependiendo de la situación pertinente del
aeromotor.
Hasta ahora, tales limpiezas han sido realizadas
manualmente deteniendo el aeromotor y fijándolo en posiciones en
las que las palas de rotor apuntan hacia el suelo.
Subsiguientemente, cada pala de rotor ha sido enjuagada individual
y manualmente usando diversas disposiciones para proporcionar a la
mano de obra la posición y la altura de trabajo necesarias.
Tal disposición de elevación es conocida por el
Modelo de Utilidad alemán DE 296 03 278 U en el que medios de
suspensión son fijados a cada una de las dos palas de rotor cerca
del cubo del rotor una vez que el aeromotor ha sido parado y con
una pala de rotor apuntando exactamente hacia abajo. Una plataforma
especial de trabajo con una rendija pasante en el fondo ha sido
fijada a estos medios de suspensión de modo que la pala de rotor
que apunta hacia abajo podría ser insertada dentro de esta rendija.
La plataforma de trabajo ha sido elevada subsiguientemente de una
manera escalonada, mientras que la cuadrilla ha enjugado manualmente
la superficie de la pala de rotor, por ejemplo, con una persona
situada a cada lado de la pala de rotor.
Incluso con tal disposición, realizar una
limpieza de las palas de rotor de un aeromotor es un proceso que
exige mucho tiempo, justo porque tal disposición conocida exigiría
probablemente el uso de maquinaria, tal como una grúa, para
fijación de los medios de suspensión. Así, podría afirmarse que dos
individuos, cuando están implicados aeromotores de tamaño medio,
probablemente no serían capaces de limpiar más de 4 aeromotores al
día.
Aún más, cuando la plataforma de trabajo es
usada en condiciones ventosas, la plataforma de trabajo, o sea la
rendija pasante, puede ser llevada a chocar con la pala de rotor
cuando está parada así como durante la elevación y el descenso. Por
tanto, daño puede ser causado, por ejemplo, en la superficie de la
paleta de rotor en tal situación y además una persona o persona en
la plataforma de trabajo pueden correr peligro en tales
situaciones.
Además, el documento DE 19 909 698 Al,
considerado como que representa el estado más pertinente de la
técnica, expone una cabina de trabajo para uso cuando seres humanos
están realizando trabajo de reparación o mantenimiento sobre una
pala de rotor de una turbina eólica. El objeto de esta cabina es
proporcionar una cabina que también pueda ser usada en situaciones
atmosféricas desfavorables, o sea, para proteger a las personas que
trabajan en la cabina contra el mal tiempo. La cabina es elevada y
soportada por una grúa, y la cabina está diseñada con aberturas en
la parte superior y el fondo y con puertas en un extremo que pueden
ser abiertas, permitiendo que la cabina sea situada con la pala de
rotor dentro de la cabina. Después, las puertas pueden ser cerradas,
mediante la cual la cabina de trabajo rodeará a la pala de rotor.
Además, para proporcionar protección contra los elementos
atmosféricos, la cabina está provista de medios selladores mediante
los cuales las separaciones entre la pala de rotor y las partes
inferior y superior de la cabina pueden ser tapadas cuando se ha
alcanzado una posición deseada, proporcionando de tal modo un
espacio relativamente bien sellado para los seres humanos que
trabajan en la cabina. Sin embargo, cuando la cabina es movida hacia
arriba o hacia abajo, los medios selladores son retraídos,
permitiendo que la pala de rotor pase a través de las aberturas en
las partes superior e inferior. Así, es evidente que la cabina y la
pala de rotor son independientes entre sí cuando la cabina es
movida hacia arriba o hacia abajo, lo que en vista, por ejemplo, de
condiciones ventosas y alturas relativamente grandes puede causar
problemas debidos, por ejemplo, a colisiones entre la cabina y la
pala de
rotor.
rotor.
Así, un objeto de la invención es presentar un
método y un aparato mediante los cuales pueda ser obtenido un grado
mayor de automatización en el proceso de limpieza, selladura y
examen de palas de rotor de aeromotores.
Asimismo, un objeto de la invención es presentar
tal método y tal aparato de modo que puedan ser obtenidas una
racionalización y una reducción de costes significativas de la
limpieza.
Además, un objeto es presentar un método y un
aparato mediante los que puede ser obtenida una ganancia
incrementada de rendimiento puesto que el objeto también es mejorar
y crear un resultado más uniforme de la limpieza y la
selladura.
Adicionalmente, un objeto de la invención es
obtener un método y un aparato capaces de tratamiento superficial
subsiguiente, por ejemplo con un efecto preventivo contra el
ensuciamiento, tal como el tratamiento con cera, etc.
Así, también es un objeto de la invención
presentar un método y un aparato mediante los que la vida útil de
las palas de rotor puede ser aumentada, y mediante los que el
rendimiento (y por tanto la ganancia económica de un aeromotor)
puede ser mejorado.
Además, un objeto de la invención es presentar
un método y un aparato mediante los que es posible evitar que
personas realicen una tarea relativamente exigente en alturas de
trabajo arriesgadas y en condiciones que no son óptimas.
Asimismo, un objeto de la invención es presentar
un método y un aparato mediante los que el tratamiento de palas de
rotor, incluyendo especialmente lavado y selladura, pueda ser
realizado con medios respetuosos con el medio ambiente y con
consumo mínimo de agua, artículos limpiadores y agentes
selladores.
Asimismo, un objeto de la invención es presentar
un método y un aparato mediante los que operaciones adicionales de
trabajo puedan ser realizadas simultáneamente con, o en lugar de, el
trabajo de limpieza, etc.
Finalmente, un objeto de la invención es
presentar un método y un aparato mediante los que otros tratamientos
puedan ser realizados solo con uso mínimo de trabajo manual tal
como tratamientos superficiales, por ejemplo pintura de las palas
de rotor de una turbina eólica, inspección de la pala de rotor,
mediciones de la pala de rotor, etc.
Estos y otros objetos son obtenidos por la
invención como será explicado con detalle en lo siguiente.
Según la invención, un método de tratamiento de
una superficie de una pala de rotor de aeromotor, como es
caracterizado en la reivindicación 1, comprende que:
- una pala de rotor del aeromotor es colocada en
una posición inmóvil,
- un aparato es dispuesto cerca de dicha pala de
rotor, estando diseñado dicho aparato para facilitar un tratamiento
de la pala de rotor,
- el aparato es situado de tal manera que puede
sujetar la pala de rotor y ser movido subsiguientemente con
relación a la superficie de la pala de rotor,
- el aparato es movido esencialmente en la
dirección del eje longitudinal de la pala de rotor, durante cuyo
movimiento el aparato es soportado y controlado por contacto de la
pala de rotor, y porque
- el aparato es movido dependiendo de una forma
de tratamiento determinada por medios para tratamiento montados
sombre, dentro o en el aparato, y mediante el que un tratamiento de
la pala de rotor es siendo realizado durante al menos parte de este
movimiento y/o en una parada.
Por este medio, el aparato puede ser movido
hacia arriba y hacia debajo de la pala de rotor de una manera
conveniente durante el uso y, durante este movimiento, el control o
la colocación con relación a la pala del rotor tiene lugar con el
propósito, entre otros, de evitar daños tanto en el aparato como en
la pala del rotor, cuyos daños podrían ocurrir de otro modo si, por
ejemplo, partes del aparato tocaran la pala del rotor debido, por
ejemplo, a una ráfaga de viento. Además, tal control del aparato con
relación a la pala de rotor puede asegurar una mayor calidad del
trabajo completado.
Además, se comprende que un aparato según la
invención también puede incluir un aparato diseñado para uso como
una plataforma de trabajo.
Aún más, el tratamiento de la pala de rotor
puede ser realizado sin tener que disponer dispositivos de
elevación, andamiaje, etc. necesarios para tratamiento manual.
Asimismo, es posible evitar exponer a las personas que realizan tal
tratamiento, por ejemplo lavado y selladura de las palas de rotor, a
las condiciones desfavorables pertinentes, lo que significa que
puede obtenerse una mejora en el entorno de trabajo. Además, puede
obtenerse un alto grado de automatización de tales procesos de
tratamiento, puesto que tales tratamientos pueden ser realizados
más rápida y eficientemente. Naturalmente, esto también puede
producir un aumento en el rendimiento de un aeromotor, en el que se
ha realizado tal tratamiento, justo porque puede obtenerse un
incremento en la vida útil del aeromotor, dependiendo de la
naturaleza del tratamiento, obteniendo de tal modo una ganancia
económica para el propietario y para la sociedad.
Debería observarse que el tratamiento incluye
una lista extensa de operaciones o acciones realizadas en conexión
con una pala de rotor. Así, incluye lavado, otra limpieza, secado,
por ejemplo por aire, aire calentado, radiación, etc., pintura,
pretratamiento, acabado, selladura de la superficie, etc. Además,
incluye inspección de la superficie, examen de la superficie o de
la pala de rotor como tal, por ejemplo mediante métodos de examen
conocidos tales como exámenes por radiación, etc.
Así, es conocido que la forma de tratamiento es
determinada por los medios para tratamiento montados sobre, dentro
o contiguos al aparato para ese propósito específico, que serán
decisivos para el modo en el que el aparato se mueve con relación a
la pala de rotor.
Es evidente que el tipo y la naturaleza de tales
medios, que pueden comprender naturalmente varias partes, montadas
dentro, sobre o contiguas al aparato, o simplemente una parte
montada como una sola unidad, pueden variar dependiendo del
propósito deseado del tratamiento, la construcción y las
características de la pala del rotor, los alrededores, etc., lo que
será evidente para una persona experta en la técnica.
Preferiblemente, el aparato es movido
esencialmente en la dirección del eje longitudinal de la pala de
rotor, realizando dicho aparato un tratamiento de la pala de rotor
durante al menos parte de este movimiento y/o parada,
preferiblemente de la superficie.
De esta manera, es obtenido un tratamiento que
puede ser efectuado continuamente mientras el aparato es movido
hacia arriba y hacia debajo de la pala de rotor, o es posible
realizar el tratamiento en pasos de modo que el aparato es movido
escalonadamente. Combinaciones de estas formas de tratamiento
también son posibles naturalmente. Así, el método puede ser
realizado por medio de un aparato cuyo diseño es limitado en tamaño,
peso y/o complejidad.
Según otra realización preferida, el aparato es
movido por medio de uno o más medios que efectúan una tracción
tales como cuerdas, alambres, etc., situados adyacentes a la raíz de
la pala de rotor, en la parte superior de la torre de aeromotor y/o
en la góndola del aeromotor.
De esta manera, el método puede ser aplicado
incluso desde el nivel del suelo, desde un vehículo o desde una
embarcación por el aparato que es elevado hasta una pala de rotor
detenida en una posición que apunta esencialmente hacia abajo, y
ser movido hacia arriba y hacia abajo a lo largo de ella. Debería
observarse que dicha colocación puede ser efectuada de diversos
modos, por ejemplo situando una parte de sujeción en la pala de
rotor, en una o ambas de las otras palas de rotor, en la góndola o
en la torre, o utilizando las posibilidades existentes situando
dichas cuerdas o similares cerca de la raíz de la pala de rotor, por
ejemplo en la góndola o en la parte superior de la torre.
Según otra realización preferida más, el aparato
es movido controlando una tracción en dichos medios para ejercer
una tracción.
De esta manera, una tracción en dichas cuerdas o
similares puede ser obtenida, por ejemplo, por medio de un
dispositivo elevador que puede estar montado sobre unos medios de
transporte, en el suelo o en el aeromotor, o situado apropiadamente
de otro modo, estando dichas cuerdas conectadas al aparato. Por
ejemplo, estas cuerdas pueden ser conducidas sobre aparejos, etc.
en dicha colocación.
Según una realización alternativa, el aparato es
movido efectuando una tracción controlada en dichos medios que
ejercen una tracción.
De esta manera, es posible aplicar el método
haciendo que el aparato presente medios para moverse hacia arriba y
hacia abajo a lo largo de dichas cuerdas, etc. Por ejemplo, tales
medios pueden ser motores con ruedas, rodillos, cilindros
impulsores, etc., en contacto con las cuerdas.
Según otra realización, el aparato es movido
aplicando fuerza a la pala de rotor al menos parcialmente en la
dirección del eje longitudinal de la pala de rotor. De esta manera,
dicho movimiento puede ser obtenido total o parcialmente por el
aparato que ejerce acción directa sobre la pala de rotor, por
ejemplo, por medio de ruedas impulsoras integradas en el
aparato.
Preferiblemente, dicho tratamiento superficial
puede comprender uno o más de lo siguiente, a saber:
- limpieza tal como lavado, potencialmente con
agua a presión y utilizando potencialmente artículos limpiadores
especiales, cepillos y/o agentes selladores.
- otra limpieza, utilizando potencialmente
medios mecánicos,
- pintura, tal como aplicar pintura, laca y/o
medios similares,
- pretratamiento, incluyendo limpieza,
desengrase, lijado, etc.,
- postratamiento, tal como, por ejemplo, secado,
utilizando potencialmente aire y potencialmente aire calentado,
calentamiento tal como por radiación, por ejemplo, creada
eléctricamente, pulido, etc.,
- selladura de la superficie, potencialmente
mediante cera u otros medios correspondientes,
- tratamiento superficial que comprende
tratamiento de la superficie con el objeto de repeler la suciedad,
y/o mantenimiento tal como aplicar cera, agentes selladores y/o
medios similares,
- inspección y/o ensayo de la superficie o
partes de esta,
- inspección y/o ensayo de la pala de rotor como
tal, incluyendo las partes subyacentes de esta,
- mediciones efectuadas en, o en conexión con,
la pala de rotor o el aeromotor, y
- otro tratamiento de la superficie de la pala
de rotor, incluyendo tratamiento preventivo, reparaciones, etc.
De esta manera, es obtenido un método preferido
por medio del cual dichos tratamientos pueden ser realizados.
Especialmente en conexión con la limpieza, debería mencionarse que
la superficie de la pala de rotor puede ser enjuagada respecto a
los cubrimientos de suciedad antes mencionados acumulados en el
tiempo, que puede ser un período corto o largo de tiempo
dependiendo de la situación del aeromotor.
Además, debería observarse que dicho tratamiento
superficial puede consistir en aplicar pintura, laca, etc., lo que
puede ser ventajoso, por ejemplo, si/cuando la superficie de una
pala de rotor ha sido arañada fuertemente, desgastada o tuvo su
capa superficial dañada de otro modo, por ejemplo después de la
limpieza (tosca) de la superficie respecto a la suciedad, etc.
Mediante esta realización ventajosa, es obtenido
otro efecto puesto que tal tratamiento superficial subsiguiente
puede tener varias ventajas. Primera, el nuevo ensuciamiento de la
superficie no se producirá tan rápidamente como en una superficie
no tratada, segunda, la vida útil de la superficie, y por tanto de
la pala de rotor, puede ser aumentada por ejemplo si el tratamiento
superficial comprende medios para protección contra el deterioro,
por ejemplo debido a la luz solar, la radiación ultravioleta en
general, etc., y tercera, las condiciones aerodinámicas de la pala
de rotor son mejoradas de modo que es obtenido un incremento en el
rendimiento y, por consiguiente, un incremento en la producción de
energía del aeromotor.
Además, la pintura puede prologar la vida útil
restante de una pala de aeromotor, justo porque puede obtenerse una
mejora en rendimiento.
La invención también se refiere a un aparato
para tratamiento de una superficie de una pala de rotor en un
aeromotor, comprendiendo dicho aparato según la invención medios
para transferencia de movimiento con relación a la pala de rotor y
de tal manera que dicho aparato es desplazable con relación a la
pala de rotor, con dichos para transferencia de movimiento con
relación a la pala de rotor comprendiendo medios impulsores para
accionar el aparato en la dirección del eje longitudinal de la pala
de rotor, comprendiendo además dicho aparato medios para soportar y
controlar el aparato con relación a la pala de rotor haciendo
contacto con la pala de rotor para guiar direccionalmente el
aparato a lo largo de la pala de rotor, y comprendiendo dicho
aparato medios para facilitar un tratamiento de la superficie de la
pala de rotor.
Por este medio, se consigue que el aparato pueda
ser movido hacia arriba y hacia debajo de la pala de rotor de una
manera conveniente durante el uso y, durante este movimiento,
control o colocación con relación a la pala de rotor tiene lugar
con el propósito, entre otros, de evitar daños tanto en el aparato
como en la pala de rotor, cuyos daños podrían ocurrir en caso
contrario si, por ejemplo, partes del aparato tocaran la pala de
rotor debido, por ejemplo, a una ráfaga de viento. Además, tal
control del aparato con relación a la pala de rotor puede asegurar
una calidad mayor del trabajo terminado.
Además, se comprende que un aparato según la
invención también puede incluir un aparato diseñado para uso como
una plataforma de trabajo.
Además, el aparato puede realizar un tratamiento
de la pala de rotor sin tener que disponer disposiciones de
elevación, andamios, etc. necesarios en conexión con el tratamiento
manual. Aún más, se evita que personas necesiten realizar tal
tratamiento, tal como lavado y selladura de las palas de rotor, en
las condiciones desfavorables pertinentes, lo que significa que
puede obtenerse una mejora en el entorno de trabajo. Asimismo, el
aparato ofrece la posibilidad de un alto grado de automatización de
tales procesos de tratamiento, justo porque los tratamientos pueden
ser realizados más rápidamente y más eficientemente. Naturalmente,
esto también puede producir un aumento en la relación operativa (de
disponibilidad) de un aeromotor, en el que se ha realizado tal
tratamiento mediante tal aparato, justo porque puede ser obtenido un
incremento en la vida útil del aeromotor, dependiendo de la
naturaleza del tratamiento, haciéndolo de tal modo una ganancia
económica para el propietario y la sociedad.
Es evidente que el tipo y la naturaleza de tales
medios para tratamiento, que pueden comprender naturalmente más
partes, montadas dentro de, sobre o contiguas a, el aparato, o
simplemente una parte montada como una sola unidad, pueden variar
dependiendo del propósito deseado del tratamiento, la construcción y
las características de la pala de rotor, los alrededores, etc., lo
que será evidente para una persona experta en la técnica.
Preferiblemente, dichos medios para transmisión
de movimiento con relación a la pala de rotor pueden comprender uno
o más medios para ejercer una tracción tales como cuerdas, alambres,
etc., situados cerca de la raíz de la pala de rotor, en la parte
superior de la torre de aeromotor y/o en la góndola del
aeromotor.
De esta manera, el aparato puede ser elevado
incluso desde el nivel del suelo, desde un vehículo o desde una
embarcación, hasta una pala de rotor parada en una posición que
apunta esencialmente hacia abajo, y ser movido hacia arriba y hacia
abajo a lo largo de ella. Debería observarse que dicha colocación
puede ser efectuada de diversos modos, por ejemplo situando una
parte de sujeción en la pala de rotor, en una o ambas de las otras
palas de rotor, en la góndola o en la torre, o utilizando
posibilidades ya existentes para situar dichas cuerdas, etc. cerca
de la raíz de la paleta de rotor, por ejemplo en la góndola o en la
parte superior de la torre.
En otra realización ventajosa más, dichos medios
para ejercer una tracción pueden estar conectados al aparato y
pueden extenderse en la dirección hacia la posición en la que la
dirección de tracción es cambiada.
De esta manera, el aparato puede ser movido
ejerciendo una tracción en dichas cuerdas, etc. por medio de un
dispositivo elevador, por ejemplo, montado sobre unos medios de
transporte, sobre el suelo en o cerca del aeromotor o situado
apropiadamente de otro modo, y estando dichas cuerdas conectadas al
aparato. Por ejemplo, estas cuerdas pueden conducir por un aparejo
o similar a la posición en la que la dirección de tracción es
cambiada.
En otra realización preferida más, dichos medios
que ejercen una tracción pueden estar conectados a dicha posición,
y dicho aparato puede comprender medios para ejercer una tracción en
este o estos medios. De esta manera, los medios del aparato para
moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de dichas cuerdas,
etc. pueden subir y bajar el aparato por la pala de rotor, por
ejemplo desplazándose hacia arriba y hacia abajo por estas cuerdas,
etc. Por ejemplo, tales medios de tracción pueden ser motores con
ruedas, rodillos, cilindros, etc. de accionamiento que hacen
contacto con las cuerdas.
Preferiblemente, dichos medios para
transferencia de movimiento con relación a la pala de rotor
comprenden medios para apretar flexiblemente alrededor de dos
superficies de la pala de rotor situadas esencialmente opuestas
entre sí.
Los medios para apretar flexiblemente alrededor
de dos superficies de la pala de rotor situadas esencialmente
opuestas entre sí pueden comprender preferiblemente ruedas o medios
conocidos similares, que pueden ser comprimidos contra la
superficie por medio, por ejemplo, de medios accionados hidráulica,
neumática o eléctricamente. Las dos superficies de la pala de rotor
situadas opuestas entre sí pueden ser, por ejemplo, los bordes
anterior y posterior de la pala de rotor pero también pueden ser
naturalmente otras superficies, justo porque más de dos superficies
pueden estar implicadas. Así, medios para presionar flexiblemente
contra la pala de rotor pueden estar situados en todos los lugares
apropiados, especialmente muy próximos a los bordes delantero y
trasero, de modo que pueda obtenerse un grado suficiente de fijación
del aparato a la pala de rotor y de modo que el aparato sea capaz
de moverse en la dirección esencialmente longitudinal de la pala de
rotor.
Preferiblemente, dichos medios para
transferencia de movimiento con relación a la pala de rotor
comprenden medios impulsores para mover el aparato en dicha
dirección del eje longitudinal, estando dichos medios impulsores
incorporados en el aparato.
De esta manera, dichos medios pueden servir para
dos fines puesto que fijan parcialmente el aparato a la pala de
rotor y efectúan parcialmente un accionamiento hacia arriba y hacia
debajo de la pala de rotor, preferiblemente de una manera
automatizada pero, en ciertas situaciones y según ciertas
realizaciones, también de una manera semiautomatizada o controlada
manualmente. Es ventajoso hacer que motores realicen el
accionamiento, mediante lo que puede ser creada una construcción
apropiada y bastante sencilla y fácil puesto que los motores
eléctricos pueden ser situados en la proximidad inmediata de las
ruedas, y potencialmente incluso ser integrados con las ruedas,
como es conocido por otras áreas técnicas. Sin embargo, los medios
impulsores también pueden ser de otros tipos tales como el tipo
hidráulico, el tipo neumático, etc. como será evidente para una
persona experta en la técnica.
Según una realización adicional, dichos medios
para tratamiento de la superficie de una pala de rotor están
diseñados para efectuar una o más de las formas siguientes de
tratamiento, a saber:
- limpieza de la superficie, preferiblemente por
medio de agua, potencialmente agua a presión y/o utilizando
potencialmente artículos limpiadores y/o agentes selladores
especiales,
- otra limpieza, utilizando potencialmente
medios mecánicos,
- pintura, tal como aplicación de pintura, laca
y/o medios similares,
- pretratamiento, incluyendo limpieza,
desengrase, lijado, etc.,
- postratamiento, tal como secado por ejemplo,
utilizando potencialmente aire seco y potencialmente aire calentado,
calentamiento tal como por radiación, por ejemplo, creada
eléctricamente, pulido, etc.,
- selladura de la superficie, potencialmente por
cera u otros medios similares,
- tratamiento superficial aplicando unos medios
conservantes tales como cera y/o agentes selladores a la
superficie,
- inspección y/o ensayo de la superficie o
partes de esta,
- inspección y/o ensayo de la pala de rotor como
tal, incluyendo partes subyacentes de esta,
- mediciones, etc. efectuadas sobre, o en
conexión con, la pala de rotor o el aeromotor, y/o
- otro tratamiento de la superficie o pala de
rotor, incluyendo tratamiento preventivo, reparaciones, etc.
De esta manera, se obtiene una realización
preferida del aparato, mediante la cual pueden realizarse dichas
formas de tratamiento. Especialmente en conexión con la limpieza,
debería mencionarse que la superficie de la pala de rotor puede ser
enjuagada eficientemente respecto a la suciedad antes mencionada
acumulada durante un período de tiempo, que puede ser un período de
tiempo corto o largo dependiendo de la situación del aeromotor.
Además, dichos medios para tratamiento de la
superficie de la pala de rotor pueden ser diseñados ventajosamente
para aplicar unos medios conservantes tales como cera y/o otros
agentes selladores, justo porque pueden ser diseñados para aplicar
pintura, laca y medios similares.
Con esta realización preferida, otro efecto más
es obtenido por el aparato según la invención puesto que tal
tratamiento superficial subsiguiente puede tener varias ventajas.
Primera, el nuevo ensuciamiento de la superficie no tendrá lugar
tan rápidamente como en una superficie no tratada, segunda, la vida
útil de la superficie y, de tal modo, de la pala de rotor, puede
ser aumentada, por ejemplo si el tratamiento superficial comprende
medios para protección contra el deterioro debido, por ejemplo, a la
luz solar, la radiación ultravioleta (UV) en general, etc., y
tercera, las condiciones aerodinámicas de la pala de rotor pueden
ser mejoradas de modo que se obtiene un aumento en la relación
operativa (de disponibilidad) y, por consiguiente, un aumento en la
producción de energía del aeromotor.
En otra realización preferida, dichos medios
para tratamiento de la superficie de la pala de rotor pueden
comprender medios para tratamiento mecánico de la superficie, por
ejemplo cepillos, etc., preferiblemente cepillos rotatorios. De
esta manera, dicha limpieza, etc. puede ser efectuada de una manera
ventajosa. Por ejemplo, pueden usarse cepillos rotatorios del mismo
tipo que los usados frecuentemente en sistemas de lavado de coches,
justo porque es posible aplicar una función de control con relación
a la superficie por ejemplo, que corresponde a la usada en un
lavado de coches. Además, debería mencionarse que tales cepillos
pueden ser situados naturalmente en ambos lados de la pala de rotor
y que estos cepillos pueden ser situados unos encima de otros en
zonas múltiples. Asimismo, debería mencionarse que un solo cepillo
rotatorio, con una longitud correspondiente a la anchura de la
paleta de rotor, puede ser aplicado a cada lado, o más cepillos
pueden ser aplicados en la dirección transversal. Además, debería
observarse que cepillos rotatorios pueden ser colocados con sus
ejes longitudinales en otra dirección, por ejemplo en la misma
dirección o esencialmente en la misma dirección que el eje
longitudinal de la pala de rotor.
En otra realización preferida más, dichos medios
para tratamiento de la superficie de la pala de rotor pueden
comprender medios tales como boquillas, por ejemplo, para aplicación
de líquido, material pulverizado (en polvo), etc.
De esta manera, puede efectuarse limpieza a
presión alta o actuar como un suplemento de la limpieza por
cepillos. Además, tales boquillas, que pueden estar situadas en
zonas separadas en el aparato, pueden ser usadas para otros medios
distintos que el agua, por ejemplo, agentes limpiadores, medios para
tratamiento superficial, tratamiento por cera, etc.
En una realización particularmente preferida,
dicho aparato pude comprender una capsula que es preferiblemente de
forma esencialmente cilíndrica.
Con esta realización, se obtiene protección
apropiada del aparato contra las condiciones atmosféricas, y una
característica especial es que líquidos, materiales, etc.
procedentes de las boquillas, etc. pueden ser conducidos hacia las
áreas deseadas de la paleta de rotor de una manera libre. Además,
puede obtenerse una construcción fuerte, estable y ligera que puede
servir como la parte básica del aparato.
En otra realización preferida más, el aparato
puede comprender medios para selladura contra una pala de rotor,
preferiblemente en el fondo de dicha capsula. De esta manera, no
solo se asegura que el viento no puede soplar a través del aparato
sino también que el agua, los artículos limpiadores, etc. no pueden
bajar por la pala de rotor de una manera libre y, por tanto,
producir polución del medio ambiente en circunstancias
desfavorables. Además, con esta realización puede establecerse una
conducción o bombeo descendente ventajoso de estos líquidos y
materiales, de modo que pueden ser acumulados y eliminados de una
manera segura y quizá ser reciclados. Debería observarse que una
selladura similar puede ser diseñada en la parte superior del
aparato.
Según otra realización más, el aparato puede
presentar ventajosamente medios para inspección de la pala de
rotor, tal como inspección óptica por medio de equipo de visión y/o
equipo que efectúa mediciones o control de la pala de rotor.
De esta manera, puede efectuarse una inspección
manual de la pala de rotor, de su estado y/o del resultado de un
tratamiento en marcha o completado. Debería comprenderse que un
monitor estará situado en el barco o vehículo, por ejemplo junto
con equipo de control, por medio del cual la persona que opera el
aparato según la invención puede supervisar el trabajo e
inspeccionar la superficie. Así, también será posible interrumpir
el progreso automático del aparato, si hay un lugar que no ha sido
limpiado apropiadamente o está particularmente sucio, y permitir
que el aparato trate tal lugar nuevamente. Asimismo, el equipo de
visión, cámara, etc. también tiene en cuenta el control meticuloso
del aparato, por ejemplo hasta la punta de la pala de rotor (o hasta
un nivel por encima de esta), en el que el aparato puede iniciar su
proceso de trabajo, justo porque puede facilitar el control de
otros modos.
Finalmente, el aparato puede presentar medios de
iluminación.
De esta manera, el aparato según la invención
puede ser utilizado eficazmente puesto que no será necesario
limitar el funcionamiento a los períodos de luz solar. Esto es
particularmente importante cuando se tiene en cuenta el hecho de
que el funcionamiento debe ser efectuado durante períodos con
velocidades limitadas del viento. Una vez que están presentes
períodos con las velocidades limitadas correctas del viento, será
posible realizar el funcionamiento 24 horas al día cuando el aparato
está provisto de medios de iluminación, lo que también producirá la
utilización óptima del equipo, justo porque ahorrará costes en
conexión con, por ejemplo, trabajo por contrata. Además, la
iluminación será ventajosa con respecto, por ejemplo, a aeromotores
en el mar puesto que al llegar al parque de energía eólica es
posible que la embarcación continúe el funcionamiento con el equipo
de una manera libre a pesar de la oscuridad, de modo que puede
obtenerse la utilización eficiente del equipo y una reducción del
tiempo de transporte. De modo correspondiente, lo mismo se aplicará
de parques de energía eólica en tierra en áreas remotas.
Además, el aparato puede ser diseñado para
moverse independientemente con relación a la pala de rotor,
posiblemente por control inalámbrico y/o monitorización, y el
aparato puede ser diseñado con medios de almacenamiento, tales como
depósitos, etc., para los medios de tratamiento necesarios.
Debería observarse que el aparato según la
invención será diseñado preferiblemente de tal manera que puede
funcionar de una manera muy automatizada una vez que ha sido
colocado en una pala de rotor. Así, el aparato, cuando está
diseñado para limpieza, lavado, etc., tendrá el carácter de un robot
de lavado y puede ser diseñado, por ejemplo, de tal manera que es
posible introducir la forma deseada de tratamiento, por ejemplo el
programa deseado de lavado, tal como lavado con selladura e
inspección subsiguientes, justo porque será posible introducir el
tipo de aeromotor y/o el tamaño de la pala de rotor, después de lo
cual el aparato, por ejemplo el robot de lavado, realizará
automáticamente el programa, posiblemente mediante el uso de
sensores cooperantes, etc., para indicar cuando el aparato ha
llegado a un extremo de la pala de rotor, etc., como será bien
conocido a partir de otras áreas que usan control automatizado.
Debido a las características automatizadas y al
método de funcionamiento, el robot de lavado también es denominado
el Aqua Spider.
También sería evidente que el aparato debería
ser capaz de adaptarse, por ejemplo, a anchuras variables a lo
largo de una pala de rotor, que es la razón por la que será de
diseño flexible, por ejemplo, con control de ruedas de soporte,
cepillos rotatorios, etc. que son individualmente adaptables bajo el
control de equipo de control que, a su vez, puede ser accionado
hidráulica, neumática o eléctricamente. Sin embargo, en la práctica
habrá límites para tal flexibilidad puesto que un aparato tendrá una
anchura mínima y una anchura máxima de funcionamiento. Así, es
ventajoso fabricar aparatos que aumentan en escalones de modo que
cada tipo será capaz de tratar palas de rotor pertenecientes a un
intervalo dado de tamaños.
Al mismo tiempo, es posible realizar
simultáneamente el tratamiento de ambas caras de la pala de rotor
mediante el método y el aparato según la invención, pero también es
posible diseñar el aparato de tal manera que sea tratada una sola
cara si es deseable.
Además, debería observarse que el aparato está
diseñado de tal manera que posee la resistencia y la rigidez
necesarias mientras minimiza el peso. Esto es efectuado usando los
materiales disponibles y apropiados en el momento en cuestión, que
pueden ser usados con respecto a las exigencias de resistencia,
rigidez y peso. Además, la construcción con la estructura
cilíndrica o en forma de bote asegurará una construcción estable y
rígida.
Finalmente, debería observarse que una parte
básica con cámaras para agua, medios de tratamiento para limpieza y
selladura, equipo de control, monitor, los componentes necesarios
para alimentación eléctrica, sistemas hidráulicos o neumáticos,
etc. puede ser diseñada en una sola unidad que, por ejemplo, puede
ser colocada en un remolque junto con el aparato según la
invención, o que puede ser colocada fácilmente, por ejemplo, en un
camión, una barcaza u otra embarcación, de modo que el transporte,
etc. a los aeromotores se hace fácil.
También debería observarse que en ciertas
realizaciones y por ciertas aplicaciones, el aparato según la
invención puede ser utilizado por control inalámbrico del aparato y
que puede tener incluso su propio suministro de energía, por
ejemplo en la forma de una batería incorporada, justo porque el
aparato puede ser diseñado con depósitos para agua, artículos
limpiadores, agentes selladores, etc. de modo que el aparato puede
constituir una unidad separada.
La invención será descrita con detalle en lo
siguiente con referencia a los dibujos, en los que:
la Figura 1 ilustra la utilización de una
realización de la invención en conexión con un aeromotor basado en
tierra,
la Figura 2 ilustra la utilización de una
realización de la invención en conexión con un aeromotor basado en
el mar,
la Figura 3 es una vista en corte y esquemática
de una realización general de un aparato según la invención;
la Figura 4 ilustra la utilización de otra
realización más de la invención en conexión con un aeromotor basado
en tierra,
las Figuras 5a y 5b son vistas laterales de
realizaciones de un aparato según la invención durante el
tratamiento de una pala de rotor,
la Figura 6 es una vista correspondiente a la de
la Figura 5a,
la Figura 7 muestra un corte transversal de un
aparato según otra realización más de la invención,
la Figura 8 muestra un corte transversal
correspondiente al de la Figura 7 pero en el que también se ha
ilustrado la utilización de medios de control y soporte,
la Figura 9 muestra un corte transversal de una
realización de una rueda de control, y
la Figura 10 muestra una unidad de control que
comprende varias de estas ruedas de control.
La Figura 1 ilustra un aeromotor 1 basado en
tierra conocido comúnmente, visto desde una posición directamente
enfrente de las palas de rotor. Tal aeromotor 1 conocido comúnmente
comprende una torre 2 de aeromotor colocada sobre una cimentación
sobre el terreno 3. Una góndola 4 ha sido colocada en la parte
superior de la torre 2 de aeromotor, y comprende un generador,
mecanismos de engranaje, equipo de control, apoyos, etc., que puede
ser girada dependiendo de la dirección del viento como ya es
conocido. Así, la góndola 4 también soporta el cubo 7 de rotor en
el que han sido dispuestas un número de palas 5 de rotor, 3 en este
caso (que es el caso más frecuente). Estas palas 5 de rotor,
aplicadas frecuentemente de tal manera que pueden ser giradas
esencialmente alrededor de un eje longitudinal en correspondencia
con la velocidad del viento, etc., pueden tener puntas 6 de palas
como se ilustran, dependiendo de su tipo y marca. Sin embargo, palas
de rotor sin tales puntas especiales de palas también son
conocidas, pero lo que las palas de rotor tienen usualmente en común
es que la anchura de la pala de rotor en la punta será bastante
pequeña/limitada.
Un aparato según la invención para tratamiento,
por ejemplo lavado y selladura de las palas 5 de rotor, es mostrado
en la Figura 1 de una manera estilística y es designado 10. En lo
siguiente, este aparato también será denominado un robot de lavado
(Aqua Spider) a pesar del hecho de que es capaz de realizar varias
funciones adicionales distintas que la de efectuar simplemente un
lavado, como se describirá en lo siguiente.
Como también será evidente por lo siguiente, el
aparato 10 será capaz de moverse de modos diversos con relación a
la pala 5 de rotor y también será posible situarlo o guiarlo hasta y
a lo largo de la pala 5 de rotor de modos diversos. Uno de los
modos es ilustrado en la Figura 1, a saber en la que un vehículo 8,
por ejemplo un camión, grúa móvil, etc., con una grúa montada 9 o
una disposición elevadora similar como se muestra en la figura,
está diseñado para elevar el aparato 10 según la invención hacia una
pala 5 de rotor a ser enjuagada, por ejemplo.
Como se muestra, el vehículo puede ser un camión
o un vehículo-grúa pero el tipo y el tamaño del
vehículo puede variar considerablemente, en particular con relación
al tamaño del aeromotor en cuestión, la longitud de las palas de
rotor y la altura hasta la que debería ser elevado el aparato según
la invención. Así, un remolque con una disposición elevadora
montada puede ser usado o una unidad que comprende una disposición
elevadora, un aparato con un robot de lavado, depósitos y equipo de
control puede ser situada en un remolque u otro vehículo
ligero.
Como el aparato según la invención está diseñado
con atención al peso reducido como se explicará después, vehículos
ligeros pueden ser usados para elevar el aparato según la invención,
incluso con relación a aeromotores relativamente grandes. Además,
el tipo de disposición elevadora puede variar considerablemente, lo
que será evidente por los ejemplos presentados después.
Como se indica, el robot de lavado o aparato 10
está conectado a conductores y/o mangueras 11 que bajan a una
unidad designada 12 generalmente por vía de la disposición elevadora
9, y la cual puede comprender por ejemplo un depósito de agua,
depósito(s) con agentes limpiadores, medios de tratamiento
superficial, agentes selladores, etc., como será explicado con
detalle después. Además, la unidad 12 puede comprender diversas
disposiciones o componentes tales como equipo hidráulico, equipo
neumático, bombas, equipo de control, componentes de suministro de
energía, etc. Como se ilustra, el robot 10 de lavado es transportado
por la parte extrema de la grúa o disposición elevadora 9, que
puede ser telescópicamente desplazable y aplicada como se ilustra,
y de tal manera que la inclinación del brazo de grúa puede ser
alterada y girada alrededor de un eje vertical. Es evidente que la
grúa o la disposición elevadora 9 puede ser diseñada de otra manera
conocida y con otras posibilidades para ajustes/alteraciones de la
posición del robot 10 de lavado en el extremo de la grúa o la
disposición elevadora 9.
Según una realización de la invención, el robot
10 de lavado es guiado a la punta de la pala 5 de rotor, que es
situada en una posición que apunta verticalmente hacia abajo. Una
vez que el robot 10 de lavado ha sido guiado hasta una posición
apropiada, o sea una posición en la que el robot 10 de lavado puede
apretar alrededor de la pala 5 de rotor, la conexión a la grúa o la
disposición elevadora 9 puede ser liberada. Después, el robot de
lavado puede moverse por sí mismo de una manera automatizada con
relación a la pala de rotor, como será explicado con detalle
después. Alternativamente, el aparato puede ser guiado hacia arriba
y/o elevado por medio de cuerdas, alambres, etc., según una
realización preferida como también será explicado después.
Además, la invención puede ser utilizada en
conexión con aeromotores marítimos (o basados en el agua) como es
ilustrado por la Figura 2. Esta figura muestra un aeromotor 1, como
se describió antes, colocado sobre una cimentación 13 de aeromotor
en un área 14 cubierta por el agua. Una embarcación 15 está provista
de una grúa o disposición elevadora 9 correspondiente a la descrita
anteriormente, siendo dicha grúa o disposición elevadora 9 capaz de
elevar un robot 10 de lavado hasta, y potencialmente por encima de,
la punta de una pala 5 de rotor. Como se explicó antes, el robot 10
de lavado está conectado a conductores y/o mangueras 11 que bajan a
una unidad, designada 12 generalmente, por vía de la grúa o
disposición elevadora, y que puede comprender, por ejemplo, un
depósito de agua, depósito(s) con artículos limpiadores,
medios de tratamiento superficial, agentes selladores, etc. como se
describirá con detalles después.
Como se explicó antes, la disposición elevadora
9 puede ser diseñada de todos los modos imaginables siempre que sea
capaz de elevar el aparato hasta la altura necesaria, y la
embarcación usada no tiene que ser diseñada de ningún modo
particular. Así, puede ser simplemente una barcaza, etc. sobre la
que puede ser situada la disposición elevadora 9 y dicha unidad 12
con cámara(s) de suministro, equipo de control, etc. Sin
embargo, es deseable hacer que la disposición elevadora presente
alguna clase de unidad de control de modo que sea fácil para el
usuario hacer que el aparato según la invención adopte la posición
inicial correcta con relación a la pala de rotor.
Un aparato o robot 10 de lavado será descrito
con detalle con referencia a la Figura 3. Como se ilustra, el
aparato tiene envoltura circundante o cápsula 20 que puede ser, por
ejemplo, cilíndrica o esencialmente cilíndrica. Se comprende que
cuando está funcionando, el robot 10 de lavado debería ser capaz de
moverse hacia arriba y hacia debajo de una pala de rotor, con la
pala de rotor extendida a través del aparato 10 en paralelo con el
eje longitudinal del aparato.
El aparato puede presentar varias zonas de
tratamiento, por ejemplo las zonas ilustradas 21, 22, 23, 24 y 25.
En la realización ilustrada, las zonas 21, 23 y 25 han sido
diseñadas como áreas con un número de boquillas 26 o similares que
pueden rociar fluidos tales como agua, artículos limpiadores, medios
de tratamiento superficial, etc. pero también medios en forma
pulverizada, sobre la superficie de la pala de rotor. Además, aire,
aire calentado potencialmente, puede ser soplado a través de las
boquillas 26 para secar la superficie.
Las zonas 22 y 24 están diseñadas como zonas de
cepilladura en las que pueden situarse cepillos, en particular
cepillos rotatorios, capaces de limpiar la superficie. Por ejemplo,
tal zona de cepilladura puede comprender un cepillo rotatorio
situado a cada lado del aparato que corresponde a cada cara de una
pala de rotor. Tal cepillo rotatorio puede estar diseñado con una
parte media extendida longitudinalmente sobre la que un número de
cerdas largas pueden estar situadas extendidas radialmente hacia
fuera. Así, el cepillo puede ser colocado con su eje longitudinal
transversal al aparato 10 de modo que las cerdas cepillarán la
superficie de la pala de rotor una vez que el cepillo es girado. Es
evidente que el aparato 10 comprende actuadores, por ejemplo
motores eléctricos, para accionar los cepillos, y potencialmente
medios para ajustar la distancia a la pala de rotor si es
necesario.
Como se ilustra en la Figura 3, medios
selladores estarán colocados en los extremos, y en particular en el
extremo inferior, para sellar contra la pala de rotor durante el
funcionamiento. La cápsula 20 puede ser diseñada de tal manera que
los extremos presentan bordes invertidos, sin embargo esto es
limitado por la forma de la pala de rotor y su variación
dimensional en la dirección longitudinal. Para asegurar que los
medios utilizados para tratamiento, tales como agua, artículos
limpiadores, medios de tratamiento superficial, etc., pueden ser
recogidos y para asegurar que el viento no separa tales medios de la
pala de rotor, selladuras pueden ser provistas en los extremos, por
ejemplo en el fondo como se ilustra. Tales selladuras pueden tener
la forma de una selladura de caucho u otros agentes selladores
flexibles 30. Así, también es posible tener una selladura dividida
en lengüetas, cuya selladura es ilustrada en la Figura3, de modo que
se asegura que la selladura topará ajustadamente con la superficie
de la pala de rotor.
Además, la Figura 3 ilustra un número de
conductores, mangueras, cables, etc. 28a-28d de
conexión que pueden ser, por ejemplo, cables de alimentación de
energía, mangueras hidráulicas o neumáticas, conductores de señales,
por ejemplo, para equipo de control, conductores para equipo de
visión, mangueras para suministrar agua, artículos limpiadores u
otros medios, mangueras para descarga de agua y otros medios, por
ejemplo, agua usada descargada con suciedad y posiblemente
artículos limpiadores, etc.
En lugar de hacer que la disposición elevadora
eleve el aparato, por ejemplo el robot de lavado, hasta la punta de
la pala 5 de rotor, después de lo cual el robot de lavado sube por
la pala de rotor, es posible usar una sujeción en el aeromotor, por
ejemplo en una posición en la raíz del aeromotor próxima al cubo,
después de lo cual un robot de lavado, una plataforma de trabajo,
etc. puede ser movido con relación a esta, por ejemplo siendo
halado por medio de alambres o similares. Esto es ejemplificado con
detalles en las Figuras 4 a 6 que ilustran diversos diseños de tal
sujeción.
La Figura 4 muestra un vehículo 8 provisto de un
dispositivo 33 en voladizo usado durante el funcionamiento, por
ejemplo, de un robot 10 de lavado sobre las palas 5 de rotor de un
aeromotor. Como se ilustra, una sujeción 32 ha sido aplicada o
colocada en la raíz de la pala de rotor fijada en posición vertical,
estando dicha sujeción conectada a un número de alambres o
similares 34a, 34b y 34c que se extienden hacia abajo hasta el
vehículo 8 o hasta el suelo 3. El robot 10 de lavado puede ser
diseñado de tal manera que puede halarse hacia arriba y hacia
debajo de estos alambres 34a a 34c, o alternativamente puede estar
montado fijamente en estos alambres que, a su vez, pueden ser
halados hacia arriba o hacia abajo, por ejemplo, siendo conducidos
sobre aparejos o similares en la sujeción 32, de modo que los
alambres pueden ser halados hacia arriba y hacia abajo por medio,
por ejemplo, de un dispositivo elevador en el vehículo 8.
La sujeción en el aeromotor puede ser
establecida de varios modos. Por ejemplo, es posible hacer esta
sujeción permanente en el aeromotor o, por ejemplo, puede ser
fijada a medios de suspensión en cada una de las otras dos palas de
rotor cerca del cubo del rotor como es descrito en la Publicación de
modelo de utilidad alemán DE 296 03 278U. También es posible
establecer tal sujeción, por ejemplo, llevando un dispositivo de
sujeción hasta el cubo u otra ubicación apropiada en el aeromotor
para colocación, sujeción, etc. También será posible hacer que tal
dispositivo de sujeción se mueva hacia arriba y hacia debajo de una
manera controlada, por ejemplo, moviéndolo hacia arriba de la pala
de rotor y controlarlo posiblemente por medio de la pala de rotor y
posiblemente por energía o levantamiento/elevación propia.
Alternativamente, puede ser halado hacia arriba por medio de un
alambre o similar y por un dispositivo elevador, si tal dispositivo
elevador está montado en la góndola 4 del aeromotor, hasta el cubo
de rotor o en otra parte, que es el caso con ciertos
aeromotores.
Una vez que ha alcanzado la raíz de una pala de
rotor, que es típicamente menor en dimensión o al menos en anchura,
el dispositivo 32 de sujeción puede ser fijado, por ejemplo,
causando que apriete alrededor de la pala de rotor, lo que puede
ser efectuado por diversos medios como será evidente para una
persona experta en la técnica. Por ejemplo, partes de soporte
pueden topar contra la superficie de la pala de rotor como se
indica, o un dispositivo circunferencial construido por medio de
abrazaderas, por ejemplo, puede ser apretado alrededor de la pala
de rotor de modo que el dispositivo 32 de sujeción será montado
fijamente en la pala de rotor.
En lugar de un robot de lavado o similar, el
dispositivo 32 de sujeción puede ser usado para halar una plataforma
de trabajo o similar hacia arriba o hacia abajo de la pala de
rotor, cuyo método puede ser usado, por ejemplo, cuando la pala de
rotor necesita inspección o reparación, mantenimiento manual, etc.
Tal plataforma de trabajo puede ser diseñada esencialmente de la
misma manera que un robot de trabajo, o sea, con una cápsula en
forma de bote y con medios de funcionamiento, tracción o control de
la misma clase que se describió aquí. Así, se comprende que un
aparato 10 según la invención también incluye un aparato diseñado
para uso como una plataforma de trabajo.
Sin embargo, el dispositivo de sujeción no
precisa ser elevado hasta la pala 5 de rotor por medio de una grúa
o similar sino que puede ser elevado de otra manera mediante una
realización particularmente ventajosa, de modo que puede evitarse
el uso de dispositivos de grúa, dispositivos elevadores, etc., lo
que se explicará con detalle en lo siguiente.
La Figura 5a muestra una disposición
correspondiente a la de la Figura 4 pero a una escala mayor. Así, un
ejemplo de un dispositivo 32 de sujeción es mostrado como un
ejemplo esquemático de cómo puede ser realizada la sujeción, por
ejemplo mediante partes 36 de soporte que aprietan alrededor de la
raíz de la pala 5 de rotor como se muestra. Además, un aparato es
mostrado esquemáticamente, por ejemplo un robot de lavado o una
plataforma 10 de trabajo, que puede ser movido hacia arriba y hacia
debajo de la pala 5 de rotor. Como se describió anteriormente, este
movimiento tiene lugar por medio de cuerdas, alambres, etc. 34a, 34b
y 34c extendidos hacia abajo desde el dispositivo de sujeción.
En uno de los extremos, estas cuerdas o
similares 34a-c pueden ser conectadas al robot 10 de
lavado y pueden pasar sobre aparejos, ruedas, etc. en el
dispositivo de sujeción, de modo que el robot de lavado puede ser
elevado o bajado desde el suelo o la raíz del aeromotor, de modo
preferiblemente mecánico. También puede ser aplicado un dispositivo
elevador o similar situado en el dispositivo de sujeción.
Como se especifica en la Figura 5a, las cuerdas
o similares 34a-c también pueden ser conectadas al
dispositivo 32 de sujeción de modo que se extienden hacia abajo. En
la dirección descendente, las cuerdas pueden ser fijadas al suelo,
a la raíz del aeromotor, por ejemplo en o cerca de unos medios de
transporte tal como un vehículo o una embarcación, o potencialmente
más arriba tal como debajo de la punta de la pala de rotor.
Dichas cuerdas o similares, de las que puede
haber una, dos, tres, cuatro o cualquier otro número apropiado,
pueden servir para controlar el movimiento del robot de lavado, por
ejemplo si el robot de lavado es capaz de moverse total o
parcialmente por sí mismo hacia arriba y/o hacia abajo de la pala de
rotor. Sin embargo, también puede, o alternativamente, servir como
medios de transferencia de fuerza, por ejemplo si los medios de
transferencia de fuerza han sido aplicados en el robot de lavado, de
modo que puede moverse hacia arriba y hacia debajo de las cuerdas.
Tales medios de transferencia de fuerza en el robot de lavado pueden
ser dispositivos de tracción con, por ejemplo, una o más ruedas,
cilindros, bobinas, rodillos, etc. accionados por una fuente de
energía tal como un motor eléctrico o por medio de medios
hidráulicos, neumáticos o correspondientes.
Como se ilustra en la Figura 5a, las cuerdas
34a-c pueden ser conducidas total o parcialmente a
través del robot 10 de lavado, por ejemplo como es ilustrado por
38, donde 38 es una guía a través de un mecanismo de transferencia
de fuerza o simplemente una función de control. Sin embargo, las
cuerdas también pueden ser conducidas total o parcialmente por
fuera del robot de lavado, por ejemplo si los órganos de guía y/o
los medios de transferencia e fuerza han sido situados fuera de la
envoltura o la cápsula del robot de lavado.
Debería observarse que el aparato puede ser
movido con relación a la pala de rotor y ser movido hasta ella por
medio de otros medios que los mencionados anteriormente. Así, medios
de accionamiento y/o medios de control pueden ser aplicados en o
contiguos a la torre de aeromotor. Esto es ilustrado en la Figura
5b, en la que tales medios de control son ilustrados, por ejemplo,
como un carril 35 de guía situado de modo esencialmente vertical o
cerca de la torre 2 de aeromotor. Tales medios de accionamiento y/o
medios de control, que pueden ser diseñados, por ejemplo, como
carril 39 de rozamiento o tracción y control como se ilustra, pueden
formar potencialmente una parte permanente de la torre 2 de
aeromotor. Así, el aparato puede estar provisto de un motor de
accionamiento o similar que embraga directa o indirectamente con un
carril de guía, por ejemplo, en la torre de aeromotor. Como se
ilustra, medios de accionamiento pueden ser designados así 37 para
apretar a, o alrededor de, el carril 35 de guía y ser situados en
una parte conectora 39 del aparato 10. Es evidente que son posibles
otras clases de tales accesorios del aeromotor o de este diseño de
la torre de aeromotor, de modo que un aparato según la invención
puede usar la torre de aeromotor o una parte de esta durante el
movimiento ascendente o descendente.
La Figura 6 muestra una ilustración
correspondiente a la de la Figura 5a pero en la que también se
ilustra que el aparato 10 es un robot de lavado o similar, que
puede tener por ejemplo una forma esencialmente cilíndrica con una
cápsula y un número de zonas 21, 22 y 23 de tratamiento unas encima
de otras, donde las zonas 21 y 23 pueden comprender boquillas o
similares para dirigir chorros (o flujos de aerosoles, gotas, etc.)
de agua, fluidos, aire, artículos limpiadores y/o medios de
tratamiento en la superficie de la pala de rotor. Sin embargo,
debería observarse que materiales sólidos también pueden ser usados
de modo que materiales en forma de polvo, partículas, etc. pueden
ser rociados. Las zonas 22 de tratamiento están diseñadas con
cepillos rotatorios como se describió antes y como se describirán
con detalle después. Es evidente que un robot de lavado según la
invención puede ser diseñado con zonas de cepilladura y/o zonas de
boquillas, justo porque es evidente que no puede hacerse una
distinción definida entre estas zonas. Así, boquillas pueden ser
situadas en conexión inmediata con los cepillos rotatorios.
Además, debería observarse que el número de
zonas y la asignación de estas puede variar de muchos modos como
será evidente para una persona experta en esta área técnica. Así,
una sola zona de cepilladura, dos, tres o más pueden ser situadas
en dirección vertical y este también puede ser el caso con respecto
a las zonas de boquillas. También es evidente que es posible
cualquier combinación de tal número de zonas diversas de modo que
también son posibles zonas compuestas solamente por una o la otra
clase. Además, zonas del mismo tipo, por ejemplo zonas de
cepilladura y zonas de boquillas, pueden tener diseños diferentes, o
más bien variaciones, dependiendo por ejemplo de la ubicación en un
aparato, el propósito, etc. Así, un aparato con dos zonas de
cepilladura puede ser diseñado de tal manera que estas dos zonas de
cepilladura no sean necesariamente idénticas sino provistas de
cepillos variables, tipos de cepilladura variables, longitudes
variables de cerdas, etc. De modo correspondiente, las zonas de
boquillas (cuando hay más de una) pueden tener diseños diferentes,
por ejemplo con tipos variables de boquillas, un número variable de
boquillas con distancias mutuas distintas, etc. Sin embargo,
debería comprenderse que las boquillas también pueden variar
mutuamente dentro de una y la misma zona de boquillas, por ejemplo
en tipo, situación mutua, etc.
Una construcción de un aparato según la
invención, que está diseñado como un robot de lavado, será descrita
en lo siguiente con referencia a la Figura 7 que muestra un corte
horizontal, o sea un corte transversal al eje longitudinal del
aparato, a través de tal aparato, en una situación que ilustra el
tratamiento de una pala 5 de rotor.
La sección corta a través de una zona de
cepilladura y por tanto puede verse que la zona de cepilladura en
esta realización comprende dos cepillos 40 con uno situado a cada
lado del aparato, de modo que las dos superficies esencialmente
opuestas de la pala 5 de rotor pueden ser limpiadas por medio de
estos cepillos.
Estos cepillos 40 pueden comprender un eje, una
parte de núcleo o similar 41 sobre la que un gran número de cerdas
42 han sido colocadas radialmente y en la dirección longitudinal del
eje. Debería comprenderse que estos cepillos rotatorios 40 pueden
ser diseñados de la misma manera que los cepillos usados
corrientemente en conexión con salas de lavado y máquinas de lavado
para coches. Así, puede verse que durante la rotación, la cerda
choca contra la superficies de la pala de rotor hacia arriba en toda
la anchura de la pala de rotor o esencialmente en toda la anchura.
Como la cerda individual es de longitud y flexibilidad
significativas, es posible obtener limpieza en toda la anchura a
pesar del hecho de que la superficie de la pala de rotor, como se
ilustra, se encorva en la dirección transversal, con dichas curvas
capaces de ser tanto convexas como cóncavas.
Debería comprenderse que los cepillos rotatorios
ilustrados han sido suspendidos en medios no ilustrados y también
son accionados por medios no ilustrados, por ejemplo eléctrica,
hidráulica o neumáticamente. Debería comprenderse que los cepillos
pueden ser colocados fijamente en el aparato pero también debería
comprenderse que pueden ser colocados de tal manera que puedan ser
movidos con relación a la superficie del rotor, por ejemplo en
vaivén, para adaptarse al espesor del rotor, pero potencialmente
también de tal manera que sea cambiado el ángulo con relación a la
pala de rotor, por ejemplo con respecto al hecho de que el espesor
de la pala de rotor en el borde trasero y el borde delantero puede
variar en la longitud de la pala de rotor. Tales movimientos pueden
tener lugar de acuerdo con diversas formas de control como es
conocido, por ejemplo, a partir de disposiciones de lavado para
coches, y potencialmente mediante el uso de diversos sensores
colocados en el aparato en ubicaciones diferentes.
La Figura 7 también muestra que el aparato puede
comprender una disposición adicional con boquillas o similares para
aplicar agua, fluidos, artículos limpiadores, aire, medios de
tratamiento superficial u otros. Esta disposición es esbozada
aproximadamente como un número de boquillas 46 o similares colocadas
en una unidad portadora 45 que puede extenderse, por ejemplo, en
una anchura correspondiente a la anchura máxima de la pala 5 de
rotor. Se comprende que estas boquillas o similares pueden ser
colocadas de otros modos que incluyen la superficie interior de la
cápsula 20 del aparato. También se comprende que las unidades
portadoras 45 pueden ser situadas flexiblemente del mismo modo que
los cepillos rotatorios, de modo que pueden ser controladas con
relación a la superficie de la pala de rotor, si es apropiado.
Además, boquillas pueden ser colocadas en ubicaciones especiales en
las que los cepillos rotatorios no tienen posibilidad inmediata de
realizar la limpieza de una manera satisfactoria, por ejemplo en el
borde delantero y/o el borde trasero de la pala de rotor. Se
comprende que las boquillas mostradas serán conectadas a diversas
mangueras, tuberías, etc. para transporte, por ejemplo, de agua,
artículos limpiadores, aire, medios de tratamiento superficial,
etc.
En la Figura 7, la envoltura del aparato es
ilustrada en una forma circular pero se comprende que son posibles
otras formas tales como oval, cuadrada, etc. puesto que tales formas
pueden mejorar potencialmente la adaptación a la forma de la pala
de rotor y puesto que tales formas pueden proporcionar
potencialmente utilización mejorada y más ventajosa del interior de
la envoltura.
Como se mencionó antes, el aparato será movido o
se moverá hacia arriba y hacia debajo de la pala de rotor durante
el uso, lo que puede tener lugar de maneras diversas como se explicó
anteriormente. Durante este movimiento, el control o la colocación
con relación a la pala de rotor puede tener lugar con el propósito,
entre otros, de evitar daños tanto en el aparato como en la pala de
rotor si, por ejemplo, partes del aparato tocaran la pala de rotor
debido, por ejemplo, a una ráfaga de viento, justo porque el control
puede asegurar una mayor calidad del trabajo completado. Tal
control puede ser establecido de varios modos. Por ejemplo, como se
ilustra en la Figura 8, correspondiente a la Figura 7, es posible
aplicar un número de ruedas 50 y 51 de control o soporte colocadas
por encima o por debajo del nivel de los cepillos 40. Una rueda 50
de control, que tiene básicamente una cara exterior en forma de V,
puede ser usada por ejemplo para controlar en el borde trasero, o
sea el borde agudo de la pala de rotor. Las ruedas 51 de soporte
pueden ser aplicadas en otros lugares, por ejemplo cerca del borde
delantero como se ilustra o topando con la parte delantera o trasera
de la pala de rotor. Se comprende que tales ruedas de soporte
pueden ser colocadas de tal manera que pueden adaptarse a la forma
y al tamaño de la pala de rotor que cambian en la dirección
longitudinal de la pala de rotor. Potencialmente, las ruedas de
soporte pueden ser suspendidas flexiblemente si el problema es uno
de solo cambios pequeños en distancia, o pueden ser suspendidas de
tal manera que la longitud sea ajustada a la distancia pertinente
de la pala de rotor. Esto puede ser efectuado haciendo que las
ruedas ejerzan una cierta magnitud constante de presión contra la
pala de rotor o de otro modo, como será conocido por una persona
experta en la técnica.
Una rueda 50 de control será descrita brevemente
con referencia a la Figura 9 que muestra un corte transversal
diametral de tal rueda. La rueda 50, que puede ser fabricada de un
material de plástico apropiado, tiene una abertura pasante 52 de
cojinete para un eje y tiene una acanaladura circunferencial 54 en
forma de V con superficies 55 de trabajo en su periferia 53, que
ajustan convenientemente con la forma del borde agudo en una pala 5
de rotor como es indicado por la línea de puntos y trazos. Si el
borde de la pala de rotor es muy agudo con relación a la forma de V
de la rueda, puede ser ventajoso tener una muesca 56 de fondo como
se esboza.
Varias de tales ruedas de control pueden ser
colocadas unas encima de otras. Esto es ilustrado en la Figura 10
que muestra, por ejemplo cuatro ruedas 50 de soporte dispuestas
dentro de un apoyo conjunto 57. Es evidente que puede haber más o
menos que las cuatro ruedas 50 ilustradas. Como se ilustra, medios
de accionamiento para una o más de estas ruedas 50 de soporte
pueden ser provistos, por ejemplo en la forma de un motor eléctrico
58, conectados a una fuente de alimentación y/o señales de control
por vía de conductores 59. Una o más de las ruedas 50 de soporte
pueden ser motrices, o sea conectadas al motor eléctrico 58, o cada
una puede estar conectada a un motor eléctrico. Sin embargo, la
posibilidad de accionamiento solo será de interés principal si el
aparato 10 debe ser capaz de moverse total o parcialmente por sí
mismo, y de interés menor si el aparato debe ser halado hacia
arriba y hacia abajo por medio de cuerdas, alambres, etc. extendidos
hasta la raíz de la pala de rotor. Como es ilustrado por la flecha
doble, el apoyo puede ser diseñado de tal manera que pueda
inclinarse al menos ligeramente, de modo que sea adaptable a la
superficie de la pala 5 de rotor. Alternativamente, cada rueda de
soporte puede ser suspendida flexiblemente.
Como es evidente, un aparato diseñado como un
robot de lavado puede realizar un número de formas de tratamiento y
estas pueden ser combinadas de cualquier modo imaginable. Así, una
forma de tratamiento puede efectuar la aplicación de un agente
disolvente/limpiador, mientras el aparato se mueve o es movido hacia
arriba de la pala de rotor, después de lo cual realiza una limpieza
en el camino hacia abajo. Cepillos rotatorios pueden ser aplicados
durante ambos movimientos o solo durante uno de ellos,
preferiblemente el último. En cambio, una limpieza con agua a
presión puede ser efectuada cuando se dirige hacia arriba y pude
comprende artículos limpiadores y usar cepillos potencialmente,
mientras se realiza alguna clase de tratamiento superficial con
agentes selladores cuando se dirige de vuelta hacia abajo. Además,
es evidente que otra ronda (hacia arriba y/o hacia abajo) puede ser
realizada para secar después de la limpieza con agua y cepillos, por
ejemplo soplando hacia arriba aire comprimido desde la embarcación
o el vehículo por medio de mangueras hasta el aparato, por
radiación de calor desde un cuerpo de radiación eléctrica o medios
conocidos similares.
Mediante otro proceso de trabajo ventajoso, el
aparato según la invención se moverá inicialmente hasta la pala de
rotor automáticamente o por control mientras rocía unos medios
especiales sobre la pala de rotor, siendo dichos medios capaces de
disolver suciedad, insectos muertos, excrementos de pájaros, etc.,
como por ejemplo unos medios que contienen un líquido disolvente de
proteínas. Una vez que el aparato ha llegado a la parte superior,
puede esperar que los medios aplicados trabajen. Después, el aparato
se desplazará hacia abajo nuevamente mientras realiza un lavado y/o
limpieza a presión elevada usando cepillos rotatorios. Una vez que
el aparato ha llegado a la punta nuevamente, puede iniciar una
subida nueva hacia la parte superior mientras aplica unos medios de
tratamiento superficial, tal como un agente sellador, para
protección de la superficie contra ensuciamiento nuevo, contra
rayos dañinos tales con la luz solar y radiación ultravioleta en
general. Una vez que el aparato llega a la parte superior
nuevamente, puede empezar su descenso inmediatamente después o
puede efectuar potencialmente otras operaciones durante el descenso
tal como inspección de la pala de rotor.
Debería observarse que son posibles otros modos
y secuencias para realizar dichos procesos de trabajo u otros, lo
que será evidente para una persona experta en la técnica. Asimismo,
debería observarse que el aparato según la invención puede ser
utilizado para operaciones de trabajo tales como aplicación de
pintura, laca u otros medios similares, que pueden haber aplicado
inicialmente pretratamiento tal como limpieza, desengrase, etc.,
justo porque puede implicar acabado tal como, por ejemplo, secado,
endurecimiento, etc. de pintura, por ejemplo mediante aire
caliente, calor de radiación creado por medio de energía eléctrica,
etc.
Debería observarse que el aparato según la
invención puede estar provisto de otro equipo, por ejemplo equipo
para control y/o inspección de la pala de rotor, para determinar el
estado de la superficie de fibra de vidrio, etc. Tal equipo puede
comprender además equipo de visión que también puede servir para
guiamiento del aparato, para detectar el grado de suciedad
superficial, etc.
También debería observarse que el aparato puede
estar provisto de equipo de iluminación de modo que se haga más
fácil la utilización del aparato según la invención en todas las
horas del día y durante todo el año. Esto es particularmente
ventajoso puesto que la velocidad del viento no puede ser usualmente
superior a la de tempestad, por ejemplo, para que el aparato
funcione de una manera segura. Una vez que estas condiciones están
presentes, el aparato debe ser usado eficazmente y así también
cuando está oscuro. Además, la cuestión también es una de ser capaz
de efectuar la limpieza, etc. mientras se tiene en cuenta la
producción óptima de energía de los aeromotores cuando las
condiciones correctas de viento están presentes, lo que favorece
nuevamente la explotación eficaz de estas condiciones de viento para
limpieza, selladura, etc. y así también durante el atardecer y por
la noche, etc.
En lo anterior, la invención ha sido descrita
con referencia a realizaciones específicas ilustradas por las
figuras. Mientras tanto, es evidente que la invención puede ser
variada de varios modos dentro del alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
Por tanto, es evidente que aparte, o en lugar,
de las boquillas ilustradas, etc. para rociar agua y agentes
selladores y/o de los cepillos rotatorios ilustrados, otros medios
conocidos pueden ser usados para tratamiento.
Además, es evidente que el tratamiento implica
medios respetuosos con el medio ambiente, o sea agentes limpiadores
y selladores, que son biológicamente degradables y no son nocivos.
Debería observarse que la invención permite la aplicación
controlada de los medios usados de modo que solo se utiliza la
cantidad necesaria por área unitaria. Por ejemplo, en términos de
los agentes selladores, esto implica que tales medios no serán
aplicados usualmente en cantidades tales que fluidos bajen por la
pala de rotor, aunque sean recogidos por la cápsula y el agente
sellador contra la pala de rotor en el fondo del aparato como se
describió antes, mediante lo cual cualquiera fluido sobrante u
otros medios pueden ser recogidos y manejados de una manera
respetuosa con el medio ambiente.
Debería observarse que boquillas usadas, o
similares, pueden ser usadas para más o todos los medios a ser
aplicados, incluyendo agua, justo porque puede haber boquillas
especiales para uno o más de los medios usados. Asimismo, es
evidente que más mangueras, etc. pueden conducir al aparato 10 o que
una manguera puede ser usada para conducir uno o más de los medios
usados.
También debería observarse que mediante el
diseño del aparato se asegura que tiene un peso lo más bajo posible
que es ventajoso en términos de que el aparato se mueva fácil y
seguramente hacia arriba y hacia abajo. Por tanto, la construcción
del aparato tiene lugar con los materiales más óptimos y apropiados
en el momento en cuestión, lo que asegura la resistencia y la
rigidez necesarias de la construcción mientras asegura también que
el peso es mantenido en un mínimo.
También debería observarse que diversos sensores
pueden ser usados en conexión con el aparato tales como sensores de
distancia, ruedas detector as. sensores de presión, etc., por
ejemplo para detectar bordes, detectar la presión exigida por las
ruedas de soporte contra la pala de rotor, detectar rozamiento,
etc., y básicamente para control del aparato.
También debería observarse que equipo de
control, tal como por ejemplo equipo electrónico, válvulas de
control, etc. para el aparato, puede ser colocado en el interior de
la cápsula del aparato o en el exterior de ella. Asimismo, el
equipo de control puede estar sobre o dentro de la embarcación o
vehículo, y puede haber conductores para comunicación entre el
aparato y el vehículo o embarcación, para comunicación entre estas
unidades y el equipo de control. Sin embargo, la comunicación
también puede ser inalámbrica, por ejemplo por medio de tecnología
BlueTooth o similar.
En cuanto al control inalámbrico, también
debería observarse que el aparato según la invención puede ser
diseñado como una unidad independiente puesto que puede estar
provisto de su propio suministro de energía, por ejemplo en la
forma de baterías recargables, y con cámaras para agua, artículos
limpiadores, agentes selladores, etc. suficientes para un proceso
de trabajo, por ejemplo tratamiento de una pala de rotor.
Además, debería observarse que instalaciones o
componentes necesarios pueden ser situados sobre o dentro del
vehículo o embarcación tales como instalaciones hidráulicas,
instalaciones neumáticas, bombas, instalaciones de suministro
eléctrico (que pueden estar conectadas a la línea de energía del
aeromotor o estar en la forma de baterías y/o instalaciones de
generadores móviles independientes en el vehículo o embarcación) y
diversas instalaciones de control y monitorización.
Finalmente, debería observarse que el aparato
según la invención puede ser utilizado para soportar cualquier
disposición imaginable que pueda ser pertinente con respecto al
tratamiento y/o la inspección, etc. de una pala de rotor. La
construcción del armazón o cápsula del aparato puede ser percibida
así como una parte de soporte y transporte que puede transportar
cualquier clase de equipo a cualquier ubicación en una pala de
rotor.
- 1.
- Aeromotor
- 2.
- Torre de aeromotor
- 3.
- Suelo
- 4.
- Góndola
- 5.
- Pala de rotor
- 6.
- Punta de pala
- 7.
- Cubo de rotor
- 8.
- Vehículo
- 9.
- Grúa o dispositivo elevador
- 10.
- Aparato para tratamiento, por ejemplo lavado de pala de rotor; robot de lavado
- 11.
- Conexiones de mangueras o conductores
- 12.
- Depósito de suministro, etc.
- 13.
- Cimentación de aeromotor
- 14.
- Superficie del agua
- 15.
- Embarcación
- 20.
- Cápsula
- 21, 23, 25
- Zonas de boquillas
- 22, 24
- Zonas de cepilladura
- 26
- Boquillas
- 28a-28d
- Conexiones, cables, conductores, mangueras, etc.
- 30.
- Medios selladores
- 32.
- Dispositivo de sujeción
- 33.
- Dispositivo en voladizo
- 34a-34c
- Cuerdas, alambres, etc.
- 35.
- Carril
- 36.
- Parte de soporte
- 37.
- Medios de accionamiento
- 38.
- Guiamiento para cuerda o alambre
- 39.
- Parte conectora
- 40.
- Cepillo
- 41.
- Eje para cepillo
- 42.
- Cerdas
- 45.
- Unidad portadora
- 46.
- Boquillas
- 50.
- Rueda de control
- 51.
- Rueda de soporte
- 52.
- Abertura de cojinete
- 53.
- Periferia
- 54.
- Acanaladura circunferencial
- 55.
- Superficie de trabajo
- 56.
- Muesca de fondo
- 57.
- Apoyo conjunto
- 58.
- Motor
- 59.
- Conductores
Claims (25)
1. Método para tratamiento de una superficie de
una pala de rotor de un aeromotor,
mediante el que
- una pala de rotor del aeromotor es colocada en
una posición inmóvil,
- un aparato es dispuesto cerca de dicha pala de
rotor, estando dicho aparato diseñado para facilitar un tratamiento
de la pala de rotor,
- el aparato es movido esencialmente en la
dirección del eje longitudinal de la pala de rotor,
caracterizado porque
- el aparato es situado de tal manera que puede
sujetar la pala de rotor y ser movido subsiguientemente con
relación a una superficie de la pala de rotor,
- durante el movimiento del aparato
esencialmente en la dirección del eje longitudinal de la pala de
rotor, el aparato es soportado y controlado mediante contacto de la
pala de rotor, y porque
- el aparato es movido dependiendo de una forma
de tratamiento determinada por medios para tratamiento montados
sobre, dentro o en el aparato y mediante los cuales un tratamiento
de la pala de rotor es realizado durante al menos parte de este
movimiento y/o en una parada.
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque durante el movimiento del aparato, el
aparato es soportado y controlado con relación a la pala de rotor
en los bordes trasero y delantero de la pala de rotor.
3. Método según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado porque el aparato es
soportado y controlado con relación a la pala de rotor de tal
manera que una magnitud constante de presión es ejercida contra la
pala de rotor.
4. Método según la reivindicación 1, 2 o 3,
caracterizado porque es causado que el aparato se mueva por
medio de uno o más medios para ejercer una tracción tales como
cuerdas, alambres, etc. colocados cerca de la raíz de la pala de
rotor, en la parte superior de la torre de aeromotor y/o en la
góndola del aeromotor.
5. Método según la reivindicación 4,
caracterizado porque el aparato es movido controlando la
tracción en dichos medios para ejercer una tracción.
6. Método según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado porque el aparato es movido porque el aparato
ejerce una tracción controlada en dichos medios para ejercer una
tracción.
7. Método según una o más de las
reivindicaciones 1 a 6. caracterizado porque el aparato es
movido haciendo que dicho aparato aplique fuerza a la pala de rotor
al menos parcialmente en la dirección del eje longitudinal de la
pala de rotor.
8. Método según una o más de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dicho
tratamiento superficial comprende una o más de las formas de
tratamiento siguientes, a saber:
- limpieza tal como lavado, potencialmente por
agua a presión y usando potencialmente artículos limpiadores
especiales, cepillos y/o agentes selladores,
- otra limpieza, aplicando potencialmente medios
mecánicos,
- pintura tal como aplicación de pintura, laca
y/o medios similares,
- pretratamiento, incluyendo limpieza,
desengrase, lijado, etc.
- acabado, tal como secado por ejemplo,
aplicando potencialmente aire y potencialmente aire calentado,
calentamiento tal como calentamiento por radiación creada
eléctricamente por ejemplo, pulido, etc.
- selladura de la superficie, aplicando
potencialmente cera u otros medios correspondientes,
- tratamiento superficial que comprende
tratamiento de la superficie contra el ensuciamiento y/o
mantenimiento tal como aplicación de cera, agentes selladores y/o
medios similares,
- inspección y/o ensayo de la superficie o
partes de esta
- inspección y/o ensayo de la pala de rotor como
tal, incluyendo las partes subyacentes de esta,
- mediciones, etc. efectuadas sobre, o en
conexión con, la pala de rotor o el aeromotor, y
- otro tratamiento de la superficie de la pala
de rotor, incluyendo tratamiento preventivo, reparaciones, etc.
9. Método según uno o más de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dicho
tratamiento superficial comprende una plataforma de trabajo para
uso cuando la pala de rotor necesita inspección o reparación,
mantenimiento manual, etc.
10. Aparato para tratamiento de una superficie
de una pala de rotor de un aeromotor, comprendiendo dicho aparato
(10) medios para transferencia de movimiento con relación a la pala
(5) de rotor y de tal manera que el aparato es desplazable con
relación a la pala de rotor, caracterizado porque:
- dichos medios para transferencia de movimiento
con relación a la pala (5) de rotor comprenden medios de
accionamiento para impulsar el aparato en la dirección del eje
longitudinal de la pala de rotor,
- el aparato comprende medios para soportar y
controlar el aparato con relación a la pala de rotor, con dichos
medios para soportar y controlar el aparato con relación a la pala
de rotor haciendo contacto con la pala de rotor para guiar
direccionalmente el aparato a lo largo de la pala de rotor, y
- el aparato comprende medios para facilitar un
tratamiento superficial de la pala de rotor.
11. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque dichos medios para soportar y controlar
el aparato con relación a la pala de rotor están situados en los
bordes trasero y delantero de la pala de rotor.
12. Aparato según la reivindicación 10 o 11,
caracterizado porque dichos medios para transferencia de
movimiento con relación a la pala de rotor comprenden uno o más
medios para ejercer una tracción tales como cuerdas, alambres, etc.
(34a-c), colocados cerca de la raíz de la pala de
rotor, en la parte superior de la torre de aeromotor y/o en la
góndola del aeromotor.
13. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado porque dichos medios para ejercer una tracción
están conectados al aparato y extendidos hacia dicho dispositivo de
sujeción (32) en el que cambia la dirección de tracción.
14. Aparato según la reivindicación 12 o 13,
caracterizado porque dichos medios para ejercer una tracción
están conectados a dicho dispositivo de sujeción (32) y porque el
aparato comprende medios para ejercer una tracción en los
medios.
15. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque dichos medios
para transferencia de movimiento con relación a la pala de rotor
comprenden medios para apretar flexiblemente alrededor de dos
superficies situadas esencialmente opuestas entre sí.
16. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque dichos medios
de accionamiento, para impulsar el aparato en la dirección de dicho
eje longitudinal, están incorporados en el aparato.
17. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque dichos medios,
para controlar el aparato con relación a la pala de rotor en los
bordes trasero y delantero de la pala de rotor, están adaptados
para ejercer una magnitud constante de presión contra la pala de
rotor.
18. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque dichos medios
para facilitar un tratamiento de la superficie de la pala (5) de
rotor están diseñados para realizar una o más de las formas
siguientes de tratamiento, a saber:
- limpieza de la superficie, usando agua
preferiblemente, agua a presión potencialmente y/o usando
potencialmente artículos limpiadores especiales y/o agentes
selladores,
- otra limpieza, aplicando medios mecánicos
potencialmente,
- pintura tal como aplicación de pintura, lada
y/o medios similares,
- pretratamiento, incluyendo limpieza,
desengrase, lijado, etc.
- acabado, tal como por ejemplo secar
potencialmente aplicando aire y potencialmente aire calentado,
calentamiento tal como calentamiento por radiación creada
eléctricamente por ejemplo, pulido, etc.,
- selladura de la superficie, aplicando
potencialmente cera o medios similares,
- tratamiento superficial aplicando a la
superficie unos medios conservantes tales como cera y/o agentes
selladores,
- inspección y/o ensayo de la superficie o
partes de esta,
- inspección y/o ensayo de la pala de rotor como
tal, incluyendo las partes subyacentes de esta,
- mediciones, etc. efectuadas sobre, o en
conexión con, la pala de rotor en el aeromotor, y/o
- otro tratamiento de la superficie o la pala de
rotor, incluyendo tratamiento preventivo, reparaciones, etc.
19. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 18, caracterizado porque dichos medios
para tratamiento de la superficie de la pala de rotor comprenden
medios para tratamiento mecánico de la superficie, tales como
cepillos o similares (40) por ejemplo, cepillos rotatorios
preferiblemente.
20. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 19, caracterizado porque dichos medios
para facilitar un tratamiento de la superficie de una pala de rotor
comprenden medios tales como boquillas (26, 46) por ejemplo para
aplicación de fluidos, material pulverizado (en polvo), etc.
21. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 20, caracterizado porque dicho aparato
comprende una cápsula (20) que es preferiblemente de forma
esencialmente cilíndrica.
22. Aparato según la reivindicación 21,
caracterizado porque el aparato comprende medios (30) para
selladura contra una pala de rotor, preferiblemente en el fondo de
dicha cápsula.
23. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 22, caracterizado porque dicho aparato
comprende medios para inspección de la pala de rotor, tal como
inspección óptica por medio de equipo de visión, y/o equipo para
efectuar mediciones en, o control de, la pala de rotor.
24. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 23, caracterizado porque dicho aparato
comprende medios de iluminación.
25. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 10 a 24, caracterizado porque dichos medios
para tratamiento superficial de la pala de rotor comprenden una
plataforma de trabajo para uso cuando la pala de rotor necesita
inspección o reparación, mantenimiento manual, etc.
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