La presente invención se refiere a una unidad de guía lineal, en la que un carro de guía está dispuesto 5 sobre un carril de guía.
Se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 100 26 587 A1 un dispositivo de movimiento lineal de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Especialmente a partir de la figura 7 10 del documento DE 100 26 587 A1 se puede deducir que en el elemento de obturación final 30, entre la placa extrema 20 y el cuerpo de obturación 32 está previsto un lugar de transición, en el que una junta tórica obtura un canal de lubricante hacia el medio ambiente, de manera que esta 15 junta tórica se apoya con efecto de obturación, por una parte, en la placa extrema 20 y, por otra parte, en el cuerpo de obturación 32. En esta unidad de guía lineal conocida, en el canal de lubricante está conectado un elemento acumulador 28, desde el que circula el 20 lubricante, en virtud de la fuerza capilar, a través de taladros de alimentación de lubricante 32b hasta un elemento de aplicación 31.
En determinados casos puede ser conveniente configurar tales canales de lubricante de tal forma que 25 se previene un retorno no deseado de lubricante o una marcha en vacío del canal de lubricante. Con esta finalidad, se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 103 32 922 A1 una válvula 30, que deja pasar el lubricante en una sola dirección de flujo. 30
El cometido de la presente invención era indicar una unidad de guía lineal, en la que de manera sencilla un lugar de transición en el canal de lubricante está perfectamente obturado, impidiendo adicionalmente de
manera sencilla una marcha en vacío no deseada del canal de lubricante.
De acuerdo con la invención, este cometido se soluciona porque la junta de obturación dentro de una sección de obturación cerrada especialmente en forma de 5 anillo está configurada como válvula, que previene una marcha en vacío del canal de lubricante. De manera sencilla, se puede utilizar, por ejemplo, un anillo de obturación con el contorno de una junta tórica de venta en el comercio, en el que dentro de la sección de 10 obturación cerrada en forma de anillo puede estar configurado un plano o una pared de forma cónica, en el que esta pared puede estar provista con una o varias ranuras, de manera que en el caso de impulsión con presión desde uno de los lados se abre la ranura; y en el 15 caso de impulsión con presión desde el otro lado, se presionan las paredes de la ranura una contra la otra y se cierran las ranuras, de manera que no puede retornar lubricante. Por ejemplo, se puede realizar una impulsión con presión con la finalidad de relubricación. Sin 20 impulsión con presión, la válvula permanece cerrada, lo que significa que el canal de lubricante no puede funcionar vacío.
En lugar de un anillo de obturación con sección de obturación en forma de anillo, la junta de obturación 25 pude presentar también otra configuración; así, por ejemplo, se puede emplear un perfil poligonal, por ejemplo una junta de obturación rectangular o cuadrada, en la que está configurada una sección de obturación cerrada de forma rectangular o cuadrada. 30
Tales juntas de obturación o anillos de obturación con la válvula combinada de acuerdo con la invención se pueden formar con preferencia en el procedimiento de inyección a partir de un material elastómero o de un
material termoplástico. Se ha mostrado que como termoplástico es especialmente ventajoso un elastómero de poliéster termoplástico, por ejemplo Hytrel 5555. En un elastómero de poliéster termoplástico de este tipo, se pueden tener en cuenta las ranuras ya en el procedimiento 5 de inyección en el útil. Pero también son adecuados otros termoplásticos o elastómeros para la invención, cuando se abren ranuras en su función de válvula durante la impulsión con presión desde una dirección. De acuerdo con el material utilizado, la ranura se puede prever ya al 10 mismo tiempo en el útil en el procedimiento de inyección. Pero también es posible que la ranura sea cortada, por ejemplo, a continuación del procedimiento de inyección en la pared.
Una variante especialmente interesante desde el 15 punto de vista económico de acuerdo con la invención prevé que el anillo de obturación esté formado de un material inyectable, en la que la válvula configurada especialmente como pared plana o de forma cónica está unida en una sola pieza con la sección de obturación 20 cerrada en forma de anillo del anillo de obturación. La periferia exterior de la pared pasa en este caso con preferencia a la sección de obturación cerrada en forma de anillo. Por consiguiente, en el caso de una pared de forma cónica, el extremo alejado de la punta cónica pasa 25 a la sección de obturación cerrada en forma de anillo.
En el caso de una pared de forma cónica, en la punta cónica puede estar configurado un orificio de válvula que se puede cerrar elásticamente, en la que este orificio de válvula se abre elásticamente bajo impulsión con presión 30 en dirección al canal de circulación para los cuerpos rodantes. En este ejemplo de realización, la pared se comprime en la punta cónica hasta el punto de que la pared interior solamente se puede reconocer todavía como
línea, de manera que no puede fluir ya lubricante. En virtud de la configuración de forma cónica de la pared, en el caso de una sobrepresión desde el lado del canal de circulación, la presión sobre esta punta cónica se ejercería de tal forma que se incrementa incluso todavía 5 el efecto de cierre de la válvula. Solamente en caso de impulsión de presión opuesta desde la pata cónica en dirección a la punta cónica se ensancharía la pared cónica desde dentro, de manera que la pared interior en la punta cónica delimita un orificio de válvula, a través 10 del cual puede circular ahora lubricante.
Se ha comprobado que incluso ranuras sencillas en la pared plana o de forma cónica son suficientes para conseguir la función de válvula deseada. Estas ranuras pueden estar configuradas sencillas, pero también pueden 15 preverse varias ranuras dispuestas especialmente en forma de cruz y que atraviesan la pared, de manera que las paredes de las ranuras se apoyan elásticamente entre sí y cierran elásticamente orificios de ranuras, que se abren elásticamente bajo impulsión de presión en la dirección 20 del canal de circulación. En el caso de ranuras dispuestas en forma de cruz, el punto de cruce está alineado con preferencia con la punta cónica.
Otra ventaja especial de la invención se puede ver en que en series continuas de unidades de guía lineal, 25 puede estar prevista adicionalmente la función de válvula, sin que se requieran modificaciones especiales en la unidad de guía lineal: puesto que con frecuencia en tales unidades de guía lineal se emplean juntas tóricas, que deben obturar el canal de lubricante hacia fuera. 30 Estas juntas tóricas solamente tienen que sustituirse por anillos de obturación previstos de acuerdo con la invención, para conseguir, por una parte, el efecto de obturación deseado y, por otra parte, el efecto de
válvula de acuerdo con la invención contra marcha en vacío del canal de lubricante.
En otro ejemplo de realización, está previsto que el carro de guía presente un cuerpo de soporte y piezas extremas que se conectan en los lados frontales del 5 cuerpo de soporte, en el que las secciones de desviación están dispuestas en piezas extremas, y en el que cada sección de desviación presenta una desviación interior y una desviación exterior, en el que se desvían cuerpos rodantes entre la desviación interior y la desviación 10 exterior, y en el que la desviación exterior está configurada en una bandeja de desviación, que está provista con el lugar de transición. Este lugar de transición puede estar provisto, por ejemplo, con un racor de pared fina en forma de tubo, que está provisto 15 con un orificio de paso para lubricante. Sobre este racor se puede colocar entonces la junta de obturación configurada especialmente como anillo de obturación, de manera que la válvula cierra el orificio de paso contra marcha en vacío del canal de lubricante. 20
No obstante, de la misma manera es posible configurar el punto de transición como escotadura cilíndrica, en la que está dispuesto el anillo de obturación de acuerdo con la invención, estando configurado en el centro con respecto a la escotadura 25 cilíndrica un orificio de paso para lubricante.
A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de tres ejemplos de realización configurados en un total de ocho figuras. En este caso:
La figura 1 muestra una unidad de guía lineal de 30 acuerdo con la invenció en la sección trasversal.
La figura 2 muestra el carro de guía de la unidad de guía lineal de acuerdo con la invención en representación despiezada ordenada.
La figura 3 muestra una sección longitudinal parcial a través del carro de guía de la unidad de guía lineal de acuerdo con la invención.
La figura 4 muestra una ampliación del detalle de la figura 3. 5
La figura 5 muestra un detalle del carro de guía según la figura 3, y
Las figuras 6 a 8 muestran tres variantes de acuerdo con la invención de un anillo de obturación de la unidad de guía lineal de acuerdo con la invención. 10
La figura 1 muestra en la sección transversal una unidad de guía lineal de acuerdo con la invención. Un carro de guía 1 está alojado de manera desplazable sobre un carril de guía 2 sobre rodillos 3 previstos como cuerpos rodantes. Los rodillos 3 circulan en canales de 15 circulación 4 sin fin, estando mostrado en la figura 3 un canal de circulación 4 de este tipo en una sección longitudinal parcial. El canal de circulación 4 presenta una sección de carga 5, una sección de retorno 6 y dos secciones de desviación 7 que conectan sin fin la sección 20 de retorno 6 con la sección de carga 5.
La figura 2 muestra el carro de guía 1 en una representación despiezada ordenada, pero si los rodillos. A partir de esta configuración se puede deducir que el carro de guía 1 presenta un cuerpo de soporte 8 y piezas 25 extremas 8 colocadas en el lado frontal en el cuerpo de soporte 9. Las dos piezas extremas 9 están compuestas por una pluralidad de piezas individuales: tornillos de fijación 10, placa de cubierta 11, rasero 12, caperuza 13, anillos de obturación 14, bandejas de desviación 15. 30
Los tornillos de fijación 10 sirven para la fijación de la pieza extrema 9 en el cuerpo de soporte 8. El rasero 12 sirve para eliminar la suciedad del carril de guía 2, cuando el carro de guía 1 se mueve a lo largo del
carril de guía 2. La caperuza 13 recibe, por una parte, las bandejas de desviación 15 y, por otra parte, están previstos canales de lubricantes 16 en la caperuza 13.
A partir de la figura 3 se puede reconocer claramente que la bandeja de desviación 15 forma una 5 desviación exterior 17 para los rodillos, de manera que los rodillos 3 son desviados entre la desviación exterior 17 y la desviación interior 18. En la figura 3 se reproducen igualmente en sección, al menos en parte, los canales de lubricante 16. El lubricante, que es 10 introducido desde el exterior sobre los canales de lubricante en dirección a los canales de desviación 4 para la lubricación de la circulación de los cuerpos rodantes, es introducido a través de los canales de lubricante 16 y a través de un orificio de paso 19a 15 realizado en la bandeja de desviación 15 en la zona del canal de circulación 4.
La figura 4 es una ampliación de la sección de la figura 3. En ella se puede reconocer claramente que la bandeja de desviación 15 está provista con un lugar de 20 transición 19, en el que está conectado el canal de lubricante 16. El anillo de obturación 14 cierra herméticamente el canal de lubricante 16 y el orificio de paso 19a hacia fuera, de manera que no puede salir lubricante en la zona de apoyo entre la caperuza 13 y la 25 bandeja de desviación 15.
La bandeja de desviación 15 presenta un racor 20 de pared fina en forma de tubo, sobre el que está colocado el anillo de obturación 14. Cuado el carro de guía 1 está montado acabado, el anillo de obturación 14 está 30 empotrado entre la bandeja de desviación 15 y la caperuza 13. A partir de la figura 4 se puede deducir, además, que en el anillo de obturación 14 está configurada una válvula 21, que impide una marcha en vacío del canal de
lubricante 16. La estructura y el modo de actuación de la válvula 21 y de otras válvulas se explican en detalle más adelante.
La figura 5 muestra una bandeja de desviación 22 modificada con respecto a la figura 4. Esta bandeja de 5 desviación se diferencia de la mostrada en la figura 4 esencialmente porque en lugar del racor en forma de tubo está configurada una escotadura cilíndrica 23, en la que se conecta en el centro un orificio de paso 24 hacia el canal de circulación 4, de manera que el lubricante llega 10 desde el canal de lubricante 16 sobre un lugar de transición 25 a través del orificio de paso 24 hasta el canal de circulación 4. En la escotadura cilíndrica 23 está insertado un anillo de obturación 26, que está empotrado de la misma manera que en el ejemplo de 15 realización descrito anteriormente entre la bandeja de desviación 22 y la caperuza 13, de manera que no puede salir lubricante hacia fuera como fuga. El anillo de obturación 26 está provisto igualmente con una válvula 27, que impide un retorno de lubricante desde el canal de 20 circulación 4 a través del orificio de paso de retorno al canal de lubricante 16. Además, la válvula 27 impide una marcha en vacío del canal de lubricante.
La figura 6 muestra en una sección transversal y en una vista el anillo de obturación 14 del primer ejemplo 25 de realización con la válvula 21. A partir de las dos representaciones de la figura 6 se puede deducir que el anillo de obturación presenta una sección de obturación 28 cerrada en forma de anillo y una pared 29 de forma cónica que se conecta en una sola pieza en esta sección 30 de obturación 28. Esta pared 29 de forma cónica está provista con una ranura 30 que atraviesa esta pared 29. Este anillo de obturación 14 montado se inserta de tal forma que la punta cónica está dirigida en dirección al
canal de circulación 4. En caso de impulsión con presión desde el lado del canal de lubricante 16 se ensancha la pared 29 de forma cónica, siendo abierta la ranura 30 hasta el punto de que puede pasar lubricante. En el caso de impulsión con presión opuesta, la presión existente 5 solamente provocaría que las paredes de la ranura 31 que delimitan la ranura fuesen presionadas todavía más una contra la otra, de manera que no podría retroceder lubricante.
La figura 7 muestra el anillo de obturación 26 10 empleado en la figura 5, con la válvula 27 formada integralmente en una sola pieza. De la misma manera que en el anillo de obturación descrito anteriormente, también aquí una pared 32 de forma cónica se conecta en una sola pieza en una sección de obturación 33 en forma 15 de anillo, estando esta pared 32 igualmente ranurada. Sin embargo, a diferencia del ejemplo de realización descrito anteriormente, aquí están previstas dos ranuras 34 dispuestas en forma de cruz.
La figura 8 muestra otro ejemplo de realización de 20 un anillo de obturación 35, en el que igualmente una pared 36 de forma cónica forma una válvula 37, de manera que la pared 36 se conecta con su extremo alejado de la punta cónica en una sola pieza en una sección de obturación 39 cerrada en forma de anillo. En este anillo 25 de obturación 35 está previsto un orificio de válvula 40, que es delimitado por la pared interior de la pared 36, de manera que este orificio de válvula 40 está cerrado por contracción elástica de la pared 36. Bajo impulsión de presión desde el lado del canal de lubricante 16 se 30 ensancha elásticamente la pared 36, de manera que se libera el orificio de la válvula 40 para el paso de lubricante.
Lista de signos de referencia
1 Carro de guía
2 Carril de guía
3 Rodillo
4 Canal de circulación 5
5 Sección de carga
6 Sección de retorno
7 Sección de desviación
8 Cuerpo de soporte
9 Pieza extrema 10
10 Tornillo de fijación
11 Placa de cubierta
12 Rasero
13 Caperuza
14 Anillo de obturación 15
15 Bandeja de desviación
16 Canales de lubricante
17 Desviación exterior
18 Desviación interior
19 Lugar de transición 20
19a Orificio de paso
20 Racor
21 Válvula
22 Bandeja de desviación
23 Escotadura cilíndrica 25
24 Orificio de paso
25 Lugar de transición
26 Anillo de obturación
27 Válvula
28 Sección de obturación 30
29 Pared de forma cónica
30 Ranura
31 Pared de ranura
32 Pared de forma cónica
33 Sección de obturación en forma de anillo
34 Ranura
35 Anillo de obturación
36 Pared
37 Válvula 5
38
39 Sección de obturación
40 Orificio de válvula
10