ES2347364T3 - Sistema de distribucion de potencia de cc. - Google Patents

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ES2347364T3 ES07019611T ES07019611T ES2347364T3 ES 2347364 T3 ES2347364 T3 ES 2347364T3 ES 07019611 T ES07019611 T ES 07019611T ES 07019611 T ES07019611 T ES 07019611T ES 2347364 T3 ES2347364 T3 ES 2347364T3
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Abstract

Un sistema de distribución de potencia que comprende: un primer sistema de distribución de servicio que incluye: un primer cuadro (16) de distribución que incluye aparamenta eléctrica de protección con contactos, y una primera barra (25) colectora de distribución de cc conectada al primer cuadro (16) de distribución para llevar una tensión de distribución y una corriente de distribución; un primer sistema de generación de potencia que incluye una primera fuente (13, 14) de potencia y un primer convertidor (15) de potencia para suministrar potencia al primer sistema de distribución de servicio, estando conectada la primera fuente (13, 14) de potencia al primer cuadro (16) de distribución mediante el primer convertidor (15) de potencia; un subsistema de distribución de potencia zonal que incluye: una unidad (23) de suministro de potencia zonal para suministrar potencia a una primera carga eléctrica, y un almacenamiento (22) de energía zonal conectado al primer cuadro (16) de distribución mediante un segundo convertidor (21) de potencia y a la unidad (23) de suministro de potencia zonal, suministrando el almacenamiento (22) de energía zonal potencia a la unidad (23) de suministro de potencia zonal; y una segunda carga (5, 6) eléctrica conectada al primer cuadro (16) de distribución mediante un tercer convertidor (4) de potencia; en el que el primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia se regula según una característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y una característica de inicio de fuente de potencia, y en el que el tercer convertidor (4) de potencia que conecta la segunda carga (5, 6) eléctrica al primer cuadro (16) de distribución se regula según una característica de desconexión de carga y estabilización; en el que la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia incluye regular la tensión de salida y la corriente de salida del primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia de modo que: el flujo de corriente es unidireccional; una tensión de salida de estado estacionario es la suma de un valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga y una componente de disminución de estado estacionario que es proporcional a la corriente de carga de modo que la tensión de salida de estado estacionario es según una línea de carga de estado estacionario; la corriente de estado estacionario se limita a un nivel particular; si la corriente de carga supera de manera transitoria el límite de corriente de estado estacionario y se acerca, aunque no supera, un nivel límite de corriente transitoria particular, la tensión de salida se reducirá de manera transitoria con respecto a la línea de carga de estado estacionario y se recuperará a la línea de carga de estado estacionario cuando la corriente de estado estacionario se reduzca por debajo del límite de corriente de estado estacionario; y si la corriente de carga supera de manera continua el límite de corriente de estado estacionario, o supera el nivel límite de corriente transitoria particular, se aplica regresión de modo que la tensión de salida y la corriente de salida se reducen a cero o aproximadamente a cero según un proceso regenerativo; caracterizado porque se hace que los contactos de la aparamenta eléctrica de protección se abran sólo cuando la tensión de distribución y la corriente de distribución se han reducido a niveles aceptables por la interacción de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia con uno de (a) una fuga que causa que una impedancia excesivamente baja se conecte a través de la tensión de distribución, (b) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera automáticamente dentro del sistema de distribución de potencia, (c) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera manualmente dentro del sistema de distribución de potencia, y (d) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera de manera remota; y en el que se hace que los contactos de la aparamenta eléctrica de protección se cierren sólo cuando la polaridad de la tensión a través de los contactos sea tal que cualquier corriente transitoria o de entrada esté restringida por uno de (a) la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y la característica de inicio de fuente de potencia, y (b) la característica de desconexión de carga y estabilización; y en el que la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia incluye además regular la tensión de salida y la corriente de salida del primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia de modo que: las variaciones de corriente de carga transitorias alrededor de un punto de carga de estado estacionario causan que la tensión de salida siga una línea de carga transitoria cuyo gradiente es menor que el gradiente de la línea de carga de estado estacionario; cuando se aplica regresión de modo que la tensión de salida y la corriente de salida se reducen a cero o aproximadamente a cero según un proceso regenerativo, la tensión de salida y la corriente de salida permanecen a cero o aproximadamente a cero hasta que la impedancia de carga ha aumentado por encima de un nivel particular; y si la impedancia de carga aumenta por encima del nivel particular entonces la tensión de carga se recupera inicialmente de manera parcial y a continuación se eleva hasta un punto operativo deseado.

Description

Sistema de distribución de potencia de cc.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de distribución de potencia, y en particular a un sistema de distribución de potencia "inteligente" que puede usarse para sistemas de propulsión y potencia navales. El sistema de distribución de potencia permite a un sistema de propulsión y potencia naval conseguir densidad de potencia, eficacia y estabilidad máxima y facilita inserciones de tecnología futura por medio de un enfoque modular e interfaces estándar.
Antecedentes de la técnica
En sistemas de propulsión y potencia navales convencionales que emplean propulsión completamente eléctrica (FEP), se usa discriminación de magnitud-tiempo de corriente de fuga para permitir a la aparamenta eléctrica de protección interrumpir fugas de sobrecorriente, en particular, subcircuitos al tiempo que causa la mínima disrupción práctica a los demás subcircuitos. Se dice que tales sistemas FEP emplean el "principio de estación de potencia" en el que el objetivo es adaptar la capacidad de generación de potencia que está en línea en cualquier momento particular a la carga total que se toma en ese momento. Esto tiene el efecto de maximizar la eficacia del combustible. La configuración de tales sistemas FEP normalmente se automatiza hasta cierto punto por un sistema de gestión de potencia con la capacidad de desconectar carga e iniciar generadores de manera priorizada. La corriente alterna se distribuye a través de los sistemas FEP a media tensión (MT) para mantener la compatibilidad con sistemas terrestres.
Un ejemplo de un sistema FEP convencional se muestra en la figura 1. Una serie de turbinas T y motores diésel D se usan para alimentar generadores G individuales. Estos suministran potencia de ca al sistema FEP a través de un sistema de barra colectora de ca de media tensión (MT) que está equipado con aparamenta eléctrica de protección. La aparamenta eléctrica de protección comprende interruptores y controles asociados y se representa en la figura 1 mediante el símbolo x. Se usan convertidores de potencia PC para interconectar el sistema de barra colectora de ca de MT a un motor de propulsión PM eléctrico que acciona una hélice. También se conectan filtros F al sistema de barra colectora de ca de MT. El sistema de barra colectora de ca de MT se divide en una primera barra colectora de ca de MT y una segunda barra colectora de ca de MT que se interconectan mediante aparamenta eléctrica de protección. Una primera barra colectora de ca de baja tensión (BT) se conecta a la primera barra colectora de ca de MT a través de un primer transformador. Una segundo barra colectora de ca de BT se conecta a la segunda barra colectora de ca de MT a través de un segundo transformador. Las barras colectoras de ca de BT primera y segunda se interconectan mediante aparamenta eléctrica de protección. Una serie de cargas mayores y menores no especificadas pueden conectarse a las barras colectoras de ca de BT primera y segunda, respectivamente. Quedará claro a partir de la figura 1 que las cargas menores se conectan a las barras colectoras de ca de BT primera y segunda a través de las barras colectoras de ca de BT primera y segunda menores.
Seis niveles de discriminación de magnitud-tiempo del sistema FEP se muestran a lo largo del lado derecho de la figura 1. La aparamenta eléctrica de protección se representa mediante el símbolo x en cada uno de los niveles de discriminación. Por ejemplo, en el nivel de discriminación 6 la aparamenta eléctrica de protección se ubica entre la barra colectora de ca de MT y cada uno de los generadores G. En el nivel de discriminación 5 la aparamenta eléctrica de protección se ubica entre la barra colectora de ca de MT y cada uno de los filtros F y entre la barra colectora de ca de MT y cada uno de los convertidores de potencia PC. La aparamenta eléctrica de protección se ubica entre la barra colectora de ca de MT y cada uno de los transformadores que se usan para conectar las barras colectoras de ca de MT primera y segunda a las barras colectoras de ca de BT primera y segunda, respectivamente. En el nivel de discriminación 4 la aparamenta eléctrica de protección se ubica entre cada uno de los transformadores y las barras colectoras de ca de BT respectivas. En el nivel de discriminación 3 la aparamenta eléctrica de protección se ubica entre las barras colectoras de ca de BT primera y segunda y cada una de las cargas grandes y entre cada una de las respectivas alimentaciones a las barras colectoras de ca de BT menores. En el nivel de discriminación 2, la aparamenta eléctrica de protección adicional se ubica entre las barras colectoras de ca de BT primera y segunda y las partes asociadas de las barras colectoras de ca de BT menores. En el nivel de discriminación 1 la aparamenta eléctrica de protección se ubica entre las barras colectoras de ca de BT menores y cada una de las cargas menores.
Un cortocircuito en cualquier nivel de discriminación particular del sistema FEP debe activar la aparamenta eléctrica de protección asociada en ese nivel pero no debe causar que se active ninguna otra aparamenta eléctrica de protección. Los niveles protectores de corriente de fuga se determinan en su totalidad mediante impedancia de suministro y la aparamenta eléctrica de protección sólo puede interrumpir la corriente de fuga (es decir, la corriente que fluye en el sistema FEP durante una fuga) mucho después de que haya pasado la corriente de fuga pico. Por tanto, la corriente de fuga normalmente sólo se interrumpe al invertirse, o poco después de que se invierta, la corriente de línea.
El sistema FEP convencional mostrado en la figura 1 tiene las siguientes desventajas técnicas.
La magnitud de la corriente de fuga se ve influida por el número y el tipo de generadores G que están en línea en un punto particular de acoplamiento común; cuanto más baja sea la impedancia de generador combinada mayor será la corriente de fuga. Se producen amplias variaciones en la posible corriente de fuga y la configuración del equipo de protección puede tener que poder ajustarse de manera continua para garantizar la discriminación de fuga.
La magnitud de la corriente de fuga aumenta a medida que la tensión de distribución (es decir, la tensión que llevan las diversas barras colectoras de ca en el sistema FEP) se reduce. A medida que aumenta el régimen de potencia instalada total y/o se reduce la tensión de distribución, la corriente de fuga resultante puede superar la capacidad de la aparamenta eléctrica de protección disponible. Puede ser que los sistemas de distribución de potencia de media tensión tengan que recurrir al uso de transformadores de reducción de carga y sistemas de aislamiento especializados con el fin de permitir el uso de una tensión de distribución lo suficientemente alta para superar las limitaciones de la aparamenta eléctrica de protección.
Las características de los generadores G pueden variar ampliamente en cuanto a dependencia del tiempo y magnitudes pico de componentes de ca y cc para ayudar a la compartición de carga. (Se diseñan reguladores de tensión automáticos (AVR) para ayudar a la compartición de carga.) Además, estas características se ven fuertemente influidas por el tipo de motores principales (motor diésel D o turbina T, por ejemplo) acoplado al generador y sus respuestas controladas por acoplamiento y reguladas resultantes pueden estar sujetas a disparidades significativas. Cuando un grupo de generadores G se conecta a un punto de acoplamiento común entonces las disparidades a menudo se vuelven problemáticas, particularmente durante la conmutación de circuitos pasivos tales como filtros y transformadores y durante transitorios de carga.
El sistema FEP a menudo se divide en múltiples puntos de acoplamiento común que a menudo se denominan "islas". Todas las islas pueden conectarse entre sí en paralelo para dar una disposición de una única isla (por ejemplo, para accionamiento de un solo motor) o pueden separarse para proporcionar redundancia y tolerancia a los fallos de capacidad tras fallos de equipo. La sincronización y la transferencia de carga entre islas individuales es complicada, particularmente cuando tienen diferentes grados de contaminación por armónicos y cuando las disparidades mencionadas anteriormente están presentes. La potencia propulsora normalmente se toma de las islas en un sistema de distribución de propulsión (PDS) y otras cargas pueden alimentarse mediante islas en un sistema de distribución de servicio de barco (SSDS) cuya potencia habitualmente se deriva del PDS. La discriminación protectora y la calidad del suministro de potencia habitualmente están relacionadas por jerarquía común que se extiende desde el generador G más grande hasta la carga eléctrica más pequeña. Deben proporcionarse medios para desacoplar el SSDS relativamente sensible de los efectos potencialmente dañinos del equipo de potencia y propulsión relativamente robusto en el PDS. Las cargas eléctricas críticas pueden requerir suministros de potencia de alta integridad locales propios con conversión de potencia dedicada y equipo de almacenamiento de energía con el fin de lograr el grado requerido de desacoplamiento del PDS. Estos suministros de potencia locales a menudo se denominan unidades de suministro de potencia zonales (ZPSU) y sus almacenamientos de energía a menudo se denominan almacenamientos de energía zonales (ZES).
Puesto que el sistema FEP es un sistema de ca varias variables pueden afectar a su diseño. Éstas incluyen entre otras tensión, frecuencia, ángulo de fase, factor de potencia, eventos de conmutación en el punto de ciclo, desproporción de fase, distorsión armónica entera y no entera. Debido a que es un sistema de ca complejo se reconoce que es muy difícil atenuar los modos resonantes inevitables entre impedancias dispersas e intencionales que afectan a un sistema de distribución de potencia de este tipo. Una vez elegida una frecuencia de distribución de ca (es decir, la frecuencia de la corriente ca llevada por las diversas barras colectoras de ca en el sistema FEP) entonces esto influirá en gran medida la topología de generador y en última instancia limitará la velocidad del árbol del motor principal. En muchos casos, esto afectará negativamente al tamaño y el rendimiento del generador y el motor principal.
Aunque la mayoría de los sistemas FEP convencionales distribuyen corriente ca a media tensión (CAMT), también se conoce la distribución de corriente cc a baja tensión (CCBT). Aunque estos sistemas CCBT derivan su corriente cc de suministros de corriente CAMT a través de electrónica de potencia limitada en corriente, se basan en interruptores de cc (ICC) para interrumpir corrientes de fuga significativas.
Por ejemplo, un SSDS puede usar rectificadores de transformador controlados por fase para derivar una tensión de distribución CCBT a partir de un sistema de distribución CAMT convencional. Alimentadores redundantes paralelos distribuyen la tensión de distribución CCBT a través de cuadros de distribución que incluyen ICC de régimen a la corriente de fuga. Cada ZPSU se alimenta a partir de un par redundante de estos cuadros de distribución a través de la interposición de electrónica de potencia regulada y diodos de antialimentación de vuelta.
Otro SSDS puede usar inversores de fuente de tensión modulados por ancho de impulso (PWM) aislados por transformador dispuestos en oposición (a menudo denominados convertidores de enlace MT/BT) para derivar la tensión de distribución CCBT a partir de un sistema de distribución CAMT convencional. La CCBT se distribuye usando una red en anillo para proporcionar redundancia entonces a través de ICC de régimen a la corriente de fuga a ZPSU y otras cargas eléctricas.
A diferencia de un sistema de distribución de corriente ca convencional, un sistema de distribución de corriente cc no experimentará inversiones de línea de corriente regulares. Los ICC por tanto deben interrumpir la corriente de fuga causando de manera electromecánica que los contactos se abran, causando de ese modo que se genere tensión de arco entre los contactos. La tensión de arco se opone a una tensión de sistema que es la suma de la fuente de tensión de suministro de potencia que causa que la corriente de fuga fluya y la tensión generada de manera inductiva que se opone a cualquier reducción en la corriente de fuga. Esto permite que la tensión de arco reduzca la corriente de fuga y eventualmente la interrumpa por completo. A medida que la corriente de fuga se acerca a la interrupción final, la tensión de arco experimenta un aumento transitorio que se conoce que tensa los componentes que se conectan al SSDS y que genera interferencia electromagnética (EMI). Esta tensión de componente se exacerba por la suma de la tensión de arco transitoria de ICC y la recuperación de la tensión de distribución de SSDS que resulta de la interrupción de la corriente de fuga que fluye en la fuente de tensión de suministro de potencia. Se conoce la aplicación de supresores y amortiguadores de sobretensiones transitorias a tales sistemas de distribución de potencia para reducir las tensiones de arco transitorias y la EMI.
También se conoce el uso de ICC híbridos que usan una combinación de dispositivos de conmutación electrónicos de potencia y contactos eléctricos accionados electromagnéticamente conectados en serie de modo que los dispositivos de conmutación electrónicos de potencia se apagan rápidamente, un supresor y amortiguador de sobretensiones transitorias moderan el transitorio de tensión resultante y los contactos eléctricos se abren tras la interrupción de la corriente de fuga.
Las unidades de suministro de potencia de cc de regulador lineal usan una técnica denominada "regresión" para limitar la disipación del dispositivo de potencia de regulador durante condiciones de carga de cortocircuito. Un sistema de regresión comprende normalmente un regulador de limitación de corriente de salida cuya referencia depende de la tensión de salida. Si la impedancia de carga cae por debajo de un umbral particular, la acción inicial del regulador de limitación de corriente es causar que la tensión de salida se reduzca, seguido de una acción regenerativa que sirve para limitar la corriente de salida y la tensión a niveles bajos adecuados y limita la disipación del dispositivo de potencia de regulador.
El documento US 2004/0095023 da a conocer un sistema de distribución de potencia con todas las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 17. En particular, el sistema de distribución de potencia incluye conmutadores controlados que pueden operarse o usarse como interruptores que aíslan una fuga detectada de manera instan-
tánea:
El documento WO 2004082091 da a conocer un interruptor electrónico para tensión de cc con alta durabilidad y tiempos de activación muy cortos. Se proporciona un bloque de fusibles electrónico que incluye un conmutador electrónico y un relé. En el caso de que una corriente supere un valor límite establecido previamente, el relé se abre un instante de tiempo tras la saturación del conmutador electrónico para proporcionar aislamiento galvánico. En otras palabras, se activa el relé en ausencia de una tensión a través de sus contactos. La activación del interruptor electrónico se controla por un microprocesador que mide la corriente que fluye en el circuito.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un sistema de distribución de potencia, cuyas características esenciales se exponen en la reivindicación 1.
En general, el sistema de distribución de potencia incluye al menos una fuente de potencia cuya corriente de salida se rectifica o produce de manera natural corriente cc. La corriente de salida está preferiblemente limitada por medios de actuación rápida (tales como un convertidor de potencia, por ejemplo) según la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia que inicialmente causa que una posible corriente de fuga máxima sea mucho mayor que para un caso limitado por impedancia convencional, y que causa posteriormente que la corriente de salida se conmute en una acción coordinada. La característica de regresión y estabilización de fuente de potencia también facilita la compartición de corriente entre fuentes de potencia conectadas en paralelo incorporando un componente de disminución de estado estacionario. Además, la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia también facilita la estabilización de la tensión de distribución incorporando una respuesta transitoria apropiada que se superpone en el componente de disminución de estado estacionario.
Cuando se aplica una fuga de baja impedancia al sistema de distribución de potencia, la acción de la al menos una fuente de potencia es eventualmente causar que la corriente de fuga se interrumpa según un procedimiento de regresión. Mientras la interrupción de corriente de fuga progresa, sensores asociados con la aparamenta eléctrica de protección en el cuadro de distribución que está asociado con el trayecto de la corriente de fuga, y un procesador electrónico asociado, detectan la fuga y determinan que debe abrirse la aparamenta eléctrica de protección. Una vez interrumpida la fuga, el procesador electrónico determina que éste es el caso e indica a la aparamenta eléctrica de protección (opcionalmente una aparamenta eléctrica de tipo de descarga) que se abra.
Pueden conectarse varias cargas eléctricas al sistema de distribución de potencia y éstas están reguladas electrónicamente por los medios de actuación rápida (tal como un convertidor de potencia, por ejemplo) según una característica de desconexión de carga y estabilización particular que hace que la corriente de carga se elimine de una manera que se coordina con la conmutación de la corriente de salida mencionada anteriormente de la al menos una fuente de potencia. Cuando la aparamenta eléctrica de protección se abre, el efecto de la eliminación de corriente de carga es tal como para permitir que la tensión de salida de la al menos una fuente de potencia se recupere según un procedimiento de regresión. La recuperación de esta tensión de salida inicia la reaplicación de las cargas eléctricas según un procedimiento de desconexión de carga. La característica de desconexión de carga y estabilización también hace que una respuesta transitoria particular de corriente de carga con respecto a la tensión de suministro se superponga en la respuesta de estado estacionario de las cargas eléctricas.
El procedimiento anterior también puede iniciarse mediante otros modos de fallo que se detectan por otros sensores y el procesador electrónico, o por instrucciones de procesador electrónico específicas, mediante un procedimiento de interactivación. Todos los aspectos del procedimiento son preferiblemente programables por medios adecuados. El sistema de distribución de potencia no requiere comunicación en serie entre la al menos una fuente de potencia, la aparamenta eléctrica de protección y las cargas eléctricas con el fin de operar porque el propio sistema de distribución de potencia proporciona inteligencia distribuida y un medio de comunicación eficaz. Todas las partes componentes del sistema de distribución de potencia pueden operar automáticamente y de manera autónoma. Sin embargo, si se proporciona comunicación en serie entonces el sistema de distribución de potencia puede beneficiarse de una mayor inteligencia y automatización. Pueden proporcionarse controles manuales locales para todas las partes componentes.
La potencia se distribuye a través del sistema de distribución de potencia y en particular a uno o más subsistemas de distribución de potencia zonales que incorporan almacenamientos de energía zonales. Estos almacenamientos de energía zonales pueden de manera inherente soportar flujo de potencia reversible. Los almacenamientos de energía zonales pueden cargarse a partir del primer sistema de distribución de servicio con el fin de proporcionar potencia continua a cargas eléctricas conectadas a la unidad de suministro de potencia zonal a pesar de las interrupciones en la tensión de distribución. Sin embargo, los almacenamientos de energía zonales también pueden suministrar potencia de vuelta al primer sistema de distribución de potencia para ayudar a la estabilización de la tensión de distribución.
Se emplean preferiblemente convertidores de potencia para adaptar las salidas de todas las fuentes de potencia a la tensión de distribución de cc apropiada y para proporcionar limitación de corriente de fuga. Esto permite una mayor libertad de diseño y la optimización del equipo de generación de potencia. Todas las cargas eléctricas también se acondicionan preferiblemente por convertidores de potencia, que ayudan activamente a estabilizar la tensión de distribución y limitan las corrientes de fuga y los transitorios de conmutación. Sólo es necesario optimizar el sistema de distribución de potencia, y en particular la aparamenta eléctrica de protección, para sus cargas de acción continua puesto que las corrientes de fuga y transitorios de conmutación están limitados por medios activos.
El sistema de distribución de potencia tiene preferiblemente una topología muy redundante y reconfigurable para proporcionar tolerancia a fallos. Esto es particularmente importante si el sistema de distribución de potencia se usa en barcos o submarinos navales en los que debe continuar proporcionando potencia a sistemas críticos incluso si resultan dañadas partes componentes. La estabilidad del sistema de distribución de potencia significa que pueden suministrarse cargas pulsadas muy pesadas (tales como lanzadores de proyectil de energía cinética (EC) y vehículo aéreo no tripulado (UAV), por ejemplo). La proporción de potencia tomada por cualquier carga eléctrica puede ajustarse de manera continua para optimizar la eficacia y facilitar transiciones "sin sacudidas" entre configuraciones de una única isla y múltiples islas. La tensión de distribución puede ser inferior que en sistemas de distribución de potencia convencionales, con respecto a la capacidad de generación de potencia total instalada, reduciendo de ese modo los requisitos de aislamiento y maximizando la densidad de potencia.
La operación del sistema de distribución de potencia es esencialmente automática pero puede incorporar modos de inversión manual. Todas las partes componentes críticas son preferiblemente inteligentes y autónomas. La inteligencia puede resumirse de la siguiente manera.
Cuando se inicia una fuente de potencia (tal como un generador, por ejemplo), su convertidor de potencia asociado regula la tensión de salida y la eleva justo por debajo de una tensión de salida deseada. La aparamenta eléctrica asociada de protección detecta este estado de preparación y se cierra. La fuente de potencia está segura frente a alimentación de vuelta, detecta que está en línea y pasa a su característica de salida especificada.
Cuando se produce una grave sobrecarga, la corriente de fuga se limita mediante la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia. La aparamenta eléctrica de protección localiza y clasifica rápidamente la fuga haciendo referencia a sus sensores. Si la fuga persiste, la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia hace que la tensión de salida se reduzca. Todas las cargas eléctricas se desconectan o vuelven a los almacenamientos de energía zonales. La aparamenta eléctrica de protección detecta que es seguro abrir la salida afectada. Cuando se elimina la fuga, habiéndose desconectado o habiendo vuelto las demás cargas eléctricas a los almacenamientos de energía zonales, la tensión de salida se recupera según la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y se elimina la característica de desconexión de carga y estabilización.
El sistema de distribución de potencia puede comprender adicionalmente un segundo sistema de generación de potencia que incluye al menos una fuente de potencia para suministrar potencia a un segundo sistema de distribución de servicio. El segundo sistema de distribución de servicio preferiblemente incluye al menos una barra colectora de distribución de cc para llevar una tensión de distribución y una corriente de distribución, y al menos un cuadro de distribución que incluye aparamenta eléctrica de protección con contactos. El almacenamiento de energía zonal del sistema de distribución de potencia zonal puede conectarse al al menos un cuadro de distribución del segundo sistema de distribución de servicio. De este modo, el almacenamiento de energía zonal puede suministrarse desde el primer sistema de distribución de servicio y/o el segundo sistema de distribución de servicio.
En el caso en el que el sistema de distribución de potencia forma parte de un sistema de propulsión y potencia naval entonces puede incluir además un primer sistema de accionamiento de propulsión, un segundo sistema de accionamiento de propulsión, un primer sistema de generación de potencia de propulsión que incluye al menos una fuente de potencia y un segundo sistema de generación de potencia de propulsión que incluye al menos una fuente de potencia. Cada uno de los sistemas de accionamiento de propulsión primero y segundo puede incluir una hélice que se acciona mediante un motor de propulsión cuyo flujo de potencia se regula mediante un convertidor de potencia. Cada uno de los sistemas de generación de potencia de propulsión primero y segundo puede incluir un motor principal (tal como una turbina, por ejemplo) que acciona un generador para suministrar potencia a un convertidor de potencia.
El primer sistema de accionamiento de propulsión preferiblemente tiene tres entradas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada entrada (por medio de un sistema de enlaces conectados manualmente u otros medios de aislamiento adecuados, por ejemplo). La primera entrada de suministro de potencia puede conectarse al primer sistema de generación de potencia de propulsión, la segunda entrada de suministro de potencia puede conectarse al segundo sistema de generación de potencia de propulsión, y la tercera entrada de suministro de potencia puede conectarse al al menos un cuadro de distribución del primer sistema de generación de distribución de servicio. Por tanto, puede suministrarse potencia al primer sistema de accionamiento de propulsión por el primer sistema de generación de potencia de propulsión a través de la primera entrada de suministro de potencia y/o por el segundo sistema de generación de potencia de propulsión a través de la segunda entrada de suministro de potencia. También puede suministrarse potencia al primer sistema de accionamiento de propulsión desde el primer sistema de distribución de servicio a través de la tercera entrada de suministro de potencia. Si el primer sistema de accionamiento de propulsión se opera en un modo regenerativo entonces también puede usarse para suministrar potencia al primer sistema de distribución de
servicio.
El segundo sistema de accionamiento de propulsión preferiblemente tiene tres entradas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada una (por medio de un sistema de enlaces conectados manualmente u otros medios de aislamiento adecuados, por ejemplo). La primera entrada de suministro de potencia puede conectarse al primer sistema de generación de potencia de propulsión, la segunda entrada de suministro de potencia puede conectarse al segundo sistema de generación de potencia de propulsión, y la tercera entrada de suministro de potencia puede conectarse al al menos un cuadro de distribución del segundo sistema de distribución de potencia de servicio. Por tanto puede suministrarse potencia al segundo sistema de accionamiento de propulsión por el primer sistema de generación de potencia de propulsión a través de la primera entrada de suministro de potencia y/o por el segundo sistema de generación de potencia de propulsión a través de la segunda entrada de suministro de potencia. También puede suministrarse potencia al segundo sistema de accionamiento de propulsión desde el segundo sistema de distribución de servicio a través de la tercera entrada de suministro de potencia. Si el segundo sistema de accionamiento de propulsión se opera en un modo regenerativo entonces también puede usarse para suministrar potencia al segundo sistema de distribución de
servicio.
Si los cuadros de distribución de los sistemas de distribución de servicio primero y segundo se interconectan o enlazan de manera cruzada entonces puede proporcionarse redundancia adicional entre los dos lados del sistema de distribución de potencia.
El primer sistema de generación de potencia de propulsión preferiblemente tiene primeras y segundas salidas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada una (por medio de un sistema de enlaces conectados manualmente u otros medios de aislamiento adecuados, por ejemplo). La primera salida de suministro de potencia puede conectarse a la primera entrada de suministro de potencia del primer sistema de accionamiento de propulsión y la segunda salida de suministro de potencia puede conectarse a la primera entrada de suministro de potencia del segundo sistema de accionamiento de propulsión. El primer sistema de generación de potencia de propulsión por tanto puede suministrar potencia al primer sistema de accionamiento de propulsión a través de la primera salida de suministro de potencia y/o el segundo sistema de accionamiento de propulsión a través de la segunda salida de suministro de potencia. Si el primer sistema de generación de potencia de propulsión tiene una tercera salida de suministro de potencia que puede seleccionarse y se conecta al al menos un cuadro de distribución del primer sistema de distribución de servicio entonces también puede suministrarse potencia al primer sistema de distribución de servicio.
El segundo sistema de generación de potencia de propulsión preferiblemente tiene primeras y segundas salidas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada una (por medio de un sistema de enlaces conectados manualmente u otros medios de aislamiento adecuados, por ejemplo). La primera salida de suministro de potencia puede conectarse a la segunda entrada de suministro de potencia del primer sistema de accionamiento de propulsión y la segunda salida de suministro de potencia puede conectarse a la segunda entrada de suministro de potencia del segundo sistema de accionamiento de propulsión. El segundo sistema de generación de potencia de propulsión por tanto puede suministrar potencia al primer sistema de accionamiento de propulsión a través de la primera salida de suministro de potencia y/o el segundo sistema de accionamiento de propulsión a través de la segunda salida de suministro de potencia. Si el segundo sistema de generación de potencia de propulsión tiene una tercera salida de suministro de potencia que puede seleccionarse y se conecta al al menos un cuadro de distribución del segundo sistema de distribución de servicio entonces también puede suministrarse potencia al segundo sistema de distribución de servicio.
El sistema de distribución de potencia puede configurarse de modo que pueda suministrarse potencia al primer sistema de distribución de servicio a través del al menos un cuadro de distribución mediante uno o más de los siguientes: el primer sistema de generación de potencia, el almacenamiento de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal, un sistema de accionamiento de propulsión que opera en un modo regenerativo, un sistema de generación de potencia de propulsión y un sistema de suministro de potencia remoto tal como un suministro de potencia con base en la costa, por ejemplo. Esto proporciona un considerable grado de redundancia.
La al menos una fuente de potencia del primer sistema de generación de potencia es preferiblemente una o más de los siguientes: un generador diésel, un generador de turbina de gas, un generador de turbina de vapor, un generador de turbina de vapor y de gas de ciclo combinado, un generador diésel de ciclo cerrado (sin aireación), una batería, una pila de combustible, una celda de flujo, un generador de volante de inercia, un supercondensador (es decir, un condensador con una capacidad extremadamente alta y densidad de energía capacitiva), y un almacenamiento de energía magnético superconductor. Esto no debe considerarse una lista exhaustiva y se entenderá fácilmente que pueden usarse otras fuentes de potencia.
La al menos una fuente de potencia del primer sistema de generación de potencia se conecta preferiblemente al al menos un cuadro de distribución del primer sistema de distribución de servicio mediante un convertidor de potencia.
El almacenamiento de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal también se conecta preferiblemente al al menos un cuadro de distribución del primer sistema de distribución de servicio mediante un convertidor de potencia. En ambos casos, el convertidor de potencia es preferiblemente un convertidor cc/cc modulado por ancho de impulso.
El convertidor cc/cc preferiblemente se polariza como un interruptor elevador cuando fluye potencia desde el primer sistema de distribución de servicio al interior del almacenamiento de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal, y el convertidor cc/cc se polariza como un interruptor reductor cuando fluye potencia desde el almacenamiento de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal al interior del primer sistema de distribución de servicio.
La tensión de salida y la corriente de salida de la al menos una fuente de potencia del primer sistema de generación de potencia se regula preferiblemente de modo que el flujo de corriente es unidireccional. Una regulación adicional proporciona que una tensión de salida de estado estacionario pueda ser la suma de un valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga y un componente de disminución de estado estacionario que es proporcional a la corriente de carga de modo que la tensión de salida de estado estacionario es según una línea de carga de estado estacionario. Variaciones de corriente de carga transitorias alrededor de un punto de carga de estado estacionario preferiblemente hacen que la tensión de salida siga una línea de carga transitoria cuyo gradiente es menor que el gradiente de la línea de carga de estado estacionario. La corriente de estado estacionario preferiblemente está limitada a un nivel particular. Si la corriente de carga supera de manera transitoria el límite de corriente de estado estacionario y se acerca a, aunque no supera, un nivel límite de corriente transitoria particular, entonces la tensión de salida preferiblemente se reducirá de manera transitoria con respecto a la línea de carga de estado estacionario y se recuperará a la línea de carga de estado estacionario cuando la corriente de estado estacionario se reduzca por debajo del límite de corriente de estado estacionario. Si la corriente de carga supera de manera continua el límite de corriente de estado estacionario, o supera el nivel límite de corriente transitoria particular, entonces se aplica preferiblemente regresión de modo que la tensión de salida y la corriente de salida se reducen a cero según un proceso regenerativo, y la tensión de salida y la corriente de salida permanecen a cero hasta que la impedancia de carga ha aumentado por encima de un nivel particular. Si la impedancia de carga aumenta por encima del nivel particular entonces la tensión de carga se recupera inicialmente de manera parcial y entonces se eleva preferiblemente hasta un punto operativo deseado.
La tensión de carga puede elevarse hasta el punto operativo deseado según una tasa de elevación variable en el tiempo que se especifica para minimizar transitorios de tensión resultantes dentro del sistema de distribución de potencia.
La tensión de distribución se estabiliza preferiblemente mediante una función de línea de carga transitoria de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y mediante una limitación de función de tasa de cambio de corriente de carga de la característica de desconexión de carga y estabilización.
El primer sistema de generación de potencia puede incluir una pluralidad de fuentes de potencia conectadas en paralelo para suministrar potencia a un primer sistema de distribución de servicio. En este caso, la compartición de corriente de estado estacionario de la pluralidad de fuentes de potencia puede coordinarse mediante una función de disminución de estado estacionario de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia de cada fuente de potencia. La compartición de corriente transitoria de la pluralidad de fuentes de potencia puede coordinarse mediante una función de línea de carga transitoria de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia de cada fuente de potencia.
La al menos una aparamenta eléctrica puede incluir barras colectoras de distribución, barras colectoras entrantes, barras colectoras salientes. Al menos un conmutador bipolar de descarga accionado electromecánicamente se conecta preferiblemente a las barras colectoras de distribución. La al menos una aparamenta eléctrica se controla preferiblemente mediante un sistema de control electrónico que incluye un procesador electrónico, un sensor de corriente en todas las barras colectoras de distribución, barras colectoras entrantes y barras colectoras salientes, sensores de tensión de todas las barras colectoras de distribución, barras colectoras entrantes y barras colectoras salientes, entradas de interactivación, salidas de interactivación y accionadores para actuadores de conmutador. El sistema de control electrónico también puede incluir una interfaz de operador local y una interfaz de control remoto.
La presente invención proporciona además un procedimiento de control de un sistema de distribución de potencia, cuyas características esenciales se exponen en la reivindicación 17.
La tensión de distribución se estabiliza preferiblemente mediante una función de línea de carga transitoria de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y mediante una limitación de función de tasa de cambio de corriente de carga de la característica de desconexión de carga y estabilización.
El sistema de distribución de potencia tiene preferiblemente una secuencia de inicio de fuente de potencia en la que:
el valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia se ajusta inicialmente a cero;
la al menos una fuente de potencia del primer sistema de generación de potencia detecta la necesidad de iniciar el suministro de potencia mediante la detección de una de (a) la presencia de tensión de distribución resultante del cierre del al menos un cuadro de distribución del primer sistema de distribución de servicio, (b) una instrucción de inicio prioritaria que se genera automáticamente dentro del sistema de distribución de potencia, (c) una instrucción de inicio prioritaria que se genera manualmente dentro del sistema de distribución de potencia, y (d) una instrucción de inicio prioritaria que se genera de manera remota;
al detectar la necesidad de iniciar el suministro de potencia, se inicia la al menos una fuente de potencia y el valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia se eleva hasta un punto operativo deseado.
La tensión de carga puede elevarse hasta el punto operativo deseado según una tasa de elevación variable en el tiempo que se especifica según la capacidad dinámica de la al menos una fuente de potencia y la necesidad de permitir que la al menos una fuente de potencia suministre progresivamente una proporción creciente de la corriente de carga total en el sistema de distribución de potencia para minimizar transitorios de tensión resultantes dentro del sistema de distribución de potencia.
La característica de desconexión de carga y estabilización incluye preferiblemente la etapa de regular la corriente de carga según un límite de corriente de modo que se permite que corriente de carga alcance cualquier valor deseado pero siempre está sujeta a funciones de regulador prioritarias que:
limitan la tasa de cambio de corriente de carga resultante de transitorios de tensión de distribución; y
se oponen a cualquier acción que de otro modo causaría que la corriente de carga superara el límite de corriente;
y en el que el límite de corriente:
es ajustable hasta y no supera un valor particular de límite de corriente;
se mantiene constante cuando la tensión de suministro supera un umbral de desconexión de carga;
se reduce progresivamente a medida que la tensión de suministro se reduce por debajo del umbral de desconexión de carga y en todos los niveles de tensión de suministro por encima de una tensión cargada mínima absoluta;
se ajusta a cero cuando la tensión de suministro es menor que la tensión cargada mínima absoluta;
se ajusta a cero cuando la tensión de suministro aumenta desde un valor menor que la tensión cargada mínima absoluta y hasta un valor particular; y
se aumenta progresivamente a medida que se aumenta la tensión de suministro.
Todos los parámetros de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia, la característica de desconexión de carga y estabilización y la secuencia de inicio de fuente de potencia son preferiblemente programables mediante cualquier medio conveniente.
El sistema de distribución de potencia tiene preferiblemente una secuencia de protección de sobrecorriente en una situación en la que se produce una fuga de baja impedancia en el sistema de distribución de potencia, incluyendo la secuencia de protección de sobrecorriente las etapas de:
localizar la fuga de baja impedancia dentro del sistema de distribución de potencia;
limitar la corriente de fuga y tensión de distribución aplicando la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia;
limitar la corriente de carga aplicando la característica de desconexión de carga y estabilización;
detectar la interrupción de la fuga;
abrir los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación parcial de la tensión de distribución causada por la apertura de los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación completa de la tensión de distribución causada por la aplicación de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia; y
esperar hasta la reaplicación de la corriente de carga causada por la aplicación de la característica de desconexión de carga y estabilización.
El sistema de distribución de potencia tiene preferiblemente una secuencia de gestión de potencia o protectora de propósito general que incluye las etapas de:
detectar una condición de fuga o el establecimiento de cualquier condición de gestión de potencia que requiera que se abran los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
generar una instrucción de interactivación prioritaria;
limitar la tensión de distribución aplicando la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia;
limitar la corriente de carga aplicando la característica de desconexión de carga y estabilización;
detectar una interrupción de corriente de carga;
abrir los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación parcial de la tensión de distribución causada por la apertura de los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación completa de la tensión de distribución causada por la aplicación de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia; y
esperar hasta la reaplicación de la corriente de carga causada por la aplicación de la característica de desconexión de carga y estabilización.
El almacenamiento de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal puede recibir potencia desde, o suministrar potencia a, el primer sistema de distribución de servicio. La potencia se regula preferiblemente con el fin de: recargar el almacenamiento de energía zonal, suministrar potencia al suministro de potencia zonal del subsistema de distribución de potencia zonal, suministrar potencia al primer sistema de distribución de servicio, proporcionar un almacenamiento de energía en volumen, suministrar potencia de manera continua para cualquier fin, suministrar potencia de manera transitoria para ayudar a estabilizar la tensión de distribución, suministrar potencia de manera transitoria para dar soporte a otras fuentes de potencia que tienen una mala respuesta transitoria, proporcionar aislamiento entre el almacenamiento de energía zonal y el primer sistema de distribución de servicio para permitir que el suministro de potencia zonal opere de manera independiente cuando el primer sistema de distribución de servicio está sujeto a un fallo, o permitir que el primer sistema de distribución de servicio opere de manera independiente del almacenamiento de energía zonal cuando el almacenamiento de energía zonal o el suministro de potencia zonal está sujeto a un fallo.
Dibujos
La figura 1 es un diagrama esquemático de un sistema de propulsión y potencia naval convencional que emplea propulsión completamente eléctrica (FEP);
la figura 2 es un diagrama esquemático de un sistema de distribución de potencia según la presente invención;
la figura 3 es un diagrama que muestra la característica de tensión de salida frente a la característica de corriente de salida de una fuente de potencia que forma parte del sistema de distribución de potencia de la figura 2;
la figura 4 es un diagrama que muestra la característica de corriente de carga frente a la característica de tensión de suministro de una carga eléctrica que forma parte del sistema de distribución de potencia de la figura 2;
la figura 5 es un diagrama esquemático de aparamenta eléctrica de protección que forma parte del sistema de distribución de potencia de la figura 2; y
la figura 6 es un diagrama que muestra la característica de tensión de salida frente a la característica de corriente de salida de una fuente de potencia que forma parte del sistema de distribución de potencia de la figura 2, en el que se muestra el efecto de desconexión de carga incompleta.
Aunque la siguiente descripción va dirigida a un sistema de distribución de potencia para aplicaciones navales, y en particular a un sistema de distribución de potencia muy adecuado para barcos y submarinos navales, se entenderá fácilmente que pueden usarse una topología y un procedimiento de control similares en otros tipos de sistemas de distribución de potencia tales como sistemas terrestres o de aeronaves, por ejemplo.
La topología básica de un sistema de distribución de potencia según la presente invención se describirá a continuación en referencia a la figura 2. Debe apreciarse que todas las entradas, salidas, terminales e interconexiones de la figura 2 son de tipo de corriente continua bipolar.
Un primer sistema de generación de potencia de propulsión (PPGS) incluye una turbina 1 que acciona un generador 2 para suministrar potencia a un convertidor 3 de salida. De manera similar, un segundo PPGS incluye una turbina 10 que acciona un generador 11 para suministrar potencia a un convertidor 12 de salida. Un primer sistema de accionamiento de propulsión (PDS) incluye una hélice 6 que se acciona mediante un motor 5 de propulsión cuyo flujo de potencia se regula mediante un convertidor 4 de propulsión. De manera similar, un segundo PDS comprende una hélice 9 que se acciona mediante un motor 8 de propulsión cuyo flujo de potencia se regula mediante un convertidor 7 de propulsión. Los convertidores 3 y 12 de salida tienen cada uno tres conjuntos de terminales de salida y los convertidores 4 y 7 de propulsión tienen cada uno tres conjuntos de terminales de entrada, teniendo todos estos terminales disposiciones de enlace que se describirán con más detalle posteriormente.
Los generadores 2 y 11 pueden implementarse usando cualquier número de diferentes componentes y la elección normalmente se verá influida por el tipo de motor principal. Por ejemplo, para turbinas de gas convencionales los generadores pueden implementarse usando la gama Two Pole Turbo de alternadores síncronos de polo sólido suministrados por Converteam Ltd de Boughton Road, Rugby, Warwickshire, CV21 1BU, Reino Unido (en lo sucesivo denominada "Converteam"). Para turbinas de mayor velocidad los generadores pueden implementarse usando Motor Grand Vitesse (variante de generador de inducción) suministrado por Converteam. Finalmente, para turbinas de menor velocidad y motores diésel los generadores pueden implementarse usando las gamas ALPHA, BETA y GAMMA de máquinas síncronas de polo saliente suministradas por Converteam.
Los convertidores 4 y 7 de propulsión pueden implementarse usando las gamas VDM2500, MV7000 y MV3000 de inversores de fuente de tensión modulados por ancho de impulso (PWM) suministrados por Converteam.
Los motores 5 y 8 de propulsión pueden implementarse usando motores de inducción avanzada suministrados por Converteam.
Un primer sistema de generación de potencia de servicio de barco (SSPGS) comprende un motor 13 diésel que acciona un generador 14 para suministrar potencia a un convertidor 15 de salida. De manera similar, un segundo SSPGS comprende un motor 17 diésel que acciona un generador 18 para suministrar potencia a un convertidor 19 de salida. Una pluralidad de subsistemas de distribución potencia zonales comprende cada uno una unidad 23 de suministro de potencia zonal (ZPSU) que alimenta potencia a un sistema de distribución de baja tensión (BT) convencional y toma potencia de un almacenamiento 22 de energía zonal (ZES) que se conecta a un primer convertidor 21 de cc/cc y a un segundo convertidor 24 de cc/cc. En la figura 2, se muestran tres subsistemas de distribución de potencia zonales, aunque en la práctica pueden usarse más o menos.
Los generadores 14 y 18 pueden implementarse usando las gamas ALPHA, BETA y GAMMA de las máquinas síncronas de polo saliente suministradas por Converteam.
Los convertidores 15 y 19 de salida pueden implementarse usando las gamas VDM2500, MV7000 y MV3000 de inversores de fuente de tensión modulados por ancho de impulso (PWM) suministrados por Converteam.
Los convertidores 21 y 24 de cc/cc y la ZPSU 23 pueden implementarse usando módulos DELTA suministrados por Converteam Ltd.
Un primer sistema de distribución de servicio de barco (SSDS) incluye barras 25, 27 y 29 colectoras de distribución de cc, interpuestas mediante cuadros 16, 26 y 28 de distribución que se describen con más detalle posteriormente. De manera similar, un segundo SSDS incluye barras 30, 32 y 34 colectoras de distribución de cc, interpuestas mediante cuadros 20, 31 y 33 de distribución. En la figura 2, los SSDS primero y segundo comprenden cada uno tres cuadros de distribución, estando asociada esta cantidad con la cantidad de subsistemas de distribución de potencia zonales mostrados, aunque en la práctica pueden usarse más o menos. Un suministro 39 de costa se conecta a un convertidor 38 de salida de suministro de costa.
Las diversas partes que componen el sistema de distribución de potencia se interconectan de la siguiente manera:
la primera entrada del convertidor 4 de propulsión se conecta a la primera salida del convertidor 3 de salida mediante la interconexión 41.
La segunda entrada del convertidor 4 de propulsión se conecta a la primera salida del convertidor 12 de salida mediante la interconexión 43.
La tercera entrada del convertidor 4 de propulsión se conecta a la primera salida del cuadro 16 de distribución mediante la interconexión 42.
La primera entrada del convertidor 7 de propulsión se conecta a la segunda salida del convertidor 3 de salida mediante la interconexión 46.
La segunda entrada del convertidor 7 de propulsión se conecta a la segunda salida del convertidor 12 de salida mediante la interconexión 44.
La tercera entrada del convertidor 7 de propulsión se conecta a la primera salida del cuadro 20 de distribución mediante la interconexión 45.
La salida del convertidor 15 de salida se conecta a la primera entrada del cuadro 16 de distribución.
La salida del convertidor 19 de salida se conecta a la primera entrada del cuadro 20 de distribución.
La tercera salida del convertidor 3 de salida se conecta a la segunda entrada del cuadro 16 de distribución mediante la interconexión 47.
La tercera salida del convertidor 12 de salida se conecta a la segunda entrada del cuadro 20 de distribución mediante la interconexión 48.
Los terminales de suministro del convertidor 21 de cc/cc se conectan a la segunda salida del cuadro 16 de distribución.
Los terminales de suministro del convertidor 24 de cc/cc se conectan a la segunda salida del cuadro 20 de distribución.
Los terminales de enlace cruzado del cuadro 16 de distribución se enlazan con los terminales de enlace cruzado del cuadro 20 de distribución mediante el enlace 35 cruzado.
Los terminales de enlace cruzado del cuadro 26 de distribución se enlazan con los terminales de enlace cruzado del cuadro 31 de distribución mediante el enlace 36 cruzado, y a los terminales de salida del convertidor 38 de salida mediante el enlace 37 de suministro de costa.
De manera similar, los cuadros 26, 28, 31 y 33 de distribución se conectan a subsistemas de distribución de potencia zonales adicionales.
De manera similar, los cuadros 28 y 33 de distribución se conectan mediante el enlace 40 cruzado.
Se apreciará fácilmente que los términos "entrada" y "salida" se refieren a la dirección de flujo de potencia normal pero puede suceder que la potencia fluya de una entrada y hacia una salida en determinadas circunstancias. Por ejemplo, normalmente la potencia fluirá a través de la interconexión 42 desde la primera salida del cuadro 16 de distribución hasta la tercera entrada del convertidor 4 de propulsión. Sin embargo, si el motor 5 de propulsión se operara en un modo regenerativo entonces la potencia podría fluir a través de la interconexión 42 desde la tercera entrada del convertidor 4 de propulsión hasta la primera salida del cuadro 16 de distribución.
El proceso por el que se interrumpe la corriente que fluye en un cortocircuito o fuga de baja resistencia se describirá a continuación en referencia a la figura 3. Para la presente descripción, se considera que se produce una fuga dentro del convertidor 21 de cc/cc. Una corriente de carga variable fluye antes de la fuga y se considera que la acción protectora de una fuente de potencia que comprende el motor 13 diésel, el generador 14 y el convertidor 15 de salida interrumpe la fuga. Sin embargo, debe observarse que la siguiente descripción es aplicable igualmente a fugas que pueden producirse en cualquier lugar dentro del sistema de distribución de potencia y a cualquier fuente de potencia que alimenta el sistema de distribución de potencia.
La figura 3 muestra la característica de tensión de salida frente a la corriente de salida variable para una fuente de potencia que comprende el motor 13 diésel, el generador 14 y el convertidor 15 de salida. El motor 13 diésel está regulado por un regulador convencional y se ajusta para marchar a cualquier velocidad de rotación conveniente. El generador 14 se regula mediante un regulador de tensión automático (AVR) convencional y la tensión de salida del generador se ajusta a cualquier nivel conveniente. El convertidor 15 de salida se regula mediante un regulador (que no se muestra) según una característica de regresión y estabilización mostrada en la figura 3; siendo esta característica sustancialmente independiente de las acciones del regulador y del AVR convencionales. Puede usarse cualquier tipo de regulador conveniente con el fin de regular el convertidor 15 de salida, aunque el tipo preferido sería un regulador digital programable.
Se proporciona un valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga (el "valor de referencia") al regulador del convertidor 15 de salida y las demás zonas de la característica de regresión y estabilización se derivan de éste. En la operación normal a medida que la corriente de carga en el convertidor 21 de cc/cc se aumenta progresivamente, la corriente de salida en el convertidor 15 de salida también aumenta progresivamente y la tensión de salida del convertidor 15 de salida se reduce según una línea de carga de estado estacionario que disminuye con respecto al valor de referencia según la disminución de estado estacionario. La disminución de estado estacionario puede ser proporcional a la corriente de salida o puede adaptarse a cualquier otra característica adecuada. Mediante la acción del regulador de actuación rápida, los cambios transitorios en la corriente de carga y la corriente de salida equivalente harán que la tensión de salida se desplace de la línea de carga de estado estacionario. Si los valores de corriente de salida y tensión promedio de estado estacionario están en el punto de carga de estado estacionario mostrado en la figura 3, y se producen perturbaciones de corriente de salida transitorias alrededor del punto de carga de estado estacionario, la tensión de salida se adaptará a la línea de carga transitoria alrededor del punto de carga de estado estacionario de ejemplo. La línea de carga transitoria se representa en la figura 3 mediante las flechas discontinuas que se extienden a ambos lados del punto de carga de estado estacionario y puede desplazarse de la línea de carga de estado estacionario un grado que puede ser proporcional a la perturbación transitoria de corriente de salida, o puede adaptarse a cualquier otra característica adecuada.
La corriente de salida está sujeta a un límite de corriente transitorio prioritario de actuación rápida de modo que la tensión de salida se reduce con el fin de impedir que el nivel instantáneo de corriente de salida supere el límite de corriente transitoria. La corriente de carga también está sujeta a un límite de corriente de estado estacionario de modo que la tensión de salida se reduce con el fin de impedir que el nivel de corriente de salida promedio de estado estacionario supere el límite de corriente de estado estacionario. Si la resistencia de carga cae por debajo de la del gradiente de la característica de regresión de estado estacionario entonces se aplica regresión. Esto significa que el límite de corriente de salida transitoria se reduce hasta un nivel que depende de la tensión de salida, siendo esta dependencia tal como para causar la reducción regenerativa de la corriente de salida y la tensión de salida. La acción regenerativa converge en un punto en el que la corriente de salida y la tensión de salida se han reducido aproximadamente a cero. En la práctica, cuando se aplica una fuga en un momento en el que la corriente de salida de estado estacionario está aproximándose al límite de corriente de estado estacionario, la corriente de salida aumentará rápidamente hasta que la acción del límite de corriente transitoria haga que la tensión de salida se desplome. Entonces se aplica regresión y se dice que la fuga se interrumpe cuando la corriente de salida y la tensión de salida se aproximan a cero. La característica de regresión práctica es tal que el nivel mínimo de límite de corriente transitoria es un nivel pequeño, distinto de cero, por motivos que se explicarán a continuación.
En el punto en el que la corriente de fuga prácticamente se ha interrumpido, un nivel de corriente de salida pequeño, distinto de cero, fluirá a la carga representada por el convertidor 21 de cc/cc a través de la aparamenta eléctrica de protección en el cuadro 16 de distribución. Si esta aparamenta eléctrica se abre y puede interrumpir el nivel de corriente pequeño, distinto de cero, entonces aumentará la tensión de distribución, siempre que no esté presente otra carga.
En el caso en que no esté presente otra carga, se sabe que la fuga se ha eliminado cuando la tensión de distribución aumenta. Puesto que la resistencia de carga ha aumentado por encima del gradiente de la característica de regresión de estado estacionario cuando la tensión de distribución aumenta, la acción regenerativa de la regresión se libera y la tensión de distribución vuelve al nivel ajustado por el valor de referencia.
En el caso en que se conecta una carga adicional en paralelo con el convertidor 21 de cc/cc, la regresión no se libera si la resistencia que presenta esta carga es menor que la del gradiente de la característica de regresión de estado estacionario. Cuando se conectan en paralelo múltiples cargas, y deben volver a la operación tras la interrupción y la eliminación de la fuga, es necesario que pierdan carga cuando la tensión de distribución se reduce por debajo de los niveles de trabajo normales con el fin de permitir que se libere la regresión.
Un beneficio de la característica de regresión y estabilización de la presente invención es que se hace que la aparamenta eléctrica de protección opere en condiciones de corriente de casi cero - tensión de casi cero, evitando así la necesidad de emplear aparamenta eléctrica convencional en la que se usa un aparato de control de arco complejo para oponerse a la corriente continua. La característica de regresión y estabilización también facilita la conexión en paralelo de múltiples y distintos tipos de fuentes de potencia puesto que las características de salida de fuente de potencia respectivas pueden controlarse mediante funciones de regulador y electrónica de potencia de actuación rápida. De este modo pueden desacoplarse las características de impedancia natural y respuesta de distintos tipos de generador.
La característica asociada de desconexión de carga y estabilización se describirá a continuación con más detalle en referencia a la figura 4. Para la presente descripción, se considera que se produce la misma fuga como se describió anteriormente en referencia a la figura 3 dentro del convertidor 21 de cc/cc, mientras que se presenta una carga adicional por un accionamiento de propulsión que comprende la hélice 6, el motor 5 de propulsión y el convertidor 4 de propulsión. Esto significa que el convertidor 21 de cc/cc y la carga adicional se conectan en paralelo. Una corriente de carga variable fluye antes de la fuga y se considera que la acción protectora de una fuente de potencia que comprende el motor 13 diésel, el generador 14 y el convertidor 15 de salida interrumpe la fuga.
Antes de que se produzca la fuga en el convertidor 21 de cc/cc, la corriente de salida del convertidor 15 de salida es la suma de las corrientes de carga tomadas por el convertidor 21 de cc/cc y el accionamiento de propulsión. La carga de accionamiento de propulsión se regula mediante el regulador que controla el convertidor 4 de propulsión. La carga de accionamiento de propulsión puede regularse para conseguir potencia propulsora constante o para satisfacer cualquier otro requisito operativo, pero el caso de potencia constante es adecuado para explicar la característica de desconexión de carga y estabilización. Si el convertidor 4 de propulsión toma potencia propulsora constante entonces su corriente de carga será de manera aproximada inversamente proporcional a su tensión de suministro. (Una reducción en la tensión de suministro se asocia con un aumento en la corriente de carga con el fin de mantener una potencia constante). Se conoce que los convertidores de propulsión tienen una función de límite de corriente de suministro que impide que se supere el límite de corriente de régimen cuando la carga del convertidor de propulsión está a la potencia de régimen y la tensión de suministro se reduce por debajo del mínimo de régimen. La figura 4 muestra tres curvas de tensión de suministro y la corriente de carga cuando está a potencia constante. La curva de potencia constante más alta es específica de "potencia de régimen constante" y ésta interseca con las líneas de límite de corriente de régimen y tensión mínima para la carga de régimen. Si la tensión de suministro se reduce por debajo de esta intersección entonces la corriente de carga se mantiene inicialmente constante al nivel de límite de corriente de régimen y la potencia de carga de propulsión se reduce proporcionalmente con la tensión de suministro. Si la tensión de suministro se reduce por debajo de un umbral de desconexión de carga entonces se dice que se aplica desconexión de carga y la corriente de carga se desvía del límite de corriente de régimen conocido y se regula según un primer límite de corriente que depende de la tensión de suministro. Esto significa que la potencia de carga de propulsión se reduce según una ley de orden más alto que la proporcionalidad con la tensión de suministro. Se aplica desconexión de carga hasta que la tensión de suministro se reduce hasta una tensión cargada mínima absoluta particular, por debajo de la cual se considera que la tensión de distribución se ha desplomado como resultado de una fuga y se produce activación de tensión baja.
Cuando se produce la activación de tensión baja, el accionamiento de propulsión asume un estado controlado en el que su corriente de suministro se desconecta por el convertidor 4 de propulsión y el accionamiento de propulsión permanece bajo control para permitir un reinicio rápido una vez eliminadas las condiciones de fuga. El accionamiento de propulsión permanece en este estado controlado hasta que la tensión de suministro ha aumentado hasta un nivel particular en el que se libera la desconexión de carga y se permite que la corriente de carga aumente según un segundo límite de corriente que depende de la tensión de suministro hasta que se reanuda el funcionamiento normal (no limitado en corriente).
La característica de desconexión de carga descrita anteriormente es beneficiosa para permitir que un accionamiento de propulsión, o cualquier otra carga, tome potencia de un suministro, de manera útil, siempre que la tensión de suministro esté dentro de los límites prescritos. La "curva de potencia reducida constante" muestra cómo la corriente de suministro no tendría limitación hasta que la tensión de suministro se redujera hasta el punto en el que la curva de corriente de carga interseca con las líneas de límite de corriente de régimen y de umbral de desconexión de carga. La curva de "potencia reducida constante a baja tensión de suministro permitida" muestra cómo la corriente de suministro no tendría limitación cuando se operara un accionamiento de propulsión relativamente a baja potencia de salida con una tensión de suministro significativamente menor que el intervalo de "tensiones para carga de régimen". La presente invención permite la capacidad de un accionamiento de media tensión, por ejemplo, con un régimen de suministro nominal de 5 kV para operar a partir de un suministro de potencia de SSDS con un régimen de tensión de suministro nominal de, por ejemplo, 750 V y proporciona una ventaja técnica distinta respecto a los sistemas de distribución de potencia convencionales. Además, la característica de desconexión de carga por debajo de la "tensión cargada mínima absoluta" en la presente invención es beneficiosa para permitir liberar la regresión de fuente de potencia, siempre que se indique a la aparamenta eléctrica de protección que se abra con el fin de eliminar la fuga.
Otro aspecto de la característica de desconexión de carga y estabilización es la regulación de una carga para minimizar la tasa de cambio de corriente de carga que puede surgir en respuesta a una variación transitoria en la tensión de suministro u otra perturbación dentro del sistema de accionamiento. En este caso, si una carga está operando en el "punto de carga de estado estacionario de ejemplo" (a una tensión de suministro entre los niveles mínimo y nominal) y se producen fluctuaciones en la tensión de suministro, la corriente de carga se desviará de la curva de potencia constante y adoptará la "línea de carga transitoria alrededor del punto de carga de estado estacionario de ejemplo". El lector experto sabrá que la resistencia de carga dinámica mínima que puede aplicarse a una fuente de potencia, que tiene una resistencia de fuente dinámica particular, sin provocar inestabilidad, está en función de la resistencia de fuente dinámica (es decir, si la resistencia de carga dinámica es demasiado baja, la tensión de distribución no puede estabilizarse). La característica de desconexión de carga y estabilización de la presente invención proporciona, por tanto, los medios necesarios para garantizar que la resistencia de carga dinámica es suficientemente grande, con respecto a la resistencia de fuente dinámica, para garantizar que se consigue la estabilidad de la tensión de distribución. Debe observarse que las expresiones "resistencia de fuente dinámica" y "resistencia de carga dinámica" no implican que deban emplearse la resistencia física real y la disipación de energía consiguiente con el fin de estabilizar la tensión de distribución. Por el contrario, las expresiones se refieren a funciones de control clásicas que imitan los efectos y funciones de transferencia de componentes pasivos equivalentes. La característica de desconexión de carga y estabilización también facilita que la conexión en paralelo de más de una carga a un punto de acoplamiento común y compartición de carga sea eficaz a través de un amplio intervalo de tensiones de suministro. Cuando se conectan en paralelo grupos de cargas y fuentes de potencia, la resistencia de carga dinámica total que experimenta el grupo de fuentes de potencia es la combinación en paralelo de las características de carga y éstas pueden programarse para conseguir una operación estable con la máxima resistencia de fuente dinámica diseñada. Como se añaden fuentes de potencia conectadas en paralelo a la red de distribución, se reduce la resistencia de fuente dinámica y aumentarán los márgenes de estabilidad.
En la topología de distribución de potencia de la figura 2, de manera rutinaria puede hacerse que los convertidores 21 y 24 de cc/cc operen como cargas durante parte del tiempo, y como fuentes de potencia durante el resto del tiempo. Cuando se carga un ZES 22 y/o se alimenta potencia a una ZPSU 23, los reguladores de los convertidores 21 y 24 de cc/cc deben cumplir con la característica de desconexión de carga y estabilización mencionada anteriormente. Cuando un ZES 22 está alimentando potencia a un SSDS a través de los convertidores 21 y 24 de cc/cc, los reguladores de los convertidores 21 y 24 de cc/cc deben cumplir con la característica de regresión y estabilización mencionada anteriormente. Se requiere transferencia bidireccional sin etapas entre estas características. También puede darse a los accionamientos de propulsión la capacidad de flujo de potencia bidireccional.
Cuando no se requiere o no se permite que una fuente de potencia reciba potencia de otra fuente de potencia, se emplea la zona de antialimentación de vuelta de la característica de regresión y estabilización mostrada en la figura 3. Así, puede conectarse una tensión de suministro preexistente a la salida de una fuente de potencia y su tensión de salida puede elevarse hasta que se elimine la zona de antialimentación de vuelta de la característica y la fuente de potencia emita potencia. Un beneficio de la función de antialimentación de vuelta es que la aparamenta eléctrica para el SSDS puede cerrarse sobre una salida de fuente de potencia sin sufrir corriente de entrada o requerir que la fuente de potencia tenga el aparato de sincronización complejo normalmente asociado con sistemas de distribución de corriente alterna.
La operación de la aparamenta eléctrica de protección dentro de los cuadros 16, 26, 28, 20, 31 y 33 de distribución se describirá a continuación en referencia a la figura 5. Debe observarse que la figura 5 se muestra en formato bipolar completo en lugar de en el formato unifilar usado en la figura 1 por motivos que se describirán con más detalle posteriormente. La funcionalidad de los cuadros 16, 26, 28, 30, 31 y 33 de distribución es según un proceso genérico y esta funcionalidad genérica se describirá sin referencia detallada al circuito exacto dentro de ningún cuadro de distribución particular. El conjunto de circuitos detallado de cuadros de distribución particulares difiere del del cuadro de distribución genérico mostrado en la figura 5 sólo con respecto al número de entradas y salidas conmutadas. Se apreciará que un cuadro de distribución puede fabricarse con cualquier número de entradas y salidas conveniente.
El cuadro de distribución genérico de la figura 5 incluye una pluralidad de terminales de potencia. La mitad de los terminales de potencia (concretamente los etiquetados como 101, 105, 108, 110 y 112) están asociados con el polo positivo (+) del sistema de corriente continua. La otra mitad de los terminales de potencia (concretamente los etiquetados como 102, 106, 107, 109 y 111) están asociados con el polo negativo (-) del sistema de corriente continua.
También se proporcionan dos barras colectoras de distribución. La primera barra 103 colectora está asociada con el polo positivo del sistema de corriente continua y la segunda barra 104 colectora está asociada con el polo negativo del sistema de corriente continua. Varios enlaces individuales conectan los terminales de potencia a la primera y segunda barras 103 y 104 colectoras. La mitad de los enlaces (concretamente los etiquetados como 113, 117 y 116) están asociados con el polo positivo del sistema de corriente continua. La otra mitad de los enlaces (concretamente los etiquetados como 114, 118 y 115) están asociados con el polo negativo del sistema de corriente continua.
El cuadro de distribución incluye dos conmutadores 119 y 120 accionados por motor bipolares y un sistema de control. El sistema de control incluye un procesador 139 electrónico, una primera serie de sensores 129, 137, 132, 134 y 136 de corriente asociados con el polo positivo del sistema de corriente continua, una segunda serie de sensores 130, 138, 131, 133 y 135 de corriente asociados con el polo negativo del sistema de corriente continua, una primera serie de sensores 128, 121, 123 y 125 de tensión asociados con el polo positivo del sistema de corriente continua, una segunda serie de sensores 127, 122, 124 y 126 de tensión asociados con el polo negativo del sistema de corriente continua, una interfaz 140 de operador local, una interfaz 143 de control remoto, y dos interfaces 141 y 142 de interactivación asociadas con los conmutadores 119 y 120, respectivamente.
El procesador 139 electrónico puede implementarse usando un microcontrolador PECe suministrado por Converteam. Los conmutadores 119 y 120 pueden implementarse usando interruptores de corriente continua de alta velocidad de tipo de bastidor y carcasa moldeada accionados por motor exclusivos, interconectados de manera adecuada al microcontrolador PECe.
Los enlaces 113, 117, 116, 114, 118 y 115 son enlaces atornillados manualmente que permiten al usuario aislar secciones del sistema de distribución de potencia, pero se apreciará que estos enlaces pueden sustituirse por conmutadores adicionales accionados por motor bipolares si se desea.
Para la presente descripción se considera que los terminales 111 y 112 de potencia están conectados a una fuente de potencia y se considera que los terminales 109 y 110 de potencia están conectados a una carga.
El proceso de operación de la aparamenta eléctrica se describirá a continuación sin referencia detallada al sistema de control. Éste se describirá con más detalle posteriormente.
Cuando se produce una fuga de baja resistencia en la carga, la corriente de fuga fluye al interior del terminal 112 de potencia, a través de la barra 103 colectora de distribución, fuera del terminal 110 de potencia, de vuelta al interior del terminal 109 de potencia, a través de la barra 104 colectora de distribución y fuera del terminal 111 de potencia. El circuito se completa mediante los conmutadores 119 y 120 bipolares. El sistema de control puede determinar que la fuga se ha producido en la carga y facilita una secuencia protectora abriendo el conmutador 119 bipolar sólo cuando fluye corriente cero en este conmutador. Se reconocerá que el conmutador 120 bipolar también puede abrirse cuando fluye corriente cero a través de este conmutador, pero esto no se prefiere cuando otras cargas se conectan a la fuente de potencia por las barras 103 y 104 colectoras de distribución porque estas cargas pueden depender de la reanudación del flujo de potencia desde la fuente de potencia tras la interrupción y la eliminación de la fuga descrita anteriormente.
Algunos de los beneficios proporcionados por el sistema de control se describirán a continuación.
El procesador 139 electrónico muestrea de manera repetitiva las señales generadas por los sensores 129 a 138 de corriente y los sensores 121 a 128 de tensión con una respuesta suficientemente rápida para permitir determinar la naturaleza de una fuga. Se ha descrito una fuga de baja resistencia y la presencia de esta fuga, y su naturaleza exacta, se identificaría por los sensores 136, 134, 133 y 135 de corriente en conjunción con los sensores 123 y 124 de tensión. Mientras que la detección de la corriente de fuga se realice antes de que el proceso de regresión se vuelva regenerativo, y la corriente de fuga se interrumpa, la detección de corriente es suficiente para identificar el comienzo y la ubicación de la fuga. Una vez que la regresión se ha vuelto regenerativa, la corriente de fuga se ha interrumpido y la tensión de distribución se ha desplomado hasta aproximadamente cero, el procesador 139 electrónico determina que es seguro abrir un conmutador y el conmutador 119 se abre. Como se mencionó de manera breve anteriormente, el conmutador 119 normalmente se abriría preferiblemente frente al conmutador 120 si el procesador 139 electrónico sabe que otras cargas estaban suministrándose con potencia antes del comienzo de la fuga. La presencia de otras cargas se detectaría detectando la corriente de carga usando los sensores 129, 132, 137, 130, 131 y 138.
Será evidente que un procesador 139 electrónico y una disposición global de sensores de este tipo podrían detectar una amplia variedad de otros tipos de fuga y que estas fugas pueden provocar asimetría de flujo de corriente en los polos positivo y negativo del sistema de corriente continua. Por ejemplo, se sabe que una fuga a tierra causaría que la corriente fluyera sólo en un polo. De manera similar, se produciría una asimetría en las tensiones durante una fuga a tierra. Por tanto es necesario que el sistema de control pueda causar que se ejerza la característica de regresión en momentos en que las corrientes de salida de fuente de potencia no sean excesivas y esto se realiza mediante un proceso de interactivación. Si el procesador 139 electrónico determina que es necesario abrir cualquier conmutador particular cuando está llevando corriente y hay tensión de distribución presente, en primer lugar debe causar interactivación. En la figura 5, las señales 141 y 142 de interactivación están dedicadas a tal comunicación con la fuente de potencia conectada a los terminales 112 y 111, y la carga conectada a los terminales 110 y 109, respectivamente. Si una señal interactivación se emite a la interfaz 142, la fuente de potencia que se conecta a los terminales 112 y 111 debe tener su característica de regresión afectada, y la regresión debe iniciarse por la recepción de la señal de interactivación prioritaria. En otro caso, una condición de fuga grave en una carga puede ser tal como para garantizar la interactivación. En este caso, la recepción de una señal 141 de interactivación se interpretaría por el procesador 139 electrónico como una necesidad de interactivación de la fuente de potencia usando la salida 142 de interactivación.
En otros casos, el procesador 139 electrónico puede generar secuencias de interactivación en respuesta a otras instrucciones que incluyen entre otras instrucciones de operador local generadas por la interfaz 140 de operador local e instrucciones generadas externamente comunicadas por la interfaz 143 de control remoto. Se apreciará que un procesador 139 electrónico de este tipo también podría equiparse con una interfaz de interactivación global que causaría que todas las fuentes de potencia en el sistema de distribución de potencia se interactivaran. También se apreciará que los conmutadores 119 y 120 no deben abrirse de manera espuria y que también deben interactivarse e interbloquearse a través del procesador 139 electrónico. Tales conmutadores pueden tener un modo de operación de inversión manual y la interactivación puede iniciarse por medio de un contacto ruptor temprano, un interbloqueo mecánico y la interconexión adecuada con el procesador electrónico.
Se apreciará que un sistema de distribución de potencia grande según la presente invención puede incorporar muchos cuadros de distribución de este tipo. El sistema de distribución de potencia puede ser físicamente extenso y con capacitancia significativa entre los polos positivo y negativo. Las cargas prácticas también pueden tener capacitancia entre los polos positivo y negativo y su desconexión de carga puede ser imperfecta. Se apreciará que la característica de regresión y estabilización descrita en referencia a la figura 3 no tiene en cuenta estos problemas y la característica práctica se muestra en la figura 6. En esta característica práctica, el lugar de tensión y corriente cuando se libera la regresión indica la presencia de la corriente resultante de la recuperación de la tensión de distribución después de eliminar la fuga.

Claims (29)

1. Un sistema de distribución de potencia que comprende:
un primer sistema de distribución de servicio que incluye:
un primer cuadro (16) de distribución que incluye aparamenta eléctrica de protección con contactos, y
una primera barra (25) colectora de distribución de cc conectada al primer cuadro (16) de distribución para llevar una tensión de distribución y una corriente de distribución;
un primer sistema de generación de potencia que incluye una primera fuente (13, 14) de potencia y un primer convertidor (15) de potencia para suministrar potencia al primer sistema de distribución de servicio, estando conectada la primera fuente (13, 14) de potencia al primer cuadro (16) de distribución mediante el primer convertidor (15) de potencia;
un subsistema de distribución de potencia zonal que incluye:
una unidad (23) de suministro de potencia zonal para suministrar potencia a una primera carga eléctrica, y
un almacenamiento (22) de energía zonal conectado al primer cuadro (16) de distribución mediante un segundo convertidor (21) de potencia y a la unidad (23) de suministro de potencia zonal, suministrando el almacenamiento (22) de energía zonal potencia a la unidad (23) de suministro de potencia zonal; y
una segunda carga (5, 6) eléctrica conectada al primer cuadro (16) de distribución mediante un tercer convertidor (4) de potencia;
en el que el primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia se regula según una característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y una característica de inicio de fuente de potencia, y en el que el tercer convertidor (4) de potencia que conecta la segunda carga (5, 6) eléctrica al primer cuadro (16) de distribución se regula según una característica de desconexión de carga y estabilización;
en el que la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia incluye regular la tensión de salida y la corriente de salida del primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia de modo que:
el flujo de corriente es unidireccional;
una tensión de salida de estado estacionario es la suma de un valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga y una componente de disminución de estado estacionario que es proporcional a la corriente de carga de modo que la tensión de salida de estado estacionario es según una línea de carga de estado estacionario;
la corriente de estado estacionario se limita a un nivel particular;
si la corriente de carga supera de manera transitoria el límite de corriente de estado estacionario y se acerca, aunque no supera, un nivel límite de corriente transitoria particular, la tensión de salida se reducirá de manera transitoria con respecto a la línea de carga de estado estacionario y se recuperará a la línea de carga de estado estacionario cuando la corriente de estado estacionario se reduzca por debajo del límite de corriente de estado estacionario; y
si la corriente de carga supera de manera continua el límite de corriente de estado estacionario, o supera el nivel límite de corriente transitoria particular, se aplica regresión de modo que la tensión de salida y la corriente de salida se reducen a cero o aproximadamente a cero según un proceso regenerativo;
caracterizado porque se hace que los contactos de la aparamenta eléctrica de protección se abran sólo cuando la tensión de distribución y la corriente de distribución se han reducido a niveles aceptables por la interacción de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia con uno de (a) una fuga que causa que una impedancia excesivamente baja se conecte a través de la tensión de distribución, (b) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera automáticamente dentro del sistema de distribución de potencia, (c) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera manualmente dentro del sistema de distribución de potencia, y (d) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera de manera remota; y
en el que se hace que los contactos de la aparamenta eléctrica de protección se cierren sólo cuando la polaridad de la tensión a través de los contactos sea tal que cualquier corriente transitoria o de entrada esté restringida por uno de (a) la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y la característica de inicio de fuente de potencia, y (b) la característica de desconexión de carga y estabilización; y
en el que la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia incluye además regular la tensión de salida y la corriente de salida del primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia de modo que:
las variaciones de corriente de carga transitorias alrededor de un punto de carga de estado estacionario causan que la tensión de salida siga una línea de carga transitoria cuyo gradiente es menor que el gradiente de la línea de carga de estado estacionario;
cuando se aplica regresión de modo que la tensión de salida y la corriente de salida se reducen a cero o aproximadamente a cero según un proceso regenerativo, la tensión de salida y la corriente de salida permanecen a cero o aproximadamente a cero hasta que la impedancia de carga ha aumentado por encima de un nivel particular; y
si la impedancia de carga aumenta por encima del nivel particular entonces la tensión de carga se recupera inicialmente de manera parcial y a continuación se eleva hasta un punto operativo deseado.
2. Un sistema de distribución de potencia según la reivindicación 1, que comprende además:
un segundo sistema de distribución de servicio que incluye:
un segundo cuadro (20) de distribución que incluye aparamenta eléctrica de protección con contactos, y
una segunda barra (30) colectora de distribución de cc conectada al segundo cuadro (20) de distribución para llevar una tensión de distribución y una corriente de distribución; y
un segundo sistema de generación de potencia que incluye una segunda fuente (17, 18) de potencia y un cuarto convertidor (19) de potencia para suministrar potencia al segundo sistema de distribución de servicio, estando conectada la segunda fuente (17, 18) de potencia al segundo cuadro (20) de distribución por el cuarto convertidor (19) de potencia;
en el que el almacenamiento (22) de energía zonal del sistema de distribución de potencia zonal se conecta al segundo cuadro (20) de distribución.
3. Un sistema de distribución de potencia según la reivindicación 2, que comprende además:
un primer sistema (4, 5, 6) de accionamiento de propulsión;
un segundo sistema (7, 8, 9) de accionamiento de propulsión;
un primer sistema de generación de potencia de propulsión que incluye una fuente (1, 2, 3) de potencia; y
un segundo sistema de generación de potencia de propulsión que incluye una fuente (10, 11, 12) de potencia;
en el que el primer sistema (4, 5, 6) de accionamiento de propulsión tiene tres entradas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada entrada, y la primera entrada de suministro de potencia se conecta al primer sistema de generación de potencia de propulsión, la segunda entrada de suministro de potencia se conecta al segundo sistema de generación de potencia de propulsión, y la tercera entrada de suministro de potencia se conecta al primer cuadro (16) de distribución.
4. Un sistema de distribución de potencia según la reivindicación 3, en el que el segundo sistema (7, 8, 9) de accionamiento de propulsión tiene tres entradas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada una, y en el que la primera entrada de suministro de potencia se conecta al primer sistema de generación de potencia de propulsión, la segunda entrada de suministro de potencia se conecta al segundo sistema de generación de potencia de propulsión, y la tercera entrada de suministro de potencia se conecta al segundo cuadro (20) de distribución.
5. Un sistema de distribución de potencia según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, en el que el primer sistema de generación de potencia de propulsión tiene primeras y segundas salidas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada una, en el que la primera salida de suministro de potencia se conecta a la primera entrada de suministro de potencia del primer sistema (4, 5, 6) de accionamiento de propulsión y la segunda salida de suministro de potencia se conecta a la primera entrada de suministro de potencia del segundo sistema (7, 8, 9) de accionamiento de propulsión.
6. Un sistema de distribución de potencia según la reivindicación 5, en el que el primer sistema de generación de potencia de propulsión tiene una tercera salida de suministro de potencia que puede seleccionarse y se conecta al primer cuadro (16) de distribución.
7. Un sistema de distribución de potencia según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que el segundo sistema de generación de potencia de propulsión tiene primeras y segundas salidas de suministro de potencia, pudiendo seleccionarse cada una, en el que la primera salida de suministro de potencia se conecta a la segunda entrada de suministro de potencia del primer sistema (4, 5, 6) de accionamiento de propulsión y la segunda salida de suministro de potencia se conecta a la segunda entrada de suministro de potencia del segundo sistema (7, 8, 9) de accionamiento de propulsión.
8. Un sistema de distribución de potencia según la reivindicación 7, en el que el segundo sistema de generación de potencia de propulsión tiene una tercera salida de suministro de potencia que puede seleccionarse y se conecta al segundo cuadro (20) de distribución.
9. Un sistema de distribución de potencia según cualquier reivindicación anterior, en el que se suministra potencia al primer sistema de distribución de servicio a través del primer cuadro (16) de distribución mediante uno o más de los siguientes:
el primer sistema de generación de potencia;
el almacenamiento (22) de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal;
un sistema de accionamiento de propulsión que opera en un modo regenerativo;
un sistema de generación de potencia de propulsión; y
un sistema de suministro de potencia remoto.
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10. Un sistema de distribución de potencia según cualquier reivindicación anterior, en el que la fuente de potencia del primer sistema de generación de potencia es uno o más de los siguientes:
un generador (13, 14) diésel;
un generador de turbina de gas;
un generador de turbina de vapor;
un generador de turbina de vapor y de gas de ciclo combinado;
un generador diésel de ciclo cerrado (sin aireación);
una batería;
una pila de combustible;
una celda de flujo;
un generador de volante de inercia;
un supercondensador; y
un almacenamiento de energía magnético superconductor.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Un sistema de distribución de potencia según cualquier reivindicación anterior, en el que el primer convertidor (15) de potencia que conecta la primera fuente (13, 14) de potencia del primer sistema de generación de potencia al primer cuadro (16) de distribución es un convertidor cc/cc modulado por ancho de impulso.
12. Un sistema de distribución de potencia según cualquier reivindicación anterior, en el que el segundo convertidor (21) de potencia que conecta el almacenamiento (22) de energía zonal al primer cuadro (16) de distribución es un convertidor cc/cc modulado por ancho de impulso.
13. Un sistema de distribución de potencia según la reivindicación 12, en el que el segundo convertidor (21) de potencia que conecta el almacenamiento (22) de energía zonal al primer cuadro (16) de distribución se polariza como un interruptor elevador cuando fluye potencia desde el primer sistema de distribución de servicio al interior del almacenamiento (22) de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal, y el segundo convertidor (21) de potencia se polariza como un interruptor reductor cuando fluye potencia desde el almacenamiento (22) de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal al interior del primer sistema de distribución de servicio.
14. Un sistema de distribución de potencia según cualquier reivindicación anterior, en el que la tensión de carga se eleva hasta el punto operativo deseado según una tasa de elevación variable en el tiempo que se especifica para minimizar transitorios de tensión resultantes dentro del sistema de distribución de potencia.
15. Un sistema de distribución de potencia según cualquier reivindicación anterior, en el que la tensión de distribución se estabiliza mediante una función de línea de carga transitoria de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y mediante una limitación de función de tasa de cambio de corriente de carga de la característica de desconexión de carga y estabilización.
16. Un sistema de distribución de potencia según cualquier reivindicación anterior, en el que el primer sistema de generación de potencia incluye una pluralidad de fuentes de potencia conectadas en paralelo para suministrar potencia al primer sistema de distribución de servicio, en el que la compartición de corriente de estado estacionario de la pluralidad de fuentes de potencia se coordina mediante una función de disminución de estado estacionario de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia de cada fuente de potencia, y en el que la compartición de corriente transitoria de la pluralidad de fuentes de potencia se coordina mediante una función de línea de carga transitoria de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia de cada fuente de potencia.
17. Un procedimiento de control de un sistema de distribución de potencia que comprende:
un primer sistema de distribución de servicio que incluye:
un primer cuadro (16) de distribución que incluye aparamenta eléctrica de protección con contactos, y
una primera barra (25) colectora de distribución de cc conectada al primer cuadro (15) de distribución para llevar una tensión de distribución y una corriente de distribución;
un primer sistema de generación de potencia que incluye una primera fuente (13, 14) de potencia y un primer convertidor (15) de potencia para suministrar potencia al primer sistema de distribución de servicio, estando conectada la primera fuente (13, 14) de potencia al primer cuadro (16) de distribución mediante el primer convertidor (15) de potencia; y
un subsistema de distribución de potencia zonal que incluye:
una unidad (23) de suministro de potencia zonal para suministrar potencia a una primera carga eléctrica, y
un almacenamiento (22) de energía zonal conectado al primer cuadro (16) de distribución mediante un segundo convertidor (21) de potencia y a la unidad (23) de suministro de potencia zonal, suministrando el almacenamiento (22) de energía zonal potencia a la unidad (23) de suministro de potencia zonal; y
una segunda carga (5, 6) eléctrica conectada al primer cuadro (16) de distribución mediante un tercer convertidor (4) de potencia;
comprendiendo el procedimiento las etapas de:
regular el primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia según una característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y una característica de inicio de fuente de potencia; y
regular el tercer convertidor (4) de potencia que conecta la segunda carga (5, 6) eléctrica al primer cuadro (16) de distribución según una característica de desconexión de carga y estabilización;
en el que la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia incluye las etapas de regular la tensión de salida y la corriente de salida del primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia de modo que:
el flujo de corriente es unidireccional;
una tensión de salida de estado estacionario es la suma de un valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga y una componente de disminución de estado estacionario que es proporcional a la corriente de carga de modo que la tensión de salida de estado estacionario es según una línea de carga de estado estacionario;
la corriente de estado estacionario está limitada a un nivel particular;
si la corriente de carga supera de manera transitoria el límite de corriente de estado estacionario y se acerca, aunque no supera, a un nivel límite de corriente transitoria particular, la tensión de salida se reducirá de manera transitoria con respecto a la línea de carga de estado estacionario y se recuperará a la línea de carga de estado estacionario cuando la corriente de estado estacionario se reduzca por debajo del límite de corriente de estado estacionario; y
si la corriente de carga supera de manera continua el límite de corriente de estado estacionario, o supera el nivel límite de corriente transitoria particular, se aplica regresión de modo que la tensión de salida y la corriente de salida se reducen a cero o aproximadamente a cero según un proceso regenerativo;
caracterizado porque se hace que los contactos de la aparamenta eléctrica de protección se abran sólo cuando la tensión de distribución y la corriente de distribución se han reducido a niveles aceptables por la interacción de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia con uno de (a) una fuga que causa que una impedancia excesivamente baja se conecte a través de la tensión de distribución, (b) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera automáticamente dentro del sistema de distribución de potencia, (c) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera manualmente dentro del sistema de distribución de potencia, y (d) una instrucción de interactivación prioritaria que se genera de manera remota; y
en el que se hace que los contactos de la aparamenta eléctrica de protección se cierren sólo cuando la polaridad de la tensión a través de los contactos sea tal que cualquier corriente transitoria o de entrada esté restringida por uno de (a) la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y la característica de inicio de fuente de potencia, y (b) la característica de desconexión de carga y estabilización; y
en el que la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia incluye además regular la tensión de salida y la corriente de salida del primer convertidor (15) de potencia del primer sistema de generación de potencia de modo que:
variaciones de corriente de carga transitorias alrededor de un punto de carga de estado estacionario causan que la tensión de salida siga una línea de carga transitoria cuyo gradiente es menor que el gradiente de la línea de carga de estado estacionario; cuando la regresión se aplica de modo que la tensión de salida y la corriente de salida se reducen a cero o aproximadamente a cero según un proceso regenerativo, la tensión de salida y la corriente de salida permanecen a cero o aproximadamente a cero hasta que la impedancia de carga ha aumentado por encima de un nivel particular; y
si la impedancia de carga aumenta por encima del nivel particular entonces la tensión de carga se recupera inicialmente de manera parcial y a continuación se eleva hasta un punto operativo deseado.
18. Un procedimiento según la reivindicación 17, en el que la tensión de carga se eleva hasta el punto operativo deseado según una tasa de elevación variable en el tiempo que se especifica para minimizar transitorios de tensión resultantes dentro del sistema de distribución de potencia.
19. Un procedimiento según la reivindicación 17 o la reivindicación 18, en el que todos los parámetros de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia son programables.
20. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, en el que la tensión de distribución se estabiliza mediante una función de línea de carga transitoria de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia y mediante una limitación de función de tasa de cambio de corriente de carga de la característica de desconexión de carga y estabilización.
21. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, en el que el primer sistema de generación de potencia incluye una pluralidad de fuentes de potencia conectadas en paralelo para suministrar potencia al primer sistema de distribución de servicio, en el que la compartición de corriente de estado estacionario de la pluralidad de fuentes de potencia se coordina mediante una función de disminución de estado estacionario de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia de cada fuente de potencia, y en el que la compartición de corriente transitoria de la pluralidad de fuentes de potencia se coordina mediante una función de línea de carga transitoria de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia de cada fuente de potencia.
22. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, en el que el sistema de distribución de potencia tiene una secuencia de inicio de fuente de potencia en la que:
el valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia inicialmente se ajusta a cero;
la primera fuente (13, 14) de potencia del primer sistema de generación de potencia detecta la necesidad de iniciar el suministro de potencia mediante la detección de una de (a) la presencia de tensión de distribución resultante del cierre del primer cuadro (16) de distribución, (b) una instrucción de inicio prioritaria que se genera automáticamente dentro del sistema de distribución de potencia, (c) una instrucción de inicio prioritaria que se genera manualmente dentro del sistema de distribución de potencia, y (d) una instrucción de inicio prioritaria que se genera de manera remota;
al detectar la necesidad de iniciar el suministro de potencia, se inicia la primera fuente (13, 14) de potencia del primer sistema de generación de potencia y el valor de referencia de tensión de barra colectora de descarga de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia se eleva hasta un punto operativo deseado.
23. Un procedimiento según la reivindicación 22, en el que la tensión de carga se eleva hasta el punto operativo deseado según una tasa de elevación variable en el tiempo que se especifica según la capacidad dinámica de la primera fuente (13, 14) de potencia del primer sistema de generación de potencia y la necesidad de permitir que la primera fuente (13, 14) de potencia suministre de manera progresiva una proporción creciente de la corriente de carga total en el sistema de distribución de potencia para minimizar transitorios de tensión resultantes dentro del sistema de distribución de potencia.
24. Un procedimiento según la reivindicación 22 o la reivindicación 23, en el que todos los parámetros de la secuencia de inicio de fuente de potencia son programables.
25. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 24, en el que la característica de desconexión de carga y estabilización incluye la etapa de regular la corriente de carga según un límite de corriente de modo que se permite que la corriente de carga alcance cualquier valor deseado pero siempre está sujeta a funciones de regulador prioritarias que:
limitan la tasa de cambio de corriente de carga resultante de los transitorios de tensión de distribución; y
se oponen a cualquier acción que de otro modo causaría que la corriente de carga superara el límite de corriente;
y en el que el límite de corriente:
es ajustable hasta y no supera un valor particular de límite de corriente;
se mantiene constante cuando la tensión de suministro supera un umbral de desconexión de carga;
se reduce progresivamente a medida que la tensión de suministro se reduce por debajo del umbral de desconexión de carga y en todos los niveles de tensión de suministro por encima de una tensión cargada mínima absoluta;
se ajusta a cero cuando la tensión de suministro es menor que la tensión cargada mínima absoluta;
se ajusta a cero cuando la tensión de suministro aumenta desde un valor menor que la tensión cargada mínima absoluta y hasta un valor particular; y
se aumenta progresivamente a medida que se aumenta la tensión de suministro.
26. Un procedimiento según la reivindicación 25, en el que todos los parámetros de la característica de desconexión de carga y estabilización son programables.
27. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 26, en el que el sistema de distribución de potencia tiene una secuencia de protección de sobrecorriente en una situación en la que se produce una fuga de baja impedancia en el sistema de distribución de potencia, incluyendo la secuencia de protección de sobrecorriente las etapas de:
localizar la fuga de baja impedancia dentro del sistema de distribución de potencia;
limitar la corriente de fuga y la tensión de distribución aplicando la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia;
limitar la corriente de carga aplicando la característica de desconexión de carga y estabilización;
detectar la interrupción de fuga;
abrir los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación parcial de la tensión de distribución causada por la apertura de los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación completa de la tensión de distribución causada por la aplicación de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia; y
esperar hasta la reaplicación de la corriente de carga causada por la aplicación de la característica de desconexión de carga y estabilización.
28. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 27, en el que el sistema de distribución de potencia tiene una secuencia de gestión de potencia o protectora de propósito general que incluye las etapas de:
detectar una condición de fuga o el establecimiento de cualquier condición de gestión de potencia que requiera que se abran los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
generar una instrucción de interactivación prioritaria;
limitar la tensión de distribución aplicando la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia;
limitar la corriente de carga aplicando la característica de desconexión de carga y estabilización;
detectar una interrupción de corriente de carga;
abrir los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación parcial de la tensión de distribución causada por la apertura de los contactos de la aparamenta eléctrica de protección;
esperar hasta la recuperación completa de la tensión de distribución causada por la aplicación de la característica de regresión y estabilización de fuente de potencia; y
esperar hasta la reaplicación de la corriente de carga causada por la aplicación de la característica de desconexión de carga y estabilización.
29. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 28, en el que el almacenamiento (22) de energía zonal del subsistema de distribución de potencia zonal recibe potencia desde, o suministra potencia a, el primer sistema de distribución de servicio, estando regulada la potencia con el fin de:
recargar el almacenamiento (22) de energía zonal;
suministrar potencia al suministro (23) de potencia zonal del subsistema de distribución de potencia zonal;
suministrar potencia al primer sistema de distribución de servicio;
proporcionar un almacenamiento de energía en volumen;
suministrar potencia de manera continua para cualquier fin;
suministrar potencia de manera transitoria para ayudar a estabilizar la tensión de distribución;
suministrar potencia de manera transitoria para dar soporte a otras fuentes de potencia que tienen una mala respuesta transitoria;
proporcionar aislamiento entre el almacenamiento de energía zonal y el primer sistema de distribución de servicio para permitir que el suministro de potencia zonal opere de manera independiente cuando el primer sistema de distribución de servicio está sujeto a un fallo; o
permitir que el primer sistema de distribución de servicio opere de manera independiente del almacenamiento (22) de energía zonal cuando el almacenamiento (22) de energía zonal o el suministro (23) de potencia zonal está sujeto a un fallo.
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