ES2350509T3 - Dispositivo de transferencia de objetos con un brazo de transferencia con cabezal de asido móvil sustancialmente en dirección vertical. - Google Patents

Dispositivo de transferencia de objetos con un brazo de transferencia con cabezal de asido móvil sustancialmente en dirección vertical. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de transferencia de objetos, en particular de recipientes tales como preformas o botellas, que comprende un soporte (2) giratorio que es arrastrado en rotación de manera continua alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical y que presenta por lo menos un brazo (3) de transferencia, del tipo en el que el brazo (3) de transferencia es telescópico con una parte radial interna fijada sobre el soporte (2) y una parte (6) radial externa apta para deslizar con respecto a dicha parte radial interna según un eje longitudinal contenido en un plano sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho soporte (2), comprendiendo la parte (6) radial externa un cabezal (13) de asido apto para soportar por lo menos un objeto, estando el dispositivo caracterizado porque el cabezal (13) de asido es apto para deslizar, con respecto a la parte radial interna, según un eje longitudinal sustancialmente paralelo al eje de rotación del soporte (2), gracias a lo cual es posible extraer un recipiente (4) soplado de un molde (5) de soplado mediante elevación vertical del recipiente (4).

Description

La presente invención se refiere a un dispositivo de transferencia de objetos, y en particular de recipientes tales como preformas o botellas, del tipo que comprenden un soporte giratorio que es arrastrado en rotación de manera continua alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical y que presenta un brazo de transferencia provisto de un cabezal de asido apto para soportar por lo menos un objeto.
Se utilizan dispositivos de transferencia de este tipo en las máquinas de soplado de recipientes en los que el recipiente se obtiene mediante soplado, en un molde de soplado, de una preforma caliente que se ha fabricado previamente mediante moldeo por inyección. Máquinas de soplado de este tipo se utilizan en particular para la fabricación de botellas de polietileno tereftalato (PET).
La preforma, que se presenta habitualmente en forma de un tubo cuyo extremo está cerrado y cuyo otro extremo presenta ya la forma definitiva del cuello del recipiente, es llevada al interior del molde después de haber sido calentada a una temperatura apropiada en un horno de acondicionamiento térmico. Una vez soplado, cada recipiente es retirado del molde para ser dirigido hacia la salida de la máquina.
En general, en el marco de una producción de recipientes de cadencia elevada, las máquinas de soplado son de tipo rotativo con un carrusel que gira de manera continua alrededor de un eje y que presenta, en su periferia, una serie de moldes idénticos.
Los dispositivos de transporte con brazo de transferencia permiten por lo tanto, por un lado, introducir preformas en los moldes y, por otro lado, retirar los recipientes formados, sin necesidad de detener el carrusel.
Dichos dispositivos de transferencia se describen y se representan, por ejemplo, en los documentos FR 2 867 171 que describe un dispositivo de este tipo, según el preámbulo de la reivindicación 1, y FR 2 802 191, ambos a nombre de la solicitante.
Por otro lado, de manera habitual en las instalaciones producidas por la solicitante, los dispositivos de moldeo para el soplado o el estirado-soplado de recipientes en material termoplástico, tales como preformas, comprenden por lo menos un molde en tres partes (por ejemplo de tipo denominado “de apertura
en forma de portafolios”), a saber, dos semi-moldes para el cuerpo del recipiente y un fondo de molde para el fondo del recipiente, estando los dos semi-moldes dispuestos para ser desplazados uno con respecto al otro entre una posición de apertura y una posición de cierre, presentando las partes inferiores de los dos semi-moldes y la parte superior del fondo de molde, unos medios mutuamente encajables en la posición de cierre del molde para su enclavamiento mutuo.
La constitución de un molde en sólo dos semi-moldes es posible cuando el recipiente a fabricar presenta un fondo de forma relativamente simple y es fácilmente extraíble del molde mediante un dispositivo de transferencia tal como se ha mencionado anteriormente. Es el caso en particular cuando el fondo del recipiente no presenta ningún relieve pronunciado (fondo semiesférico o fondo plano, por ejemplo).
Sin embargo, cuando el fondo presenta una conformación compleja (fondo petaloide o fondo bombeado con la convexidad dirigida hacia el interior, por ejemplo), la parte del fondo de molde aprisiona y atrapa el fondo del recipiente formado, y no se puede extraer del molde, sin tocar esta parte del fondo de molde, con la ayuda de los dispositivos de transferencia tal como se realizan actualmente. Dicho de otra manera, el recipiente no puede ser extraído sin deformación y, por lo tanto, sin averías, de un molde en dos partes.
Con el fin de evitar este problema, y tal como se ha descrito en el documento FR 2 841 495 a nombre de la solicitante, se utilizan, para la fabricación de recipientes con fondo de forma compleja, moldes en tres partes con un fondo de molde desplazable axialmente.
Sin embargo, para realizar un fondo de molde desplazable axialmente, es necesario prever unos medios de desplazamiento que permitan desplazar este fondo de molde en sincronismo con los movimientos de apertura y de cierre de los dos semi-moldes, lo cual resulta relativamente complejo de realizar y voluminoso.
El documento EP 0 334 483 A2 describe una instalación de fabricación de preformas mediante moldeo por inyección que está equipado con un brazo rotativo en un plano apropiado para asir y transferir una preforma moldeada que acaba de ser extraída del molde de inyección por un bloque porta-núcleo móvil verticalmente.
Una disposición de este tipo no se puede extrapolar para realizar un dispositivo de transferencia de objetos de rotación continua apropiado para equipar una instalación de fabricación de recipientes termoplásticos equipada con, por lo menos un molde de soplado o de estirado-soplado del tipo molde en forma de portafolios desprovisto de un fondo desplazable axialmente.
Por lo tanto, sería particularmente interesante realizar un dispositivo de transferencia de objetos de tipo recipientes soplados que permita extraer fuera del molde los recipientes soplados sin riesgo de averías y deterioro, sea cual sea la forma del fondo de molde, sin necesitar al mismo tiempo la realización de un fondo de molde axialmente desplazable.
La presente invención propone resolver los problemas mencionados anteriormente con la ayuda de un dispositivo de transferencia de objetos, en particular de recipientes tales como preformas o botellas, que comprende un soporte giratorio que es arrastrado en rotación de manera continua alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical, y que presenta por lo menos un brazo de transferencia, del tipo en el que el brazo de transferencia es telescópico con una parte radial interna fijada sobre el soporte y una parte radial externa apropiada para deslizar con respecto a la parte radial interna según un eje longitudinal contenido en un plano sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho soporte, comprendiendo la parte radial externa un cabezal de asido apto para soportar por lo menos un objeto, estando el dispositivo de transferencia caracterizado porque el cabezal de asido es apto para deslizarse, con respecto a la parte radial interna, según un eje longitudinal sustancialmente paralelo al eje de rotación del soporte, gracias a lo cual es posible extraer un recipiente soplado de un molde de soplado mediante elevación vertical del recipiente.
Según un modo de realización ventajoso, la parte radial externa del brazo de transferencia comprende medios de unión deslizantes en los que está fijado el cabezal de asido.
De manera ventajosa, los medios de unión deslizantes se presentan en forma de una corredera.
Asimismo, de forma ventajosa, el cabezal de asido está unido a una ruedecilla apta para seguir un camino de leva para el control del movimiento sustancialmente vertical del cabezal de
asido.
De manera más ventajosa, una leva que controla el desplazamiento sustancialmente vertical del cabezal de asido está situada en la periferia del soporte giratorio.
La presente invención se describirá ahora con la ayuda de un ejemplo preferente de realización de la invención, únicamente ilustrativo y de ninguna manera limitativo del alcance de la presente invención, haciendo referencia al dibujo adjunto, en el que:
-la figura 1 es una vista parcial en sección esquemática del dispositivo de transferencia, según la invención, con el cabezal de asido de un brazo de transferencia que ha asido el recipiente soplado, estando el molde en su posición de cierre;
-la figura 2 es una vista parcial en sección esquemática del dispositivo de transferencia, según la invención, con el cabezal de asido de un brazo de transferencia que ha extraído el recipiente soplado, estando el molde entonces en su posición de apertura, y
-la figura 3 es una vista en sección esquemática de una corredera que forma una unión entre el cuerpo del brazo de transferencia y el cabezal de asido.
Tal como se representa esquemáticamente en las vistas parciales en sección esquemática de las figuras 1 y 2, un dispositivo -1-de transferencia de objetos, en particular de recipientes tales como preformas o botellas, según la invención, se presenta en forma de un soporte -2-giratorio (que se presenta en general en forma de una placa circular) arrastrado en rotación de manera continua alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical y en el que está fijado por lo menos un brazo -3-de transferencia. Se entiende por la expresión dirección sustancialmente “vertical” una dirección dirigida de manera sustancialmente perpendicular al plano del suelo.
Con el fin de permitir el asido de los recipientes -4soplados en el molde -5-, está previsto que el brazo -3-de transferencia presente una parte radial interna (no representada en las figuras, pero de cualquier tipo conocido en sí) fijada sobre el soporte -2-, y una parte -6-radial externa apta para deslizarse con respecto a la parte radial interna según un eje longitudinal contenido en un plano sustancialmente perpendicular al eje de rotación del soporte -2-.
Se representa así esquemáticamente en las figuras 1 y 2 una parte -6-radial externa que presenta unos medios -7-que forman un resorte, que se fijan en la parte radial interna y son aptos para estirarse según una dirección sustancialmente radial. Es conocido realizar el control del alargamiento radial del brazo de transferencia con la ayuda de un seguidor de leva de tipo ruedecilla -8-, fijado en la parte radial externa del brazo -3-de transferencia, apto para seguir un camino -9-de leva formado, por ejemplo, por el contorno periférico de una base -10-fija prevista frente a una de las caras del soporte -2-y en un plano sustancialmente transversal al eje de rotación del soporte -2-. De esta manera, la elongación del brazo -3-de transferencia se controla mediante un sistema de leva en función de la posición angular del brazo alrededor del eje de rotación del soporte -2-.
El dispositivo -1-de transferencia, según la invención, está más particularmente, aunque no exclusivamente, destinado a extraer recipientes -4-moldeados en un molde -5-que comprende dos semi-moldes –11-y un fondo -12-de molde, estando el fondo -12-de molde integrado en los semi-moldes -11-o pudiendo encajarse en los dos semi-moldes -11-. En este ejemplo, los dos semi-moldes -11-son ambos móviles alrededor de un eje de rotación -X-X-sustancialmente vertical que permite un pivotamiento de los dos semi-moldes alrededor de este eje -X-X-(tipo de molde denominado corrientemente “de apertura en forma de portafolios”).
De manera preferente, el fondo -12-de molde está previsto únicamente de manera transversal y no vertical.
La parte -6-radial externa comprende un cabezal -13de asido, en general en forma de una pinza de dos ramas apta para asir el cuello del recipiente -4-.
Durante el asido del recipiente -4-por el cabezal -13de asido, y tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 1, el cabezal -13-de asido está en posición baja mientras que, durante la extracción del recipiente -4-del molde -5-después del moldeo, el cabezal -13-de asido está en posición alta, tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 2.
Con el fin de controlar el paso del cabezal -13-de asido desde su posición baja hacia su posición alta, está previsto un órgano seguidor de leva de tipo ruedecilla -14-que está fijado por unos medios -15-de fijación, de cualquier tipo conocido en sí, sobre el cabezal -13-de asido.
El órgano -14-seguidor de leva es apto para cooperar con una leva -16-para el control del movimiento sustancialmente vertical del cabezal -13-de asido, estando la leva -16-situada preferentemente en la periferia del soporte -2-giratorio.
Además, la parte -6-radial externa del brazo -3-de transferencia comprende medios -17-de unión deslizantes sobre los cuales está fijado el cabezal -13-de asido.
Los medios -17-de unión deslizantes se presentan, según un modo de realización preferente, en forma de una corredora -18-. Tal como se representa, por ejemplo, en la vista en sección transversal de la figura 3, se puede tratar de una corredera de rodamiento de bolas de tipo conocido en sí, que comprende un primer perfil -19-fijo de soporte y un segundo perfil -20-apto para deslizarse con respecto al primer perfil -19-por medio de bolas -21-interpuestas entre los dos perfiles, estando el cabezal -13de asido fijado sobre el segundo perfil -20-.
Sin embargo, es posible prever cualquier otra forma posible de corredera y no únicamente el modo de realización de la corredera tal como se ilustra en la figura 3.
De esta manera, gracias al cabezal -13-de asido, según la invención, es posible extraer por la parte de arriba recipientes moldeados sin la necesidad de prever un fondo de molde verticalmente amovible hacia abajo, tal como es habitualmente el caso según la técnica anterior.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de transferencia de objetos, en particular de recipientes tales como preformas o botellas, que comprende un soporte (2) giratorio que es arrastrado en rotación de manera continua alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical y que presenta por lo menos un brazo (3) de transferencia, del tipo en el que el brazo (3) de transferencia es telescópico con una parte radial interna fijada sobre el soporte (2) y una parte
    (6) radial externa apta para deslizar con respecto a dicha parte radial interna según un eje longitudinal contenido en un plano sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho soporte (2), comprendiendo la parte (6) radial externa un cabezal (13) de asido apto para soportar por lo menos un objeto, estando el dispositivo caracterizado porque el cabezal (13) de asido es apto para deslizar, con respecto a la parte radial interna, según un eje longitudinal sustancialmente paralelo al eje de rotación del soporte (2), gracias a lo cual es posible extraer un recipiente (4) soplado de un molde (5) de soplado mediante elevación vertical del recipiente (4).
  2. 2.
    Dispositivo, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la parte (6) radial externa del brazo (3) de transferencia comprende unos medios (16) de unión deslizantes en los que se fija dicho cabezal (13) de asido.
  3. 3.
    Dispositivo, según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios (16) de unión deslizantes se presentan en forma de una corredera (18).
  4. 4.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho cabezal
    (13) de asido está unido a una ruedecilla (14) apta para seguir un camino de leva (16) para el control del movimiento sustancialmente vertical de dicho cabezal (13) de asido.
  5. 5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una leva (16) que controla el desplazamiento sustancialmente vertical del cabezal
    (13) de asido está situada en la periferia de dicho soporte (2) giratorio.
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