ES2348105T3 - Obturador quirurgico. - Google Patents

Obturador quirurgico. Download PDF

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ES2348105T3
ES2348105T3 ES07819347T ES07819347T ES2348105T3 ES 2348105 T3 ES2348105 T3 ES 2348105T3 ES 07819347 T ES07819347 T ES 07819347T ES 07819347 T ES07819347 T ES 07819347T ES 2348105 T3 ES2348105 T3 ES 2348105T3
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Rupert Mayenberger
Johann Maliglowka
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Aesculap AG
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Abstract

Obturador quirúrgico (1) para perforar una pared corporal con un cuerpo de forma tubular (2), con un portacuchillas (20) desplazable en el cuerpo de forma tubular (2) en dirección longitudinal entre una posición adelantada de corte y una posición retirada de seguridad, en el cual va sujeta una cuchilla (22) con un filo de corte (23) que va guiado en una guía de trazado correspondiente en el cuerpo de forma tubular (2), con una caperuza de protección (27) que recubre la cuchilla (22), que se puede desplazar en dirección longitudinal en el cuerpo de forma tubular (2) entre una posición avanzada en la que la cuchilla (22) queda totalmente cubierta en su posición de seguridad y una posición de trabajo retirada, presentando la caperuza de protección (27) una ranura (29) a través de la cual pasa el filo de corte (23) de la cuchilla (22) que en la posición de trabajo de la caperuza de protección (27) sobresale de ésta, y con un dispositivo de retracción situado en el cuerpo de forma tubular (2), que desplaza la cuchilla (22) desde la posición de corte a la posición de seguridad, y que mediante el desplazamiento de la caperuza de protección (27) se puede activar desde la posición de trabajo a la posición de reposo, caracterizado porque el dispositivo de retracción presenta un elemento de conmutación (40) que fija la cuchilla (22) en la posición de corte y que la libera al activarlo para efectuar un desplazamiento hacia la posición de reposo, pudiendo girar libremente alrededor del eje longitudinal del cuerpo de forma tubular (2) y apoyado en el cuerpo de forma tubular (2) sin posibilidad de desplazarse en la dirección longitudinal, que al desplazar el portacuchillas (20) y/o la caperuza de protección (27), en la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular (2) se puede girar por medio de una guía de levas (45, 46, 47; 34, 42) que actúa por una parte entre el elemento de conmutación (40) y el portacuchillas (20) y/o la caperuza de protección (27) por otra parte, y porque la caperuza de protección (27) y el portacuchillas (20) están sometidos a la fuerza de un muelle común (36) que los empuja separándolos entre sí, que desplaza la caperuza de protección (27) desde la posición de trabajo a la posición de reposo, y el portacuchillas (20) desde la posición de corte a la posición de seguridad.

Description

La invención se refiere a un obturador quirúrgico para perforar una pared corporal, con un cuerpo de forma tubular, con un portacuchillas que puede desplazarse en dirección longitudinal por el interior del cuerpo de forma tubular, entre una posición avanzada de corte y una posición retirada de seguridad, en el que va sujeta una cuchilla con un filo de corte que va guiado en una guía de trazado correspondiente en el cuerpo de forma tubular, con una caperuza de protección que recubre la cuchilla y que en el cuerpo de forma tubular se puede desplazar en dirección longitudinal entre una posición adelantada de reposo, en la que la cuchilla queda totalmente cubierta en su posición de seguridad y una posición retirada de trabajo, que presenta una ranura a través de la cual pasa el filo de corte de la cuchilla y que en la posición de trabajo de la caperuza de protección sobresale de ésta, y con un dispositivo de retracción dispuesto en el interior del cuerpo tubular, que permite desplazar la cuchilla desde la posición de corte a la posición de seguridad, que se puede activar al desplazar la caperuza de protección desde la posición de trabajo a la posición de reposo.
Un obturador quirúrgico de este tipo se describe en el Modelo de Utilidad Alemán 20 2006 008 405 U1. Para ello el dispositivo de retracción está situado en la zona del mango del obturador, donde hay disponible un espacio relativamente grande para un mecanismo complejo del dispositivo de retracción.
También en otros obturadores quirúrgicos conocidos se conocen esta clase de dispositivos de retracción que se ocupan de que al atravesar completamente la pared corporal, se pueda retirar automáticamente la cuchilla o una punta de trocar. En todos los casos, las estructuras de los dispositivos de retracción son complicadas, estos dispositivos de retracción presentan gran número de piezas y requieren mucho espacio, por lo que en todos los casos es preciso situarlas en una zona alejada de la cuchilla o de la punta del trocar, por ejemplo en el magno del obturador (EP 0 499 457 B1; EP 0 705 077 B1; EP 0 600 921 B1), o en una engorrosa construcción especial (US 5.462.532 A).
En el documento US 5.360.405 se describe un obturador quirúrgico en el que el dispositivo de retracción presenta un elemento de conmutación alojado en el cuerpo de forma tubular, que puede girarse alrededor del eje longitudinal del cuerpo de forma tubular, que desplaza la cuchilla desde la posición de corte a la posición de seguridad, y que al desplazar el portacuchillas en la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular se puede girar por medio de una guía de leva que actúa entre el elemento de conmutación por una parte y el portacuchillas por otra. También con esta disposición se requiere un espacio relativamente grande para el dispositivo de retracción.
El objetivo de la invención es el de perfeccionar un obturador quirúrgico genérico de tal modo que el dispositivo de retracción tenga una estructura menos complicada y requiera menos espacio que los dispositivos de retracción conocidos.
Este objetivo se resuelve según la invención en un obturador quirúrgico de la clase descrita inicialmente, por el hecho de que el dispositivo de retracción presenta un elemento de conmutación que fija la cuchilla en la posición de corte, y que al activarlo para efectuar el desplazamiento a la posición de reposo lo deja libre, que puede girarse libremente alrededor del eje longitudinal del cuerpo de forma tubular, que al desplazar el portacuchillas y/o la caperuza de protección en la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular se puede girar por medio de una guía de leva que actúa por una parte entre el elemento de conmutación y el portacuchillas y/o la caperuza de protección por otra parte, y porque la caperuza de protección y el portacuchillas están sometidos a la fuerza de un muelle común que trata de empujarlos separándolos, y que desplaza la caperuza de protección desde la posición de trabajo a la posición de reposo y al portacuchillas desde la posición de corte a la posición de seguridad.
Se emplean por lo tanto los movimientos de la caperuza de protección y del portacuchillas, que esencialmente tienen lugar en la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular, para girar alrededor del eje longitudinal del cuerpo de forma tubular un elemento de conmutación por medio de unas guías de leva. Este movimiento de giro del elemento de conmutación se aprovecha para inmovilizar el portacuchillas en la posición de corte y volver a liberarlo en cuanto la caperuza de protección se desplace desde la posición de trabajo a la posición de reposo después de haber sido perforada la pared corporal. La transformación del movimiento de desplazamiento del portacuchillas y de la caperuza de protección en un movimiento de giro del elemento de conmutación permite conseguir una construcción compacta con pocos componentes individuales, de modo que este mecanismo de retracción se puede alojar en el mismo cuerpo de forma tubular, preferentemente directamente en la zona del portacuchillas. Para ello no es necesario aumentar las dimensiones exteriores del cuerpo de forma tubular o prever espacios de alojamiento especiales para el dispositivo de retracción.
En este diseño, la caperuza de protección y el portacuchillas están sometidos a la fuerza de un muelle común que trata de separarlos entre sí, que por una parte desplaza la caperuza de protección desde la posición de trabajo a la posición de reposo y por otra parte desplaza el portacuchillas desde la posición de corte a la posición de seguridad. En este diseño, este muelle cumple una doble función.
El movimiento de desplazamiento de la caperuza de protección a la posición de trabajo tiene lugar venciendo la fuerza de este muelle. Este muelle también es el responsable de que después de haber atravesado completamente la pared corporal, la caperuza de protección no sea retenida por la pared corporal sino que se avance a la posición de reposo a través del orificio generado por el obturador. El muelle también se ocupa de que el portacuchillas sea empujado hacia atrás desde la posición de corte a la posición de seguridad una vez terminado el proceso de corte y mediante el movimiento de desplazamiento de la caperuza de protección desde la posición de trabajo a la posición de reposo, en la que se activa el dispositivo de retracción.
Para esto resulta especialmente ventajoso si el muelle es un muelle helicoidal situado en el interior del portacuchillas, que se apoya en un saliente de la caperuza de protección que penetra a través de la pared del portacuchillas dentro de su espacio interior. De este modo se obtiene una disposición muy compacta de la caperuza de protección, del portacuchillas y del muelle.
El filo de corte de la cuchilla puede transcurrir en línea recta, pero según una forma de realización preferente está previsto que el filo de corte de la cuchilla tenga forma helicoidal, de modo que al desplazar el portacuchillas en dirección longitudinal con relación al cuerpo de forma tubular, y al desplazar longitudinalmente la caperuza de protección con relación al portacuchillas, éstos se torsionen relativamente entre sí alrededor del eje longitudinal del portacuchillas. Esta torsión tiene lugar debido a estar guiado el filo de corte en el cuerpo de forma tubular, y por la guía de la caperuza de protección, que sufre esta torsión debido al filo de corte que pasa a través de la ranura en la caperuza de protección. Una guía de forma helicoidal del filo de corte ofrece la ventaja de que al perforar la pared del cuerpo, el operador puede realizar esto con especial tacto mediante un movimiento combinado de avance y giro, y además esta realización ofrece la ventaja de que la parte de movimiento de giro que sufren el portacuchillas y la caperuza de protección pueden contribuir a la torsión del elemento de conmutación.
El portacuchillas puede presentar convenientemente un vástago en forma de casquillo dispuesto de modo concéntrico respecto al cuerpo de forma tubular.
Es conveniente que el portacuchillas esté unido a una barra de empuje que transcurra por el interior del cuerpo de forma tubular hasta un dispositivo de presión situado en el extremo del cuerpo tubular opuesto a la cuchilla. Mediante esta barra de empuje, que puede estar dotada por ejemplo de un botón de mando, se puede desplazar el portacuchillas dentro del cuerpo de forma tubular en dirección longitudinal hacia adelante, de modo que así el portacuchillas pasa de la posición de seguridad retirada a la posición de corte avanzada.
De acuerdo con una forma de realización especialmente preferente está previsto que el elemento de conmutación sea un casquillo que rodee de forma concéntrica al portacuchillas. Esta disposición concéntrica permite alojar los componentes en un espacio mínimo, y permite además un funcionamiento óptimo de la guía de leva que actúa entre el portacuchillas y el
elemento de conmutación.
Y es que puede estar previsto que la guía de leva que actúa entre el elemento de conmutación y el portacuchillas esté formada por unas pistas de leva y unas levas que asienten contra éstas, dispuestas en la cara exterior del portacuchillas o la pared interior del elemento de conmutación en forma de casquillo, respectivamente.
Resulta especialmente ventajoso si a lo largo del perímetro del portacuchillas y del elemento de conmutación en forma de casquillo están dispuestas varias pistas de leva y levas iguales entre sí, de tal modo que en los ciclos de trabajo sucesivos las levas asienten cada vez en una pista de leva contigua. Por lo tanto, durante un ciclo de trabajo el elemento de conmutación se avanza una determinada magnitud angular, y después de ese ciclo de trabajo las levas asientan entonces en la pista de levas siguiente, de igual disposición. Un ciclo de trabajo está caracterizado porque el portacuchillas se desplaza una vez fuera de su posición retirada de seguridad a la posición avanzada de corte, se bloquea allí y una vez que haya perforado completamente la pared corporal pueda volver a quedar libre al desplazar la caperuza de protección desde la posición de trabajo a la posición de reposo, desplazándose a su posición de seguridad retirada, de modo que el conjunto vuelve a estar en su estado inicial.
En una forma de realización especialmente preferente está previsto que a cada pista de levas le correspondan dos levas que al desplazar el portacuchillas con relación al elemento de conmutación asienten sucesivamente en la pista de levas. Durante el movimiento de desplazamiento del portacuchillas, estas levas provocan sucesivamente un giro del elemento de conmutación.
La pista de levas puede estar formada por el borde de un saliente en forma de isla, a lo largo del cual deslizan las levas durante un ciclo de trabajo, y generan de este modo un movimiento de giro del elemento de conmutación.
En una forma de realización especialmente preferida está previsto que una leva delantera orientada hacia la cuchilla deslice al desplazar el portacuchillas fuera de la posición de seguridad en sentido hacia la posición de corte, a lo largo de un primer tramo de la pista de levas que transcurre inclinada respecto a la dirección de desplazamiento del portacuchillas, y de este modo ejerce una torsión en un primer sentido sobre el elemento de conmutación partiendo de una posición de origen, porque una segunda leva posterior apartada de la cuchilla llega a asentar en un segundo tramo de la pista de levas que transcurre en sentido opuesto oblicuamente al sentido de desplazamiento del portacuchillas, en cuanto la leva anterior ha deslizado más allá del primer tramo de la pista de levas, de modo que el elemento de conmutación se torsiona en sentido opuesto a una posición de bloqueo, en la que durante el subsiguiente desplazamiento hacia atrás del portacuchillas desde su posición final situada delante de la posición de corte, un tope dispuesto en éste tropieza contra un tope situado en el elemento de conmutación, y de este modo impide que el portacuchillas siga siendo desplazado hacia atrás. Con esta disposición, el portacuchillas por lo tanto no solamente se avanza desde la posición de seguridad retirada hasta la posición de corte avanzada, sino incluso más allá. Este desplazamiento adicional más allá de la posición de corte sirve para girar el elemento de conmutación a una posición de bloqueo, de modo que al retirar el portacuchillas en sentido hacia la posición de corte queda bloqueado un movimiento de retroceso adicional de la cuchilla debido a los topes, es decir que la cuchilla permanece detenida en una posición avanzada.
Es conveniente que el tope en el portacuchillas esté formado por la leva delantera. En ese caso no se necesita ningún tope independiente, con lo cual se simplifica más la disposición.
El tope en el elemento de conmutación puede estar formado por un tercer tramo de la pista de levas que transcurra en dirección transversal respecto a la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular. Esto también contribuye a simplificar la disposición.
Además puede estar previsto que la pista de levas y las levas estén formadas entre el elemento de conmutación y la caperuza de protección por los flancos laterales de dientes dispuestos en las caras frontales enfrentadas entre sí de la caperuza de protección y del elemento de conmutación, y que estando la caperuza de protección retirada en la posición de trabajo, están acoplados entre sí. Tanto la caperuza de protección como el elemento de conmutación llevan en sus extremos frontales enfrentados entre sí unos dientes que no están acoplados mientras la caperuza de protección se encuentra en su posición avanzada de reposo, pero que llegan a acoplarse en cuanto la caperuza de protección se retira a la posición de trabajo.
Los flancos de los dientes pueden estar dispuestos y realizados de tal modo que al retirar la caperuza de protección desde la posición de reposo a la posición de trabajo los dientes de la caperuza de protección torsionen al elemento de conmutación llevándolo fuera de su posición de bloqueo en un primer sentido hasta que el tope del portacuchillas llegue a situarse sobre un cuarto tramo de la pista de levas del elemento de conmutación, que transcurre inclinada respecto a la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular, y que sigue a continuación del tope del elemento de conmutación. En cuanto el tope del portacuchillas asienta en este cuarto tramo, el portacuchillas ejerce una fuerza sobre el elemento de conmutación por el efecto del muelle que actúa sobre él, y lo intenta girar en el segundo sentido.
Pero según otra forma de realización preferente, se impide este giro por el hecho de que los flancos de los dientes están realizados de tal modo que se limita el giro del elemento de conmutación en el segundo sentido por el efecto del tope del portacuchillas que asienta en el cuarto tramo, que el portacuchillas solamente se desliza hacia atrás un corto recorrido respecto a su posición en la que asientan entre sí los dos topes, hasta llegar a su posición de corte. El portacuchillas por lo tanto se bloquea en una posición de corte que sólo está ligeramente retirada respecto a la posición de bloqueo, en esta posición de corte se puede efectuar la perforación de la pared corporal ya que se impide que el portacuchillas pueda deslizarse hacia atrás en sentido hacia la posición de seguridad debido al elemento de conmutación.
También puede estar previsto que se anule el acoplamiento de los dientes del portacuchillas y de la caperuza de protección al desplazar la caperuza de protección a la posición de reposo, de modo que se anula la limitación de la posibilidad de giro del elemento de conmutación. En cuanto se produce esto, se puede echar hacia atrás el portacuchillas por el efecto del muelle a la posición de seguridad, es decir que el desplazamiento de la caperuza de protección a la posición de reposo provoca el movimiento hacia atrás del portacuchillas.
Para ello es ventajoso si la pista de levas presenta un quinto tramo a continuación del cuarto tramo inclinado, a lo largo del cual desliza la leva delantera del portacuchillas al echar hacia atrás el portacuchillas desde la posición de corte a la posición de seguridad, y al mismo tiempo el elemento de conmutación gira en el segundo sentido a la posición de partida para el ciclo de trabajo siguiente.
De acuerdo con otra forma de realización preferida, la leva trasera del portacuchillas se encuentra mientras el elemento de conmutación está en la posición de bloqueo y al asentar el tope del portacuchillas contra el cuarto tramo de la pista de levas, frente a un sexto tramo de la pista de levas, que impide el desplazamiento del portacuchillas en sentido desde la posición de seguridad a la posición de corte. De este modo, la cuchilla queda inmovilizada en su emplazamiento en la posición de corte, en ambos sentidos, es decir que la cuchilla tampoco se puede desplazar involuntariamente hacia adelante más allá de la posición de corte al accionar la barra de empuje.
La siguiente descripción de unas formas de realización preferentes de la invención sirve en combinación con el dibujo para ofrecer una explicación más detallada. Las Figuras muestran:
Figura 1
una vista en perspectiva de un obturador quirúrgico con un cuerpo de forma
tubular y una cuchilla con un filo de corte de forma helicoidal;
Figura 2
una vista de detalle ampliada de la zona A de la Figura 1, con el cuerpo de forma
tubular, seccionado en dirección longitudinal;
Figura 3
una vista semejante a la Figura 2 donde adicionalmente se ha seccionado en
dirección longitudinal la caperuza de protección;
Figura 4
una vista semejante a la Figura 3 en la que se ha seccionado adicionalmente en
dirección longitudinal el elemento de conmutación, y parcialmente el
portacuchillas;
Figura 5
una representación en despiece ordenado de la parte delantera del cuerpo de
forma tubular, del portacuchillas, de la caperuza de protección y del elemento de
mango;
Figura 6
una vista en sección longitudinal del obturador de la Figura 1 en la posición de
partida, estando echada hacia adelante la caperuza de protección y retirado
hacia atrás el portacuchillas.
Figura 7
una vista semejante a la Figura 6 con el portacuchillas deslizado hacia adelante
más allá de la posición de corte;
Figura 8
una vista semejante a la Figura 7 con el portacuchillas y el elemento de
conmutación en posición de bloqueo;
Figura 9
una vista semejante a la Figura 8 con el portacuchillas en la transición de la
posición de bloqueo a la posición de corte;
Figura 10
una vista semejante a la Figura 9 con el portacuchillas en la posición de corte y
la caperuza de protección en posición de trabajo;
Figura 11
una vista semejante a la Figura 10 con la caperuza de protección en posición de
reposo durante el movimiento de retracción del portacuchillas;
Figura 12
una representación esquemática de la guía de levas entre el portacuchillas y el
elemento de conmutación durante el movimiento de avance del portacuchillas
desde la posición de seguridad en sentido hacia la posición de corte, y hasta una
posición final situada más allá de la posición de corte;
Figura 13
una vista de la guía de levas entre el elemento de conmutación y el
portacuchillas así como entre el elemento de conmutación y la caperuza de
protección durante el desplazamiento del portacuchillas desde la posición
extrema a una posición de bloqueo y a continuación en sentido hacia la posición
de corte, y
Figura 14
una vista semejante a la Figura 13 durante el desplazamiento del portacuchillas
a la posición de corte y a continuación de ello, desde la posición de corte
volviendo a la posición de seguridad, y por lo tanto a la posición de partida del
elemento de conmutación.
El obturador quirúrgico 1 representado en el dibujo comprende un cuerpo alargado de
forma tubular 2, en cuyo extremo posterior 3 está situada una empuñadura 4 de mayor diámetro. En la empuñadura 4 va alojado un pulsador 5 desplazable en la dirección longitudinal del cuerpo 2, que se puede accionar desde la cara posterior de la empuñadura 4 y que está unido a una barra de empuje 6 que por el interior del cuerpo de forma tubular 2 conduce hasta su zona delantera A.
En esta zona delantera A, el cuerpo de forma tubular 2 termina en una caperuza final 7 que forma parte del cuerpo tubular 2 y que tiene esencialmente forma cilíndrica circular, y se estrecha hacia su extremo delantero 8, y que en su extremo delantero 8 está abierto.
La caperuza final 7 rodea un espacio interior 9 que partiendo del extremo delantero 8, presenta dos ensanchamientos consecutivos escalonados 10, 11 y a continuación dos estrechamientos consecutivos escalonados 12, 13, de modo que en estos ensanchamientos y estrechamientos escalonados se forman en cada uno unos salientes en forma de escalón anular 14, 15, 16, 17 (Figura 6).
La barra de empuje 6 está firmemente unida a un vástago cilíndrico 19 de un portacuchillas 20 que atraviesa todo el espacio interior 9 y que en su extremo anterior 21 soporta una cuchilla 22 que sobresale de éste, con un filo de corte 23 de forma helicoidal, que desde una punta 24 transcurre hacia atrás en dos lados opuestos del portacuchillas 20 (Figura 5). El filo de corte 23 encaja en la correspondiente guía 25 en la pared interior de la caperuza terminal 7, estando formada esta guía 25 por una ranura de forma helicoidal en la pared interior de la caperuza terminal 7. De este modo, al avanzar el portacuchillas 20 mediante la barra de empuje 6 éste recibe un movimiento de giro adicional alrededor del eje longitudinal del cuerpo de forma tubular 2.
En una posición de seguridad retirada del portacuchillas 20 éste asienta con su borde 26 posterior que sobresale radialmente del perímetro de la barra de empuje 6, en el saliente 17 del espacio interior 9 con lo cual se define la posición más retirada del portacuchillas 20. Partiendo de esta posición se puede deslizar el portacuchillas 20 hacia adelante sirviéndose de la barra de empuje 6, hasta una posición de corte y aún más allá, y en todos los casos la zona delantera de la cuchilla 22 sobresale de la caperuza final 7 del cuerpo de forma tubular 2.
La zona delantera del portacuchillas 20 que soporta la cuchilla 22 va recubierta de una caperuza de protección 27 que está situada entre la cubierta extrema 7 y el portacuchillas 20 rodeando a éste por todos los lados. La caperuza de protección 27 está cerrada por su extremo delantero 28 y se va estrechando hacia este extremo delantero 28, presentando una ranura 29 de forma helicoidal cuyo contorno se corresponde con el filo de corte de forma helicoidal 23 que pasa a través de esta ranura 29. Gracias a esta ranura 29 y al filo de corte 23 que la atraviesa, que va guiada en la guía 25 de la cubierta extrema 7, también la caperuza de protección 27 sufre una torsión durante un desplazamiento longitudinal, que se corresponde con el trazado de forma helicoidal del filo de corte 23.
La caperuza de protección 27 tiene en su extremo trasero un ensanchamiento 30 en forma de brida anular, que en la transición con la zona cilíndrica delantera 31 que recubre la cuchilla 22 forma un escalón anular 32, y que en su borde posterior 33 presenta varios dientes 34 uniformemente distribuidos en el perímetro y orientados hacia el extremo trasero 3 del cuerpo 2. La caperuza de protección 27 va alojada tanto en su zona delantera 31 como en la zona de ensanchamiento 30 en un espacio anular intermedio entre el portacuchillas 20 y la cubierta extrema 7 pudiendo girar libremente y con posibilidad de desplazamiento en dirección longitudinal, rodeando de forma concéntrica al portacuchillas 20.
En una posición de reposo adelantada, el escalón anular 32 de la caperuza de protección 27 asienta en el saliente 14 de la cubierta extrema 7; partiendo de esta posición de reposo se puede retirar la caperuza de protección 27 dentro de la cubierta extrema 7 hasta una posición de trabajo retirada, en la que los dientes 34 que en la posición de reposo terminan delante del saliente 15 sobresalen de este saliente 15 (Figuras 9 y 10). El desplazamiento es muy reducido y se limita a una parte de la profundidad de los dientes 34.
En el espacio interior 35 del portacuchillas 20 está situado un muelle helicoidal 36 concéntrico con el portacuchillas 20 y la caperuza de protección 27, que se apoya por un extremo en la superficie frontal 37 de la barra de empuje 6 y por el otro extremo en un saliente 38 que es parte de la caperuza de protección 27, y que a través de un orificio en forma de ranura 39 situado en la pared del portacuchillas 20 penetra en el espacio interior 35 de éste. Mediante este muelle helicoidal 36 se desplaza la caperuza de protección 27 a su posición de reposo y el portacuchillas 20 a su posición de seguridad, es decir que la caperuza de protección 27 asienta con su escalón anular 32 en el saliente 14, y el portacuchillas 20 con su borde posterior 26 en el saliente 17. El portacuchillas 20 se puede desplazar en sentido hacia la posición de corte venciendo la fuerza del muelle helicoidal 36, igualmente se puede desplazar la caperuza de protección 27 en sentido hacia la posición de trabajo.
En un espacio anular intermedio entre el vástago 19 del portacuchillas 20 y la pared interior de la cubierta extrema 7 se encuentra un elemento de casquete 40 en forma de casquillo que rodea concéntricamente el vástago 19, con libre posibilidad de giro, que asienta tanto en el saliente 15 como también en el saliente 16, y con ello queda alojado en la cubierta extrema 7 sin posibilidad de desplazamiento en dirección axial. Este elemento de conmutación 40 lleva en su borde anterior 41 orientado hacia la caperuza de protección 27 unos dientes 42 situados frente a los dientes 34 de la caperuza de protección 27, uniformemente repartidos por el perímetro y que están formados por unas entalladuras 43 que parten del borde 41.
En la cara interior del elemento de conmutación 40 se encuentran varios salientes 44 en forma de isletas uniformemente repartidos en el perímetro, cuyo borde exterior forma una pista de levas 45 para las levas 46, 47 están situadas en el vástago 19 del portacuchillas 20 y que sobresalen de éste radialmente hacia el exterior. El vástago 19 lleva varias levas 46 delanteras distribuidas uniformemente por el perímetro así como varias levas traseras 47, también uniformemente repartidas por el perímetro, que se encuentran respectivamente en un plano radial (Figura 5). Al desplazar el portacuchillas 20 en la dirección longitudinal estas levas 46 y 47 pueden torsionar el elemento de conmutación 40 al asentar en las pistas de leva 45, donde las levas delanteras y las traseras llegan a asentar sucesivamente en tramos adecuados de la pista de levas 45, realizando el giro de acuerdo con la forma y disposición de estos tramos de la pista de levas 45.
La pista de levas 45 del ejemplo de realización representado, cerrada sobre sí misma, presenta un primer tramo 48 inferior, que transcurre paralelo a la dirección longitudinal del cuerpo 2, un tercer tramo 50 contiguo a la cara anterior del saliente 44 en forma de isla, que transcurre en dirección transversal a la dirección longitudinal del cuerpo 2, un cuarto tramo 51 que sigue a continuación inclinado aproximadamente 45° hacia atrás respecto al eje longitudinal del cuerpo 2, a continuación un quinto tramo 52, menos inclinado respecto a la dirección longitudinal del cuerpo 2 así como desde el extremo de éste e inclinado en sentido opuesto aproximadamente 45° con relación al eje longitudinal del cuerpo 2, así como un segundo tramo 49 inclinado aproximadamente 45° en sentido opuesto con relación al eje longitudinal del cuerpo 2. A continuación del extremo posterior del segundo tramo 49 sigue un sexto tramo 53 con una parte superior que transcurre desde el extremo del segundo tramo 49 formando aproximadamente un ángulo recto hacia delante, y una parte inferior dispuesta en dirección transversal respecto a la dirección longitudinal del cuerpo 2, estando el extremo inferior del sexto tramo 53 unido por medio de un séptimo tramo 54 con el extremo posterior del primer tramo 48. Todos los tramos del ejemplo de realización representado están dibujados rectilíneos.
Las levas 46 y 47 están formadas de tal modo que en los lados en los que asientan en diferentes tramos de la pista de levas 45, presentan unas superficies de asiento 55 respectivamente paralelos a estos tramos, es decir que el contorno exterior de las levas viene dado de este modo por una parte por la orientación de los tramos 48 a 53 y por otra por el asiento o no-asiento de la respectiva leva en la pista de levas, en la zona de los tramos correspondientes. Dado que están previstas unas levas delanteras y unas levas traseras, no asienta cada leva forzosamente en todos los tramos de la pista d elevas, sino que el asiento lo realizan sucesivamente las levas delanteras y traseras.
Respecto al funcionamiento de la disposición descrita se remite a continuación en especial a las representaciones de las Figuras 6 a 14. Antes del accionamiento, todo el conjunto se encuentra en una posición de partida representada en la Figura 6, en la que la caperuza de protección 27 se encuentra en su posición de reposo adelantada y el portacuchillas 20 en su posición de seguridad retirada. Los dientes 34 de la caperuza de protección 27 no están acoplados con los dientes 48 del elemento de conmutación 40 en forma de casquillo. El filo de corte 23 de la cuchilla 22 está totalmente retirado al interior de la caperuza de protección 27 en la zona en la caperuza de protección 27 sobresale de la cubierta extrema 7, de modo que el filo de corte 23 no sobresale de la caperuza de protección 27 fuera de la cubierta extrema 7. Ahora bien, en la parte de la caperuza de protección 27 situada en el interior de la cubierta extrema, el filo de corte 23 sigue atravesando la ranura 29 de la caperuza de protección 27, al interior de la guía 25 situada en la pared interior de la cubierta extrema 7. En esta posición el portacuchillas 20 y la caperuza de protección 27 van sujetos por el muelle helicoidal 36, que mantiene estas dos piezas separadas.
En esta posición de partida, las levas delanteras 46 asientan cada una en el extremo posterior del primer tramo 48 de la pista de levas 45 y las levas traseras 47 están retiradas hacia atrás con relación a la pista de levas 45, y por lo tanto no están en contacto con ésta.
Para el empleo del obturador es necesario primeramente activar la cuchilla, lo que se realiza apretando el pulsador 5 y con ello empujando hacia adelante la barra de empuje 6, y el portacuchillas 20 firmemente unido a ésta. Éste se desplaza hacia adelante venciendo la fuerza del muelle helicoidal 36, y al mismo tiempo se torsiona ligeramente debido a estar guiado el filo de corte de forma helicoidal en la guía 25. De este modo la leva delantera 46 se desplaza sobre una trayectoria que transcurre oblicuamente respecto a la dirección longitudinal del cuerpo 2, en las Figuras 6 y 14 esta trayectoria está indicada respectivamente por la flecha B. Durante este desplazamiento, las levas delanteras 46 deslizan cada una a lo largo del primer tramo 48 de la pista de levas 45 y al hacerlo torsionan en un primer sentido el elemento de conmutación 40 en forma de casquillo en el sentido de las flechas C de las Figuras 7 y 12. En la representación de las Figuras 7 y 12, la pista de levas 45 se desplaza por lo tanto hacia arriba durante esta torsión.
Durante el movimiento de avance del portacuchillas 20, las levas delanteras 46 pasan del extremo trasero del primer tramo 48 (contorno de línea continua en la Figura 12) al extremo delantero del primer tramo 48 (contorno con línea de puntos en la Figura 12), y a continuación se desplazan aún más hacia adelante a una posición extrema (contorno con línea de trazos en la Figura 12). Este desplazamiento adicional tiene lugar para las levas delanteras 46 sin asentar en la pista de levas 45, es decir que las levas delanteras 46 solamente torsionan el
elemento de conmutación 40 durante su asiento en el primer tramo 48.
La disposición de las levas delanteras 46 y de las levas traseras 47 está elegida de tal modo que las levas traseras 47 llegan a asentar en el segundo tramo 49 en cuanto las levas delanteras 46 hayan abandonado el primer tramo 48. También las levas traseras 46 se desplazan sobre una trayectoria inclinada oblicuamente respecto al eje longitudinal, que también se corresponde con la dirección de las flechas B. Dado que el segundo tramo 49 está más inclinado respecto a la dirección longitudinal de la carcasa 2 que esta dirección de movimiento de las levas traseras 48 identificada por la flecha B, las levas traseras 47 asientan en el segundo tramo 49, y al seguir desplazando el portacuchillas 20 torsionan el elemento de conmutación 40 en contra del primer sentido en un segundo sentido, lo que en la Figura 12 también está indicado por medio de la flecha C.
El movimiento de avance del portacuchillas 20 está limitado por un tope que no está representado en el dibujo, pudiendo estar este tope previsto por ejemplo en el pulsador 5. Si después de alcanzar el punto más avanzado el usuario vuelve a soltar el pulsador, se retira el portacuchillas 20 por el efecto del muelle helicoidal 36, y lo hace siguiendo el mismo camino indicado por la flecha B. Al hacerlo, las levas delanteras 46 inciden sobre el tercer tramo de la pista de levas 45, ya que la pista de levas ha sido torsionada en el segundo sentido por la leva trasera 47, y se encuentra ahora con el tercer tramo 50 en la trayectoria de desplazamiento de la leva delantera 46 (Figura 13). El movimiento de retroceso del portacuchillas 20 queda por lo tanto bloqueado por el asiento de la leva delantera 46 en el tercer tramo 50 de la pista de levas
45. En esta posición de bloqueo, el filo de corte 23 sobresale de la caperuza de protección 27 en toda la zona de la ranura 29, tal como está representado en la Figura 8, estando el obturador en esta posición de bloqueo listo para ser utilizado para perforar una pared corporal (contorno de línea continua en la Figura 13).
Para realizar la perforación, el operador coloca la punta 24 de la cuchilla 22 sobre la pared del cuerpo y empuja el obturador hacia delante en sentido hacia la pared del cuerpo, efectuando al mismo tiempo un movimiento de giro, de modo que la cuchilla 22 penetra en la pared del cuerpo a lo largo del filo de corte 23. Durante esta penetración, el extremo delantero 28 de la caperuza de protección 27 asienta contra la pared del cuerpo, y es empujado por ésta al interior de la cubierta extrema 7 (Figuras 9 y 13) en contra de la fuerza del muelle helicoidal 36 produciéndose un giro simultáneo debido a la guía del filo de corte helicoidal 23. Al hacerlo, los dientes 34 de la caperuza de protección 27 penetran entre los dientes 42 del elemento de conmutación 40, quedando asentados entre sí con un flanco 56 ó 57 respectivamente muy escarpado, que presenta sólo una ligera inclinación respecto a la dirección longitudinal del cuerpo 2. Esto da lugar a una torsión del elemento de conmutación 40 en el segundo sentido, de modo que por este motivo las levas delanteras 46 del portacuchillas 20 se desplazan hasta más allá del extremo del tercer tramo 50 (contorno con línea de puntos en la Figura 13 y contorno de línea continua en la Figura 14). De este modo las levas delanteras 46 llegan al comienzo del cuarto tramo 51 que transcurre oblicuamente hacia atrás, lo que da lugar a un ligero movimiento de retroceso del portacuchillas 20, y a una nueva torsión del elemento de conmutación 40 en el segundo sentido (contorno con línea de puntos en la Figura 14).
Ahora bien, tanto este movimiento de retroceso del portacuchillas 20 como la torsión del elemento de conmutación 40 son muy reducidos, ya que durante la torsión del elemento de conmutación 40 llegan a asentar los flancos 58 ó 59 opuestos entre sí de los dientes 34 y 42, impidiendo que continúe un movimiento de torsión del elemento de conmutación 40 (Figuras 10 y 14). En esta posición, el portacuchillas 20 está impedido a ser desplazado más hacia atrás, ya que las levas delanteras 46 se apoyan en el cuarto tramo 51 de la pista de levas 45 (posición con línea de puntos en la Figura 14). Esta posición se designa como posición de corte del portacuchillas 20, y en esta posición de corte el filo de corte 23 sobresale de la caperuza de protección 27, que a su vez se encuentra en la posición de trabajo retirada. El operador puede proseguir por lo tanto la perforación de la pared del cuerpo hasta que ésta ha quedado totalmente perforada.
Esto da lugar a que al seguir empujando hacia adelante el obturador 1, también penetra a través del orificio realizado en la pared del cuerpo la caperuza de protección 27 con su extremo anterior 28 que se va estrechando y con la zona cilíndrica 31 que sigue a continuación, y ya no se empuja al interior de la cubierta extrema 7 con suficiente fuerza contra el efecto del muelle helicoidal 36 sino que ahora se puede volver a desplazar hacia adelante la caperuza de protección 27 a su posición de reposo por el efecto del muelle helicoidal 36, hasta que el escalón anular 32 del ensanchamiento en forma de vástago 30 asienta en el saliente 14. De este modo se desacoplan los dientes 34 de la caperuza de protección 27 de los dientes 42, es decir que de este modo queda libre el elemento de conmutación 40 y puede volver a girar libremente. Por el efecto del muelle helicoidal 36 se empuja ahora el portacuchillas 20 hacia atrás a su posición de seguridad, ya que el elemento de conmutación 40 deja de bloquear este movimiento de retroceso. Al mismo tiempo el elemento de conmutación 40 sufre una torsión en el segundo sentido ya que las levas delanteras 46 deslizan a lo largo del quinto tramo 52 (contorno con línea de trazos en la Figura 14), hasta alcanzar de nuevo la posición de partida representada en la Figura 6 en la que el portacuchillas 20 está totalmente retirado y donde el filo de corte 23 queda totalmente cubierto por la caperuza de protección (27) en la parte situada fuera de la cubierta extrema 7.
De este modo se ha recorrido un ciclo de trabajo completo, que se puede repetir del mismo modo.
Por la representación de la Figura 14 queda claro que las levas traseras 47 se encuentran frente al sexto tramo 53 de la pista de levas 45 cuando el portacuchillas 20 se desplaza desde la posición de bloqueo a la posición de corte (contorno con línea de puntos en
5 la Figura 13 y línea continua y contorno de línea de puntos en la Figura 14). De este modo se impide el deslizamiento hacia adelante del portacuchillas 20 en sentido hacia la posición extrema, es decir más allá de la posición de bloqueo o de corte. Esto constituye una seguridad para el caso de que el operador accionase involuntariamente el pulsador 5 durante el proceso de corte. Este accionamiento no da lugar a ningún desplazamiento del portacuchillas 20, ya
10 que éste está asegurado en ambos sentidos, impidiendo realizar un desplazamiento axial, concretamente por las levas delanteras 46 y las levas trasera 47 que asientan en lados opuestos en la pista de levas 45. La estructura de la disposición descrita es muy sencilla, ya que únicamente hay que introducir en el cuerpo de forma tubular tres piezas móviles y un muelle helicoidal, y también el
15 montaje es muy sencillo ya que basta con enchufar entre si concéntricamente estas piezas y unir luego firmemente la cubierta extrema con la parte continua en forma de vástago del cuerpo de forma tubular. Del mismo modo se puede realizar también la separación y por lo tanto la limpieza. Toda la disposición se puede alojar en la parte delantera del cuerpo de forma tubular,
20 próximo a la cuchilla, sin que por este motivo sea necesario aumentar su diámetro exterior, de modo que en la zona de sujeción del obturador 1 no es necesario disponer ninguna pieza del dispositivo de retracción, excepto el pulsador 5.

Claims (19)

  1. Reivindicaciones
    1. Obturador quirúrgico (1) para perforar una pared corporal con un cuerpo de forma tubular (2), con un portacuchillas (20) desplazable en el cuerpo de forma tubular (2) en dirección longitudinal entre una posición adelantada de corte y una posición retirada de seguridad, en el cual va sujeta una cuchilla (22) con un filo de corte (23) que va guiado en una guía de trazado correspondiente en el cuerpo de forma tubular (2), con una caperuza de protección (27) que recubre la cuchilla (22), que se puede desplazar en dirección longitudinal en el cuerpo de forma tubular (2) entre una posición avanzada en la que la cuchilla (22) queda totalmente cubierta en su posición de seguridad y una posición de trabajo retirada, presentando la caperuza de protección (27) una ranura (29) a través de la cual pasa el filo de corte (23) de la cuchilla (22) que en la posición de trabajo de la caperuza de protección (27) sobresale de ésta, y con un dispositivo de retracción situado en el cuerpo de forma tubular (2), que desplaza la cuchilla (22) desde la posición de corte a la posición de seguridad, y que mediante el desplazamiento de la caperuza de protección (27) se puede activar desde la posición de trabajo a la posición de reposo, caracterizado porque el dispositivo de retracción presenta un elemento de conmutación (40) que fija la cuchilla (22) en la posición de corte y que la libera al activarlo para efectuar un desplazamiento hacia la posición de reposo, pudiendo girar libremente alrededor del eje longitudinal del cuerpo de forma tubular (2) y apoyado en el cuerpo de forma tubular (2) sin posibilidad de desplazarse en la dirección longitudinal, que al desplazar el portacuchillas (20) y/o la caperuza de protección (27), en la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular (2) se puede girar por medio de una guía de levas (45, 46, 47; 34, 42) que actúa por una parte entre el elemento de conmutación
    (40)
    y el portacuchillas (20) y/o la caperuza de protección (27) por otra parte, y porque la caperuza de protección (27) y el portacuchillas (20) están sometidos a la fuerza de un muelle común (36) que los empuja separándolos entre sí, que desplaza la caperuza de protección (27) desde la posición de trabajo a la posición de reposo, y el portacuchillas
    (20)
    desde la posición de corte a la posición de seguridad.
  2. 2.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 1, caracterizado porque el muelle (36) es un muelle helicoidal alojado en el interior del portacuchillas (20), que se apoya por uno de sus extremos en un saliente (38) de la caperuza de protección (27) que penetra en el espacio interior (35) del portacuchillas (20), a través de la pared de éste.
  3. 3.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el filo de corte
    (23)
    de la cuchilla (22) tiene forma de línea helicoidal, de modo que al desplazar el portacuchillas (20) en la dirección longitudinal con relación al cuerpo de forma tubular
    (2)
    y al desplazar la caperuza de protección (27) en dirección longitudinal con relación al portacuchillas (20), se torsionan relativamente entre sí alrededor del eje longitudinal del portacuchillas (20).
  4. 4.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el portacuchillas (20) presenta un vástago (19) en forma de casquillo, dispuesto concéntricamente con el cuerpo de forma tubular (2).
  5. 5.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el portacuchillas (20) está unido a una barra de empuje (6) que transcurre a través del cuerpo de forma tubular (2) hasta un dispositivo de presión (5) situado en el extremo del cuerpo de forma tubular (2) opuesto a la cuchilla (22).
  6. 6.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de conmutación (40) es un casquillo que rodea concéntricamente al portacuchillas (20).
  7. 7.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 6, caracterizado porque la guía de levas que actúa entre el elemento de conmutación (40) y el portacuchillas (20) está formada por unas pistas de levas (45) y unas levas (46, 47) que pueden asentar en aquéllas, que están dispuestas en la cara exterior del portacuchillas (20) o en la pared interior del elemento de conmutación (40) en forma de casquillo, respectivamente.
  8. 8.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 7, caracterizado porque a lo largo del perímetro del portacuchillas (20) y del elemento de conmutación (40) en forma de casquillo están dispuestas varias pistas de levas (45) y levas (46, 47) semejantes, de tal modo que durante los ciclos de trabajo consecutivos las levas (46, 47) asientan respectivamente en una pista de levas contigua (45).
  9. 9.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque a cada pista de levas (45) le corresponden dos levas (46, 47) que al desplazar el portacuchillas (20) con relación al elemento de conmutación (40) van asentando
    sucesivamente en la pista de levas (45).
  10. 10.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pista de levas (45) está formada por el borde de un saliente (44) en forma de isla.
  11. 11.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque una leva delantera (46) orientada hacia la cuchilla (22) desliza a lo largo del primer tramo (48) de la pista de levas (45) al desplazar el portacuchillas (20) desde la posición de seguridad en sentido hacia la posición de corte, y de este modo hace girar al elemento de conmutación (40) en un primer sentido, desde una posición de partida, porque una leva trasera (47) alejada de la cuchilla (22) llega a asentar en un segundo tramo (49) que transcurre en sentido opuesto y oblicuo respecto a la dirección de desplazamiento del portacuchillas (20), en cuanto la leva delantera (46) ha pasado del primer tramo (48) de la pista de levas (45), de modo que el elemento de conmutación
    (40) se gira en sentido opuesto a una posición de bloqueo, en la que al echar a continuación hacia atrás el portacuchillas (20) desde una posición extrema situada delante de la posición de corte, un tope (46) dispuesto en aquél tropieza contra un tope (50), situado en el elemento de conmutación (40), y de este modo impide que se continúe echando hacia atrás el portacuchillas (20).
  12. 12.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 11, caracterizado porque el tope en el portacuchillas (20) está formado por la leva delantera (46).
  13. 13.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el tope en el elemento de conmutación (40) está formado por un tercer tramo (50) de la pista de levas (45) que transcurre en dirección transversal respecto a la dirección longitudinal del cuerpo de forma tubular (2).
  14. 14.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque la pista de levas y las levas situadas entre el elemento de conmutación (40) y la caperuza de protección (27) están formados por los flancos laterales (56, 57, 58, 59) de unos dientes (34, 42), dispuestos en caras frontales opuestas entre sí de la caperuza de protección (27) y del elemento de conmutación (40) y que están acoplados entre sí estando la caperuza de protección (27) echada hacia atrás a la posición de trabajo.
  15. 15.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones 11 a 13 y según la reivindicación 14, caracterizado porque los flancos (56, 57) de los dientes (34, 42) están dispuestos y realizados de tal modo que echar hacia atrás la caperuza de protección (27) desde la posición de reposo a la posición de trabajo, los dientes (34) de la caperuza de protección (27) giran el elemento de conmutación (40) desde su posición de bloqueo en un primer sentido hasta que el tope (46) del portacuchillas (20) llega a un cuarto tramo
    (51) de la pista de levas (45) del elemento de conmutación (40), que transcurre oblicuamente respecto al eje longitudinal del cuerpo de forma tubular (2), y que va a continuación del tope (50) del elemento de conmutación (40).
  16. 16.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 15, caracterizado porque los flancos (58, 59) de los dientes (34, 42) están realizados de tal modo que se limita el giro del elemento de conmutación (40) en el segundo sentido por la influencia del tope (46) del portacuchillas (20) que asienta en el cuarto tramo (51), que el portacuchillas (20) solamente se echa hacia atrás ligeramente respecto a su posición al asentar los dos topes (46, 50) hasta llegar a su posición de corte.
  17. 17.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 16, caracterizado porque el acoplamiento entre los dientes (34, 42) del portacuchillas (20) y de la caperuza de protección (27) se anula al desplazar la caperuza de protección (27) a la posición de reposo, de modo que queda suprimida la limitación de posibilidad de giro del elemento de conmutación (40).
  18. 18.
    Obturador quirúrgico según la reivindicación 17, caracterizado porque la pista de levas
    (45) presenta un quinto tramo (52) a continuación del cuarto tramo oblicuo (51), a lo largo del cual desliza la leva delantera (46) del portacuchillas (20) al echar hacia atrás el portacuchillas (20) desde la posición de corte a la posición de seguridad, y al mismo tiempo el elemento de conmutación (40) gira en el segundo sentido hasta la posición de partida, para efectuar el ciclo de trabajo siguiente.
  19. 19.
    Obturador quirúrgico según una de las reivindicaciones 11 a 18, caracterizado porque la leva trasera (47) del portacuchillas (20) se encuentra frente a un sexto tramo (53) de la pista de levas (45) cuando el elemento de conmutación (40) se encuentra en la posición de bloqueo y cuando el tope (46) del portacuchillas (20) asienta en el cuarto tramo (51) frente a un sexto tramo (53) de la pista de levas (45) que impide el
    desplazamiento del portacuchillas (20) en sentido desde la posición de seguridad hacia la posición de corte.
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