ES2347353T3 - Dispositivo de automatizacion de una cadena de distribucion de bandejas de comida. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de automatización de cadena de distribución (100) de bandejas de comida preparada (115), caracterizado por el hecho de que incluye: - una pluralidad de bandejas (115) provistas, cada una, de un medio de identificación comprendiendo una etiqueta electrónica, - una pluralidad de carros (200), - una cadena de transporte (150) de las bandejas adaptada para equipar las bandejas con componentes de comida y - un sistema informático adaptado para asociar las bandejas con la ayuda de las etiquetas electrónicas a los carros para transportar cada bandeja, en un carro, hasta su destinatario.
Description
Dispositivo de automatización de una cadena de
distribución de bandejas de comida.
La presente invención se refiere a un método y a
un dispositivo de automatización de una cadena de distribución de
bandejas de comida preparada y de recuperación de tarrinas. Se
aplica en particular, a la distribución de comida en colectividad,
en restauración colectiva, más particularmente en ámbito
hospitalario.
Por bandeja de comida preparada, se entiende
todo tipo de recipiente capaz de recibir una o varias comidas.
La organización de las cadenas de constitución
de bandejas de comida preparada se efectúa alrededor de una cinta
transportadora de bandejas, en frente de isletas técnicas que
aseguran la descarga de los componentes de la comida. Cada isleta
requiere la presencia de al menos un agente de turno. Por ejemplo,
para las estructuras de media importancia, una cadena de ensamblaje
de bandejas comprende los puestos siguientes:
- -
- un puesto de disposición de bandeja,
- -
- un puesto "verduras",
- -
- un puesto "carne",
- -
- un puesto "entrantes",
- -
- un puesto postres y,
- -
- un puesto carga.
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De este modo, siete agentes pueden ser
movilizados entre una y dos horas, dos veces al día, lo que
representa una carga financiera importante para la estructura.
Además, varios errores u olvidos se producen y representan un coste
y una carga de trabajo adicional, una molestia para el destinatario
de la bandeja y el no respeto de los componentes de la comida
relacionados con las patologías. Además, el reparto de las comidas
para las unidades multiporciones (una tarrina puede contener varias
porciones para varios pacientes) añaden costes y gastos de trabajo
adicionales.
Se conoce por la patente US 4 323 110
(RUBBRIGHT) una unidad de preparación de bandejas de comida
preparada para pacientes de un hospital. Las bandejas son preparadas
manualmente.
La presente invención se destina a paliar estos
inconvenientes por la puesta en servicio de módulos que aseguran el
funcionamiento automatizado de uno o varios puestos.
Con este fin, la presente invención se destina,
según un primero aspecto, a un dispositivo de automatización de
cadena de distribución de bandejas de comida preparada,
caracterizado por el hecho de comprender:
- -
- una pluralidad de bandejas provistas, cada una, de un medio de identificación, comprendiendo una etiqueta electrónica
- -
- una pluralidad de carros.
- -
- una cadena de transporte de las bandejas adaptada para llenar las bandejas con componentes de comida y
- -
- un sistema informático adaptado para asociar las bandejas con la ayuda de las etiquetas electrónicas a los carros para transportar cada bandeja en un carro hasta su destinatario.
\vskip1.000000\baselineskip
Según características particulares, el sistema
informático se adapta para llenar los carros mientras minimiza el
número de destinos de cada carro.
Según características particulares, el sistema
informático se adapta para elegir los contenidos de las bandejas
para destinar una sucesión de bandejas al mismo servicio
destinatario.
Según características particulares, cada
etiqueta electrónica incluye una memoria inscribible.
Gracias a cada una de estas disposiciones, las
bandejas se pueden identificar a distancia y estar asociadas a los
destinatarios.
Según características particulares, el sistema
informático se adapta para asociar cada bandeja a un destinatario y
cada destinatario a una lista de componentes dispuesta sobre la
bandeja.
Según características particulares, el sistema
informático se adapta para asociar una tarjeta paciente, que
identifica, particularmente, el apellido y nombre del paciente, su
habitación, su cama, su régimen alimentario y/o el menú elegido para
cada bandeja.
Según características particulares, la cadena de
transporte incluye al menos un lector de medios de identificación de
las bandejas en comunicación con al menos un autómata.
Según características particulares, la cadena de
transporte está provista de autómatas de distribución de componentes
en las bandejas y de medios de detección de llegada de cada bandeja
con respecto a dichos autómatas, la distribución de los componentes
siendo sincronizada en función de la llegada de las bandejas con
respecto al autómata.
Según características particulares, la cadena de
transporte está provista con al menos un puesto de recuperación
comprendiendo una pantalla visualizadora y el sistema informático se
adapta para la visualización, para al menos una parte de las
bandejas, al menos un identificador de componente que disponer sobre
la siguiente bandeja que llega a dicho puesto de recuperación.
Según características particulares, el
dispositivo tal como se ha expuesto brevemente más arriba comprende
terminales de comunicación con carros de transporte de bandejas y el
sistema informático se adapta para transmitir a dichos carros
informaciones representativas de sus cargas.
Según características particulares, cada carro
se adapta para que las bandejas recuperen su temperatura en función
de las informaciones representativas de su carga.
Según características particulares, el
dispositivo tal y como se ha expuesto brevemente más arriba incluye
un medio de carga automática de carros.
Según características particulares, el
dispositivo tal y como se ha expuesto brevemente más arriba incluye
un medio de cambio de carro adaptado para disponer un carro vacío,
una vez que se ha llenado un carro.
Según características particulares, el
dispositivo como se ha expuesto brevemente más arriba incluye un
medio de memorización de cada bandeja en cada carro.
Según características particulares, el sistema
informático se adapta para recuperar una bandeja en un carro en caso
de modificación de la asignación del paciente.
Según características particulares, el
dispositivo tal y como se ha expuesto más arriba incluye un medio de
recuperación de tarrinas y un medio de lavado de las tarrinas
recuperadas.
Otras ventajas, objetivos y características de
la presente invención resaltarán en la descripción siguiente, que se
realizó con fines explicativos y en ningún modo limitativos con
respecto a los dibujos anexos, en los que:
- la figura 1 representa, esquemáticamente, en
una vista desde arriba, un modo de realización particular de una
cadena de constitución de bandejas de comida preparada conforme a la
presente invención,
- la figura 2 representa, esquemáticamente, en
corte, un autómata de disposición de tarrina que se puede incorporar
a la cadena de constitución de bandejas de comida preparada
ilustrada en la figura 1,
- la figura 3 representa, esquemáticamente, en
sección, un autómata de disposición de frutas redondas o de
productos preenvasados que se puede incorporar a la cadena de
constitución de bandejas de comida preparada ilustrada en la figura
1,
- la figura 4 representa, esquemáticamente, en
sección, un puesto de carga de carro de una cadena de constitución
de bandejas de comida preparada,
- la figura 5 representa, esquemáticamente, en
una vista desde arriba, el puesto de carga de carro de una cadena de
constitución de bandejas de comida preparada ilustrada en la figura
4,
- la figura 6 representa, esquemáticamente, en
una vista desde arriba, un módulo adicional de recuperación de
materia.
Tal y como está representado, el dispositivo de
automatización de cadena de distribución 100 de bandejas de comida
preparada 115, incluye una pluralidad de bandejas 115 provistas,
cada una, de un medio de identificación, una cadena de transporte
150 de las bandejas adaptada para llenar las bandejas con
componentes de comida, una pluralidad de carros 200 de transporte de
las bandejas de comida preparada llenadas hacia su destinatario, y
un sistema informático adaptado para asociar las bandejas a los
carros para transportar cada bandeja en un carro hasta su
destinatario.
La cadena de transporte 150, sin que eso sea
limitativo, podrá comprender un transportador lineal con un elemento
sin fin de recepción de las bandejas, tenso entre un rodillo
accionado y un rodillo accionador por un órgano motor eléctrico que
puede ser un motor del tipo paso a paso. El elemento sin fin puede
comprender una cinta sin fin, por una pluralidad de correas sin fin
dispuestas paralelamente en tensión entre el rodillo accionador y el
rodillo accionado. Este transportador se destina al transporte de
las bandejas desde una zona de carga de las bandejas vacías que
llenar hacia una zona de descarga de las bandejas llenas. A lo largo
de este transportador la cadena será equipada con puestos de
equipamiento de las bandejas constituidos cada uno por uno o varios
autómatas de distribución de componentes 145 de equipamiento de las
bandejas, estos componentes siendo los productos alimentarios pero
también cubiertos, servilletas de mesa desechables, vasos y otros
utensilios necesarios para el consumo de la comida.
Cada bandeja 115 se dota de un medio de
identificación, por ejemplo una etiqueta electrónica, por ejemplo de
tipo RFID (acrónimo de RadioFrequence IDentification para
identificación radiofrecuencia), dispuesta sobre, solidarizada con,
introducida o incrustada en la bandeja. Cada bandeja 115 puede así
ser identificada por lectores de etiquetas electrónicas de tipo
conocido. En una variante, la tarjeta bandeja es la que se equipa
con el medio de identificación, por ejemplo una etiqueta electrónica
de radiofrecuencia comprendiendo, eventualmente una memoria
reinscribible, por lo
que se lee entonces la etiqueta electrónica de la tarjeta bandeja y ésta permite la identificación de la bandeja 115.
que se lee entonces la etiqueta electrónica de la tarjeta bandeja y ésta permite la identificación de la bandeja 115.
Según una variante de ejecución, el
transportador que incluye la cadena de transporte está provisto de
emplazamientos destinados a la recepción de las bandejas y los
medios de identificación de las bandejas 115 podrán ser constituidos
por etiquetas electrónicas integradas en los emplazamientos
destinados a la recepción de las bandejas. Evidentemente, cualquier
otro órgano de identificación podrá ser utilizado. Las etiquetas
electrónicas podrán incluir cada una, una memoria reinscribible. En
este caso las bandejas podrán contener también un medio de
identificación que puede ser del tipo descrito previamente o más
sencillamente ser constituido de un tique impreso comprendiendo las
inscripciones necesarias para la identificación de la bandeja y del
paciente destinatario.
Una vez equipadas, las bandejas se acondicionan
en carros 200.
Cada carro 200 se identifica, por ejemplo por
una etiqueta electrónica o por una memoria reinscribible, por
ejemplo a distancia, por una terminal de comunicación hertziana (por
ejemplo WIFI o Bluetooth), los medios electrónicos necesarios, muy
conocidos por el experto en la materia, no se detallan aquí. En este
último caso, un sistema informático central se adapta para inscribir
datos de identificación y/o de transferencia en la memoria
reinscribible del carro 200. Un sistema de visualización integrado
en el carro permite la visualización de estos datos.
El posicionamiento de las bandejas 115 en el
carro 200 se efectúa por el sistema informático a partir de una
lógica formateada en función de las habitaciones del servicio y de
la distribución en los pasillos. Las órdenes de posicionamiento son
así establecidas al principio de la distribución de las bandejas y
teniendo en cuenta la lógica del llenado de los carros.
Este formateo permite tener sólo un control
incluido en el autómata de carga 195: la lectura de las
informaciones relativas al posicionamiento (nivel del carro) y a su
control con las órdenes proporcionadas por el sistema
informático.
Cada nivel, o piso, del carro 200 está dotado de
un punto de referencia legible, por ejemplo una etiqueta
electrónica, que asocia una bandeja de calentamiento o una célula
para que una bandeja 115 asociada a una plato recupere su
temperatura con el fin de poder optimizar el programa de aplicación
de temperatura antes de la distribución. La identificación de una
bandeja 115 en un carro 200, comprendiendo el nivel donde se
encuentra en el carro, permite también la recuperación de un carro
200, después de una bandeja 115 y después de la recarga de otra
bandeja 115 en el carro 200, en caso de reasignación de habitación
de un paciente o de un régimen a un paciente.
El sistema informático centralizado asegura las
funciones siguientes:
- -
- la gestión del fichero de los pacientes y de las solicitudes,
- -
- la asociación de una tarjeta paciente (que identifica, particularmente, el apellido y nombre del paciente, su habitación, su cama, su régimen alimentario, el menú elegido) y de su solicitud con una bandeja, la elección del carro 200,
- -
- la identificación de la bandeja 115 en la cadena de constitución de bandejas 100,
- -
- la gestión de los cargadores de componentes de comidas de los autómatas de la cadena de transporte 150 y de sus mercancías,
- -
- el control de los autómatas 120, 125, 135, 140 de distribución de componentes de la comida,
- -
- la gestión de las bandejas 115 en circuito de recuperación 130,
- -
- la visualización de las necesidades de la bandeja en carga en un puesto de recuperación 130, es decir un puesto no automatizado,
- -
- la identificación de cada carro 200 encima de un punto de centrado 205 y la orden de transferencia del autómata de transferencia 210 (conocido por el nombre de "tortuga" o "tal", acrónimo de "transport automatisé lourd" transporte automatizado pesado),
- -
- la gestión de los niveles de carga de cada carro 200 y su asociación con el identificador de las bandejas 115 correspondientes,
- -
- la transferencia, mediante una terminal de comunicación hertziana, de datos, por ejemplo las informaciones de carga para la optimización del ciclo de vuelta a la temperatura (por ejemplo, si se está examinando a un paciente, se puede diferir el recalentamiento de los platos de su bandeja),
- -
- la recuperación de carro 200, bandeja 115 y tarrinas 145 para el lavado de las tarrinas 145 y recuperación de cada tarrina 145 o de su material de constitución, por ejemplo polipropileno.
\vskip1.000000\baselineskip
Durante la detección de la ausencia de etiqueta
electrónica en un carro 105 de carga de bandejas, se considera que
ya no hay bandejas en este carro 105 y los autómatas 120, 125, 135 y
140 de la cadena de transporte 150 de las bandejas 115 se disponen a
la espera. Inversamente, la presentación de un carro 105 cargado con
bandejas 115 asociado a una validación de reanudación de
funcionamiento reactiva los autómatas 120, 125, 135 y 140.
A la entrada de la cadena de transporte 150, un
autómata 110, por ejemplo de ventosas asegura la toma de una bandeja
115 en una pila de bandejas de un carro de nivel constante 105 y la
entrega de la bandeja 115 sobre la cadena de transporte 150.
Preferiblemente, la cadena de transporte 150
será equipada de una informática dedicada perteneciente al sistema
informático del dispositivo. Esta informática constituida por
ejemplo de un micro ordenador y programa apropiados podrá ser
programada a partir de las composiciones de la bandejas de comida
preparada que preparar.
Para que las bandejas 115 sigan una buena
alineación sobre la cadena de transporte 150, un centrado por doble
barrido lateral (dos brazos, por ejemplo neumáticos, pinzan
lateralmente la bandeja y la alinean sobre el transportador) se
prevé a la entrada de la cadena de transporte 150. Por ejemplo, una
doble guía calibrada según el formato de la bandeja (preferiblemente
su anchura) alinea sus bordes sobre los rebordes de la cadena de
transporte 150.
De este modo, dos centradores dispuestos
perpendicularmente a la cadena de transporte y al plano de las
bandejas empujan la bandeja hacia el centro del transportador, bajo
el control de un autómata controlado por el autómata de disposición
de las bandejas 110 o la identificación de la llegada de la bandeja,
por ejemplo por célula de detección óptica, mecánica o de lectura de
etiqueta electrónica 107. En este último caso, preferencial, un
lector de etiquetas electrónicas 107 dispuesto a proximidad de la
entrada de la cadena de transporte 150, por ejemplo debajo, verifica
que la etiqueta electrónica de la bandeja es legible. Si ésta no es
legible, se detiene la cadena de transporte 150 y se activa una
alarma para que se retire la bandeja 115 defectuosa.
La identificación de la bandeja se transmite por
este lector 107 al sistema informático. El sistema informático
asocia esta identificación con una tarjeta paciente y genera
inmediatamente una serie de órdenes o solicitudes, particularmente
destinadas a los autómatas 120, 125, 135 y 140 de la cadena de
transporte 150, la activación de las acciones requeridas siendo
dependiente de la detección de dicha bandeja 115 con respecto a los
autómatas 120, 125, 135 y 140 sobre la cadena de transporte 150.
Estas solicitudes son mantenidas por los autómatas en cuestión.
También se puede asegurar la gestión de las asociaciones, durante el
desplazamiento de la bandeja 115 por el sistema informático. En tal
caso, la detección de una bandeja 115 sobre una terminal de lectura
de la cadena de transporte 150, asociada a su vez con al menos un
autómata más arriba del autómata, produce otra solicitud destinada
al autómata en cuestión.
En el puesto sucesivo al autómata 110, un
autómata imprime y dispone sobre la bandeja una tarjeta bandeja que
describe, en forma de texto, los componentes de la comida
correspondiente a la bandeja. Esta tarjeta bandeja sirve para un
control en caso de anomalía del sistema, para controlar durante la
distribución de las bandejas en los servicios y para informar al
paciente de la composición de su comida. Como se ha indicado más
arriba, en una variante, esta tarjeta bandeja incluye una etiqueta
electrónica que comprende una memoria reinscribible. Cada etiqueta
electrónica recibe y guarda así informaciones relativas a los
componentes de la comida que deben ser dispuestos sobre la bandeja
115 con la que se asocian. En tal caso, el contenido de la tarjeta
bandeja es el que provoca, durante su lectura por una terminal de
lectura, más arriba de al menos un autómata, el funcionamiento de
dicho autómata.
En los puestos sucesivos al autómata de entrega
de tarjetas bandejas, unos autómatas 120, 125, 135 y 140 disponen
las tarrinas 145 de carne y de verduras o de cualquier otro
componente de la comida. Estos autómatas 120, 125, 135 y 140 son,
por ejemplo, autómatas rotativos de cargadores, autómatas en línea o
autómatas perpendiculares a la cadena de transporte, provistos con
una línea de transferencia. Estos mantienen, en cada uno de sus
cargadores, varias tarrinas conteniendo el mismo componente, el
sistema informático controlando automáticamente los cargadores
identificados y asociados con los componentes de comidas que éstos
contienen.
Preferiblemente, un lector de etiquetas
electrónicas provee la identificación de la bandeja al autómata, y
éste valida la correspondencia entre el contenido de la tarrina 145
que disponer y la bandeja 115 en cuestión, antes de disponer la
tarrina 145 sobre la bandeja 115, con el fin de evitar los riesgos
de error de asignación, en particular en el caso de comidas
dietéticas pesadas. En una variante, la información relativa a la
referencia de la bandeja 115 se provee al sistema informático que
activa entonces una solicitud destinada al autómata 120, 125, 135 o
140, según el lugar de detección, en la cadena de transporte 150. En
una variante, en caso de que las etiquetas electrónicas de las
bandejas tengan una memoria reinscribible, el contenido de la
memoria reinscribible es el que activa la solicitud con destino al
autómata referido para que éste seleccione y coloque la tarrina
referida.
En una variante, un lector de códigos de barras
lee una etiqueta de código de barra en el tarrina 145 que aplicar
sobre la bandeja 115 y el autómata valida la correspondencia entre
el contenido de la tarrina 145 y la bandeja 115 en cuestión, antes
de disponer la tarrina 145 sobre la bandeja 115, con el fin de
evitar los riesgos de error de asignación. Esta variante proporciona
un segundo nivel de control y de seguridad.
Los autómatas perpendiculares 120, 125, 135 y
140 ilustrados en la figura 1 presentan como ventaja una modularidad
importante, la posibilidad de integrar los cargadores que sean
necesarios y de integrar medios conocidos.
Estos autómatas 120, 125, 135 y 140 combinan,
cada uno, una línea de translación por familia de producto y un
conjunto de cargadores fijos y lineales. A partir de los solicitudes
transmitidas por el sistema informático o generadas a partir de los
contenidos de memorias reinscribibles de etiquetas electrónicas
asociadas con las bandejas 115, las secuencias de desalmacenamiento
de los productos son programadas por los autómatas 120, 125, 135 y
140. En función de la importancia de la cadena de transporte 150 y
del número de cargadores, un número de seis secuencias programables
es típico. En el modo de realización representado en la figura 1,
los autómatas 120, 125, 135 y 140 señalan la solicitud relativa a
una bandeja de comida preparada 115, tres bandejas antes de la
disposición, desalmacenan la tarrina relativa sobre la primera cinta
ancha destinada a cubrir la totalidad de los cargadores, es decir a
bordear las dos líneas de cargadores que se encuentran de un lado a
otro de la cadena de transporte, dos bandejas antes de la
disposición. Unos centradores disponen posteriormente la tarrina a
la entrada de la cinta de translación con medidas de tarrinas de
anchura estandarizada y la tarrina se dispone allí a la espera de la
transferencia sobre la bandeja de comida preparada de la tarrina
precedente. Una bandeja antes de la disposición, la tarrina 145 se
libera y se queda bloqueada sobre la cinta de translación hasta que
llegue la bandeja de comida preparada 115 que le corresponde, con
respecto a la salida de la cinta de translación (la detección de
esta bandeja se efectúa preferiblemente por medio de un lector de
etiquetas electrónicas). Se observa que el posicionamiento de la
salida de las cintas de translación asegura la disposición de la
tarrina en la zona de la bandeja de comida preparada prevista para
ésta, la cinta que puede ser de proyección, es decir que puede
disponer el elemento de comida encima de la bandeja 115, para
efectuar una disposición en el centro o del otro lado de la bandeja
115.
Como los cargadores de los autómatas 120, 125,
135 y 140 son estáticos, se simplifica el aprovisionamiento durante
el funcionamiento.
Como observamos en la figura 2, un autómata de
entrega de tarrinas también puede incluir un depósito vertical 170
provisto con dos conjuntos de pinzas 160 y 165 capaces de bloquear
el desplazamiento vertical de las tarrinas 145 bajo el efecto de sus
pesos. La distribución se efectúa entonces como se indica a
continuación. En primer lugar, las pinzas superiores 160 e
inferiores 165 se cierran y se bloquean, respectivamente, una
columna de tarrinas 145 y una tarrina 145. En un segundo tiempo, las
pinzas inferiores 165 se abren y liberan la tarrina inferior 145
sobre la bandeja de comida preparada 115 que se encuentra en frente
del autómata. En un tercer tiempo, las pinzas inferiores 165 se
vuelven a cerrar. En un cuarto tiempo, las pinzas superiores 160 se
abren y la columna de tarrinas 145 desciende del espesor de una
tarrina 145 hasta que la tarrina inferior esté en apoyo sobre las
pinzas inferiores 165. Las pinzas superiores 160 se cierran y se
vuelve al primer tiempo.
La figura 3 representa, esquemáticamente, en
sección, un autómata de entrega de frutas redondas 180 o de
productos preenvasados que se puede incorporar a la cadena de
constitución de bandejas de comida preparada ilustrada en la figura
1. Las pinzas superiores 185 e inferiores 190 se controlan del mismo
modo tal y como se expuso más arriba con respecto a la figura 2. La
abertura de una pinza de extremidad 175 se controla durante la
llegada en posición adecuada de una bandeja 115.
Una célula de detección situada entre las pinzas
superiores 160 e inferiores 165 señala la ausencia de tarrina 145 y
si se ha previsto un cargador de relevo, se transmite a este último
una orden de inicio de descarga.
En los puestos sucesivos, los autómatas 135 y
140 de distribución de entrantes, postres lácteos, productos
preenvasados y/o frutas, funcionan de la misma manera que los
autómatas 120 y 125 de distribución de tarrinas de carne o de
verduras.
\newpage
Según una variante de ejecución, cada autómata
de distribución de componentes 145 comprende por un lado, un almacén
por ejemplo en forma de torreta vertical motorizada en rotación
alrededor de un eje vertical, esta torreta vertical comprendiendo
uno o varios pisos de almacenamiento de los componentes 145, los
cuales se identifican por medio de un código dispuesto sobre su
embalaje, y por otro lado, un brazo manipulador multiejes,
motorizado, dotado de un lector capaz de leer los códigos de
identificación de los componentes y de unas pinzas de extremidad,
dicho brazo manipulador siendo capaz de enganchar con las pinzas que
incluye uno de los componentes en el almacén asociado y de disponer
dicho componente sobre la bandeja transportada por la cadena de
transporte. El lector puede ser una cámara u otro sistema.
En caso de necesidad, la cadena de transporte
150 incluye al menos un puesto de recuperación 130, es decir puestos
no automatizados, en los cuales un agente efectúa la disposición de
componentes de comida en las bandejas 115. Cada puesto de
recuperación 130 está provisto con una pantalla 155 cuya
visualización se activa por medio del sistema informático e indica
el o los componente(s) que disponer manualmente en la próxima
bandeja 115 prevista. Opcionalmente, un lector de código de barras
permite verificar que se respeta las instrucciones visualizadas.
El sistema informático controla la constitución
de las bandejas 115 servicio por servicio, para permitir la carga de
los carros 200 para que cada uno de los carros 200 corresponda a un
mínimo de servicios diferentes. Cada vez que la carga de un carro
200 debe ser interrumpida, manual o automáticamente, el sistema
informático proporciona una información que permite esta
interrupción de carga. Por ejemplo, en el caso de una carga manual,
detiene la cadena de transporte 150 y enciende un piloto solicitando
el posicionamiento de un carro vacío a la salida de la cadena de
transporte 150, el reinicio se efectúa después de la validación por
el operador.
Eventualmente, un puesto de salida proporciona
las informaciones de destino al carro, identificando las bandejas
destinadas a cada servicio destinatario del carro 200, por ejemplo
en forma de hoja impresa que se dispone sobre el carro 200 cargado,
por el operador o automáticamente o en la forma de un registro en
una memoria reinscribible del carro 200.
En caso de que la carga de los carros 200 sea
automática, el sistema informático ordena el cambio de cada carro
200 y asocia las informaciones de destino al carro 200 cargado, tal
como descrito anteriormente.
La gestión de los carros 200 preferiblemente es
automatizada. Con este propósito, unos carros 200 vacíos se guardan
en un espacio dedicado específico, llamado "almacenamiento de
carros vacíos", y los carros 200 cargados con bandejas se guardan
también en un espacio dedicado específico, llamado "estación de
salida de carros", antes de su transporte hacia los
servicios.
La cadena de transporte 150 se sitúa
preferiblemente entre estos dos espacios. Cada uno de los carros 200
es comunicante para recibir informaciones o solicitudes del sistema
informático. Los carros 200 están provistos de un visualizador, por
ejemplo una pantalla de cristales líquidos, para visualizar el
servicio de destino, información provista por el sistema
informático. Preferiblemente, los carros 200 también están provistos
de una memoria reinscribible para registrar y proveer, en función
del servicio destinatario, las coordinadas de transporte, para que
los autómatas de transporte 210 efectúen el transporte del carro
hasta el servicio destinatario. En esta variante, esta memoria
registra también las características de vuelta a la temperatura de
las bandejas en función de los platos y/o del plazo de transporte
hasta su destinatario.
Cada uno de los carros 200 provee informaciones
referentes a la cadena de lo caliente y a la cadena del frío al
sistema informático así como las disfunciones relevadas
casualmente.
Preferiblemente, cada nivel del carro 200 se
identifica electrónicamente y se asocia con la bandeja 115 que
soporta, durante su carga, el sistema informático que recibe estas
informaciones para determinar las instrucciones de vuelta a la
temperatura de las bandejas 115 y transmitirlas al carro 200
relativo.
En referencia a la recuperación del material del
cuerpo de la tarrina, en una variante, se prevé un módulo automático
300 de selección y de lavado de las tarrinas, ilustrado en la figura
6, para recuperar este material. Recordamos que la tarrina 145 se
compone de dos elementos, la película no recuperable y el cuerpo de
tarrina recuperable, por ejemplo de polipropileno. En este módulo
adicional 300, se vacía el carro 200 sobre una cinta transportadora
355, se mantienen las tarrinas 335 por medio de pinzas o de medios
de aspiración, éstas se vuelcan para vaciar el contenido en una
basura, se efectúa su limpieza con agua, se pasa el agua sucia por
centrifugadora para recuperar los residuos sólidos, se limpian las
tarrinas con detergente, se hierven las tarrinas para
esterilizarlas, se secan con aire caliente y se liberan las
tarrinas.
tarrinas.
Para este módulo adicional, el sistema se basa
en
- 1.
- Una automatización de la recuperación de las bandejas 115 en los carros 200 de distribución de las comidas;
- 2.
- Una recuperación semiautomática de las tarrinas 145;
- 3.
- El tratamiento del desincrustado, lavado, secado, corte y acondicionamiento en automático de las tarrinas;
- 4.
- Un desincrustado (término técnico que designa la supresión de los residuos restantes de un plato o de una bandeja) automático de la bandeja y
- 5.
- El tratamiento del lavado y de la desinfección de la bandeja así como su recuperación en automático.
\vskip1.000000\baselineskip
En cuanto a la automatización de la recuperación
de las bandejas, su principio se apoya en un equipo idéntico al
módulo de carga de los carros, la manutención de los carros pudiendo
ser tratada manualmente o por medio de las tortugas y de un autómata
de transporte.
Un sistema de detección, por ejemplo óptico, de
presencia de bandejas sobre los pasos del carro activa el proceso de
recuperación de la bandeja que se dispone sobre una cinta de
transferencia de doble cuerda. El barrido de los pasos del carro se
incrementa en el autómata de descarga que dirige la rotación del
carro para tratar, llegado el caso, el otro compartimiento. Después
de haber sido vaciado, el carro se dirige manual o automáticamente
hacia un túnel de lavado de los carros.
En cuanto a la recuperación semiautomática de
las tarrinas, recordamos que el polipropileno, componente del cuerpo
de las tarrinas de uso único, es una materia prima cuyo coste está
en plena evolución. Este producto es recuperable de dos formas: por
reciclaje después de una refundición o en forma de combustible.
El interés de la recuperación reside en la
aplicación de un principio de recuperación HQE (acrónimo de "Haute
Qualité Environnementale", alta calidad medioambiental, que
significa que tiene un bajo consumo de agua y de productos de
lavado) y con una necesidad de personal reducida.
El principio reposa en primer lugar en una
operación humana que consiste en:
- -
- separar la película (opérculo) de la tarrina, la cual película no es recuperable,
- -
- disponer la tarrina sobre el raíl de lavado.
\vskip1.000000\baselineskip
Las operaciones de desincrustado se tratan en
automático. La cadencia de seis bandejas por minuto (es decir doce
tarrinas) se considera para una operación manual, esta cadencia se
puede aumentar por la adición de un segundo puesto de recuperación y
de una máquina de lavado multipistas.
En referencia al tratamiento automático de las
tarrinas y a la recuperación del polipropileno, durante una primera
etapa, las tarrinas son dispuestas por el operador y dispuestas boca
abajo sobre un raíl de translación. En una segunda etapa, durante el
avance de las tarrinas, un mecanismo acciona un pinza doble que
sostiene la tarrina por el reborde, permitiendo así un lavado por
presión en una etapa ulterior.
El raíl de translación avanza la tarrina pinzada
a través de un conjunto de cajas cuyas características son las
siguientes:
- -
- Caja 1 - desincrustado de tarrinas por chorro de agua bajo presión en emulsión con aire comprimido o desincrustado de la tarrina por chorro de agua de alta presión, el agua se recupera, las materias sólidas se recuperan por centrifugado, el agua se recicla, al final de ciclo, el agua se evacúa después de la desinfección.
- -
- Caja 2 - desinfección y desengrasado de la tarrina por adición de un producto adaptado al agua, el agua se filtra y se recupera en circuito cerrado, sólo se recupera una parte del agua y se transfiere a la caja 1.
- -
- Caja 3 - secado y desinfección de la tarrina por inyección de vapor de alta presión.
- -
- Caja 4 - secado por una turbina de aire caliente.
\vskip1.000000\baselineskip
El material de las cajas 2 y 4 se conoce en los
túneles de lavado.
A la salida de la caja 4, las tarrinas son
secadas. Estas se introducen entonces en un laminador. En esta
etapa, las pinzas de bloqueo de las tarrinas se liberan para
efectuar el aplastamiento del producto, un principio de corte
lateral y horizontal corta el polipropileno. El - polipropileno
limpio y fragmentado se recupera en recipientes de almacenamiento y
llegado el caso eventualmente, se prensa para reducir su
volumen.
En referencia al desincrustado automático de la
bandeja, por otro lado, la cinta de translación hace avanzar las
bandejas con la cadencia variable de seis bandejas por minuto. Dos
brazos de proyección equipados con ventosas proyectan la bandeja y
permiten un desincrustado de los relieves residuales por encima de
un contenedor. Una escobilla puede completar este dispositivo para
asegurar una mejor limpieza. La bandeja se introduce después en un
lavabandejas, de tipo conocido, y se recupera al final de la
limpieza en un carro de nivel constante.
Este módulo adicional permite la recuperación de
una materia prima onerosa mientras se optimiza un conjunto de
funciones indispensables que son la recuperación, la selección y el
lavado de las bandejas en medio hospitalario. Una recuperación del
80% de los recipientes puede ser prevista en las estructuras
hospitalarias monobloques o en los emplazamientos satélites.
Se observa, en la figura 6, en una vista desde
arriba, una esquema de la cadena 300 de desincrustado y de
recuperación de las tarrinas. Se representan, en esta figura 6, una
pinza de tarrinas 305 en posición alzada, un perno 310 de cierre de
las pinzas, que acciona en automático el cierre de las pinzas
durante el avance de la tarrina, un perno idéntico que libera la
tarrina durante su introducción en el laminador, una pinza 315 de
tarrinas en posición cerrada, Un túnel 320 de lavado del formato de
las tarrinas, un raíl 325 de translación del mecanismo de
disposición y de pinza de las tarrinas, una bandeja 115 en una cinta
de translación 355 de doble cuerda, unos residuos 335 en la bandeja,
una bandeja desincrustada 350, un contenedor 345 de recuperación de
los residuos, una bandeja 340 proyectada por brazos de ventosas,
donde la limpieza se realiza por gravedad y se puede completar por
un barrido automático y un túnel de lavado de las bandejas 360.
Se ha descrito previamente la preparación de
bandejas de comida preparada individuales, pero es evidente que la
presente invención se refiere también a la preparación de bandejas
de comida preparada multiporciones, es decir para varias personas.
En este caso, es evidente que los robots y manipuladores aceptarán
el formato multiporciones.
Asimismo, se ha descrito previamente la
realización de bandejas de comida preparada para los pacientes de
hospital u otros centros de curas, pero es evidente que la presente
invención se refiere también a la realización de bandejas de comida
preparada para comedores y restaurantes escolares u otros.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citada por el
solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información
del lector. No forma parte del documento de patente europea. La
misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin
embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u
omisiones.
- US 4323110 A, RUBBRIGHT [0005]
Claims (21)
1. Dispositivo de automatización de cadena de
distribución (100) de bandejas de comida preparada (115),
caracterizado por el hecho de que incluye:
- -
- una pluralidad de bandejas (115) provistas, cada una, de un medio de identificación comprendiendo una etiqueta electrónica,
- -
- una pluralidad de carros (200),
- -
- una cadena de transporte (150) de las bandejas adaptada para equipar las bandejas con componentes de comida y
- -
- un sistema informático adaptado para asociar las bandejas con la ayuda de las etiquetas electrónicas a los carros para transportar cada bandeja, en un carro, hasta su destinatario.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el sistema informático se
adapta para llenar los carros (200) mientras minimiza el número de
destinos de cada carro.
3. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el
sistema informático se adapta para elegir los contenidos (145) de
las bandejas (115) para destinar una sucesión de bandejas al mismo
servicio destinatario.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que cada etiqueta electrónica comprende una memoria
reinscribible.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que la
cadena de transporte incluye un transportador provisto de
emplazamientos dedicados a la recepción de las bandejas y que los
medios de identificación de las bandejas (115) se integran en los
emplazamientos dedicados a la recepción de las bandejas.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que los medios de
identificación son constituidos por etiquetas electrónicas.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que las etiquetas electrónicas
tienen cada una, una memoria reinscribible.
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el
sistema informático se adapta para asociar cada bandeja (115) a un
destinatario y cada destinatario a una lista de componentes (145)
que disponer sobre la bandeja.
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que el
sistema informático se adapta para asociar una tarjeta de paciente,
que identifica, particularmente, el apellido y nombre del paciente,
su habitación, su cama, su régimen alimentario y/o el menú elegido,
con cada una de las bandejas.
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que la
cadena de transporte (150) incluye al menos un lector (107) de
medios de identificación de las bandejas (115).
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que la
cadena de transporte (150) está provista con autómatas (120, 125,
135, 140) de distribución de componentes (145) sobre las bandejas
(115) y de un medio de detección de llegada de cada bandeja con
respecto a dichos autómatas, la distribución de los componentes
siendo sincronizada en función de la llegada de las bandejas con
respecto al autómata.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que cada autómata de
distribución de componentes (145) comprende por un lado un almacén
en forma de torreta vertical motorizada en rotación alrededor de un
eje vertical, esta torreta vertical comprendiendo uno o varios pisos
de almacenamiento de los componentes (145) los cuales se identifican
por un código dispuesto sobre su embalaje, y por otro lado un brazo
manipulador multieje motorizado dotado de un lector capaz de leer
los códigos de identificación de los componentes y de unas pinzas de
extremidad, dicho brazo manipulador siendo capaz de enganchar con el
prensor que incluye, uno de los componentes en el almacén asociado y
de disponer dicho componente sobre la bandeja transportada por la
cadena de
transporte.
transporte.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho de que cada autómata de
distribución de componentes (145) comprende una línea de translación
por familia de producto y un conjunto de cargadores fijos y
lineales.
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que la
cadena de transporte (150) está provista de al menos un puesto de
recuperación (130) comprendiendo una pantalla de visualización (155)
y el sistema informático se adapta, para al menos una parte de las
bandejas, para la visualización de al menos un identificador de
componente que disponer sobre la próxima bandeja que llega a dicho
puesto de recuperación.
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por el hecho de que
incluye terminales de comunicación con unos carros (200) de
transporte de bandejas y el sistema informático se adapta para
transmitir a dichos carros informaciones representativas de sus
cargas.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por el hecho de que
cada carro (200) se adapta para que las bandejas (115) recuperen su
temperatura en función de las informaciones representativas de su
carga.
17. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado por el hecho de que
incluye un medio de carga automático (195) de carros (200).
18. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por el hecho de que
incluye un medio (210) de cambio de carro (200) adaptado para, una
vez que se ha llenado un carro, disponer en su sitio un carro
vacío.
19. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado por el hecho de que
incluye un medio de memorización de cada bandeja (115) en cada carro
(200).
20. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 19, caracterizado por el hecho de que el
sistema informático se adapta para recuperar una bandeja (115) sobre
un carro (200) en caso de modificación de asignación del
paciente.
21. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 20, caracterizado por el hecho de que
incluye un medio (300) de recuperación de tarrinas (145) y de lavado
de las tarrinas recuperadas.
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