ES2347021T3 - Aparato y procedimiento de desplazamiento de recipientes flexibles desde una maquina rotatoria hasta un transportador. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de desplazamiento continuo de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria (3) hasta un transportador (4), caracterizado porque comprende en combinación: - una estructura rotatoria (5) provista periféricamente de una pluralidad de tenazas (6) con unas mordazas (7) conformadas de tal manera con el fin de retirar los recipientes flexibles individuales (2) de la máquina rotatoria (3) en la posición vertical y, a continuación, descargados en la posición horizontal sobre el transportador (4); - unos medios (14, 15, 16) para hacer rotar las tenazas según un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas (7) actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un plano vertical y viceversa.
Description
Aparato y procedimiento de desplazamiento de
recipientes flexibles desde una máquina rotatoria hasta un
transportador.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un procedimiento de desplazamiento continuo de recipientes
flexibles desde una máquina rotatoria hasta un transportador, el
cual es, de modo preferente, un transportador de correa lineal.
Un ejemplo típico de dicho dispositivo se
describe en el documento EP-A-1 041
034, el cual divulga el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 8;
otros dispositivos se divulgan en los documentos FR 2594237, US
3037241, y GB 220 168.
Los recipientes flexibles están provistos de
espita y gollete, y son normalmente desplazados colgando por dicho
gollete en las máquinas rotatorias.
Sin embargo, surge el problema respecto del
tratamiento apropiado de los recipientes que salen de las máquinas
rotatorias cuando los recipientes necesitan ser transferidos a tipos
de máquinas o aparatos que no manejan objetos agarrados por el
gollete.
En la técnica anterior, no hay soluciones para,
por ejemplo, transferir los recipientes desde una taponadora hasta
un transportador de correa lineal, que transporte el recipiente
hacia un área para su empaquetado.
Un problema adicional se presenta por el hecho
de que la descarga de los recipientes flexibles sobre una correa
transportadora móvil, si se produce desde una distancia (altura), de
modo aproximado, de 50 mm desde el transportador, provoca que los
recipientes boten, recipientes que adoptan unas posiciones sobre la
correa del transportador que no permite su fácil manejo automático
corriente abajo en la estación de empaquetado.
Por consiguiente, es necesario que la colocación
sobre la correa se produzca desde una altura menor, pero con ello
los medios que descargan los recipientes sobre la correa interfieren
con los recipientes descargados sobre la correa y, por tanto, es
necesario resolver este problema.
Un objetivo de la presente invención consiste en
eliminar los problemas referidos haciendo posible un procedimiento y
un aparato de desplazamiento continuo de recipientes flexibles desde
una máquina rotatoria hasta un transportador en el cual los
recipientes puedan adoptar posiciones correctas sobre el
transportador sin interferir con los medios que los depositaron
sobre aquél.
Dichos objetivos se obtienen plenamente mediante
el aparato y el procedimiento de la presente invención, los cuales
se caracterizan por el contenido de las reivindicaciones adjuntas y
en particular porque el aparato comprende en combinación:
- -
- una estructura rotatoria provista periféricamente de una pluralidad de tenazas conformadas de tal manera con el fin de retirar de la máquina rotatoria los recipientes flexibles individuales en la posición vertical y a continuación los descargan en la posición horizontal sobre le transportador;
- -
- unos medios para hacer rotar las tenazas según un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un plano vertical y viceversa.
El procedimiento comprende las etapas de:
- -
- la retirada de los recipientes individuales en la posición vertical de la máquina rotatoria;
- -
- la retirada de los recipientes desde la posición vertical hasta una posición horizontal, al transferir los recipientes hasta el transportador;
- -
- la descarga de los recipientes en caída libre sobre el transportador con el desplazamiento simultáneo de las tenazas en una región de no interferencia con los recipientes transferidos sobre el transportador.
Estas y otras características se pondrán con
mayor nitidez de manifiesto a partir de la descripción subsecuente
de una forma de realización preferente, ilustrada simplemente a modo
de ejemplo no limitativo en las tablas de los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
- la figura 1 muestra el aparato en una vista
frontal parcialmente en sección;
- las figuras 2 y 3 ilustran detalles de la
figura 1;
- la figura 4 muestra un detalle del aparato,
en una vista frontal sin las tenazas;
- las figuras 5 y 6 muestran las tenazas,
respectivamente en la posición cerrada (retención del recipiente) y
en la posición abierta (suelta del recipiente).
Con referencia a las figuras, el número 1 indica
globalmente un aparato de transferencia de recipientes flexibles 2
desde una máquina rotatoria 3 (en el caso específico, una
taponadora) hasta un transportador 4 (en el caso específico, una
correa transportadora lineal).
Los recipientes 2 son recipientes flexibles
conformados como sobres, provistos de una espita y generalmente
llamados "bolsas".
Estos recipientes son normalmente manipulados y
desplazados por la espita, más concretamente por un gollete 8 de la
espita, de acuerdo con la técnica anterior.
El aparato 1 es un aparato rotatorio, que
comprende una estructura rotatoria constituida por una plataforma 5
sobre cuya periferia se sitúa una pluralidad de tenazas 6 cuyas
mordazas 7 están conformadas de tal manera para que agarren los
recipientes por su cuerpo y no por su gollete 8.
Las tenazas llegan hasta la región donde los
recipientes deben ser retirados de la taponadora con las mordazas
abiertas, como se muestra en la figura 6.
Una leva 17 actúa durante la rotación sobre una
rueda 18 la cual acciona una transmisión 13 a la cual está conectada
por medio de un par rotoidal y a continuación un árbol 9 para
accionar las mordazas es ajustado en rotación, provocando la
activación de un mecanismo de palanca 10 que sirve para abrir/cerrar
las mordazas 7.
Las mordazas 7, desplazándose sobre un plano
horizontal, por consiguiente se cierran sobre el cuerpo vertical
del recipiente, permitiendo su agarre.
Una almohadilla 11 facilita la retención del
recipiente en la correcta posición.
Las almohadillas 11 son fácilmente
intercambiables (actuando sobre un tornillo 12) en el caso de un
cambio del formato de los recipientes que van a ser tratados.
Una vez que el recipiente es agarrado por las
tenazas 6 y, desde ahí, es desplazado desde la taponadora hasta el
aparato, las tenazas experimentan una rotación de 90º a lo largo del
arco desplazado hacia el transportador 4, tras lo cual los
recipientes quedan finalmente retenidos entre las mordazas 7 en la
posición tumbada horizontal.
La rotación de las tenazas se produce, por
ejemplo, de la manera que tiene lugar en el sector de las máquinas
de aclarado rotatorias, por medio de una leva constituida por un
vástago 14 (que se desarrolla por todo el círculo del aparato) sobre
el cual un elemento 15 es trabado de forma rotatoria y deslizable
para provocar una rotación de las tenazas alrededor de un eje 16
hasta alcanzar la posición mostrada en la figura 3 con el
recipiente horizontal.
El vástago 14 con elemento 15 y el eje 16
constituyen unos medios para hacer rotar las tenazas en un ángulo de
90º desde una posición en la cual las mordazas 13 actúan sobre un
plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un
plano vertical y viceversa.
Las tenazas retienen el recipiente a una
distancia de la correa transportadora 4 que es considerablemente
inferior a los 50 mm, para impedir que el recipiente bote sobre la
correa como resultado de su descarga en caída libre.
Dicha distancia, inferior a 20 mm, es, de modo
preferente, de 15 mm.
Sin embargo, la distancia de descarga,
considerable y originalmente reducida con respecto a la técnica
anterior, hace necesario proporcionar una correcta colocación de las
tenazas después de la descarga para impedir que el recipiente que
avanza sobre el transportador después de ser soltado por las tenazas
impacte contra las tenazas, en particular contra la mordaza
corriente abajo si todavía se encuentran en posi-
ción.
ción.
La presente invención, por tanto, dispone que
las tenazas, tan pronto como el recipiente es descargado, sean
retiradas de la posible interferencia por medio de una rotación de
90º en la dirección opuesta alrededor del eje 16, esto es,
retornando a la posición inicial de agarre del recipiente respecto
de la taponadora.
En particular, se lleva a cabo esta segunda
rotación desde la posición horizontal hasta la posición vertical,
para evitar la interferencia entre las mordazas 7 y el recipiente en
la posición abierta (véase la FIG. 6). La apertura de las mordazas 7
y la rotación alrededor del eje 16 son rotaciones simultáneas sobre
ejes ortogonales. Dichos movimientos son posibles debido a que el
mecanismo de palanca 10 actúa en el centro de rotación del eje
16.
Todo es dirigido por el vástago 14.
Con referencia a la figura 3, la disposición
específica del transportador 4 y de la plataforma 5 hace que el
dispositivo sea apropiado e innovador con respecto a los elementos
tecnológicos asépticos. La plataforma 5 la cual a través de las
mordazas 7 desplaza el recipiente dentro de un área estéril
permanece siempre en el área estéril y el transportador 4 que recibe
el recipiente siempre permanece en un área no estéril, evitando un
efecto contaminante. El dispositivo permite la drástica separación
de las dos áreas, solo el recipiente, como resultado de la caída, de
modo aproximado, de 20 mm, se desplaza desde el área estéril hasta
el área no estéril, delimitada por los deflec-
tores 19.
tores 19.
Claims (10)
1. Un aparato de desplazamiento continuo de
recipientes flexibles desde una máquina rotatoria (3) hasta un
transportador (4), caracterizado porque comprende en
combinación:
- -
- una estructura rotatoria (5) provista periféricamente de una pluralidad de tenazas (6) con unas mordazas (7) conformadas de tal manera con el fin de retirar los recipientes flexibles individuales (2) de la máquina rotatoria (3) en la posición vertical y, a continuación, descargados en la posición horizontal sobre el transportador (4);
- -
- unos medios (14, 15, 16) para hacer rotar las tenazas según un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas (7) actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un plano vertical y viceversa.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el que las tenazas (6) actúan sobre el cuerpo de los
recipientes (2).
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el que los recipientes (2) son descargados en caída libre
sobre el transportador desde una distancia de menos de 20 mm.
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el que se dispone de una almohadilla (11) que es
intercambiable en el caso de que cambie el formato del recipiente
(2) que va a ser tratado.
5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el que los medios para hacer rotar las tenazas en un ángulo de
90º comprenden un vástago (14) que se desenvuelve alrededor del
aparato y al que está asociado de manera rotatoria y deslizable un
elemento (15) para su interconexión con un eje (16) de rotación de
la tenaza (6).
6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el que se disponen unos medios para abrir y cerrar las
mordazas (7) que comprenden una leva de accionamiento (17), sobre
la cual se desliza una rueda (18) conectada a una transmisión (13)
que acciona la rotación de un árbol (9) y la subsecuente activación
de un mecanismo de palanca (10).
7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
6, en el que el mecanismo de palanca (10) actúa en el centro de
rotación (16) de las tenazas (6).
8. Un procedimiento de desplazamiento continuo
de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria (3) hasta un
transportador (4), caracterizado porque comprende las etapas
siguientes:
- -
- la retirada de los recipientes individuales (2) en la posición vertical de la máquina rotatoria (3) por medio de las tenazas (6);
- -
- la rotación de los recipientes (2) desde la posición vertical hasta una posición horizontal, al transferir los recipientes hasta el transportador (4);
- -
- la liberación de los recipientes (2) en caída libre sobre el transportador (4) con el simultáneo desplazamiento de las tenazas (6) en una región de no interferencia con los recipientes transferidos sobre el transportador.
9. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, en el que las tenazas (6) rotan según un ángulo de
90º desde una posición en la cual las mordazas (7) actúan sobre un
plano horizontal hasta una posición en la que operan sobre un plano
vertical y viceversa.
10. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, en el que la liberación en caída libre tiene lugar
desde una distancia de menos de 20 mm, entre el recipiente (2) y el
transportador (4).
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