ES2346705T3 - Dispositvo para descargar recipientes abiertos por arriba, especialmente en forma de caja. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, con un dispositivo (50) de sujeción/pivotado, que presenta un elemento (22, 48) de sujeción inferior y un elemento (21, 51, 52) de sujeción superior para sostener con sujeción el recipiente (B, B1, B2) entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, que pueden pivotar junto con los recipientes (B, B1, B2) sostenidos respecto a un primer eje (42) horizontal dispuesto lateralmente al lado del recipiente (B, B1, B2), pudiendo moverse los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción uno respecto a otro entre una primera posición (KP1) de sujeción, en la que un recipiente (B, B1, B2) puede colocarse entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción o extraerse de entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y una segunda posición (KP2) de sujeción, en la que el recipiente (B, B1, B2) colocado se sostiene con sujeción entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y pudiendo pivotar el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior entre la primera posición (KP1) de sujeción y la segunda posición (KP2) de sujeción respecto al elemento (22, 48) de sujeción inferior respecto a un segundo eje horizontal, que está dispuesto paralelo al primer eje (42) horizontal y en el mismo lado del recipiente (B, B1, B2) que el primer eje (42) horizontal, caracterizado porque para generar una fuerza de sujeción el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior está pretensado de manera elástica respecto al segundo eje horizontal en la dirección hacia la segunda posición (KP2) de sujeción.
Description
Dispositivo para descargar recipientes abiertos
por arriba, especialmente en forma de caja.
La presente invención está relacionada con el
campo de la técnica de transporte y procesamiento para objetos
transportados en recipientes. Se refiere a un dispositivo para
descargar recipientes abiertos por arriba, especialmente en forma de
caja, según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el estado de la técnica se conocen un gran
número de sistemas de transporte y procesamiento, en los que se
recopilan, clasifican, distribuyen y juntan objetos individuales y
se transportan entre diferentes etapas del procesamiento en
recipientes abiertos por arriba, en forma de caja. Un ejemplo típico
para el procesamiento orientado a recipientes de objetos de tamaño
reducido es la clasificación y la distribución de envíos postales en
los grandes centros de distribución postal.
Cuando los recipientes llenos de los envíos
postales se han transportado sobre transportadores de rodillos o
similares desde una etapa hasta la siguiente del procesamiento,
deben descargarse allí, para que el contenido pueda seguir
procesándose individualmente. Para esto se utilizan dispositivos de
descarga que funcionan automáticamente, en los que los recipientes
se descargan de diferente manera mediante el giro o la inclinación
respecto a un eje.
Ejemplos de dispositivos o sistemas de descarga
de este tipo se dan a conocer en el documento
US-A-5.564.882, el documento
US-A-5.772.383 o el documento
US-B2-6.896.471.
Se conoce un dispositivo con las características
del preámbulo de la reivindicación 1 por el documento GB 529
656.
En los dispositivos de descarga conocidos es
desventajoso que tengan una estructura complicada, que sólo puedan
adaptarse con dificultad a diferentes tamaños de recipiente, y que
sólo puedan integrarse con dificultad en diferentes sistemas de
transporte.
El objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo de descarga para recipientes, que evite las desventajas
de los dispositivos de descarga conocidos, pueda utilizarse de
manera flexible, funcione de manera fiable y completamente
automática, pueda construirse de manera sencilla, cumpla con los
requisitos elevados de seguridad y compatibilidad con el medio
ambiente y pueda adaptarse de manera muy sencilla a los más diversos
sistemas de transporte.
El objetivo se soluciona mediante la totalidad
de las características de la reivindicación 1. El núcleo de la
invención radica en utilizar un dispositivo de sujeción/pivotado con
un elemento de sujeción inferior y un elemento de sujeción superior
para sostener con sujeción el recipiente entre los dos elementos de
sujeción, que pueden pivotar junto con los recipientes sostenidos
respecto a un primer eje horizontal dispuesto lateralmente al lado
del recipiente, pudiendo moverse los dos elementos de sujeción uno
respecto a otro entre una primera posición de sujeción, en la que un
recipiente puede colocarse entre los dos elementos de sujeción o
extraerse de entre los dos elementos de sujeción, y una segunda
posición de sujeción, en la que el recipiente colocado se sostiene
con sujeción entre los dos elementos de sujeción. El elemento de
sujeción superior puede pivotar entre la primera posición de
sujeción y la segunda posición de sujeción respecto al elemento de
sujeción inferior respecto a un segundo eje horizontal, que está
dispuesto paralelo al primer eje horizontal y en el mismo lado del
recipiente que el primer eje horizontal. Los dos elementos de
sujeción forman así, para introducir y sacar el recipiente, una
especie de tenaza abierta, que tras cerrarse puede inclinarse junto
con el recipiente hasta la posición de descarga. A la tenaza formada
por los elementos de sujeción puede accederse desde tres lados, de
modo que puede integrarse de manera muy flexible en un sistema de
transporte para transportar los recipientes llenos o vacíos. El giro
del recipiente sujeto respecto a un eje horizontal (fijo) requiere
un espacio mínimo, y puede realizarse muy rápidamente y de manera
silenciosa. Para generar una fuerza de sujeción el elemento de
sujeción superior está pretensado de manera elástica respecto al
segundo eje horizontal en la dirección hacia la segunda posición de
sujeción. A este respecto pueden estar previstos ventajosamente para
generar la pretensión en el segundo eje horizontal elementos de
muelle de torsión. Esto resulta una estructura especialmente
compacta para el mecanismo de sujeción.
Con respecto a la simplicidad de la estructura
es especialmente favorable que a este respecto, según un
perfeccionamiento de la invención, los ejes horizontales primero y
segundo coincidan en un eje.
El accionamiento del dispositivo de sujeción
puede simplificarse considerablemente si, según otra configuración
de la invención, el dispositivo de sujeción/pivotado puede pivotar
de un lado a otro respecto al primer eje de pivotado horizontal
entre una primera posición de pivotado, en la que puede colocarse un
recipiente entre los dos elementos de sujeción o puede extraerse de
entre los dos elementos de sujeción, y una segunda posición de
pivotado, en la que cae un contenido del recipiente desde el
recipiente, cuando los elementos de sujeción en la primera posición
de pivotado del dispositivo de sujeción/pivotado se encuentran en la
primera posición de sujeción, cuando los elementos de sujeción en la
segunda posición de pivotado del dispositivo de sujeción/pivotado se
encuentran en la segunda posición de sujeción, y cuando están
previstos medios, a través de los que los elementos de sujeción se
llevan desde la segunda posición de sujeción a la primera posición
de sujeción, en cuanto se pivota el dispositivo de sujeción/pivotado
desde la segunda posición de pivotado a la primera posición de
pivotado, y viceversa. Los medios comprenden especialmente un tope,
con el que hace tope el elemento de sujeción superior al pivotar el
dispositivo de sujeción/pivotado desde la segunda posición de
pivotado a la primera posición de pivotado antes de alcanzar la
segunda posición de pivotado con su extremo libre.
Una configuración adicional de la invención se
caracteriza porque el elemento de sujeción inferior comprende un
soporte de base, que está fijado al lado libre de un brazo de
pivotado en forma de "L", que se engancha por debajo del
recipiente, y puede pivotar con éste respecto al primer eje
horizontal de modo que el soporte de base en la segunda posición de
sujeción está en contacto con la base del recipiente sostenido con
sujeción.
Preferentemente, el soporte de base puede
regularse para ajustarse a recipientes de diferente altura en su
distancia respecto al brazo de pivotado mediante una regulación de
altura.
Para simplificar la colocación de los
recipientes en el dispositivo de sujeción/pivotado pueden estar
previstos en el elemento de sujeción inferior medios para centrar
los recipientes introducidos en el dispositivo de sujeción/pivotado,
medios que comprenden un elemento de centrado cuneiforme colocado en
el soporte de base y un tope colocado en el brazo de pivotado.
Según otra configuración el elemento de sujeción
superior es una tapa, que en la segunda posición de sujeción está en
contacto con el borde superior del recipiente introducido en el
dispositivo de sujeción/pivotado y presenta una abertura para verter
el contenido del recipiente.
La tapa comprende especialmente un marco y una
placa fijada al marco, en la que como abertura para verter el
contenido del recipiente está prevista una ventana adaptada a las
dimensiones del recipiente.
Adicionalmente, en el lado inferior de la tapa
pueden estar previstos elementos de centrado lateralmente
cuneiformes para centrar los recipientes introducidos en el
dispositivo de sujeción/pivotado.
Según una configuración adicional de la
invención, para pivotar el dispositivo de sujeción/pivotado entre
las dos posiciones de pivotado está previsto un mecanismo de palanca
dispuesto por debajo del elemento de sujeción inferior, accionado
por un motor eléctrico, que actúa en el elemento de sujeción
inferior.
Otra configuración se caracteriza porque el
dispositivo está montado en un bastidor y forma una unidad
independiente, que puede combinarse con medios para alimentar
recipientes llenos y medios para retirar recipientes vacíos, estando
previsto preferentemente dentro del bastidor un plano horizontal
accesible desde tres lados para recibir los recipientes que van a
vaciarse, estando el elemento de sujeción inferior en la primera
posición de sujeción situado por debajo del plano y pudiendo pivotar
a través del plano hacia arriba, y estando el elemento de sujeción
superior dispuesto a una distancia predeterminada por la altura del
recipiente por encima del plano.
El plano para recibir los recipientes que van a
vaciarse puede formarse especialmente por un transportador de
rodillos, cuya dirección de transporte está orientada paralela al
primer eje horizontal y que está accionado por un motor
eléctrico.
Preferentemente el primer eje horizontal está
dispuesto de manera fija en la zona superior del bastidor cerca y
paralelo a un canto lateral del bastidor de modo que un recipiente
pivotado para el vertido se pivota hacia fuera y arriba desde el
bastidor y el contenido cae hacia abajo por el canto lateral, y de
modo que el plano, o el transportador de rodillos está fijado en el
bastidor de manera variable en altura. La zona de pivotado que se
encuentra fuera del bastidor, del dispositivo de sujeción/pivotado,
se recubre a este respecto preferentemente con una funda de
protección.
La invención se explicará más en detalle a
continuación mediante ejemplos de realización en relación con el
dibujo. Muestran
la figura 1 en una vista lateral en perspectiva
una instalación de descarga de recipientes con un dispositivo de
descarga según un ejemplo de realización preferente de la invención
y un transportador de rodillos para alimentar los recipientes
llenos;
la figura 2 otra vista de la instalación de
descarga de recipientes mostrada en la figura 1;
la figura 3 una representación en perspectiva
separada del dispositivo de descarga de la figura 1;
la figura 4 el bastidor usado para la
construcción del dispositivo de descarga de la figura 3 con un
transportador de rodillos montado;
la figura 5 el dispositivo de descarga de la
figura 3 con la puerta lateral desmontada y las chapas laterales
desmontadas;
la figura 6 la vista lateral del dispositivo de
descarga de la figura 3 con el lado abierto;
la figura 7 los elementos esenciales del
mecanismo de sujeción/pivotado del dispositivo de descarga de la
figura 3 (sin recipiente);
la figura 8 los elementos esenciales del
mecanismo de sujeción/pivotado del dispositivo de descarga de la
figura 3 (con recipiente sujeto);
la figura 9 en las diferentes figuras parciales
figura 9(a) a figura 9(c) diferentes posiciones en la
operación de pivotado del mecanismo de sujeción/pivotado de la
figura 7; y
la figura 10 en las diferentes figuras parciales
figura 10(a) a figura 10(c) las diferentes posiciones
de la figura 9 en vista lateral en perspectiva.
En las figuras 1 y 2 se representa desde
diferentes ángulos de visión una instalación (10) de descarga de
recipientes, que como módulo que puede entregarse comprende un
dispositivo (20) de descarga según un ejemplo de realización
preferente de la invención. El dispositivo (20) de descarga, que
está previsto para descargar o volcar recipientes (B1, B2) abiertos
por arriba, en forma de cajón, está montado en un bastidor (18)
rectangular que en tres lados presenta aberturas correspondientes
para alimentar recipientes llenos o retirar recipientes vacíos. En
la operación de descarga el recipiente (B1, B2) que va a descargarse
se pivota hacia fuera y arriba desde el bastidor (18) y el contenido
que cae desde el recipiente (B1, B2) se conduce hacia fuera por
medio de una placa (23) deflectora colocada lateralmente. La placa
(23) deflectora pasa hacia dentro a una cubierta (29) en la figura
(3) en forma de una camisa cilíndrica. La zona de pivotado por
encima del bastidor (18) está recubierta por una funda (24) de
protección conformada de manera correspondiente. La funda (24) de
protección puede estar configurada de manera transparente, por
ejemplo de vidrio acrílico. A ambos lados de la funda de protección
están previstos postes (27, 28) en la figura 3), que generan una
barrera fotoeléctrica de seguridad a través de la funda (24) de
protección, que está conectada con el control de la máquina.
Dentro del bastidor (18) el recipiente (B2) que
va a vaciarse está sobre un transportador (19) de rodillos, cuya
dirección de transporte está orientada paralela al eje (42) en las
figuras (6-8), respecto al que pivota el recipiente
(B2) en la descarga. El recipiente (B2) se pivota mediante un brazo
(22) de pivotado en forma de "L", que se engancha por debajo
del recipiente (B2), por arriba el recipiente (B2) se sostiene
mediante una tapa (21), que en la operación de pivotado baja con
pretensión sobre el borde superior del recipiente B2 y sostiene con
sujeción el recipiente (B2). La tapa (21) está compuesta por un
marco (51) y una placa (52) fijada de manera separable al marco
(51), que presenta una ventana (53). La ventana (53) está adaptada a
las dimensiones del recipiente (B2) de modo que el recipiente (B2)
se sostiene de manera segura en el borde, aunque el contenido del
recipiente (B2) puede descargarse sin problemas a través de la
ventana (53). En caso de un tamaño de recipiente variable la placa
(52) puede reemplazarse de manera correspondiente. El dispositivo
(20) de descarga forma una unidad modular, independiente, a la que
se alimentan a través de una de las tres aberturas laterales los
recipientes (B1, B2) llenos, que entrega hacia el exterior el
contenido vaciado a través de la placa (23) deflectora para su
procesamiento posterior y que a través de una de las tres aberturas
laterales vuelve a entregar hacia el exterior el recipiente
vaciado.
Para la alimentación de los recipientes (B1, B2)
llenos al dispositivo (20) de descarga está previsto en la
instalación (10) de descarga de recipientes de la figura 1 ó 2 un
transportador (11) de rodillos dispuesto lateralmente, que termina
en la abertura lateral opuesta a la placa (23) deflectora, del
dispositivo (20) de descarga. Conducidos a través de las paredes
(13, 14) laterales del transportador (11) de rodillos los
recipientes llenos llegan sobre los rodillos (12) a la abertura
posterior del dispositivo (20) de descarga y aquí a través de un
dispositivo de transporte (no visible en las figuras 1 y 2) se
desplazan transversalmente al transportador 11 de rodillos al
transportador (19) de rodillos paralelo dentro del dispositivo (20)
de descarga (recipiente (B1) -> recipiente (B2)). Tras la
descarga el recipiente (B2) puede transportarse lateralmente por
medio del transportador (19) de rodillos accionado por motor fuera
del dispositivo (20) de descarga y (por ejemplo, a través de un
elevador adyacente) alimentarse para su nuevo llenado. El
transportador (11) de rodillos está sobre patas 15. El transportador
(11) de rodillos y el dispositivo (20) de descarga pueden cambiarse
o ajustarse uno respecto a otro en altura por medio de pies (16, 25)
de ajuste. Al final del transportador (11) de rodillos está prevista
una funda (17) de protección adicional, que igual que la funda (24)
de protección, sirve para la seguridad personal y la protección
contra el ruido. En el lado de entrega del dispositivo (20) de
descarga puede preverse un tope lateral, que evita que el recipiente
B2 que se encuentra en el dispositivo (20) de descarga ruede hacia
fuera y por ejemplo puede accionarse mediante un mecanismo elevador
adyacente para liberar un recipiente.
El dispositivo (20) de descarga en forma de
módulo tiene una estructura interna que se representa en las figuras
3 a 6 en mayor detalle. El bastidor (18) comprende dos partes (31 y
32) laterales (figura 4), que están unidas entre si a través de
elementos de unión que discurren transversalmente y por ejemplo por
medio de una puerta (30) posibilitan el acceso sencillo al espacio
interno. Uno de los elementos de unión es una consola (34) de motor,
que lleva el accionamiento (motor (39) y transmisión (40) en las
figuras (5, 6) para un mecanismo de sujeción/pivotado (50 en la
figura 7), con el que pueden descargarse los recipientes. Un
elemento de unión adicional es un portador de transportador de
rodillos anterior (prácticamente no visible en la figura 4), en el
que están montados los rodillos (35) del transportador (19) de
rodillos con el extremo anterior de manera giratoria. Con el extremo
posterior los rodillos (35) están montados en dos portadores (33) de
transportador de rodillos cortos, que se extienden hacia dentro
desde las dos partes (31, 32) laterales, aunque en el centro dejan
un hueco a través del que puede moverse libremente el brazo (22) de
pivotado. Los rodillos (35) del transportador (19) de rodillos están
acoplados entre si de manera alterna en los extremos por pares
mediante correas de accionamiento. El accionamiento tiene lugar a
través de un motor 37 eléctrico que puede controlarse.
Tal como puede observarse en la figura 5, se
coloca un recipiente (B) para su descarga sobre el transportador
(19) de rodillos por debajo de la tapa (21), que de manera
ligeramente inclinada está en contacto con el extremo libre con un
tope (41) en la figura 6). Para la función del dispositivo (50) de
sujeción/pivotado es importante que la distancia vertical entre el
transportador (19) de rodillos y la tapa (21) esté adaptada a la
altura del recipiente B que va a descargarse. Para poder descargar
recipientes B de diferente altura en el dispositivo (20) de descarga
puede cambiarse la altura del transportador (19) de rodillos en el
dispositivo (20) de descarga desplazando verticalmente el portador
(33) de transportador de rodillos. Para ello están previstas en las
partes (31, 32) laterales filas verticales de orificios 38 de
fijación distanciados de manera uniforme.
Para elevar el recipiente (B) situado en el
dispositivo (20) de descarga sobre el transportador (19) de rodillos
se utiliza el dispositivo (50) de sujeción/pivotado combinado,
representado por separado en las figuras 7 a 10. El dispositivo (50)
de sujeción/pivotado tiene como elemento de sujeción inferior un
soporte (48) de base fijado en el lado libre del brazo (22) de
pivotado en forma de "L", que en la posición mostrada en la
figura (6) se encuentra ligeramente inclinado hacia abajo por debajo
del plano de apoyo del transportador (19) de rodillos. Si se pivota
el brazo (22) de pivotado respecto al eje (42) en el sentido de las
agujas del reloj, entonces se gira el soporte (48) de base a una
posición paralela a la base del recipiente (B) y entonces está en
contacto con la base del recipiente (B). Un elemento (49) de
centrado dispuesto en el lado superior del soporte (48) de base
transporta a este respecto con su lado interno inclinado de manera
cuneiforme el recipiente (B) situado de manera suelta sobre el
transportador (19) de rodillos en la dirección a un tope (56) en
forma de viga fijado de manera regulable al otro lado del brazo (22)
de pivotado. Si el brazo (22) de pivotado se sigue pivotando en el
sentido de las agujas del reloj, entonces con el soporte (48) de
base eleva el recipiente (B) y lo presiona con el borde superior
contra la tapa (21) colocada por encima del recipiente (B) sobre el
tope (41). La tapa (21) está pretensada de manera elástica en la
dirección de pivotado en contra del sentido de las agujas del reloj,
de modo que el recipiente (B), cuando presiona desde abajo contra la
tapa (21) y la eleva del tope (41), se sujeta entre la tapa (21) y
el soporte (48) de base y se sostiene con sujeción. Esta operación
se representa en la figura (9) como paso de la primera posición
(KP1) de sujeción (figura 9(a)), en la que el recipiente (B)
aún está libre, a la segunda posición (KP2) de sujeción (figura
9(b)).
Al seguir pivotando el dispositivo (50) de
sujeción/pivotado, como se muestra en las figuras 9 y 10, el
recipiente (B) sostenido con sujeción se inclina más de 90º
(aproximadamente 110º) desde la primera posición (SP1) de pivotado
por el lado a la segunda posición (SP2) de pivotado, en la que puede
descargarse fácilmente el contenido del recipiente. La tapa (21)
está en este caso aproximadamente paralela al soporte (48) de base.
El soporte (48) de base puede regularse en altura respecto al brazo
(22) de pivotado por medio de una regulación (55) de altura (por
ejemplo, con una barra roscada) para (con un desplazamiento
simultáneo del transportador (19) de rodillos) ajustar el
dispositivo (50) de sujeción/pivotado a recipientes B con otras
alturas.
El brazo (22) de pivotado está dispuesto de
manera que puede girar respecto al eje (42) en el bastidor (18).
Para ello se asienta de manera resistente al giro en un árbol (57)
cuadrado (figura 7), que en los dos extremos está fijado de manera
giratoria en las partes (31, 32) laterales por medio de cojinetes
(58) de giro. El brazo (22) de pivotado se acciona por medio de un
mecanismo de palanca situado por debajo. El mecanismo de palanca
comprende un brazo (47) de pivotado adicional que puede pivotarse a
través de una transmisión (40) por un motor (39) eléctrico que puede
controlarse respecto a un eje de pivotado paralelo al eje (42). Los
dos brazos (22 y 47) de pivotado están unidos a través de una barra
(45) de unión mediante articulaciones (44, 46) de la manera
representada. En la primera posición (SP1) de pivotado la
articulación está casi completamente doblada, en la segunda posición
(SP2) de pivotado por el contrario está completamente estirada
(figuras 9, 10).
La tapa (21) también puede pivotar respecto al
eje (42). La pretensión para la tapa (21) se genera a través de
elementos (43) de muelle de torsión situados en el árbol (57), a los
que está fijado el marco (51) de la tapa (21). Como elementos (43)
de muelle de torsión se utilizan por ejemplo y también
preferentemente elementos de muelle de goma que proporciona con el
nombre de elementos ROSTA la empresa suiza ROSTA AG. Los elementos
de muelle de goma de este tipo son muelles unidos, con cuatro
cuerpos de goma especiales pretensados entre una carcasa externa
(cuadrada) y un perfil cuadrado interno desplazado 45º. Al mismo
tiempo son muelles de torsión, cojinetes de giro y amortiguadores de
oscilaciones. Puesto que no tienen zonas de contacto o fricción
metálicas funcionan sin producir ningún ruido y sin mantenimiento.
Su ángulo de trabajo asciende aproximadamente a como máximo 30º
(torsión de los dos elementos cuadrados entre si desde la posición a
45º).
Los elementos (43) de muelle de torsión están
diseñados e incorporados de modo que cuando entre la tapa (21) y el
soporte (48) de base un recipiente (B) se encuentra en la segunda
posición (KP2) de sujeción (figura 9(b); la tapa (21) y el
soporte (48) de base están entonces aproximadamente paralelos entre
sí), ejercen una fuerza de sujeción de por ejemplo 100 N sobre el
recipiente (B). Si el dispositivo (50) de sujeción/pivotado con un
recipiente (B) se pivota de nuevo desde la segunda posición (SP2) de
pivotado a la primera posición (SP1) de pivotado (figura 9), la tapa
(21) se coloca poco antes de alcanzar la primera posición (SP1) de
pivotado con el extremo libre sobre el tope (41) (figura 6), libera
entonces el recipiente (B) y se sigue pretensando simultáneamente a
través del muelle de torsión (la fuerza ejercida sobre el tope (41)
asciende entonces en la primera posición (SP1) de pivotado por
ejemplo a 200 N).
El funcionamiento de la instalación (10) de
descarga de recipientes se desarrolla de la siguiente manera: un
recipiente (B) lleno (de cartas o similares) se alimenta sobre el
transportador (11) de rodillos del dispositivo (20) de descarga y se
introduce en el mismo de manera transversal, hasta que se encuentra
sobre el segundo transportador (19) de rodillos.
El dispositivo (20) de descarga arranca y gira
desde la posición a 0º (posición (SPl) de pivotado en las figuras
9a, 10a) a la posición a 60º (figuras 9b, 10b).
Durante la inclinación de 0º-60º la barrera
fotoeléctrica de seguridad definida por los postes (27, 28) está
activa (es decir, la máquina se detiene por seguridad, cuando
alguien accede a la abertura de la funda (24) de protección).
En la posición a 60º el operario pone su mano
sobre la carta en el recipiente (B) y acciona un interruptor de
pedal para inclinar el cajón hasta la posición a 110º (posición
(SP2) de pivotado, figuras 9c, 10c).
A 110º la máquina se detiene de nuevo y la carta
se desliza a través del plano inclinado (placa (23) deflectora),
conducido por el operario, hasta la siguiente máquina de
clasificación de cartas automática.
En total resulta con la invención un dispositivo
de descarga para recipientes abiertos por arriba, que se caracteriza
por las siguientes propiedades y ventajas:
- \bullet
- comprende un sistema de sujeción para los recipientes (la tapa está pretensada mediante elementos "ROSTA");
- \bullet
- es adecuado para tamaños variables de recipiente de desde 400 x 300 x 180 hasta como máximo 500 x 350 x 310 (longitud x ancho x altura en mm);
- \bullet
- tiene lugar un centrado automático/una orientación automática de los recipientes en la posición de inclinación;
- \bullet
- presenta una construcción de poco mantenimiento;
- \bullet
- el nivel de ruido es inferior a 65 dB (A), no hay ningún contacto de metal con metal;
- \bullet
- es posible alimentar y retirar los recipientes desde tres lados (lateralmente desde la izquierda/derecha y desde atrás);
- \bullet
- se consigue una seguridad máxima para el usuario.
- 10
- instalación de descarga de recipientes
- 11,19
- transportador de rodillos
- 12,35
- rodillo
- 13,14
- pared lateral
- 15
- pata
- 16,25
- pie de ajuste
- 17,24
- funda de protección (por ejemplo vidrio acrílico)
- 18
- bastidor
- 20
- dispositivo de descarga
- 21
- tapa (dispositivo 50 de sujeción/pivotado)
- 22
- brazo de pivotado (en forma de L)
- 23
- placa deflectora
- 27,28
- poste (barrera fotoeléctrica de seguridad)
- 29
- cubierta
- 30
- puerta
- 31,32
- parte lateral
- 33
- portador de transportador de rodillos
- 34
- consola de motor
- 36
- correa de accionamiento
- 37
- motor eléctrico (transportador 19 de rodillos)
- 38
- orifico de fijación
- 39
- motor eléctrico (brazo 47 de pivotado)
- 40
- transmisión (brazo 47 de pivotado)
- 41
- tope (tapa 21)
- 42
- eje (brazo 22 de pivotado)
- 43
- elemento de muelle de torsión
- 44,46
- articulación
- 45
- barra de unión
- 47
- brazo de pivotado
- 48
- soporte de base
- 49
- elemento de centrado (frontal)
- 50
- dispositivo de sujeción/pivotado
- 51
- marco (tapa 21)
- 52
- placa (tapa 21)
- 53
- ventana
- 54
- elemento de centrado (lateralmente)
- 55
- regulación de altura (soporte 48 de base)
- 56
- tope (por detrás)
- 57
- árbol (cuadrado)
- 58
- cojinete de giro (árbol 57)
- B, B1, B2
- recipiente
- KP1,2
- posición de sujeción
- SP1,2
- posición de pivotado.
\newpage
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento en patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores y
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 5564882 A [0004]
- \bullet US 6896471 B2 [0004]
- \bullet US 5772383 A [0004]
- \bullet GB 529656 A [0005].
Claims (18)
1. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, con un
dispositivo (50) de sujeción/pivotado, que presenta un elemento (22,
48) de sujeción inferior y un elemento (21, 51, 52) de sujeción
superior para sostener con sujeción el recipiente (B, B1, B2) entre
los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, que pueden
pivotar junto con los recipientes (B, B1, B2) sostenidos respecto a
un primer eje (42) horizontal dispuesto lateralmente al lado del
recipiente (B, B1, B2), pudiendo moverse los dos elementos (22, 48;
21, 51, 52) de sujeción uno respecto a otro entre una primera
posición (KP1) de sujeción, en la que un recipiente (B, B1, B2)
puede colocarse entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de
sujeción o extraerse de entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52)
de sujeción, y una segunda posición (KP2) de sujeción, en la que el
recipiente (B, B1, B2) colocado se sostiene con sujeción entre los
dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y pudiendo pivotar
el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior entre la primera
posición (KP1) de sujeción y la segunda posición (KP2) de sujeción
respecto al elemento (22, 48) de sujeción inferior respecto a un
segundo eje horizontal, que está dispuesto paralelo al primer eje
(42) horizontal y en el mismo lado del recipiente (B, B1, B2) que el
primer eje (42) horizontal, caracterizado porque para generar
una fuerza de sujeción el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior
está pretensado de manera elástica respecto al segundo eje
horizontal en la dirección hacia la segunda posición (KP2) de
sujeción.
2. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 1, caracterizado porque para generar la
pretensión en el segundo eje horizontal están previstos elementos
(43) de muelle de torsión.
3. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los ejes
horizontales primero y segundo coinciden en un eje (42).
4. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo (50) de
sujeción/pivotado puede pivotar de un lado a otro respecto al primer
eje (42) de pivotado horizontal entre una primera posición (SP1) de
pivotado, en la que un recipiente (B, B1, B2) puede colocarse entre
los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción o puede extraerse
de entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y una
segunda posición (SP2) de pivotado, en la que cae un contenido del
recipiente (B, B1, B2) desde el recipiente (B, B1, B2), porque los
elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción se encuentran en la
primera posición (SP1) de pivotado del dispositivo (50) de
sujeción/pivotado en la primera posición (KP1) de sujeción, porque
los elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción en la segunda
posición (SP2) de pivotado del dispositivo (50) de sujeción/pivotado
se encuentran en la segunda posición (KP2) de sujeción, y porque
están previstos medios (41) a través de los que los elementos (22,
48; 21, 51, 52) de sujeción se llevan desde la segunda posición
(KP2) de sujeción a la primera posición (KP1) de sujeción, cuando el
dispositivo (50) de sujeción/pivotado se pivota desde la segunda
posición (SP2) de pivotado a la primera posición de pivotado (SP1),
y viceversa.
5. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 4, caracterizado porque los medios comprenden
un tope (41) con el que hace tope el elemento (21, 51, 52) de
sujeción superior al pivotar el dispositivo (50) de
sujeción/pivotado desde la segunda posición (SP2) de pivotado a la
primera posición (SP1) de pivotado antes de alcanzar la segunda
posición (SP2) de pivotado con su extremo libre.
6. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento (22,
48) de sujeción inferior comprende un soporte (48) de base, que está
fijado en el lado libre de un brazo (22) de pivotado en forma de
"L", que se engancha por debajo del recipiente (B, B1, B2), y
puede pivotar con éste respecto al primer eje (42) horizontal de
modo que el soporte (48) de base en la segunda posición (KP2) de
sujeción está en contacto con la base del recipiente (B, B1, B2)
sostenido con sujeción.
7. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 6, caracterizado porque el soporte (48) de
base puede regularse para ajustarse a recipientes (B, B1, B2) de
diferente altura en su distancia respecto al brazo (22) de pivotado
mediante una regulación (55) de altura.
8. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque en el elemento
(22, 48) de sujeción inferior están previstos medios (49, 56) para
centrar los recipientes (B, B1, B2) introducidos en el dispositivo
(50) de sujeción/pivotado, medios que comprenden un elemento (49) de
centrado cuneiforme colocado en el soporte (48) de base y un tope
(56) colocado en el brazo (22) de pivotado.
9. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento de
sujeción superior es una tapa (21) que en la segunda posición (KP2)
de sujeción está en contacto con el borde superior del recipiente
(B, B1, B2) introducido en el dispositivo (50) de sujeción/pivotado
y presenta una abertura (53) para verter el contenido del
recipiente.
10. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 9, caracterizado porque la tapa (21) comprende
un marco (51) y una placa (52) fijada al marco (51), en la que como
abertura para verter el contenido del recipiente está prevista una
ventana (53) adaptada a las dimensiones del recipiente (B, B1,
B2).
11. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque en el lado
inferior de la tapa (21) están previstos elementos (54) de centrado
lateralmente cuneiformes para centrar los recipientes (B, B1, B2)
introducidos en el dispositivo (50) de sujeción/pivotado.
12. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque para pivotar el
dispositivo (50) de sujeción/pivotado entre las dos posiciones (SP1,
SP2) de pivotado está previsto un mecanismo (45, 46, 47) de palanca
dispuesto por debajo del elemento (22, 48) de sujeción inferior,
accionado por un motor (39) eléctrico, que actúa en el elemento (22,
48) de sujeción inferior.
13. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el dispositivo
(20) está montado en un bastidor (18) y forma una unidad
independiente, que puede combinarse con medios (11) para alimentar
recipientes (B, B1, B2) llenos y medios para retirar recipientes
vacíos.
14. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 13, caracterizado porque dentro del bastidor
(18) está previsto un plano (19) horizontal accesible desde tres
lados para recibir los recipientes (B, B1, B2) que van a vaciarse,
porque el elemento (22, 48) de sujeción inferior en la primera
posición (KP1) de sujeción está situado por debajo del plano (19) y
puede pivotar a través del plano (19) hacia arriba, y porque el
elemento (21, 51, 52) de sujeción superior está dispuesto a una
distancia predeterminada por la altura del recipiente por encima del
plano (19).
15. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 14, caracterizado porque el plano para recibir
los recipientes (B, B1, B2) que van a vaciarse se forma por un
transportador (19) de rodillos, cuya dirección de transporte está
orientada paralela al primer eje (42) horizontal.
16. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 15, caracterizado porque el transportador (19)
de rodillos está accionado por un motor (37) eléctrico.
17. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las
reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque el primer eje
(42) horizontal está dispuesto de manera fija en la zona superior
del bastidor (18) cerca y paralelo a un canto lateral del bastidor
(18) de modo que un recipiente (B, B1, B2) pivotado para el vertido
se pivota hacia fuera y arriba desde el bastidor (18) y el contenido
cae hacia abajo por el canto lateral, y de modo que el plano o el
transportador (19) de rodillos está fijado en el bastidor (18) de
manera variable en altura.
18. Dispositivo para descargar recipientes
abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la
reivindicación 17, caracterizado porque la zona de pivotado
que se encuentra fuera del bastidor (18), del dispositivo (50) de
sujeción/pivotado, se recubre con una funda (24) de protección.
Applications Claiming Priority (2)
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- 2006-03-01 CH CH00327/06A patent/CH698060B1/de not_active IP Right Cessation
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