ES2348846T3 - Soporte de grabacion y aparato para explorar el soporte de grabaciã“n. - Google Patents

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Constant P. M. J. Baggen
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Abstract

Soporte (1) de grabación en forma de disco que comprende una servo pista (4) que indica una pista (9) de información prevista para grabar bloques de información, servo pista (4) que tiene una variación de un parámetro físico, variación que se modula para codificar información de soporte de grabación, y servo pista que tiene: - partes no moduladas que tienen sólo dicha variación a una frecuencia predeterminada, y - partes moduladas en las que la frecuencia y/o fase de la variación se desvía de la frecuencia y/o fase de las partes no moduladas, caracterizado porque la pendiente de la variación es sustancialmente continua en transiciones entre las partes moduladas y no moduladas, la variación es sustancialmente una variación sinusoidal, y las transiciones están ubicadas en los mínimos y/o máximos de dicha variación sinusoidal.

Description

Soporte de grabación y aparato para explorar el soporte de grabación.
La invención se refiere a un soporte de grabación que comprende una servo pista que indica una pista de información prevista para grabar bloques de información, servo pista que tiene una variación de un parámetro físico a una frecuencia predeterminada, variación que se modula para codificar información de soporte de grabación, y servo pista que tiene partes moduladas en las que la frecuencia y/o fase de la variación se desvía de la frecuencia predeterminada, y partes no moduladas que tienen sólo dicha variación periódica.
La invención se refiere además a un dispositivo de grabación y/o reproducción que comprende medios para escribir y/o leer bloques de información en una pista de información en un soporte de grabación que comprende una servo pista que indica la pista de información, dispositivo que comprende medios para explorar la servo pista y medios de demodulación para recuperar información de soporte de grabación a partir de una variación de un parámetro físico de la servo pista a una frecuencia predeterminada, servo pista que tiene partes moduladas en las que la frecuencia y/o fase de la variación se desvía de la frecuencia predeterminada, y partes no moduladas que tienen sólo dicha variación periódica.
La invención se refiere además a un procedimiento para fabricar el soporte de grabación.
Se conocen un soporte de grabación y un dispositivo para leer y/o escribir información por el documento WO 00/43996 (PHN 17323). La información se codifica en una señal de información que incluye códigos de dirección y está subdividida según los códigos de dirección en bloques de información. El soporte de grabación tiene una servo pista, denominada habitualmente presurco, para producir la generación de servo señales cuando se explora la pista. Un parámetro físico, por ejemplo la posición radial, del presurco varía periódicamente constituyendo lo que se denomina una fluctuación. Durante la exploración de la pista, esta fluctuación lleva a una variación de las servo señales y puede generarse una señal de fluctuación. La fluctuación se modula usando modulación de fase para codificar información de posición. Habitualmente la modulación de fase usada para codificar información de posición digital se denomina modulación por desplazamiento de fase (PSK). Durante la grabación, la información de posición se recupera a partir de la señal de fluctuación y se usa para colocar los bloques de información manteniendo una relación predefinida entre los códigos de dirección en los bloques de información y la información de posición.
Un problema del sistema conocido es que la señal de fluctuación comprende componentes de baja frecuencia en el intervalo de frecuencias usado por el servosistema de seguimiento. Por tanto, el servosistema se ve interferido por la modulación de fluctuación. Además, la señal de fluctuación modulada puede comprender componentes de alta frecuencia en el intervalo de frecuencias de la señal de información, y por tanto interferir en la detección correcta de la información a partir de la señal de información recuperada.
El documento JP 10-208249 describe la modulación de una servo pista para información de dirección mediante modulación de frecuencia. En particular un valor de bit de datos 0 está representado por 3 periodos de fluctuación, mientras que un valor de bit de datos 1 está representado por 4 periodos de fluctuación. La amplitud de la fluctuación se adapta con respecto a la frecuencia para conseguir una pendiente continua en el cruce por cero en el que se unen las partes "0" y "1".
Un objetivo de la invención es, por ejemplo, proporcionar un soporte de grabación y un dispositivo en el que se reduzca la interferencia anterior debida a la señal de fluctuación.
Según la invención se proporciona un soporte de grabación tal como se define en la reivindicación 1, y un dispositivo tal como se define en la reivindicación 7. La invención se basa en el siguiente reconocimiento. Muchos formatos de grabación ópticos contienen una variación periódica de la servo pista, denominada habitualmente fluctuación, entre otras cosas para la generación de un reloj de escritura, fluctuación que de manera habitual es predominantemente monótona para reducir la inestabilidad del reloj de escritura. En las partes moduladas se cambia la frecuencia o incluso se usan saltos de fase, y las transiciones entre partes no moduladas y moduladas se producen cuando la amplitud de la fluctuación es cero. Los inventores han observado que debido a las discontinuidades en la pendiente de la fluctuación de tales transiciones se generan componentes adicionales de baja y alta frecuencia en la señal de fluctuación resultante. Desplazando las transiciones a un punto en la fluctuación en el que la amplitud no es cero pero en el que la pendiente de la señal no modulada antes y la señal modulada después de la transición son sustancialmente iguales se reducen tales componentes de frecuencia interferentes.
Realizaciones preferidas del soporte de grabación y dispositivos según la invención se dan en las reivindicaciones dependientes.
Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes a partir de y se aclararán adicionalmente con referencia a las realizaciones descritas a modo de ejemplo en la siguiente descripción y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la figura 1a muestra un soporte de grabación con una servo pista (vista desde arriba),
la figura 1b muestra una servo pista (sección transversal),
la figura 1c muestra una fluctuación de una servo pista (detalle),
la figura 1d muestra una fluctuación adicional de una servo pista (detalle),
la figura 2a muestra la modulación de MSK-sen,
la figura 2b muestra la modulación de MSK-cos,
la figura 3 muestra señales de MSK-sen y MSK-cos,
la figura 4 muestra la densidad espectral de potencia de un bit de datos,
la figura 5 muestra un dispositivo para leer bloques de información,
la figura 6 muestra un dispositivo para escribir bloques de información,
la figura 7a muestra densidades espectrales de potencia para un patrón de bits
la figura 7b muestra las densidades espectrales de potencia para un patrón de bits adicional.
En las figuras, los elementos que corresponden a elementos ya descritos tienen los mismos números de referencia.
La figura 1a muestra un soporte 1 de grabación en forma de disco dotado de una pista 9 prevista para grabar y un orificio 10 central. La pista 9 está dispuesta según un patrón en espiral de espiras 3. La figura 1b es una sección transversal tomada sobre la línea b-b del soporte 1 de grabación, en el que un sustrato 5 transparente está dotado de una capa 6 de grabación y una capa 7 protectora. En la capa 6 de grabación puede escribirse ópticamente, por ejemplo a través de un cambio de fase, o puede escribirse de manera magnetoóptica mediante un dispositivo para escribir información tal como el conocido CD regrabable o CD reescribible. La capa de grabación también puede dotarse de información a través de un proceso de producción, en el que en primer lugar se fabrica un disco matriz que posteriormente se multiplica mediante prensado. La información se organiza en bloques de información y se representa mediante marcas ópticamente legibles en forma de una sucesión de zonas que reflejan mucha radiación y poca radiación tales como, por ejemplo, una sucesión de microsurcos de diferentes longitudes en un CD. En una realización, la pista 9 en el soporte de grabación de un tipo reescribible se indica mediante un servo patrón que se proporciona durante la fabricación del soporte de grabación virgen. El servo patrón está formado, por ejemplo, por un presurco 4 que permite a un cabezal de escritura seguir la pista 9 durante la exploración. El presurco 4 puede implementarse como una parte más profunda o elevada, o como una propiedad de material que se desvía de su ambiente. Alternativamente, el servo patrón puede consistir en una alternancia de espiras elevadas y más profundas, a las que se denomina patrones de paso y surco, produciéndose una transición de paso a surco o viceversa por cada espira. Las figuras 1c y 1d muestran dos ejemplos de una variación periódica de un parámetro físico del presurco, denominada fluctuación. La figura 1c muestra una variación de la posición lateral, y la figura 1d muestra una variación de la anchura. Esta fluctuación produce una señal de fluctuación en un servo sensor de seguimiento. La fluctuación está, por ejemplo, modulada en frecuencia, y la información de posición tal como una dirección, un código de tiempo o información de espira se codifica en la modulación. Una descripción de un sistema de CD reescribible dotado de información de posición de tal manera puede encontrarse en el documento US 4.901.300 (PHN 12.398). Un servo patrón también puede consistir en, por ejemplo, subpatrones distribuidos regularmente que de manera periódica producen señales de seguimiento.
La variación de la servo pista incluye partes relativamente grandes de fluctuación monótona, las denominadas partes no moduladas. Además, la servo pista tiene partes relativamente cortas en las que la frecuencia y/o fase de la fluctuación se desvía de la frecuencia de fluctuación predeterminada, denominadas partes moduladas.
La figura 2a muestra la modulación de MSK-sen. La figura muestra las variaciones en una parte modulada de la fluctuación. En la modulación por desplazamiento mínimo de tipo seno (MSK-sen) un valor de datos 0 está representado por un periodo completo de la fluctuación 21 o un periodo 22 invertido, comenzando en el cruce por cero de la fluctuación. El valor de datos 1 está representado por una frecuencia que es 1,5 veces mayor, por tanto una fluctuación 23 de comienzo positivo o una fluctuación 24 de comienzo negativo. Por tanto, la modulación MSK se basa en ondas sinusoidales con una frecuencia 1,0 veces la frecuencia de fluctuación (fwob) y ondas sinusoidales con una frecuencia de 1,5*fwob. Con MSK-sen la frecuencia cambia en los cruces por cero de la señal de fluctuación. En los puntos en los que la frecuencia cambia la pendiente es discontinua.
La figura 2b muestra la modulación de MSK-cos. La figura muestra las variaciones en una parte modulada de la fluctuación. En la modulación por desplazamiento mínimo de tipo coseno (MSK-cos) un valor de datos 0 está representado por un periodo completo de la fluctuación 25 o un periodo 26 invertido, comenzando en la amplitud máxima o mínima de la fluctuación. El valor de datos 1 está representado por una frecuencia que es 1,5 veces mayor, por tanto una fluctuación 27 de comienzo positivo o una fluctuación 28 de comienzo negativo, que también comienzan en el máximo o mínimo. Por tanto, la modulación MSK se basa en ondas sinusoidales con una frecuencia de 1,0*fwob y ondas sinusoidales con una frecuencia de 1,5*fwob. Con MSK-cos la frecuencia cambia en los máximos o los mínimos de la señal de fluctuación. En los puntos en los que la frecuencia cambia, la pendiente es continua. Debe observarse que todas las formas de onda de la MSK-cos carecen de una componente de CC cuando se integran en la longitud de un periodo de frecuencia de fluctuación, mientras que la forma de onda de 1,5*fwob de MSK-sen tiene una componente de CC. La componente de CC puede compensarse mediante una forma de onda de MSK-sen de 1,5*fwob invertida, pero la ausencia de tales componentes de CC en la modulación MSK-cos da como resultado componentes de frecuencia menos interferentes en el intervalo de baja frecuencia relevante para los servosistemas.
La figura 3 muestra señales de MSK-sen y MSK-cos. La figura muestra ejemplos de las formas de onda moduladas para MSK-sen (32) y MSK-cos (35) para un único bit de datos. Los trazados (32, 35) centrales muestran la forma de onda en el disco (líneas continuas) para MSK-sen (izquierda) y MSK-cos (derecha). Como referencia, también se muestran las señales de seno o coseno de tono único (líneas discontinuas). Ambos ejemplos son para bits de datos con una longitud de 3 periodos de fluctuación. Las partes primera y última de un bit de datos de este tipo se han descrito anteriormente con referencia a las figuras 2a y 2b. En el periodo intermedio de dichos 3 periodos está presente una fluctuación invertida. Los trazados (31, 34) superiores muestran la diferencia entre las formas de onda de MSK-sen (izquierda) y de MSK-cos (derecha) y una fluctuación no modulada de referencia. Los trazados (33, 36) inferiores muestran el resultado de multiplicar las formas (32, 35) de onda con la fluctuación de referencia.
La figura 4 muestra la densidad espectral de potencia de un bit de datos. La línea 41 continua es el espectro para MSK-sen, la línea 42 discontinua es el espectro para MSK-cos. El espectro 42 de MSK-cos es más estrecho que el espectro 41 de MSK-sen. En otras palabras, MSK-cos produce componentes de frecuencia menos interferentes y puede filtrarse más exhaustivamente por el detector que MSK-sen. El rendimiento de detección de MSK-cos será mejor en comparación con MSK-sen, dependiendo de la relación señal a ruido resultante después del filtrado.
La figura 5 muestra un dispositivo de lectura para explorar un soporte 1 de grabación. En la técnica se conocen bien la escritura y lectura de información en discos ópticos y las reglas de formateo, corrección de errores y codificación de canal, por ejemplo por el sistema de CD. El aparato de la figura 5 está dispuesto para leer el soporte 1 de grabación, soporte de grabación que es idéntico a los soportes de grabación mostrados en la figura 1. El dispositivo está dotado de un cabezal 52 de lectura para explorar la pista en el soporte de grabación y medios de control de lectura que comprenden una unidad 55 de accionamiento para hacer girar el soporte 1 de grabación, un circuito 53 de lectura que comprende por ejemplo un decodificador de canal y un corrector de errores, una unidad 51 de seguimiento y una unidad 56 de control de sistema. El cabezal de lectura comprende elementos ópticos del tipo habitual para generar un punto 66 de radiación enfocado en una pista de la capa de grabación del soporte de grabación a través de un haz 65 de radiación guiado a través de elementos ópticos. El haz 65 de radiación se genera por una fuente de radiación, por ejemplo un diodo láser. El cabezal de lectura comprende además un actuador de enfoque para enfocar el haz 65 de radiación en la capa de grabación y un actuador 59 de seguimiento para la colocación precisa del punto 66 en dirección radial en el centro de la pista. El aparato tiene una unidad 54 de colocación para colocar el cabezal 52 de lectura de manera aproximada en la dirección radial en la pista. El actuador 59 de seguimiento puede comprender bobinas para mover radialmente un elemento óptico o puede disponerse para cambiar el ángulo de un elemento reflectante en una parte móvil del cabezal de lectura o en una parte en una posición fija en caso de que parte del sistema óptico esté montado en una posición fija. La radiación reflejada por la capa de grabación se detecta mediante un detector de un tipo habitual, por ejemplo un diodo de cuatro cuadrantes, para generar señales 57 de detector que incluyen una señal de lectura, una señal de error de enfoque y error de seguimiento. La unidad 51 de seguimiento está acoplada al cabezal de lectura para recibir la señal de error de seguimiento del cabezal de lectura y controlar el actuador 59 de seguimiento. Durante la lectura, la señal de lectura se convierte en información de salida, indicada por la flecha 64, en el circuito 53 de lectura. El aparato está dotado de un detector 50 de dirección para detectar y recuperar información de dirección a partir de las señales 57 de detector cuando se explora la servo pista del soporte de grabación. El dispositivo está dotado además de una unidad 56 de control de sistema para recibir órdenes desde un sistema informático de control o desde un usuario y para controlar el aparato a través de líneas 58 de control, por ejemplo, un bus de sistema conectado a la unidad 55 de accionamiento, la unidad 54 de colocación, el detector 50 de dirección, la unidad 51 de seguimiento y el circuito 53 de lectura. Para ello, la unidad de control de sistema comprende un conjunto de circuitos de control, por ejemplo un microprocesador, una memoria de programa y puertas de control, para realizar los procedimientos descritos a continuación. La unidad 56 de control de sistema también puede implementarse como una máquina de estados en circuitos lógicos. El dispositivo de lectura está dispuesto para leer un disco que tiene pistas que tienen una variación periódica, por ejemplo una fluctuación continua. La unidad de control de lectura está dispuesta para detectar las variaciones periódicas y para leer en función de ello una cantidad predeterminada de datos de la pista. En una realización, el reloj de lectura está sincronizado con las variaciones periódicas y el circuito 53 de lectura lee un número fijo de bits de canal para cada caso de las variaciones periódicas. En una realización los medios de control de lectura están dispuestos para recuperar los datos a partir de una zona de la pista que sigue una zona no grabada. En el circuito 53 de lectura el reloj de lectura está sincronizado con las variaciones periódicas en la zona no grabada y la velocidad de lectura se ajusta durante la exploración de la zona no grabada. Por tanto, al comienzo de la zona grabada, el circuito 53 de lectura se engancha con la velocidad de los datos grabados. En particular el detector 50 de dirección está dispuesto para leer información de soporte de grabación, por ejemplo información de posición y datos de control de grabación, a partir de la señal modulada derivada de la fluctuación modulada. El detector 50 de dirección tiene una unidad de detección para detectar fluctuaciones moduladas que comienzan en un punto de transición predefinido en la señal de fluctuación, punto de transición en el que la pendiente de la fluctuación es continua. Para una fluctuación sinusoidal que tiene las transiciones en los máximos (o mínimos) el punto de comienzo de detección está en dichos máximos (o mínimos). En una realización preferida, el detector 50 de dirección incluye un filtro adaptado basado en el espectro de frecuencia de la señal de fluctuación. El filtro adaptado mejora la relación señal a ruido de la señal de fluctuación modulada, porque el espectro de frecuencia de la señal de fluctuación es más estrecho que el espectro de una señal de fluctuación que tiene transiciones en el cruce por cero. El detector de dirección tiene además una unidad de detección de palabras para recuperar las palabras de información de soporte de grabación. El inicio de una palabra de este tipo se detecta a partir de una señal de sincronización después de una secuencia larga de fluctuaciones no moduladas. La aparición y el valor de un bit de datos se detectan basándose en las fluctuaciones moduladas. En realizaciones adicionales pueden aplicarse otros tipos de sincronización o decodificación de los valores de la información de soporte de grabación.
La figura 6 muestra un dispositivo para escribir información en un soporte de grabación según la invención de un tipo que es (re)escribible de manera, por ejemplo, magnetoóptica u óptica (a través de cambio de fase o tinte) mediante un haz 65 de radiación electromagnética. El dispositivo también está equipado para leer y comprende los mismos elementos que el aparato para leer descrito anteriormente con la figura 5, excepto en que tiene un cabezal 62 de lectura/escritura y medios de control de grabación que comprenden los mismos elementos que los medios de control de lectura, excepto por un circuito 60 de escritura que comprende por ejemplo un formateador, un codificador de errores y un codificador de canal. El cabezal 62 de lectura/escritura tiene la misma función que el cabezal 52 de lectura junto con una función de escritura y está acoplado al circuito 60 de escritura. La información presentada a la entrada del circuito 60 de escritura (indicada por la flecha 63) se distribuye por sectores lógicos y físicos según reglas de formateo y codificación y se convierte en una señal 61 de escritura para el cabezal 62 de lectura/escritura. La unidad 56 de control de sistema está dispuesta para controlar el circuito 60 de escritura y para realizar el procedimiento de recuperación de información de posición y colocación tal como se describió anteriormente para el aparato de lectura. Durante la operación de escritura, se forman marcas que representan la información en el soporte de grabación. Los medios de control de grabación están dispuestos para detectar las variaciones periódicas, por ejemplo enganchando un lazo de enganche de fase a su periodicidad. El detector 50 de dirección se describió anteriormente con referencia a la figura 5.
Las figuras 7a y 7b muestran las densidades espectrales de potencia (PSD) para MSK-sen y MSK-cos para dos patrones de bits diferentes que se repiten periódicamente. La figura 7a muestra para un patrón de bits determinado la PSD 71 para MSK-sen y la PSD 72 para MSK-cos. La figura 7b muestra para otro patrón de bits la PSD 73 para MSK-sen y la PSD 74 para MSK-cos. Muestra que las PSD para MSK-sen y MSK-cos son sustancialmente las mismas en las partes centrales del espectro. Sin embargo, a frecuencias bajas alrededor de 0,1*fwob la PSD de MSK-cos es más de 10 dB menor que la PSD de MSK-sen. Esto se relaciona con la ausencia de contenido de CC de un segmento de un periodo de fwob de la señal de MSK-cos (por ejemplo a 1,5*fwob), mientras que un segmento de un periodo de este tipo de MSK-sen sí tiene un contenido de CC que se compensa posteriormente en la señal en el siguiente segmento de MSK-sen (inverso). El espectro de baja frecuencia de MSK-cos es por tanto sustancialmente menor que el de MSK-sen lo que es una ventaja debido a la menor distorsión del servo. Además, se produce una forma de onda más uniforme para MSK-cos por la pendiente continua en contraste con MSK-sen, en la que la pendiente es discontinua en el punto en el que cambia la frecuencia. Además en el intervalo de alta frecuencia por encima de 2*fwob la PSD para MSK-cos es algo menor que la PSD para MSK-cos. Por tanto, también están presentes componentes de frecuencia menos interferentes en los intervalos de mayor frecuencia.
Aunque la invención se ha explicado mediante realizaciones que usan una modulación de fluctuación, puede modularse cualquier otro parámetro adecuado de la pista, por ejemplo la anchura de pista. También se ha descrito un disco óptico para el soporte de grabación, aunque pueden usarse otros medios, tales como un disco o cinta magnética. Se indica que en este documento la expresión "que comprende" no excluye la presencia de elementos o etapas distintos de los enumerados y que la palabra "un" o "una" antes de un elemento no excluye la presencia de una pluralidad de tales elementos, que ningún símbolo de referencia limita el alcance de las reivindicaciones, que la invención puede implementarse tanto mediante hardware como mediante software y que varios "medios" pueden estar representados por el mismo elemento de hardware.

Claims (12)

1. Soporte (1) de grabación en forma de disco que comprende una servo pista (4) que indica una pista (9) de información prevista para grabar bloques de información, servo pista (4) que tiene una variación de un parámetro físico, variación que se modula para codificar información de soporte de grabación, y servo pista que tiene:
- partes no moduladas que tienen sólo dicha variación a una frecuencia predeterminada, y
- partes moduladas en las que la frecuencia y/o fase de la variación se desvía de la frecuencia y/o fase de las partes no moduladas,
caracterizado porque la pendiente de la variación es sustancialmente continua en transiciones entre las partes moduladas y no moduladas, la variación es sustancialmente una variación sinusoidal, y las transiciones están ubicadas en los mínimos y/o máximos de dicha variación sinusoidal.
2. Soporte de grabación según la reivindicación 1, en el que una primera parte de las partes moduladas comprende una variación a una frecuencia (27, 28) de transición, correspondiendo la longitud de la primera parte a m periodos de la frecuencia predeterminada y correspondiendo a n + 0,5 periodos de la frecuencia de transición, siendo n y m números enteros.
3. Soporte de grabación según la reivindicación 2, en el que una última parte de las partes moduladas comprende una variación a la frecuencia (27, 28) de transición, correspondiendo la longitud de la última parte a m periodos de la frecuencia predeterminada, estando separadas la primera parte y la última parte por una parte intermedia que comprende una variación a la frecuencia predeterminada que tiene una fase inversa a la fase de la variación en las partes (25, 26) no moduladas.
4. Soporte de grabación según la reivindicación 2 ó 3, en el que m y n son igual a 1.
5. Soporte de grabación según la reivindicación 1, en el que las partes moduladas comprenden al menos una variación de una fase inversa a la fase de las variaciones (25, 26) periódicas no moduladas.
6. Soporte de grabación según la reivindicación 1, en el que la servo pista incluye partes no moduladas relativamente grandes y partes moduladas relativamente cortas.
7. Dispositivo de grabación y/o reproducción que comprende medios para escribir y/o leer bloques de información en una pista (9) de información en un soporte (1) de grabación en forma de disco según la reivindicación 1 que comprende una servo pista (4) que indica la pista (9) de información, dispositivo que comprende medios para explorar la servo pista (4) y medios de demodulación para recuperar información de soporte de grabación a partir de una señal generada por una variación de un parámetro físico de la servo pista, servo pista que tiene:
- partes no moduladas que tienen sólo dicha variación a una frecuencia predeterminada, y
- partes moduladas en las que la frecuencia y/o fase de la variación se desvía de la frecuencia y/o fase de las partes no moduladas
caracterizado porque
los medios de demodulación comprenden medios (50) de detección para detectar las partes moduladas comenzando en transiciones entre las partes moduladas y no moduladas en las que la pendiente de la variación es sustancialmente continua, siendo la variación sustancialmente una variación sinusoidal y estando ubicadas las transiciones en los mínimos y/o máximos de dicha variación sinusoidal, y los medios (50) de detección son para detectar comenzando en dichos mínimos y/o máximos.
8. Dispositivo según la reivindicación 7, en el que los medios (50) de detección están adaptados para detectar partes moduladas que tienen una primera parte que comprende una variación a una frecuencia (27, 28) de transición, correspondiendo la longitud de la primera parte a m periodos de la frecuencia predeterminada y correspondiendo a n + 0,5 periodos de la frecuencia de transición, siendo n y m números enteros.
9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el que los medios (50) de detección están adaptados para detectar partes moduladas que tienen una última parte que comprende una variación a la frecuencia (27, 28) de transición, correspondiendo la longitud de la última parte a m periodos de la frecuencia predeterminada, estando separadas la primera parte y la última parte por una parte intermedia que comprende una variación a la frecuencia predeterminada que tiene una fase inversa a la fase de la variación en las partes (25, 26) no moduladas.
10. Dispositivo según la reivindicación 8, en el que los medios (50) de detección están adaptados para detectar partes moduladas en las que m y n son igual a 1.
11. Dispositivo según la reivindicación 7, en el que los medios (50) de detección son para detectar un número de variaciones periódicas de una fase inversa a la fase de las variaciones (25, 26) periódicas no moduladas.
12. Dispositivo según la reivindicación 7, en el que los medios (50) de detección comprenden un filtro adaptado basado en el espectro de frecuencia de la señal generada por las partes moduladas.
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