ES2348498T3 - Dispositivo de plegado para máquina de planchar y método de funcionamiento del mismo. - Google Patents

Abstract

Una máquina de planchar (100) que tiene un medio de planchado (3) para planchar una pieza de trabajo (6), una estructura de soporte para soportar la pieza de trabajo planchada cadena abajo del medio de planchado y un medio de plegado para plegar una pieza de trabajo (6), en la que el medio de plegado comprende medios que funcionan con electricidad para el movimiento hacia delante y hacia atrás de la estructura de soporte, caracterizada porque la estructura de soporte que funciona con electricidad es una cinta (30).

Description

Dispositivo de plegado para máquina de planchar y método de funcionamiento del mismo.

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a máquinas de planchar y en particular, pero no exclusivamente, a un mecanismo de plegado mejorado para planchadoras provistas de cintas, así como a métodos para el funcionamiento del mismo.

Antecedentes de la invención

Se conoce la provisión de aparatos de lavandería adaptados para planchar piezas de trabajo de tela a escala industrial, dichas telas a menudo comprenden ropa blanca, sábanas, fundas de almohada, manteles y artículos de lavandería similares y en algunos casos se denominan por conveniencia como "piezas a planchar". Algunos de dichos aparatos de la técnica anterior comprenden, en términos generales un cilindro principal calentado, que tiene varios cilindros pequeños y cintas textiles que transportan piezas de trabajo de tela a lo largo de y en contacto con el cilindro principal calentado. Un sistema de calentamiento para calentar al cilindro principal puede proporcionarse mediante diversos medios, tales como elementos eléctricos, gas, vapor o aceite fluido calentado. El sistema de calentamiento mantiene al cilindro a una temperatura óptima fijada por el operador de acuerdo con el tipo de pieza de trabajo. El cilindro principal calentado tiene como función eliminar la humedad de la "pieza a planchar" adaptada para ser planchada por la periferia externa lisa del cilindro. Una situación preferida es mantener al cilindro principal y al proceso de planchado a temperatura estable. La eficacia del planchado depende de una combinación de la temperatura del cilindro, la presión de planchado y la velocidad de transporte de la tela a lo largo de la superficie del cilindro principal
calentado.

La pieza de trabajo de tela se inserta en la planchadora mediante un sistema de introducción que generalmente está constituido por dos pinzas en las que el operador sujeta la pieza de trabajo. Al presionar un botón, la pieza de trabajo se estira por medio de un cilindro neumático que mueve un cable al que las pinzas están fijadas de forma permanente. La ropa blanca enredada se desenreda por medio de cepillos, por ejemplo como se describe en el documento US-3736678, que empujan cada extremo de la pieza de trabajo hacia un lado apropiado de la planchadora.

Durante el proceso de planchado, la pieza de trabajo puede volverse cargada eléctricamente. Esta carga eléctrica es retirada generalmente por un tubo anti-estático que ioniza el aire alrededor de la pieza de trabajo de modo que ésta llega sin carga eléctrica al equipo de plegado. El fallo al hacer esto causa a menudo que la pieza de trabajo quede obstruida en el dispositivo de plegado. Incluso en casos en los que se proporciona una barra anti-estática, puede seguir habiendo problemas de obstrucción en el caso en el que la pieza de trabajo esté demasiado seca. Por esta razón, en general, las máquinas de planchado están provistas de sistemas para medir la humedad residual. Otra razón para medir la humedad residual es asegurar que la ropa se pliega solamente cuando el nivel de humedad está por debajo del 8%, de modo que no pueda crecer moho.

Los aparatos de planchado-plegado combinados se han conocido desde hace mucho en la técnica, por ejemplo de los documentos US-4479640, US-4061326 y US-5079867. En general, una unidad de plegado recibe una pieza de trabajo plana procedente de una unidad planchadora y, a través de manipulación mediante medios mecánicos o neumáticos, pliega esa pieza de trabajo en varios tamaños sucesivos más pequeños para formar un fardo ordenado y fácilmente manejable. Las sábanas plegadas en zig-zag se prefieren por ejemplo en hoteles, debido a la facilidad de desplegado de la ropa blanca y a que esto ahorra mucho trabajo. Sin embargo, no se conocen dispositivos de plegado automáticos para un plegado en zig-zag.

Sumario de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar un mecanismo de plegado en una máquina de planchar, que puede manejar un plegado de tipo acordeón y/o de tipo zig- y un plegado de forma consecutiva o el plegado de tipo manual.

Es, además, un objeto de la presente invención implementar el plegado en zig-zag de modo que no se necesite aire comprimido. Este movimiento en zig-zag podría realizarse por medio de un pistón neumático. Sin embargo, el uso de aire comprimido es más costoso y conduce a una instalación menos fiable.

Es, además, un objeto de la presente invención proporcionar una instalación más barata y más fiable para plegado en zig-zag.

El objetivo anterior se consigue mediante los dispositivos y métodos de acuerdo con la presente invención.

La presente invención proporciona una máquina de planchar que tiene un medio de planchado para planchar una pieza de trabajo, una estructura de soporte, tal como una cinta, por ejemplo, para soportar la pieza de trabajo planchada cadena abajo del medio de planchado y un medio de plegado para plegar la pieza de trabajo planchada, en la que el medio de plegado comprende medios que funcionan con electricidad para el movimiento oscilatorio de la estructura de soporte. Los medios que funcionan con electricidad para el movimiento oscilatorio de la estructura de soporte pueden comprender una primera caja de engranajes eléctrica. Debido al movimiento oscilatorio de la estructura de soporte, el medio de plegado es un medio de plegado en zig-zag.

La máquina de planchar puede estar provista de un controlador para adaptar la velocidad de movimiento de la estructura de soporte en función de la velocidad de planchado y/o la anchura de plegado deseada.

La máquina de planchar puede comprender además medios de presión para ejercer presión sobre la pieza de trabajo plegada, tales como por ejemplo rodillos de presión. Los medios de presión pueden estar impulsados por una segunda caja de engranajes para estar o no en contacto de acoplamiento con la pieza de trabajo o la estructura de soporte.

La máquina de planchar puede comprender además un dispositivo para doblar en dos, o plegar de forma consecutiva, la pieza de trabajo planchada, dispositivo que está montado cadena arriba de la estructura de soporte. El dispositivo para doblar en dos la pieza de trabajo planchada puede comprender un dispositivo de guiado de soporte, por ejemplo una placa, para guiar a la pieza de trabajo hacia la estructura de soporte, y un dispositivo de dirección para dirigir a la pieza de trabajo hacia el dispositivo de guiado de soporte. El dispositivo de guiado de soporte y el dispositivo de dirección son móviles uno con respecto al otro, por ejemplo por medio de un excéntrico impulsado adecuadamente. Si ambos están en una primera posición, una primera parte de la pieza de trabajo planchada se suministra a una primera ubicación. Cuando, a continuación, cambian o se desplazan a una segunda posición, una segunda parte de la pieza de trabajo planchada junto con la primera parte de la pieza de trabajo planchada se suministran a una segunda ubicación, por ejemplo al medio de plegado en zig-zag de la presente invención.

La máquina de planchar de acuerdo con la presente invención puede comprender además un dispositivo de descarga conductor conectado a tierra situado en una salida del medio de planchado, para descargar a la pieza de trabajo planchada de cargas eléctricas estáticas. Este dispositivo de descarga conductor conectado a tierra puede estar formado por el dispositivo de guiado de soporte.

La presente invención también proporciona un método de plegado en zig-zag de una pieza de trabajo en un medio de plegado. El método incluye depositar la pieza de trabajo sobre una estructura de soporte, mientras se imparte un movimiento oscilatorio controlado de forma eléctrica a esa estructura de soporte. El método puede comprender además controlar el movimiento oscilatorio de la estructura de soporte en función de la velocidad de planchado y/o la anchura de plegado deseada. El método puede comprender además ejercer presión sobre la pieza de trabajo plegada.

El método de acuerdo con la presente invención puede comprender además el plegado de forma consecutiva o el doblado en dos de la pieza de trabajo antes del plegado en zig-zag.

El plegado de forma consecutiva puede comprender:

en un primer movimiento, guiar a una primera parte de la pieza de trabajo hacia una primera ubicación, y

en un segundo movimiento, guiar a la primera parte y a una segunda parte de la pieza de trabajo hacia una segunda ubicación, tal como la estructura de soporte por ejemplo.

El método puede comprender además descargar la pieza de trabajo por medio de un dispositivo de descarga conductor conectado a tierra tal como, por ejemplo, una placa metálica conectada a tierra.

Aunque se han producido mejoras, cambios y evoluciones constantes de los aparatos de lavandería en este campo, se cree que los presentes conceptos representan sustanciales mejoras nuevas y novedosas, incluyendo alejamientos de las prácticas anteriores, que dan como resultado la provisión de dispositivos que mejoran la calidad del planchado.

Estas y otras características, elementos y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, tomada junto con los dibujos adjuntos, que ilustran, a modo de ejemplo, los principios de la invención. Esta descripción se da a modo de ejemplo solamente, sin limitar el alcance de la invención. Las cifras de referencia que se indica a continuación se refieren a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral de sección transversal esquemática de una máquina de planchar con un sistema de plegado para plegado en zig-zag y plegado de forma consecutiva de acuerdo con una realización de la presente invención.

Las figuras 2.1 a 2.4 son vistas laterales que ilustran la secuencia de operaciones del mecanismo de plegado inferior para obtener un plegado en zig-zag de acuerdo con una realización de la presente invención.

Las figuras 3.1 y 3.2 son vistas laterales que ilustran la secuencia de operaciones de las placas para obtener un resultado de plegado como sería si se realizara el plegado de forma manual.

Las figuras 4.1 y 4.2 son una vista lateral y una vista frontal, respectivamente, de un sensor de humedad capacitivo montado sobre una placa conductora a la salida del medio de planchado.

En los diferentes dibujos, las mismas cifras de referencia se refieren a los mismos o a elementos análogos.

Descripción de realizaciones ilustrativas

La presente invención se describirá con respecto a realizaciones particulares y en referencia a algunos dibujos, pero la invención no está limitada a éstas, sino solamente por las reivindicaciones. Los dibujos descritos son solamente esquemáticos y no son limitantes. En los dibujos, el tamaño de algunos de los elementos puede estar exagerado y no dibujado a escala para fines ilustrativos.

Remitiéndonos a los dibujos y en particular a la figura 1, se representa una máquina de planchar 100, que comprende una carcasa externa 90 que aloja un medio de planchado, estando el medio de planchado expresado en la realización dada en forma de un cilindro de planchado 3 provisto de un sistema de calentamiento 4 para mantener al cilindro de planchado 3 a una temperatura específica y preferentemente predeterminada. El sistema de calentamiento 4 puede asumir diversas formas, por ejemplo calentamiento eléctrico, por gas, vapor o fluido calentado. No se prevé que la presente invención esté limitada por el sistema de calentamiento. El cilindro 3 está adaptado para la rotación, y puede estar impulsado en rotación por un motor adecuado tal como un motor y transmisión de velocidad variable (no representado en las figuras). La superficie de calentamiento activo del cilindro 3 que calienta la pieza de trabajo de tela 6 es preferentemente aproximadamente 3/4 de la superficie total del cilindro de calentamiento 3.

Se proporciona un medio de entrada que puede comprender una tabla de entrada 2. El medio de entrada presenta una pieza de trabajo de tela 6 a un medio de alimentación del cilindro de planchado 3. Puede proporcionarse una tabla redondeada 21 para asegurarse de que la tela 6 quede bien estirada sin necesidad de cepillos.

El medio de alimentación puede proporcionarse en forma de un cilindro de presión 18, que descansa sustancialmente paralelo a y sobre o en las proximidades del cilindro de planchado 3, una pluralidad de cilindros de cinta 17 y una o más cintas textiles sin fin 5. Dicho medio de alimentación puede disponerse durante el uso para introducir la pieza de trabajo de tela 6 en la máquina de planchar 100 y para impulsarla a través de la máquina 100 desde la entrada hasta una salida y para mantenerla en contacto con el cilindro de planchado 3. El cilindro de presión 18 puede cooperar con la pluralidad de cintas textiles sin fin/continuas 5 que están guiadas alrededor del cilindro de presión 18 y alrededor de una serie de cilindros de cinta 17. En al menos un punto de su recorrido, las cintas 5 quedan atrapadas entre los cilindros 3, 17 y 18 de tal manera que se imparte movimiento a las cintas 5 y éstas introducen una pieza de trabajo de tela 6 en la máquina 100 y la impulsan a su través, manteniendo a la tela 6 en contacto con el cilindro de calentamiento 3. Al final del proceso de planchado, el medio de alimentación está adaptado para devolver a la pieza de trabajo de tela 6, mediante una salida que comprende un rodillo de tabla de salida 49, a una tabla de salida (no representada) donde un operador puede recogerla en estado planchado. Como alternativa, la pieza de trabajo planchada 6 puede presentarse a un mecanismo de plegado donde se pliega, como se explica a continuación.

Puede proporcionarse una unidad de control (no se muestra en los dibujos) para controlar el funcionamiento de toda la máquina o la unidad de control puede dividirse en uno o más controladores, realizando cada controlador funciones de control específicas, por ejemplo control de la temperatura o del movimiento. La unidad de control puede utilizar cualquier método de control adecuado, por ejemplo sistema de control mecánico, electrónico, hidráulico o neumático aunque se prefiere un sistema de control electrónico usando microcontroladores o similar.

La operación de planchado es esencialmente de la siguiente manera: una vez que se ha alcanzado una temperatura de planchado en la superficie del cilindro de planchado calentado 3 que es adecuada para el tipo de tela 6 (por ejemplo algodón, lino, sintética) que se planchará, la pieza de trabajo de tela 6 se coloca en el soporte de tela superior 43. El soporte de tela superior 43 actúa como entrada de la máquina 100 y se usa para recibir piezas de trabajo de tela 6 cadena arriba del cilindro de planchado 3. Un operador desplaza a continuación las telas 6 a las cintas transportadoras 44 e inicia un ciclo de planchado a máquina, por ejemplo por medio de un dispositivo para el usuario tal como un pedal o botón 22. Al inicio de un ciclo de planchado las cintas 5 y cilindros 17 y 18 comienzan a girar. Por fricción, las telas 6 son transportadas automáticamente por las cintas 5 dentro de la máquina 100 entre el cilindro de presión 18 y el cilindro de planchado calentado 3. Puede proporcionarse una protección para partes del cuerpo, tal como protección para los dedos (no representada en las figuras), para proteger a un operador de lesiones, y está adaptada entonces para ajustar al motor impulsor de! cilindro 3 en movimiento inverso si algo va mal en la tabla de entrada 2, por ejemplo si una parte del cuerpo del operador pasa más allá de un cortacorriente de protección de los dedos. La protección de partes del cuerpo comprende, por lo tanto, un sensor adecuado para detectar una parte del cuerpo que pasa más allá de un cortacorriente de protección de los dedos, sensor que envía una señal correspondiente a la unidad de control. La unidad de control envía a continuación, en respuesta a la señal recibida del sensor, una señal apropiada al motor impulsor del cilindro de planchado 3 para impulsar el cilindro de planchado 3 en un movimiento inverso.

En un caso en el que la máquina de planchar 100 está provista de un mecanismo de plegado, las telas 6 se plegarán automáticamente cadena abajo del medio de planchado 3, es decir después de haber dejado el medio de planchado 3.

La pieza de trabajo 6 es transportada por medio del cilindro 3 y las cintas de planchado sin fin 5 hasta el punto en el que un medio de despegado o retirada 25 (figura 1, figuras 3.1 y 3.2, figura 4.1) despega la pieza de trabajo 6 del cilindro caliente 3. De acuerdo con la presente invención, la pieza de trabajo 6 se planchará y se plegará de manera adecuada, por ejemplo se plegará de manera en acordeón o zig-zag, o se plegará como se haría de manera manual.

Plegado en zig-zag

Una primera placa 26 y una segunda placa 10 están en una posición como se muestra en la figura 1, es decir ambas placas 26, 10 están próximas entre sí sustancialmente sin hueco entre ambas, de modo que estas placas juntas 26, 10 conducen a la pieza de trabajo 6 desde el medio de planchado 3 hacia abajo a la tabla de plegado 27. La pieza de trabajo 6 es transportada hacia una tabla de plegado 27 por medio de las cintas sin fin 5 y la primera y segundas placas 26, 10, siendo la segunda placa 10 una placa conductora, por ejemplo una placa de acero inoxidable, montada sobre muelles 24 conectados a tierra.

Los expertos en la materia entenderán que la segunda placa conductora 10 conectada a tierra proporciona la siguiente ventaja: debido a la segunda placa conectada a tierra 10, la carga eléctrica que está presente en la pieza de trabajo 6 debido al proceso de planchado se elimina, de modo que no se necesita un tubo anti-estático. Dicho tubo anti-estático funciona en base al principio de que debido a un alta tensión (5000 V) el aire alrededor se ioniza y neutraliza la carga eléctrica en la pieza de trabajo 6. Dicho tubo anti-estático es costoso debido a la presencia de un transformador de alta tensión, es peligroso y requiere mucho mantenimiento debido al polvo que es atraído. Además es necesario que la distancia entre la pieza de trabajo 6 y el tubo anti-estático sea muy precisa. De este modo, los expertos en la materia entenderán que la necesidad de un tubo anti-estático es eliminada mediante la colocación de una placa conductora 10 conectada a tierra. El uso de un tubo anti-estático solamente es eficaz cuando el aire contiene la suficiente humedad. En otras palabras, cuando la humedad de la pieza de trabajo 6 sigue estando por encima de cierto nivel mínimo. En el presente caso, hay montada sobre toda la anchura del medio de planchado 3 en el lado de salida una placa metálica conectada a tierra 10, como se muestra en la figura 4.2. Toda la electricidad estática presente en la pieza de trabajo planchada 6 se descargará a tierra independientemente de la humedad residual.

En base a las figuras 2.1 a 2.4, se explicará cómo funciona la tabla de plegado inferior 27. Es un objeto de la presente invención presentar un mecanismo de plegado que elimina la necesidad de cualesquiera partes neumáticas, dando como resultado una máquina de plegado más barata y más fiable y un menor coste de instalación y funcionamiento. Una suposición lógica sería instalar un gato eléctrico, pero los gatos eléctricos son demasiado lentos y no están diseñados para gran cantidad de ciclos. El uso de una bobina eléctrica también podría ser una solución, pero teniendo en cuenta la gran masa que habría que mover, la bobina eléctrica tendría que tener un tamaño muy grande y sería el origen de gran cantidad de ruido debido a la muy rápida respuesta que se requiere. Además, para evitar el sobrecalentamiento de la bobina debido a la alta frecuencia de funcionamiento, ésta tendría que estar sobre-dimensionada. El objeto anterior puede conseguirse mediante un mecanismo de plegado que funciona totalmente con electricidad de acuerdo con la presente invención.

La tabla de plegado inferior 27 comprende una estructura de soporte móvil, tal como por ejemplo cintas de plegado 30. Cuando el borde delantero de la pieza de trabajo 6 pasa un detector de proximidad tal como un detector óptico 28, genera una señal que es enviada a la unidad de control, que a continuación pone en marcha una primera caja de engranajes 8 impulsada por un órgano motor tal como un convertidor de frecuencias 29. La primera caja de engranajes impulsa a las cintas de plegado 30 en una dirección dependiente de cual de los conmutadores 31, 32 está cerrado por la leva 33 en una segunda caja de engranajes 9. La leva 33 tiene una forma tal que cierra uno de los dos conmutadores 31, 32 durante menos de la mitad de un ciclo de rotación de la leva 33. La duración del cierre de los conmutadores 31, 32 depende de la velocidad de rotación del eje de salida de la segunda caja de engranajes 9. Cuando el borde delantero de la pieza de trabajo 6 pasa el sensor óptico 28, la segunda caja de engranajes 9 comienza a girar hasta que uno de los conmutadores 31, 32 cierra el circuito, por ejemplo el conmutador 31 como se representa en la figura 2.1.

En el eje de salida 45 también hay montado un excéntrico 7 que empuja uno de los rodillos de presión 34 mediante un mecanismo de un muelle 35 y algunas asas de conexión 36 sobre la estructura de soporte móvil 30 de la tabla de plegado 27. Si la pieza de trabajo plegada 6 está presente en la estructura de soporte 30, a! empujar hacia abajo uno de los rodillos de presión 34 sobre ésta se proporciona un pliegue. La tensión elástica del muelle 35 es ajustable de modo que también la presión para formar un pliegue en la pieza de trabajo 6 es adaptable. Puede proporcionarse un medio de control para controlar la tensión elástica del muelle 35, por ejemplo sobre la base de un valor para la tensión elástica fijado por un operador mediante un dispositivo de entrada, tal como por ejemplo un teclado o una pantalla
táctil.

La primera caja de engranajes 8 impulsa la cinta de plegado 30 para mover la pieza de trabajo 6 posándola sobre ésta a la izquierda (mientras el conmutador 31 está cerrado - véase la figura 2.1). La velocidad de la cinta de plegado 30 está adaptada a la velocidad del cilindro de planchado 3 de modo que el movimiento de la pieza de trabajo 6 sobre la cinta de plegado 3 se produce a la misma velocidad que el suministro de la pieza de trabajo 6 desde el cilindro de planchado 3. Esta adaptación puede realizarse mediante un dispositivo de control adecuado.

La velocidad de la segunda caja de engranajes 9 también está adaptada a la velocidad de la circunferencia del cilindro 3. Esta adaptación puede realizarse mediante un dispositivo de control adecuado tal como la unidad de control. La unidad de control puede recibir, por ejemplo, señales procedentes de sensores de velocidad próximos, adyacentes o que topan contra la superficie del cilindro 3, y enviar señales de impulso apropiadas a la segunda caja de engranajes 9. Como alternativa, la unidad de control puede recibir información sobre la velocidad de la circunferencia del cilindro 3 a partir de sus ajustes de impulso, por ejemplo mediante una tabla de consulta ("look-up table"), y enviar señales de impulso correspondientes a la segunda caja de engranajes 9.

La longitud de la pieza de trabajo 6 que pasa el detector óptico 28 es medida mediante un dispositivo de medición de longitud, que comprende por ejemplo un codificador incremental 41 montado sobre o asociado con cintas de plegado 30. El codificador incremental 41 puede ser cualquier codificador que envía una señal, por ejemplo un número de impulsos, relacionados con la longitud de la pieza de trabajo 6 que ha pasado. Éste puede ser por ejemplo un codificador rotacional con una resolución de un número predefinido de impulsos por rotación, el codificador incremental 41 girando entonces con el movimiento de la cinta de plegado 30 en cualquier dirección. La salida del codificador incremental 41 es leída por una entrada del contador de la unidad de control, por ejemplo un PLC (Controlador Lógico Programable), donde la señal se filtra y se interpreta antes de pasar como una distancia real.

Cuando se alcanza una longitud de plegado predefinida o, por lo tanto, una longitud predeterminada de la pieza de trabajo 6, por ejemplo 1/4 de la longitud de la pieza de trabajo 6, o una longitud correspondiente a la longitud deseada de un paquete plegado a formar, la segunda caja de engranajes 9 comienza a girar, impulsada por una señal adecuada desde un dispositivo de control en respuesta a la señal de longitud recibida del codificador incremental 41, hasta que e! otro conmutador 31, 32, en el caso representado en la figura 2.2 el conmutador 32, cierra el circuito. El cierre del segundo conmutador 32 hace que un segundo rodillo de presión 34b toque la cinta de plegado 30, para formar un pliegue en la pieza de trabajo plegada 6 por debajo de ésta, si está presente. La primera caja de engranajes 8 comienza a girar en dirección opuesta, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control, hasta que el codificador 41 ha medido de nuevo la longitud de plegado predefinida deseada. En el caso representado en la figura 2.2, la cinta de plegado 30 con una longitud predeterminada de la pieza de trabajo 6 depositada sobre ella se mueve hacia la derecha, y una segunda capa de la pieza de trabajo 6 se deposita encima de la primera capa.

Cuando la longitud de plegado predefinida se alcanza de nuevo, la segunda caja de engranajes 9 comienza a girar, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control en respuesta a la señal de longitud recibida desde el codificador incremental 41, hasta que el otro conmutador 31, 32, en el caso representado en la figura 2.3 el conmutador 31, cierra el circuito de nuevo, lo que hace que el primer rodillo de presión 34a toque la cinta de plegado 30, o la parte de la pieza de trabajo 6 depositada sobre ella, para formar un pliegue en la pieza de trabajo plegada 6 debajo de ésta. La primera caja de engranajes 8 comienza a girar en dirección opuesta, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control, hasta que el codificador 41 ha enviado una señal relacionada con la longitud de la pieza de trabajo 6 que ha pasado, señal que es interpretada por la unidad de control como la longitud de plegado predefinida deseada. En el caso representado en la figura 2.3, la cinta de plegado 30 ya con dos longitudes predeterminadas de la pieza de trabajo 6 depositadas sobre ella en dos capas, se mueve de nuevo hacia la izquierda, se forma un pliegue mediante el primer rodillo de presión 34a que se mueve hacia abajo, y una tercera capa de la pieza de trabajo 6 se deposita encima de la segunda capa.

Estas etapas se repiten hasta que el detector óptico 28 transmite una señal representativa de la detección de la ausencia de pieza de trabajo 6. El impulso por medio de la primera caja de engranajes 8 lleva a la pieza de trabajo plegada 6 a la parte delantera o la parte posterior de la máquina 100, donde puede, por ejemplo, ser recogida por un operador. La segunda caja de engranajes 9 comienza a girar, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control, hasta que ambos conmutadores 31, 32 abren el circuito. Esto es para asegurar que ambos rodillos de presión 34a, 34b no toquen las cintas de plegado 30 para evitar el desgaste de estas últimas, como se muestra en la figura 2.4.

De esta manera se consigue un modo de plegado en zig-zag, que también se denomina un modo de plegado en acordeón.

Tipo de plegado manual

Es otro objeto de la presente invención ofrecer junto con la manera de plegado en acordeón también la posibilidad de realizar dos operaciones posteriores de doblado en dos o plegado de forma consecutiva en la pieza de trabajo 6, lo que también se denomina como la calidad de plegado manual.

Esto puede hacerse disponiendo la segunda placa conductora o metálica descrita anteriormente 10 de modo que pueda situarse en dos posiciones para obtener en una posición la manera manual de plegado y en una segunda posición el plegado en zig-zag. Éste último se prefiere en los hoteles, debido a la facilidad de desplegado de la ropa y, por lo tanto, al ahorro de mucho trabajo.

Remitiéndonos a las figuras 3.1 y 3.2, cuando un operador ha configurado la máquina de planchar 100 en el modo de plegado de calidad manual, por ejemplo introduciendo órdenes adecuadas en la unidad de control, las placas 10 y 26 se retirarán por ejemplo por medio de un excéntrico 46, 48 impulsado por mecanismos impulsores adecuados tales como un motor, en una posición A como se muestra en la figura 3.1. La pieza de trabajo 6 pasa a través del hueco 47 entre la primera placa 26 y la segunda placa 10, preferentemente sometida a fuerzas gravitatorias. Se proporciona un dispositivo de medición de longitud, tal como por ejemplo un detector óptico 38 (véase la figura 1) que envía a la unidad de control una señal relacionada con la longitud de la pieza de trabajo 6 que pasa el dispositivo de medición de longitud 38. En la unidad de control, la señal es interpretada como una longitud real. La longitud total de la pieza de trabajo 6 es medida por un dispositivo de medición de longitud tal como por ejemplo un detector óptico 39 representado en la figura 1, que también envía a la unidad de control una señal relaciona con la longitud de la pieza de trabajo 6 que pasa el detector óptico 39, o puede ser programada previamente por el operador en un controlador eléctrico 37 de la máquina 100. Remitiéndonos de nuevo a la figura 3.2, en el momento en el que la mitad de la longitud de la pieza de trabajo 6, valor que puede calcularse mediante una unidad de cálculo en base a las señales de longitud recibidas desde la unidad de control o desde el controlador eléctrico 37, ha pasado el detector óptico 38, la primera y segunda placas 26, 10 son empujadas a la posición B, es decir la segunda placa 10 es empujada hacia arriba hacia la primera placa 26, y la primera placa 26 se mueve aproximándose a la cinta 5, para cerrar el hueco 47 entre la primera y la segunda placas 26, 10. La primera placa 26 guía a la pieza de trabajo planchada 6 entre la superficie superior de la segunda placa 10 y una cinta continua 5. Tanto la pieza de trabajo recién suministrada 6 procedente del medio de planchado 3 como la pieza de trabajo suministrada anteriormente 6 se mueven hacia abajo a lo largo de la superficie superior de la segunda placa 10, estando el movimiento impuesto por el movimiento de la cinta continua 5. La pieza de trabajo 6 es transportada por lo tanto, plegada doblemente hacia la tabla de plegado 27. Como se ha descrito anteriormente en este documento, la pieza de trabajo puede plegarse a continuación en zig-zag usando la cinta de plegado 30 y los rodillos de presión 34. Si el plegado en zig-zag está constituido solamente por dos etapas, en las que la cinta de plegado 30 se mueve una vez a la derecha y una vez a la izquierda, la pieza de trabajo 6 es doblada en dos, dos veces. Si el plegado en zig-zag está constituido por tres etapas, en las que la cinta de plegado 30 por ejemplo se mueve a la izquierda, a la derecha y de vuelta a la izquierda de nuevo, como para la realización representada en las figuras 2.1 a 2.4, a la operación de doblado en dos le sigue un auténtico plegado en zig-zag. Al insertar la pieza de trabajo 6 ya doblada en dos, el operador puede obtener una pieza de trabajo plegada 6 con una calidad como si estuviera plegada de forma manual a una anchura de, por ejemplo, 1/4 o 1/6 de la longitud de la pieza de trabajo 6.

La velocidad del cilindro de planchado 3 y la potencia del medio de calentamiento 4 puede adaptarse mediante señales de impulsión adecuadas de acuerdo con la cantidad de agua presente en la pieza de trabajo 6 que entra en la máquina de planchar 100. Esta adaptación puede realizarse bajo el control de la unidad de control. A la entrada de la máquina de planchar 100 está montado un primer sensor de humedad 12 y opcionalmente otros sensores, por ejemplo un dispositivo sensor capacitivo, que mide el grosor y la cantidad de agua en la pieza de trabajo 6 que entra en la planchadora. La unidad de control puede enviar señales de impulsión adecuadas al mecanismo impulsor del cilindro de planchado 3 y/o al medio de calentamiento 4, en respuesta a las señales recibidas desde el primer sensor de humedad 12 y opcionalmente de otros sensores. El mantenimiento de la velocidad y temperatura de planchado constantes puede conseguirse adaptando la potencia de calentamiento 4 de acuerdo con la humedad. Esto da como resultado una mayor productividad.

De acuerdo con una realización preferida, se monta en la segunda placa conductora 10 un segundo sensor de humedad capacitivo 11, como se muestra en la figura 4.2, que controla la humedad residual en la pieza de trabajo 6 después del planchado. Sin esta placa metálica 10, la medición capacitiva no sería posible debido a que la electricidad estática de la pieza de trabajo 6 alteraría la medición. Este segundo sensor de humedad 11 proporciona una retroalimentación a la unidad de control para la corrección de valores ajustados de acuerdo con la salida de un primer sensor de humedad 12, por ejemplo corrigiendo la velocidad y la potencia del calentamiento según lo determinado a partir de los valores de salida del primer sensor de humedad 12. De este modo, se asegura que la pieza de trabajo 6 tiene el nivel de humedad correcto. Un nivel de humedad correcto está por debajo de un límite superior de modo que se respeten los estándares de productividad e higiénicos (evitándose el crecimiento de moho). La pieza de trabajo 6 que esté demasiado húmeda no se plegará para evitar micosis. Al mismo tiempo, un nivel de humedad correcto está por encima de un límite inferior o de lo contrario la pieza de trabajo 6 puede arrugarse debido al manejo o posteriores operaciones de plegado. De esta manera la máquina de planchar 100 está equipada con un sistema de control de planchado mejorado.

Debe entenderse que, aunque en este documento se han descrito realizaciones preferidas, construcciones y configuraciones específicas para dispositivos de acuerdo con la presente invención, pueden realizarse diversos cambios o modificaciones de forma y detalle sin alejarse del alcance y espíritu de esta invención.

Claims (17)

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   1. Una máquina de planchar (100) que tiene un medio de planchado (3) para planchar una pieza de trabajo (6), una estructura de soporte para soportar la pieza de trabajo planchada cadena abajo del medio de planchado y un medio de plegado para plegar una pieza de trabajo (6), en la que el medio de plegado comprende medios que funcionan con electricidad para el movimiento hacia delante y hacia atrás de la estructura de soporte, caracterizada porque la estructura de soporte que funciona con electricidad es una cinta (30).
2. 2. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una primera caja de engranajes eléctrica (8) para impulsar eléctricamente a la estructura de soporte.
3. 3. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un controlador para adaptar la velocidad de movimiento de la estructura de soporte en función de la velocidad de planchado y/o la anchura de plegado deseada.
4. 4. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios de presión (34a, 34b) para ejercer presión sobre la pieza de trabajo plegada (6).
5. 5. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en la que los medios de presión (34a, 34b) son rodillos de presión.
6. 6. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, en la que los medios de presión son impulsados por una segunda caja de engranajes (9) para estar o no en contacto de acoplamiento con la pieza de trabajo (6).
7. 7. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo para doblar en dos la pieza de trabajo planchada (6), que está montado cadena arriba de la estructura de soporte.
8. 8. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en la que el dispositivo para doblar en dos la pieza de trabajo planchada (6) comprende un dispositivo de guiado de soporte (10) para guiar a la pieza de trabajo hacia la estructura de soporte, y un dispositivo de dirección (12) para dirigir a la pieza de trabajo hacia el dispositivo de guiado de soporte (10), siendo el dispositivo de guiado de soporte (10) y el dispositivo de dirección (12) móviles uno con respecto al otro.
9. 9. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con la reivindicación 8, en la que el dispositivo de guiado de soporte (10) y el dispositivo de dirección (12) son móviles uno con respecto al otro por medio de un excéntrico (46).
10. 10. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, teniendo el medio de planchado (3) una salida, que comprende además un dispositivo de descarga conductor conectado a tierra (10) situado en la salida del medio de planchado (3) para

    \hbox{descargar la pieza de trabajo
    (6) de cargas de electricidad estática.}

11. 11. Una máquina de planchar (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9 y 10, en la que el dispositivo de guiado de soporte es el dispositivo de descarga conectado a tierra.
12. 12. Un método de plegado en zig-zag de una pieza de trabajo (6) en un medio de plegado, incluyendo el método depositar la pieza de trabajo (6) sobre una estructura de soporte (30), mientras se imparte un movimiento oscilatorio controlado de forma eléctrica a la estructura de soporte (30), caracterizado porque como estructura de soporte que funciona con electricidad se usa una cinta (30).
13. 13. Un método de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende además controlar el movimiento oscilatorio de la estructura de soporte (30) en función de la velocidad de planchado y/o la anchura de plegado deseada.
14. 14. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 ó 13, que comprende además ejercer presión sobre la pieza de trabajo plegada (6).
15. 15. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que comprende además el plegado de forma consecutiva de la pieza de trabajo (6) antes del plegado en zig-zag.
16. 16. Un método de acuerdo con la reivindicación 15, en la que el plegado de forma consecutiva comprende:

    en un primer movimiento, guiar a una primera parte de la pieza de trabajo (6) hacia una primera ubicación, y

    en un segundo movimiento, guiar a la primera parte y a una segunda parte de la pieza de trabajo (6) hacia una segunda ubicación.

17. 17. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, que comprende además descargar a la pieza de trabajo (6) por medio de un dispositivo de descarga conductor conectado a tierra (10).

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