ES2346152T3 - Accionamiento de oscilacion. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento de oscilación (10) que comprende - un árbol receptor (12), que puede ser accionado de manera oscilante en giro alrededor de su eje longitudinal (14) y que presenta un extremo libre (16), - un alojamiento (18) en el extremo libre (16) del árbol receptor (12), que presenta una superficie de apoyo (20) para el apoyo de una herramienta (22), - una sección de sujeción (24) en el alojamiento (18), que sobresale hacia fuera resaltada frente a la superficie de apoyo (20) en la dirección del eje (14) longitudinal y que está formada para la conexión en unión positiva con la abertura de sujeción (26) de una herramienta (22) que está en contacto con la superficie de apoyo (20), y - con unos medios de sujeción (28) para la sujeción de la herramienta (22) con su abertura de sujeción (26) en el alojamiento (18). caracterizado porque - la herramienta (22) está alojada axialmente flexible en la sección de sujeción (24) bajo la acción de un momento de giro contra una precarga, y - la sección de sujeción (24) permite, en caso de desviación axial de la herramienta (22), una torsión de la herramienta (22) en un determinado ángulo de torsión (δ).
Description
Accionamiento de oscilación.
La presente invención se refiere a un
accionamiento de oscilación que comprende
- -
- un árbol receptor, que puede ser accionado de manera oscilante en giro alrededor de su eje longitudinal y que presenta un extremo libre,
- -
- un alojamiento en el extremo libre del árbol receptor, que presenta una superficie de apoyo para el apoyo de una herramienta,
- -
- una sección de sujeción en el alojamiento, que sobresale hacia fuera resaltada frente a la superficie de apoyo en la dirección del eje e longitudinal y que está formada para la conexión en unión positiva con la abertura de sujeción de una herramienta que está en contacto con la superficie de apoyo, y
- -
- con unos medios de sujeción para la sujeción de la herramienta con su abertura de sujeción en el alojamiento.
Un accionamiento de oscilación de este tipo se
conoce por la patente US nº 6.945.862 B2.
Por un accionamiento de oscilación debe
entenderse un accionamiento cuyo árbol receptor lleva a cabo,
durante el funcionamiento, un movimiento de giro oscilante. Una
herramienta sujeta en el árbol receptor puede de esta manera ser
utilizada, de forma múltiple, por ejemplo para serrar, cortar o
pulir.
Fundamentalmente, se conocen dos maneras de
conectar la herramienta con el árbol receptor. En una primera
variante, la herramienta es presionada, con su elemento de sujeción,
por ejemplo, mediante un tornillo de sujeción, contra un
alojamiento en el extremo libre del árbol receptor, de manera que se
forma una elevada fuerza de rozamiento entre la herramienta y el
alojamiento. Una conexión de este tipo se designa como accionada
por fricción.
En la segunda variante, el alojamiento o la
herramienta presentan una sección de sujeción, la cual puede
engarzar en una abertura de sujeción formada correspondientemente
en la en cada caso otra pieza. La transmisión del momento de giro
se consigue, en este caso, mediante una unión positiva entre la
sección de sujeción y la abertura de sujeción. Una conexión en
unión positiva ofrece, frente a una conexión accionada por fricción,
la ventaja de que se pueden transmitir también momentos de giro muy
elevados.
Durante el funcionamiento permanente de los
accionamientos de oscilación han surgido, sin embargo, también
ciertos inconvenientes durante la transmisión de momentos de giro
elevados. De esta manera, las aberturas de sujeción pueden ser
parcialmente ensanchadas. Se observó también, tras un funcionamiento
prolongado, un calentamiento de las herramientas a causa del
accionamiento de oscilación.
A la vista de este trasfondo, la presente
invención se plantea el problema de indicar un accionamiento de
oscilación mejorado, el cual reduzca los inconvenientes de una
transmisión de momento de giro en unión positiva sobre la
herramienta.
Este problema se resuelve según la invención con
un accionamiento de oscilación del tipo mencionado al principio en
el cual la herramienta está alojada axialmente flexible, en la
sección de sujeción, bajo la acción de un momento de giro contra
una precarga, y la sección de sujeción permite, en caso de
desviación axial de la herramienta, una torsión de la herramienta
un determinado ángulo de torsión.
De este modo, queda completamente resuelto el
problema planteado anteriormente.
El accionamiento de oscilación según la
invención une las ventajas de una conexión en unión positiva, es
decir la posibilidad de la transmisión de momentos de giro
elevados, con las ventajas de una conexión accionada por fricción,
es decir el hecho de que se evitan sobrecargas.
Según la invención, la transmisión del momento
de giro tiene lugar, fundamentalmente, en unión positiva mediante
una unión positiva entre la sección de sujeción del árbol receptor y
la abertura de sujeción de la herramienta.
Cuando la carga del accionamiento de oscilación
aumenta, el accionamiento de oscilación según la invención permite
una cierta desviación axial de la herramienta, con respecto al eje
longitudinal del árbol receptor. Mediante la desviación axial de la
herramienta se mueve la herramienta en una zona de la sección de
sujeción, que permite una torsión de la herramienta un determinado
ángulo de torsión.
De este modo resulta, en caso de carga elevada,
una cierta flexibilidad, que permite un determinado movimiento
relativo de la herramienta con respecto al árbol receptor. De esta
manera, se reducen los picos de momento de giro. Con ello se
reduce, al mismo tiempo, el peligro de una generación de calor
debida a la transmisión de momento de giro y se evita una
oscilación de la abertura de sujeción.
La posibilidad creada de nuevo de que la
herramienta pueda ceder axialmente con respecto a la superficie de
apoyo y pueda torsionar un determinado ángulo de torsión, conduce a
una división de la fuerza que actúa en el plano de oscilación
contra la sección de sujeción en dos componentes, es decir en una
componente de la fuerza que actúa axialmente, a causa de la cual la
herramienta presiona como reacción contra los medio de sujeción, y
una componente de fuerza permanente, que actúa en el plano de
oscilación.
Si la carga que actúa sobre la herramienta se
reduce, entonces los medios de sujeción presionan la herramienta de
nuevo de vuelta a su posición de partida en unión positiva. La
fuerza, que opone los medios de sujeción al desplazamiento axial de
la herramienta, se consigue gracias a que los medios de sujeción
presentan una parte elástica y/ flexible o está alojado de manera
elástica y/o flexible.
Ya en el estado de reposo, los medios de
sujeción presionan de manera elástica y/o flexible contra la
herramienta y la sujetan en asiento en unión positiva. En caso de
carga elevada, la herramienta presiona contra la fuerza ejercida
por los medios de sujeción, de manera que en cierta medida una parte
de la fuerza que actúa sobre la sección de sujeción es conducida
contra los medios de sujeción. Mediante la desviación axial de la
herramienta aumenta la fuerza ejercida por los medios de sujeción y
presiona la herramienta de vuelta al asiento en unión positiva más
seguro, tan pronto como cede la carga aumentada.
En una estructuración de la invención la sección
de sujeción se extiende en una dirección paralela con respecto al
eje longitudinal y hacia la superficie de apoyo, por lo menos en una
zona.
La anchura de la sección de sujeción es
determinada en un plano perpendicular con respecto al eje
longitudinal y se mide a lo largo de un arco circular, cuyo centro
está situado sobre el eje longitudinal. La extensión de la sección
de sujeción en dirección hacia la superficie de apoyo se puede
describir, por lo tanto, de tal manera que la anchura de la sección
de sujeción sea mayor en un primer plano perpendicular con respecto
al eje longitudinal que la anchura en un plano paralelo, que está
más alejado de la superficie de apoyo que el primer plano.
Expresado de otra manera, esto significa que la
sección de sujeción se estrecha o se reduce, por lo menos en una
zona, en una dirección que se aleja de la superficie de apoyo.
En particular, esto puede significar que la
superficie de base de la sección de sujeción, con la cual la sección
de sujeción descansa sobre la superficie de apoyo, es mayor que la
superficie de la sección de sujeción alejada de la superficie de
base. En la medida en que las superficies mencionadas no están
formadas planas, hay que tener en cuenta la medida superficial
correspondiente sobre un plano perpendicular con respecto al aje
longitudinal.
En otra estructuración de la invención, la
sección de sujeción presenta un gran número de resaltes los cuales,
con respecto al eje longitudinal, sobresalen sobre el eje
longitudinal radialmente hacia fuera.
Mediante resaltes de este tipo, se puede
realizar especialmente bien el asiento en unión positiva y la
transmisión de momento de giro deseada.
En otra estructuración de la invención cada
resalte forma, partiendo de la superficie de apoyo, por lo menos un
flanco, cuya línea de base es un tramo recto sobre la superficie de
apoyo.
En este caso, debería estar formada también en
la abertura de sujeción de la herramienta una superficie de apoyo
correspondiente con la línea de base recta. A continuación, puede
tener lugar una transmisión de momento de giro a lo largo de la
totalidad del tramo recto. Esto puede eliminar cargas puntuales
entre el elemento de sujeción y la abertura de sujeción, de manera
que se pueden evitar zonas con una carga térmica especialmente
elevada.
En otra estructuración de la invención, la
superficie del flanco forma un trapecio plano.
Cuando la superficie del flanco está realizada
de esta manera, es posible durante una torsión de la herramienta un
deslizamiento especialmente bueno de la parte de la abertura de
sujeción que corresponde a este flanco. Además, es ventajoso, en
esta forma de realización, que el deslizamiento de la parte de la
abertura de sujeción y con ello la desviación axial de la
herramienta sea aproximadamente proporcional a la fuerza, que actúa
en el plano de oscilación sobre la herramienta. Es decir, que
cuanto mayor sea la carga de la herramienta, tanto más podrá ceder
axialmente la herramienta.
En otra estructuración de la invención el flanco
forma, hacia el eje longitudinal, un ángulo comprendido entre 5º y
40º, preferentemente entre 10º y 25º, en particular entre 13º y 17º.
El ángulo se puede seleccionar con vistas al emparejamiento de
materiales, por ejemplo, acero con acero, o acero con aluminio.
En este intervalo de ángulos, está garantizada
una buena compensación entre, por un lado, una transmisión en unión
positiva segura del momento de giro y, por el otro, la deseada
flexibilidad en la dirección de giro en caso de fuerte carga.
En otra estructuración de la invención, el árbol
receptor presenta un elemento de tracción, pretensado mediante un
elemento de resorte, al cual se pueden fijar los medios de
sujeción.
En esta forma de realización, los medios de
sujeción, por ejemplo, una espiga de sujeción, están sujetos por el
elemento de tracción, esencialmente rígido, estando sujeto el
elemento de tracción de nuevo mediante el elemento de resorte de
manera elástica en el accionamiento de oscilación. El principio de
una estructuración de este tipo se conoce por el documento DE 39 02
874 A1.
En otra estructuración de la invención, los
medios de sujeción presentan una sección elástica y/o flexible.
En esta forma de realización, la herramienta es
sujetada por un elemento el cual, debido a una propiedad
parcialmente elástica y/o flexible, permite la desviación axial de
la herramienta. Unos medios de sujeción de este tipo pueden ser,
por ejemplo, un tornillo de sujeción, cuya cabeza de tornillo tiene
una cierta elasticidad o que se puede desplazar elásticamente con
respecto al vástago del tornillo.
En otra estructuración de la invención, la
sección de sujeción está formada, en sección transversal, poligonal,
preferentemente hexagonal.
En otra estructuración de la invención, los
resaltes están formados simétricamente con respecto a una dirección
radial con respecto al eje longitudinal y presentan cada uno dos
flancos, los cuales están conectados entre sí mediante una zona
curvada común, alejada del eje longitudinal.
En otra estructuración de la invención, los
flancos se aproximan en un ángulo comprendido entre 5º y 35º,
preferentemente entre 10º y 25º, en particular entre 12º y 18º.
En otra estructuración de la invención los
flancos de los resaltes están cerrados en una zona próxima al eje
longitudinal en cada caso mediante un destalonamiento.
De este modo, se puede conseguir que la
transmisión de momento de giro no tenga lugar en la zona interior
del resalte, vista radialmente desde el eje longitudinal, sino en su
zona central, en su caso también en su zona exterior.
Se sobreentiende que las características
mencionadas con anterioridad y las características que se explican
a continuación no sólo se pueden utilizar en la combinación indicada
en cada caso sino, también, en otras combinaciones o
individualmente, sin abandonar el marco de la presente
invención.
En el dibujo, están representados ejemplos de
formas de realización de la invención y se explican con mayor
detalle en la siguiente descripción. En el dibujo:
la Fig. 1a muestra un alojamiento de un
accionamiento de oscilación en una vista lateral;
la Fig. 1b muestra una ampliación del
alojamiento según la Fig. 1a;
la Fig. 2a muestra el alojamiento según la Fig.
1a, que presenta cuatro resaltes, en la vista lateral;
la Fig. 2b muestra una ampliación de la sección
de un resalte según la Fig. 2a;
la Fig. 3 muestra el alojamiento según la Fig.
1a con una herramienta colocada;
la Fig. 4 muestra una sección a lo largo de la
línea IV-IV a través del alojamiento según la Fig.
1a con herramienta colocada y medio de sujeción introducido;
la Fig. 5a muestra el alojamiento según la Fig.
4, en el cual la herramienta está desviada axialmente y se ha
torsionado un determinado ángulo de torsión;
la Fig. 5b muestra una ampliación de la sección
del alojamiento según la Fig. 5a,
la Fig. 6a muestra una forma de realización
alternativa del alojamiento con una sección de sujeción en la forma
de un hexágono en la vista lateral; y
la Fig. 6b muestra la forma de realización según
la Fig. 6a en la vista superior.
La Fig. 1a muestra un accionamiento de
oscilación 10 con un árbol receptor 12 que se puede accionar
oscilante en giro alrededor de su eje longitudinal 14 y que
presenta un extremo 16 libre. En el extremo libre 16 está dispuesto
un alojamiento 18, que presenta una superficie de apoyo 20 para el
apoyo de una herramienta 22 (Fig. 3). Una escotadura del
alojamiento 18 está representada ampliada en la Fig. 1b.
En el alojamiento 18, está dispuesta una sección
de sujeción 24 la cual sobresale, realzada con respecto a la
superficie de apoyo 20, en la dirección del eje longitudinal 14
hacia fuera y que está formada para la conexión en unión positiva
con una abertura de sujeción 26 (Fig. 3) de una herramienta 22 que
está en contacto con la superficie de apoyo 20.
El accionamiento de oscilación 10 presenta
además un dispositivo de sujeción rápida 29 con una palanca de
sujeción 30, mediante la cual un elemento de tracción 31 alojada en
el árbol receptor 12 se puede desplazar axialmente entre una
posición de trabajo y una posición de reposo. En el elemento de
tracción 31, se pueden sujetar unos medios de sujeción 28,
aproximadamente en forma de un tornillo, que atraviesa una abertura
de sujeción 26 de una herramienta 22 colocada sobre la sección de
sujeción 24.
En la posición de reposo, el elemento de
tracción 31 está desplazado axialmente hacia fuera por la palanca
de sujeción 30, de tal manera que en esta posición los medios de
sujeción 28 puedan ser liberados, sin necesidad de la ayuda de una
herramienta de mano, con el fin de cambiar la herramienta 22. Al
mover la palanca de sujeción 30, el elemento de tracción 31 llega a
la posición de trabajo, en la cual está tensado únicamente el
elemento de tracción 31 por la acción del elemento de resorte 32,
de manera que los medios de sujeción 28, y con ello la herramienta
22, sean pretensados, bajo la acción del elemento de resorte 32,
contra la superficie de apoyo 20 del alojamiento 18.
Los medios de sujeción 28 están indicados en
forma de una espiga 34 con una cabeza 35 insertada en el elemento
de tracción 31.
En particular, cuando el accionamiento de
oscilación 10 no presenta dispositivo de fijación rápida 29, y por
consiguiente ningún elemento de resorte 32 es, sin embargo, también
imaginable formar el borde de la cabeza 35 también flexible, de
manera que sea posible una desviación axial de la herramienta 22 y
la cabeza 35 de la espiga 34 ejerza entonces una fuerza de
recuperación sobre la herramienta 22.
La sujeción elástica de los medios de sujeción
28 conduce a que los medios de sujeción 28 puedan ser desplazados
también en contra de la fuerza ejercida por el elemento de resorte
30, es decir lejos de la superficie de apoyo 20, cuando se ejerce
sobre los medios de sujeción 28 una fuerza correspondientemente
grande.
Gracias a ello, permite, o bien el elemento de
tracción 31 o los medios de sujeción 28, una desviación axial de la
herramienta 22. La fuerza, que es necesaria, para actuar en contra
de la pretensión de los medios de sujeción 28, resulta del momento
de giro que actúa entre el árbol receptor 12 y la herramienta 22,
como se explica a continuación con mayor detalle.
La sección de sujeción 24 presenta, en la
presente memoria, cuatro resaltes 36 los cuales están dispuestos,
en cada caso con un ángulo de 90º entre sí, alrededor del eje
longitudinal 14. (Uno de los resaltes 36 está tapado aquí). Los
resaltes 36 están al mismo tiempo conectados en cada caso mediante
una sección 44, similar a un arco, concéntrica con respecto al eje
longitudinal 14. En total, cabe determinar que la sección de
sujeción 24 se extiende en una dirección paralela con respecto al
eje longitudinal 14 y hacia la superficie de apoyo 20.
Como se puede reconocer en la vista de conjunto
con las Figs. 2a y 2b, que muestran el alojamiento 18 en una vista
superior y una vista ampliada de un resalte 34, los resaltes 36
están formados simétricamente con respecto a una dirección radial
con respecto al eje longitudinal 14 y presentan cada uno dos flancos
38, los cuales están conectados entre sí mediante una zona 42
curvada común, alejada del eje longitudinal 14. La línea de base 40
de los flancos 38 sobre la superficie de apoyo es un cada caso un
tramo recto.
Los flancos 38 forman en su vista lateral,
aproximadamente según la Fig. 1a, b, en cada caso un trapecio plano.
El ángulo \alpha, formado desde un flanco 38 con respecto al eje
longitudinal 14, mide en la presente memoria aproximadamente 15º.
El ángulo \beta en el redondeamiento del resalte 36 mide en la
presente memoria aproximadamente 15º, si bien en caso necesario se
puede elegir también uno distinto del
ángulo \alpha.
ángulo \alpha.
Como se puede reconocer especialmente bien en la
Fig. 2b, el resalte 36 se estrecha en dirección radial desde el eje
longitudinal 14 hacia fuera. El estrechamiento se consigue gracias a
que los flancos 38 planos se aproximan de manera radial hacia
fuera. El ángulo \gamma entre los dos flancos 38 planos mide aquí
aproximadamente 15º.
Además del estrechamiento mencionado, los
flancos 38 de los resaltes 36 están cerrados, en una zona próxima
al aje longitudinal 14, en cada caso mediante un destalonamiento 46.
Esto puede dar lugar a que la transmisión de fuerza entre el árbol
receptor 12 y la herramienta 22 tenga lugar, principalmente o
exclusivamente, a lo largo de los flancos 38.
La Fig. 3 muestra el accionamiento de oscilación
10 con la herramienta 22 colocada. La abertura de sujeción 26
presenta ocho alojamientos, cuya forma y tamaño está adaptada a los
resaltes 36, de manera que la herramienta 22 - como está
representado mediante la línea de trazos - puede ser colocada en
diferentes posiciones. La dirección de oscilación del accionamiento
de oscilación 10 está indicada mediante la flecha doble 48.
Cuando la herramienta 22 está apoyada sobre la
superficie de apoyo 20, se forma una unión positiva entre la
sección de sujeción 24 y la abertura de sujeción 26. Un ángulo de
torsión \delta posible está representado simbólicamente. Cabe
indicar que el ángulo de torsión \delta aquí representado está
representado, con el propósito de la explicación, muy exagerado y
que el ángulo de torsión \delta que aparece en realidad es
notablemente menor, en especial en cuanto al orden de magnitud que
es inferior a 1º. El ángulo de torsión \delta posible máximo
teóricamente está limitado por la construcción del dispositivo de
sujeción rápida 29 o de los medios de sujeción 28, dado que en una
posición final se consigue de nuevo una unión positiva. En la
práctica, resultan sin embargo, como consecuencia de las
oscilaciones a alta frecuencia (\sim 5000 - 30.000 oscilaciones
por minuto) y el pequeño ángulo de barrido (0,5º - 7º), únicamente
ángulos de torsión \delta muy pequeños.
La Fig. 4 muestra el alojamiento 18 con una
herramienta 22 colocada, siendo la herramienta 22 presionada por
los medios de sujeción 28 contra la superficie de apoyo 20.
Se puede reconocer que se apoyan unos cantos 50
de la abertura de sujeción 26 de la herramienta 22 en la zona de la
línea de base 40 en el resalte 36. De esta manera tiene lugar una
transmisión en unión positiva del momento de giro desde el árbol
receptor 12 a la herramienta 22.
La situación, que se ajusta, cuando la
herramienta 22 está sometida a un gran carga, está representada en
las Figs. 5a y 5b, las cuales muestran el alojamiento 18 y una
sección ampliada del alojamiento 18.
Se puede reconocer que la herramienta 22 se ha
levantado, en dirección axial, de la superficie de apoyo 20. En
este caso, se ha representado el desplazamiento axial fuertemente
exagerado con el propósito de poder reconocerlo mejor. El flanco 38
inclinado conduce a que la fuerza que actuaba hasta ahora en un
plano perpendicular al eje longitudinal 14 sobre la sección de
sujeción 24, en especial sobre los resaltes 36, sea transformada
ahora parcialmente en una fuerza que actúa axialmente con respecto
al eje longitudinal 14.
Esta fuerza, que actúa axialmente, está indicada
mediante la flecha 52. La componente de la fuerza restante, que
actúa transversalmente con respecto al eje longitudinal 14, está
representada mediante la flecha 54.
La fuerza que actúa sobre la herramienta 22 da
lugar a que se deslice, con su abertura de sujeción 26, a lo largo
del flanco 38. En reacción frente a la componente axial de la fuerza
52, la herramienta 22 presiona contra el pretensado de los medios
de sujeción 28, mientras que la componente de fuerza 54 conduce a la
torsión de la herramienta 22 el ángulo de torsión \delta. La
torsión puede tener lugar cuando la componentes axial de la fuerza
52 supera la pretensión a que da lugar el elemento de resorte.
Cuando la carga de la herramienta 22 vuelve a
ceder o la oscilación se va a la otra dirección, se reduce de nuevo
la componente axial de la fuerza 52, y los medios de sujeción 28
presionan de nuevo la herramienta 22 contra la superficie de apoyo
20.
Gracias a la cierta flexibilidad de la
herramienta 22 para un momento de giro elevado se eliminan picos de
momento de giro, que aparecen a causa del movimiento oscilante, y se
actúa de esta manera en contra de un calentamiento de la
herramienta 22 y un oscilación de la abertura de sujeción 26.
La flexibilidad se puede realizar de manera
ventajosa precisamente en un accionamiento de oscilación 10 con un
dispositivo de sujeción rápida 28, dado que el elemento de resorte
32 existente se puede aprovechar para conseguir la movilidad
axial.
Las Figs. 6a y 6b muestran, a título de ejemplo,
una forma de realización alternativa del alojamiento 18 con una
sección de sujeción 24 en forma de un hexágono. Se puede elegir
también otros polígonos, irregulares o regulares, en particular
cuadrados o
pentágonos.
pentágonos.
Claims (12)
1. Accionamiento de oscilación (10) que
comprende
- -
- un árbol receptor (12), que puede ser accionado de manera oscilante en giro alrededor de su eje longitudinal (14) y que presenta un extremo libre (16),
- -
- un alojamiento (18) en el extremo libre (16) del árbol receptor (12), que presenta una superficie de apoyo (20) para el apoyo de una herramienta (22),
- -
- una sección de sujeción (24) en el alojamiento (18), que sobresale hacia fuera resaltada frente a la superficie de apoyo (20) en la dirección del eje (14) longitudinal y que está formada para la conexión en unión positiva con la abertura de sujeción (26) de una herramienta (22) que está en contacto con la superficie de apoyo (20), y
- -
- con unos medios de sujeción (28) para la sujeción de la herramienta (22) con su abertura de sujeción (26) en el alojamiento (18).
caracterizado porque
- -
- la herramienta (22) está alojada axialmente flexible en la sección de sujeción (24) bajo la acción de un momento de giro contra una precarga, y
- -
- la sección de sujeción (24) permite, en caso de desviación axial de la herramienta (22), una torsión de la herramienta (22) en un determinado ángulo de torsión (\delta).
2. Accionamiento de oscilación (10) según la
reivindicación 1, caracterizado porque la sección de
sujeción (24) se extiende, por lo menos en una zona, en una
dirección paralela con respecto al eje longitudinal (14) y hacia la
superficie de apoyo (20).
3. Accionamiento de oscilación (10) según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la sección de
sujeción (24) presenta una pluralidad de resaltes (36) los cuales,
referidos al eje longitudinal (14), sobresalen radialmente hacia
fuera.
4. Accionamiento de oscilación (10) según la
reivindicación 3, caracterizado porque cada resalte (36)
forma, partiendo de la superficie de apoyo (20), por lo menos un
flanco (38), cuya línea de base (40) es un tramo recto sobre la
superficie de apoyo (20).
5. Accionamiento de oscilación (10) según la
reivindicación 4, caracterizado porque la superficie del
flanco (38) forma un trapecio plano.
6. Accionamiento de oscilación (10) según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el flanco (38)
forma, con respecto al eje longitudinal (14), un ángulo (\alpha)
comprendido entre 5º y 40º, preferentemente entre 10º y 25º, en
particular entre 13º y 17º.
7. Accionamiento de oscilación (10) según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
árbol receptor (12) presenta un elemento de tracción (31) pretensado
mediante un elemento de resorte (32), al cual se pueden fijar los
medios de sujeción (28).
8. Accionamiento de oscilación (10) según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
medios de sujeción (28) presentan una sección elástica y/o
flexible.
9. Accionamiento de oscilación (10) según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
sección de sujeción (24) está formada, en sección transversal, en
forma de polígono, preferentemente en forma de hexágono.
10. Accionamiento de oscilación (10) según una
de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque los
resaltes (36) están formados simétricos con respecto a una
dirección radial respecto del eje longitudinal (14) y presentan dos
flancos (38) los cuales están conectados entre sí mediante una zona
(42) curvada común, alejada del eje longitudinal (14).
11. Accionamiento de oscilación (10) según la
reivindicación 10, caracterizado porque los flancos (38) se
aproximan en un ángulo (\gamma) comprendido entre 5º y 35º,
preferentemente entre 10º y 25º, en particular entre 12º y 18º.
12. Accionamiento de oscilación (10) según la
reivindicación 10 u 11, caracterizado porque los flancos (38)
de los resaltes (36) están cerrados en una zona próxima al eje
longitudinal (14) en cada caso mediante un destalonamiento
(46).
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