ES2347295T3 - Sistema de distintivos luminosos de proteccion, de seguridad y de seguimiento de los desplazamientos. - Google Patents

Sistema de distintivos luminosos de proteccion, de seguridad y de seguimiento de los desplazamientos. Download PDF

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Abstract

Instalación de vigilancia, que comprende - unos distintivos desplazables (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40), provistos, cada uno, de por lo menos una fuente de radiación energética (41, 42, 43) y de un elemento de accionamiento (44) de dicha fuente, provisto de una memoria (45); - por lo menos un programador (91) del elemento de accionamiento; y - una interfaz (92) entre el programador y la memoria del elemento de accionamiento, para transferir un programa operativo de dicho programador a dicha memoria del elemento de accionamiento, comprendiendo dicha interfaz - por lo menos una baliza (21, 22, 23, 24); - por lo menos un emisor de ondas energéticas en la baliza (21, 22, 23, 24); y - por lo menos un receptor de dichas ondas energéticas, soportado por cada distintivo; y caracterizada porque: el elemento de accionamiento (44) mencionado anteriormente de cada distintivo y su memoria (45) están controlados por - una posición espacial de dicho distintivo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) con respecto a la baliza (21, 22, 23, 24), calculándose dicha posición espacial en todo momento por el programa operativo en respuesta a mensajes enviados por la baliza (21, 22, 23, 24), y porque por lo menos uno de los distintivos (1, 2, 3, 4) es polivalente, pudiendo de este modo garantizar el papel de baliza.

Description

Sistema de distintivos luminosos de protección, de seguridad y de seguimiento de los desplazamientos.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a instalaciones destinadas a proteger, controlar, hacer más seguros, vigilar los objetos, bienes, equipos, animales o personas tanto en el interior como en el exterior o, incluso, a seguir sus desplazamientos.
Estado de la técnica
Existen numerosos sistemas relativos a la vigilancia, la protección, la seguridad o la trazabilidad de los bienes y de las personas. Pueden citarse, entre otros, los pórticos, puertas o esclusas de control de paso basados en la lectura de distintivos magnéticos, de distintivos con chip electrónico, de "etiquetas" RFID, de características biométricas (huella digital, características del iris, etc.) o en la detección etiquetas de bucles magnéticos. En otro tipo de control, pueden citarse también los detectores de intrusión (con contactos, vibración, aceleración, etc.), los detectores de movimiento, de presencia o de ausencia (de infrarrojo, de ultrasonidos, de ondas radar, etc.) y, finalmente, las pulseras de control de las personas vigiladas.
Todos estos sistemas se basan o bien en la detección de una presencia o de una ausencia de seres o de objetos en los espacios y/o locales determinados, fijados y limitados, o bien en el control en puntos fijos (lugares de paso, entradas y salidas de un recinto, etc.). Además, la mayoría, necesitan una gestión centralizada de la vigilancia o de la seguridad en forma de una central de alarma o de una sala de control de vigilancia y/o de seguridad.
Por supuesto, las aplicaciones basadas en la utilización del GPS no se limitan a lugares fijos pero sufren, en cambio, por una parte, de tener que recurrir a los satélites, es decir, a una infraestructura cuyo usuario no controla, y por otra parte, de no funcionar en el interior de los edificios y, finalmente, de consumir grandes cantidades de energía y, por tanto, de una dificultad para su miniaturización debido a la capacidad necesaria de la fuente de energía que las alimenta.
Evidentemente, las invenciones dedicadas a la localización o a la seguridad evitan la utilización de una infraestructura externa. Así, la patente US2006/0013070 presenta una instalación perfeccionada basada en una infraestructura propietaria que utiliza ondas de ultrasonidos y de radio. Sin embargo, a pesar de su rendimiento, esta invención es difícil de llevar a la práctica y sufre de una falta de funcionalidades en cuanto al dispositivo móvil del que están dotados los objetos o las personas. Además, los elementos de los que está constituida no tienen la polivalencia de la que se benefician los de la invención descrita a continuación, en el presente documento.
La patente US 2002/0164994 da a conocer un sistema para la configuración dinámica de las funciones de un transpondedor para la vigilancia de los objetos o personas.
Sumario de la invención
Por tanto, el objetivo de la invención es remediar los rendimientos limitados o restrictivos de los sistemas de vigilancia, de seguridad o de seguimiento existentes, de los que algunos se han descrito anteriormente, proporcionando una instalación nueva que palia, entre otras cosas, los inconvenientes de los controles fijos de acceso así como las limitaciones de los sistemas basados en la simple detección de presencia o de ausencia en espacios y/o locales determinados, fijados y limitados pero incluso la obligación de una gestión centralizada o la necesidad de recurrir a una infraestructura no controlada por el usuario. De hecho, esta nueva instalación que funciona tanto en el interior como en el exterior, permite a cualquier individuo, animal o dispositivo de vigilancia verificar en todo momento, en todo lugar del sitio cubierto por la invención y de manera sencilla si una persona, un animal o un objeto puede estar presente o no o, incluso, puede estar presente pero con condiciones, en cualquier lugar del sitio vigilado. La invención prevé también señalizar si la persona, el animal o el objeto sale del perímetro de control del sitio cubierto por la invención.
La invención aporta también una solución a un problema importante de nuestra época, a saber la protección, en el sentido de la salvaguardia, de las personas y de los bienes, por ejemplo, señalizando los lugares peligrosos. Permite por tanto alcanzar dos objetivos principales: la seguridad, la vigilancia y el seguimiento de los desplazamientos de los objetos, de los equipos, de los bienes, de los animales y de las personas pero también la protección (la salvaguardia) de estos mismos objetos, equipos, bienes, animales y personas con respecto al sitio o al entorno en el que se encuen-
tran.
La invención se basa en un principio sencillo: la persona, el animal, el bien, el equipo o el objeto que deben vigilarse está provisto de un dispositivo que puede situarse en el espacio que señaliza mediante la emisión de uno o varios efectos, por ejemplo, el encendido de una fuente luminosa y/o la emisión de una señal sonora - lista a modo de ejemplo y no exhaustiva, la autorización de la que se beneficia el objeto, el bien, el equipo, el animal o la persona que lo lleva. Al ser el efecto o los efectos emitidos perceptibles no sólo para el propio portador de dicho dispositivo sino también para las otras personas, animales o seres vivos presentes en el lugar así como para máquinas entre las que se encuentran las destinadas a la vigilancia de los lugares (cámaras, sensores, detectores, etc.), permiten a estas últimas constatar inmediatamente y de manera evidente la autorización o las restricciones de autorización a las que está sometido el objeto, el equipo, el bien, el animal o la persona en el lugar, sea cual sea el lugar (y no limitado a lugares de control) siempre que esté situado en el recinto cubierto por la invención.
La realización concreta y técnica de la invención puede ejecutarse de varias maneras según el grado de perfeccionamiento y de sofisticación de su instalación.
La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
En la instalación según la invención, se designa por el vocablo "distintivo" tanto un distintivo en el sentido propio del término llevada por una persona, un animal o un objeto, como un objeto de cualquier naturaleza, forma y dimensión - no siendo la naturaleza, las formas y las dimensiones del objeto críticos para la invención - pudiendo fijarse sobre un bien, un equipo, un objeto, un animal, una persona, un embalaje, un soporte, un elemento de sujeción o, incluso, un artículo o un accesorio de ropa. En ciertos casos, el distintivo podrá integrarse en estos mismos objetos o seres vivos. Para la realización concreta de la invención, evidentemente se ha intentado reducir al mínimo el volumen del dispositivo contenido en el distintivo así como su consumo energético tanto en funcionamiento, como en pausa o en reposo.
La expresión "fuente de radiación energética" designa de manera general, cualquier medio susceptible de generar un trabajo. Engloba especialmente las fuentes de radiación acústica, las fuentes de radiación electromagnética, las fuentes radiactivas, las fuentes de energía hidráulica y las fuentes de energía calorífica, así como elementos mecánicos o eléctricos susceptibles de generar una instrucción para el control de un mecanismo presente en el distintivo o en al exterior de esta al que está conectada de manera física o por un medio de comunicación inalámbrica (lista a modo de ejemplo, no exhaustiva).
La expresión "comunicación inalámbrica" designa cualquier medio para transferir señales o datos sin la intervención de una conexión mecánica o material por hilos, cables o similares. Este medio de comunicación se basa, la mayoría del tiempo, en la transmisión de una onda energética tal como las ondas acústicas o electromagnéticas. La definición de una conexión por onda energética retomada posteriormente también puede aplicarse a la expresión "comunicación inalámbrica".
Se prefiere, según la invención, seleccionar la fuente de radiación energética entre las fuentes de radiación acústica y las fuentes de radiación electromagnética. En el caso de una fuente de radiación acústica, ésta puede ser una fuente de ultrasonidos, cuando el distintivo está destinado a ser localizado por un receptor sensible a los ultrasonidos o por un animal sensible a los ultrasonidos (por ejemplo, un perro adiestrado de tal manera que reacciona a los ultrasonidos). Se prefiere generalmente utilizar una fuente sonora en la gama de las frecuencias audibles por el oído humano. En el caso de una fuente de radiación electromagnética, ésta es ventajosamente una fuente luminosa. Puede tratarse de una fuente de luz monocromática o policromática o de un rayo láser. Fuentes de radiación no visibles (por ejemplo, en los espectros del infrarrojo o del ultravioleta) entran en el marco de la invención. De manera general, se prefiere, según la invención, seleccionar las fuentes de radiación energética entre las que pueden provocar un efecto perceptible por los seres vivos pero también por detectores o cualquier máquina entre las destinadas al cómputo, al seguimiento o, incluso, a la vigilancia y/o la seguridad de los lugares. Estos efectos podrán emitirse por el propio distintivo o por un "periférico", a saber, cualquier elemento controlado por dicho distintivo y conectado al mismo de manera física o mediante una técnica de comunicación inalámbrica y dotado de una o varias fuentes de radiación energética. Con el fin de simplificar el texto, se designa por el término "portador", los objetos, equipos, bienes, embalajes, soportes, elementos de sujeción, artículos o accesorios de ropa, animales y personas que están equipados con el distintivo mencionado y tal como se ha definido anteriormente. La expresión "distintivo desplazable" designa un objeto material cuya posición está sujeta a variaciones programadas o aleatorias. La rapidez de estas variaciones no es crítica para la invención.
El elemento de accionamiento tiene como función activar la o las fuentes de radiación energética. Comprende una memoria y es generalmente multifuncional, lo que significa que está diseñado para actuar sobre uno o varios parámetros de la o de las fuentes de radiación energética, según un programa operativo definido, contenido en su memoria. En el caso particular de una fuente de radiación acústica o electromagnética, estos parámetros comprenden la activación, la frecuencia y la intensidad de la fuente de radiación. Un ejemplo explicativo simplificado de programa operativo comprende el encendido de una fuente luminosa cuando el distintivo se sitúa en un lugar en el que no puede estar presente. Ejemplos detallados de programas definidos se expondrán posteriormente.
El programador tiene como función confeccionar el programa operativo mencionado anteriormente y comunicarlo a la memoria del elemento de accionamiento. La confección del programa operativo la realiza normalmente un operador. El programa operativo puede confeccionarse combinando una serie de instrucciones diversas. Asimismo, según una forma de realización particular de la invención, puede seleccionarse el programa operativo a partir de algunos programas preestablecidos y pregrabados en el programador. Para ello, en una forma de realización preferida de la instalación según la invención, el programador contiene varios programas pregrabados y un dispositivo para la selección, a elegir, de uno de estos programas pregrabados que, por tanto, es el programa operativo citado anteriormente. En adelante, la expresión "programa operativo" designará el programa que se encuentra en la memoria del elemento de accionamiento de la fuente de radiación energética del distintivo y que controla el funcionamiento de este elemento de accionamiento. La expresión "programa preestablecido" designará un programa confeccionado por un operador (una persona física o un grupo de personas físicas) y la expresión "programa pregrabado" designará un programa preestablecido, grabado en el programador. El programador puede ser desplazable o fijo, teniendo el vocablo "desplazable" la misma definición que la proporcionada anteriormente, para las definiciones del distintivo desplazable. Como se ha expuesto anteriormente, la memoria del elemento de accionamiento de la o de las fuentes de radiación energética del distintivo desplazable contiene un programa operativo. Este programa operativo sirve para controlar el elemento de accionamiento de dicha o dichas fuentes de radiación energética y permite por tanto al distintivo reaccionar de manera autónoma. Se ha confeccionado en el programador por un ensamblaje de instrucciones (programa preestablecido) o se ha seleccionado entre una lista de programas que se han pregrabado en el programador (programa pregrabado). El programa operativo y, dado el caso, los programas pregrabados contienen por tanto una serie de instrucciones que dependen del distintivo desplazable propiamente dicho, de su destino y de su función, de la instalación en la que va a utilizarse pero también del portador al que está destinada. Pueden citarse, por ejemplo, las autorizaciones de las que se beneficia su portador, la frecuencia de cálculo de localización que puede ir de varias veces por segundo a una periodicidad de varios días, meses, o incluso años, las claves y el procedimiento de cifrado de los mensajes que recibe y, dado el caso, que podría emitir pero también la atribución de un identificador único en la instalación que puede, o no, estar en relación con un eventual identificador único que se hubiera fijado durante su fabricación o, en todo caso, antes de su distribución en el mercado. A título de ejemplo, el distintivo del Director General de una empresa le permitirá ir a cualquier lugar de la empresa al tiempo que lo previene de los lugares que presentan un peligro real para sí mismo. Por el contrario, el distintivo obrero subcontratista de mantenimiento señalizará en todas partes que no está autorizado a estar en esos lugares excepto en los lugares en los que tiene que ir para efectuar su misión (la totalidad o una parte de ciertos pasillos, salas de fabricación, salas de control de la sala de fabricación, aseos, etc.). En un mismo orden de cosas, el programa operativo del distintivo puede contener informaciones propias del portador del distintivo para aportar una respuesta a un aspecto de la vida práctica, por ejemplo, en el seno de una empresa, calificando a su portador mediante una señal luminosa emitida por el distintivo (o un periférico que este último controla) de un color específico para distinguir a las personas que forman parte del personal del ocupante de los lugares, de las personas externas encargadas de efectuar un trabajo preciso en subcontratación y de los visitantes.
La interfaz tiene como función transferir el programa operativo mencionado anteriormente del programador a la memoria del elemento de accionamiento del distintivo desplazable. Tiene también como función transferir sus parámetros a las balizas cuya definición se dará posteriormente. La interfaz puede ser desplazable o fija, teniendo el vocablo "desplazable" la misma definición que la proporcionada anteriormente, para la definición del distintivo desplazable. Por otro lado, la interfaz puede conectarse de manera amovible o de manera inamovible al programador. En el caso de una conexión inamovible, el programador puede formar parte integrante de la interfaz. Se prefiere sin embargo, según una variante de la invención, que el programador esté separado de la interfaz y que esté conectado de manera amovible, para poder desolidarizarse de él. Cualquier interfaz apropiada para la transferencia de señales que contengan datos o instrucciones puede se conveniente, en el marco de la invención. La selección de la interfaz más apropiada dependerá del distintivo desplazable y del programador y puede ser diferente según que el programador sea desplazable o fijo, según que la interfaz sea desplazable o fija y según que la interfaz esté conectada de manera amovible o de manera inamovible al programador.
La baliza tiene como función enviar periódicamente una onda energética que será captada por el receptor de ondas energéticas del distintivo desplazable. Para ello, está equipada con un reloj que establecerá la sincronización de la emisión de la onda energética y de una memoria que contendrá un cierto número de parámetros tales como la periodicidad de la emisión, la potencia a la cual emite, su identificador único en el seno de la instalación, las claves y el procedimiento de cifrado utilizado en los mensajes así como datos que serán transmitidos en la señal que emite. La onda energética emitida por la baliza contendrá datos que, entre otras cosas, permitirán al distintivo identificar la baliza y calcular su posición con respecto a la baliza. El programa operativo del distintivo podrá tener en cuenta este dato de posicionamiento para actuar sobre el elemento de accionamiento de la fuente de radiación de acuerdo a las instrucciones contenidas en la memoria. La alimentación de la baliza podrá realizarse mediante cualquier fuente de energía eléctrica externa entre las que se encuentra la red eléctrica de distribución. Sin embargo, se preferirá, además, equipar la baliza con una fuente de energía autónoma, una batería o una pila, por ejemplo, que asegurará la alimentación de la baliza en caso de fallo de la fuente de energía eléctrica externa. De esta manera, el conjunto de la instalación seguirá siendo funcional incluso en estas circunstancias. En una variante de la invención, se prevé que la baliza emita su señal de onda energética respecto a una orden procedente, por ejemplo, del programador o de la interfaz.
El programador también tiene como función regular los parámetros de la o cada baliza entre los que se está la potencia de emisión de la baliza ya que esta última es regulable - en tiempo real o en diferido, el identificador único de la baliza en el seno de la instalación que puede o no estar en relación con un eventual identificador único que se habría fijado durante su fabricación o, en todo caso, antes de su distribución en el mercado, la o las clave(s) de cifrado así como el procedimiento de cifrado de los mensajes que emite o, dado el caso, podría recibir (lista a modo de ejemplo y no exhaustiva).
Según la invención, "una conexión por ondas energéticas" consiste en una transmisión de energía que se efectúa esencialmente sin la intervención de una conexión material por hilos, cables o similares. Las ondas energéticas que realizan esta comunicación pueden comprender ondas sonoras. Comprenden preferiblemente ondas electromagnéticas, especialmente ondas radioeléctricas del tipo de las comúnmente utilizadas en las conexiones de radio. Las ondas VHF y UHF son muy convenientes. Las conexiones por rayos láser también pueden se convenientes.
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Una característica ejemplificativa y notable de la invención se desprende ya a partir de estas definiciones, a saber, que el distintivo desplazable es activa y autónoma en su comportamiento. Esta característica ejemplificativa y notable permite a la invención ofrecer funciones imposibles de realizar cuando el objeto o el ser desplazable está equipado con un dispositivo pasivo y/o carece de cualquier funcionalidad de inteligencia y/o lógica artificial.
En una forma de realización ventajosa de la invención, puede añadirse al programa operativo, una tabla de espacialización y/o una tabla de topografía. La tabla de espacialización comprende una serie de parámetros que se activan selectivamente para controlar el elemento de accionamiento del distintivo desplazable, en respuesta a las consignas transmitidas por la baliza y relativas a las coordenadas espaciales del distintivo desplazable. Bajo el efecto de este control, la o las fuentes de radiación energética producirán un trabajo definido por el elemento de accionamiento, en función de las coordenadas espaciales relativas de dicho distintivo desplazable. La tabla de topografía comprende una serie de parámetros que se activan selectivamente para controlar el elemento de accionamiento del distintivo desplazable, en respuesta a las consignas transmitidas por la baliza y relativas a informaciones en relación con la topografía de los lugares, tales como diferentes niveles o plantas de un inmueble u obstáculos a la propagación normal de las ondas energéticas. Estos obstáculos pueden comprender, por ejemplo, paredes, escaleras, planos inclinados, techos rebajados, fuentes de radiación energética, estatuas u otros elementos decorativos, macetas, masas metálicas, estanques, fuentes, etc. Por ejemplo, en el caso en que la fuente de radiación energética del distintivo desplazable comprende una fuente de radiación acústica o electromagnética, el control mencionado anteriormente actuará sobre la frecuencia y/o la intensidad de la fuente acústica o electromagnética en función de las coordenadas espaciales del distintivo desplazable (en el caso de una tabla de espacialización) y/o en función de la presencia de un obstáculo definido en la proximidad del distintivo desplazable (en el caso de una tabla de topografía).
En una forma de realización especialmente ventajosa de la invención, se equipará la interfaz con un emisor de ondas energéticas que se podrán captar por el receptor de ondas energéticas del distintivo. La transferencia del programa operativo del programador en la memoria del elemento de accionamiento del distintivo desplazable podrá, por tanto, hacerse mediante esta conexión no física. Esta forma de realización de la invención presenta la particularidad de que permite mantener una conexión entre el programador y la memoria del distintivo desplazable, incluso en el caso en que se desplaza el distintivo y/o el programador y/o la interfaz. Permite así modificar de manera permanente y a voluntad el programa operativo incluido en la memoria del distintivo desplazable.
En una forma de ejecución adicional de la forma de realización especialmente ventajosa descrita anteriormente, la instalación comprende, además, un dispositivo de control, concebido para transferir, a través de la interfaz y/o de las balizas, instrucciones puntuales al elemento de accionamiento del distintivo desplazable además de las de su memoria o después del cortocircuito de ésta. Esta forma de realización de la invención implica que la o cada baliza y/o la interfaz comprendan emisores de ondas energéticas. En esta forma de realización adicional de la invención, la instalación permite una actuación conjunta de dicho dispositivo de control con un distintivo desplazable específico definido por un número de serie para transferir instrucciones a este distintivo desplazable y enviar a este último consignas específicas, para adaptar la función del elemento de accionamiento de la o de las fuentes de radiación energética, en función de diversas circunstancias, que no habrían sido programadas previamente tales como, por ejemplo, la posición espacial o geográfica del distintivo desplazable, la aparición de un fenómeno inesperado o particular, la aparición de una información local o fortuita, una variación de la presión o de la temperatura ambiente, o de la iluminación ambiente (lista a modo de ejemplo, no exhaustiva). Un ejemplo práctico de utilización de esta característica de la invención puede evocarse durante la búsqueda de un objeto de pequeño tamaño entre una multitud de objetos. Este caso se presenta frecuentemente en las salas de agrupamiento, de reparto y redistribución ("envío") de las empresas de logística. Cuando esto sucede, puede utilizarse el dispositivo de control mencionado anteriormente para enviar al distintivo del objeto en cuestión la orden de emitir con poca potencia (para no obstruir las bandas de frecuencia y/o perturbar una parte de la instalación) y con un intervalo muy corto, un mensaje específico de identificación. Para mejorar adicionalmente la ayuda a la búsqueda, se puede, por ejemplo, hacer de modo que el distintivo emita un rayo luminoso parpadeante. Al estar equipada con un receptor que va a captar dicho mensaje específico, podrá precisarse fácil y rápidamente el lugar en el que se encuentra el objeto buscado e identificar este último por la señal luminosa parpadeante que emite. Una vez encontrado este último, se podrá pedir a dicho dispositivo de control que envíe al distintivo del objeto encontrado la orden de volver a su modo normal de funcionamiento según el programa operativo activo en la memoria de su dispositivo de accionamiento.
En una variante preferida de la forma de ejecución adicional de la forma de realización especialmente ventajosa descrita anteriormente, el dispositivo de control mencionado anteriormente podrá integrarse en el programador.
En una variante particularmente ventajosa de ejecución de la invención, las funciones de la interfaz podrán reutilizarse (en todo o en parte) por la o cada baliza. De esta manera, se agrupan estas funciones en un solo elemento de la instalación. En este caso, la interfaz utilizará ventajosamente el emisor de ondas energéticas de la baliza para transferir los programas operativos al distintivo desplazable. En la variante particularmente ventajosa de ejecución de la invención descrita anteriormente, se podrá por tanto, en todo momento, remplazar el programa operativo activo del distintivo desplazable por otro programa operativo. Del mismo modo, eso permitirá enviar una orden directa al distintivo desplazable que, dado el caso, podrá ser prioritaria con respecto al programa operativo.
En una forma de realización adicional de la variante particularmente ventajosa de ejecución de la invención citada anteriormente, la conexión entre el programador y la o cada baliza y/o interfaz que es fija puede realizarse de manera física. Esta conexión física permite no sólo la transferencia de datos sino también la aportación de energía a estos elementos. Esta forma de realización adicional de la invención permite también modificar en todo momento los parámetros de la o cada baliza. En una versión simplificada de esta forma de ejecución adicional de la invención, se ha previsto que la o cada baliza se limite a un simple emisor camuflado que retransmitiría una señal confeccionada en tiempo real por el programador al que está conectada. En este caso, la o cada baliza ya no está dotada ni de una batería, ni de una memoria ni de un reloj excepto si el grado de fiabilidad y de garantía de funcionamiento de la instalación exige que la o cada baliza siga siendo operativa incluso en caso de rotura de la conexión física con el programador.
En otra variante adicional particularmente ventajosa de ejecución de la invención, el distintivo desplazable puede comprender eventualmente un emisor de ondas energéticas y la o cada baliza y/o la interfaz puede comprender eventualmente un receptor de ondas energéticas. En esta variante de realización de la invención, el emisor-receptor del distintivo desplazable y el emisor-receptor de la baliza y/o de la interfaz pueden dialogar de tal manera que el elemento de accionamiento mencionado anteriormente del distintivo desplazable reaccione ante señales de la baliza, estando dichas señales controladas a partir de información transferida por el emisor del distintivo desplazable al receptor de la baliza y/o de la interfaz. Asimismo, la baliza y/o la interfaz pueden comunicar la información transmitida por el distintivo a una unidad de tratamiento (99) para memorizarse en ella con fines diversos entre la que está, por ejemplo, el establecimiento de las estadísticas o del histórico de los desplazamientos de los distintivos desplazables y/o aprovechados, por ejemplo, para modificar las señales emitidas la baliza.
Por "unidad de tratamiento", designamos un aparato que puede memorizar datos así como efectuar operaciones matemáticas o de lógica y ejecutar instrucciones pregrabadas (programas informáticos) utilizando estos datos. Este aparato estará ventajosamente equipado con interfaces necesarias para comunicarse con los seres humanos pero también con otras máquinas. Un microordenador será perfectamente conveniente para garantizar las funciones que la unidad de tratamiento debe cumplir.
En la instalación según la invención, el distintivo desplazable puede comprender eventualmente, uno o varios sensores cuya función técnica consiste en permitir al programa operativo mencionado anteriormente, grabado en su memoria, reaccionar de manera autónoma respecto al elemento de accionamiento de la o de las fuentes de radiación energética del distintivo desplazable, en respuesta a parámetros locales (por ejemplo, la intensidad luminosa de los lugares, una modificación de esta intensidad luminosa, una modificación de la temperatura del entorno o, en el caso de un distintivo propiamente dicho, de un parámetro fisiológico de su portador). Como variante, el programa operativo puede concebirse para transferir estos parámetros locales a las balizas y/o a la interfaz, con objeto de poder recibir consignas particulares de control del elemento de accionamiento de la fuente de radiación energética del distintivo desplazable. Como se ha mencionado anteriormente, estos parámetros podrán transmitirse ventajosamente a la unidad de tratamiento para memorizarse con fines diversos y/o aprovecharse en tiempo real, por ejemplo, para enviar personal de asistencia si los parámetros fisiológicos del portador señalaban, por ejemplo, que es víctima de una enfermedad grave (ataque cardíaco, ataque epiléptico, etc.) o si uno de los parámetros físicos y/o químicos del entorno del portador presentaba un valor anormal. Esta forma de realización de la invención se enfrenta al problema de mejorar la protección de las personas, de los seres vivos, de los bienes o de los objetos vigilando ciertos parámetros químicos y/o físicos y/o, incluso, dado el caso, fisiológicos y previniendo al propio portador, su entorno o una central de vigilancia si el valor de uno de los parámetros auditados se alejara de lo normal.
En otra forma de realización adicional de la instalación según la invención, el distintivo desplazable comprende una segunda memoria que tiene como función memorizar y almacenar parámetros del entorno de dicho distintivo desplazable, obtenidos por medio de sensores u otros medios equivalentes, así como la posición espacial de dicho distintivo con respecto a una o varias balizas, estando adaptada dicha segunda memoria para ser leída por la interfaz. Esta forma de realización adicional de la instalación permite una trazabilidad del distintivo y, por tanto, de su portador. Permite realizar una vigilancia del desplazamiento del distintivo y encuentra a partir de esto una aplicación para garantizar la trazabilidad del distintivo o la seguridad del distintivo y/o de su usuario y/o de su entorno. En algunos casos, el distintivo podrá tomar la iniciativa de comunicar a la unidad de tratamiento, a través de la interfaz y/o las balizas, los datos contenidos en esta segunda memoria o transmitir directamente y en tiempo real a la unidad de tratamiento a través de la interfaz y/o las balizas los datos que recopila.
En una forma particular de la variante adicional particularmente ventajosa de ejecución de la invención descrita anteriormente, puede conectarse la unidad de tratamiento a un dispositivo de visualización de dibujos, mapas o planos para representar en éstos, en tiempo real o en tiempo diferido, los desplazamientos de los portadores del distintivo en el lugar controlado por la instalación así como los acontecimientos específicos señalizados por el distintivo. Para el aprovechamiento de estos datos entre los que están los de localización, aporta por tanto, a las personas afectadas, elementos suplementarios en su investigación en cuanto a la búsqueda del autor o de la causa de un acontecimiento, de un accidente o de una fechoría. La invención también ha previsto reaccionar y señalizar si un portador debe abandonar la zona que está bajo el control de la instalación.
En una forma preferida de ejecución de la invención se integrarán, en la unidad de tratamiento, las funciones del programador así como las del dispositivo de control destinado a enviar órdenes específicas a los distintivos.
En otra forma de la variante adicional particularmente ventajosa de ejecución de la invención descrita anteriormente, se podrá añadir al distintivo desplazable un micrófono así como un difusor de sonido (un auricular o unos cascos, por ejemplo) que permitirán al portador del distintivo dialogar con otro u otros portadores utilizando las señales de ondas energéticas intercambiadas entre el distintivo y la interfaz y/o las balizas. Al disponer cada distintivo desplazable de un identificador propio, las señales de audio de un distintivo podrán identificarse también de manera única, lo que permitirá distinguirlas. Por tanto, será posible para la instalación transmitir varias conversaciones de audio sin mezclarlas así como establecer una comunicación común entre varios portadores. La gestión de las comunicaciones de audio podrá realizarse por la unidad de tratamiento. Una variante de la invención prevé extender la técnica descrita anteriormente para las comunicaciones de audio a comunicaciones de otros tipos de señales tales como las comunicaciones de imágenes, de películas, de ficheros o datos informáticos (lista a modo de ejemplo, no exhaustiva) equipando el distintivo con los periféricos ad hoc.
En otra variante adicional especialmente ventajosa de su forma de realización, la invención prevé un medio de control que permite detectar la correspondencia entre el dispositivo de vigilancia (el distintivo) y su portador. Este principio evita que un intruso pueda apropiarse de las autorizaciones de un portador sustrayéndole o sustituyendo su distintivo. Un procedimiento ventajoso previsto por la invención consiste en acoplar el distintivo a otro objeto, un RFID, por ejemplo, con el que se equipa al portador del distintivo (o que se integra en el portador del distintivo) y que es propio de este portador (identificador único). En este caso, el distintivo verificará regularmente la presencia y la proximidad de este objeto para ver si el objeto o el mismo han sido robados a su portador. Si el distintivo constata que ya no está acoplado con el objeto en cuestión, se pondrá en alarma permanente y transmitirá también esta alarma a la unidad de tratamiento mencionada anteriormente, con ayuda del emisor con el que está equipada, a través de las balizas y/o la interfaz. Este modo de realización se utilizará de manera particularmente ventajosa cuando el distintivo no esté integrado de manera solidaria en su portador ya que así hace casi imposible la usurpación de identidad de su portador. Por "RFID" se designan pequeños objetos que comprenden una antena asociada a un chip electrónico que contiene datos entre los que se encuentra un identificador único. Estos pequeños objetos pueden recibir una petición por onda de radio emitida por un emisor-receptor a la que responden emitiendo los datos contenidos en el chip electrónico, incluyendo su identificador.
En el caso en el que el portador del distintivo sea un ser humano, un modo de realización especialmente ventajoso de la otra forma de la variante adicional particularmente ventajosa de ejecución de la invención descrita anteriormente consiste en integrar este RFID en una prenda interior equipada con sensores de diferentes tipos, entre los que están los que miden datos fisiológicos del portador. Al estar conectados los sensores a este RFID, el distintivo recopilará los datos de estos sensores interrogando al RFID, que podrá tratar de manera autónoma y/o comunicar a la unidad de tratamiento por medio de su emisor de ondas energéticas y del receptor de ondas energéticas de la interfaz y/o de las balizas.
En una forma particularmente ventajosa de ejecución de la invención, los distintivos también pueden garantizar el papel de balizas. La polivalencia funcional de los distintivos constituye una característica notable de la invención. Esta flexibilidad es particularmente interesante para mejorar la precisión de localización de los distintivos desplazables y posibilitar ciertas realizaciones concretas de la invención. En efecto, la unidad de tratamiento de la instalación podrá fácilmente distinguir los distintivos desplazables que ocupan, durante un momento más o menos largo, una posición fija. La unidad de tratamiento puede entonces dar la instrucción al distintivo implicado de garantizar el papel de baliza. Los distintivos desplazables que reciben esta señal suplementaria dispondrán entonces así de una información complementaria de localización, lo que permitirá mejorar el cálculo de su posición. Repitiendo esta operación con varios distintivos, será posible establecer una cartografía aún más precisa de los distintivos y poder llegar a una pixelización de los distintivos en un dibujo, un plano o un mapa. Esta forma particularmente ventajosa de ejecución de la invención puede aplicarse también a los distintivos desplazables sujetos a un desplazamiento permanente. Esto permite realizar más fácilmente ciertas aplicaciones de la invención. A continuación se describe el ejemplo de una variante ventajosa de ejecución de la invención que aprovecha esta polivalencia de los distintivos.
Una particularidad importante, a título de ejemplo, y notable de la invención consiste en que el distintivo sea autónomo tanto en cuanto al cálculo de su posición como a las acciones que su programa operativo impone al elemento de accionamiento. Sin embargo, la miniaturización de la electrónica y la minimización del consumo energético del distintivo limitan el volumen de los datos memorizados así como la altura de su potencial en cálculo. Asimismo, para paliar las limitaciones impuestas por la técnica, una variante ventajosa de ejecución de la invención, prevé, si es necesario, un funcionamiento en trabajo colaborativo entre el distintivo y la unidad de tratamiento con el fin de mejorar, entre otras cosas, el cálculo de posicionamiento del distintivo. Varios procedimientos de este trabajo colaborativo pueden ponerse en práctica. El primero consiste en que el distintivo transmite a la unidad de tratamiento los datos enviados por las balizas y que ha recopilado. La unidad de tratamiento podrá utilizar estos datos en cálculos estadísticos más sofisticados que tendrán en cuenta, entre otras cosas, más datos entre los que están los relativos al histórico del desplazamiento del distintivo, previsiones teóricas estadísticas de posición del distintivo, histogramas de las señales enviadas por la o las balizas y, dado el caso, datos de autocontrol de la instalación para determinar con una precisión netamente mejor la localización del distintivo. Efectuado este cálculo, la unidad de tratamiento podrá comunicar al distintivo coordenadas más precisas de la posición de dicho distintivo, coordenadas que su programa operativo podrá tener en cuenta para activar el elemento de accionamiento así como en el próximo cálculo autónomo de su posición. Además de las coordenadas resultantes del cálculo, la unidad de tratamiento también podrá enviar al distintivo instrucciones específicas o un nuevo programa operativo para sustituir al programa operativo activo del distintivo. Un segundo procedimiento es calcado respecto al primero pero se prefiere en el sentido de que, tras su cálculo, la unidad de tratamiento comunica al distintivo sus coordenadas de posicionamiento pero, dado el caso, modifica también las tablas de topografía y/o de espacialización del distintivo. Con este procedimiento, los datos de los que dispone el programa operativo del distintivo se mejoran a medida que se utiliza el distintivo, lo que hace progresar la precisión de sus cálculos autónomos de posición. El tercer procedimiento es similar al segundo salvo porque se aumentan los datos enviados por el distintivo a la unidad de tratamiento. En efecto, en este procedimiento se aprovecha plenamente una característica deseada de la invención, es decir, la polivalencia de los elementos que componen la instalación. Esta característica multifuncional de los elementos de la invención permite, entre otras cosas, que los distintivos puedan servir de balizas. Así, el distintivo en cuestión puede también escuchar las señales emitidas por los otros distintivos y utilizarlas de la misma manera que utiliza las señales emitidas por las balizas. Por tanto transmitirá estos datos a la unidad de tratamiento que los consolidará, lo que permitirá a esta última calcular de manera aún más precisa no solamente la posición de dicho distintivo sino también la de los otros distintivos. El cuarto y último procedimiento que se explicita en la presente memoria se opone a la autonomía del distintivo deseado en la invención pero puede ser ventajoso en algunos casos de aplicación. Consiste en que el distintivo transmite a la unidad de tratamiento los datos que ha recopilado, y después en que su programa operativo espera la recepción del resultado de los cálculos de posicionamiento efectuados por la unidad de tratamiento así como las eventuales instrucciones puntuales y/o nueva tabla de espacialización y/o nueva tabla de topografía y/o nuevo programa operativo para que su programa operativo (eventualmente nuevo programa operativo) actúe sobre su elemento de accionamiento.
En una forma de ejecución especialmente ventajosa de las diferentes formas y variantes de ejecución de la invención definidas anteriormente, la instalación comprende por lo menos dos balizas conectadas en red (por medio de un cableado con una topología de tipo bus (cable compartido) o en estrella constituido por cables específicos, cables de red informática, cables de la red eléctrica o por medio de una transmisión por ondas energéticas), comprendiendo cada baliza un emisor-receptor de ondas energéticas y una memoria tal como se ha expuesto anteriormente. En cambio, las balizas ya no deben estar necesariamente provistas de un reloj si la sincronización de su emisión está garantizada por el dispositivo que gestiona la red. Un procedimiento de realización de la red comprende un barrido del distintivo desplazable, sucesivamente por el emisor de cada baliza, que actúa individualmente. Por ejemplo, en el caso en el que la instalación comprende, por una parte, cinco distintivos desplazables dotados, cada uno, de una fuente de radiación y de un receptor y, por otra parte, cuatro balizas dotadas cada una de un emisor, el receptor de cada distintivo desplazable (considerado individualmente) se barre por una sucesión de cuatro señales individuales, que proceden respectivamente, de manera sucesiva y en un orden que puede estar predefinido, de las balizas. Esta variante de ejecución de la invención no se limita, sin embargo, a este procedimiento de realización de la red, pudiendo sustituirse por otros procedimientos conocidos, por ejemplo una red cuyo protocolo permita colisiones. Las balizas pueden ser, indiferentemente, todas fijas o todas desplazables; como variante, algunas de entre ellas pueden ser fijas, mientras que otras son desplazables. El tipo de red no es crítico para la invención y ésta permite utilizar simultáneamente varios tipos de redes. La elección del o de los tipos de redes va a depender de diferentes elementos, entre los que están los relativos al entorno en el que se ponga en práctica la invención. La gestión o la supervisión de la red podrá garantizarse mediante una baliza "maestra" o un dispositivo específico. En una forma ventajosa de realización de la invención, la gestión de la red estará garantizada por la unidad de tratamiento.
En una forma adicional y particularmente ventajosa de la variante de ejecución especialmente ventajosa descrita anteriormente, puede mejorarse la protección de las personas y seres vivos u objetos dotados de una inteligencia natural o artificial capaz de comprender las señales emitidas por los distintivos si se produce un incidente o un siniestro de un lugar emitiendo señales perceptibles a dichos seres vivos, personas u objetos para guiarlos hacia salidas que les permitirán abandonar el lugar con la máxima seguridad. Una variante de esta forma adicional particularmente ventajosa de realización de la invención prevé que los distintivos estén dotados de un difusor sonoro personal (tal como un auricular) para garantizar dicho guiado de su portador mediante mensajes (sintetizados o pregrabados) elegidos automáticamente por el distintivo con, si es necesario, el apoyo de la unidad de tratamiento y/o de las balizas. Otra variante de esta forma adicional y particularmente ventajosa de instalación de la invención prevé equipar las balizas fijas que son visibles con una o varias fuentes de radiación energética de las que la unidad de tratamiento organizará el accionamiento con objeto de indicar, a la manera de los distintivos desplazables tal como se mencionaron anteriormente, los caminos carentes de peligro que dirigen a las salidas del recinto cubierto por la invención.
Una ejecución particular de la instalación según la invención prevé que las balizas estén equipadas con sensores o detectores clásicos de incendio, de humo y/o de gases entre los que se encuentran los gases tóxicos o, incluso, detectores de movimiento, de intrusión y otros detectores de peligros. Esta ejecución no tiene más ambición que evitar multiplicar los elementos de seguridad en los lugares que han de protegerse. No obstante, la integración en las balizas de ciertos sensores o detectores puede resultar pertinente para revelar varios casos específicos. Por ejemplo, algunos detectores volumétricos de presencia y/o movimiento sofisticados pueden establecer con una precisión relativamente buena el número de seres o de objetos que han localizado. Comparando estos datos con el número de distintivos presentes cerca de la baliza dotada de dicho detector, es posible, por tanto, establecer la probabilidad de la presencia de uno o varios intrusos y por tanto comunicar una alerta específica. Sea como sea, si las balizas están equipadas con detectores o sensores, darán cuenta del estado de estos últimos a la unidad de tratamiento que podrá eventualmente retransmitir esta información hacia una o varias centrales dedicadas a la gestión de este tipo de sensores o
detectores.
En una forma de ejecución suplementaria de la instalación de la invención, se prevé, a la manera de los sistemas basados en la utilización del GPS, poder pedir al distintivo que guíe a su portador hacia un lugar determinado del lugar cubierto por la invención. Este guiado automático podrá realizarse de varias maneras según las fuentes de radiación energética de las que esté dotado el distintivo y/o el o los periféricos que controle. Una forma preferida se refiere al control por el sonido, por ejemplo, en forma de mensajes de guiado sencillos sintetizados o pregrabados y transmitidos al portador por medio de un difusor sonoro (preferiblemente personal, tal como un auricular) o al control por la imagen tal como una imagen de síntesis producida por una pantalla de visualización (preferiblemente portátil y personal) que retoma, en tiempo real, un plano o un mapa de los lugares, la posición del portador del distintivo, la dirección que debe seguirse y, según la escala del esquema, el destino.
En una variante de ejecución suplementaria de la forma de realización especialmente ventajosa descrita anteriormente, la conexión por ondas energéticas entre el emisor (o, dado el caso, el emisor-receptor) de la interfaz y el receptor (o, dado el caso, el emisor-receptor) de una o de varias balizas pasa por por lo menos un relé de transmisión equipado con un emisor-receptor de ondas energéticas (por ejemplo, un relé de ondas hercianas). Esta variante de la invención encuentra un interés en el caso de instalaciones cuya interfaz y/o balizas están destinadas a disponerse o desplazarse sobre un campo de gran superficie o que presenta obstáculos naturales o artificiales a la propagación de las ondas energéticas. En una forma de realización específica de la variante de ejecución suplementaria de la forma de realización especialmente ventajosa descrita anteriormente, la función de relé puede garantizarse por una o varias balizas.
En una forma de realización específica de la instalación según la invención, la fuente de radiación energética del distintivo desplazable comprende un relé. En esta forma de realización de la invención, el relé está destinado a accionar un mecanismo presente en el distintivo desplazable o separado del mismo, en respuesta a una instrucción procedente del elemento de accionamiento.
En una forma de realización adicional de la invención, la instalación comprende una unidad de marcado de los distintivos desplazables y de sus periféricos, incluidos los RFID asociados a los distintivos desplazables. En esta forma adicional de realización de la invención, puede resultar ventajoso que la instalación comprenda también una unidad de marcado de sus otros constituyentes, tales como la unidad de tratamiento, el programador, la interfaz y/o las balizas, etc. Esta forma de realización particular de la invención permite distinguir los elementos de una instalación según la invención, de los elementos correspondientes a otra instalación según la invención. Evita así que un elemento de una instalación definida (por ejemplo, un distintivo o una baliza) pueda sustituirse por un elemento correspondiente de otra instalación. La invención también ha previsto un procedimiento que permite a elementos marcados de manera diferente poder utilizarse simultáneamente en una misma instalación como si estuvieran todos marcados de la misma manera.
En una variante particular de realización de la invención, pueden añadirse balizas pasivas (por oposición a las balizas activas equipadas con un emisor activo independientemente de la presencia de distintivos), por ejemplo, RFID pasivos, o sustituir (en su totalidad o en parte) las balizas activas por balizas pasivas que serán menos costosas. En este caso, será el distintivo el que leerá la información de la baliza pasiva para identificarla. El programa operativo tendrá en cuenta estos datos de la misma manera que utiliza los datos emitidos por las balizas activas. La ventaja de esta variante particular de la invención es que se podrá aumentar el número de balizas con menor gasto al tiempo que se mejora la precisión de cálculo de la posición del distintivo.
En otra forma de realización ventajosa de la invención, se podrán equipar los distintivos y/o la interfaz y/o las balizas y/o los relés de transmisión con varias antenas de emisión y/o recepción orientadas de diferentes maneras con objeto de paliar la directividad del campo de emisión y de recepción de las antenas así como el comportamiento de las ondas energéticas en medio confinado y así mejorar la comunicación así como la precisión de posicionamiento de los distintivos desplazables.
En una forma de realización particularmente ventajosa de la invención, los distintivos y/o la interfaz y/o las balizas utilizan diferentes bandas de frecuencias y/o conjuntamente varias bandas de frecuencias de la onda energética y/o, incluso, conjuntamente varios tipos de ondas energéticas para la emisión y la recepción de las señales. Esta particularidad permite aumentar el número y/o la velocidad de las señales emitidas o intercambiadas. En esta forma de realización ventajosa de la invención, los distintivos y/o la interfaz y/o las balizas podrán equipararse con varios emisores y/o receptores adaptados a esta forma de realización. Esta forma de realización particularmente ventajosa de la invención permite también a la instalación permanecer funcional incluso si un fenómeno exterior utilizara y, por tanto, perturbara una parte de las bandas de frecuencias de las ondas energéticas utilizadas en una instalación. La invención prevé que la instalación cambie automáticamente las bandas de frecuencias que utiliza para evitar las bandas de frecuencia sujetas a tales perturbaciones. Estos cambios podrán ser el objeto de un registro en un diario en la unidad de tratamiento.
En una forma de ejecución particularmente ventajosa de la invención, se prevé que la instalación se calibre automáticamente en cuanto a la regulación de los parámetros relacionados con la transmisión de las ondas energéticas. También se prevé que la instalación modifique automáticamente dichas regulaciones con objeto de adaptarse a las perturbaciones exteriores pero también, lo mejor posible, a las modificaciones puntuales y/o no planificadas de disposición de los lugares y señalizar mediante una alerta si este procedimiento automático resulta imposible por cualquier motivo. Esta calibración automática se gestionará por la unidad de tratamiento que se servirá de las señales y datos que recibe de los diferentes elementos de la instalación en modo normal de utilización, aunque también de datos que recopilará específicamente para este fin, controlando ciertas acciones especiales en los constituyentes de la instalación, sin no obstante perturbar el funcionamiento normal de éstos. La adaptación de los parámetros mediante esta función de calibración automática estará no obstante voluntariamente limitada para que la instalación no corrija un mal funcionamiento o una tentativa de sabotaje de uno de sus constituyentes sin desencadenar una alerta. Las adaptaciones de los parámetros mencionados anteriormente podrán ser objeto de un registro en un diario en la unidad de tratamiento.
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La invención prevé que, de manera permanente o cíclica, según la importancia de esta función en el marco de la utilización de la invención, la instalación controle el funcionamiento correcto de todos los elementos que la constituyen. Esta función se garantizará y gestionará por la unidad de tratamiento que señalizará cualquier mal funcionamiento emitiendo una alerta en adecuación con el problema encontrado. Esta función también tiene como objetivo revelar las eventuales tentativas de sabotaje o de elusión de los que podría ser objeto la instalación. Los distintivos desplazables así como todos los elementos de la instalación efectuarán también, por su cuenta, esta función de autocontrol, concretamente, para los que están dotados de una fuente de energía autónoma, la vigilancia de la reserva de energía que queda en dicha fuente de energía autónoma. Si es necesario, el elemento que constate un problema transmitirá una alerta a la unidad de tratamiento. En el caso del distintivo desplazable, este último emitirá un efecto de alerta local para prevenir a su portador o a cualquier otra persona de su entorno. Todos estos controles y alertas podrán ser objeto de un registro en un diario en la unidad de tratamiento.
La invención prevé sincronizar periódicamente su propio reloj así como el de los elementos que la constituyen y que están dotados de un reloj o de un sistema de cómputo relacionado con el tiempo. Si la unidad de tratamiento está conectada a una fuente de tiempo tal como un reloj atómico o un servidor de tiempo, recurrirá al servicio de tiempo de esta fuente de tiempo para sincronizar su propio reloj antes de sincronizar el de los otros elementos.
En la instalación según la invención, se prevén varios casos de emisiones de alertas. La invención prevé señalizar estas alertas tanto según los procedimientos tradicionales, tal como la visualización en una pantalla, el encendido de un testigo de alerta o la emisión de un sonido emitido por un difusor, un claxon o una sirena, como los nuevos procedimientos que utilizan los medios de telecomunicación modernos (alerta por mensaje escrito o vocal en un teléfono fijo o portátil, en el puesto de trabajo informático de un responsable o de un operador, etc.). Si las alertas se emiten hacia un sitio distante, los procedimientos de autocontrol preverán la verificación del funcionamiento correcto de los medios de comunicación que conectan la unidad de tratamiento de la instalación y la infraestructura de tratamiento del sitio distante, al igual que la infraestructura del sitio distante verificará de manera permanente o regular el funcionamiento correcto de la unidad de tratamiento de la instalación y, por consiguiente, el funcionamiento correcto global de la instalación. Es evidente que los medios de comunicación utilizados serán objeto de una atención particular por lo que respecta a su seguridad. El conjunto de las alertas emitidas por la instalación podrán ser objeto de un registro en un diario en la unidad de tratamiento.
Una variante de ejecución de la invención, prevé, entre otras cosas para las instalaciones importantes, que la unidad de tratamiento pueda estar constituida por varias unidades de tratamiento conectadas en red. La organización de las unidades de tratamiento puede basarse tanto en una distribución geográfica como en una distribución de las funciones. El tipo de red que conecta las unidades de tratamiento no es crítico para la invención. La elección del tipo de red dependerá de la topología de la red aunque también de la de los lugares y del entorno.
Una forma específica de realización de la invención prevé que los datos de localización de los distintivos y de los otros elementos de la instalación de los que la instalación conoce los datos de localización (las balizas, por ejemplo), puedan formularse en términos de coordenadas geográficas absolutas (latitud y longitud) indicando a la unidad de tratamiento las coordenadas geográficas absolutas de dos puntos fijos situados en el lugar cubierto por la instalación (dos balizas fijas, por ejemplo) o, incluso, las coordenadas geográficas de un solo punto fijo y un eje de orientación. En el caso en que la instalación se situara en un lugar móvil (un barco, por ejemplo), será necesario que la instalación se complete con dos receptores GPS que se dispondrán en lugares fijos con respecto al lugar cubierto por la instalación y que deberán conectarse a la unidad de tratamiento para que ésta pueda tener en cuenta las coordenadas geográficas variables en el tiempo de estos dos puntos de referencia en su cálculo de transposición de los datos de localización locales de un momento determinado en coordenadas geográficas absolutas.
En la instalación según la invención, el distintivo desplazable debe estar equipado con un generador autónomo de electricidad, para garantizar concretamente el funcionamiento de su elemento de accionamiento. De manera similar, en el caso en el que el programador es desplazable, debe estar equipado normalmente con un generador autónomo de electricidad. Lo mismo sucede con la interfaz si ésta es desplazable o disociable del programador así como de ciertas balizas. El generador autónomo de electricidad del distintivo desplazable y, dado el caso, del programador y/o de la interfaz y/o de la baliza no es crítico para la definición de la invención. Su elección va a depender de diversos parámetros, tales como la naturaleza, la forma, las dimensiones y el destino del distintivo desplazable (y, dado el caso, del programador y/o de la interfaz y/o de la baliza). Puede ser un generador de corriente alterna o un generador de corriente continua. En función de las circunstancias, el generador autónomo de electricidad puede, por ejemplo, elegirse entre pilas eléctricas, pilas de combustible y acumuladores eléctricos (tales como condensadores y baterías eléctricas recargables). Cuando son fijos, el programador y la interfaz pueden estar equipados con un generador autónomo de electricidad o estar conectados a la red de distribución eléctrica, o alimentados por el cable de conexión con la unidad de tratamiento. En una forma de realización particular de la instalación según la invención, la interfaz mencionada anteriormente comprende un acoplamiento eléctrico franco o por inducción cuya aplicación se conoce y una conexión por ondas energéticas (que hace intervenir una o varias balizas y eventualmente uno o varios relés, habiéndose definido y explicitado estos elementos anteriormente). Esta forma de realización se adapta perfectamente a las instalaciones que comprenden acumuladores eléctricos recargables y unidades de marcado de sus constituyentes. El acoplamiento eléctrico franco o por inducción sirve entonces para realizar el marcado de los constituyentes y para acoplar los acumuladores eléctricos a un cargador eléctrico, mientras que la conexión por ondas energéticas sirve para poner el programador en comunicación con la memoria del elemento de accionamiento del distintivo desplazable. En una forma de realización modificada, el acoplamiento eléctrico franco o por inducción sirve también para poner el programador en comunicación con la memoria del elemento de accionamiento del distintivo desplazable. En esta forma de realización modificada de la invención, el acoplamiento eléctrico se utiliza para transferir un programa operativo a dicha memoria, sobre la base de un programa preestablecido y registrado previamente en el programador, mientras que la conexión por balizas y ondas energéticas sirve, durante la utilización de la instalación, para adaptar, en tiempo real, este programa operativo o para enviarle consignas específicas de circunstancias locales tales como la presión y la temperatura ambiente, la luz ambiente, la posición espacial del distintivo desplazable, la presencia de obstáculos naturales o artificiales, la topografía de los lugares (lista a modo de ejemplo, no limitativa).
Para la electrónica de la instalación según la invención se eligen preferiblemente componentes de pequeñas dimensiones y con poco consumo de energía. La invención permite asimismo miniaturizar los componentes de la instalación y reducir su consumo eléctrico, tanto durante su actividad como en reposo. La electrónica del distintivo está diseñada de manera modular con la particularidad de que cada módulo funcional puede ponerse en modo de espera de manera independiente. El diseño del programa operativo tiene en cuenta al máximo esta particularidad y prioriza así la puesta en modo de espera de los módulos cuya actividad no le es necesaria. Por ejemplo, el programa operativo de los distintivos a los que se ha impuesto una periodicidad muy larga entre dos cálculos de localización (cada hora o una vez al día, al mes o incluso al año) pondrá en modo de espera casi la totalidad de la electrónica del distintivo durante los momentos en los que no está activo, reduciendo así su consumo de energía estrictamente al mínimo (varios microamperios). La invención prevé diversos procedimientos de reactivación no programada del distintivo entre los que está equiparlo con un acelerómetro cuya sensibilidad es regulable. Si la aceleración aplicada al distintivo supera un umbral regulado, el acelerómetro reactivará el programa operativo del distintivo que analizará de este modo el motivo de la reactivación y actuará en función de las instrucciones previstas en esta circunstancia.
La instalación según la invención encuentra aplicaciones en diversos campos, casos y lugares como, por ejemplo, despachos, naves de fabricación, centrales nucleares u otras empresas de riesgo, hospitales, edificios, estructuras u organizaciones que reciben personas que deben ser objeto de un seguimiento o de una vigilancia, aeropuertos, infraestructuras turísticas, culturales o de formación, bancos, centros administrativos, infraestructuras militares, el seguimiento del mantenimiento de equipos, empresas en general, inmuebles de despachos compartidos por varias empresas, la protección de personalidades, la logística (para el seguimiento de paquetes en general y más en particular de objetos o seres vivos peligrosos, raros, preciados o de gran valor), superficies de venta (tanto en el campo general de la seguridad y de la protección como también para estudios de marketing), el campo médico, la geomática (permite a la geomática abandonar su aspecto estático para poner en práctica aplicaciones de geomática dinámica mediante el seguimiento en tiempo real de objetos así como de seres vivos), etc. (lista a modo de ejemplo y no exhaustiva).
Entre los ejemplos que no se describirán en detalle, se cita la ayuda que la invención puede aportar a los servicios de emergencia en cuanto a la evacuación de lugares y a la asistencia y ello desde su forma de realización más elemental. En efecto, la invención puede fácilmente informar al personal de asistencia si quedan personas, seres vivos u objetos que están en peligro en las partes del lugar implicado sin exigir que los portadores pasen por controles de acceso específicos para señalizar su salida del lugar durante la evacuación. Les permite asimismo intervenir más eficazmente para salvar a los portadores en peligro, concretamente, al poder indicar su presencia pero también, y sobre todo, su localización. Además, podrá ayudar incluso al personal de salvamento guiándoles en los lugares de manera segura y por el camino más corto (sin peligro) para llegar a ellos. Tal como se ha descrito anteriormente en el texto, este guiado podrá realizarse por medio de mensajes de audio o por la visualización en una pantalla portátil del plano de los lugares en el que se indican los sitios peligrosos así como la posición de la persona de asistencia y la del portador al que debe socorrerse. Por motivos de facilidad para la persona de asistencia, la invención permite también que el guiado de esta última se realice a distancia por una persona que se sitúa en el exterior de los lugares (un centro de crisis local, por ejemplo) y que dispone de una pantalla de visualización tal como se ha descrito anteriormente al tiempo que dispone, debido a su emplazamiento, de un conocimiento de datos más globales relativos, entre otros, a la organización del conjunto de la asistencia y al desarrollo del siniestro.
En un aspecto totalmente diferente de la vida práctica, la invención también puede utilizarse para calificar a su portador, por ejemplo, por medio de una señal luminosa. Por ejemplo, haciendo que el distintivo (o un periférico que este último controla) emita un color específico para distinguir a las personas que forman parte del personal del ocupante de los lugares, de las personas externas encargadas de efectuar un trabajo concreto de manera subcontratada y de los visitantes.
Breve descripción de las figuras
Las particularidades y los detalles de la invención se pondrán de manifiesto durante la siguiente descripción de las figuras adjuntas que representan varias formas particulares de realización de la invención.
La figura 1 representa esquemáticamente una instalación de pequeño tamaño;
la figura 2 representa esquemáticamente un lugar de almacenamiento cubierto por otro tipo de instalación de la invención;
la figura 3 retoma el esquema de una gran superficie y otro ejemplo de realización de la invención;
la figura 4 presenta un ejemplo de instalación en un edificio sometido a una gran vigilancia;
la figura 5 representa un esquema en bloques de una instalación destinada a proporcionar servicios para mejorar y hacer seguras las visitas a lugares;
la figura 6 presenta un esquema en bloques de una instalación en el campo del mantenimiento.
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Descripción detallada de modos de realización particulares
La figura 1 representa la planta de un edificio cubierto por una instalación de pequeño tamaño. Está destinada a explicar en detalle la inicialización de un elemento en un sistema así como varios comportamientos del programa operativo de los distintivos, entre los que está el desencadenamiento de una alerta.
La instalación representada comprende:
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una unidad de tratamiento 99 que comprende un programador 91, una interfaz 92 dotada de un receptor 93 de ondas hercianas en la banda ISM (Industria, Ciencia y Medicina, las bandas de frecuencias que pueden utilizarse libremente, para aplicaciones industriales, científicas y médicas) de 2,4 GHz así como de cuatro conexiones 94 físicas con las cuatro balizas y una sirena 95. En el presente ejemplo, las funciones de la interfaz están por tanto parcialmente agrupadas con las de las balizas;
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cuatro balizas numeradas de 21 a 24 equipadas, cada una, con un emisor de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz. Están, cada una, conectadas a la interfaz 92 de la unidad de tratamiento 99 por una conexión 94 física que garantiza la transmisión de los datos así como la alimentación de energía de las balizas (topología de conexión de las balizas en estrella). En el presente caso, las balizas no son ni pueden ser autónomas puesto que no contienen alimentación autónoma de energía ni una memoria. En detalle, una baliza se limita en este caso a un emisor de ondas hercianas controlado por la unidad de tratamiento y conectado a esta última por un cable 94 que alimenta también al emisor con energía.
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nueve distintivos desplazables numerados de 1 a 9 equipados, cada uno, con una fuente luminosa, un emisor de sonidos de membrana y un emisor-receptor de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz. El detalle de los distintivos 1 a 9 de la instalación descrita en este caso se retoma en un distintivo 40 que comprende una fuente de energía 41, un LED monocromo 42, un emisor sónico de membrana 43, un elemento de accionamiento 44 del LED 42 y del emisor sónico de membrana 43, una memoria 45 y un emisor-receptor de ondas hercianas 46.
La planta comprende 4 despachos numerados de 11 a 14, una sala de reuniones 15, un vestíbulo de recepción 16, un pasillo 17, aseos 18 y el acceso por una caja 19 de escalera. La puerta de entrada de la planta 30 así como la puerta 31 que da acceso a los despachos desde el vestíbulo de recepción están equipadas con una cerradura con cerrojo eléctrico que impiden que entren personas en los despachos sin autorización.
Las autorizaciones de acceso a los locales están reguladas de la manera siguiente:
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A excepción de los distintivos 5 a 9 reservados para visitantes eventuales, cada portador de distintivo dispone de un despacho propio y en el que evidentemente puede estar presente sin limitación (para no complicar el ejemplo). Así, los despachos personales de los portadores de los distintivos 1, 2, 3 y 4 son, respectivamente, los despachos 11, 12, 13 y 14;
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Los portadores de todos los distintivos, incluidos los visitantes, pueden estar presentes en la sala de reuniones 16, el pasillo 17 y los aseos 18;
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El acceso a la caja 19 de escalera está prohibido para todos los distintivos, lo que impide a sus portadores abandonar la planta con su distintivo;
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El portador de cualquier distintivo (incluidos los visitantes) puede acceder a un despacho que no sea el suyo siempre que el ocupante del despacho esté presente;
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El responsable de la empresa es el portador del distintivo 1. Dispone de una autorización de acceso ilimitada a todos los locales;
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Además de su despacho personal 12, el responsable adjunto, portador del distintivo 2, dispone de una autorización para los otros despachos a excepción del despacho 11;
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El portador del distintivo 3 no dispone de autorizaciones específicas;
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La secretaria, que lleva el distintivo 14, dispone de una autorización para entrar en todos los despachos aunque limitada a un minuto si su ocupante está ausente;
Se parte del hecho de que, durante la colocación, la fase de inicialización y de prueba de la instalación, el instalador ha registrado previamente en el programador los datos procedentes de operaciones técnicas, concretamente las relativas a la disposición de los locales. Igualmente habrá parametrizado las balizas ya que esta tarea implica también operaciones técnicas.
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Inicialización por el instalador
Antes de la intervención del usuario, los parámetros principales se regulan de la manera siguiente:
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El programador de la unidad de tratamiento conoce los datos siguientes: Su número de serie (de fabricación) es S0, el sistema al que pertenece lleva el número 111, las claves de cifrado del sistema son las claves X e Y y el procedimiento de cifrado utilizado es el procedimiento Z, la periodicidad de barrido es de 5 segundos, la potencia de emisión de los distintivos está fijada en P0. La invención prevé que el número de sistema sea único. Será atribuido por un algoritmo que utilizará ciertos datos proporcionados por el operador que inicialice el sistema (y que, por tanto, sólo conoce él) así como el número de serie único del programador. El número 111 se da, por tanto, únicamente a modo de ejemplo;
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La baliza 21 lleva el número de serie S1, pertenece al sistema 111, lleva el número 1 en el sistema y emite a la potencia P1, las claves y el procedimiento de cifrado son idénticos a los del sistema;
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La baliza 22 lleva el número de serie S2, pertenece al sistema 111, lleva el número 2 en el sistema y emite a la potencia P2, las claves y el procedimiento de cifrado son idénticos a los del sistema;
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La baliza 23 lleva el número de serie S3, pertenece al sistema 111, lleva el número 3 en el sistema y emite a la potencia P3, las claves y el procedimiento de cifrado son idénticos a los del sistema;
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La baliza 24 lleva el número de serie S4, pertenece al sistema 111, lleva el número 4 en el sistema y emite a la potencia P4, las claves y el procedimiento de cifrado son idénticos a los del sistema;
Antes de utilizar la instalación, el usuario debe regular las funciones y autorizaciones de los distintivos. Ejecutará esta operación con ayuda del programador y de la interfaz.
Como ya se ha mencionado anteriormente, cada elemento lleva, desde su fabricación o su puesta a disposición en el mercado, un número de serie único. Este número único es el que va servir para inicializar los elementos por primera vez.
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Inicialización de los distintivos por el usuario
El usuario, por tanto, regulará el distintivo 1 de la manera siguiente:
a) Dará al programador u obtendrá de este último ciertos parámetros tales como:
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Introducción del número de serie de fabricación S1 del distintivo 1. Este número es esencial ya que el sistema todavía no conoce el distintivo y su número de serie de fabricación es el único medio de identificación posible y unívoco. Al proporcionar este dato se advierte también al programador de que se trata de un nuevo elemento del sistema que él coordina.
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Número del sistema: dado por el programador (es el 111)
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Número del distintivo en el sistema: dado automáticamente por el programador (será el 1)
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Modo de cálculo de la localización: dado por el programador - inicializado por el instalador. En el presente caso, el modo de cálculo será autónomo.
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Autorizaciones limitadas: ninguna
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Prohibiciones: local 19 - 10. El 10 representa la gravedad de la alerta. Indica al programa operativo las acciones que debe llevar a cabo si el distintivo se encuentra en esta situación. En el ejemplo dado en este caso, el comportamiento del distintivo según los niveles de alerta es un programa registrado previamente en el programador puesto que es común a todos los distintivos.
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Opción baliza: Sí. Por ello, el programador atribuirá un número de baliza al distintivo (será la 5). En efecto, esta última debe garantizar esta función para que los otros distintivos, cuando estén en el despacho del Director, puedan determinar si éste está presente o no.
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Una vez fijados estos datos, el programador entrará en contacto con el distintivo para inicializarlo. Este intercambio de mensajes va a realizarse a través de los emisores de las balizas 21 a 24 y la parte receptora del emisor- receptor del distintivo para los mensajes enviados por el programador 91 y a través de la parte emisora del emisor-receptor del distintivo y el receptor 93 de la interfaz para los mensajes emitidos por el distintivo. Durante todo el procedimiento de inicialización del distintivo, los mensajes intercambiados se marcarán específicamente para distinguirlos de los mensajes destinados al funcionamiento normal de la instalación y mientras que el cifrado de los mensajes no sea en su forma definitiva, es el número de serie de fabricación del distintivo el que sirve como identificador para los mensajes.
b) La primera etapa de este primer contacto consistirá en intercambiar los datos necesarios para cifrar los mensajes intercambiados. Esta etapa no va a explicarse aquí ya que se basa en procedimientos de cifrado clásicos y conocidos. Sin embargo, conviene añadir que esta etapa no se llevará a cabo hasta el final si el distintivo ya está asignado a un sistema. En este caso, el distintivo señalizará muy rápidamente este hecho al programador y el procedimiento de inicialización del distintivo en cuestión se detendrá. El programador señalizará al usuario el motivo de la detención del procedimiento mediante un mensaje ad hoc. Conviene precisar que, si esto pasa, el número de identificación del sistema al que pertenece el distintivo no será comunicado por el distintivo al programador y mucho menos al usuario. Se trata de un procedimiento que impide a un usuario apropiarse de un distintivo que no le pertenece. Como se dijo anteriormente, puede aplicarse un procedimiento para hacer funcionar varios sistemas como si sólo fueran uno pero esto exige conocer cierta información confidencial de los sistemas puestos en común.
c) Si el procedimiento continúa, se pasa a la presente etapa que tiene como objetivo final integrar el distintivo en el sistema. El programador enviará al distintivo la información necesaria para su funcionamiento correcto, tal como las tablas de topografía y de espacialización que intervienen en el cálculo que ejecuta el distintivo para determinar su posición, el modo de cálculo de su posición, el número del sistema al que pertenece, su número de distintivo en el sistema y, en el presente caso, su número de baliza en el sistema así como sus prohibiciones. Conviene precisar que algunos de estos datos se encuentran en la forma del programa operativo mencionado anteriormente que el programador comunica al distintivo durante esta fase de inicialización.
d) Una vez que el distintivo ha tratado y memorizado estos datos, enviará un mensaje al programador para confirmar su adhesión al sistema y, por tanto, su estado operacional. En cuanto a los datos que ha recibido desde el programador, el distintivo los memorizará en una parte no volátil de su memoria, es decir, que si quedara privado de energía, estos datos no se borrarían de la memoria. Este modo de memorización persigue por lo menos dos objetivos: el primero, de orden práctico, es no obligar al usuario a tener que reinicializar el distintivo si se quedara sin batería; el segundo se refiere al procedimiento de protección de los distintivos que impide la inicialización de un distintivo que pertenece ya a una instalación.
Terminada esta operación, el usuario procederá a la inicialización del segundo distintivo y de las siguientes de la misma manera. Sólo se retoman en adelante los datos específicos de cada distintivo hayan sido estos datos codificados por el usuario en el programador o dados por este último:
e) Datos del distintivo 2:
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Número de serie de fabricación: S2;
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Número del sistema: dado por el programador (es el 111)
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Número del distintivo en el sistema: dado automáticamente por el programador (será el 2)
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Autorizaciones limitadas: local 11 + distintivo 1 - 5 (esto quiere decir que el distintivo 2 sólo está autorizado a estar en el local 11 si el distintivo 1 también lo está y que, en caso contrario, el distintivo entrará en una alerta de tipo 5)
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Prohibiciones: local 19 - 10
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Opción baliza: Sí (será la 6).
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f) Datos del distintivo 3:
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Número de serie de fabricación: S3;
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Número del sistema: dado por el programador (es el 111)
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Número del distintivo en el sistema: dado automáticamente por el programador (será el 3)
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Autorizaciones limitadas: local 11 + distintivo 1-7, local 12 + distintivo 2-5, local 14 + distintivo 4-2
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Prohibiciones: local 19-10
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Opción baliza: Sí (será la 7).
g) Datos del distintivo 4:
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Número de serie de fabricación: S4;
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Número del sistema: dado por el programador (es el 111)
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Número del distintivo en el sistema: dado automáticamente por el programador (el 4)
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Autorizaciones limitadas: local 11 + distintivo 1-7, local 12 + distintivo 2-5, local 13 + distintivo 3-2, local 11 < 1 min. - 7 (esto quiere decir que el distintivo puede entrar en el local 11 pero que no puede permanecer más de un minuto si está solo en el local), local 12 < 1 min. - 5, local 13 < 1 min. - 5
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Prohibiciones: local 19-10
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Opción baliza: Sí (será la 8).
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h) Datos de los distintivos 5 a 9 (visitantes):
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Número de serie de fabricación: sucesivamente el S5, S6, S7, S8 ó S9;
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Número del sistema: dado por el programador (es el 111)
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Número del distintivo en el sistema: dado automáticamente por el programador (será sucesivamente el 5, 6, 7, 8, 9)
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Autorizaciones limitadas: local 11 + distintivo 1-10, local 12 + distintivo 2-7, local 13 + distintivo 3-7, local 14 + distintivo 4-5
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Prohibiciones: local 19-10
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Opción baliza: No: El escenario de seguridad no prevé que los distintivos visitantes conlleven una autorización. Por tanto, no sirven nunca de balizas.
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Comparando las consignas de las autorizaciones limitadas atribuidas a los diferentes distintivos, puede señalarse que, para las mismas circunstancias de una alerta, los niveles de alerta son evidentemente más elevados para los distintivos de los invitados que para las del personal.
Las consignas de autorizaciones limitadas se mencionan en la presente memoria a título de ejemplo. Pueden comprender numerosos parámetros distintos a los indicados aquí tales como, por ejemplo, un retardo de gracia antes de desencadenar la alerta, un retardo de repetición de la alerta, una instrucción complementaria destinada a la unidad de tratamiento u otro distintivo, etc.
Evidentemente, el programador verificará que las restricciones de seguridad son coherentes. Por ejemplo, si constata que, en una restricción, se somete a prueba la presencia del Director y que el distintivo del Director no está activado para garantizar el papel de baliza móvil, lo señalizará al operador y, en ciertos casos, propondrá la rectificación necesaria para garantizar la coherencia de las reglas de seguridad.
Habiéndose inicializado los distintivos, la instalación es completamente operativa.
Explicación del funcionamiento del sistema en modo normal
Cada 5 segundos, el programador va a hacer emitir su señal sucesivamente a cada una de las balizas fijas y de los distintivos 1 a 4, en su función de baliza. Las balizas, sean fijas o móviles, van a emitir un mensaje que contiene por lo menos los datos siguientes: una trama que anuncia que este mensaje es un mensaje de posicionamiento, el número de baliza, el tipo de baliza (fijo, móvil fiable o móvil sin control), las coordenadas de posición, la potencia de emisión (lista a modo de ejemplo, no exhaustiva).
Inicialmente, la unidad de tratamiento enviará al emisor de la baliza 21 el mensaje que debe emitir. A continuación, hará lo mismo con la baliza 22, después con la 23 y después con la baliza 24. Inmediatamente después, enviará a través de los emisores de las balizas una orden al distintivo 1 que lleva el número de baliza 5 para que emita, a su vez, un mensaje como baliza. Puesto que se trata del primer barrido, el distintivo 1 todavía no ha podido calcular su posición y, por tanto, no va a emitir ningún mensaje de posicionamiento. Lo mismo sucede para los distintivos 2, 3 y 4. Entonces, la unidad de tratamiento enviará, a través de los emisores de las balizas fijas, un mensaje que indica que la emisión (el barrido) de las balizas ha finalizado y que los distintivos pueden comenzar a calcular su posición. Por tanto, con esto termina el primer barrido por las balizas.
En cuanto a los distintivos, cada uno ha recibido, por tanto, idealmente, el mensaje desde por lo menos 3 de las 4 balizas (el instalador ha debido verificar este hecho), sin que hayan emitido los distintivos ningún mensaje de posicionamiento. Si un distintivo ha recibido menos de 3 mensajes de posicionamiento desde balizas de las que 2 son de balizas fijas o móviles fiables (a modo de seguridad), normalmente no puede calcular su posición aunque, gracias a la tabla de topografía y de espacialización y a sus cálculos estadísticos, puede suceder, en ciertos casos, que pueda determinar de todos modos su posición. Si éste no es el caso, esperará al próximo barrido para calcularla. Si tras un número fijo de barridos, todavía no ha recibido como mínimo 3 señales (de las que un mínimo de 2 son de balizas fijas o móviles fiables), se pondrá en alerta y emitirá también una alerta destinada a la unidad de tratamiento. Este hecho sólo debería producirse, de hecho, si el distintivo comienza a salir de la cobertura del sistema.
Si el distintivo ha recibido como mínimo 3 señales de posicionamiento (de las que un mínimo de 2 son de balizas fijas o móviles fiables), calculará su posición gracias a los datos recibidos. El cálculo de la posición se basa en la comparación del resultado de varios cálculos en los que intervienen procedimientos estadísticos de tratamiento de los datos emitidos por las balizas, así como cálculos de probabilidades sobre la posición más probable del distintivo en función del histórico de sus desplazamientos, así como de comparación con histogramas de diversas posiciones del lugar cubierto por la instalación así como de los datos procedentes de las tablas de espacialización y de topografía.
Una vez ha calculado su posición, su programa operativo seguirá su lógica de decisión y, dado el caso, actuará sobre el elemento de accionamiento del LED y/o del emisor sónico de membrana y, si está previsto, comunicará un mensaje ad hoc a la unidad de tratamiento. Varios ejemplos concretos se retoman más adelante, pero antes de esto, se examina la manera en la que tendrá lugar el segundo barrido suponiendo que todos los distintivos han podido calcular su posición después del primer barrido. Durante el segundo barrido, las balizas fijas 21 a 24 emitirán su señal de posicionamiento al igual que los distintivos 1 a 4 ya que, al conocer cada una su posición, pueden desempeñar su papel de baliza móvil.
Gracias a este segundo barrido, que se supone que se ha realizado con éxito, todo está a punto para describir varios casos concretos de comportamiento de los distintivos.
Ejemplo de varios comportamientos del programa operativo de los distintivos
- El Director y su adjunto están en el despacho 11 del Director. El distintivo 1 del Director ha calculado que está en el despacho 11 para el que no tiene restricciones de seguridad. Se pone de nuevo a la espera del próximo barrido. El distintivo 2 del adjunto también ha calculado que está en el despacho 11 para el que tiene una restricción que exige que el distintivo 1 (o más exactamente, la baliza 5) esté también en el despacho 11. Por tanto, examina la posición que ha recibido de la baliza 5 (por tanto, del distintivo 1) y constata que está situada en el despacho 11. Al cumplirse la condición, puede ponerse de nuevo a la espera del próximo barrido.
- El secretario está en el despacho 12. Su distintivo (el número 4) ha calculado que está situado en el despacho 12 para el que tiene varias restricciones: la restricción prioritaria es permanecer menos de un minuto si el Director adjunto no está en el despacho. El programa operativo del distintivo de la secretaria verifica entonces si el Director adjunto está en el despacho examinando la posición del distintivo 2 (o más exactamente, de la baliza 6). Constata que esta última no está en el despacho y entonces lanza, en segundo plano, una cuenta atrás a partir de un minuto. Esta cuenta atrás puede interrumpirse durante un próximo barrido si el distintivo de la secretaria calcula que ya no está en el despacho del Director adjunto o si constata que todavía está en el despacho del Director adjunto pero que este último también está presente. Si la cuenta atrás llega a 0, el programa operativo del distintivo de la secretaria ejecutará las acciones previstas para las alertas de tipo 5 (consigna de autorización limitada "local 12 < 1 min. - 5") del distintivo 4 llevado por la secretaria.
- El portador del distintivo 3 ha entrado en el despacho 14 de la secretaria. El programa operativo constata que está sometido a una autorización limitada en este local (local 14 + distintivo 4 - 2). Examina la posición que el distintivo 4 (o más exactamente la baliza 8) de la secretaria ha enviado y constata que el distintivo no está en el local 14. Puesto que, en los parámetros de la autorización limitada, no se ha indicado ningún retardo, el programa operativo del distintivo 3 ejecuta inmediatamente las acciones de una alerta de tipo 2 (una alerta débil ya que el objetivo de esta alerta es advertir principalmente al propio portador del distintivo y, eventualmente, llamar la atención de las otras personas de los despachos). El programa operativo del distintivo culpable desencadena una tarea en segundo plano que controla la fuente sónica de membrana para que emita un breve sonido con una periodicidad lenta, después envía, a la unidad de tratamiento, un mensaje de alerta precisando que sólo debe registrar la alerta en un diario y no llevar a cabo ninguna otra acción. La alerta emitida por el distintivo se detendrá en el momento en que el portador del distintivo 3 salga del despacho de la secretaria o que esta última llegue a su despacho.
La figura 2 representa esquemáticamente un lugar de almacenamiento cubierto por la invención. Permite explicar la ayuda que aporta la invención en cuanto a la seguridad en las mercancías y los medios notables que permite poner en práctica para corregir una falta que podría tener consecuencias graves.
La instalación comprende:
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una unidad de tratamiento 99 conectada a una pantalla 98 de visualización, un teclado 97 y un ratón 96 así como un interfono 95 industrial full duplex que comprende un micrófono y un altavoz. La unidad de tratamiento comprende un emisor-receptor 94 de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz que está equipado con una antena externa 93. La unidad de tratamiento también está conectada en TCP/IP a un conmutador 88 que está conectado a su vez a la red TCP/IP de seguridad 89 de la empresa. Está también conectada por un cable a un conmutador 78 que a su vez está conectado a la red informática 79 de la empresa. La separación de las redes TCP/IP informática y de seguridad es el resultado de una elección estratégica de la empresa.
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un emisor-receptor de ondas hercianas 92 en la banda ISM de 2,4 GHz y una antena 91 conectada por un cable a un conmutador 87 equipado con puertos RJ45 de corriente portadora;
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cuatro balizas 21, 22, 23 y 24 equipadas con puertos RJ45 de corriente portadora conectados cada uno por cable a un conmutador 87 equipado con puertos RJ45 de corriente portadora que a su vez está conectado a la red TCP/IP de seguridad 89 de la empresa. Cada una de las cuatro balizas está equipada con un emisor-receptor de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz;
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3 distintivos 1, 2 y 3 encapsulados de los que se reproduce el detalle en el distintivo 40. En la instalación descrita en este caso los distintivos 1, 2 y 3 comprenden una fuente de energía 41, un LED monocromo 42, un emisor sónico de membrana 43, un elemento de accionamiento 44 del LED 42 y del emisor sónico de membrana 43, una memoria 45, un acelerómetro 46 y un emisor-receptor 47 de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz;
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1 distintivo 30 que comprende una fuente de energía, un LED policromático (RGB) 31, un emisor sónico de membrana 32, un elemento de accionamiento 33 del LED 31 y del emisor sónico de membrana 32, una memoria 34, un emisor-receptor 35 de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz y un emisor-receptor 36 de corto alcance para dialogar con los cascos (auricular + micrófono) 37 que acompañan al distintivo.
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El emisor-receptor 92 tiene como función sustituir, dado el caso, la conexión por hilo de la red TCP/IP de seguridad de la empresa que permite a los conmutadores 87 y 88 comunicarse. Si la conexión cableada quedara cortada, el emisor-receptor 92 dialogaría con el emisor-receptor 94 de la unidad de tratamiento 99.
La sala de almacenamiento comprende 7 emplazamientos de almacenamiento numerados de 11 a 17. Los emplazamientos de almacenamiento 12 y 15 están libres. Tres barriles de un producto muy inflamable se disponen en el emplazamiento de almacenamiento 17. En cada barril 51, 52 y 53 están fijadas respectivamente los distintivos 1, 2 y 3.
Se ha pedido a un obrero equipado que desplace los 3 barriles para almacenarlos en el emplazamiento 15. El obrero está equipado con el distintivo 30 y con los cascos 37 que acompañan a dicho distintivo.
Cada uno de los distintivos 1, 2 y 3 fijados en los barriles está en modo de espera ya que su programa operativo prevé que sólo dé su posición una sola vez al día. Cada una, sin embargo, está equipada con un acelerómetro con objeto de hacerla salir de su modo de espera en el caso de que el barril en el que está fijada sufriera un golpe o un movimiento. La salida del modo de espera hace que su programa operativo comience de nuevo a vigilar los desplazamientos del barril en el que está fijada.
El obrero toma el primer barril y va a depositarlo en el emplazamiento 12 por error. En el momento en que se deposita el barril, el distintivo fijado en el mismo empieza a parpadear y a emitir un pitido muy rápido. El distintivo se ha puesto en alerta y el obrero no comprende por qué. Podría llamar a la sala de control pero es ella la que toma la iniciativa. En efecto, la alerta también se señaliza en la pantalla del operador en la sala de control. Este último hace clic en la línea que señaliza la alarma y designa su tipo (error de posición de almacenamiento) y la pantalla hace que le aparezca directamente el plano de la sala de almacenamiento señalizando el distintivo del barril implicado en forma de un punto parpadeante en el emplazamiento 12. La presencia del obrero también se señaliza en el plano ya que era el ser humano más próximo al distintivo durante la alerta. Se señaliza, en el plano de la pantalla, mediante un pictograma que representa la silueta de un hombre. Si es él el que está señalizado en la pantalla, esto es tanto por motivos de preocupación por su protección (podría resultar herido) como por motivos de eficacia en la obtención de información y para garantizar un tratamiento rápido de la alerta.
Haciendo clic en el pictograma, se despliega un menú contextual del que una de las opciones posibles es contactar con la persona vocalmente ya que está equipada para esta función. Por medio de su interfono, el operador se pone así en contacto con el obrero que utiliza los cascos 37 inalámbricos conectados a su distintivo 30. El operador puede así preguntar al obrero si ha resultado herido, informarse de si hay otros heridos o daños y, como éste no es el caso, explicar al obrero el error que ha cometido. A continuación, haciendo clic en el punto parpadeante que representa el barril que ha desencadenado la alerta, el operador puede visualizar directamente la ficha descriptiva del barril así como sus restricciones de almacenamiento, datos que puede obtener gracias a la conexión entre la unidad de tratamiento 99 y la red informática 79 de la empresa. Además, puesto que esta operación estaba programada y en la medida en que el software de gestión lo permita, también puede constatar que la operación pedida consistía en desplazar los barriles al emplazamiento 15. El obrero corrige su error ejecutando la maniobra para el barril en alerta y, efectivamente, el distintivo detiene su alarma. El incidente puede clausurarse. En el caso en que el obrero que manipulaba el barril no hubiera dispuesto de medio de comunicación audio y que el sistema no garantizara el seguimiento en tiempo real de las personas en esta parte de la empresa, el operador habría podido enviar una petición al sistema para localizar a la o las personas más próximas al lugar del incidente equipadas con un medio de comunicación audio (propio de la ejecución de la invención u otro, tal como un teléfono portátil) para contactar con ellas.
De este modo, al poner en práctica esta tecnología, el operador ha podido tener inmediatamente un informe de las eventuales consecuencias de la alerta y poner en práctica muy rápidamente la solución para corregir el error. La aplicación de la invención ha permitido evitar un riesgo grave de incendio o de explosión así como una maniobra incorrecta que habría provocado perturbaciones en la gestión física de la mercancía.
Algunas explicaciones técnicas permitirán comprender mejor algunos mecanismos:
- Desde el momento en que se ha reactivado, el distintivo del barril ha podido localizarse captando las señales de las balizas 21 a 24;
- El obrero más próximo ha podido designarse o bien porque el sistema garantiza, en este lugar de la fábrica, un seguimiento en tiempo real de las personas, o bien porque el programa operativo del distintivo del barril tiene como instrucción, en el caso de una alerta de este tipo, pedir a la unidad de tratamiento 99 la localización de la persona más próxima a él. Si la unidad de tratamiento 99 constata que el seguimiento en tiempo real de las personas no está activo en esta parte de la empresa, envía a través del conmutador 88, la red de seguridad 89, el conmutador 87 y, por último, las balizas 21 a 24 una petición a los distintivos llevados por personas para que se localicen y/o den su localización. En efecto, aunque el sistema no garantice un seguimiento en tiempo real de las personas, el programa operativo de los distintivos continúa calculando la ubicación del distintivo para garantizar otras funciones tales como las funciones de seguridad. Por tanto, los distintivos están regularmente a la escucha de las balizas y, por tanto, pueden recibir órdenes específicas emitidas por la unidad de tratamiento.
- El distintivo del barril se pone en alerta cuando éste ha sido depositado en el emplazamiento 12, o bien porque su programa operativo contiene en su memoria una restricción de autorización para este emplazamiento, o bien porque el programa operativo del distintivo ha interrogado a la unidad de tratamiento para saber si la localización en la que se deposita presenta peligro y la unidad de tratamiento le ha ordenado que se ponga en alerta ya que el emplazamiento 12 no estaba autorizado.
- La localización audio se ha realizado mediante una conexión entre los cascos 37 del obrero cuya señal se ha retransmitido por su distintivo 30, señal del distintivo que se ha retransmitido por las balizas 21 a 24 cuya señal se ha transmitido al interfono del operador por medio del conmutador 87, de la red de seguridad 89, del conmutador 88 y, por último, de la unidad de tratamiento 99.
- Una vez que el barril se ha vuelto a colocar en el emplazamiento 15, la alerta se ha detenido, se ha registrado en un diario por la unidad de tratamiento 99 que puede, dado el caso, comunicarla al sistema informático de gestión de la empresa. El distintivo del barril implicado se pone de nuevo en estado de espera hasta su próximo informe de localización planificado o... hasta el próximo golpe o movimiento.
La figura 3 retoma el esquema de una gran superficie. Su objetivo es mostrar otras aplicaciones notables de la invención sencillas de poner en práctica aunque siempre eficaces.
La instalación comprende:
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una unidad de tratamiento 99 conectada a una pantalla 98 de visualización, un teclado 97 y un ratón 96. Está conectada a cada una de las balizas por un cableado específico (no representado) que permite la transmisión de los datos aunque también alimentan las balizas con energía.
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nueve balizas 11 que no se han numerado por separado ya que esto no es necesario para las explicaciones de la instalación. Las balizas están todas equipadas con un emisor-receptor de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz. Este emisor-receptor garantiza las funciones de localización. Cada baliza está conectada a la unidad de tratamiento mediante un cableado específico.
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distintivos 40 encapsulados y fijados de manera inamovible aunque visible (cerca del asa) en los carros o cestas utilizadas por los clientes para realizar sus compras. En la instalación descrita en este caso los distintivos comprenden una fuente de energía 41, uno o varios LED policromáticos (RGB) 42, un emisor sónico de membrana 43, un elemento de accionamiento 44 del o de los LED 42 y del emisor sónico de membrana 43, una memoria 45, y un emisor-receptor 47 de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz;
La superficie comercial está constituida por un edificio de una sola planta 1 que comprende secciones de exposición de mercancías 4, un despacho de gestión 2, reservas 3, cajas 5 registradoras, un vestíbulo de acceso 6 y una sección 7 (o estante) determinada que va a ser objeto de una atención particular.
Una de las primeras aplicaciones que puede aportar la invención se refiere a los estudios de marketing que las grandes superficies efectúan frecuentemente preocupadas por cualquier mejora de la disposición de las secciones. La instalación propuesta en este caso permite automatizar la recopilación de datos para este fin. En efecto, al equipar los carros o cestas de compra con un distintivo, los desplazamientos de éstas últimas van a poder seguirse y registrarse en tiempo real. Basándose en las estadísticas que la invención acumula en su unidad de tratamiento, podrán establecerse perfiles de comportamiento de los clientes.
Además, si resulta necesario, este estudio anónimo podrá completarse con entrevistas a ciertos clientes que podrán seleccionarse, o bien por observadores, o bien automáticamente y en tiempo real por la unidad de tratamiento según diferentes criterios que habrán establecido las personas que dirigen el estudio. Con esta herramienta, los expertos podrán seguramente realizar propuestas interesantes en cuanto a la mejora de la disposición de las secciones.
Otra aplicación se refiere a las promociones. En efecto, la invención puede mejorar la implicación de la clientela en las promociones, por ejemplo, atrayéndolos mediante regalos pero implicando también de manera más general al conjunto de los clientes. Tomemos el caso de la sección 7 que se quiere promocionar. Se informa a los clientes que los que pasen por esta sección y se interesen durante 30 segundos o más pueden llevarse un magnífico regalo. Un sorteo tiene lugar cada media hora. Durante la media hora que precede al sorteo, la instalación recopilará los números de los distintivos que han permanecido por lo menos 30 segundos delante de la sección. Pasada la media hora, la instalación hace el inventario de los distintivos de los ganadores potenciales y elimina a los que ya no están presentes (las loterías en las que nadie gana pierden rápidamente toda la credibilidad). Una vez hecho esto, se anuncia el sorteo. En este momento, los LED presentes en los distintivos de todos los carros o cestas de la tienda empiezan a parpadear en todos los colores. Tras varios segundos, se designa a un distintivo por sorteo efectuado por la unidad de tratamiento y anuncia, a su manera, que es el ganador mediante la emisión de diversos sonidos y rayos luminosos u otros artificios con los que pueden equiparse los distintivos. Así, se avisa al ganador en público y puede ir a retirar su regalo. Con el fin de evitar los atascos en la sección promocionada, la instalación permite cambiar la sección de lugar a voluntad. Así, puede hacerse que, en una jornada de apertura, se hayan dado a conocer todas las secciones a los clientes. También pueden elegirse las secciones según los momentos de apertura decidiendo atraer a los clientes hacia las secciones que sufren de horas valle en estos momentos de horas valle. Esta estrategia debería permitir regularizar la frecuentación de las secciones en el tiempo y por tanto aumentar el potencial de venta.
La promoción de las secciones tal como se propone en este caso podría posiblemente permitir a las tiendas evitar los cambios de organización de las secciones que se efectúan periódicamente con el fin de obligar a las personas a volver a descubrir las ofertas de la tienda y no para mejorar la disposición de las secciones, estrictamente hablando, como se ha descrito en la primera aplicación.
Con una instalación según la invención de seguimiento en tiempo real tal como se propone, el número de juegos o animaciones que pueden imaginarse para promocionar un producto, una sección, una tienda sólo está limitado por la imaginación de las personas dedicadas al marketing sin exigir un coste enorme puesto que casi todo puede gestionarse de manera automática por la unidad de tratamiento.
A nivel técnico, puede añadirse que ciertas balizas activas podrían sustituirse por balizas pasivas. En efecto, el distintivo podrá de cualquier manera continuar enviando su información de localización en tiempo real a la unidad de tratamiento utilizando las balizas activas diseminadas en la superficie de venta.
La figura 4 representa un ejemplo de instalación en la planta baja de un edificio con mucha vigilancia. Tiene como objetivo describir una nueva forma de instalación así como la manera en la que una instalación de la invención puede colaborar con los sistemas de seguridad tradicionales.
La instalación comprende:
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una unidad de tratamiento 99 conectada a una pantalla 98 de visualización, un teclado 97 y un ratón 96. En este tipo de instalación, puede estimarse que la unidad de tratamiento esté integrada en los medios de los que dispone la sala de control de seguridad, incluidos los sistemas de conexión tanto hacia los elementos que forman parte de la instalación según la invención (las balizas, por ejemplo) como hacia otros periféricos y sistemas de seguridad utilizados en el edificio (esclusas de acceso, cerrojos eléctricos, cámaras de videovigilancia, lectores de RFID, etc.);
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Balizas (B) equipadas, cada una, con un emisor-receptor de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz y conectadas a la unidad de tratamiento por cableado, el tipo de conexión no tiene importancia (TCP/IP con o sin corriente portadora, cableado específico u otra);
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Eventualmente balizas redundantes (B') presentes para cumplir un doble objetivo, es decir, por una parte, sustituir, dado el caso, a una baliza (B) deficiente y, por otra parte, garantizar una mejor precisión de la localización.
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Distintivos 30, no representados por motivos de simplificación de la figura, destinados a los empleados, que comprenden una fuente de energía, tres LED policromáticos (RGB) 31, 32 y 33, un emisor sónico de membrana 34, un elemento de accionamiento 35 de los LED 31 a 33 y del emisor sónico de membrana 34, una memoria 36, un emisor-receptor 37 de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz, si es necesario técnicamente, un emisor-receptor de corto alcance destinado a la lectura de los RFID llevados por los miembros del personal y, para algunas, una opción constituida por un emisor-receptor 38 de corto alcance para dialogar con unos cascos (auricular + micrófono) 39 que acompañarían al distintivo.
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Distintivos 40 destinados a los visitantes, idénticos a los distintivos 30 salvo porque llevan un RFID que sirve de objeto acoplado al distintivo.
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2 esclusas (10) destinadas al control sistemático de todos los miembros del personal y que sólo permiten el acceso de entrada o de salida de una única persona a la vez. Estas esclusas están dotadas de 2 lectores de RFID (R) para identificar a la persona (la lectura biométrica del iris no se ha elegido en este caso particular). También están equipadas con un mostrador de distintivos.
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1 esclusa (12) destinada al control personal de las personas que quieren entrar o salir del local 2. Esta esclusa utiliza también 2 lectores de RFID (R) para identificar a las personas.
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El edificio, sus alrededores y, excepcionalmente el local 2, están cubiertos por un sistema de videovigilancia representado por un cierto número de cámaras (14) en la figura.
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El acceso al local 4 está protegido por una puerta con cerrojo eléctrico (13) cuya apertura está controlada por un lector de RFID (R) (podría haberse elegido que la puerta se abra mediante el distintivo).
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El acceso de los visitantes se controla mediante una puerta con cerrojo eléctrico (11) cuya apertura está controlada por un lector de RFID (R).
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El edificio comprende un vestíbulo de entrada 7 de acceso libre, un local 1 de acceso libre pero en el que sólo algunas personas están autorizadas a entrar, un local 2 puesto bajo gran vigilancia cuyo acceso está protegido por una esclusa (12) equipada con lectores de RFID (R), un local 3 de acceso libre, un local 4 cuya entrada está controlada por una puerta dotada de un cerrojo eléctrico (13) controlado por un lector de RFID (R) y, por último, un local 5 así como un pasillo 6 ambos de acceso libres.
La entrada de un miembro del personal tiene lugar de la manera siguiente: éste se identifica mediante la lectura de un RFID personal y puede así penetrar solo en una de las esclusas de acceso (10). En la esclusa de acceso se encuentra un mostrador en el que están dispuestos distintivos 30. El mostrador tiene varias funciones: recarga las baterías de los distintivos, cuando un miembro del personal que sale deposita un distintivo hace inutilizable el distintivo de este último transfiriéndole un programa operativo que pone el distintivo automáticamente en estado de alerta si se saca del mostrador y, por último, para un miembro del personal que entra, transfiere a la memoria de uno de los distintivos del mostrador el programa operativo destinado a esta persona. La elección del distintivo no se realiza al azar: en efecto, la unidad de tratamiento que controla y supervisa el mostrador puede establecer, por las estadísticas y/o los datos descriptivos de la persona, un horario previsto de la persona. Entonces, la unidad de tratamiento tomará un distintivo cuya batería esté suficientemente cargada para que el distintivo esté operacional por lo menos durante el tiempo que dure la presencia de la persona en el interior del edificio. Una vez efectuada la transferencia del programa operativo en el distintivo seleccionado, el programa operativo del distintivo va a hacer parpadear el distintivo en cuestión para que la persona pueda retirarlo del mostrador y colgárselo de manera visible. Varios instantes después de que la persona haya retirado el distintivo, el sistema abre la puerta de la esclusa que da acceso al edificio. Evidentemente, un procedimiento prevé que si la persona deja su distintivo en la esclusa, este último sea inmediatamente bloqueado y que se emita directamente una alarma, permaneciendo la esclusa bloqueada hasta que el equipo de seguridad haya desactivado la alarma.
Por lo que respecta a la salida de un miembro del personal, sucede casi exactamente de la manera inversa: la persona se identifica con su RFID para hacer que se abra la puerta de la esclusa que da a la zona de seguridad. Cuando entra (sola), la puerta vuelve a cerrarse y la persona deposita su distintivo en un lugar libre del mostrador. Cuando el mostrador, por orden de la unidad de tratamiento, ha transferido a la memoria del distintivo el programa operativo que la pone inmediatamente en alerta si se saca del mostrador, la puerta de salida de la esclusa se abre y la persona puede salir.
Este procedimiento garantiza, por tanto, que cualquier miembro del personal esté equipado con su distintivo en el interior del edificio y no pueda volver a salir con su distintivo. Impide asimismo que un miembro del personal usurpe los derechos de otro miembro del personal (excepto si se engaña al sistema con el RFID pero, a este nivel, la lectura biométrica o la implantación del RFID pueden eliminar este riesgo).
Por lo que respecta a la recepción de un visitante que se presenta en la recepción (15), este último declara el motivo de su visita así como la identificación de la persona a la que visita. La persona introduce estos datos en el sistema que va a poder así establecer los parámetros de seguridad (y, por tanto, el programa operativo) del distintivo del visitante. Estos parámetros comprenden, entre otros, los lugares en los que el visitante puede permanecer solo, los lugares en los que el visitante puede permanecer con tal o cual acompañante, los lugares peligrosos (esté autorizado su acceso o no), etc. Una vez que la unidad de tratamiento ha transferido el programa operativo a uno de los distintivos del mostrador de la recepción, el distintivo emite un parpadeo para que la persona encargada de la recepción pueda identificarlo y entregarlo al visitante que debe llevarla de manera visible. Una vez hecho esto, la puerta (11) de acceso de los visitantes se abre y el visitante puede penetrar en el edificio. Un pequeño detalle que debe señalarse es que el LED 31 del distintivo de un visitante emitirá un color que permite identificar su condición de visitante. Si es necesario, si el visitante ha realizado la petición, el distintivo podrá guiar al visitante hacia la persona que visita utilizando los cascos que se habrán asociado al distintivo en la recepción. El préstamo de este accesorio será registrado en el sistema para que se recupere en el momento de la salida del visitante.
El procedimiento que registra la salida de un visitante es similar al que registra la salida de un empleado salvo porque el visitante sale por la puerta de la recepción por la que entró.
Para consolidar el procedimiento, el vestíbulo de entrada es objeto de una atenta vigilancia incluyendo videovigilancia así como la escucha permanente por las balizas (B) colocadas en el mismo para detectar los eventuales distintivos presentes en el vestíbulo de entrada.
Evidentemente, la seguridad del edificio y la protección de las personas presentes en él podrían reforzarse adicionalmente poniendo en práctica otros medios tales como el reconocimiento biométrico, llevar una prenda interior que contenga el RFID u otro procedimiento para mejorar la conexión entre el miembro del personal y el RFID que identifica a dicho miembro del personal de manera única.
La figura 5 representa un esquema en bloques de una instalación destinada a proporcionar servicios para mejorar y hacer seguras las visitas a lugares. La explicación va a limitarse a una breve descripción de dos servicios que el ejemplo de la instalación presentada puede aportar:
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La vigilancia de grupos durante visitas dirigidas por un guía así como un servicio de traducción humana simultánea de lo que dice el guía;
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El guiado, mediante la palabra por los lugares.
La instalación comprende:
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una unidad de tratamiento 99 que comprende un programador 91, una interfaz 92 dotada de un emisor-receptor 93 de ondas hercianas en la banda ISM (Industria, Ciencia y Medicina, las bandas de frecuencias que pueden utilizarse libremente, para aplicaciones industriales, científicas y médicas) de 2,4 GHz así como conexiones 94 físicas con ciertas balizas. Está conectada a una pantalla 98 de visualización, un teclado 97 y un ratón 96;
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balizas (21) equipadas, cada una, con un emisor de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz. Algunas pueden conectarse físicamente a la interfaz 92 de la unidad de tratamiento 99 mediante una conexión 94 física que garantiza la transmisión de los datos así como la alimentación de energía de las balizas (topología de conexión de las balizas en estrella). Otras podrán realizar la conexión con la unidad de tratamiento 99 por onda herciana. La alimentación de las balizas no conectadas físicamente a la unidad de tratamiento podrá ser autónoma o realizarse por el circuito eléctrico de distribución del lugar que, en ciertos casos no críticos, podrá utilizarse como red portadora para conectar las balizas a la unidad de tratamiento que deberá, en este caso, estar equipada con un dispositivo que la conecte a la red eléctrica de distribución para utilizarla como red portadora.
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Distintivos 30 que comprenden una fuente de energía, un LED monocromo o policromático (RGB) 31, un emisor sónico de membrana 34, un elemento de accionamiento 35 del LED 31 y del emisor sónico de membrana 34, una memoria 36, un emisor-receptor 37 de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz y, para algunas, una opción constituida por un emisor-receptor 38 de corto alcance para dialogar con unos cascos (auricular + micrófono) 39 que acompañarían al distintivo.
El principio de la realización del servicio de vigilancia es bastante sencillo. Al entrar en el lugar de visita, se atribuye a los distintivos de los visitantes una baliza (que será el distintivo del guía) de la que no pueden separarse más de una distancia fijada. El distintivo del guía, al garantizar el papel de baliza móvil, permite a los distintivos de los visitantes calcular su posición con respecto al guía. Si un visitante deambula o se separa del grupo, su distintivo se pone en alerta. Puede elegirse un modo más flexible de vigilancia desencadenando alertas cuyo grado de gravedad aumente en función del alejamiento del visitante respecto al guía. Por ejemplo, el distintivo del visitante culpable emite una advertencia sonora a una frecuencia tanto más grande cuanto más se aleja del guía dicho visitante. Cuando el distintivo alcanza la distancia límite, se pone en alerta grave y emite el máximo de efectos luminosos y sonoros. Si está previsto en su programa operativo, también puede actuar de modo que el guía sea prevenido. Para ello, enviará una petición a la unidad de tratamiento 99 que enviará al distintivo del guía una orden de emitir un efecto fijo que prevenga al guía. También podría prevenirse al guía mediante un mensaje de audio sintetizado por la unidad de tratamiento y enviado al auricular de los cascos del guía siempre que el distintivo esté equipado con dichos cascos. Si es necesario, puede preverse pedir a la unidad de tratamiento que conduzca al guía hacia el visitante que ha desencadenado la alerta. Para ello, la unidad de tratamiento utilizará mensajes de audio sintetizados o pregrabados. Durante la ausencia del guía, la unidad de tratamiento también va a hacer automáticamente que el papel de baliza móvil que garantizaba el distintivo del guía lo desempeñe un distintivo de uno de los visitantes del grupo. De esta manera, el grupo queda bajo control. Desde el momento en que la unidad de tratamiento haya constado que el guía se ha vuelto a unir al grupo, la unidad de tratamiento se servirá de nuevo del distintivo del guía como baliza móvil. Esta sustitución de baliza móvil es una sutileza notable de la instalación. Es posible porque es la unidad de tratamiento la que da la orden al distintivo de emitir su señal en calidad de baliza.
Si el distintivo del guía y los distintivos de los visitantes se equipan con unos cascos y, si a la entrada, cada visitante declara la lengua en la que desearía escuchar las explicaciones del guía, el sistema puede organizar una traducción simultánea de las explicaciones del guía que se realizará a través de las conexiones de los distintivos con las balizas y de las balizas con la unidad de tratamiento y de la unidad de tratamiento con cabinas de traductores. En efecto, la relación entre el distintivo de cada visitante y el distintivo del guía se conoce, la relación entre la lengua deseada por el visitante y el visitante se conoce, por tanto sólo falta establecer la relación entre la cabina de traducción para la lengua y el guía. Este servicio no es propio de la invención pero resulta posible a partir de los elementos que constituyen la instalación.
El guiado de audio automático e interactivo de los visitantes de un lugar exige más preparación. En efecto, será necesario establecer la relación entre una posición o un área en el lugar y el comentario de audio que va a emitirse. En cuanto al propio comentario, puede realizarse de por lo menos dos maneras: o bien hacer que la unidad de tratamiento lo emita, aunque esta solución presenta el inconveniente de cargar mucho las conexiones en el seno de la instalación, o bien equipar el distintivo con un lector de música (por ejemplo, un lector de música líquida) que contendrá el conjunto de los comentarios. La ventaja de la que dispone la instalación con respecto a sistemas similares basados en RFID pegados en los objetos o en los lugares es que permite localizar el distintivo de cada visitante en cualquier lugar del sitio visitado y, por tanto, enriquecer los comentarios. Dispone, en cambio, de una ventaja mayor, ya que, además de esta función de guiado, puede aportar servicios en cuanto a la protección de los visitantes, la seguridad de los lugares y en la prevención de accidentes, por ejemplo, pudiendo prevenir a los visitantes acerca de los lugares peligrosos o de los lugares que sólo pueden visitarse con un acompañante o, incluso, señalizando los visitantes que se encuentran en lugares prohibidos.
La figura 6 presenta un esquema en bloques de una instalación en el campo del mantenimiento. Presenta funciones notables para los equipos móviles, aunque puede ser conveniente perfectamente para equipos fijos. La instalación va a poder garantizar las funciones siguientes en tiempo real:
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Localizar los equipos móviles;
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Conocer el estado de los equipos móviles;
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Reservar equipos móviles;
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Disponer de datos relativos al uso de los equipos;
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Señalizar de manera sencilla, al usuario, los equipos averiados o con falta de mantenimiento.
La instalación comprende los elementos siguientes:
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una unidad de tratamiento 99 que comprende un programador 91, una interfaz 92 dotada de un receptor 93 de ondas hercianas en la banda ISM (Industria, Ciencia y Medicina, las bandas de frecuencias que pueden utilizarse libremente, para aplicaciones industriales, científicas y médicas) de 2,4 GHz así como conexiones 94 físicas con ciertas balizas. Está conectada a una pantalla 98 de visualización, un teclado 97 y un ratón 96 y comprende también una conexión (no representada por motivos de simplificación de la figura) con el sistema informático de la estructura que utiliza la instalación (hospital, fábrica, etc.);
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balizas (21) equipadas, cada una, con un emisor de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz. Algunas pueden estar conectadas físicamente a la interfaz 92 de la unidad de tratamiento 99 por una conexión 94 física que garantiza la transmisión de los datos así como la alimentación de energía de las balizas (topología de conexión de las balizas en estrella). Otras podrán realizar la conexión con la unidad de tratamiento 99 por onda herciana. La alimentación de las balizas no conectadas físicamente a la unidad de tratamiento podrá ser autónoma o realizarse por el circuito eléctrico de distribución del lugar.
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Distintivos 30 que comprenden una fuente de energía, un LED monocromo o policromático (RGB) 31, un emisor sónico de membrana 34, un elemento de accionamiento 35 del LED 31 y del emisor sónico de membrana 34, una memoria 36, un emisor-receptor 37 de ondas hercianas en la banda ISM de 2,4 GHz.
Se fija en los equipos que se quiere seguir o se integra en ellos un distintivo encapsulado. La localización se basa en el mismo principio de la invención y no es necesario comentarse más. Mediante una petición realizada a la unidad de tratamiento pueden obtenerse, por ejemplo, todos los equipos que garantizan tal o tal función o que responden a un código de nomenclatura determinado.
Si el distintivo encapsulado asociado al equipo está dotado de uno o varios sensores que permiten determinar si el equipo se utiliza y lo que hace, también será posible conocer los equipos que no se utilizan.
Si es necesario, puede activarse una función de reserva, por ejemplo, pidiendo al distintivo encapsulado que active una fuente luminosa cuyo color y frecuencia de parpadeo correspondan a un código de organización que informe de que está reservada.
El distintivo encapsulado que está dotado de sensores puede recopilar los datos de los sensores, memorizarlos y también enviarlos a la unidad de tratamiento 99. Por tanto, será posible establecer estadísticas relativas al uso del equipo. Aprovechando esta característica, también podrá detectarse, para los equipos previstos, si su mantenimiento se ha garantizado, siempre que este tipo de operación se gestione y siga de manera informatizada. En caso de que el equipo no esté en orden en cuanto al mantenimiento, podrá pedirse al distintivo encapsulado al que está asociado que emita una señal sonora y/o luminosa que advertirá al usuario de que no debe seguir utilizando este equipo. Si la integración del distintivo encapsulado en el equipo es suficientemente avanzada, podrá incluso impedir utilizar el equipo. Esta función es importante ya que puede evitar accidentes o errores graves, por ejemplo, para equipos de elevación, aparatos médicos o de laboratorio o, en general, cualquier equipo cuyo mal funcionamiento ponga vidas en peligro.

Claims (30)

1. Instalación de vigilancia, que comprende
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unos distintivos desplazables (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40), provistos, cada uno, de por lo menos una fuente de radiación energética (41, 42, 43) y de un elemento de accionamiento (44) de dicha fuente, provisto de una memoria (45);
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por lo menos un programador (91) del elemento de accionamiento; y
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una interfaz (92) entre el programador y la memoria del elemento de accionamiento, para transferir un programa operativo de dicho programador a dicha memoria del elemento de accionamiento,
comprendiendo dicha interfaz
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por lo menos una baliza (21, 22, 23, 24);
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por lo menos un emisor de ondas energéticas en la baliza (21, 22, 23, 24); y
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por lo menos un receptor de dichas ondas energéticas, soportado por cada distintivo; y caracterizada porque:
el elemento de accionamiento (44) mencionado anteriormente de cada distintivo y su memoria (45) están controlados por
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una posición espacial de dicho distintivo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) con respecto a la baliza (21, 22, 23, 24), calculándose dicha posición espacial en todo momento por el programa operativo en respuesta a mensajes enviados por la baliza (21, 22, 23, 24),
y porque por lo menos uno de los distintivos (1, 2, 3, 4) es polivalente, pudiendo de este modo garantizar el papel de baliza.
2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos uno de los distintivos (1, 2, 3, 4) polivalentes garantiza la función de baliza.
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la baliza (21, 22, 23, 24) y/o la baliza del distintivo polivalente (1, 2, 3, 4) comprende un reloj que está diseñado para sincronizar una emisión de dichas ondas energéticas por el emisor.
4. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizada porque el elemento de accionamiento (44) y la memoria (45) se controlan en respuesta a consignas transmitidas por la baliza (21, 22, 23, 24).
5. Instalación según la reivindicación 4, caracterizada porque las consignas comprenden consignas relativas a las coordenadas espaciales de los distintivos desplazables (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40).
6. Instalación según la reivindicación 5, caracterizada porque el programador (91) incluye un programa que contiene una tabla de espacialización que comprende unos parámetros relacionados con las coordenadas espaciales mencionadas anteriormente de los distintivos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40).
7. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el elemento de accionamiento (44) y la memoria (45) se controlan en respuesta a unas consignas transmitidas por la baliza (21, 22, 23, 24) y relativas a la topografía del entorno de los distintivos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40).
8. Instalación según la reivindicación 7, caracterizada porque el programador (91) incluye un programa que contiene una tabla de topografía que comprende unos parámetros relativos a la topografía mencionada anteriormente del entorno de los distintivos desplazables (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40).
9. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque cada distintivo desplazable (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) comprende un emisor de ondas energéticas (47) y la baliza (21, 22, 23, 24) comprende un receptor de dichas ondas energéticas y porque el elemento de accionamiento (44) de cada distintivo desplazable (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) está controlado por información transferida desde el emisor de dicho distintivo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) hacia el receptor de la baliza (21, 22, 23, 24).
10. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque comprende además una unidad de tratamiento (99) de información recopilada del distintivo y/o de la baliza.
11. Instalación según la reivindicación 10, caracterizada porque la unidad de tratamiento (99) está diseñada para memorizar datos, efectuar operaciones matemáticas y/o de lógica.
12. Instalación según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque la unidad de tratamiento está diseñada para dar al distintivo polivalente (1, 2, 3, 4) la instrucción de garantizar la función de baliza.
13. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque comprende por lo menos una segunda baliza (21, 22, 23, 24) equipada con un emisor y con un receptor de ondas energéticas, estando conectadas las dos balizas en red.
14. Instalación según la reivindicación 13, caracterizada porque la red es de tipo con colisiones.
15. Instalación según la reivindicación 13, caracterizada porque la red es de tipo de barrido.
16. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizada porque por lo menos uno de los distintivos desplazables (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) comprende una segunda memoria que tiene como función memorizar la posición espacial de dicho distintivo con respecto a la o a cada baliza (21, 22, 23, 24), estando adaptada dicha segunda memoria para ser leída por la interfaz (92).
17. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque la o cada baliza (21, 22, 23, 24) comprende un contador de impulsos, diseñado para enviar señales energéticas desde el emisor de la baliza hacia el receptor de cada distintivo desplazable (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40), a intervalos de tiempo definidos.
18. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el programador (91) y/o cada baliza (21, 22, 23, 24) es desplazable.
19. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque la conexión por ondas energéticas entre el receptor (16) de por lo menos un distintivo desplazable (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) y el emisor de la baliza (21, 22, 23, 24) pasa por lo menos por un relé equipado con un emisor receptor de ondas energéticas.
20. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque por lo menos un distintivo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) soporta por lo menos un detector de movimiento y/o por lo menos un sensor de un parámetro físico o químico o fisiológico.
21. Instalación según la reivindicación 20, caracterizada porque, en el caso en el que un distintivo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) comprenda una segunda memoria, la misma estará diseñada para memorizar la magnitud de parámetros medidos por el detector o respectivamente el sensor.
22. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizada porque por lo menos un distintivo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) está acoplado a un objeto identificador del portador de dicho distintivo.
23. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada porque comprende por lo menos un primer distintivo desplazable provisto de un receptor de ondas energéticas y por lo menos un segundo distintivo desplazable que está provisto de un receptor y de un emisor de ondas energéticas y porque el elemento de accionamiento (44) del primer distintivo desplazable está controlado por información transferida desde el emisor del segundo distintivo hacia el receptor del primer distintivo.
24. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizada porque la fuente de radiación energética (41, 42, 43) de por lo menos uno de los distintivos desplazables (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) comprende una fuente de radiación acústica (43) o electromagnética (42) y porque el elemento de accionamiento (44) está diseñado, de manera que actúe sobre la activación, la frecuencia y/o la intensidad de la radiación.
25. Instalación según la reivindicación 24, caracterizada porque la fuente de radiación energética es una fuente luminosa (42).
26. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizada porque por lo menos uno de los distintivos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) comprende un micrófono y/o un difusor de sonido y/o un lector de imágenes y/o un emisor de imágenes.
27. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26, caracterizada porque por lo menos un distintivo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) está solidarizado con una baliza (21, 22, 23, 24).
28. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizada porque los distintivos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40) los llevan personas y/o animales y/u objetos fijos o desplazables.
29. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 28, caracterizada porque comprende además un dispositivo provisto de una inteligencia artificial diseñada para reaccionar ante una señal emitida por la fuente de radiación energética de los distintivos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 40).
30. Instalación según las reivindicaciones 28 ó 29, para la vigilancia de locales de un inmueble (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19).
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