ES2354237T3

ES2354237T3 - Cabezal portapinzas.

Info

Publication number: ES2354237T3
Application number: ES09153836T
Authority: ES
Inventors: Kurt Battenfeld; Thomas Glockseisen
Original assignee: Wezag GmbH Werkzeugfabrik
Current assignee: Wezag GmbH and Co KG
Priority date: 2008-03-01
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2011-03-11
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: PT2096725E; JP2009220270A; EP2096725A1; DE502009000156D1; US20090217791A1; JP5392474B2; DK2096725T3; ATE488036T1; EP2096725B1; DE102008012011B3; US8230715B2

Abstract

Cabezal portapinzas (2) para un útil de prensado que se emplee para el prensado de una pieza, por ejemplo una conexión eléctrica de conductos, una unión de tubos, un accesorio de una tubería, un terminal de conexión de un cable o un elemento similar, que comprende a) dos medias matrices prensoras (29, 30), que junto con dos o más medios moldes de alojamiento (33), respectivamente, forman dos o más alojamientos (50) para la pieza que se desea prensar, entre las que se dispone la pieza a prensar en uno de los alojamientos (50), b) dos mandíbulas prensoras (22, 23), que soportan por lo menos en la dirección de prensado las medias matrices prensoras (29, 30) y que durante el prensado de la pieza se desplazan relativamente entre sí, de modo que ca) en una primera posición de funcionamiento de las medias matrices prensoras (29, 30) en relación con las mandíbulas prensoras (22, 23) se puede emplear un primer alojamiento (50A) y cb) en una segunda posición de funcionamiento, distinta a la primera posición de funcionamiento, de las medias matrices prensoras (29, 30) en relación con las mandíbulas prensoras (22, 23) se puede emplear un segundo alojamiento (50B ,50C, 50D, 50E), caracterizado porque d) las medias matrices prensoras (29, 30) se desplazan perpendicularmente al eje de prensado (37), respectivamente, a lo largo de un eje de guiado (35, 36).

Description

CAMPO TÉCNICO DE LA PRESENTE INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un cabezal portapinzas conforme al preámbulo de la reivindicación 1, concebido para un útil de prensado que se emplee para el prensado de una pieza, por ejemplo una conexión eléctrica de conductos, una unión de tubos, 5 un accesorio de una tubería, un terminal de conexión de un cable o un elemento similar. Dicho tipo de cabezal portapinzas se describe por ejemplo en el documento DE 402 33 337.

ESTADO DE LA TÉCNICA

En la empresa de la solicitante se conocen útiles de prensado con distintas cinemáticas y distintos mecanismos de accionamiento. 10

Para una primera forma de realización de la solicitante, véanse los documentos DE 37 08 727 C2, DE 197 53 436 C2 y DE 198 02 287 C1, en los que unas palancas de accionamiento articuladas se mueven relativamente entre sí, estando acopladas a las mismas unas mandíbulas prensoras en un plano de movimiento común. Dichas mandíbulas prensoras están articuladas entre sí con un eje de pivotación, perpendicular al plano de 15 movimiento citado anteriormente. Si la llave prensora está abierta, las mandíbulas prensoras forman un cierto ángulo de abertura, de modo que se puede insertar una pieza a prensar en el cabezal portapinzas formado con las mandíbulas prensoras. Cada una de las mandíbulas prensoras está asociada a diversos medios moldes de alojamiento de la pieza que se desee prensar, dispuestos uno detrás de otro en la dirección radial del eje de pivotación. Dichos 20 medios moldes de alojamiento asociados con las correspondientes mandíbulas prensoras crean dos a dos un espacio de alojamiento, que determina el contorno de la pieza que se desea prensar en estado prensado. Mediante el movimiento pivotante de cierre de las mandíbulas de pivotación, los medios moldes de alojamiento se aproximan entre sí y alcanzan simultáneamente su posición de cierre. Mientras que según el documento DE 37 08 727 C2 los 25 medios moldes de alojamiento se moldean directamente en las mandíbulas prensoras, en los documentos DE 197 53 436 C2 y DE 198 02 287 C1 se dan a conocer unas medias matrices prensoras, cada una de las cuales comprende diversos medios moldes de alojamiento, está diseñada independientemente de las mandíbulas de pivotación y está fijada intercambiable en las mandíbulas prensoras. 30

Asimismo, para formas adicionales de realización de la solicitante, véanse los documentos DE 40 23 337 C1, DE 44 27 553 C2, DE 198 32 884 C1, DE 100 56 900 C1, DE 101 32 413 C2 y DE 101 40 270 B4, en los que las palancas de accionamiento de la llave prensora y de las mandíbulas prensoras se mueven en un plano de movimiento común. En efecto, en dicho tipo de formas de realización, mediante un mecanismo de transmisión, un 35 giro relativo de la palancas de accionamiento se transforma en un desplazamiento de las mandíbulas prensoras, en este caso de una mandíbula prensora fija frente al cabezal portapinzas y de una mandíbula prensora móvil en la dirección longitudinal del cabezal portapinzas dispuesta sobre dicha mandíbula prensora fija. También en este caso, en dichas formas de realización cada una de las mandíbulas prensoras está asociada a diversos medios 40 moldes de alojamiento, de modo que empleando la llave prensora es posible prensar piezas de distintos contornos o secciones transversales sin tener que realizar modificaciones. En este caso, los medios moldes de alojamiento son perpendiculares al eje de prensado, es decir el eje de desplazamiento de una mandíbula prensora, y se disponen adyacentes. En los documentos mencionados, la carcasa del cabezal portapinzas presenta forma de O, cuyo brazo transversal 45 superior está conformado con la mandíbula prensora fija. En el interior de la O se desplaza la mandíbula prensora móvil a lo largo del brazo lateral de la O.

Un diseño alternativo, en el que del mismo modo se dispone una mandíbula prensora con diversos medios moldes de alojamiento, que se desplaza respecto a una mandíbula prensora fija, se da a conocer a título de ejemplo en los documentos DE 197 13 50 580 C2, DE 198 07 737 C2, DE 298 03 336 U1, DE 102 42 345 B3 y DE 197 53 436 C2. La carcasa del cabezal portapinzas descrito en dichos documentos presenta forma de C, estando su brazo transversal superior unido sólidamente a la mandíbula prensora fija o a la media matriz fija.

Para las formas de realización adicionales de la presente solicitante, véanse por ejemplo los documentos DE 197 09 639 A1, DE 198 34 859 C2, DE 199 24 086 C2, DE 199 24 087 C2, DE 199 63 097 C1, DE 103 46 241 B3 y la solicitud no prepublicada DE 10 2007 001 235.9-34, en los que se emplea el cabezal portapinzas para el prensado de un accesorio de una tubería o de un elemento similar, de modo que asimismo en este caso se 5 produce la articulación de las mandíbulas prensoras alrededor de un eje de pivotación común. Sin embargo, en este caso la llave prensora de los accesorios de una tubería presenta únicamente un medio molde de alojamiento para un accesorio de una geometría seleccionada.

Por otra parte, los documentos DE 40 26 332 C2 y DE 40 39 435 C1 de la solicitante dan a conocer una llave prensora con un alojamiento dispuesto en la cara 10 frontal del cabezal portapinzas, de modo que en este caso en la dirección longitudinal de la llave prensora, aproximadamente en la dirección de la bisectriz de las palancas de accionamiento de la llave prensora, se puede insertar la pieza que se desea prensar.

Finalmente, se conocen útiles de prensado en los que un cabezal portapinzas no se acciona manualmente mediante las palancas de accionamiento, sino 15 mediante una fuente de energía externa, por ejemplo un electromotor o un accionamiento hidráulico.

En el documento DE 201 00 31 U1 se da a conocer una llave prensora del primer tipo mencionado anteriormente, con mandíbulas prensoras articuladas alrededor de un eje de pivotación. Dichas mandíbulas prensoras comprenden medios moldes de prensado 20 intercambiables, cada uno presentando diversos medios moldes de alojamiento con distintos contornos y secciones transversales. Dichas mandíbulas prensoras presentan prominencias de guía, a lo largo de las que pueden hacerse deslizar los medios moldes de prensado. Cuando se alcanza la posición de funcionamiento de los medios moldes de prensado, dicha posición queda asegurada con una bolita de retención precomprimida mediante la acción de un muelle, 25 que encaja en una cavidad de retención de los medios moldes de prensado. Se dispone de un juego de útiles con una llave prensora y múltiples medios moldes de prensado con distintos medios moldes de alojamiento. Mientras que en el documento mencionado se indica que en el estado de la técnica es preciso llevar múltiples medios moldes de prensado guardados en un maletín del operario especializado, el documento DE 201 00 031 U1 sugiere insertar los medios 30 moldes de prensado no necesarios en la cara interior de las palancas de accionamiento de la llave prensora y guardarlos en dicho lugar hasta que se requiera reemplazar los medios moldes de prensado para otra pieza que se desee prensar.

El documento EP 1 231 027 A2 da a conocer un cabezal prensor para la unión de tubos, en el que a consecuencia del movimiento de prensado las propias piezas de 35 empuje presentan superficies de trabajo que interactúan con la pieza de trabajo. En efecto, dicho documento sugiere asimismo disponer en las piezas de empuje unos acoplamientos en cola de milano, en los que las piezas de presión se puedan introducir por arrastre de forma, dichas piezas pudiendo quedar detenidas en su única posición de funcionamiento mediante un cuerpo de retención accionado por un muelle. A este respecto, es posible opcionalmente 40 insertar superficies de trabajo mediante las que se produzca un prensado axial de un accesorio de una tubería, así como aquellas superficies mediante las que se produzca un prensado radial. Asimismo, en dicho documento se da a conocer un diseño de dichas superficies de trabajo, de modo que se puedan insertar en dos orientaciones giradas 180° en las guías de cola de milano. 45

En el documento DE 196 28 752 B4 se indica al principio de la memoria descriptiva en primer lugar el estado de la técnica conforme a los documentos DE 28 41 588 C3, DE 19 58 830 y DE 86 04 624 U1, en el que un par de matrices de extrusión giratorias en forma de ruedas perfiladas no desmontables están unidas a una pinza, de modo que las ruedas perfiladas presentan escotaduras de diversas geometrías de prensado 50 distribuidas en la periferia. El número máximo de escotaduras de diversos tamaños está limitado por el diámetro admisible de la muela de perfiles. El bloqueo de las ruedas se produce en la única posición de funcionamiento mediante un elemento de enclavamiento desplazable y sometido a la acción de un muelle, dispuesto en el exterior en la periferia de la matriz de extrusión y paralelo al eje de la matriz, de modo que el elemento de enclavamiento está en 55 contacto con la cavidad de presión que se encuentra en la posición de trabajo en la cara

opuesta diametralmente de la matriz. Como perfeccionamiento de dicho estado de la técnica, el documento DE 196 28 752 B4 sugiere disponer en cada una de las mandíbulas de sujeción dos matrices de extrusión giratorias e independientes entre sí. Para ello, es preciso incrementar el número de geometrías de prensado que ha originado el útil de prensado.

El documento DE 41 17 305 C2 describe una pinza, en la que se 5 dispone un molde macho superior y un molde macho inferior que pueden girar respecto a las mandíbulas prensoras alrededor de un eje paralelo al eje de prensado.

OBJETIVO DE LA PRESENTE INVENCIÓN

El objetivo de la presente invención es proporcionar un cabezal portapinzas que se pueda utilizar para piezas de diversos tipos que se deseen prensar, de 10 modo que se pueda obtener un contorno nominal de la pieza que se desea prensar o una aproximación del mismo.

SOLUCIÓN

Según la presente invención, dicho objetivo se alcanza mediante las características de la reivindicación independiente 1. Diseños adicionales según la presente 15 invención se obtienen convenientemente a partir de las características de las reivindicaciones subordinadas 2 a 18.

DESCRIPCIÓN DE LA PRESENTE INVENCIÓN

La presente invención se basa en dos observaciones:

- Por una parte, en el estado de la técnica descrito, el número de los 20 medios moldes de alojamiento asignados a unas medias matrices prensoras está limitado por el recorrido longitudinal de dichas medias matrices prensoras, que habitualmente se corresponde con el recorrido de las mandíbulas prensoras.

- Por otra parte, las condiciones de la transmisión de fuerzas varían en función del alojamiento en el que se disponga la pieza que se desee prensar. En el caso de 25 que las mandíbulas prensoras se articulen alrededor de un eje de pivotación, en función del medio molde de alojamiento seleccionado varía el brazo de la fuerza de prensado generada por la mandíbula prensora. A consecuencia de ello, si se selecciona un medio molde de alojamiento cuya distancia al eje de pivotación sea un múltiplo de la distancia de otro medio molde de alojamiento a dicho eje, es preciso generar varias veces la fuerza con la mano del 30 usuario o eventualmente con un accionamiento a fin de obtener el mismo efecto deseado de prensado. Por otra parte, el mayor número de brazos de palanca mencionado puede ocasionar deformaciones no pretendidas de las medias matrices prensoras y/o de las mandíbulas prensoras, que pueden perjudicar a la precisión del prensado. En el caso del empleo de una mandíbula prensora que se desplace, existe un lugar óptimo donde disponer un medio molde 35 de alojamiento, así como la pieza que se desee prensar en dicho medio molde de alojamiento. Habitualmente, dicho lugar está en correlación con un "punto medio de fuerzas" para la aplicación de la fuerza de prensado sobre la mandíbula prensora. En el caso ideal, las fuerzas de prensado generadas en el medio molde de alojamiento y las fuerzas de accionamiento que actúan en las mandíbulas prensoras se encuentran en un eje común, de modo que la 40 mandíbula prensora no queda sometida a ningún momento de fuerzas. El empleo de un medio molde de alojamiento apartado de un "punto medio de fuerzas" produce un momento de fuerzas que actúa sobre las mandíbulas prensoras y/o las medias matrices prensoras, cuya consecuencia puede ser una inclinación no intencionada de las medias matrices prensoras y/o de las mandíbulas prensoras, así como otros esfuerzos solicitados. En el caso de una 45 inclinación por dicha razón, también es posible que ambos extremos de un contorno delimitador de un medio molde de alojamiento no entren en contacto simultáneamente con los extremos del otro medio molde de alojamiento, de modo que tal vez el contorno global del alojamiento no quede cerrado, sino que quede un espacio hueco residual por una cara. Durante el procedimiento de prensado, en dicho espacio hueco podría entrar material de la pieza que se 50 desea prensar, lo que podría ocasionar un prensado no deseado. Por otra parte, a fin de obtener un prensado preciso, se requiere que los contornos de ambos medios moldes de

alojamiento queden alineados exactamente, lo que puede quedar perjudicado por el momento de fuerzas indicado anteriormente y por la deformación que se derive de ello.

Ante dichos antecedentes, la presente invención propone que no exista una única posición de funcionamiento de ambas medias matrices prensoras en relación con las mandíbulas prensoras. Más bien, además de una primera posición de funcionamiento 5 de las medias matrices prensoras en relación con las mandíbulas prensoras, sea posible por lo menos una segunda posición de funcionamiento distinta a la primera. Para dichas distintas posiciones de funcionamiento, se pueden utilizar distintos medios moldes de alojamiento. En el caso de un diseño según la presente invención, por ejemplo es posible que el número de medios moldes de alojamiento, que se pueden disponer en una media matriz prensora, no 10 quede limitado por el recorrido longitudinal de la superficie de apoyo de las medias matrices prensoras en la mandíbula prensora. En el diseño según la presente invención, las medias matrices prensoras se pueden extender en una superficie de apoyo de la mandíbula prensora, pudiendo “sobresalir" de dicha mandíbula prensora. Los medios moldes de alojamiento, que en la primera posición de funcionamiento estén dispuestos en una zona parcial de las medias 15 matrices prensoras que sobresale, no se pueden utilizar en dicho posición por falta de apoyo suficiente. Sin embargo, trasladando dichas medias matrices prensoras en relación con las mandíbulas prensoras a la segunda posición de funcionamiento, los medios moldes de alojamiento se pueden llevar a la zona de la superficie de apoyo de las mandíbulas prensoras, de modo que con un buen apoyo dicho alojamiento se puede utilizar. 20

El traslado desde la primera posición de funcionamiento hasta la segunda posición de funcionamiento (y viceversa) se produce mediante un desplazamiento. A este respecto, las medias matrices prensoras se desplazan en un plano perpendicular a un eje de prensado durante el procedimiento de prensado. Según la presente invención, las medias matrices prensoras perpendiculares al eje de prensado se desplazan a lo largo de un eje de 25 guiado, de modo que incluso fuera de la posición de funcionamiento y sin afianzamiento por parte del dispositivo de fijación, queda determinado el grado de libertad del desplazamiento, lo que simplifica el manejo y el cambio entre posiciones de funcionamiento.

Según la presente invención, se entiende que un "alojamiento para la pieza que se desee prensar" constituye por ejemplo un "perfil" o una "cavidad". Cada uno de 30 los alojamientos se forma a partir de un medio molde de alojamiento de una primera media matriz prensora y un medio molde de alojamiento de una segunda media matriz prensora, de modo que un especialista denomina dichos medios moldes de alojamiento "parte superior del perfil" y "parte inferior del perfil". En el caso de disponer de medios moldes de alojamiento asimétricos, dichos medios moldes se pueden diseñar como un "yunque" y un "punzón". 35

En el caso de que se seleccionen la primera y segunda posiciones de funcionamiento de tal modo que el primer y segundo alojamiento se encuentren aproximadamente en la misma posición, sobre un eje de guiado perpendicular al eje de prensado, se puede lograr que las fuerzas ejercidas sobre el cabezal portapinzas no queden modificadas en absoluto o bien no cambien de modo determinante, si en lugar del primer 40 alojamiento se utiliza el segundo alojamiento (o a la inversa). Por ejemplo, dicha posición puede encontrarse sobre el eje por el que discurre el "punto medio de fuerzas".

Cabe destacar que se puede sacar partido de las ventajas mencionadas anteriormente, a saber por una parte la utilización de medias matrices prensoras con un mayor número de medios moldes de alojamiento, así como el desplazamiento del medio 45 molde de alojamiento a utilizar hasta la zona de apoyo de la mandíbula prensora, y por otra parte la limitación de los cambios en la condición de las fuerzas en el cabezal portapinzas utilizando distintos alojamientos situados aproximadamente en la misma posición, en función de los requisitos y de la configuración, ya sea de modo alternativo o cumulativo.

En un cabezal portapinzas adicional según la presente invención, se 50 ejerce una fuerza sobre las distintas mandíbulas prensoras simétricamente respecto a un eje de simetría. De este modo, dicho eje de simetría caracteriza un eje para el que las fuerzas de las mandíbulas prensoras no generan ningún momento de fuerzas, sobre el que se encuentra asimismo el "punto medio de fuerzas" citado anteriormente. Según la presente invención, el punto en el que se sitúa el primer alojamiento para la primera posición de funcionamiento y el 55 segundo alojamiento para la segunda posición de funcionamiento, se encuentra

aproximadamente en dicho eje de simetría. De este modo, se puede producir el prensado sin que ningún momento de fuerzas provoque un "ladeo" no intencionado de las mandíbulas prensoras o de las medias matrices de prensoras. Por ejemplo, en los documentos DE 40 23 337 C1, DE 44 27 553 C2, DE 198 32 884 C1, DE 100 56 900 C1, DE 101 32 413 C2 y DE 101 40 270 B4 se emplean dos tirantes, articulados respectivamente en una zona del extremo de 5 una palanca de accionamiento y en la zona del extremo opuesta, directamente o indirectamente en la mandíbula prensora fija. Por lo tanto, una bisectriz o un eje de simetría de los tirantes constituye un eje en el que la utilización de un medio molde de alojamiento ocasiona una solicitación simétrica de la mandíbula prensora o de la media matriz prensora. Por otra parte, en estas formas de realización existe asimismo un perno de presión, que actúa 10 sobre la mandíbula prensora móvil, dispuesto aproximadamente en la zona del eje de simetría o de la bisectriz de los tirantes. En este caso, se revela especialmente útil emplear un medio molde de alojamiento para el prensado si dicho medio molde se encuentra en la zona trazada por el eje de simetría, de modo que finalmente tanto el perno de presión, como el medio molde de alojamiento de la mandíbula prensora móvil, así como el medio molde de alojamiento de la 15 mandíbula prensora fija, se encuentran aproximadamente sobre la bisectriz del tirante o del eje de simetría de las fuerzas de accionamiento aplicadas sobre las mandíbulas prensoras. En particular, el diseño según la presente invención implica una disposición centrada de los distintos alojamientos empleados.

En el sentido de la presente invención, se entiende que 20 "aproximadamente en el mismo punto" implica una cierta desviación respecto al "punto ideal" descrito anteriormente. Dicha desviación se puede limitar por de pronto mediante el juego existente en el cabezal portapinzas. En el caso de que un medio molde de alojamiento presente un contorno asimétrico, se puede desplazar el punto medio geométrico de dicho contorno con respecto al "punto ideal" de tal modo que el "punto medio de fuerzas" de las 25 fuerzas generadas realmente por los medios moldes de alojamiento se sitúe aproximadamente cerca de dicho "punto ideal". Finalmente, es posible que el lugar en el que esté situado el medio molde de alojamiento utilizado se desvíe en cierta medida del "punto ideal" descrito, estando dicho lugar establecido por el momento de fuerzas generado tolerable a raíz de dicha desviación, lo que por ejemplo puede depender de la exactitud de guiado de las mandíbulas 30 prensoras, de la rigidez de los componentes del cabezal portapinzas y/o de los requisitos a la precisión del contorno de presión que se pretenda obtener.

Según un perfeccionamiento de la presente invención, en la primera y segunda posiciones de funcionamiento las medias matrices prensoras presentan un cierto grado de libertad de desplazamiento con respecto a la mandíbula prensora, perpendicular al 35 eje de prensado. Se puede obtener un grado “amplio” de libertad de desplazamiento, de modo que las medias matrices prensoras se puedan desplazar más o menos fácilmente con relación a las mandíbulas prensoras. O bien, también se puede tratar únicamente de un grado “reducido” de libertad de desplazamiento, de modo que únicamente se puedan efectuar pequeñas adaptaciones, mediante las cuales por ejemplo se posibilite un autocentrado de 40 ambos medios moldes de alojamiento entre sí. A este respecto, se puede facilitar el grado de libertad de desplazamiento "reducido" mediante un cierto juego en la dirección mencionada. Análogamente, es posible el apoyo en la dirección de desplazamiento empleando un elemento elástico, de modo que el desplazamiento conforme al grado de libertad de desplazamiento pueda estar vinculado a una cierta solicitación de dicho elemento elástico en la dirección de 45 desplazamiento.

Asimismo, es posible que para el cabezal portapinzas según la presente invención se aseguren la primera y segunda posiciones de funcionamiento (y en caso necesario posiciones de funcionamiento adicionales posibles) mediante un dispositivo de sujeción. De este modo, al emplear el cabezal portapinzas para la pieza seleccionada que se 50 desee prensar, el operario especializado está en condiciones de seleccionar y asegurar convenientemente la primera y segunda posiciones de funcionamiento, para las que se utilizarán apropiadamente el primer alojamiento o el segundo alojamiento.

En un posible diseño de forma de realización, dicho tipo de dispositivo de sujeción se puede disponer en un dispositivo de fijación, por ejemplo un perno de seguridad 55 enroscado en el cabezal portapinzas.

Asimismo, es posible emplear un tornillo de fijación o de ajuste, orientado en la dirección del grado de libertad de desplazamiento de las medias matrices prensoras con respecto a la mandíbula prensora, de modo que modificando el ángulo de enroscado del tornillo de fijación o ajuste, se pueda modificar la posición del alojamiento.

Por otra parte, se puede conformar el cabezal portapinzas con un 5 dispositivo de sujeción en forma de mecanismo de enclavamiento. En particular, en este caso se entiende que un mecanismo de enclavamiento constituye un mecanismo que garantice una posición de equilibrio estable en una posición de funcionamiento tal que la posición relativa entre las medias matrices prensoras y la mandíbula prensora únicamente pueda variar ejerciendo una fuerza de valor superior a un cierto umbral de fuerza. En un primer diseño, el 10 mecanismo de enclavamiento se puede conformar con un elemento de retención soportado elásticamente, que en las posiciones de funcionamiento encaje en las ranuras o depresiones de retención asignadas a dichas posiciones de funcionamiento. Por ejemplo, se puede emplear una bolita de retención según el documento DE 201 00 031 U1, que sin embargo no encaja en una única cavidad de retención para determinar una única posición de funcionamiento, sino 15 que encaja en distintas cavidades de retención para las distintas posiciones de funcionamiento. Especificando por una parte la geometría del elemento de retención y por otra parte la de la depresión de retención, así como de la rigidez del elemento elástico, se puede establecer el comportamiento de engatillado y definir el valor umbral de la fuerza, por encima del cual las medias matrices prensoras quedan liberadas de una posición de funcionamiento asegurada 20 mediante el mecanismo de retención. Un ejemplo adicional de una posible forma de realización de un mecanismo de enclavamiento que forme un dispositivo de sujeción es un elemento de retención magnético en la posición de funcionamiento.

Asimismo, es posible conformar el dispositivo de sujeción como un mecanismo de bloqueo. La posición de funcionamiento asegurada mediante dicho mecanismo 25 de bloqueo no se abandona en este caso ejerciendo una fuerza sobre la media matriz prensora, sino que es preciso desenclavar el dispositivo de bloqueo mediante medidas adicionales. Por ejemplo, el mecanismo de enclavamiento puede constituir un tipo de trinquete de retención que encaje por arrastre de forma en una depresión de retención, de modo que a fin de abandonar una posición de funcionamiento asegurada de este modo, sea preciso actuar 30 manualmente sobre el trinquete de recepción extrayéndolo de la depresión de retención antes de que se produzca un movimiento relativo entre las media matriz prensora y la mandíbula prensora. Sin dicho tipo de manipulación del mecanismo de enclavamiento, la posición de funcionamiento asegurada con el mecanismo de enclavamiento únicamente se puede abandonar destruyendo dicho mecanismo. 35

A fin de obtener una configuración especialmente sencilla según la presente invención, se diseña una guía de tal modo que por lo menos una media matriz prensora presente un alargo que se desplace por una ranura de una mandíbula prensora en dirección del eje de guiado. Al dimensionar una guía de dicho tipo, se puede aprovechar el hecho de que conforme a las observaciones de la presente invención, el guiado en la dirección 40 del eje de prensado requiere unas fuerzas comparativamente grandes, mientras que en la dirección del eje de guiado no es preciso ninguna fuerza o únicamente fuerzas que debe absorber el dispositivo de sujeción. Las fuerzas ejercidas sobre el dispositivo de fijación son habitualmente de un orden de magnitud inferior al de las fuerzas que actúan en la dirección del eje de prensado, puesto que las fuerzas perpendiculares al eje de prensado, que se originan en 45 los medios moldes de alojamiento, habitualmente se compensan parcialmente con fuerzas opuestas en otras zonas parciales del contorno de los medios moldes de alojamiento. Guiando un alargo a lo largo de una ranura, se pueden tener en cuenta de modo sencillo dichas circunstancias. Incluso, quizá es posible integrar perfectamente un eventual mecanismo de bloqueo o de enclavamiento en una guía con una ranura o un alargo. 50

Naturalmente, es posible asimismo conformar la guía con un alargo de la mandíbula prensora y de una ranura correspondiente de una media matriz prensora.

A este respecto, una sugerencia adicional es que la sección transversal del alargo presente forma de T, dicho alargo quedando alojado en una ranura que asimismo presente una sección transversal en T. Empleando un diseño en T, se puede evitar 55 que la media matriz prensora se salga de la mandíbula prensora en la dirección del eje de

prensado. De este modo, la transmisión entre la media matriz prensora y la mandíbula prensora se puede realizar a través de la superficie de contacto entre el alargo y la ranura. Sin embargo, resulta especialmente ventajoso emplear un diseño en T que únicamente sirva para asegurar las medias matrices prensoras y no para propio proceso de prensado, mientras que para dicho proceso de prensado tenga efecto emplear una superficie de contacto adicional 5 comparativamente grande entre las medias matrices prensoras y la mandíbula prensora.

Asimismo, es posible emplear diversos juegos de medias matrices prensoras con alojamientos de distintos contornos y/o secciones transversales. A este respecto, el cabezal portapinzas, junto con otros elementos de la llave prensora, tales como las palancas de accionamiento y los distintos juegos de medias matrices prensoras, puede formar 10 un juego de útiles, que conforme al documento mencionado al principio DE 201 00 031 U1 se pueda disponer en una caja de herramientas. Alternativamente, conforme al documento mencionado, es posible asimismo que los distintos juegos de medias matrices prensoras encuentren alojamiento con el alargo (y una ranura) de las medias matrices prensoras en una ranura (y un alargo) de las palancas de accionamiento en la parte interior de las palancas. 15

Las características de diseño según la presente invención pueden aplicarse a un cabezal portapinzas de diseño arbitrario, por ejemplo conforme a una forma de realización arbitraria del estado de la técnica descrito al principio. Por ejemplo, la presente invención se puede aprovechar en conjunción con la carcasa en forma de O descrita, comprendiendo dicha carcasa en forma de O dos placas de la carcasa en forma de O 20 separadas entre sí y pudiéndose introducir las medias matrices prensoras lateralmente entre ambas placas. En una sugerencia especial de la presente invención, el cabezal portapinzas presenta sin embargo una boca de pinzas abierta lateralmente, de modo que las medias matrices prensoras se pueden insertar lateralmente en dicha boca. La extracción de las medias matrices prensoras se puede efectuar invirtiendo el desplazamiento relativo entre dichas 25 medias matrices prensoras y las mandíbulas prensoras o bien las medias matrices prensoras se pueden desplazar de nuevo saliendo fuera de la boca de pinzas sobre la otra cara cerrada.

En un diseño adicional según la presente invención, el cabezal portapinzas presenta forma de C en una primera aproximación, extendiéndose dicha C en un plano que se corresponde con el plano predefinido por el movimiento de las placas de 30 accionamiento del útil de prensado. En este caso, las medias matrices prensoras son perpendiculares a un eje longitudinal del cabezal portapinzas o de la llave prensora, que aproximadamente se corresponde con la bisectriz de las palancas de accionamiento, se pueden introducir en el cabezal portapinzas en la dirección del plano de movimiento o paralelo al mismo, y puede desplazarse respecto al cabezal en dicha dirección. 35

Durante el prensado se originan esfuerzos parciales de presión, por ejemplo, a consecuencia de la fabricación imprecisa de la pieza en bruto para la pieza que se desee prensar y/o una alineación inexacta de los medios moldes de alojamiento entre sí. Dichos esfuerzos están orientados perpendicularmente al eje de prensado, o bien por lo menos lo están algunos de sus componentes, y provocan una carga adicional de los componentes del 40 cabezal portapinzas que están intercalados entre ambas mandíbulas prensoras. En el ejemplo de cabezal portapinzas en forma de C, ello puede implicar el guiado de los esfuerzos parciales de presión a lo largo de toda la “C” con la correspondiente carga y deformaciones, que no se desean en absoluto. Es posible eliminar (por lo menos parcialmente) dicho tipo de cargas adicionales y/o deformaciones, si las medias matrices prensoras y/o las mandíbulas prensoras 45 en la dirección del eje de prensado presentan un desplazamiento relativo, aunque es preciso que perpendicular a dicho eje de prensado estén soportadas entre sí con medidas adicionales. De este modo, es posible que el soporte de los esfuerzos parciales de presión mencionados no se realice en todo cabezal portapinzas, sino directamente en la zona de las medias matrices prensoras o mandíbulas prensoras, empleando directamente un soporte. 50

Dicha idea se puede poner en práctica de modo sencillo disponiendo orificios alineados en las medias matrices prensoras en la dirección del eje de prensado, en los que se disponga un perno de guía de la otra media matriz prensora o de la otra mandíbula prensora. Una unión de dicho tipo entre un orificio y un perno de guía garantiza de modo particularmente sencillo el desplazamiento en la dirección del eje de prensado, y además un 55 soporte en la dirección perpendicular a dicho eje.

Una ventaja adicional del tipo de guiado mencionado anteriormente es que al cambiar entre una primera posición de funcionamiento y una segunda posición de funcionamiento, las medias matrices prensoras están acopladas entre sí por la guía, de modo que se pueden desplazar juntas, por lo que no se requiere el ajuste posterior de la posición relativa de las medias matrices prensoras. 5

Unos perfeccionamientos ventajosos según la presente invención se derivan de las reivindicaciones de patente, de la memoria descriptiva y de los dibujos. Las ventajas indicadas al principio de la memoria descriptiva respecto a las características y la combinación de diversas características, se indican únicamente a título de ejemplo y se pueden emplear alternativamente o cumulativamente, no siendo imprescindible alcanzar las ventajas 10 de las formas de realización según la presente invención. Unas características adicionales se pueden deducir a partir de los dibujos, en particular a partir de sus geometrías representadas y de las medidas relativas de diversos elementos entre sí, así como de su disposición y efecto en la unión de elementos.

DESCRIPCIÓN ABREVIADA DE LAS FIGURAS 15

A continuación, la presente invención se describe y se detalla haciendo referencia a los ejemplos de formas de realización preferidas representados en las figuras.

En la figura 1 se representa una llave prensora con un cabezal portapinzas según la presente invención, en estado parcialmente montado, en una vista en 20 planta y en posición abierta.

En la figura 2 se representa la llave prensora conforme a la figura 1, en una vista lateral y en posición abierta.

En la figura 3 se representa la llave prensora conforme a las figuras 1 y 2, en estado desmontado, en una representación espacial y en posición abierta. 25

En la figura 4 se representa la llave prensora conforme a las figuras 1 a 3, en una vista en planta y en posición cerrada.

En la figura 5 se representa un cabezal portapinzas según la presente invención, en estado parcialmente montado y en una representación espacial ampliada.

En la figura 6 se representa una llave prensora adicional con un 30 cabezal portapinzas adicional según la presente invención, en una vista en planta y en posición abierta.

En la figura 7 se representa la llave prensora conforme a la figura 6 en posición abierta y en vista en planta, en la que una placa de protección de la llave prensora está desmontada. 35

En la figura 8 se representa la llave prensora conforme a las figuras 6 y 7, en una vista en planta y en posición cerrada, en estado parcialmente desmontado.

En la figura 9 se representa una llave prensora adicional con un cabezal portapinzas adicional según la presente invención, en una vista en planta y en posición abierta. 40

En la figura 10 se representa la llave prensora conforme a la figura 9 en un estado parcialmente desmontado, en una vista en planta y en posición abierta.

En la figura 11 se representa un ejemplo de forma de realización de un mecanismo de enclavamiento para determinar las posiciones de funcionamiento de una media matriz prensora en relación con una mandíbula prensora. 45

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

En las figuras 1 a 4 se representa una llave prensora 1 con un cabezal portapinzas 2 y una pieza de accionamiento 3. Dicha pieza de accionamiento

comprende dos palancas de accionamiento 4, 5, fijadas rígidamente en unas zonas de articulación 6, 7 unidas a dichas palancas de accionamiento 4, 5 y articuladas alrededor de un eje de pivotación 8-8 orientado verticalmente con respecto al plano del dibujo según la figura 1, para ello empleándose un perno de articulación 9 que atraviesa unos orificios de dichas zonas del extremo 6, 7. En cada una de las zonas de transición existentes desde las palancas de 5 accionamiento 4, 5 hasta las zonas de articulación 6, 7 se articula una zona extrema de un tirante 10, 11. Cada una de las zonas del extremo opuesto de los tirantes 10, 11 está articulada en una carcasa 12 del cabezal portapinzas 2. La carcasa 12 comprende un cuerpo principal 13, que presenta en primera aproximación una sección transversal en forma de C. Dicha sección transversal en forma de C se extiende por el plano vertical al plano del dibujo conforme a la 10 figura 1, es decir por un plano paralelo al plano del dibujo conforme a la figura 2. En la zona final del brazo transversal inferior de la C, dos placas de soporte 15, 16 se enroscan con tornillos 14 al cuerpo principal 13. Dichas placas se extienden paralelas entre sí, formándose un espacio intermedio entre las caras laterales interiores 17, 18 de las placas de soporte 15, 16, que forman superficies de guía. En la vista lateral representada en la figura 2, la carcasa 15 12, con su cuerpo principal 13 y dichas placas de soporte 15, 16, presenta aproximadamente la forma de un signo de interrogación, de modo que en la zona del extremo inferior del signo de interrogación las placas de soporte 15, 16 están articuladas en los tirantes 10, 11. Entre las superficies laterales 17, 18 se guía un pasador 19, desplazándose en la dirección del eje longitudinal 20-20 de la llave prensora 1. Las zonas de articulación 6, 7 se disponen 20 respecto a las palancas de accionamiento 4, 5 formando un cierto ángulo o mutuamente acodadas. En la zona del extremo frente a las palancas de accionamiento 4, 5, el pasador 19 presenta un vaciado 21, en cuya zona el pasador 19 está en contacto por arriba con el perno de articulación 9. En la zona del extremo opuesta a dicho vaciado 21, el pasador 19 desplaza una mandíbula prensora móvil 22 o la conforma directamente. El brazo transversal superior de 25 la C de la carcasa 12 conforma la mandíbula prensora fija 23. El pasador 19 puede por lo menos presentar una ranura de guía 24, en la que se disponga un pin 25, unida rígidamente a la carcasa 12 y mediante la que se pueda establecer el desplazamiento máximo del pasador 19 en la dirección del eje longitudinal 20-20 y/o se pueda la efectuar un guiado del pasador perpendicularmente a dicho eje longitudinal 20-20. 30

Cerrando las palancas de accionamiento cuando se encuentran en la posición conforme a la figura 1 y a la figura 3, a consecuencia de la pivotación de dichas palancas de accionamiento 4, 5 y a través de los tirantes 10, 11 de la carcasa 12, el perno de articulación 9 se mueve hacia arriba en relación con la carcasa 12 a lo largo del eje longitudinal 20-20, aplicando dicho perno de articulación 9 una fuerza de accionamiento sobre 35 el vaciado 21 del pasador 19, que provoca el cierre del pasador y con ello un movimiento de las mandíbulas prensoras 22, 23 una contra la otra. Para el guiado exacto del movimiento del perno de articulación 9, conforme a la figura 1 se puede emplear una placa de guiado 26.

Por otra parte, tal como se representa en las figuras, la llave prensora 1 puede disponer de un mecanismo de bloqueo forzado 27, integrado en la llave de modo 40 habitual, con el que

- se puedan asegurar diversos escalones de prensado mediante un mecanismo de bloqueo, y

- al alcanzar la posición de cierre, se posibilite automáticamente una cierta apertura, no siendo posible dicha apertura hasta que se efectúe el recorrido completo de 45 la carrera de prensado.

En la carcasa 12 en forma de C, en la figura 1 se aprecia un hueco 28 abierto por ambos lados y por delante, por el que se extienden medias matrices prensoras 29, 30 perpendicularmente al eje longitudinal 20-20 y que en la figura 1 se extienden horizontalmente. Dichas medias matrices prensoras 29, 30 presentan superficies de prensado 50 31, 32, dispuestas una frente la otra, en las que se moldean medios moldes de alojamiento 33, en este ejemplo cinco medios moldes de alojamiento 33A, 33B, 33C, 33D y 33E. Si la llave prensora 1 se encuentra en la posición de cierre y las superficies de prensado 31, 32 están en contacto, los medios moldes de alojamiento 33 de las medias matrices prensoras 29, 30 se complementan dos a dos con los alojamientos 50A, 50B, 50C, 50D y 50E con distintos 55

contornos nominales para la pieza dispuesta en el interior que se desee prensar, por ejemplo con una sección transversal hexagonal.

En la figura 4, los medios moldes de alojamiento 33A de ambas medias matrices prensoras 29, 30, así como los alojamientos 50A formados, se encuentran en una primera posición preferida de funcionamiento, puesto que dicha posición se encuentra en 5 la zona del "punto medio de fuerzas" o bien el eje longitudinal discurre aproximadamente por la misma. El empleo de otro medio molde de alojamiento 33B (o 33C–33E) y del alojamiento correspondiente creado 50B (o 50C–50E) en dicha primera posición de funcionamiento, conllevaría una carga asimétrica no deseada ya descrita al principio. A fin de poder emplear otro medio molde de alojamiento 33B (o 33C–33E) y del alojamiento correspondiente creado 10 50B (o 50C–50E), es preciso por lo tanto desplazar las medias matrices prensoras 29, 30 perpendicularmente al eje longitudinal 20-20, hasta que los medios moldes de alojamiento 33B (o 33C–33E) y los alojamientos correspondientes 50B (o 50C–50E) se sitúen en una segunda posición de funcionamiento en la zona del eje longitudinal 20-20.

Una de las medias matrices prensoras 29 (o 30) presenta dos orificios paralelos al eje 15 longitudinal 20-20, ajustados con precisión para el guiado de dos pernos de guiado 34, soportados por la otra media matriz prensora 30 (o 29). Asimismo, es posible que las dos medias matrices prensoras 29, 30 presenten un orificio y un perno de guiado 34. El guiado de las medias matrices prensoras 29, 30 mediante el perno de guiado 34 se efectúa de modo que sea posible el desplazamiento relativo de las medias matrices prensoras 29, 30 a lo largo del 20 eje longitudinal 20-20, pero no sea posible un desplazamiento relativo de las mismas perpendicularmente a dicho eje longitudinal 20-20. Cada una de las medias matrices prensoras 29, 30 comprende un alargo 51, 52, dispuesto en la cara no orientada hacia las superficies de prensado 31, 32, que se extiende a lo largo de toda la longitud de dichas medias matrices prensoras 29, 30, y que se desplaza por las correspondientes ranuras de guiado 53, 54 de las 25 mandíbulas prensoras 22, 23, de modo que las medias matrices prensoras 29, 30 quedan soportadas rígidamente en la dirección del eje de prensado 37, aunque en la dirección perpendicular a dicho eje de prensado 37 y horizontalmente conforme a la figura 1 pueden desplazarse. En el ejemplo de forma de realización representado en las figuras 1 a 5, dichos alargos 51, 52 presentan una forma transversal en T y encajan en su correspondiente ranura 30 de guiado en T 53, 54. A diferencia de la forma de realización descrita, se puede emplear cualquier tipo de forma para el guiado longitudinal entre las medias matrices prensoras 29, 30 y las mandíbulas prensoras 22, 23. Asimismo, es posible que los alargos 51, 52 no discurran a lo largo de toda la longitud, sino que se prevea la existencia discreta de únicamente dos o más alargos que encajen en las ranuras de guiado 53, 54. Por otra parte, también es posible unir 35 sólidamente los pernos de guiado 34 a una media matriz prensora 29, 30, pero que sobresalgan de dicha media matriz por ambos lados, de modo que el extremo del perno orientado a la otra media matriz prensora 29, 30 sirva para el guiado de las medias matrices prensoras 29, 30 en un orificio adecuado, mientras que el extremo del perno de guiado 34 dispuesto sobre la superficie de prensado 31, 32 pueda encajar en una ranura de guiado 40 adecuada 53, 54. La sección transversal de los alargos 51, 52 y de las ranuras de guiado 53, 52 es arbitraria. Durante el proceso del prensado de la pieza, las fuerzas de prensado quedan bien soportadas en particular prioritariamente gracias a la disposición de las medias matrices prensoras 29, 30, con una superficie de contacto dispuesta sobre la cara no orientada hacia las superficies de prensado 31, 32 de las medias matrices prensoras 29, 30 y que se extiende de 45 modo adyacente a los alargos. Dicha(s) superficie(s) de contacto aprieta(n) superficies contrarias adecuadas de las mandíbulas prensoras 22, 23. Mediante las ranuras de guiado 53, 54 quedan establecidos los ejes de guiado 35-35 y 36-36, a lo largo de los que se desplazarán las medias matrices prensoras 29, 30 en relación con las mandíbulas prensoras 22, 23. La carrera de prensado 37, que va acompañada de la pivotación entre sí de las palancas de 50 accionamiento 4, 5, es perpendicular a los ejes de guiado 35-35 y 36-36. La carrera de prensado 37, los ejes de guiado 35-35 y 36-36, así como el recorrido longitudinal de los medios moldes de alojamiento 33 tipo ranura forman un sistema ortogonal. El recorrido de la C del cuerpo principal 13 se efectúa en la dirección del recorrido longitudinal de los medios moldes de alojamiento 33 tipo ranura. 55

En el ejemplo de la forma de realización conforme a la figura 5 preferentemente se emplearán los medios moldes de alojamiento 33, que en las figuras 1, 3, 4 y 5 se disponen lo más a la derecha posible, ya que se encuentran en la zona del eje

longitudinal o del eje de simetría 20-20. Si es preciso emplear un medio molde de alojamiento 33 adyacente para otra pieza que se desee prensar, la unidad formada con las medias matrices prensoras 29,30 se debe desplazar en las figuras 1, 3, 4 y 5 hacia la derecha. La medida requerida del desplazamiento se corresponde aproximadamente con la distancia al punto medio de los medios moldes de alojamiento adyacentes 33. Se sobreentiende que dicha 5 unidad asimismo se puede introducir en el cabezal portapinzas 2 girándose 180° alrededor del eje vertical, aunque ello no es totalmente imprescindible para utilizar todos los medios moldes de alojamiento 33 de la unidad. Es posible prever un tope final que impida que la unidad con las medias matrices prensoras 29, 30 pueda salirse totalmente en un lado del cabezal portapinzas 2. 10

Para los ejemplos de formas de realización adicionales según la presente invención descritos a continuación se emplean las mismas referencias para designar a los elementos, que respecto a su función y/o geometría se corresponden esencialmente con las referencias de los elementos designados en el ejemplo de forma de realización conforme a las figuras 1 a 5. A fin de designar las distintas formas de realización, dichas referencias se 15 complementan con las letras a (ejemplo de forma de realización de las figuras 6 a 8) y b (ejemplo de forma de realización de las figuras 9 y 10).

En las figuras 6 a 8 se representa una llave prensora 1a, cuyo cabezal portapinzas 2a presenta una carcasa 12a en primera aproximación en forma de O, formada con dos placas de protección de la carcasa en forma de O 38, 39. En el estado 20 parcialmente desmontado conforme a la figura 7, la placa de protección superior 38 se ha extraído. En este caso, se puede apreciar que mientras que la palanca de accionamiento 5a está unida rígidamente a la carcasa 12a, la palanca de accionamiento 4a está articulada en dicha carcasa 12a en una zona de articulación acodada 6a, intercalándose una barra de presión 40. Para ello, la barra de presión 40 está articulada en uno de sus extremos respecto 25 a la carcasa 12a mediante un perno de articulación 41, mientras que por el otro extremo dicha barra de presión 40 está articulada mediante otro perno de articulación 42 dispuesto en la zona de articulación 6a. En un extremo de la zona de articulación 6a que sobresale situado por encima del perno de articulación 42, la zona de articulación 6a se articula mediante un perno de articulación 43 respecto al pasador 19a, que conforme al ejemplo de la forma de realización 30 representado en las figuras 1 a 5 se desplaza en la dirección del eje longitudinal 20-20 respecto a la carcasa 12a y se acopla rígidamente a la mandíbula prensora asociada 22a. Asimismo, conforme al ejemplo de la forma de realización representado en las figuras 1 a 5, la otra mandíbula prensora 23a esta dispuesta sólidamente en la carcasa 12a. El giro de la palanca de accionamiento 4a implica un tipo de movimiento de palanca articulada, de modo que 35 aumentando el grado de giro consecuentemente el ángulo de la barra de presión con respecto al eje longitudinal 20-20 se reduce, mientras que el perno de articulación 43 se desplaza progresivamente hacia arriba, lo que va acompañado de un movimiento de cierre de las mandíbulas prensoras 22a, 23a. En las mandíbulas prensoras 22a, 23a, similarmente al ejemplo de forma de realización representado en las figuras 1 a 5, se disponen medias 40 matrices prensoras 29, 30 que pueden desplazarse a lo largo de los ejes de guiado 35a-35a y 36a-36a. En la llave prensora 1a conforme a las figuras 6 a 8, los medios moldes de alojamiento 33A son accesibles por delante gracias a un hueco 44 de la placa de protección de la carcasa en forma de O 38, de modo que se puede insertar por delante la pieza que se desee prensar en el cabezal portapinzas. Sin embargo, al lado de dicho hueco 44 el cabezal 45 portapinzas 2a está cerrado, lo que difiere del ejemplo de forma de realización conforme a las figuras 2 a 5. En la dirección de los ejes de guiado 35a-35a y 36a-36a, entre las placas de protección de la carcasa 38, 39 se conforma un hueco que atraviesa el cabezal portapinzas 2a, de modo que la unidad formada con las medias matrices prensoras 29a, 30a se puede desplazar totalmente de izquierda a derecha a través del cabezal portapinzas 2a y se pueden 50 emplear medios moldes de alojamiento 33A a 33E de diversos contornos y secciones transversales. Por otra parte, para la llave prensora 1a, el recorrido hacia atrás conforme a la vista de la figura 6 es menor que el recorrido hacia atrás para la llave prensora 1 conforme la figura 1, puesto que se prescinde de la carcasa en forma de C 12, que discurre en forma de arco hacia arriba "por detrás". 55

En las figuras 9 y 10 se representa un tercer ejemplo de forma de realización de una llave prensora 1b, con un diseño del mecanismo de transmisión de fuerzas esencialmente similar al de las figuras 6 a 8. Sin embargo, en este caso las placas de

protección de la carcasa 38b, 39b no presentan forma de O, sino aproximadamente forma de C, encontrándose dicha C, a diferencia del ejemplo de forma de realización conforme a las figuras 1 a 5, en el plano de movimiento 55, en el que tiene lugar el movimiento de las placas de accionamiento 4b, 5b. En este caso, las medias matrices prensoras 29b, 30b se desplazan respecto a las mandíbulas prensoras 22b, 23b en la zona de ambos brazos transversales de la 5 C.

En la figura 11 se representa un diagrama esquemático de un alojamiento de una media matriz prensora 30 en una ranura de guiado 54. En un orificio perpendicular al eje de guiado 36-36 se dispone un elemento de retención 45 que se encuentra bajo presión de un elemento elástico 46 en la dirección de la media matriz prensora 30. En el 10 caso de la formación de dos alojamientos 50, dicha media matriz prensora 30 presenta dos depresiones de retención 47, 48, cuya distancia de separación coincide con la distancia de separación de los medios moldes de alojamiento adyacentes 33A y 33B de la media matriz prensora 30. Dichas depresiones de retención 47, 48 están posicionadas de un modo tal que para el enclavamiento del elemento de retención 45 en la depresión de retención 47, los 15 medios moldes de alojamiento 33 se disponen aproximadamente en la zona del eje longitudinal 20-20. Se sobreentiende que no es imprescindible disponer el elemento de retención en el centro, sino que se puede disponer en cualquier lugar de la ranura de guiado 36-36.

En las distintas figuras 1, 4, 6, 7, 8, 9 y 10 el plano de dibujo forma un plano de movimiento 55, en el que las palancas de accionamiento 4, 5 pueden pivotar. 20

En el caso de que se pretenda incrementar todavía más el número de los medios moldes de alojamiento 33 dispuestos en un cabezal portapinzas 2, es posible no disponer en las mandíbulas prensoras 22, 23 únicamente una ranura de guiado 53, 54 para una media matriz prensora 29, 30, respectivamente. Al contrario, se puede prever disponer diversas ranuras de guiado 53, 54 paralelas entre sí en las mandíbulas prensoras 22, 23. En 25 este caso, es posible desplazar de modo independiente entre sí las medias matrices prensoras 29, 30 en sus correspondientes ranuras de guiado 53, 54. Asimismo, en efecto es posible que una mandíbula prensora 22, 23 esté acoplada con su media matriz prensora 29, 30 asociada. Asimismo, es posible asociar únicamente una ranura de guiado 53, 54 a una mandíbula prensora 22, 23. Sin embargo, en dicha ranura de guiado 53, 54 puede disponerse un cuerpo 30 de matriz prensora, que presente varias hileras de medias matrices prensoras correspondientes a las medias matrices prensoras 29, 30 representadas. Se sobreentiende que las formas de realización mencionadas no están limitadas al empleo de las ranuras de guiado 53, 54 para la unión entre las medias matrices prensoras 29, 30 y las mandíbulas prensoras 22, 23. 35

LISTA DE REFERENCIAS NUMÉRICAS

1 llave prensora

2 cabezal portapinzas

3 pieza de accionamiento

4 palanca de accionamiento 40

5 palanca de accionamiento

6 zona de articulación

7 zona de articulación

8 eje de pivotación

9 perno de articulación 45

10 tirante

11 tirante

12 carcasa

13 cuerpo principal

14 tornillo

15 placa de soporte

16 placa de soporte

17 superficie lateral 5

18 superficie lateral

19 pasador

20 eje longitudinal

21 vaciado

22 mandíbula prensora móvil 10

23 mandíbula prensora fija

24 ranura de guiado

25 pin

26 placa de guiado

27 mecanismo de bloqueo forzado 15

28 hueco

29 media matriz prensora

30 media matriz prensora

31 superficie de prensado

32 superficie de prensado 20

33 medio molde de alojamiento

34 perno de guiado

35 perno de guiado

36 perno de guiado

37 eje de prensado 25

38 placa de protección de la carcasa

39 placa de protección de la carcasa

40 barra de presión

41 perno de guiado

42 perno de guiado 30

43 perno de guiado

44 hueco

45 elemento de retención

46 elemento elástico

47 depresión de retención

48 depresión de retención

49 mecanismo de enclavamiento

50 alojamiento

51 alargo 5

52 alargo

53 ranura de guiado

54 ranura de guiado

55 plano del movimiento

10

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cabezal portapinzas (2) para un útil de prensado que se emplee para el prensado de una pieza, por ejemplo una conexión eléctrica de conductos, una unión de tubos, un accesorio de una tubería, un terminal de conexión de un cable o un elemento similar, que comprende 5

a) dos medias matrices prensoras (29, 30), que junto con dos o más medios moldes de alojamiento (33), respectivamente, forman dos o más alojamientos (50) para la pieza que se desea prensar, entre las que se dispone la pieza a prensar en uno de los alojamientos (50),

b) dos mandíbulas prensoras (22, 23), que soportan por lo menos en 10 la dirección de prensado las medias matrices prensoras (29, 30) y que durante el prensado de la pieza se desplazan relativamente entre sí, de modo que

ca) en una primera posición de funcionamiento de las medias matrices prensoras (29, 30) en relación con las mandíbulas prensoras (22, 23) se puede emplear un primer alojamiento (50A) y 15

cb) en una segunda posición de funcionamiento, distinta a la primera posición de funcionamiento, de las medias matrices prensoras (29, 30) en relación con las mandíbulas prensoras (22, 23) se puede emplear un segundo alojamiento (50B ,50C, 50D, 50E),

caracterizado porque 20

d) las medias matrices prensoras (29, 30) se desplazan perpendicularmente al eje de prensado (37), respectivamente, a lo largo de un eje de guiado (35, 36).
2. Cabezal portapinzas (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer alojamiento (50A) y el segundo alojamiento (50B, 50C, 50D, 25 50E) se encuentran para la primera y segunda posiciones de funcionamiento aproximadamente en la misma posición en un eje de guiado (35-35; 36-36) perpendicular al eje de prensado (37).
3. Cabezal portapinzas (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque

a) cada una de las mandíbulas prensoras (22, 23) está sometida a 30 unas fuerzas simétricamente respecto a un eje de simetría (eje longitudinal 20-20) y

b) la posición en la que se encuentra el primer alojamiento (50A) para la primera posición de funcionamiento y el segundo alojamiento (50B, 50C, 50D, 50E) para la segunda posición de funcionamiento, se encuentra aproximadamente sobre el eje de simetría (eje longitudinal 20-20). 35
4. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en la primera y segunda posiciones de funcionamiento el grado de libertad de desplazamiento permanece perpendicular al eje de prensado (37).
5. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las 40 reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la primera y segunda posiciones de funcionamiento están aseguradas mediante un dispositivo de sujeción.
6. Cabezal portapinzas (2) según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de sujeción constituye un mecanismo de fijación.
7. Cabezal portapinzas (2) según la reivindicación 5, 45 caracterizado porque el dispositivo de sujeción constituye un mecanismo de enclavamiento (49).
8. Cabezal portapinzas (2) según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de sujeción constituye un mecanismo de bloqueo.
9. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los ejes de guiado (35, 36) son paralelos al plano del movimiento (55) de las palancas de accionamiento (4, 5) del útil de prensado. 5
10. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una media matriz prensora (29, 30) comprende un alargo (51, 52), que se desplaza a lo largo de una ranura (53, 54) de una mandíbula prensora (22, 23) en la dirección del eje de guiado (35, 36).
11. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las 10 reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque por lo menos una mandíbula prensora (22, 23) comprende un alargo, que se desplaza a lo largo de una ranura de una media matriz prensora (29, 30) en la dirección del eje de guiado (35, 36).
12. Cabezal portapinzas (2) según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, caracterizado porque 15

a) la sección transversal del alargo (51, 52) presenta aproximadamente forma de T y

b) la sección transversal de la ranura (53, 54) presenta de modo correspondiente forma de T.
13. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las 20 reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se prevén distintos juegos de medias matrices prensoras (29, 30) con alojamientos (50) de diversos contornos y/o secciones transversales.
14. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque 25

a) dicho cabezal portapinzas (2) presenta una boca de pinzas abierta lateralmente y

b) las medias matrices prensoras (29, 30) se pueden introducir lateralmente en dicha boca de pinzas.
15. Cabezal portapinzas (2) según la reivindicación 14, 30 caracterizado porque

a) dicho cabezal portapinzas (2) se conforma en primera aproximación en forma de C, estando la dirección de recorrido de la C en el plano de movimiento (55) de las palancas de accionamiento (4, 5) del útil de prensado y

b) las medias matrices prensoras (29, 30) se pueden introducir en el 35 cabezal portapinzas (2) perpendicularmente al eje longitudinal (20-20) del cabezal portapinzas (2), en la dirección del plano de movimiento (55) o en una dirección paralela.
16. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las medias matrices prensoras (29, 30) están soportadas entre sí perpendicularmente al eje de prensado (37). 40
17. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las medias matrices prensoras (29, 30) presentan orificios alineados en la dirección del eje de prensado (37), en los que se dispone un perno de guiado (34).
18. Cabezal portapinzas (2) según cualquiera de las 45 reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las mandíbulas prensoras (22, 23) se desplazan relativamente entre sí.