ES2350184T3

ES2350184T3 - Método implementado por ordenador para igualar la pintura.

Info

Publication number: ES2350184T3
Application number: ES04814363T
Authority: ES
Inventors: Daniel A. Benton; Larry E. Steenhoek; Geard T. Brosmer; Catherine A. Marchand; Allan Blase Joseph Rodrigues
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-12-15
Also published as: US20050128484A1; EP1695293B1; EP1695293A1; DE602004028507D1; WO2005059841A1; JP4912888B2; JP2007516677A; US7145656B2

Abstract

Un método implementado por ordenador para determinar una fórmula de pintura de reparación de igualación de color, dicho método implementado por ordenador que comprende: a) identificar (10) las características del color de un color objetivo que va a ser igualado; b) introducir (12) y procesar (14,16) dichas características del color objetivo para permitir una presentación visual de dicho color objetivo; c) seleccionar (18, 20, 22) de una base de datos de colores, un color sustituto, o una pluralidad de colores sustitutos, dicha selección hecha en base a las características de color de dicho color objetivo que va a ser igualado; d) procesar (24) y presentar visualmente (26) dicho color sustituto, o la pluralidad de colores sustitutos, para permitir la comparación con dicho color objetivo; y e) seleccionar (28) un color sustituto deseado y determinar (30) la formulación del mismo; caracterizado porque dicho color objetivo y dicho color sustituto o pluralidad de colores sustitutos se visualizan de tal forma que representan más de un ángulo de visión.

Description

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La presente invención se dirige a un método para igualar la pintura, más concretamente, la invención se dirige a un método implementado por ordenador para igualar la pintura en vehículos que utiliza una pantalla de monitor de video para ayudar al usuario en la selección de un revestimiento de color que coincide óptimamente.

La variabilidad de color de la pintura de vehículos dentro del mismo color objetivo puede existir debido a ligeras variaciones en el color de las formulaciones de la pintura o las condiciones de aplicación usadas por los fabricantes de equipo original (OEM). Estas variaciones pueden ocurrir de un lugar de fabricación a otro lugar de fabricación, o desde una serie de producción a otra de un color dado en el mismo modelo de vehículo, o incluso durante el curso de una serie de producción particular. Aunque estas diferencias pueden ser imperceptibles en vehículos separados, cuando están presentes en paneles adyacentes de la carrocería del mismo vehículo, las diferencias pueden ser visiblemente perceptibles. Estas variaciones del color hacen difícil alcanzar excelente coincidencia del color en los talleres de reparación de carrocerías.

Cuando una carrocería de coche se repara, la zona de reparación se debe volver a pintar. El color de la reparación debe coincidir con el resto del coche de manera que la zona de reparación no sea distinguible para el observador. La pintura del acabado a menudo no es una coincidencia del color bastante cercana dado que, dentro de un código de color dado, el color generalmente varía de un coche al siguiente, o incluso de una parte del coche a otra. El pintor debe ajustar entonces el color de la pintura añadiendo pequeñas cantidades de tintes coloreados, que en muchos casos requiere al pintor hacer varias iteraciones para cerrar en una coincidencia aceptable. Una serie de métodos se han ideado para automatizar el proceso de coincidencia de la pintura. Un método típico usa un dispositivo (por ejemplo, un espectrofotómetro) que mide las características del color de la superficie pintada, y hace coincidir las mediciones con aquéllas archivadas en una base de datos de ordenador asociadas con fórmulas de pintura. En este método, la base de datos de ordenador se sitúa en la instalación de reparación. Las fórmulas de pintura se usan entonces para preparar una pintura, que se aplica entonces a un panel de prueba y se compara con la pintura original en el vehículo. Típicamente, la fórmula de la pintura no tiene una coincidencia adecuada y se debe ajustar manualmente hasta que se obtiene una coincidencia. Este más que ineficiente proceso afecta significativamente los costes de mano de obra de un procedimiento de acabado.

Otro planteamiento tradicional ha sido proporcionar fichas de color de todos los colores y sustitutos disponibles. Una ficha de color es simplemente un panel revestido de color, que representa una formulación del color o la pintura disponible. El pintor entonces puede seleccionar una gama de colores objetivo, y seleccionar una mejor coincidencia de la formulación de la pintura desde una librería de fichas de colores. Desafortunadamente, este planteamiento es muy caro para los suministradores de pintura ya que los clientes no están dispuestos a pagar por las fichas de color. También, debido a las variaciones en el proceso de preparación de la ficha de color, las fichas de colores algunas veces difieren en las propiedades del color del color objetivo real pulverizado por el usuario.

Otro planteamiento son los sistemas de igualación de colores basados en espectrofotómetro (por ejemplo, DuPont ChromaVision®). Estos sistemas miden el color que se hace coincidir y calculan una fórmula para proporcionar una coincidencia del color. Estos sistemas, no obstante, no proporcionan una presentación visual precisa de la coincidencia del color. Además tal presentación permitiría al pintor tener mayor confianza en la coincidencia. También, ya que estos sistemas son generalmente caros, muchos usuarios no están dispuestos a pagar tal alto precio.

Dadas estas típicas situaciones, los intermediarios y los talleres de reparación de carrocerías de vehículos deben tomar decisiones de los colores o sustitutos para obtener el color correcto en los vehículos que se pintan. Dado que probablemente relacionan bien con las presentaciones visuales de los colores y sustitutos, que ofrecen un método de uso de un ordenador tanto para calcular como visualizar las elecciones sustitutas del color simplificaría el proceso de igualación del color y hacerlo más efectivo desde un punto de vista de utilización del cliente . Tal método de visualización de los colores también ayudaría a los clientes OEM (Fabricante Original de Equipos) cuando se toman decisiones de estilismo del vehículo. Por lo tanto, hay una necesidad de métodos implementados por ordenador, que utilizan visualizadores de monitor de vídeo en pantalla para ayudar al pintor en la selección de un revestimiento de color coincidente con el color óptimo.

La Patente de los Estados Unidos Nº 6.014.221 describe un proceso para elegir un color que replica un color real de un objeto. El proceso incluye una base de datos de muestras de color con las fórmulas correspondientes para producir el color usando pantallas de transferencia térmica o materiales de hoja de vinilo, en donde el color del objeto se introduce mediante un colorímetro y se consulta una base de datos para un listado de las fórmulas de los colores de igualación más cercanos que se presentan al usuario para elegir la coincidencia final más cercana.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se dirige a un método implementado por ordenador para determinar la fórmula de la pintura de reparación coincidente con el color, en donde: las características del color de un color objetivo que se va a igualar se identifican, introducen, y procesan de tal manera que permiten una presentación visual del color objetivo;

el(los) color(es) sustituto(s) se selecciona(n) desde una base de datos de colores basada en las características de color del color objetivo que va a ser hecho coincidir, entonces se procesa más tarde y se presenta visualmente permitiendo de esta manera la comparación del(de los) color(es) sustituto(s) con el color objetivo; y,

se selecciona un color sustituto deseado y se determina una formulación del mismo.

Además, el color objetivo se puede superponer sobre una imagen de un vehículo que va a ser reparado, y el candidato de sustituto incluso se puede superponer sobre el color objetivo en la zona del vehículo que va a ser reparada, para ayudar al usuario con la sección de la mejor coincidencia.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1 representa un espacio de color tridimensional L*a*b* CIE estándar.

La FIG. 2 es una representación esquemática del sistema espectrofotométrico y los ángulos de medición.

La FIG. 3 es una representación de diagrama de flujo de un método preferente de la presente invención

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

El método de la presente invención comprende el uso de un monitor de vídeo para visualizar, un ordenador equipado con una base de datos de referencia de colores y apariencia, y un aparato o técnica para introducir las características del color objetivo. Este método implementado por ordenador es útil para simular una variedad de sustitutos de color en un monitor de vídeo. Por "sustitutos de color", se entiende aquellos sustitutos de reparación de revestimientos de color de pintura de acabado disponibles para igualar mejor a una capa de color objetivo original particular. Las capas de color originales usadas por un fabricante de vehículos, como se mencionó previamente se conocen por variar a menudo en las propiedades del color de una planta a otra y durante periodos del año, y como tal, requieren el desarrollo de capas de color de pintura de acabado o reparación sustitutas para lograr la pintura de color mejor igualada. A partir de estos sustitutos, el usuario puede seleccionar ese sustituto que proporciona una mejor coincidencia con el objetivo para el color y la apariencia, ayudando de esta manera al usuario en la preparación de un revestimiento del color coincidente con el color óptimo.

La invención es útil para igualar la pintura, más concretamente la pintura en vehículos. "Vehículo" incluye un automóvil; camión ligero; camión de carga media; camión articulado; tractor; motocicleta; remolque; ATV (vehículo de todo terreno); camión con plataforma descubierta o una maquinaria pesada, tal como una excavadora, grúa móvil y vehículos para movimiento de tierras; aviones; barcos; buques y otros modos de transporte que se revisten con composiciones de pintura. La invención también puede ser útil para igualar pintura en entornos industriales y arquitectónicos, que incluye equipamiento de edificios, maquinaria, estructuras de transporte, o composiciones de revestimientos aplicados sobre superficies de sustrato de cemento o madera, y similares.

En sistemas informáticos, la representación digital del color es en términos de mezclas variables de tres colores básicos de crominancia: rojo, verde y azul (RGB). El sistema visual humano percibe previsiblemente la yuxtaposición cercana de estos tres colores básicos como un color resultante. Esta ilusión es la base para el procesamiento de las imágenes de color. Es decir, es posible manejar la mezcla de la intensidad de los tres colores básicos constituyentes, rojo, verde, y azul, para provocar a un espectador percibir varios tonos de color deseados. De hecho, se puede percibir de esta manera un espectro completo de colores.

En los sistemas gráficos por ordenador actuales, los colores rojo, verde, y azul se mezclan por un controlador de gráficos que normalmente maneja el control de la intensidad de cada color básico usando un control de 6-8 bit al que se refiere como un valor de intensidad. Generalmente, la gama de trabajo de valores de intensidad es de 0 a 255, 0 que significa que el color básico correspondiente es completamente oscuro (al 0%) y 255 que significa que el color básico correspondiente está en la intensidad máxima (al 100%). Los valores de intensidad entre 0 y 255 producen correspondientemente, pero no necesariamente, cambios proporcionales en el brillo visualizado real para el color correspondiente y, de esta manera, los cambios correspondientes en el color percibido resultante.

La derivación de los valores RGB del monitor de vídeo a partir de los datos triestímulo X, Y, y Z se hace a partir de cálculos matemáticos conocidos, basados en las características del color. La conversión desde los datos triestímulo X, Y, y Z a RGB toma la forma de una transformación de matriz simple.

imagen1

y la transformada inversa simplemente usa la matriz inversa:

imagen1

El color de la pintura se describe en los valores L*, a* y b* que son coordenadas en el espacio de color uniforme visual y se refieren a los valores triestímulo X, Y y Z por las siguientes ecuaciones que se han especificado por el Comité Internacional de Iluminación:

L* define el eje de luminosidad

L*=116(Y/Yo)1/3 -16

a* define el eje verde rojo

a*=500[(X/Xo)1/3 (Y/Yo)1/3]

b* define el eje amarillo azul

b*=200[(Y/Yo)1/3 -(Z/Zo)1/3]

donde

Xo, Yo y Zo son los valores triestímulo del blanco perfecto para un iluminante dado;

X, Y y Z son los valores triestímulo para el color.

Es generalmente bien aceptado que se puede usar el espacio de color tridimensional para definir los colores en términos de ciertas características del color o atributos del color. El CIELAB, también comúnmente conocido como L*a*b* y Lab, es un espacio de color independiente de dispositivo uniforme en el que los colores se sitúan dentro de un sistema de coordenadas rectangular tridimensional. Las tres dimensiones son luminosidad (L), enrojecimiento/verdor (a) y amarillento/azulado (b). Con referencia a la FIG. 1, el eje etiquetado L* en la figura representa una escala de intensidad luminosa o grado del atributo de luminosidad. El eje etiquetado a* representa una escala de apariencia roja/verde y el eje ortogonal b* representa una escala de apariencia amarilla/azul. La información contenida en la combinación de una posición de los ejes a*-b* del color representa los atributos cromáticos conocidos como matiz y saturación. El matiz varía con la posición sobre el eje L* y el croma cambia con la distancia desde el eje L*. Por lo tanto, un conjunto completo o grupo de atributos del color, o los atributos que definen las coordenadas que comprenden la luminosidad (L*), rojo/verde (a*), y amarillo/azul (b*) en el espacio de color L*a*b*, define plenamente un punto de color o lugar geométrico en el espacio de color. Cuando aquí dentro se usa generalmente, el término color se entenderá que se define completamente por uno o más grupos o conjuntos completos de atributos del color o las coordenadas correspondientes considerando todas las tres dimensiones o ejes en un espacio de color tridimensional.

El color se puede describir además en una variedad de ángulos, L(�), a(�)y b(�), donde � es el ángulo particular de reflexión según se mide desde la dirección especular. Los colorímetros comerciales multiángulo y los espectrofotómetros están ampliamente disponibles y se usan en la medición de los valores L*, a* y b* en varios ángulos en una lectura. Los ángulos típicos son 15°, 45°, y 110° según se miden desde el ángulo especular, como ilustra la FIG. 2.

Con referencia a la FIG. 3, un diagrama de flujo que ilustra de manera general una realización de la presente invención, en el paso 10, las características del color, o
los valores L(�), a(�) y b(�), de un color objetivo que va a ser igualado se miden y/o identifican. Las características del color del revestimiento objetivo que va a ser igualado y reparado se pueden determinar por inspección visual humana, o usando un colorímetro o espectrofotómetro. Preferentemente, la medición se hace usando un espectrofotómetro multiángulo, que identifica las características del color como parte de la medición instrumental.

Si, no obstante, las características del color se determinan mediante inspección visual, entonces el usuario visual puede seleccionar un número de identificación del vehículo en base a la ficha estándar del color. El usuario entonces puede comparar la ficha estándar con el color objetivo, y determinar si es necesario un desplazamiento del color en base a cualesquiera diferencias en las características del color (por ejemplo, más verde cerca de especular, más oscuro del tono). Las características de color del color estándar entonces se seleccionan a partir de una base de datos de formulación de la pintura, convertida a valores RGB, y proyectada en un monitor de vídeo. Además, se pueden seleccionar varias variaciones de desplazamiento de la base de datos de formulación de la pintura anteriormente mencionada, y ser representada comparativamente, tanto individualmente como solidaria, en el monitor. El usuario entonces puede seleccionar un desplazamiento de la formulación de la pintura que coincide mejor el revestimiento objetivo tanto para el color como la apariencia.

Si se usa un colorímetro o espectrofotómetro en la presente invención para identificar las características del color de un color objetivo que va a ser igualado, tal dispositivo no está particularmente restringido siempre que lo permita la colorimetría en una pluralidad de ángulos de observación dentro de la zona visible del espectro. El espectrofotómetro preferente, no obstante, comprende una estación de acoplamiento, una unidad de medición del color y una batería que se ha construido en dicha unidad de medición del color y se carga durante el periodo en que la unidad de medición del color fijada en dicha estación de acoplamiento permanece conectada a una fuente de alimentación externa y, como la unidad de medición del color se vuelve a fijar en dicha estación de acoplamiento después de la medición del color en su condición separada, no solamente es capaz de transmitir los datos colorimétricos al ordenador sino que también es capaz de medir la placa del revestimiento de muestra incluso mientras que dicha unidad de medición del color permanece fijada a la estación de acoplamiento. La unidad de medición del color mencionada anteriormente es una unidad espectrocolorimétrica que tiene un cabezal de medición, que puede estar fijado en dicha estación de acoplamiento o desconectado de la estación, sujetada con una única mano o ambas manos y aplicada frente al objeto de la colorimetría. La pluralidad de ángulos de observación mencionados anteriormente son preferentemente 15°, 45°, y 110°a partir de la dirección de la reflexión especular, por ejemplo cuando el ángulo de iluminación es de 45° con la dirección normal a la superficie muestra. Cuando la medición de la luz es posible en esos tres ángulos, el lustre del pigmento nacarado o metálico puede ser reflejado precisamente en la determinación. En el caso de iluminación circular, la iluminación se realiza en los ángulos de 15°, 45°, 110°, etc. con respecto a la dirección normal a la superficie muestra y se recibe en dicha dirección normal. Los espectrofotómetros multiángulo comercialmente disponibles y útiles están disponibles en X-Rite® Incorporated, Grandeville, Michigan.

En otra realización, las características de apariencia de un color objetivo que va a ser igualado se pueden identificar en un paso adicional. Como se usa aquí dentro, apariencia significa la percepción en que la que se integran los aspectos geométricos y espectrales de un estímulo visual con su entorno de iluminación y visualización. Las características de apariencia incluyen aspectos espectrales, espaciales y geométricos. Las características espectrales son aquellos aspectos del color tales como el croma, el matiz, la luminosidad, la oscuridad, y similares. Los aspectos geométricos y espaciales generalmente incluyen los rasgos percibidos visualmente de escamas gonio aparentes tales como la textura, forma, densidad, aspereza, finura, punteado, tono cambiante, cambio en los aspectos del color a distintos ángulos de visión, y similares. El término escama significa una escama gonio aparente, a menos que se indique de otro modo.

Con referencia de nuevo a la FIG.3, en el paso 12 las características del color identificadas en el paso 10 se introducen en un ordenador. La L*, a*, y b* se convierten a valores triestímulo X,Y,Z, paso 14. Las señales de crominancia R(�), G(�) y B(�) entonces se calculan de tal manera para visualizar el color objetivo que va a ser igualado en un monitor de color, paso 16.

En el paso 18 de la FIG. 3, una base de datos de colores se refiere a la que contiene asociaciones entre L*, a*, y b* y los sustitutos de la formulación de la pintura disponibles. En base a las diferencias de los datos del color definidas entre el color objetivo y los sustitutos disponibles, están disponibles una variedad de colores candidatos sustitutos que van a ser representados en el monitor de vídeo para ser comparados con el color objetivo. En el paso 20, las coincidencias de los candidatos sustitutos se identifican y se ponen disponibles para la presentación visual en un monitor.

Se debe apuntar que en las realizaciones de la presente invención, en el juicio de la diferencia de apariencia y color, el color absoluto y la apariencia en el monitor no es tan importante como las diferencias de precisión entre los sustitutos y el color objetivo.

Con referencia a la FIG. 3 en los pasos 22, 24, y 26, se seleccionan los sustitutos que son coincidencias candidatas por el usuario, los datos del color se convierten a señales de crominancia, y se visualizan como fichas de color virtual en el monitor de vídeo. Dentro del paso 24, los valores triestímulo X,Y,Z de aquellos sustitutos candidatos seleccionados se derivan de los datos L*, a*, y b*, y entonces se convierten a señales de crominancia R(�), G(�) y B(�). Las señales de crominancia se usan para visualizar el color sustituto de fórmula de la pintura en un monitor de vídeo como una ficha de color virtual, paso 26.

Las fichas de color virtual sustituto se pueden visualizar individualmente o solidariamente. El usuario elige el sustituto de color de mejor coincidencia, FIG. 3 paso

28. Una formulación de la pintura de este sustituto de mejor coincidencia se puede poner entonces a disposición para preparar un revestimiento del color de coincidencia del color óptimo.

Un color virtual sustituto se puede visualizar en la pantalla del monitor de vídeo en varias fichas, donde cada ficha representa un ángulo de visión distinto. Juntas, estas fichas representarían las características de apariencia de gonio apariencia del sustituto. Estas fichas se podrían ver individualmente, o ver en combinación con el color objetivo, y/u otros sustitutos.

El usuario puede usar cualquier base para hacer la selección del sustituto de mejor coincidencia. Se puede hacer la selección en base a los datos del color. También, el usuario podría ver las características de apariencia del vehículo real, el color objetivo visualizado en el monitor de vídeo, y el sustituto de mejor coincidencia visualizado. Además, las opciones de apariencia de escama se pueden visualizar y seleccionar de allí, ya que esta sería una forma de asegurar una elección eficaz de la escama.

Preferentemente, las opciones de apariencia de escama son imágenes presentadas visualmente, que el usuario puede superponer con los datos RGB del color de "mejor coincidencia", para seleccionar la mejor apariencia de escama. Las imágenes de opción de apariencia de escama son preferentemente imágenes electrónicas en blanco y negro que muestran las características de la apariencia de escama. También, la imagen se puede dimensionar de acuerdo con la distancia a la que se ve el color y se superpone con el color visualizado en la imagen de vídeo. La fotografía electrónica se puede tomar en una pluralidad de ángulos especulares y las imágenes interpoladas para mostrar el cambio en la apariencia de escama ya que el panel está inclinado.

Las técnicas de análisis de la imagen se pueden emplear como un método sustituto de identificación y selección de una mejor coincidencia para la apariencia de escama. En una realización, esto se puede lograr capturando una imagen del color objetivo y categorizando la imagen en base a las características de apariencia. Entonces, la imagen del color objetivo categorizada se puede comparar con unas imágenes de la librería en categorías iguales o similares.

En otra realización, seleccionando el mejor sustituto, las fichas del color sustituto virtual se pueden visualizar de tal forma en cuanto a observar las diferencias del color goniocromático. La información de textura y destello observada por esta técnica se podría usar para elegir el mejor sustituto. Las fichas virtuales podrían ser varios paneles rectangulares o incluso paneles curvados que visualizan simultáneamente varios ángulos de visión, mostrando de esta manera los efectos goniocromáticos. Si la imagen es un panel curvado, el color multiángulo y la imagen de apariencia de escama ambas se interpolan a medida que el ángulo especular cambia alrededor de la curvatura del panel. Además, el color objetivo y el mejor color sustituto,

o colores, se podría presentar visualmente simultáneamente en varias fichas virtuales. Las fichas virtuales se ven preferentemente frente a un gris neutro circundante.

Los sustitutos elegidos para visualizar se podrían basar en aquellos disponibles para el código patrón de color particular del coche que está siendo reparado o barriendo la base de datos entera para las coincidencias del color cercanas. En este último caso, el sistema permitiría la visualización bajo al menos dos fuentes de luz para comprobar el metamerismo. Cuando se juzga el color bajo distintas fuentes de luz, el gris circundante se determina para la fuente de luz que se simula, de manera que el observador se adapta cromáticamente a esa fuente de luz.

Los sustitutos se pueden seleccionar, o descartar, en base al metamerismo. Se puede hacer la visualización simultánea de una versión descriptiva del potencial o índice de metamerismo. El metamerismo se define por la ASTM E 284 como "la propiedad de dos muestras que coinciden bajo un iluminador especificado y a un observador especificado y cuyas transmitancias o reflectancias espectrales difieren en las longitudes de onda visibles". La Comisión Internacional en Iluminación (CIE) ha definido las ecuaciones para calcular el color de una muestra a partir de la reflectancia espectral de la muestra, la distribución espectral del iluminante o fuente de luz, y la respuesta espectral del observador.

Mientras que los observadores humanos con visión del color normal difieren un poco en la respuesta espectral, la CIE ha definido la respuesta para el observador medio o "estándar". Los factores de reflectancia se usan para calcular los valores del descriptor del color usados para especificar el color y la diferencia del color. Los valores triestímulo (X, Y, Z) de un color se calculan combinando los datos del factor de reflectancia (r) con los datos sobre la sensibilidad del ojo humano (x, y, z) y la irradiancia de una fuente de luz (E) todas como funciones de la longitud de onda (�) en el espectro visible. Las ecuaciones que definen los valores triestímulo son:

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Los valores triestímulo se pueden usar para calcular los descriptores del color que se relacionan con la percepción visual del color y la diferencia del color. Uno de los muchos conjuntos de descriptores que se pueden usar son las escalas de color perceptivo del CIELAB recomendadas por la Comisión Internacional de Iluminación

10 ("Recomendaciones sobre Espacios de Color Uniformes, Ecuaciones de Diferencia de Color, Términos Psicométricos del Color", Suplemento Nº 2 a la Publicación de la CIE Nº 15 (E1.3.1) 1971/CT(1.3) 1978. Oficina Central De La CIE, 52, Boulevard Malesherbes 75008, Paris, Francia).

Los X, Y, Z se pueden convertir a L, a, b usando las ecuaciones anteriormente

15 mencionadas. Este cálculo se puede hacer para cada una de las dos muestras de pintura bajo dos fuentes de luz distintas, típicamente la luz del día media y la luz incandescente. Un índice de metamerismo se puede calcular entonces como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las diferencias de la diferencia del color entre las dos muestras bajo las dos fuentes de luz.

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donde C se refiere a la luz del día media y A se refiere a la luz incandescente. Este índice se puede usar para filtrar las pinturas candidatas cuyo MI es demasiado grande. También, el cálculo de los X, Y, Z para las pinturas objetivo y candidatas se puede hacer para una variedad de fuentes de luz y visualizar en el vídeo 25 de manera que el usuario pueda juzgar visualmente la aceptabilidad de la diferencia del color bajo luces distintas. Las fichas se visualizan contra a un fondo gris neutro. Los X, Y, Z de este color de fondo también se determinan para la fuente de luz que está siendo usada. Esto permite la adaptación de la visión del usuario a las condiciones de luz apropiadas. 30 En una realización de la invención, se representa una imagen del vehículo que va a ser pintado en el monitor de vídeo. Los valores RGB de crominancia que representan las propiedades del color del revestimiento objetivo medido entonces se proyectan en la imagen del vehículo entero, y una formulación de la pintura disponible se puede superponer inmediatamente después, en la zona del vehículo que va a ser 35 repintada. El tipo o la forma de la imagen no es necesariamente crítica en tanto en cuanto represente adecuadamente el vehículo de tal manera en cuanto a permitir a

uno minimizar cualquier diferencia evidente del color entre el revestimiento objetivo y una fórmula de la pintura de mejor coincidencia disponible. Usando esta técnica de visualización de monitor de vídeo, el usuario puede seleccionar a partir de una variedad de formulaciones de la pintura disponibles llegar a una mejor coincidencia antes de preparar y pulverizar la pintura de reparación.

En otra realización, cuando se repara una puerta, (o cualquier panel para esa materia), el usuario podría medir y visualizar el color de las terminaciones de la puerta. Una vez se elige una formulación de la pintura del color mejor disponible, la zona de reparación en el monitor de vídeo se puede rellenar y extender más allá de la reparación para determinar hasta qué punto la reparación se debería armonizar. El monitor se podría "inclinar" para juzgar la gonio apariencia. Una variación de ésta es la reparación del punto que se puede visualizar como el color sustituto en el punto, rodeado por el color del coche. El color alrededor del punto se puede cambiar interpolando entre el color del punto y el color circundante. Este cambio se puede hacer incrementalmente hasta que el cambio del color es gradual con el fin de que aparezca uniforme . Si la diferencia del color entre las pinturas de la reparación y circundantes es mayor, entonces se requerirán un mayor número de incrementos. Este planteamiento podría simular un método de armonización. El tamaño de los pasos en una simulación de la armonización aceptable indicaría hasta qué punto debería ir la armonización . El coste de la reparación también se podría mostrar en base a la zona necesaria para una coincidencia aceptable del color armonizado.

Las realizaciones de la presente invención también pueden ser eficaces para el estilismo de color de vehículos de flota. Una visualización de monitor de vídeo de una imagen del vehículo que va a ser pintado permitiría que distintas partes del vehículo sean presentadas en distintos colores. Los colores podrían ser elegidos a partir de aquéllos existentes en las bases de datos o los catálogos de los suministradores de pintura, por ejemplo DuPont SpectraMaster®. En el proceso de estilismo, el usuario también podría "girar los selectores de vídeo" para controlar el matiz, valor, croma, y el tono cambiante, superpuesto en una plantilla de destellos y textura de escama. Las señales de vídeo R,G,B de fósforo se podrían convertir a L, a, b y se podría determinar una fórmula en base a los modelos de dispersión de la luz del pigmento (por ejemplo los datos de dispersión y absorción) de tintes disponibles. La información de la textura y los destellos determinaría la escama que va a ser usada.

El cálculo permitiría al usuario saber cuándo el color o tono elegido están más allá de la capacidad del tinte o la fórmula. El monitor se podría ver bajo varias fuentes de luz simuladas para comprobar o controlar la constancia del color. Esto se hace mediante el uso de un campo circundante al que el usuario adapta cromáticamente. El cálculo permite valores individuales de L, a, b a cada fuente de luz. Los colores también podrían ser elegidos a partir de una lectura tipo ChromaVision® de cualquier estándar que puede seleccionar un usuario. El espectrofotómetro tomaría una lectura y el monitor presentaría la coincidencia, permitiendo de esta manera al usuario ver el color en un vehículo. Señalar que el estilismo del color generalmente no requiere visualización del color con absoluta precisión. Si se desea mayor precisión la precisión del color de la pantalla de vídeo puede ser calibrada usando instrumentos tales como un espectrofotómetro X-Rite.

El tipo de ordenador que se puede usar en la presente invención no es particularmente restringido sino que por ejemplo puede ser un ordenador personal. El ordenador personal preferente es uno equipado con una CPU que tiene una frecuencia de reloj de no menos de 166 MHz, una memoria interna con una capacidad de no menos de 16 MB, preferentemente 32 MB o más, y una unidad de disco duro de no menos de 1 GB y un modem, preferentemente un modem incorporado que tiene una velocidad de comunicación de no menos de 28,8 kbps. Además, dicho ordenador es preferentemente de bajo consumo de potencia y pequeña generación de calor. De esta manera, por ejemplo, se pueden utilizar los componentes relevantes usados en el ordenador portátil de tamaño agenda.

El tipo de dispositivo de visualización de monitor de color usado en la presente invención no es particularmente restringido sino que puede ser cualquier dispositivo que se pueda conectar a un ordenador y es capaz de visualizar la información en color, por ejemplo un tubo de rayos catódicos (CRT) o una pantalla de cristal líquido (LCD). El uso de una LCD contribuye a la reducción del tamaño del aparato. Los ordenadores personales portátiles tienden a usar pantallas de cristal líquido u otros dispositivos de pantalla de panel plano, a diferencia de las pantallas CRT. Esto es porque las pantallas de panel plano tienden a ser pequeñas y ligeras de peso comparadas con las pantallas de CRT. Además, las pantallas de panel plano tienden a consumir menos potencia que las pantallas CRT de tamaño comparable haciéndolas más adecuadas para aplicaciones alimentadas por baterías que las pantallas de CRT. Como la calidad de las pantallas de color de panel plano tiende a aumentar y su coste disminuye, las pantallas de panel plano están comenzando a sustituir a las pantallas de CRT en las aplicaciones de sobremesa. Por consiguiente, las pantallas de panel plano, y las LCD en particular, están llegando a ser más comunes que nunca.

Como se estableció arriba, el uso de una LCD contribuye a la reducción del tamaño de los ordenadores de manera tal, que se pueden usar muchos pequeños dispositivos informáticos con pantallas LCD, que van desde los ordenadores de agenda a los asistentes digitales portátiles (PDA) de mano. En una realización preferente, se usa un ordenador de agenda equipado con una pantalla LCD.

Además, el monitor de color en la presente invención puede ser del tipo de panel táctil que facilita el funcionamiento del aparato de igualación de color de la invención. El monitor de panel táctil es preferentemente de un tipo de barrido ultrasónico con una estructura de la superficie de cristal que se puede limpiar fácilmente de manchas y depósitos. De paso, en la presente invención, un monitor de panel táctil para facilitar la igualación de color también se puede proporcionar independientemente del monitor de color descrito aquí dentro antes.

La base de datos antes mencionada tiene la información de la formulación de la pintura y una base de datos de medición del color. Preferentemente la base de datos es una base de datos de formulación de la pintura de automoción. Esta base de datos de formulación de la pintura es preferentemente una base de datos en la que se han introducido las formulaciones maestras y los datos del color por el tipo de automóvil en el mercado. La base de datos puede residir en el ordenador real usado, o ser accesible a partir de otro ordenador remoto o servidor de datos a través de los canales de datos electrónicos típicos (por ejemplo internet, ethernet, etc.).

Se debe reconocer que las estructuras de bases de datos difieren así como la manera en que cada base de datos dada busca y almacena los datos. Los datos descritos aquí dentro no necesitan ser almacenados en tablas separadas o registros, o en cualquier forma particular siempre y cuando los procesos del ordenador puedan lograr los procesos descritos. Los procesos descritos aquí dentro no son ejemplos limitativos con respecto a una estructura de base de datos estándar. La manera de establecer la relación entre los datos no es tan crítica como el hecho de que se establezcan las relaciones.

Las realizaciones de la presente invención además se pueden usar en la estimación de los costes de los materiales de pintura. Los suministradores de pintura normalmente proporcionan a los clientes una base de datos de ordenador de fórmulas para igualar todos los colores de coches que son probables de encontrar . Un color de coche dado puede tener más de una fórmula alternativa para permitir la variación del color de un coche al siguiente. Los suministradores también pueden proporcionar los programas informáticos para buscar fácilmente a través de la base de datos la fórmula correcta, ya sea basada en el código de color como en las mediciones de color multiángulo del sustituto, también almacenado en la base de datos. La base de datos también puede proporcionar información para estimar el coste de los materiales en términos del uso de la pintura y otros materiales y la mano de obra.

Cuando se repara un punto por ejemplo en una puerta de coche, el pintor encuentra el sustituto que es la coincidencia más cercana al resto de esa puerta. Si la coincidencia es imperfecta, el pintor experto pulverizará el punto reparado con la película de pintura suficiente puesta para ocultar el color del sustrato. La reparación entonces se "armoniza" más allá del punto en sí mismo. Este es un proceso de disminución de la película de pintura puesta a la par que se mueve más lejos del punto reparado. De esta manera el color cambia gradualmente del color (incorrecto) en el punto al color (correcto) del resto de la puerta. Si este cambio es bastante gradual, la visión humana no percibe el desajuste. Cuanto más grande sea la diferencia de color entre los dos colores, más debe ser armonizada la reparación, requiriendo más pintura y más mano de obra.

La reparación se puede simular en una pantalla de vídeo con el color medido

5 del coche y el color conocido de la fórmula alternativa que se usa. El proceso de armonización también se puede simular, dando los pasos que van más lejos cada vez más allá del punto de reparación en sí mismo. El usuario puede juzgar cuándo el color armonizado es aceptable. El ordenador puede estimar entonces la cantidad de pintura requerida para ese tamaño de reparación y la mano de obra adicional requerida.

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método implementado por ordenador para determinar una fórmula de pintura de reparación de igualación de color, dicho método implementado por ordenador que comprende:

a) identificar (10) las características del color de un color objetivo que va a ser igualado; b) introducir (12) y procesar (14,16) dichas características del color objetivo para permitir una presentación visual de dicho color objetivo; c) seleccionar (18, 20, 22) de una base de datos de colores, un color sustituto,

o una pluralidad de colores sustitutos, dicha selección hecha en base a las características de color de dicho color objetivo que va a ser igualado;

d) procesar (24) y presentar visualmente (26) dicho color sustituto, o la pluralidad de colores sustitutos, para permitir la comparación con dicho color objetivo; y

e) seleccionar (28) un color sustituto deseado y determinar (30) la formulación del mismo;

caracterizado porque

dicho color objetivo y dicho color sustituto o pluralidad de colores sustitutos se visualizan de tal forma que representan más de un ángulo de visión.
2. Un método implementado por ordenador para determinar una fórmula de pintura de reparación de igualación de color, dicho método implementado por ordenador que comprende:

a) identificar (10) las características de color de un color objetivo que va a ser igualado; b) introducir (12) y procesar (14,16) dichas características del color objetivo para permitir una presentación visual de dicho color objetivo; c) seleccionar (18, 20, 22) de una base de datos de colores, un color sustituto,

o una pluralidad de colores sustitutos, dicha selección hecha en base a las características de color de dicho color objetivo que va a ser igualado;

d) procesar (24) y presentar visualmente (26) dicho color sustituto, o la pluralidad de colores sustitutos, para permitir la comparación con dicho color objetivo; y

e) seleccionar (28) un color sustituto deseado y determinar (30) la formulación del mismo, caracterizado por:

visualizar el color objetivo superpuesto sobre una imagen de un vehículo que va a ser reparado, en donde

dicho color objetivo y dicho color sustituto o pluralidad de colores sustitutos se visualizan de tal forma que representan más de un ángulo de visión.
3.

El método de la reivindicación 2 que además comprende visualizar una formulación del color sustituto superpuesta sobre dicho color objetivo en la zona del vehículo que va a ser reparada.
4.

El método de la reivindicación 3 que además comprende seleccionar un color sustituto deseado y determinar la formulación del mismo basada en visualizar dicha formulación del color sustituto en la zona del vehículo que va a ser reparada.
5.

El método de la reivindicación 1 o 2 en donde dicha selección de una base de datos de colores, un color sustituto, o una pluralidad de colores sustitutos, se hace en base al metamerismo, o al índice de metamerismo.
6.

Un método implementado por ordenador para determinar una fórmula de pintura de reparación de igualación de color, dicho método implementado por ordenador que comprende:

a) identificar (10) la apariencia de escama y las características de color de un color objetivo que va a ser igualado; b) introducir (12) y procesar (14,16) dichas características del color objetivo para permitir una presentación visual de dicho color objetivo; c) seleccionar (18, 20, 22) de una base de datos de colores, un color sustituto,

o una pluralidad de colores sustitutos, dicha selección hecha en base a las características de color de dicho color objetivo que va a ser igualado; d) procesar (24) y presentar visualmente (26) dicho color sustituto, o la pluralidad de colores sustitutos, para permitir la comparación con dicho color objetivo; e) presentar visualmente las opciones de apariencia de escama para dicho color sustituto, o pluralidad de colores sustitutos; y f) seleccionar (28) un color sustituto deseado y determinar (30) la formulación del mismo; caracterizado porque:

dicho color objetivo y dicho color sustituto o pluralidad de colores sustitutos se visualizan de tal forma que representan más de un ángulo de visión.
7.

El método de la reivindicación 6 que además comprende visualizar el color objetivo superpuesto sobre una imagen de un vehículo que va a ser reparado.
8.

El método de la reivindicación 7 que además comprende visualizar una formulación del color sustituto superpuesto sobre dicho color objetivo en la zona del vehículo que va a ser reparada.
9.

El método de la reivindicación 8 que además comprende seleccionar un color sustituto deseado y determinar la formulación del mismo en base a la visualización de dicha formulación del color sustituto en la zona del vehículo que va a ser reparada.
10.

El método de la reivindicación 6 en donde dicho color sustituto, o pluralidad de colores sustitutos, se superpone sobre dichas opciones de apariencia.
11.

El método de la reivindicación 10 en donde dicha selección de una base de datos de colores, un color sustituto, o una pluralidad de colores sustitutos, se hace además en base al metamerismo, o al índice de metamerismo.
12.

El método de cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 o la reivindicación 6 en donde dichas características de color se identifican mediante la medición con un espectrofotómetro multiángulo en una pluralidad de ángulos de visión.
13.

El método de cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 o la reivindicación 6 en donde dicho color objetivo, dicho color sustituto, o dicha pluralidad de colores sustitutos, son, tanto individualmente como solidariamente, presentados visualmente en varias fichas virtuales.
14.

El método de la reivindicación 13 en donde cada color se segmenta en fichas virtuales visualizando simultáneamente distintos ángulos de visión.
15.

El método de la reivindicación 13 en donde cada ficha virtual simula visualmente un panel curvado visualizando simultáneamente varios ángulos de visión.
16.

El uso del método de las reivindicaciones 1, 2 o la reivindicación 6 para determinar los costes estimados de los materiales de pintura y la mano de obra.