ES2350909T3 - Elemento de perfil aerodinámico. - Google Patents
Elemento de perfil aerodinámico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2350909T3 ES2350909T3 ES07824786T ES07824786T ES2350909T3 ES 2350909 T3 ES2350909 T3 ES 2350909T3 ES 07824786 T ES07824786 T ES 07824786T ES 07824786 T ES07824786 T ES 07824786T ES 2350909 T3 ES2350909 T3 ES 2350909T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- elements
- aerodynamic profile
- aerodynamic
- core
- profile element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 15
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 4
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims description 3
- -1 polypropylene Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 2
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/44—Varying camber
- B64C3/48—Varying camber by relatively-movable parts of wing structures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T428/00—Stock material or miscellaneous articles
- Y10T428/24—Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
- Y10T428/24149—Honeycomb-like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Elemento de perfil aerodinámico (10) comprendiendo un revestimiento flexible externo (12) soportado por un núcleo estructural (14), el núcleo comprendiendo una pluralidad de elementos de material de hoja (16) cuyos elementos se unen para formar células adyacentes (18), cada elemento con un accionador que es accionable para ajustar al menos una dimensión del elemento respectivo, para ajustar la sección transversal del perfil aerodinámico, caracterizado por el hecho de que los elementos en la periferia del núcleo son unidos de forma pivotante a lo largo de los bordes de los elementos al revestimiento.
Description
Elemento de perfil aerodinámico.
Esta invención se refiere a un elemento de
perfil aerodinámico ajustable o "alas que cambian de forma". Se
usan elementos de perfil aerodinámico en aplicaciones dinámicas de
fluidos tales como alas para aeroplanos, embarcación, alas volantes,
vehículos aéreos no tripulados (UAVs), y aletas para
proyectiles.
Es deseable poder cambiar la forma de perfil de
un perfil aerodinámico para efectuar el control de las fuerzas
aerodinámicas, por ejemplo para controlar los movimientos de un
vehículo, y también para ajustar las fuerzas aerodinámicas para
adaptarse a condiciones diferentes (por ejemplo a velocidades
diferentes). Esto es convenientemente conseguido con superficies
movibles tales como alerón, flaps y frenos de aire. No obstante el
efecto de estos en las características del perfil aerodinámico se
limita por el hecho de que cambian sólo una pequeña parte de la
forma del perfil aerodinámico.
El uso de una estructura adaptativa capaz de
cambiar la forma de un elemento de perfil aerodinámico, por ejemplo
un "ala que cambia de forma", tiene el potencial de reducir la
complejidad del sistema eliminando superficies de control y su
equipamiento asociado. También tiene el potencial de permitir que un
cuerpo volante tal como un UAV se adapte a las condiciones variables
experimentadas durante el vuelo suministrando una forma en sección
óptima del perfil aerodinámico sobre una gama de velocidades, por
ejemplo vuelo transónico.
Los intentos precedentes de eliminar superficies
de control se han focalizado en intentar plegar la superficie
externa o revestimiento del perfil aerodinámico. Por ejemplo, el
pliegue del revestimiento hacia abajo a lo largo del borde trasero
de un ala puede imitar un efecto de alerón. Un problema con este
enfoque es que los elementos usados para afectar al pliegue deben
ser muy rígidos, de modo que en la práctica es difícil de conseguir
un movimiento suficientemente grande, y por tanto un efecto de
control suficiente.
También se han hecho intentos para cambiar la
curvatura del ala por una serie de cámaras de panal expansibles y
plegables localizadas en la superficie del ala. Esta técnica se
ilustra por el documento de la técnica anterior WO 03/059 736.
Según la presente invención se proporciona un
elemento de perfil aerodinámico comprendiendo un revestimiento
flexible externo soportado por un núcleo, el núcleo comprendiendo
una pluralidad de elementos de material de hoja, cada elemento con
un accionador que es accionable para ajustar al menos una dimensión
del elemento respectivo, para ajustar la forma transversal del
perfil aerodinámico.
Así la invención proporciona un "núcleo
inteligente", que soporta el revestimiento del elemento de perfil
aerodinámico y puede cambiar de forma. Esto da resistencia y
estabilidad al perfil aerodinámico en la forma que es requerida, y
también permite potencialmente cambios significantes en la forma
entera del perfil aerodinámico. Así la forma aerodinámica del perfil
aerodinámico se puede modificar a petición usando los accionadores,
por ejemplo desde un perfil adecuado para un vuelo a poca velocidad
hasta uno adecuado para un vuelo transónico. La forma transversal
puede ser ajustada sin cambiar sustancialmente la longitud
periférica, de manera que las dimensiones del revestimiento son
mantenidas constantes.
Los elementos se unen para formar células
adyacentes de tamaño ajustable y/o forma, por ejemplo en una
estructura "en panal". Tal estructura proporciona
características de resistencia buenas comprimibles necesarias para
tratar la carga aerodinámica experimentada en uso. Los elementos en
la periferia del núcleo son unidos de forma pivotante al
revestimiento en un borde de los mismos. Así el revestimiento se
puede soportar a una pluralidad de posiciones poco distanciadas
alrededor la periferia del perfil aerodinámico para proporcionar un
perfil homogéneo.
Los elementos se pueden formar de material
piezoeléctrico, y los accionadores pueden así ser electrodos
formados en el material, por ejemplo por impresión por inyección.
Alternativamente los elementos pueden ser materiales
magnetoestrictivos y los accionadores pueden comprender medios de
aplicación de campos magnéticos. Como otra alternativa, el
accionamiento se puede conseguir a través de la aplicación de
cambios de temperatura o carga electrostática, y los elementos
pueden comprender materiales tales como aleaciones de memoria de
forma, polímeros de elemento de forma, y compuestos basados en piezo
de cristal monolíticos individuales.
El revestimiento flexible puede comprender un
material compuesto tal como poliuretano reforzado con fibras de
vidrio o de carbono. El revestimiento es ventajosamente dispuesto de
manera que al menos una forma de perfil aerodinámico comúnmente
requerida pueda corresponder a un modo natural del material de
revestimiento. Las "bisagras" entre el elemento y el
revestimiento están adecuadamente formadas de polipropileno.
Donde los elementos comprenden material
piezoeléctrico, estos pueden por ejemplo ser fabricados de una
pluralidad de estratos de material piezocerámico estratificado. Esto
permite el uso del "efecto Poisson" para aumentar la tensión
máxima o el cambio dimensional alcanzable para cada elemento.
\newpage
La invención también proporciona un método para
cambiar la forma transversal de tal perfil aerodinámico.
Con el fin de que la invención pueda ser
entendida más fácilmente, se hará referencia ahora, por ejemplo, a
los dibujos anexos, en los que:
La Figura 1 es una vista transversal en cuerda
de un elemento de perfil aerodinámico tal como un ala, conforme a la
presente invención;
La figura 2 muestra dos formas diferentes
transversales de perfil aerodinámico que se pueden conseguir por el
perfil aerodinámico de la Figura 1;
La Figura 3 muestra otro cambio de forma
transversal que se puede conseguir con el perfil aerodinámico de la
Figura 1 y
La Figura 4 es una vista en planta superior de
los elementos formando el "núcleo inteligente" adecuado para el
uso en un elemento de perfil aerodinámico tal como el de la Figura 1
y
La Figura 5 es un diagrama esquemático del
proceso de control para un perfil aerodinámico según la
invención.
En referencia a la Figura 1, el perfil
aerodinámico 10 comprende un revestimiento externo 12 y un núcleo 14
(mostrado parcialmente roto). El núcleo 14 comprende una estructura
en panal tridimensional formada por una pluralidad de elementos de
material de hoja 16. Los elementos 16 forman células adyacentes 18
que son de relleno del espacio, por ejemplo dodecaedros. Estos se
unen a lo largo de sus bordes 20 en una manera flexible, por ejemplo
se unen usando una bisagra de material de poliuretano. Los elementos
periféricos, por ejemplo 22, se unen a lo largo de sus bordes al
revestimiento externo 12 y así de una manera flexible por ejemplo
usando polipropileno como una "bisagra".
Los elementos 16 se forman por un material
piezoeléctrico, y tienen accionadores en forma de electrodos
formados sobre los mismos. Por ejemplo pueden ser material
piezocerámico con electrodos poliméricos conductores. Los electrodos
están dispuestos de manera que la aplicación de una corriente
eléctrica a los electrodos causa un cambio en la longitud del
elemento asociado. El revestimiento se hace de un material flexible
que sin embargo retiene su forma bajo pesos aerodinámicos; por
ejemplo poliuretano reforzado con fibras de vidrio o de carbono.
Como se muestra en la figura 2, la aplicación de
una corriente eléctrica a los electrodos en los elementos 16, la
longitud de los elementos 16 se puede provocar que se expanda o se
contraiga para ajustar el espesor del perfil aerodinámico. Así
partiendo de un perfil aerodinámico simétrico, el acortamiento de la
longitud de elementos que se extienden verticalmente en la figura,
mientras se prolongan los elementos que se extienden horizontalmente
en la figura, pueden conducir un perfil del perfil aerodinámico más
largo y más delgado 26. Tal perfil puede por ejemplo ser más
adecuado para condiciones de vuelo a mayor velocidad. Los perfiles
ambos tienen la misma longitud periférica, de manera que el cambio
de forma del núcleo 10 no requiere que cambie la longitud del
revestimiento 12.
Haciendo referencia ahora a la Figura 3, un
cambio de forma alternativo para un perfil aerodinámico 28 puede ser
conseguido aplicando una corriente eléctrica a los electrodos de los
elementos en la parte trasera 30 del perfil aerodinámico 28 sólo. La
forma de las células 18 en esta región se puede cambiar en cierto
modo de manera que se provoque que el borde trasero 32 del perfil
aerodinámico 28 se mueva hacia abajo, imitando un efecto de
alerón.
La Figura 4 muestra un ejemplo de cómo el núcleo
inteligente puede ser producido. Una pluralidad de estratos 34 cada
uno comprendiendo diferentes hojas de material cerámico
estratificadas juntas. Estos estratos son colocados uno encima del
otro. Los estratos pueden ser conectados entre sí en posiciones
apropiadas 36 de manera que, moviendo el estrato superior lejos del
estrato inferior, se forma una estructura en panal. Pares de
electrodos 38 pueden ser impresos sobre cada estrato 34 para
controlar cada parte de la película que forma un único elemento 40.
Cada par de electrodos 38 conduce al procesador de un sistema de
control por ordenador para controlar la corriente eléctrica.
En referencia a la figura 5, un sistema de
control por ordenador 42 se dispone de manera que las señales de
accionamiento o de control 44 en forma de corriente eléctrica se
envían a los electrodos de los elementos 16. El sistema de control
también siente la longitud de cada elemento 16 mediante el control
de la señal de corriente 46 en los electrodos de cada elemento 16.
Así el sistema de control 42 controla la forma del perfil
aerodinámico.
\vskip1.000000\baselineskip
\sqbullet WO 03059736 A [0005]
Claims (8)
1. Elemento de perfil aerodinámico (10)
comprendiendo un revestimiento flexible externo (12) soportado por
un núcleo estructural (14), el núcleo comprendiendo una pluralidad
de elementos de material de hoja (16) cuyos elementos se unen para
formar células adyacentes (18), cada elemento con un accionador que
es accionable para ajustar al menos una dimensión del elemento
respectivo, para ajustar la sección transversal del perfil
aerodinámico, caracterizado por el hecho de que los elementos
en la periferia del núcleo son unidos de forma pivotante a lo largo
de los bordes de los elementos al revestimiento.
2. Elemento de perfil aerodinámico según la
reivindicación 1 en el que los elementos se forman de material
piezoeléctrico, y los accionadores son electrodos formados en el
material.
3. Elemento de perfil aerodinámico según la
reivindicación 1, en el que el revestimiento flexible comprende un
material compuesto.
4. Elemento de perfil aerodinámico según la
reivindicación 3, en el que el revestimiento flexible comprende un
material de poliuretano reforzado con fibras de vidrio o de
carbono.
5. Elemento de perfil aerodinámico según la
reivindicación 1, en el que el revestimiento se dispone de manera
que al menos una forma de perfil aerodinámico predeterminada
corresponde a un modo natural del material de revestimiento.
6. Elemento de perfil aerodinámico según la
reivindicación 1, en el que los elementos se unen al revestimiento
por un material de polipropileno.
7. Elemento de perfil aerodinámico según la
reivindicación 1, en el que los elementos comprenden cada uno una
pluralidad de estratos de material piezocerámico estratificado.
8. Método para cambiar la forma transversal de
un elemento de perfil aerodinámico según la reivindicación 1,
comprendiendo la aplicación de una señal de accionador al accionador
de cada elemento para alterar la forma transversal sin cambiar
sustancialmente la longitud periférica del perfil aerodinámico.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB0624580.7A GB0624580D0 (en) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | Aerofoil member |
| GB0624580 | 2006-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2350909T3 true ES2350909T3 (es) | 2011-01-28 |
Family
ID=37711820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07824786T Active ES2350909T3 (es) | 2006-12-08 | 2007-12-04 | Elemento de perfil aerodinámico. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8186631B2 (es) |
| EP (1) | EP2097314B1 (es) |
| AT (1) | ATE481314T1 (es) |
| DE (1) | DE602007009309D1 (es) |
| ES (1) | ES2350909T3 (es) |
| GB (1) | GB0624580D0 (es) |
| PL (1) | PL2097314T3 (es) |
| WO (1) | WO2008068472A1 (es) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7939178B2 (en) | 2008-05-14 | 2011-05-10 | Raytheon Company | Shape-changing structure with superelastic foam material |
| US8382042B2 (en) | 2008-05-14 | 2013-02-26 | Raytheon Company | Structure with reconfigurable polymer material |
| US8016249B2 (en) | 2008-05-14 | 2011-09-13 | Raytheon Company | Shape-changing structure member with embedded spring |
| GB2464739B (en) * | 2008-10-27 | 2013-02-13 | Ge Aviat Systems Ltd | Corrugated skins for aircraft and methods of their manufacture |
| US8387536B2 (en) | 2008-12-04 | 2013-03-05 | Raytheon Company | Interceptor vehicle with extendible arms |
| DE102009012798B4 (de) * | 2009-03-13 | 2012-02-09 | Eads Deutschland Gmbh | Rotorblattaktuator und Rotorblattanordnung für einen Helikopter |
| US8573535B2 (en) * | 2009-03-27 | 2013-11-05 | Raytheon Company | Shape-change material and method |
| GB0910955D0 (en) * | 2009-06-25 | 2009-08-05 | Rolls Royce Plc | Adjustable camber aerofoil |
| US20120104181A1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-03 | Matthew Boyd Rix | Cross-Sectionally Morphing Airfoil |
| CN102167155B (zh) * | 2011-04-01 | 2013-01-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种机翼可扭转飞行器 |
| WO2013066439A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Raytheon Company | Chord-expanding air vehicle wings |
| GB201206025D0 (en) * | 2012-04-04 | 2012-05-16 | Rolls Royce Plc | Vibration damping |
| GB201207525D0 (en) * | 2012-04-30 | 2012-06-13 | Airbus Operations Ltd | Morphing aerofoil |
| USD714712S1 (en) | 2012-11-28 | 2014-10-07 | Robert Reginald Bray | Wingsail propelled boat |
| USD720280S1 (en) | 2013-05-06 | 2014-12-30 | Robert Reginald Bray | Wingsail |
| US9216814B2 (en) | 2014-03-02 | 2015-12-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Stackable wing for an aerocar |
| US9457887B2 (en) * | 2014-03-05 | 2016-10-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Smart material trailing edge variable chord morphing wing |
| US9126677B1 (en) | 2014-10-16 | 2015-09-08 | Sydney Robert Curtis | Universal multi-role aircraft protocol |
| US10468545B1 (en) | 2017-02-28 | 2019-11-05 | Solaero Technologies Corp. | Airfoil body including a moveable section of an outer surface carrying an array of transducer elements |
| CN112052515B (zh) * | 2020-08-04 | 2022-09-20 | 大连理工大学 | 一种用于可变形机翼的柔性蒙皮褶皱抑制方法 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2152029A (en) * | 1936-05-28 | 1939-03-28 | Robert W Cone | Airplane wing construction |
| US3109613A (en) * | 1960-11-28 | 1963-11-05 | Mabel Wilson Raspet | Variable-camber airfoil |
| US3801044A (en) * | 1972-01-13 | 1974-04-02 | A Moore | Ballooned, stol aircraft |
| US4341176A (en) * | 1980-09-29 | 1982-07-27 | Orrison William W | Air foil with reversible camber |
| US5869189A (en) * | 1994-04-19 | 1999-02-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Composites for structural control |
| DE19614044C1 (de) | 1996-04-10 | 1997-10-23 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Aktuator mit einem ansteuerbaren längenveränderlichen Element aus einem multifunktionalen Werkstoff |
| JPH11512998A (ja) * | 1996-07-18 | 1999-11-09 | プロスペクテイブ コンセプツ アクチエンゲゼルシヤフト | 固定翼航空機用空気入り適応翼 |
| DE19643222C2 (de) * | 1996-10-19 | 1998-12-10 | Daimler Benz Ag | Auftriebskörper mit veränderbarer Wölbung |
| DE19707392A1 (de) * | 1997-02-25 | 1998-08-27 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Aerodynamisches Bauteil, wie Landeklappe, Tragflügel, Höhen- oder Seitenleitwerk, mit veränderbarer Wölbung |
| US5887828A (en) * | 1997-11-13 | 1999-03-30 | Northrop Grumman Corporation | Seamless mission adaptive control surface |
| US6015115A (en) * | 1998-03-25 | 2000-01-18 | Lockheed Martin Corporation | Inflatable structures to control aircraft |
| US6173925B1 (en) * | 1998-04-16 | 2001-01-16 | Daimlerchrysler Ag | Skin-rib structure |
| DE19852944C1 (de) * | 1998-11-17 | 2000-02-10 | Daimler Chrysler Ag | Adaptiver Strömungskörper |
| US6375127B1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-04-23 | Kari Appa | Active control surface modal system for aircraft buffet and gust load alleviation and flutter suppression |
| DE10055961B4 (de) * | 2000-11-11 | 2004-09-09 | Eads Deutschland Gmbh | Variabler Flügelbereich mit einstellbarer, sich in Spannweiten-Richtung erstreckender Profilform |
| US20060102798A1 (en) * | 2001-05-21 | 2006-05-18 | Mission Technologies, Inc. | Unmanned biplane for airborne reconnaissance and surveillance having staggered and gapped wings |
| US7669799B2 (en) * | 2001-08-24 | 2010-03-02 | University Of Virginia Patent Foundation | Reversible shape memory multifunctional structural designs and method of using and making the same |
| US6840478B2 (en) | 2002-01-14 | 2005-01-11 | Robert Jonathan Carr | Aircraft internal wing and design |
| BRPI0408101A (pt) * | 2003-03-03 | 2006-05-23 | Flexsys Inc | asa complacente adaptável e sistema de rotor |
| DE10326366B4 (de) * | 2003-06-12 | 2010-04-08 | Eads Deutschland Gmbh | Zellulare Aktuatoreinrichtung |
| DE102004056649A1 (de) * | 2004-11-24 | 2006-06-01 | Airbus Deutschland Gmbh | Deckhaut für eine formvariable aerodynamische Fläche |
| JP4568906B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2010-10-27 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 飛行体用翼、飛行体用翼複合材およびその製造方法 |
| DE102004062998B4 (de) * | 2004-12-22 | 2010-09-09 | Airbus Deutschland Gmbh | Flügel, insbesondere Tragflügel eines Flugzeugs, mit veränderlicher Profilform |
-
2006
- 2006-12-08 GB GBGB0624580.7A patent/GB0624580D0/en not_active Ceased
-
2007
- 2007-12-04 AT AT07824786T patent/ATE481314T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-12-04 DE DE602007009309T patent/DE602007009309D1/de active Active
- 2007-12-04 ES ES07824786T patent/ES2350909T3/es active Active
- 2007-12-04 EP EP07824786A patent/EP2097314B1/en not_active Not-in-force
- 2007-12-04 WO PCT/GB2007/004629 patent/WO2008068472A1/en not_active Ceased
- 2007-12-04 PL PL07824786T patent/PL2097314T3/pl unknown
-
2009
- 2009-06-08 US US12/480,223 patent/US8186631B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE481314T1 (de) | 2010-10-15 |
| WO2008068472A1 (en) | 2008-06-12 |
| EP2097314A1 (en) | 2009-09-09 |
| PL2097314T3 (pl) | 2011-03-31 |
| US20090308124A1 (en) | 2009-12-17 |
| EP2097314B1 (en) | 2010-09-15 |
| US8186631B2 (en) | 2012-05-29 |
| GB0624580D0 (en) | 2007-01-17 |
| DE602007009309D1 (de) | 2010-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2350909T3 (es) | Elemento de perfil aerodinámico. | |
| ES2771103T3 (es) | Subestructuras eficientes | |
| US10654557B2 (en) | Morphing skin for an aircraft | |
| EP2844555B1 (en) | Morphing aerofoil | |
| CN101495367B (zh) | 可调整的水平稳定装置 | |
| EP3301015B1 (en) | Morphing wing for an aircraft | |
| CN112368206B (zh) | 尾座式垂直起降飞机 | |
| US6622974B1 (en) | Geometric morphing wing with expandable spars | |
| KR101729611B1 (ko) | 유체 유동을 겪는 장치 | |
| JP6732471B2 (ja) | 翼及びローターブレード構造体で使用するための熱可塑性トラス構造体、並びにその製造方法 | |
| US20100025538A1 (en) | Composite material for geometric morphing wing | |
| WO2019086742A1 (es) | Conjunto de tres alas compuestas para vehículos aéreos, acuáticos, terrestres o espaciales | |
| WO2005030578A1 (en) | Aircraft configuration for micro and mini uav | |
| EP3353053A2 (en) | Foam aerofoil | |
| CN110431076A (zh) | 无尾飞机 | |
| US20180354603A1 (en) | Aircraft wing structure | |
| Barri et al. | Rotational bistable mechanisms for morphing wings and beyond | |
| US20170297701A1 (en) | Kite with controllable trailing edge | |
| Slosar | Avians to airplanes: biomimicry in flight and wing design | |
| Ashley | Flying on flexible wings | |
| EP3433170B1 (en) | Airplane | |
| US20210253248A1 (en) | Aircraft wings with reduced wingspan | |
| Elgayar | Mathematical modelling, flight control system design and air flow control investigation for low speed UAVs | |
| Huebsch et al. | Aircraft morphing technologies | |
| US10654556B2 (en) | VTOL aircraft with wings |