ES2350049T3 - Procedimiento y dispositivo para transportar objetos que deben mecanizarse. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para transportar objetos (20) que deben mecanizarse a lo largo de una pluralidad de estaciones de mecanización, en donde los objetos son transportados por un medio de transporte lineal (31, 32, 40) permaneciendo sustancialmente en un plano, los objetos son accesibles desde su lado inferior y su lado superior, los objetos son separados del medio de transporte temporalmente estacionario en al menos una estación de mecanización, son mecanizados y son entregados de nuevo al medio de transporte, y los objetos son asegurados entre estaciones de mecanización contra la separación de los mismos desde el medio de transporte, caracterizado porque el medio de transporte presenta correas dentadas (31, 32) que circulan en sincronismo a distancia una de otra y en las que unos órganos de arrastre mutuamente asociados (41, 42; 43, 44) forman cada uno de ellos un apoyo (46) y un asiento (48) para un objeto.
Description
Procedimiento y dispositivo para transportar
objetos que deben mecanizarse.
Esta solicitud reivindica la prioridad de la
solicitud de patente suiza No. 1357/04 del 18 de Agosto de 2004 y
de la solicitud de patente suiza No. 1434/04 del 30 de Agosto de
2004.
La invención concierne a un procedimiento para
transportar objetos que deben mecanizarse según la reivindicación 1
y a un dispositivo para transportar objetos según la reivindicación
12. Una aplicación o uso preferido reside en el sector de la
fabricación de tapas de envases con un anillo de tapa y una lámina
desgarrable dispuesto encima del mismo.
Es conocido el recurso de realizar tapas para
envases a manera de botes o latas en forma de tapas metálicas
fijadas permanentemente al lado superior del envase, las cuales
forman una abertura de extracción que está cerrada hasta el primer
uso del contenido del envase por una lámina desprendible aplicada
mediante sellado en caliente, especialmente una lámina metálica.
Una tapa adicional de plástico, dispuesta sobre la tapa metálica,
hace que el envase pueda cerrarse de nuevo durante el tiempo que
dure el consumo de su contenido. Un equipo de mecanización
convencional para fabricar tales tapas metálicas se explica
seguidamente con más detalle haciendo referencia a la figura 1. Las
figuras 2 a 8 sirven para explicar pasos de fabricación durante la
producción de tales tapas. El documento
US-A-3999495 muestra un
procedimiento y un dispositivo según el preámbulo de la
reivindicación 1 y la reivindicación 12, respectivamente.
La invención se basa en el problema de hacer
posible el transporte de objetos hasta puestos de mecanización con
un alto índice de cadencia, especialmente para la mecanización de
tapas, así como proporcionar un dispositivo que trabaje de manera
correspondientemente rápida y sencilla.
Este problema se resuelve con el procedimiento
según la reivindicación 1 y el dispositivo según la reivindicación
12.
Debido al transporte de los objetos
sustancialmente en un plano y al afianzamiento de los mismos contra
su separación durante los pasos de transporte o en los tramos de
transporte es posible, en combinación con una ejecución del medio
de transporte con correas dentadas espaciadas una de otra y órganos
de arrastre o apoyos dispuestos en éstas para los objetos, una alta
tasa de cadencia y una sencilla configuración de una
instalación.
Preferiblemente, las correas dentadas son
ajustables en su distancia y así se puede efectuar rápidamente un
cambio de formato. Para un cambio de formato ampliado se pueden
variar de manera sencilla las distancias de los órganos de arrastre
sobre la correa dentada por medio de un cambio de las correas
dentadas junto con los órganos de arrastre. Se prefiere que los
órganos de arrastre estén configurados con independencia del formato
de las tapas y que se efectúe una adaptación a la forma y tamaño de
los objetos o tapas únicamente por medio de los pasos de ajuste
citados.
Asimismo, es preferible que, además de la
fijación en la correa dentada, los órganos de arrastre sean guiados
en una guía, lo que evita una basculación o inclinación de los
órganos de arrastre hacia fuera del plano de transporte, aunque
ésta sea solamente de corta duración, y hace posible así, sin
perturbaciones, índices de cadencia muy altos. Preferiblemente, el
afianzamiento contra separación de los objetos desde los órganos de
arrastre se efectúa por medio de un seguro mecánico estacionario,
por ejemplo una cubierta, que cubre los objetos de arrastre en la
zona de alojamiento para los objetos durante el transporte, de modo
que los objetos no pueden dirigirse entonces hacia arriba y
separarse de los órganos de arrastre. Preferiblemente, la cubierta
y la guía para los órganos de arrastre están reunidas en el mismo
componente, el cual está configurado como una regleta de cubierta
para la correa dentada. Sin embargo, el afianzamiento contra
separación puede efectuarse también por vía magnética,
especialmente sólo por vía magnética, para objetos metálicos.
En lo que sigue se explican con más detalle el
estado de la técnica y ejemplos de realización de la invención con
ayuda de los dibujos. Muestran en estos:
La figura 1, un alzado lateral esquemático de un
dispositivo de transporte según el estado de la técnica;
Las figuras 2 a 8, sectores de tapas metálicas
para explicar su fabricación;
La figura 9, una forma de realización de un
dispositivo de transporte según la invención;
La figura 10, correas dentadas y órganos de
arrastre del dispositivo de la figura 9 en una primera posición;
La figura 11, correas y órganos de arrastre del
dispositivo de la figura 9 en otra posición;
La figura 12, una vista de detalle parcialmente
seccionada de un dispositivo según la invención;
La figura 13, otra vista de detalle; y
La figura 14, el final del dispositivo.
Ayudándose de las figuras 1 a 8 se explica
brevemente el estado de la técnica de un equipo de mecanización
para la fabricación de tapas metálicas con lámina desprendible. La
figura 1 muestra aquí un alzado lateral esquemático de un equipo 1
de esta clase, que presenta varias estaciones de mecanización 3 a 9
en un bastidor de máquina 2. Un equipo de transporte 10, 13, 14
transporta objetos en la dirección de transporte, la cual está
indicada por una flecha C, llevándolos desde el principio del equipo
en la pila 11 hasta el final del equipo, en donde los objetos
llegan por planos inclinados a las bandejas 16 ó 17. Los objetos son
desapilados de la pila 11 de una manera conocida y llegan a la
disposición de transporte. Ésta presenta dos respectivos carriles
largos 10 dispuestos individualmente en posición lateral con
respecto a los objetos, cuyos carriles hacen que los objetos
situados sobre unas bandejas 10' o en las estaciones 3 a 9 sean
llevados hacia arriba al levantar las barras 10 por medio del
accionamiento 14 en la dirección A y seguidamente sean desplazados
hacia delante en una cuantía determinada por el accionamiento de
manivela 13 a través de un movimiento de avance en la dirección de
la flecha B (dirigida en el mismo sentido que la flecha C).
Seguidamente, se mueven las barras hacia abajo en la dirección de
la flecha A, siendo depositados nuevamente los objetos en sus sitios
de deposición. Las barras 10 son movidas seguidamente hacia atrás
por debajo de las posiciones de deposición de los objetos siguiendo
la dirección de la flecha B contraria a la flecha C para realizar a
continuación nuevamente el proceso descrito. Los objetos descansan
entre el transporte sobre sus posiciones de deposición o se
encuentran en las estaciones de mecanización y son allí mecanizados.
Después de un paso de mecanización de todas las estaciones de
mecanización se efectúa el nuevo transporte. La figura 2 muestra
piezas brutas de tapa metálicas apiladas 20 como ejemplo de objetos
del tipo de los que se presentan en la pila 11. Estas piezas brutas
20 son, por ejemplo, discos metálicos redondos de, por ejemplo, 11
cm de diámetro. Naturalmente, son posibles sin dificultades otras
formas básicas, por ejemplo discos cuadrados o rectangulares, y
otros diámetros. Las piezas brutas 20 se han preformado ya en su
borde, como se muestra en la figura 2, en una máquina de
mecanización no representada. En la figura 2 y en las figuras
siguientes se representa cada vez solamente un sector del disco
completo para simplificar los dibujos. En la primera estación de
mecanización 3 de la figura 1 se troquela una abertura en el disco
mediante una operación de troquelado con una herramienta superior y
una herramienta inferior, lo que puede apreciarse en la figura 2, en
la que se ha designado con 21 el borde de la abertura y con 27 el
disco redondo troquelado. Este disco llega como desecho al
recipiente 12 de la figura 1. La estación de mecanización 3 - tal
como ocurre también en las demás estaciones - es accionada por un
accionamiento 15. En la estación de mecanización 4 se efectúa sobre
el borde 21 una tracción hacia abajo, con lo que se logra el
recorrido 22 del borde que se muestra en la figura 3. Las piezas
brutas de tapa 20 de forma de anillo llegan ahora a la estación de
mecanización 5, en la que se coloca una lámina 25 sobre la abertura
de la tapa 20 y se la fija allí mediante sellado en caliente, lo que
puede apreciarse en las figuras 5 y 6. La lámina metálica 25 está
provista para ello de manera conocida, en su lado inferior, de una
capa de plástico. La pieza cortada de lámina redonda necesaria 25
se troquela en general en la estación 5 a partir de una ancha banda
de material laminar y se coloca sobre el rebajo central del disco de
forma anular, y la lámina es presionada por la estación de sellado
en caliente, bajo acción de calor, contra el borde del rebajo
redondo de la pieza 20, de modo que la lámina 25 se une
herméticamente con la tapa metálica 20 por fusión y enfriamiento
subsiguiente de la capa de plástico. Esto es conocido y no se
explica aquí con más detalle. Para el enfriamiento puede estar
prevista en todo caso una estación de
refrigeración-mecanización 7. En la estación de
mecanización 8 se provee la lámina 25 con una estampación 24 (figura
7) y, además, se rebordea el borde 22 hasta obtener el borde
terminado 23. En una estación de prueba 9, que se puede denominar
también estación de mecanización, se somete la tapa ahora terminada
a una comprobación que comprende en general una prueba de
estanqueidad de la lámina desprendible 25 aplicada sobre la tapa. Si
la lámina está fijada herméticamente sobre la tapa metálica
restante, la tapa llega entonces al alojamiento 16 para las tapas
terminadas. Si se detecta una falta de estanqueidad, la tapa llega
entonces al recipiente de desechos 17 a través del otro plano
inclinado representado.
La figura 9 muestra en una representación en
perspectiva un dispositivo de transporte 30 según un ejemplo de
realización de la invención. Este dispositivo de transporte 30 está
concebido para transportar objetos de forma de tapa de la clase
expuesta, si bien podría emplearse también para el transporte de
otros objetos, en cuyo caso las modificaciones necesarias para ello
son posibles para el experto sin mayores dificultades. El
dispositivo de transporte sirve nuevamente para el transporte
intermitente de objetos hasta las estaciones de mecanización
individuales que son preferiblemente las estaciones de mecanización
anteriormente expuestas para la fabricación de tapas. Estas
estaciones de mecanización no se muestran en la figura 9, pero es
evidente para el experto el modo en que él puede disponerlas a lo
largo del dispositivo de transporte para realizar la respectiva
mecanización. En la figura 9 se muestra también que otro dispositivo
de transporte 30' está dispuesto junto al dispositivo de transporte
30. Éste puede ser accionado por el mismo accionamiento 33, 37 o
puede disponer de un accionamiento propio. Podrían estar previstos
otros dispositivos de transporte para aumentar el número total de
objetos transportados. Con el dispositivo de transporte
representado, que se describe seguidamente con detalle, se pueden
transportar los objetos o tapas con un alto índice de cadencia de,
por ejemplo, 200 objetos por minuto y con pasos parciales
reproducibles entre las estaciones de mecanización. Se obtiene
también un concepto flexible para un gran intervalo de formatos de
los objetos o tapas que, en el caso de tapas redondas, puede
abarcar, por ejemplo, desde un diámetro de 50 a 200 mm y que también
puede recibir diversos formatos rectangulares, por ejemplo para las
latas de pescado corrientes. El dispositivo de transporte está
concebido también como un módulo compacto para construcción monovía
o, como se muestra, para construcción multivía.
En la ejecución preferida mostrada el
dispositivo de transporte presenta dos correas dentadas 31 y 32 que
están situadas especialmente con sus superficies en los mismos
planos, es decir que discurren en forma coplanaria, y que van
guiadas por rodillos de desviación 34, 36 al principio y al final
del dispositivo de transporte, de modo que resulta un accionamiento
de correas dentadas sinfín con la longitud necesaria para el número
de estaciones de mecanización. El movimiento paso a paso de las
correas dentadas, sincronizado con las estaciones de mecanización,
es producido por un motor de pasos o un servomotor que acciona las
correas dentadas por medio de rodillos dentados, tal como puede
apreciarse en la figura con el motor 33 y el eje de accionamiento
38. En caso de que estén previstos otros dispositivos de
transporte, como el dispositivo de transporte 30', sus correas
dentadas pueden ser accionadas entonces por el mismo motor a través
de otros ejes de accionamiento o bien pueden disponer de un
accionamiento motorizado propio. El motor 33 es controlado por un
sistema de control 37 para realizar el movimiento de avance paso a
paso de las correas dentadas, cuyo sistema de control 37 es un
sistema de control completo del dispositivo de fabricación de tapas
que controla también las estaciones de mecanización, o bien cuyo
sistema de control 37 es un sistema de control destinado solamente
al dispositivo de transporte, que se comunica con el sistema de
control de rango superior para el dispositivo de fabricación de
tapas. El motor 33 y los componentes de accionamiento adicionales
para las correas dentadas están dispuestos en un bastidor de
máquina 35 que en la figura está insinuado solamente por las patas
35. En las correas dentadas están fijados unos órganos de arrastre
que en la figura 9 se han designado en general con 40, formando los
órganos de arrastre mutuamente opuestos de las correas dentadas 31 y
32 un alojamiento para el respectivo objeto. Debido al movimiento
de las correas dentadas, este alojamiento formado por los órganos de
arrastre 40 se mueve a lo largo del recorrido de transporte y en la
dirección de la flecha C representada desde el lado de entrada del
dispositivo de transporte, que se encuentra en el lado del motor,
hasta el lado de salida con el rodillo de desviación 36. En la
forma de realización mostrada está prevista sobre la correa dentada
y sobre los órganos de arrastre 40 una respectiva cubierta 50 que
cubre en cada caso la correa dentada y una parte de los órganos de
arrastre, lo que se explica seguidamente con más precisión. En la
zona de las estaciones de mecanización esta cubierta 50 presentas
un respectivo rebajo 52 que permite que los objetos sean extraídos
de los órganos de arrastre 40 para que el objeto pueda separarse de
dichos órganos de arrastre, mecanizarse en la estación de
mecanización y entregado de nuevo seguidamente a los órganos de
arrastre. Entre las estaciones de mecanización no están previstos
en general rebajos 52, de modo que allí la separación de los objetos
desde los órganos de arrastre se encuentra bloqueada por la
cubierta 50. Además o en lugar del bloqueo de la separación por la
cubierta 50, los órganos de arrastre pueden ser también de
construcción magnética, lo que puede impedir también una separación
de los objetos durante el paso de transporte cuando el objeto esté
constituido al menos parcialmente por un material magnéticamente
inmovilizable.
Se prefiere que la distancia entre las correas
dentadas 31 y 32 sea ajustable, con lo que se puede ajustar la
distancia de los órganos de arrastre mutuamente opuestos 40 de las
dos correas dentadas para poder adaptar el dispositivo de
transporte a diferentes tamaños de los objetos. A este fin, pueden
estar previstas en el dispositivo de transporte unas uniones
transversales 58 que permitan un sencillo ajuste de la distancia
entre las correas dentadas. El árbol de accionamiento 38 se
configura también de manera correspondiente para hacer posible este
ajuste de la distancia. Las distancias de los órganos de arrastre 40
dispuestos sobre la respectiva correa de arrastre vienen dadas por
el paso de división de la correa dentada y la fijación de los
órganos de arrastre. Esta distancia puede variarse para adaptarla
al tamaño de los objetos, preferiblemente de tal manera que las
correas dentadas sean permutadas por un juego de otras correas
dentadas con órganos de arrastre 40 fijados a otra distancia unos
de otros. De esta manera, ajustando la distancia entre las correas
dentadas y cambiando las correas dentadas con órganos de arrastre
espaciados en medida diferente se puede crear la amplia zona de
alojamiento deseada para los objetos. Se puede realizar así al mismo
tiempo, de una manera sencilla y rápida, un reacondicionamiento de
todos los órganos de arrastre para adaptarlos a diferentes tamaños
de objetos.
Las figuras 10 y 11 muestran representaciones en
perspectiva de tramos de las correas dentadas 31 y 32 con los
órganos de arrastre dispuestos en ellas, los cuales se han designado
en general con 40 y se han representado en particular como los
órganos de arrastre 41 y 42 sobre la correa dentada 32 y como los
órganos de arrastre 43 y 44 sobre la correa dentada 31. Las figuras
10 y 11 muestran aquí el modo en que se puede efectuar una
adaptación a formas de tapa diferentes por regulación de la
distancia entre las correas dentadas y por cambio de las correas
dentadas con respectivos órganos de arrastre distanciados en medida
diferente. Según el tamaño y la forma del objeto, la adaptación
puede efectuarse solamente por ajuste de la distancia entre las
correas dentadas o solamente por cambio de las correas dentadas o
bien por una combinación de estas medidas. Los órganos de arrastre
41 a 44 forman, por un lado, un respectivo apoyo 46 para los
objetos, sobre cuyo apoyo descansa el objeto. Puede apreciarse que,
debido a la disposición de los órganos de arrastre y a la colocación
del objeto sobre ellos, este objeto es accesible en cada caso desde
abajo y desde arriba, y que el objeto puede soltarse de los órganos
de arrastre separándolo del apoyo 46 y puede colocarse de nuevo
sobre dichos órganos de arrastre. Los órganos de arrastre presentan
también unas superficies de asiento 48 que se extienden hacia
arriba a continuación de las superficies de apoyo 46 y que forman
una limitación lateral para el objeto. Se prefiere aquí que las
superficies de asiento 48 sean superficies sustancialmente planas y
no estén adaptadas como superficies curvadas a la forma de los
objetos. Como consecuencia de la posibilidad de ajuste entre las
correas dentadas y del eventual cambio de dichas correas dentadas,
los objetos pueden ser solicitados en cada caso por las superficies
de asiento 48 en dirección sustancialmente tangencial, lo que,
debido a la configuración plana de las superficies 48, es posible
realizar a lo largo de esas superficies para las más diferentes
formas de los objetos. Por tanto, debido a la configuración plana,
no adaptada en forma, de las superficies de asiento 48 se obtienen
un amplio campo de ajuste deseado con los mismos órganos de arrastre
y, por consiguiente, un menor coste, ya que los órganos de arrastre
no tienen que presentar una forma adaptada.
Los órganos de arrastre 41 a 44 se fijan de
manera conocida en las correas dentadas 31 y 32 eliminando el
respectivo diente de la correa dentada y sustituyéndolo por un
elemento de fijación que se atornilla con los órganos de arrastre.
Esta clase de fijación es corriente para el experto y no se expone
aquí con más detalle. Naturalmente, se pueden utilizar también
todas las demás posibilidades de fijación de órganos de arrastre a
correas dentadas, tal como, por ejemplo, la fijación adhesiva de
órganos de arrastre.
Asimismo, puede apreciarse que en la forma de
realización preferida los órganos de arrastre presentan en la zona
de la correa dentada una guía que en el ejemplo mostrado es una guía
a amanera de ranura con el fondo 62 de la ranura y las dos partes
laterales 60 y 61 de la ranura. En la figura 12 puede apreciarse el
modo en que un carril 53 se encaja desde arriba en las ranuras de
los órganos de arrastre, con lo que los órganos de arrastre son
guiados y esta guía es operativa especialmente contra una
basculación o inclinación de los órganos de arrastre hacia fuera
del plano de transporte o del plano de la superficie de las correas
dentadas. Esta guía aumenta considerablemente la ausencia de
perturbaciones en caso de un funcionamiento de cadencia rápida del
dispositivo de transporte y bajo la respectiva separación y
asentamiento de las tapas desde y sobre los órganos de arrastre en
las estaciones de mecanización. Naturalmente, la guía puede estar
dispuesta también lateralmente en los órganos de arrastre o bien
pueden estar combinadas una guía lateral y otra dispuesta por
encima o bien pueden estar presentes varias guías dispuestas por
encima y/o lateralmente. La figura 12 muestra que el carril 53 es
al mismo tiempo parte de la cubierta o regleta de cubierta 50 ya
mencionada. Ésta es una forma de realización preferida, si bien la
guía podría estar formada por otro componente distinto de la regleta
de cubierta 50.
Asimismo, se puede apreciar bien en la figura 12
el modo en que un objeto apoyado sobre el órgano de arrastre 42
está cubierto en la zona del órgano de arrastre por un saliente 51
que sobresale de dicho órgano de arrastre y está asegurado así
contra una separación respecto del órgano de arrastre a lo largo del
recorrido de transporte. Este es un ejemplo de un afianzamiento
mecánico preferido contra la separación, estando éste formado aquí
por el elemento estacionario 51. Sería posible también prever
seguros antiseparación mecánicos que se muevan juntamente con los
órganos de arrastre y que sean móviles de modo que puedan liberar el
objeto en la zona de las estaciones de mecanización. Sin embargo,
el seguro antiseparación mecánico estacionario 51 mostrado es de
construcción muy sencilla y robusta. En la figura 13 se puede
apreciar en esta ejecución el modo en que en la zona de una
estación de mecanización, o, como se representa, en la zona de la
pila desde la cual se alimentan individualmente los objetos 20 al
dispositivo de transporte, un respectivo rebajo 52 interrumpe el
saliente 51, con lo que en este sitio es posible una separación del
objeto y una colocación del mismo sobre los órganos de arrastre.
Por tanto, este rebajo ha de preverse en cada estación de
mecanización en la que deban tener lugar una separación y
colocación del objeto. En lugar o además del seguro antiseparación
mecánico 51, los órganos de arrastre pueden ser también de
construcción magnética de modo que estos inmovilicen magnéticamente
el respectivo objeto a lo largo del recorrido de transporte. Como es
natural, la fuerza magnética se ha elegido aquí solamente tan
grande que en las estaciones de mecanización siga siendo posible una
separación del objeto a través de la estación de mecanización. La
estabilización de los órganos de arrastre por medio de la guía
explicada facilita aquí una separación y la colocación del
objeto.
La figura 14 muestra el final del dispositivo de
transporte, designando nuevamente los mismos símbolos de referencia
a los mismos elementos. Se puede apreciar el modo en que al final de
las correas dentadas los órganos de arrastre basculan hacia abajo
en los rodillos de desviación 36 y 36' y liberan el objeto. Éste es
evacuado por un plano inclinado 57. El objeto 20 representado en la
figura sigue siendo un anillo de tapa y no una tapa terminada de
mecanizar, pero eso se muestra así solamente para proporcionar una
mejor representación en el dibujo. Pueden apreciarse nuevamente las
regletas de cubierta 50 con el seguro antiseparación mecánico 51
dispuesto en ellas y con la guía 53 para los órganos de arrastre
dispuesta también en ellas.
Aunque en la presente solicitud se describen
realizaciones preferidas de la invención, debe consignarse
claramente que la invención no queda limitada a éstas y que puede
realizarse de maneras también diferentes dentro del alcance de las
reivindicaciones siguientes.
Claims (23)
1. Procedimiento para transportar objetos (20)
que deben mecanizarse a lo largo de una pluralidad de estaciones de
mecanización, en donde los objetos son transportados por un medio de
transporte lineal (31, 32, 40) permaneciendo sustancialmente en un
plano, los objetos son accesibles desde su lado inferior y su lado
superior, los objetos son separados del medio de transporte
temporalmente estacionario en al menos una estación de mecanización,
son mecanizados y son entregados de nuevo al medio de transporte, y
los objetos son asegurados entre estaciones de mecanización contra
la separación de los mismos desde el medio de transporte,
caracterizado porque el medio de transporte presenta correas
dentadas (31, 32) que circulan en sincronismo a distancia una de
otra y en las que unos órganos de arrastre mutuamente asociados
(41, 42; 43, 44) forman cada uno de ellos un apoyo (46) y un
asiento (48) para un objeto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el medio de transporte se adapta a la forma y/o al tamaño de
los objetos por ajuste de la distancia entre las correas dentadas
con sus órganos de arrastre.
3. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, en el que el medio de transporte se adapta
a la forma y/o al tamaño de los objetos por permutación de las
correas dentadas o de la correa dentada con órganos de arrastre
dispuestos a distancias diferentes de ellas.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que los órganos de arrastre presentan
un asiento sustancialmente plano (48) para los objetos, y el apoyo
(46) y/o el asiento (48) permanecen inalterados al adaptar el medio
de transporte a formas y/o tamaños diferentes de objetos.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que al menos algunos de los órganos
de arrastre (41-44) están asegurados por una guía
(53, 60-61) contra una basculación hacia fuera del
plano de transporte durante al menos una parte del recorrido de
transporte, y especialmente todos los órganos de arrastre están
asegurados de preferencia a lo largo de todo el recorrido de
transporte.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en
el que la guía está formada por al menos una primera parte de guía
estacionaria lineal (53) por encima o lateralmente respecto de la
correspondiente correa dentada y por una segunda parte de guía
(60-61) dispuesta en el órgano de arrastre y
acoplada con dicha primera parte de guía.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que la separación es impedida por una
retención magnética de los objetos en los órganos de arrastre y/o
por al menos un elemento de limitación estacionario mecánico (51)
que impide un movimiento de separación del objeto entre las
estaciones de mecanización, a cuyo fin dicho elemento de limitación
limita un movimiento de los objetos hacia arriba.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en
el que el elemento de limitación es un saliente (51) que sobresale
lateralmente de los órganos de arrastre y sigue el recorrido de las
correas dentadas y que presenta rebajos (52) en las estaciones de
mecanización, cuyos rebajos impiden que los objetos se separen de
los órganos de arrastre.
9. Procedimiento según las reivindicaciones 5 y
7, en el que la guía estacionaria (53) contra una basculación de
los órganos de arrastre hacia fuera y el saliente (51) son partes de
una cubierta (50) dispuesta por encima de la correa dentada (31,
32) y especialmente son partes de una regleta de cubierta que se
extiende sobre las correas dentadas.
10. Uso del procedimiento según las
reivindicaciones 1 a 9 para el transporte de tapas o anillos de tapa
hasta una pluralidad de estaciones de mecanización, especialmente
para el transporte de piezas brutas de tapa hasta una estación de
mecanización por troquelado, una estación de sellado en caliente de
una lámina y eventualmente una estación de estampación.
11. Uso según la reivindicación 10, en el que se
utilizan varios medios de transporte lineales (30, 30') dispuestos
en paralelo.
12. Dispositivo para transportar objetos (20)
que deben mecanizarse a lo largo de una pluralidad de estaciones de
mecanización (3-9), en el que los objetos pueden ser
transportados por un medio de transporte lineal (31, 32, 40)
permaneciendo sustancialmente en un plano, los objetos pueden ser
separados del medio de transporte temporalmente estacionario y
entregados de nuevo al medio de transporte, y los objetos están
asegurados durante el transporte contra una separación de los
mismos desde el medio de transporte, caracterizado porque el
medio de transporte está formado por correas dentadas que circulan
en sincronismo a distancia una de otra y en las que unos órganos de
arrastre mutuamente asociados (41-44) forman en cada
caso un apoyo (46) y un siento (48) para un objeto.
13. Dispositivo según la reivindicación 12, en
el que el medio de transporte se puede adaptar a la forma y/o al
tamaño de los objetos por ajuste de la distancia entre las correas
dentada con sus órganos de arrastre.
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 12 ó 13, en el que el medio de transporte se puede
adaptar a la forma y/o al tamaño de los objetos por permutación de
las correas dentadas con órganos de arrastre dispuestos a
distancias diferentes de ellas.
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 14, en el que los órganos de arrastre
presentan un tramo de apoyo (46) para los objetos y un tramo de
asiento (48) para estos conformado sustancialmente con superficie
recta, y el tramo de apoyo y al menos el tramo de asiento se
mantienen inalterados al adaptar el medio de transporte a formas
y/o tamaños diferentes de objetos.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 15, en el que al menos una parte de los
órganos de arrastre (41-44) están asegurados por
una guía (53, 60, 61, 62) contra una basculación hacia fuera del
plano de transporte durante al menos una parte del recorrido de
transporte.
17. Dispositivo según la reivindicación 16, en
el que la guía está formada por al menos una primera parte de guía
estacionaria lineal (53) por encima o lateralmente respecto de la
correspondiente correa dentada y por una segunda parte de guía
dispuesta en el órgano de arrastre y acoplada con la primera parte
de guía.
18. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 17, en el que la separación puede ser impedida
por al menos un elemento de limitación estacionario (51) que impide
un movimiento de separación del objeto entre las estaciones de
mecanización.
19. Dispositivo según la reivindicación 18, en
el que el elemento de limitación es un saliente que sobresale
lateralmente de los órganos de arrastre y sigue el recorrido de la
correa dentada y que presenta rebajos (52) en las estaciones de
mecanización, cuyos rebajos permiten que los objetos se separen de
los órganos de arrastre.
20. Dispositivo según las reivindicaciones 16 y
18, en el que la guía (53) contra una basculación de los órganos de
arrastre hacia fuera y el saliente (51) son partes de una cubierta y
especialmente de una regleta de cubierta dispuesta por encima de la
correa dentada.
21. Dispositivo según la reivindicación 12, en
el que los órganos de arrastre son de construcción magnética.
22. Uso del dispositivo según las
reivindicaciones 12 a 21 para el transporte de tapas o anillos de
tapa hasta una pluralidad de estaciones de mecanización.
23. Uso según la reivindicación 22, en el que
varios dispositivos (30, 30') están dispuestos en paralelo.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH13572004 | 2004-08-18 | ||
| CH1357/04 | 2004-08-18 | ||
| CH1434/04 | 2004-08-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2350049T3 true ES2350049T3 (es) | 2011-01-17 |
Family
ID=43466348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05763912T Expired - Lifetime ES2350049T3 (es) | 2004-08-18 | 2005-08-10 | Procedimiento y dispositivo para transportar objetos que deben mecanizarse. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2350049T3 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111167962A (zh) * | 2018-11-13 | 2020-05-19 | 赛塔有限责任两合公司 | 用于运送生产产品的方法 |
-
2005
- 2005-08-10 ES ES05763912T patent/ES2350049T3/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111167962A (zh) * | 2018-11-13 | 2020-05-19 | 赛塔有限责任两合公司 | 用于运送生产产品的方法 |
| CN111167962B (zh) * | 2018-11-13 | 2023-12-08 | 赛塔有限责任两合公司 | 用于运送生产产品的方法 |
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