ES2348103T3

ES2348103T3 - MACHINING DEVICE.

Info

Publication number: ES2348103T3
Application number: ES07021249T
Authority: ES
Inventors: Christian Sturm; Franz Schneider; Volker Schmieder
Original assignee: Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Current assignee: Homag GmbH
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2010-11-30
Anticipated expiration: 2027-10-31
Also published as: PL2055454T3; EP2055454B1; EP2055454A1; DE502007004666D1

Abstract

Dispositivo de mecanizado (1), en particular centro de mecanizado para mecanizar piezas (2), que son preferentemente al menos en parte de madera, materiales de madera, plástico o similares, con: un dispositivo de amarre (10) para amarrar las piezas que se trata de mecanizar, un dispositivo guía (20) preferentemente en forma de viga, que se extiende al menos por tramos por encima del dispositivo de amarre (10), pudiendo desplazarse el dispositivo de amarre (10) y el dispositivo de conducción (20) por lo menos en una primera dirección el uno respecto al otro, por lo menos una primera unidad de mecanizado (30), en particular una unidad de husillo que está dispuesta en el dispositivo de guiado (20), desplazable por lo menos en una segunda dirección, y por lo menos una instalación de alimentación (40) para la alimentación y/o retirada de las piezas (2), hacia o desde el dispositivo de amarre (10) estando dispuesto y preparado el dispositivo de alimentación (40) para poder desplazarse al interior de la zona del dispositivo de amarre (10) y fuera de ésta, y el dispositivo de mecanizado (1) presenta además por lo menos una segunda unidad de mecanizado (50) que está dispuesta y preparada de tal modo que pueda mecanizar las piezas (2) que se encuentren en el dispositivo de alimentación (40).Machining device (1), in particular machining center for machining parts (2), which are preferably at least partly of wood, wood, plastic or similar materials, with: a mooring device (10) for mooring the parts which is about machining, a guide device (20) preferably in the form of a beam, which extends at least over sections above the mooring device (10), the mooring device (10) and the driving device () being able to move 20) at least in a first direction with respect to each other, at least a first machining unit (30), in particular a spindle unit that is arranged in the guiding device (20), movable at least in a second direction, and at least one power installation (40) for feeding and / or removal of the parts (2), to or from the mooring device (10), the feeding device (40) being arranged and prepared. to move go inside and outside the mooring device area (10), and the machining device (1) also has at least a second machining unit (50) that is arranged and prepared in such a way that it can machine the parts (2) that are in the feeding device (40).

Description

Aspecto Técnico Technical Aspect

La invención se refiere a un dispositivo de mecanizado, en particular a un centro de mecanizado destinado a mecanizar piezas que sean preferentemente al menos en parte de madera, de materiales de madera, de plástico o similares. The invention relates to a machining device, in particular to a machining center intended to machine parts that are preferably at least in part from wood, wood materials, plastic or the like.

Estado de la Técnica State of the Art

Los dispositivos de mecanizado de la clase citada inicialmente se emplean en las versiones más diversas en el campo del mecanizado de la madera. Machining devices of the class cited initially are used in the most diverse versions in the field of wood machining.

Así por ejemplo el documento DE 195 18 965 A da a conocer un dispositivo de mecanizado para mecanizar piezas que pueden ser por ejemplo de madera, materiales de madera, plástico o similares, con una mesa de amarre, un brazo en voladizo que puede desplazarse a lo largo de la mesa de amarre y unas unidades de husillo desplazables a lo largo del brazo en voladizo destinadas a recibir herramientas de mecanizado o equipos de mecanizado. For example, document DE 195 18 965 A discloses a machining device for machining parts that can be for example wood, wood materials, plastic or the like, with a mooring table, a cantilever arm that can move to along the mooring table and movable spindle units along the cantilever arm intended to receive machining tools or machining equipment.

El documento DE 10 2006 022 271 A da a conocer una máquina para el mecanizado de piezas estrechas, donde la pieza se conduce a zonas de trabajo consecutivas y allí se mecaniza. Document DE 10 2006 022 271 A discloses a machine for machining narrow pieces, where the part is driven to consecutive work areas and there it is machined.

Además de esto, la Firma Biesse ha presentado un dispositivo de mecanizado con la designación “Uniwin”. Éste se caracteriza porque está previsto un dispositivo de alimentación especial para cargar o retirar piezas hacia o desde un dispositivo de amarre. De este modo se puede ahorrar personal, al menos teóricamente, ya que la carga del dispositivo de mecanizado está al menos en parte automatizada y ya no tiene que realizarse de forma manual. No obstante se ha visto que especialmente en plantas de fabricación integradas existe una demanda de obtener mayor rendimiento o mayor producción de esta clase de dispositivos de mecanizado que no se puede satisfacer desde el estado de la técnica, por ejemplo con el dispositivo Biesse “Uniwin”, a pesar del dispositivo de alimentación adicional. In addition to this, the Biesse Firm has presented a machining device with the designation "Uniwin". This is characterized in that a special feeding device is provided for loading or removing parts to or from a mooring device. In this way, personnel can be saved, at least theoretically, since the loading of the machining device is at least partly automated and no longer has to be done manually. However, it has been seen that especially in integrated manufacturing plants there is a demand to obtain greater performance or greater production of this kind of machining devices that cannot be satisfied from the state of the art, for example with the Biesse device "Uniwin" , despite the additional power device.

Exposición de la Invención Exhibition of the Invention

Constituye por lo tanto el objetivo de la presente invención lograr un mecanizado rápido y eficaz de las piezas, con un diseño sencillo del dispositivo de mecanizado. It is therefore the objective of the present invention to achieve a fast and efficient machining of the parts, with a simple design of the machining device.

Este objetivo se resuelve conforme a la invención por medio de un dispositivo de mecanizado que presenta las características de la reivindicación 1. Unos perfeccionamientos especialmente ventajosos de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes. This objective is solved according to the invention by means of a machining device having the characteristics of claim 1. Particularly advantageous improvements of the invention are described in the dependent claims.

La invención se basa en la idea de conseguir mediante un número reducido de componentes adicionales un incremento desproporcionadamente alto del rendimiento de mecanizado. Para este fin se ha previsto conforme a la invención que en un dispositivo de mecanizado genérico se prevea además por lo menos una segunda unidad de mecanizado que está dispuesta y preparada de tal modo para mecanizar piezas que se encuentren en el dispositivo de alimentación. The invention is based on the idea of achieving a disproportionately high increase in machining performance by a small number of additional components. For this purpose it is provided according to the invention that in a generic machining device, at least a second machining unit is also provided that is arranged and prepared in such a way to machine parts that are in the feeding device.

De este modo el dispositivo de alimentación ya existente puede cumplir una función adicional, concretamente como dispositivo de amarre o por lo menos de sujeción para el mecanizado mediante la segunda unidad de mecanizado. De este modo se logra un considerable efecto de sinergía, que a pesar de un diseño muy sencillo del dispositivo de mecanizado conforme a la invención da lugar a un notable incremento de rendimiento. In this way the existing feeding device can fulfill an additional function, specifically as a mooring device or at least a clamping device for machining by means of the second machining unit. In this way a considerable synergy effect is achieved, which despite a very simple design of the machining device according to the invention results in a notable increase in performance.

Este efecto de sinergía se manifiesta especialmente si la segunda unidad de mecanizado puede realizar un mecanizado durante el tiempo principal de la por lo menos una primera unidad de mecanizado, de modo que los procesos de mecanizado puedan ir al menos parcialmente en paralelo y se obtenga un considerable ahorro de tiempo o incremento de rendimiento. Partiendo de esto y según un perfeccionamiento de la invención está previsto que el dispositivo de alimentación y la segunda unidad de mecanizado estén preparadas para poder trabajar simultáneamente con el funcionamiento de la por lo menos una primera instalación de mecanizado This synergy effect is especially manifested if the second machining unit can perform a machining during the main time of the at least one first machining unit, so that the machining processes can go at least partially in parallel and obtain a considerable time savings or performance increase. Based on this and according to an improvement of the invention, it is provided that the feeding device and the second machining unit are prepared to be able to work simultaneously with the operation of the at least a first machining installation

Además de esto y según un perfeccionamiento de la invención está previsto que la segunda unidad de mecanizado esté situada en una vista en planta y al menos por tramos, fuera del dispositivo de amarre o de una zona de desplazamiento del dispositivo de amarre. De este modo se pueden realizar en paralelo los procesos de mecanizado de la por lo menos una primera y de la segunda unidad de mecanizado para prácticamente todas las situaciones de mecanizado, y se obtiene un trabajo de mecanizado seguro y sin interferencias, de alto rendimiento. In addition to this and according to an improvement of the invention it is provided that the second machining unit is located in a plan view and at least in sections, outside the mooring device or a zone of displacement of the mooring device. In this way, the machining processes of the at least one first and the second machining unit can be carried out in parallel for virtually all machining situations, and high-performance, safe and interference-free machining work is obtained.

Dentro del marco de la presente invención, la segunda unidad de mecanizado puede estar realizada del modo más diverso. En el caso más sencillo, la segunda unidad de mecanizado puede estar realizada por ejemplo por una herramienta de arranque de viruta fija tal como una sierra, una fresa o similar. Pero para permitir una banda especialmente ancha de procesos de mecanizado manteniendo un diseño sencillo, se ha previsto conforme a un perfeccionamiento de la invención que la segunda unidad de mecanizado se pueda desplazar Within the framework of the present invention, the second machining unit can be made in the most diverse way. In the simplest case, the second machining unit can be made, for example, by a fixed chip starter such as a saw, a milling cutter or the like. But to allow a particularly wide band of machining processes while maintaining a simple design, it is provided in accordance with an improvement of the invention that the second machining unit can be moved

con un movimiento de traslación y/o de rotación. with a movement of translation and / or rotation.

De modo alternativo o adicional y según un perfeccionamiento de la invención está previsto que el dispositivo de alimentación en su conjunto o en parte esté dispuesto con posibilidad de realizar un desplazamiento en dirección perpendicular a una dirección de alimentación. De este modo la instalación de alimentación puede cumplir también una doble función, que es por una parte permitir un movimiento de desplazamiento durante un mecanizado realizado por la segunda unidad de mecanizado, y además permitir realizar también un movimiento de desplazamiento durante la descarga o carga de piezas. Alternatively or additionally and according to an improvement of the invention it is provided that the feeding device as a whole or in part is arranged with the possibility of moving in a direction perpendicular to a feeding direction. In this way, the feeding installation can also fulfill a double function, which is, on the one hand, to allow a movement of movement during a machining carried out by the second machining unit, and also to allow a movement of movement during the unloading or loading pieces.

Dentro del marco de la presente invención se puede variar de numerosos modos la realización de la instalación de alimentación. Pero con el fin de permitir con un diseño sencillo un alto grado de variabilidad del dispositivo de alimentación, se ha previsto conforme a un perfeccionamiento de la invención que éste presente por lo menos un elemento prensor que esté dispuesto de forma que pueda desplazarse por lo menos en una dirección de alimentación. De este modo se pueden recoger y depositar piezas individuales, o en el caso deque haya varios elementos prensores, varias piezas, en posiciones cualesquiera. Para ello se prefiere especialmente que el dispositivo de alimentación presente por lo menos un carro desplazable en el que esté situado preferentemente por lo menos un elemento prensor. Para incrementar aún más el rendimiento del dispositivo de mecanizado conforme a la invención se ha previsto según un perfeccionamiento de la invención que el dispositivo de alimentación esté preparado para recoger también varias piezas simultáneamente. De este modo no solamente se puede acelerar el proceso de alimentación sino que también se pueden mecanizar por medio de la segunda unidad de mecanizado varias piezas durante el tiempo principal de la primera unidad de mecanizado, por lo que se obtiene un paralelismo aún más amplio de los procesos de mecanizado. Within the framework of the present invention, the embodiment of the power plant can be varied in many ways. But in order to allow a high degree of variability of the feeding device with a simple design, it is provided in accordance with an improvement of the invention that it has at least one clamping element that is arranged so that it can move at least in a feeding direction. In this way, individual pieces can be collected and deposited, or if there are several pressing elements, several pieces, in any position. For this, it is especially preferred that the feeding device has at least one movable carriage in which at least one pressing element is preferably located. To further increase the performance of the machining device according to the invention, it is provided according to an improvement of the invention that the feeding device is prepared to also collect several pieces simultaneously. In this way, not only can the feed process be accelerated but also several pieces can be machined by means of the second machining unit during the main time of the first machining unit, whereby an even wider parallelism of Machining processes

De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención está previsto también que el dispositivo de alimentación presente unos medios de alineación, y concretamente por lo menos una superficie de tope. De este modo se obtienen de nuevo dos ventajas esenciales respecto al estado de la técnica. Y es que por una parte se puede renunciar a efectuar la alineación adicional de las piezas en la zona del dispositivo de amarre. Por otra parte se logra de este modo también un mecanizado con precisión y sin despuntes de las piezas en la zona de la segunda unidad de mecanizado. Por ello se prefiere especialmente que el dispositivo de mecanizado presente además un dispositivo de verificación para comprobar la alineación de la pieza recibida por el dispositivo de alimentación. De este modo se incrementa aún más la calidad de mecanizado de las piezas y al mismo tiempo resulta posible poder mecanizar con unos medios de alineación sencillos. De este modo también se puede renunciar a realizar una verificación de la alineación en la zona del dispositivo de amarre, que es relevante para el tiempo principal, con lo cual se incrementa la capacidad de mecanizado. According to an improvement of the invention it is also provided that the feeding device has alignment means, and specifically at least one stop surface. In this way two essential advantages are obtained again with respect to the state of the art. And it is that on the one hand you can give up the additional alignment of the pieces in the area of the mooring device. On the other hand, this also achieves precision machining and without cutting off the pieces in the area of the second machining unit. Therefore, it is especially preferred that the machining device also has a verification device for checking the alignment of the part received by the feeding device. In this way the machining quality of the parts is further increased and at the same time it is possible to be able to machine with simple alignment means. In this way, it is also possible to give up a verification of the alignment in the area of the mooring device, which is relevant for the main time, thereby increasing the machining capacity.

Si bien dentro del marco de la invención las distintas piezas también se pueden colocar manualmente en el dispositivo de alimentación, se ha previsto conforme a un perfeccionamiento de la invención que este presente además un dispositivo de preparación que esté dispuesto para entregar las piezas al dispositivo de alimentación. De este modo se puede realizar el proceso de mecanizado en gran medida sin personal operario o el dispositivo de mecanizado conforme a la invención se puede incorporar en una línea de fabricación compleja, de modo que el dispositivo de preparación reciba por ejemplo las piezas de una máquina previa y las entregue al dispositivo de mecanizado conforme a la invención. En este caso se prefiere especialmente que el dispositivo de preparación entregue las piezas directamente a los medios de alineación del sistema de alimentación, de modo que no resulte necesario un proceso de alineación independiente. Although within the framework of the invention the different pieces can also be placed manually in the feeding device, it is provided according to an improvement of the invention that there is also a preparation device that is arranged to deliver the parts to the delivery device. feeding. In this way, the machining process can be carried out to a large extent without operating personnel or the machining device according to the invention can be incorporated into a complex manufacturing line, so that the preparation device receives for example the parts of a machine prior and deliver them to the machining device according to the invention. In this case it is especially preferred that the preparation device delivers the parts directly to the alignment means of the feeding system, so that an independent alignment process is not necessary.

De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención está previsto además que el dispositivo de mecanizado presente un sistema de almacén regulador, en particular un almacén tipo abanico. De este modo se puede alimentar el dispositivo de mecanizado con seguridad con piezas, de modo que se obtenga un funcionamiento continuo y sin interferencias con un volumen de personal reducido. Una instalación de almacén regulador también es ventajosa para incorporar el dispositivo de mecanizado conforme a la invención en una instalación de fabricación o enlazarlo con máquinas anteriores. According to an improvement of the invention, it is further provided that the machining device has a regulating storage system, in particular a fan-type storage. In this way, the machining device can be fed safely with parts, so that continuous operation is obtained without interference with a reduced volume of personnel. A regulatory storage facility is also advantageous for incorporating the machining device according to the invention into a manufacturing facility or linking it with previous machines.

Por último y de acuerdo con un perfeccionamiento de la invención está previsto que el dispositivo de mecanizado presente además un dispositivo de entrega, en particular un dispositivo elevador para entregar las piezas desde la instalación de almacén regulador al dispositivo de preparación. De este modo se consigue un sistema de alimentación de piezas de gran rendimiento y en alto grado variable, que puede satisfacer incluso los máximos requisitos en cuanto a un acabado eficiente de las piezas. Finally, and according to an improvement of the invention, it is provided that the machining device also has a delivery device, in particular a lifting device for delivering the parts from the regulating warehouse installation to the preparation device. In this way, a high-performance and highly variable part feeding system is achieved, which can satisfy even the highest requirements in terms of efficient parts finishing.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de mecanizado como forma de realización de la presente invención; La Figura 2 muestra esquemáticamente una vista parcial ampliada de la Figura 1 en la zona de una segunda unidad de mecanizado; La Figura 3 muestra esquemáticamente una vista parcial ampliada de la Figura 2 en la zona de un dispositivo de alimentación y preparación; Figure 1 schematically shows a perspective view of a device for machining as an embodiment of the present invention; Figure 2 schematically shows an enlarged partial view of Figure 1 in the area of a second machining unit; Figure 3 schematically shows an enlarged partial view of Figure 2 in the area of a feeding and preparation device;

La Figura 4 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de mecanizado conforme a una segunda forma de realización de la presente invención. Figure 4 schematically shows a perspective view of a machining device according to a second embodiment of the present invention.

Descripción detallada de formas de realización preferentes Detailed description of preferred embodiments

A continuación se describen de forma detallada unas formas de realización preferentes de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan. Preferred embodiments of the present invention are described in detail below, with reference to the accompanying drawings.

En las Figuras 1 a 3 está representado esquemáticamente un centro de mecanizado 1 como forma de realización preferente de la invención. A machining center 1 is schematically depicted in Figures 1 to 3 as a preferred embodiment of the invention.

En la presente forma de realización, el centro de mecanizado 1 sirve para mecanizar piezas 2, que son al menos parcialmente de madera, materiales de madera, plástico o similares, tal como por ejemplo marcos de ventanas o puertas u otros componentes empleados en la industria de la construcción o del mueble. Sin embargo es preciso tener en cuenta que la presente invención no se limita a esto sino que puede tener aplicación para el mecanizado de las piezas más diversas. In the present embodiment, the machining center 1 serves to machine parts 2, which are at least partially made of wood, wood, plastic or similar materials, such as for example window or door frames or other components used in the industry of construction or furniture. However, it should be borne in mind that the present invention is not limited to this but may have application for the machining of the most diverse parts.

Tal como se puede ver mejor por la Figura 1, el centro de mecanizado 1 consta de una mesa de amarre 10 para amarrar las piezas 2 que se trata de mecanizar, y que en la presente forma de realización está realizado como mesa de amarre desplazable. La carrera de desplazamiento de la mesa de amarre 10 está diseñada de tal modo que ésta pueda penetrar en la zona situada debajo de un pórtico 20 o salir de esta zona. Sin embargo hay que tener en cuenta que en lugar de la mesa de amarre 10 también puede ser el pórtico 20 o eventualmente ambos dispositivos los que sean desplazables. También hay que tener en cuenta que en lugar de un pórtico se pueden utilizar también otros dispositivos de conducción adecuados, tales como por ejemplo brazos en voladizo o similares. As can be seen better by Figure 1, the machining center 1 consists of a mooring table 10 for mooring the parts 2 that is to be machined, and which in the present embodiment is made as a movable mooring table. The travel of the mooring table 10 is designed so that it can penetrate the area under a portico 20 or exit this area. However, it should be borne in mind that instead of the mooring table 10 it can also be the gantry 20 or possibly both devices that are movable. It should also be borne in mind that instead of a porch other suitable driving devices, such as cantilever arms or the like, can also be used.

En la presente forma de realización hay dos unidades de husillo 30 dispuestas en el pórtico 20, que son desplazables a lo largo del pórtico 20. Las unidades de husillo 30 se pueden dotar de herramientas de mecanizado y/o equipos de mecanizado por medio de cambiadores de herramientas 32 (de los cuales en la Figura 1 está representado solamente uno de ellos). In the present embodiment there are two spindle units 30 arranged in the gantry 20, which are movable along the gantry 20. The spindle units 30 can be provided with machining tools and / or machining equipment by means of changing tables of tools 32 (of which only one of them is shown in Figure 1).

Además de esto el centro de mecanizado 1 comprende un dispositivo de alimentación 40 que en la presente forma de realización está realizado para alimentar piezas 2 a la mesa de amarre 10. La configuración del dispositivo de alimentación 40 está representada con mayor detalle en las Figuras 2 y 3. En la presente forma de realización, el dispositivo de alimentación 40 presenta una pluralidad de elementos prensores 42, cada uno de los cuales tiene dos mordazas de amarre entre las cuales se pueden amarrar las piezas (en las Figura está representado siempre un solo elemento prensor 42). Los elementos de amarre 42 se pueden desplazar a lo largo de un carro 44 del dispositivo de alimentación mediante un accionamiento adecuado, que en la presente forma de realización puede estar formado por una correa o similar accionada por motor eléctrico. El carro 44 a su vez se puede desplazar con los dispositivos prensores 42 a lo largo del pórtico 48 que también se extiende en la dirección de alimentación. Además de esto, el carro 44 también puede estar dispuesto de modo que pueda desplazarse en dirección perpendicular al dispositivo de alimentación (en dirección vertical). In addition to this, the machining center 1 comprises a feeding device 40 which in the present embodiment is designed to feed parts 2 to the mooring table 10. The configuration of the feeding device 40 is shown in greater detail in Figures 2 and 3. In the present embodiment, the feeding device 40 has a plurality of pressing elements 42, each of which has two clamping jaws between which the pieces can be moored (only one is always shown in the Figures clamping element 42). The mooring elements 42 can be moved along a carriage 44 of the feeding device by a suitable drive, which in the present embodiment can be formed by a belt or the like driven by an electric motor. The carriage 44 in turn can be moved with the pressing devices 42 along the gantry 48 which also extends in the feeding direction. In addition to this, the carriage 44 may also be arranged so that it can move perpendicular to the feeding device (in the vertical direction).

Mediante la disposición de varios dispositivos prensores 42 que se puedan desplazar y accionar de modo independiente entre sí el dispositivo de alimentación tiene alto grado de flexibilidad y está en condiciones de recoger también varias piezas 2 al mismo tiempo o en momentos diferentes. Al mismo tiempo el dispositivo de alimentación 40 permite también efectuar la alineación de las piezas respectivas 2. Para este fin, los elementos prensores 42 están dotados cada uno de una superficie de tope 46 cuya posición sirve de medida de referencia. By providing several pressing devices 42 that can be moved and operated independently of each other, the feeding device has a high degree of flexibility and is in a position to also collect several pieces 2 at the same time or at different times. At the same time, the feeding device 40 also allows the alignment of the respective parts 2. For this purpose, the pressing elements 42 are each provided with a stop surface 46 whose position serves as a reference measurement.

El centro de mecanizado 1 conforme a la invención presenta también una segunda unidad de mecanizado 50 que está dispuesta y preparada para mecanizar las piezas 2 que se encuentren en el dispositivo de alimentación 40. Tal como se puede reconocer mejor en la Figura 1, la segunda unidad de mecanizado 50 se encuentra en la presente forma de realización lateralmente junto a la mesa de amarre 40 y lateralmente o delante del pórtico 48 del dispositivo de alimentación 40. La disposición y realización exacta de la segunda unidad de mecanizado 50 está representada a mayor escala en la Figura 2. Se observa que en la presente forma de realización la segunda unidad de mecanizado 50 está preparada como equipo de aserrado y equipada con un disco de sierra 52. Mediante ese disco de sierra se pueden realizar diversos mecanizados en las respectivas piezas 2 sujetas en el dispositivo de alimentación 41, y también se puede efectuar un corte a longitud o una subdivisión en varias piezas, de las piezas respectivas. The machining center 1 according to the invention also has a second machining unit 50 that is arranged and prepared to machine the parts 2 that are in the feeding device 40. As can be better recognized in Figure 1, the second machining unit 50 is in the present embodiment laterally next to the mooring table 40 and laterally or in front of the gantry 48 of the feeding device 40. The exact arrangement and realization of the second machining unit 50 is represented on a larger scale in Figure 2. It is observed that in the present embodiment the second machining unit 50 is prepared as sawing equipment and equipped with a saw blade 52. By means of that saw blade various machining can be performed on the respective parts 2 attached to the feeding device 41, and a length cut or a subdivision into several pieces, of the respective pieces.

Para ello la segunda unidad de mecanizado 50 y el dispositivo de alimentación 40 están realizados de tal modo que puedan trabajar de forma simultánea con el trabajo de los restantes componentes principales del centro de mecanizado 1, en particular simultáneamente con un desplazamiento de la mesa de amarre 10 y un trabajo de mecanizado de los husillos de mecanizado 30. For this, the second machining unit 50 and the feeding device 40 are made in such a way that they can work simultaneously with the work of the remaining main components of the machining center 1, in particular simultaneously with a movement of the mooring table 10 and a machining job of the machining spindles 30.

Aunque en las Figuras no está representado con mayor detalle, en la presente forma de realizaron el disco de sierra 50 se puede desplazar en dirección vertical y por lo tanto se puede avanzar sin problemas para efectuar un corte de sierra o similar en las piezas 2 sujetas o transportadas en el dispositivo de alimentación 40. Esto tiene lugar con la colaboración del dispositivo de alimentación 40 de tal modo que mediante el desplazamiento del carro 44 el dispositivo de alimentación 10 desplaza las piezas 2 a una posición adecuada situada encima del equipo de aserrado 50 para efectuar a continuación un corte de sierra. Although in the Figures it is not shown in greater detail, in the present way they made the saw blade 50 it can be moved in a vertical direction and therefore it can be advanced without problems to make a saw cut or the like in the subject parts 2 or transported in the feeding device 40. This takes place in collaboration with the feeding device 40 in such a way that by moving the carriage 44 the feeding device 10 moves the pieces 2 to a suitable position located above the sawing equipment 50 to then make a saw cut.

Para dotar el dispositivo de alimentación 40 de piezas 2, el centro de mecanizado 1 conforme a la invención comprende además un dispositivo de preparación 60 que en la forma de realización presente está formado por una pluralidad de correas transportadoras 62 dispuestas a modo de mesa. Éstas están dispuestas de tal modo para transportar sucesivamente las piezas 2 a los respectivos dispositivos prensores, haciéndolo de tal modo que las piezas 2 lleguen a tocar la superficie de tope 46 y queden de este modo alineadas. To provide the feeding device 40 with parts 2, the machining center 1 according to the invention further comprises a preparation device 60 which in the present embodiment is formed by a plurality of conveyor belts 62 arranged as a table. These are arranged in such a way to successively transport the pieces 2 to the respective pressing devices, making it such that the pieces 2 get to touch the abutment surface 46 and are thus aligned.

Debajo del dispositivo de preparación 60 está situado un dispositivo de entrega 80 que en la presente forma de realización está realizado como mesa elevadora de tijera. Sobre esta mesa elevadora de tijera 80 se puede colocar un dispositivo de almacén regulador 70 para piezas 2, estando formado el dispositivo de almacén regulador 70 en la presente forma de realización por un almacén de pisos, que presenta un bastidor base 72 en el cual están situadas diversas “púas” 74 que se extienden en dirección horizontal. Sobre las púas 74 están depositadas las piezas 2, de modo que las piezas 2 están almacenadas en varias capas superpuestas en el almacén regulador tipo abanico 70. En este caso las púas 74 se extienden en dirección paralela a las correas transportadoras 62, y concretamente en la zona de los espacios intermedios entre correas transportadoras contiguas 62. De este modo se puede bajar el almacén regulador tipo abanico 70 de forma escalonada mediante la mesa elevadora de tijera, de modo que sucesivamente se va colocando cada vez una capa de piezas 2 sobre la correa transportadora 62 y se puede conducir mediante ésta al dispositivo de alimentación 40. A delivery device 80 is located under the preparation device 60, which in the present embodiment is made as a scissor lift table. On this scissor lift table 80 a regulating storage device 70 for parts 2 can be placed, the regulating storage device 70 being formed in the present embodiment by a floor warehouse, which has a base frame 72 on which they are located various "spikes" 74 that extend in the horizontal direction. The pieces 2 are deposited on the pins 74, so that the pieces 2 are stored in several superimposed layers in the fan-type regulator warehouse 70. In this case the pins 74 extend in a direction parallel to the conveyor belts 62, and specifically in the area of the intermediate spaces between adjacent conveyor belts 62. In this way, the fan-type regulating warehouse 70 can be lowered stepwise by means of the scissor lift table, so that successively a layer of pieces 2 is placed each time on the conveyor belt 62 and can be driven thereto to the feeding device 40.

A continuación se describe a título de ejemplo el funcionamiento del centro de mecanizado objeto de la invención 1. Las piezas preparadas sobre el almacén tipo abanico 70 mediante la mesa elevadora de tijera 80 sobre la correa transportadora 62 del dispositivo de preparación 60 se conducen por medio de las correas transportadoras 62 al dispositivo de alimentación 40. Sucesivamente el dispositivo de preparación 60 va entregando piezas 2 a los elementos prensores 42 del dispositivo de alimentación 40, de tal modo que las piezas 2 asientan en la superficie de tope 46 de los elementos prensores 42, y de este modo quedan alineadas. Previamente se desplazan los respectivos elementos prensores 42 (de los cuales en las Figuras solamente está representado uno) a lo largo del carro 42 a posiciones adecuadas, de modo que puedan recibir con seguridad las piezas respectivas. A continuación se desplaza el carro 44 a lo largo del pórtico 48 en la dirección de alimentación (véase la flecha “A” de la Figura 3). Para ello se desplaza el carro 44 de tal modo que una pieza 2 sujeta en un elemento prensor 42 se encuentre en una posición deseada encima del equipo de aserrado 50. En esta posición se detiene el carro 44, de modo que ahora el equipo de aserrado 50 pueda realizar un corte de sierra mediante un desplazamiento en dirección vertical. Este proceso se puede repetir de acuerdo con los mecanizados deseados en las piezas respectivas 2. Simultáneamente con este proceso combinado de alimentación y mecanizado tiene lugar el mecanizado de las piezas por medio de la unidad de husillos 30, con las piezas 2 sujetas sobre la mesa de amarre 10. Para ello tiene lugar generalmente en primer lugar un mecanizado en la pieza sujeta sobre la mesa de amarre 10, por parte de la unidad de husillo 30 orientada hacia el observador en la Figura 1. A continuación la mesa de amarre 10 entrega estas piezas a la segunda mesa de amarre 10’, representada en la Figura 1, efectuándose a continuación el correspondiente mecanizado de las piezas sujetas sobre la mesa de amarre 10’ por la unidad de husillo 30 que en la Figura 1 está alejada del observador. The operation of the machining center object of the invention is described below by way of example 1. The parts prepared on the fan-type warehouse 70 by means of the scissor lift table 80 on the conveyor belt 62 of the preparation device 60 are conducted by means from the conveyor belts 62 to the feeding device 40. Successively the preparation device 60 is delivering parts 2 to the pressing elements 42 of the feeding device 40, such that the parts 2 settle on the abutment surface 46 of the pressing elements 42, and thus are aligned. Previously, the respective pressing elements 42 (of which only one is shown in the Figures) are moved along the carriage 42 to suitable positions, so that they can safely receive the respective parts. The carriage 44 is then moved along the gantry 48 in the feed direction (see arrow "A" in Figure 3). For this, the carriage 44 is moved in such a way that a piece 2 held in a clamping element 42 is in a desired position above the sawing equipment 50. In this position the carriage 44 stops, so that now the sawing equipment 50 can make a saw cut by vertical displacement. This process can be repeated according to the desired machining in the respective parts 2. Simultaneously with this combined process of feeding and machining the machining of the pieces takes place by means of the spindle unit 30, with the pieces 2 held on the table of mooring 10. For this, machining is generally carried out in the first place on the clamping table 10, by the spindle unit 30 oriented towards the observer in Figure 1. Next, the mooring table 10 delivers these pieces to the second mooring table 10 ', represented in Figure 1, the corresponding machining of the parts fastened on the mooring table 10' by the spindle unit 30 which in Figure 1 is removed from the observer.

La mesa de amarre 10 que de este modo ha quedado libre se puede desplazar entonces volviendo a su posición de partida representada en la Figura 1, estando disponible para ser cargada con piezas mediante el dispositivo de alimentación 40. Para este fin, el carro 44 del dispositivo de alimentación 40 se desplaza a la zona situada encima de la mesa de amarre 10, de tal modo que las piezas 2 queden dispuestas junto a los elementos prensores The mooring table 10 that has thus become free can then be moved back to its starting position represented in Figure 1, being available to be loaded with parts by means of the feeding device 40. For this purpose, the carriage 44 of the feeding device 40 moves to the area above the mooring table 10, such that the pieces 2 are arranged next to the pressing elements

12. Ahora se puede desplazar la mesa de amarre 10 de tal modo que los elementos prensores 12 puedan agarrar las piezas respectivas. 12. The mooring table 10 can now be moved so that the pressing elements 12 can grip the respective parts.

A continuación, los elementos prensores 42 del dispositivo de alimentación 44 pueden dejar libres las piezas, y entonces se aleja la mesa de amarre 10 y el carro 44 del dispositivo de alimentación 40 se puede sacar fuera de la zona situada encima de la mesa de amarre 10. Then, the pressing elements 42 of the feeding device 44 can leave the pieces free, and then the mooring table 10 is moved away and the carriage 44 of the feeding device 40 can be taken out of the area above the mooring table 10.

Ahora se puede volver a desplazar la mesa de amarre nuevamente a la zona situada debajo de la unidad de husillos 30, que realiza los mecanizados correspondientes en las piezas 2 situadas sobre la mesa de amarre 10. Al mismo tiempo, el carro 44 del dispositivo de alimentación 40 vuelve a desplazarse a su posición de partida, y se puede volver a cargar inmediatamente de nuevo con piezas 2. A partir de aquí se repite de forma continua el proceso antes descrito. The mooring table can now be moved back to the area below the spindle unit 30, which performs the corresponding machining in the parts 2 located on the mooring table 10. At the same time, the carriage 44 of the device feed 40 returns to its starting position, and can be immediately reloaded with parts 2. From here, the process described above is repeated continuously.

En la Figura 4 está representada como segunda forma de realización preferente de la presente invención una instalación de mecanizado 1. Esta instalación de mecanizado está basada en el mismo principio básico que el centro de mecanizado de la primera forma de realización, si bien la disposición concreta es diferente. En la instalación representada en la Figura 4 las piezas 2 se transportan en una dirección de paso para ser mecanizadas en la zona de una mesa de amarre 10 y de un pórtico de mecanizado 20 dispuesto encima de ésta. En esta forma de realización la mesa de mecanizado 10 es fija, y el pórtico 20 se puede desplazar por encima de la mesa 10. Aunque no está representado en la Figura 4, en el pórtico 20 vuelven a estar dispuestas las unidades de mecanizado, por ejemplo unidades de husillo o similares. [0036] Delante de la mesa de amarre 10 está situado un dispositivo de alimentación 40 que en la presente forma de realización está formado por un carro 44 que se puede desplazar en la In FIG. 4, a machining installation 1 is represented as the second preferred embodiment of the present invention. This machining installation is based on the same basic principle as the machining center of the first embodiment, although the specific arrangement is different. In the installation shown in Figure 4 the pieces 2 are transported in a direction of passage to be machined in the area of a mooring table 10 and a machining gantry 20 disposed above it. In this embodiment, the machining table 10 is fixed, and the gantry 20 can be moved over the table 10. Although not shown in Figure 4, the machining units are again arranged in the gantry 20, by example spindle units or the like. [0036] In front of the mooring table 10 there is a feeding device 40 which in the present embodiment is formed by a carriage 44 that can be moved in the

5 dirección de paso. Debajo del carro 44 se encuentra un camino de rodillos 60 que sirve de dispositivo de preparación para las piezas respectivas. En el carro 44 están dispuestos unos elementos prensores 42 mediante los cuales se pueden recoger las piezas del dispositivo de preparación 60 para depositarlas sobre la mesa de amarre 10. 5 step direction. Under the carriage 44 there is a roller path 60 that serves as a preparation device for the respective parts. In the carriage 44, pressing elements 42 are arranged by means of which the pieces of the preparation device 60 can be collected for deposit on the mooring table 10.

En la zona del recorrido de desplazamiento del carro 44 están situada además una In the area of the travel path of the carriage 44, a

10 segunda unidad de mecanizado 50, que en la presente forma de realización está realizada como equipo de fresado. El equipo de fresado se puede desplazar en la presente forma de realización en dirección transversal a la dirección de paso, y puede realizar un mecanizado de fresado en las piezas 2, que van sujetas o transportadas mediante el carro 44. En este caso, el funcionamiento de la instalación de mecanizado 1 representado en la Figura 4 se corresponde 10 second machining unit 50, which in the present embodiment is made as milling equipment. The milling equipment can be moved in the present embodiment in a direction transverse to the direction of passage, and can perform a machining of milling in the parts 2, which are held or transported by means of the carriage 44. In this case, the operation of the machining installation 1 shown in Figure 4 corresponds

15 en principio con el del centro de mecanizado 1 antes descrito. Si bien en las formas de realización anteriores solamente está representado un único sistema de alimentación, se pueden prever dentro del marco de la presente invención también varios sistemas de alimentación, por ejemplo uno para alimentar piezas y otro para retirar piezas. De acuerdo con la invención, cada dispositivo de alimentación puede tener asignada 15 in principle with that of the machining center 1 described above. Although only one feeding system is represented in the above embodiments, several feeding systems can also be provided within the framework of the present invention, for example one for feeding parts and another for removing parts. According to the invention, each feeding device can be assigned

20 por lo menos una unidad de mecanizado. De este modo se logra un mecanizado aún más rápido y eficaz de las piezas. 20 at least one machining unit. In this way an even faster and more efficient machining of the parts is achieved.

Claims

1. Machining device (1), in particular machining center for machining parts (2), which are preferably at least partly of wood, wood materials, plastic or the like, with:

a mooring device (10) for tying the parts that are to be machined, a guide device (20) preferably in the form of a beam, extending at least over sections above the mooring device (10), being able to move the mooring device (10) and the driving device

(20) at least in a first direction with respect to each other, at least a first machining unit (30), in particular a spindle unit that is arranged in the guiding device (20), movable at least in a second direction, and at least one feeding installation (40) for the feeding and / or removal of the parts (2), to or from the mooring device (10) the feeding device (40) being arranged and prepared ) to be able to move inside and outside the mooring device area (10), and the machining device (1) also has at least a second machining unit (50) that is arranged and prepared in such a way that can machine the parts (2) that are in the feeding device (40).

2. 2.: Dispositivo de mecanizado según la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de alimentación (40) y la segunda unidad de mecanizado (50) están preparadas para poder trabajar simultáneamente con el funcionamiento de la por lo menos una primera unidad de mecanizado (30). Machining device according to claim 1, characterized in that the feeding installation (40) and the second machining unit (50) are prepared to be able to work simultaneously with the operation of the at least one first machining unit (30).

3. 3.: Dispositivo de mecanizado según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la segunda unidad de mecanizado (50) está prevista, en una vista en planta, al menos por tramos fuera del dispositivo de amarre (10) o de un campo de desplazamiento del dispositivo de amarre (10). Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that the second machining unit (50) is provided, in a plan view, at least by sections outside the mooring device (10) or a displacement field of the device mooring (10).

4. Four.: Dispositivo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado Machining device according to one of the preceding claims, characterized

because the second machining unit (50) can be moved with translation and / or rotation movement.

5. 5.: Dispositivo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de alimentación (40) presenta por lo menos un elemento prensor (42) que está dispuesto de modo desplazable al menos en una dirección de alimentación. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding system (40) has at least one clamping element (42) that is movable in at least one direction of feeding.

6. 6.: Dispositivo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de alimentación (40) está dispuesto de forma desplazable como conjunto o parcialmente en dirección perpendicular a un sistema de alimentación. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding system (40) is movably arranged as a whole or partially in the direction perpendicular to a feeding system.

7. 7.: Dispositivo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de alimentación (40) presenta por lo menos un carro desplazable (44) en el cual está situado preferentemente por lo menos un elemento prensor (42), preferentemente libremente posicionable. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding system (40) has at least one movable carriage (44) in which at least one pressing element (42), preferably freely positioned, is preferably located.

8. 8.: Dispositivo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de alimentación (40) está preparado para recibir incluso simultáneamente varias piezas (2). Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding system (40) is prepared to receive several pieces (2) simultaneously.

9. 9.: Dispositivo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de alimentación (40) presenta unos medios de alineación (46), en particular por lo menos una superficie de tope. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding system (40) has alignment means (46), in particular at least one stop surface.

10. 10.: Dispositivo de mecanizado según la reivindicación 9, caracterizado por presentar además un dispositivo de verificación para comprobar la alineación de las piezas recogidas por el sistema de alimentación Machining device according to claim 9, characterized in that it also has a verification device for checking the alignment of the pieces collected by the feeding system

11. eleven.: Dispositivo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta además un dispositivo de preparación (60) dispuesto para entregar las piezas (2) al sistema de alimentación (40). Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that it also has a preparation device (60) arranged to deliver the parts (2) to the feeding system (40).

12. 12.: Dispositivo de mecanizado según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de preparación (60) está preparado para entregar piezas (2) a los medios de alineación (46) del sistema de alimentación (40). Machining device according to claim 11, characterized in that the preparation device (60) is prepared to deliver parts (2) to the alignment means (46) of the feeding system (40).

13. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that it also has a regulating store system (70), in particular a fan-type regulating store.

14. Machining device according to claim 13, characterized in that it also has a delivery device (80), in particular a lifting device for delivering parts (2) of the regulating storage device (70) to the preparation device (60).