ES2349482T3 - Suelo móvil para soportar y transportar cargas. - Google Patents

Abstract

Un suelo móvil para soportar y transportar cargas, que comprende: - una estructura (12) de base estacionaria; - un primer conjunto de listones (16a), un segundo conjunto de listones (16b) y un tercer conjunto de listones (16c), que son móviles en una dirección longitudinal; - un dispositivo (24) de accionamiento para controlar un movimiento alterno paso a paso de dichos conjuntos de listones (16a, 16b, 16c) de acuerdo con un ciclo operativo de cuatros pasos, en el que, en un primer paso, el primer, segundo y tercer conjunto de listones (16a, 16b, 16c) se mueven juntos una distancia (P) en una primera dirección (A) y en el que en el segundo, tercer y cuarto paso, un conjunto de listones se mueve una distancia (P) en una segunda dirección (B) opuesta a la primera dirección (A) mientras que los dos conjuntos restantes permanecen estacionarios, que se caracteriza porque el dispositivo (24) de accionamiento comprende un cigüeñal (32), que puede girar alrededor de un eje (34) transversal con respecto a la dirección del movimiento de dichos listones (16a, 16b, 16c) y está conectado a dichos conjuntos de listones (16a, 16b, 16c) por medio de una pluralidad de mecanismos (36a, 36b, 36c, 42a, 42b, 42c) de transmisión de biela y manivela, en el que cada uno de dichos mecanismos (36a, 36b, 36c, 42a, 42b, 42c) de transmisión de biela y manivela se desengancha del respectivo conjunto de listones (16a, 16b, 16c) durante al menos una parte de dicho ciclo operativo.

Description

La presente invención se refiere a un suelo móvil para soportar y transportar cargas.

Más exactamente, la presente invención se refiere a un suelo móvil del tipo definido en el preámbulo de la reivindicación 1. Un suelo móvil de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP-A-1698574. Este documento describe un suelo móvil para soportar y transportar cargas, que comprende dos o más conjuntos de listones móviles, que se mueven con un movimiento alterno en su dirección longitudinal. Dichos suelos móviles se utilizan, por ejemplo, como suelos para remolques y se usan para la manipulación de materiales a granel de diferente tamaño o de cargas empaquetadas de diferentes tipos.

En las soluciones ya conocidas, tales como, por ejemplo, en el caso de los suelos móviles descritos en el documento EP-A-1698574, los listones son controlados mediante un dispositivo de accionamiento que incluye una pluralidad de cilindros hidráulicos. El dispositivo de accionamiento de tipo hidráulico conlleva la necesidad de contar con un dispositivo hidráulico que incluya un depósito para un fluido hidráulico, una bomba, un montaje de válvula de control, una pluralidad de cilindros de accionamiento hidráulicos asociados con los conjuntos de listones y una serie de sensores para detectar la posición de los listones. Un dispositivo de control de este tipo afecta considerablemente al coste de suelo móvil. Además, la aplicación de suelos móviles del tipo conocido a remolques tirados por vehículos sin un circuito hidráulico auxiliar complejo, es problemática.

El objeto de la presente invención es suministrar un suelo móvil que pueda superar los inconvenientes de la técnica conocida.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue mediante un suelo móvil que presenta las características que forman la materia de la reivindicación 1.

De acuerdo con la presente invención, el movimiento de alterno de los listones, que provoca la traslación del material dispuesto sobre el suelo móvil, se obtiene por medio de un dispositivo de accionamiento que comprende un cigüeñal que puede girar alrededor de un eje transversal con respecto a la dirección del movimiento de los listones y que está conectado a los conjuntos de listones por medio de una pluralidad de mecanismos de transmisión de biela y manivela. El dispositivo de accionamiento está dispuesto de forma tal que se obtenga en un primer paso el deslizamiento de todos los listones en una primera dirección y el retorno alterno a su posición original de diferentes conjuntos de listones en tres pasos subsiguientes.

El suelo móvil de acuerdo con la presente invención está por lo tanto provisto de un sistema de accionamiento puramente mecánico y requiere el uso de un circuito hidráulico solamente para desacoplar el movimiento del suelo de la toma de fuerza. El suelo móvil de acuerdo con la presente invención es indudablemente menos costoso que los suelos móviles del tipo conocido y puede usarse para remolques diseñados para ser arrastrados por vehículos que tengan un circuito hidráulico auxiliar sencillo.

Un campo particularmente ventajoso de uso de la presente invención es el de los remolques para tractores de uso agrícola diseñados para transportar y / o esparcir materiales a granel, tales como, por ejemplo, estiércol, sal, etc. La presente invención puede también usarse ventajosamente en instalaciones fijas para transportar y dosificar materiales a granel.

Ahora se describirá la presente invención en detalle con referencia a las figuras adjuntas, que se proporcionan meramente a modo de ejemplo no limitativo y en las que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un suelo móvil de acuerdo con la presente invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva despiezada del suelo móvil de la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva del suelo móvil de la figura 1 sin los listones.

La figura 4 es una vista en perspectiva despiezada del dispositivo de accionamiento indicado por la flecha IV en la figura 3.

La figura 5 es una vista en perspectiva a una escala mayor de la parte indicada por la flecha V en la figura 4.

Las figuras 6 y 6A son vistas de acuerdo con la flecha VI de la figura 5 que ilustran el dispositivo en diferentes posiciones operativas.

Las figuras 7, 7A y 7B son vistas de acuerdo con la flecha VII de la figura 5, que ilustran

el dispositivo de accionamiento en diferentes posiciones operativas.

Las figura 8 y 8A son vistas de acuerdo con la flecha VIII de la figura 7 en diferentes posiciones operativas.

La figura 9 es una vista que se corresponde con la figura 6, ilustrando el dispositivo en una condición operativa diferente.

Las figuras 10, 11 y 12 son secciones de acuerdo, respectivamente, con las líneas X X, XI -XI yXII -XII de la figura 3.

Con referencia a la figura 1, 10 señala un suelo móvil de acuerdo con la presente invención. El suelo móvil 10 comprende una estructura 12 de base estacionaria que incluye un armazón perimetral rectangular constituido por barras 14.

El suelo móvil 10 comprende una pluralidad de listones 16 paralelos entre sí. Los listones 16 están divididos en tres conjuntos. Los listones del primer conjunto están señalados por 16a, los del segundo conjunto por 16b y los des tercer conjunto por 16c. Los listones de los tres conjuntos 16a, 16b, 16c se disponen de forma alterna entre sí, de manera que cada listón esté dispuesto entre dos listones que pertenezcan a dos conjuntos diferentes, con la excepción de los dos listones de los extremos, que son adyacentes a una respectiva barra longitudinal 14 de la estructura 12 de base. Cada listón 16a, 16b, 16c está constituido por un elemento seccional alargado en la dirección longitudinal, preferiblemente hecho de aluminio o de una de sus aleaciones. Los listones 16a, 16b, 16c están dispuestos en la estricta proximidad unos con respecto a los otros, con libertad para el deslizamiento relativo en la dirección longitudinal.

Con referencia a las figuras 2 y 3, la estructura 12 de base comprende una pluralidad de fajas 18 de metal rígido, dispuestas en paralelo entre sí y que se extienden en una dirección longitudinal. Cada tira 18 está contenida en un plano vertical y preferiblemente está hecha de plancha de acero. Las fajas 18 están dispuestas a distancia entre sí en la dirección transversal y se fijan entre sí y al armazón perimetral 14 por medio de varillas transversales 20.

Las fajas 18 llevan una pluralidad de rodillos locos 22, montados de forma que giren libremente alrededor de respectivos ejes transversales horizontales. Los rodillos 22 forman una pluralidad de matrices longitudinales adyacentes entre sí. Cada matriz longitudinal de rodillos 22 soporta un respectivo listón 16a, 16b, 16c. Los listones 16a, 16b, 16c descansan en los rodillos 22 tal como se ilustra en la figura 11 y son libres para deslizarse independientemente entre sí en la dirección longitudinal.

Con referencia a la figura 4, señalado como un todo por 24 se encuentra un dispositivo de accionamiento diseñado para controlar el movimiento en una dirección longitudinal de los conjuntos de listones 16a, 16b, 16c. El dispositivo 24 de accionamiento comprende tres miembros transversales móviles 26a, 26b, 26c provistos de respectivas partes de conexión 28a, 28b, 28c a las que se fijan los listones 16a, 16b, 16c. Los listones del primer conjunto 16a se fijan al miembro transversal 26a, los listones del segundo conjunto 16b se fijan al miembro transversal 26b y los listones del tercer conjunto 16c se fijan al miembro transversal 26c. La fijación de los listones 16a, 16b, 16c con las respectivas partes de conexión 28a, 28b 28c se obtiene preferiblemente por medio de tornillos (no ilustrados). Tal como puede verse en la figura 10, los miembros transversales 26a, 26b, 26c están provistos en sus extremos de rodillos locos 30 con eje horizontal, que engranan de forma deslizante con el borde inferior de las barras longitudinales 14 de la estructura 12 de base.

Con referencia a la figura 4, el dispositivo 24 de accionamiento comprende un cigüeñal 32, que es capaz de girar alrededor de un eje horizontal transversal 34. El cigüeñal 32 está giratoriamente soportado por la estructura 12 de base y comprende tres pares de manivelas señaladas por 36a, 36b y 36c. El cigüeñal 32 es impulsador para girar alrededor del eje 34 por medio de un reductor 38 que puede estar conectado a una toma de fuerza 40.

Las manivelas 36a, 36b y 36c están conectadas a respectivas bielas 42a, 42b, 42c. Cada una de las bielas 42a y 42c está preferiblemente formada por dos placas alargadas paralelas y tiene un primer extremo articulado con la respectiva manivela 36a, 36c y una ranura longitudinal 44a, 44c. La ranura longitudinal 44a, 44c de cada biela 42a y 42c está engranada de forma deslizante por un respectivo pasador 46a, 46c. Cada pasador 46a, 46c está soportado por dos pestañas 48a, 48c fijadas a respectivos miembros transversales 26a, 26c.

Cada biela 42b está constituida por un brazo sólido, que básicamente tiene forma de paréntesis y tiene un primer extremo articulado con la respectiva manivela 36b y soporta en el extremo opuesto un miembro 52b de articulación fijo con respecto a la biela 42b y provisto de un orifico de articulación transversal.

Cada biela 42b está asociada con un respectivo montaje 54 de transmisión. Tal como se ilustra con mayor detalle en la figura 5, cada montaje 54 de transmisión comprende dos conjuntos 56b, 56c de varillas de guía paralelos entre sí y que se extienden en una dirección longitudinal. Las varillas 56b, 56c de guía están fijas con respecto a la estructura 12 de base. Las varillas 56b, 56c de guía soportan dos miembros 58, 60 de empuje que se deslizan libremente en una dirección longitudinal a lo largo de las varillas 56b, 56c de guía. Los dos miembros 58, 60 de empuje están fijados ambos a una pestaña longitudinal 62 que se articula alrededor de un eje transversal 64 de la respectiva biela 42b. El montaje 54 de transmisión comprende un casquillo cilíndrico alargado 66b montado de forma que pueda deslizarse sobre la varilla 56b de guía y un casquillo cilíndrico alargado 66c montado de forma que pueda deslizarse sobre la varilla 56c de guía. Los dos casquillos 66b, 66c pueden deslizarse libremente sobre las varillas 56b, 56c de guía independientemente entre sí. El casquillo cilíndrico 66b se fija en el travesaño móvil 26b a través de un miembro 68c de conexión.

Una vez más con referencia a la figura 5, el montaje 54 de transmisión comprende un separador 70 de longitud variable constituido por dos pestañas 72, 74 y un dispositivo de accionamiento 76, constituido preferiblemente por un cilindro hidráulico. Las pestañas 72, 74 se acoplan de forma deslizante con ambas varillas 56b, 56c de guía. El cuerpo del cilindro hidráulico 76 se fija a la pestaña 74 y el vástago 78 del cilindro se fija a la pestaña 72. Cuando el cilindro 76 está en la configuración extendida ilustrada en la figura 5, el separador 70 está en la configuración de máxima extensión. Cuando el cilindro 76 está en la posición contraída, las dos pestañas 72, 74 se aproximan entre sí y el dispositivo separador 70 está en la configuración de mínima extensión. Las pestañas 72, 74 del dispositivo separador 70 se sitúan entre el miembro 58 de empuje y los casquillos cilíndricos 66b, 66c y dichos casquillos se disponen entre el miembro 60 de empuje y la pestaña 74 del dispositivo separador 70.

Con referencia a la figura 4, el travesaño móvil 26c lleva dos elementos 78 de empuje fijos con respecto al travesaño 26c y que se extienden en la dirección longitudinal. Los elementos 78 de empuje están diseñados para acoplar respectivos elementos 80 de contraste fijos con respecto al travesaño 26a.

Con referencia a la figura 6, el dispositivo de accionamiento controla un ciclo operativo de cuatro pasos. En la parte de la izquierda de la figura 6 se ilustra esquemáticamente la posición de los travesaños móviles 26a, 26b, 26c en los cuatro pasos del ciclo. Dado que fijado a cada uno de dichos travesaños móviles se encuentra un conjunto de listones 16a, 16b, 16c, el movimiento de los travesaños móviles 26a, 26b, 26c se corresponde con un movimiento en la misma dirección y de la misma amplitud que los respectivos conjuntos de listones. En la configuración señalada por 1, los tres travesaños móviles 26a, 26b y 26c se disponen uno al lado de los otros y están en la posición contraída. Comenzando desde este estado, el primer paso del ciclo operativo comprende el desplazamiento simultáneo de los tres travesaños móviles 26a, 26b, 26c una distancia P en una dirección de avance indicada por la flecha A, a la posición señalada por 2. El segundo paso del ciclo comprende el desplazamiento del travesaño móvil 26c una distancia P en la dirección B opuesta a la dirección A, manteniendo estacionarios los travesaños 26a, 26b de manera que alcance la posición señalada por 3. Después el travesaño 26b se desplaza una distancia P en la dirección B mientras que los travesaños 26a y 26c se mantienen estacionarios, de manera que alcance la posición señalada por 4. Finalmente, el travesaño 26a se desplaza una distancia P en la dirección B de manera que devuelva el dispositivo a la configuración inicial señalada por 1. Este ciclo se corresponde con un giro completo de 360º del cigüeñal 32. En cada giro del cigüeñal 32 se repite un ciclo completo de movimiento de los travesaños móviles 26a, 26b, 26c.

La línea de puntos en los diagramas de las figuras 6, 6A, 7, 7A, 7B, 7C, 8, 8A, 8B indica el paso operativo en el cual se encuentra el dispositivo ilustrado en la respectiva figura.

Con referencia a las figuras 6, 7 y 8, el primer paso operativo (es decir, el que lleva los travesaños móviles de la posición 1 a la posición 2) es controlado por los mecanismos 36b y 42b de biela y manivela. Durante este paso, los otros dos mecanismos 36a, 42a y 36c, 42c de biela y manivela están desacoplados de los respectivos conjuntos de listones. En este primer paso, las bielas 42b mueven los miembros 58 de empuje una distancia P en la dirección A. Los miembros 58 de empuje a través del separador 70, empujan los casquillos cilíndricos 66b, 66c en la dirección A. Los casquillos cilíndricos 66b, 66c están fijos con respecto a travesaños móviles 26b, 26c. Consecuentemente, los travesaños 26b y 26c son desplazados una distancia P en la dirección A. En este paso, los miembros 78 de empuje del travesaño móvil 26c se acoplan con los miembros 80 de contraste del travesaño móvil 26a y mueven el travesaño móvil 26a una distancia E en la dirección A. Entonces, en este paso los tres travesaños móviles 26a, 26b, 26c se mueven simultáneamente una distancia P en la dirección A.

Como puede verse en la figura 7, en este paso las bielas 42a y 42 c están desenganchadas de los respectivos travesaños 26a y 26c y por lo tanto de los respectivos conjuntos de listones 16a, 16c. De hecho, los pasadores 46a, 46c se deslizan libremente en las respectivas ranuras 44a y 44c y el movimiento de las bielas 42a, 42c no transfiere ningún movimiento a los travesaños 26a, 26c.

En el siguiente paso, ilustrado en las figuras 7A y 8A, los extremos de las ranuras 44c se ponen en contacto con los pasadores 46c. Las bielas 42c desplazan el travesaño 26c una distancia P en la dirección B. En este paso, las bielas 42c están desenganchadas de los travesaños 26a y 26b.

En el siguiente paso, ilustrados en las figuras 6A y 7B, el elemento 60 de empuje se pone en contacto con el casquillo cilíndrico 66b y desplaza dicho casquillo y el travesaño 26b asociado con el mismo una distancia en la dirección B que lleva al dispositivo a la posición 4. En este paso, las bielas 42a y 42c están desenganchadas de los respectivos travesaños 26a y 26c.

Entonces, en el paso ilustrado en las figuras 7C y 8B, los extremos de las ranuras 44a se ponen en contacto con los pasadores 46a y sacan los pasadores 46a y el travesaño asociado 26a una distancia en la dirección B para llevar al dispositivo a la posición 1. En este paso, las bielas 42b y 42c se liberan de los respectivos travesaños 22b y 22c.

En este punto, los travesaños están en la posición inicial y un nuevo ciclo comienza otra vez. Este ciclo de movimiento hace posible el desplazamiento paso a paso de la carga dispuesta sobre los listones 16a, 16b, 16c en la dirección A.

Los separadores 70 con longitud variable de los montajes 54 de transmisión posibilitan que el dispositivo 24 de accionamiento se disponga en una posición neutra, en la cual el eje motriz 32 se desengancha de los travesaños móviles 26a, 26b, 26c. Según se ilustra en la figura 9, cuando los separadores 70 están en una posición retraída, el miembro 58 de empuje no ejerce ninguna acción de empuje sobre los casquillos cilíndricos 66b, 66c. Los travesaños móviles 26a, 26b, 26c permanecen estacionarios en la posición 1, mientras que el cigüeñal continúa girando sin transferir ningún movimiento a los listones 16a, 16b, 16c. Esta función es ventajosa para interrumpir temporalmente el suministro de carga sin detener el motor que acciona el cigüeñal 32.

Claims (6)

1. Reivindicaciones

   1. Un suelo móvil para soportar y transportar cargas, que comprende:

   - una estructura (12) de base estacionaria;

   -un primer conjunto de listones (16a), un segundo conjunto de listones (16b) y un tercer conjunto de listones (16c), que son móviles en una dirección longitudinal;

   -un dispositivo (24) de accionamiento para controlar un movimiento alterno paso a paso de dichos conjuntos de listones (16a, 16b, 16c) de acuerdo con un ciclo operativo de cuatros pasos, en el que, en un primer paso, el primer, segundo y tercer conjunto de listones (16a, 16b, 16c) se mueven juntos una distancia (P) en una primera dirección (A) y en el que en el segundo, tercer y cuarto paso, un conjunto de listones se mueve una distancia (P) en una segunda dirección (B) opuesta a la primera dirección (A) mientras que los dos conjuntos restantes permanecen estacionarios,

   que se caracteriza porque el dispositivo (24) de accionamiento comprende un cigüeñal (32), que puede girar alrededor de un eje (34) transversal con respecto a la dirección del movimiento de dichos listones (16a, 16b, 16c) y está conectado a dichos conjuntos de listones (16a, 16b, 16c) por medio de una pluralidad de mecanismos (36a, 36b, 36c, 42a, 42b, 42c) de transmisión de biela y manivela, en el que cada uno de dichos mecanismos (36a, 36b, 36c, 42a, 42b, 42c) de transmisión de biela y manivela se desengancha del respectivo conjunto de listones (16a, 16b, 16c) durante al menos una parte de dicho ciclo operativo.

2. 2.

   Un suelo móvil de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada uno de dichos conjuntos de listones (16a, 16b, 16c) se fija a un respectivo travesaño móvil (26a, 26b, 26c), dichos travesaños móviles (26a, 26b, 26c) están acoplados a dichos mecanismos (36a, 36b, 36c, 42a, 42b, 42c) de transmisión de biela y manivela por medio de respectivos elementos (46a, 46c, 66b, 66c), que son capaces de deslizarse en la dirección longitudinal y de cooperar con las respectivas bielas (42, 42b y 42c).

3. 3.

   El suelo móvil de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque al menos

   uno de dichos mecanismos (36a, 36c, 42a, 42c) de transmisión de biela y manivela comprende una biela (42a, 42c) que incluye una ranura alargada (42a, 42c) en la cual un pasador (46a, 46c) fijado a un respectivo travesaño móvil (26a, 26b, 26c) es capaz de deslizarse.

4. 4.

   El suelo móvil de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque al menos uno de dichos mecanismos (36b, 42b,) de transmisión de biela y manivela está conectado a un respectivo travesaño móvil (26b, 26c) por medio de un montaje (54) de transmisión que incluye dos varillas estacionarias (56b, 56c) sobre las cuales se montan de forma independientemente deslizante dos casquillos cilíndricos (66b, 66c) fijados a respectivos travesaños móviles (26b, 26c), dichos casquillos cilíndricos (66b, 66c) cooperan con dos miembros (58, 60) de empuje que son capaces de deslizarse sobre dichas varillas (56b, 56c) y están fijados a una pestaña (62) articulada con dicha biela (42b).

5. 5.

   El suelo móvil de acuerdo con la reivindicación 4, que se caracteriza porque comprende un dispositivo separador (70) de longitud variable dispuesto entre uno de dichos miembros (58, 60) de empuje y dichos casquillos cilíndricos (66b, 66c).

6. 6.

   El suelo móvil de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque la mencionada estructura (12) de base estacionaria comprende una pluralidad de fajas de plancha metálica (18), dispuestas en paralelo entre sí en una dirección longitudinal y contenidas en respectivos planos verticales, dichas fajas de plancha metálica soportan una pluralidad de rodillos locos (22) con eje transversal, sobre los cuales se encuentran deslizablemente montados dichos listones (16a, 16b, 16c).