ES2355183T3 - Actuador piezoeléctrico para barras guía hilos jacquard de máquinas textiles. - Google Patents

Abstract

Un actuador piezoeléctrico (3) para barras guía hilos jacquard para máquinas para tejidos de punto de urdimbre, que comprende: - un cuerpo de montaje (6); - un cuerpo piezoeléctrico (8) individual; - una pluralidad de contactos eléctricos (9) de interfaz conectados de manera operativa a dicho cuerpo piezoeléctrico (8); y - una porción de conexión (10) apta para interconectar con una porción guía hilos, estando configurado y predispuesto dicho cuerpo de montaje (6) para poder ser enganchado de manera desmontable en un asiento de alojamiento (5) de un cuerpo de soporte (7) de una barra jacquard y para llevar a cabo un montaje individualmente desmontable de dicho actuador sobre dicho cuerpo de soporte (7) caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) está dedicado independientemente a dicho actuador piezoeléctrico (3), y porque dicho cuerpo piezoeléctrico (8) individual está montado sobre dicho cuerpo de montaje (6).

Description

La presente invención se refiere a un actuador piezoeléctrico para barras guía hilos jacquard de máquinas textiles, en particular para máquinas para tejidos de punto tales como de urdimbre, raschel, tricot, ganchillo y similares. La presente invención se refiere adicionalmente a una máquina para tejidos de punto de urdimbre que comprende el mencionado actuador. Como es sabido, las máquinas para tejidos de punto de urdimbre lineales están provistas de una pluralidad de barras diseñadas para portar una 5 pluralidad de elementos sujeta hilos, comúnmente denominados guía hilos. Tales barras son movidas para permitir que los hilos correspondientes a los guía hilos avancen de manera correcta hasta las agujas de una plancha de agujas de la máquina para tejidos de punto para la fabricación de un tejido nuevo. La barra guía hilos hace dos movimientos básicos, un movimiento lineal enfrente del gancho de cada aguja, o detrás del mismo, denominado comúnmente “movimiento transversal”, y un movimiento oscilante sobre 10 el lado de cada aguja para colocar los hilos delante y detrás del gancho de la aguja alternativamente, denominado comúnmente “movimiento oscilatorio”. Adicionalmente, son conocidas las barras guía hilos de tipo jacquard provistas de dispositivos jacquard que permiten que cada guía hilos se mueva por separado con respecto a un espacio de aguja adicional, en la misma dirección, o en la dirección opuesta, del movimiento transversal de dichas barras, de acuerdo con un patrón específico a obtener en el tejido. 15 Con este propósito, en la actualidad aún existen básicamente dos tipos de selección, uno que hace uso de elementos piezoeléctricos o piezocerámicos, y otro que hace uso de un sistema de tire y empuje para unos elementos mecánicos que son capaces de desplazar el guía hilos desde una posición hasta la otra. En el primer caso, el desplazamiento se produce mediante la flexión o el curvado de una lámina, que está rígidamente anclada en su porción superior y puede moverse libremente en su porción inferior, bajo una 20 orden. El movimiento inferior se produce entre dos topes mecánicos cuyo espacio está rígidamente definido como una función de la finura de la máquina. La punta o extremo de la lámina curvable tiene un agujero a través del que se suministra el hilo de tejedura. Con el desplazamiento del extremo inferior de la lámina, es decir la porción guía hilos, también se desplaza el hilo en la misma e interactúa con la aguja subyacente. Un desplazamiento selectivo de las barras guía hilos implica un desplazamiento individual del 25 hilo entre dos agujas adyacentes, de manera que durante la tejeduría el hilo de una aguja pueda ser desplazado selectivamente hasta la aguja adyacente, es decir hacia delante o hacia detrás de la calada de una aguja con respecto a su posición original. En las máquinas de tipo jacquard, el desplazamiento adicional siempre se produce por parte de una aguja. La Patente Nº JP63092762 con fecha 30/9/1986 introdujo el uso de elementos piezoeléctricos asociados con guía hilos individuales para la formación de 30 tejidos jacquard en máquinas para tejidos de punto de urdimbre. De acuerdo con esta patente, los desplazamientos de los elementos piezoeléctricos pueden realizarse en cualquier momento y a una velocidad mayor en comparación con los sistemas mecánicos tradicionales, por lo tanto, cuando el guía hilos está delante del gancho de la aguja (movimiento denominado “overlap”) así como cuando está detrás del gancho de la aguja (movimiento denominado “underlap”), o cuando debido al desplazamiento 35 de la barra (traslación horizontal de la barra o movimiento transversal), ésta se desplaza horizontalmente en ambas direcciones.

Más adelante, con el desarrollo de la tecnología en la electrónica y en el campo de las piezas guías, de nuevos materiales para los cables eléctricos y similares, de nuevos sistemas de circuitos integrados electrónicos para enviar señales eléctricas selectivas a las diversas terminales o clavijas conectadas a las 40 láminas piezoeléctricas de los actuadores jacquard, se desarrollaron soluciones alternativas, que realmente explotaron las nuevas invenciones ofrecidas por la industria electrónica en general. En lo que a circuitos se refiere, es decir a la cantidad de cables y al tamaño de los mismos, se obtuvieron enormes mejoras al explotar en particular la tecnología de conversión de datos de serie a paralelo, para poder enviar selectivamente a clavijas individuales la corriente y voltaje requeridos para desplazar o curvar la 45 lámina piezoeléctrica sujeta hilos. Los comandos ya no se envían mediante una multitud de cables conectados a clavijas individuales (tal como p. ej. en la Patente Nº DE4226899 del 14 de Agosto de 1992) sino que mediante buses, los datos “viajan” a través de unos pocos cables que sirven a una cantidad o grupo de láminas, dependiendo de los circuitos integrados en uso. Por ejemplo, la tecnología conocida como SPI (Interfaz en Serie/Paralelo) es en la actualidad un modelo en este aspecto. Este sistema se 50 refiere a una interfaz de conversión serie/paralelo para señales (que están presentes en el bus de transmisión y se usan para controlar las láminas piezoeléctricas en los sistemas de tipo jacquard). Esta interfaz es conocida y está normalizada desde hace bastante tiempo (de hecho, está originada a principios de los años ochenta). Existen otros muchos sistemas de transmisión de datos basados en bus como el SPI, que están mejorados y son más seguros con respecto a los viejos SPI, pero su función es 55 básicamente la misma, es decir si en el bus hay presente una señal débil, se activa una tarjeta de alimentación para secciones, que suministrará la energía precisa para un funcionamiento adecuado del actuador tal como está programado. Típicamente, en electrónica los números se expresan en base hexadecimal y por consiguiente la solución óptima es distribuir los comandos en grupos formados por 16 hilos. Explotando nuevamente esta peculiaridad electrónica, se desarrollaron unos selectores para los 60 actuadores jacquard que usan módulos formados por 16 actuadores. Un ejemplo de tales sistemas está descrito en la Patente Estadounidense 5.533.366. Dichos módulos portan físicamente 16 actuadores firmemente sujetos a cada módulo, y luego se monta el módulo en la barra jacquard. Además de estar físicamente conectados al módulo, generalmente pegados al mismo, los actuadores están rígidamente conectados a los diversos cables que se conectan a sus clavijas mediante soldadura, los cables soldados a las diversas clavijas están unidos y guiados a través de una estructura (cable extruido hecho de goma normal o termocontraíble o una envoltura tubular reticulada), todos los cables procedentes del módulo de sujeción de los actuadores, unidos en un cable o envoltura exterior, son guiados hasta un conector 5 (generalmente un conector macho) que será encajado en un conector hembra que es parte de una interfaz para transmitir señales eléctricas a las clavijas individuales de los actuadores eléctricos. Tal interfaz conecta los módulos de sujeción de los actuadores al lado de potencia, que suministra la corriente y el voltaje y es controlada por un sistema de control basado en un microprocesador que reacciona ante los comandos enviados por el programa que genera las estructuras de tejedura y por lo tanto los 10 desplazamientos de las láminas piezoeléctricas. Esta es una estructura hecha de un módulo que incorpora rígidamente láminas piezoeléctricas mediante el pegado adhesivo con una resina adecuada de las clavijas de las láminas piezoeléctricas individuales a los cables eléctricos rígidamente conectados a las mismas, p. ej. soldados a las mismas. Esta zona tiene a su vez una capa de resina y forma una pieza con los cables, las clavijas de la lámina y las láminas en la zona de soldadura, de manera que se evite 15 que las vibraciones ocasionadas por el módulo piezoeléctrico durante el funcionamiento causen la separación total o parcial de la soldadura de la clavija con respecto a la lámina piezoeléctrica, lo que la dañaría de manera irreversible y produciría un rechazo por fallo. En caso de un problema en una lámina piezoeléctrica dañada concreta, que sea parte de un grupo o módulo determinado, esta solución permite un rápido reemplazo del módulo por uno de repuesto que funcione bien. Sin embargo, este sistema 20 presenta importantes problemas tal como se describe a continuación. En primer lugar, en la presencia de un único actuador piezoeléctrico defectuoso, debe reemplazarse todo el grupo (generalmente formado por 16 actuadores), lo que significa la necesidad de tener grupos de repuesto, obviamente con la misma fineza mecánica. Las existencias de piezas de repuesto no pueden incluir pocos módulos dado que la máquina (p. ej. una máquina con una longitud de 3,5 m) está equipada con muchos de estos módulos, es 25 decir unas 400 piezas. Adicionalmente, los módulos son bastante costosos, por lo que el reemplazo de un único actuador aumenta considerablemente los costes. Adicionalmente, considerando que las existencias estén compuestas por una cantidad de módulos razonable (por lo menos diez), el coste total es muy elevado. Es decir, para un actuador piezoeléctrico defectuoso, habrá que reemplazar todo un módulo que comprende 16 actuadores (15 de ellos funcionando correctamente) y que comprenda adicionalmente 30 cables de conexión y conectores.

Otro problema consiste en que el reemplazo de un módulo requiere tiempo, es decir tiempo de parada, falta de producción y más o menos material desechado de tejido fabricado. La razón es que los módulos que portan las láminas piezoeléctricas están fijados a una barra, o sujetos a la misma, los unos al lado de los otros. Al retirar un módulo se crea un hueco en el que se fijará el nuevo módulo. Sin embargo, aunque 35 estén bien fabricados, no todos los módulos son idénticos y perfectamente intercambiables, debido a las tolerancias de fabricación. Para lograr que en una barra que porta p. ej. 100 módulos el primer y el último guía hilos coincidan perfectamente con la primera y la última aguja, cada módulo individual está hecho con una anchura ligeramente menor al valor teórico, de manera que se permita en cualquier circunstancia la introducción de un nuevo módulo entre dos módulos cercanos. Las tolerancias de fabricación para los 40 módulos individuales son bastante precisas, pero incluso una variación de unas centésimas de milímetros puede resultar eventualmente en una variación elevada, p. ej. una tolerancia por módulo de 0,02 mm x 50 módulos = 1 mm, en otras palabras la última lámina guía hilos quedará desalineada por 1 mm con respecto a su aguja. En el caso de una máquina con una fineza 24, es decir una máquina con 24 agujas por cada 25,4 mm (que corresponde a 1 pulgada), la calada entre una aguja y la otra es de 25,4:24 = 45 1,0583 mm, en otras palabras con dicho desplazamiento de 1 mm el último guía hilos puede estar alineado, o coincidir, no con su propia aguja sino con la anterior. Por consiguiente, los módulos individuales deberán colocarse en su sitio uno a uno, de manera que los guía hilos coincidan perfectamente con sus agujas. Esto es típicamente una operación manual llevada a cabo por personal especializado, primero en un banco mediante la comparación de posiciones de las láminas individuales 50 con una plancha de agujas patrón, es decir un equipo de montaje y de calibración adecuado. Si el módulo no es correcto, se modifica el cuerpo del módulo lateralmente con pequeños ajustes que implican la eliminación de metal y por lo tanto la variación del tamaño, de manera pueda cumplir con las localizaciones. Por lo tanto, eliminando material de la parte derecha o izquierda del módulo el espacio teórico entre los dos módulos aumenta. Por lo tanto, de manera inevitable, los módulos no entran en 55 contacto tras el montaje sino que crean un espacio que se mantiene y hace que el reemplazo de un módulo defectuoso por uno funcional sea más difícil. El reemplazo de un módulo es por lo tanto crítico, dado que al reemplazar un módulo no existen elementos de localización visuales entre las láminas piezoeléctricas y las agujas. Se monta el módulo y luego tiene que ser ajustado, alterado, y alineado, de manera que cumpla con las condiciones operativas. Si el módulo no es correcto, deberá ser retirado y 60 modificado eliminando material de la izquierda o la derecha. Si está desalineado, o si el espacio que queda una vez que se ha retirado el módulo es demasiado grande y por lo tanto tiene un huelgo considerable de unos 0,15-0,30 mm, la persona a cargo del mantenimiento deberá encontrar una solución para poder colocarlo en la posición correcta ajustándolo por medios sencillos, p. ej. un destornillador, haciendo palanca en el módulo cercano para desplazarlo a ojo y luego sujetarlo en la posición correcta 65 estimada, que deberá en cualquier caso ser comprobada durante la tejedura. Esta operación es compleja, puede requerir varios intentos y deberá efectuarse de manera precisa para no poner en peligro el funcionamiento de la máquina y la calidad de los productos fabricados. Más específicamente, debe observarse que durante el reemplazo, han de deshilarse 16 hilos de la máquina y al final deben volver a hilarse 16 hilos, en posiciones bastante incómodas. Por lo tanto, más allá del coste del módulo a reemplazar, la operación de reemplazo es compleja y requiere personal especializado. Finalmente, la 5 tecnología conocida supone una gran pérdida de tiempo en el reemplazo de cada actuador (si no hay presente un técnico especializado cuando se produce el fallo, la máquina puede estar no operativa durante mucho tiempo), lo que a veces supone un problema importante en lo que al nivel de producción se refiere. Adicionalmente, la empresa de tejedura no puede reparar el módulo y por norma se manda al fabricante, en donde a menudo tampoco lo reparan. De hecho, la reparación supone la retirada y el 10 reemplazo de una lámina piezoeléctrica individual, que – tal como se ha observado – está sellada mediante resina o pegamento con todas las demás porciones del módulo, con las conexiones de los cables eléctricos, con otras láminas, etc. La retirada de la resina debe llevarse a cabo en condiciones calientes, con los consiguientes problemas relacionados con el manejo de la resina derretida, que ha de ser retirada de manera adecuada, y sobre todo con daños frecuentes a las protecciones de pequeños 15 cables eléctricos, lo que puede dejar al descubierto parte del hilo de cobre conductor. Por lo tanto, es necesario cortar y volver a soldar cada una de las clavijas de la lámina piezoeléctrica o luego aumentar el área de la capa de resina, creando por lo tanto una situación difícil. Adicionalmente, la retirada de resina caliente a menudo supone daños a las frágiles paredes laminares sobre las que se aplican por deposición las porciones cerámicas que forman los condensadores – el núcleo del funcionamiento de las láminas 20 piezoeléctricas -, y por lo tanto los módulos reparados a menudo ya no son tan fiables como se requiere. Por lo tanto, las reparaciones son tan complejas e inciertas que a menudo no merece la pena reparar el módulo, y a menudo es rechazado un módulo con un único elemento piezoeléctrico defectuoso y 15 módulos operativos. Eventualmente, debe observarse que las máquinas para tejidos de punto de urdimbre con una o dos planchas de agujas usan módulos piezoeléctricos aplicados sobre dos barras 25 jacquard diferentes para cada plancha de agujas (una barra jacquard porta los guía hilos para las agujas pares, la otra para las agujas impares), y por lo tanto existe una elevada cantidad de módulos en la máquina. El propósito de la presente invención es superar las limitaciones de la técnica conocida proponiendo un actuador piezoeléctrico para barras guía hilos jacquard para máquinas textiles que no se vea afectado por los problemas descritos. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un 30 actuador piezoeléctrico para barras guía hilos jacquard para máquinas textiles para tejidos de punto de urdimbre que tenga una estructura sencilla, que sea fácil de llevar a cabo y/o con unos costes relativamente bajos. Un objetivo adicional de la presente invención es permitir un reemplazo sencillo, rápido y económico de los actuadores piezoeléctricos defectuosos, sin intervenciones o ajustes técnicos complejos y sin dañar los actuadores no reemplazados. Un objetivo adicional de la presente invención es 35 reducir el tiempo de parada, los problemas relacionados con el mantenimiento y el reemplazo de los actuadores piezoeléctricos y también reducir las existencias de los repuestos requeridos para asegurar un funcionamiento continuo de la máquina textil. Otro objetivo de la presente invención es reducir los costes de gestión, repuestos y mantenimiento de una máquina textil para tejidos de punto de urdimbre. Un objetivo adicional de la presente invención es mostrar una máquina textil para tejidos de punto de 40 urdimbre que sea robusta, fiable, fácil de usar y de mantener. Estos y otros objetivos, que se harán rápidamente aparentes a partir de la siguiente descripción, se llevan a cabo de acuerdo con la presente invención mediante un actuador piezoeléctrico para barras guía hilos jacquard para máquinas textiles para tejidos de punto de urdimbre de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

En un aspecto adicional, la invención se refiere a un actuador piezoeléctrico para barras guía hilos 45 jacquard en el que se obtienen unas zonas de apoyo correspondientes a unos puntos de conexión entre una porción de soporte y una porción de inserción y definidas por un menor grosor de la porción de inserción con respecto a la porción de soporte. En otro aspecto, la invención se refiere adicionalmente a un actuador en el que una porción de inserción comprende un inserto o elemento básicamente laminar insertado en el cuerpo de soporte. En otro aspecto, la invención se refiere adicionalmente a un actuador 50 que comprende tres contactos eléctricos de la interfaz que sobresalen por un extremo longitudinal de un cuerpo de montaje paralelo a la extensión longitudinal de un cuerpo piezoeléctrico. En otro aspecto, la invención se refiere adicionalmente a un actuador que comprende adicionalmente una porción guía hilos provista de una abertura pasante para un hilo y montada sobre una porción de conexión.

En otro aspecto, la invención se refiere adicionalmente a un grupo de actuadores en el que cada uno de 55 los actuadores está provisto de un cuerpo de montaje dedicado singularmente al actuador piezoeléctrico, cuyo cuerpo puede estar montado de manera independiente e individualmente desmontable en un asiento de alojamiento correspondiente de un cuerpo de soporte.

En otro aspecto, la invención se refiere adicionalmente a un dispositivo de selección jacquard de acuerdo con la reivindicación 13. En otro aspecto, los asientos de alojamiento están configurados y dispuestos de 60 manera que puedan guiar el deslizamiento del cuerpo de montaje, entre una posición de montaje y una posición de desmontaje. En otro aspecto, los asiento de alojamientos se extienden perpendicularmente a la extensión longitudinal principal de la barra. En otro aspecto, el cuerpo de soporte tiene una cara delantera y una cara trasera que se extienden en direcciones respectivas paralelas a la extensión longitudinal de dicho cuerpo de soporte, estando provistas tanto la cara delantera como la cara trasera de una pluralidad de asientos de alojamiento correspondientes, estando desplazados los asientos de alojamiento de la superficie frontal una calada de aguja con respecto a los asientos de alojamiento de dicha superficie trasera, de manera que puedan caer sobre las agujas pares e impares respectivamente, 5 de una plancha de agujas. En otro aspecto, la barra comprende adicionalmente, cerca de los asientos de alojamiento, al menos una porción de sujeción que defina un asiento de alojamiento y esté configurada para actuar sobre una primera porción de enganche del cuerpo de montaje para mantener el cuerpo de montaje de una pluralidad de actuadores piezoeléctricos en contacto con el cuerpo de soporte cuando los actuadores piezoeléctricos están montados en la barra guía hilos. 10

En otro aspecto, la porción de sujeción define una superficie inclinada con respecto a la dirección del desarrollo longitudinal de los asientos de alojamiento para empujar la primera porción de enganche del cuerpo de montaje hacia el cuerpo de soporte. En otro aspecto, la barra comprende adicionalmente un elemento de sujeción montado en el cuerpo de soporte y que define la porción de sujeción. En otro aspecto, la barra comprende adicionalmente un medio de montaje para el elemento de sujeción en el 15 cuerpo de soporte, elementos de ajuste fino para ajustar la posición de la porción de sujeción con respecto al cuerpo de soporte, y un medio de fijación al cuerpo de soporte apto para fijar de manera no desmontable el elemento de sujeción al cuerpo de soporte tras un ajuste fino de la posición del elemento de sujeción por medio de unos elementos de ajuste fino. En otro aspecto, el cuerpo de soporte comprende adicionalmente un asiento de alojamiento de enganche configurado para alojar una segunda 20 porción de enganche del cuerpo de soporte.

En otro aspecto, la barra comprende adicionalmente un elemento de bloqueo móvil entre al menos una primera posición operativa en la que es apto para actuar sobre una porción portadora del cuerpo de montaje para mantener la segunda porción de enganche en el asiento de alojamiento de enganche y el actuador piezoeléctrico montado en la barra, y una segunda posición operativa en la que no es apto para 25 actuar sobre la porción portadora y para permitir sacar la segunda porción de enganche del enganche y retirar el actuador piezoeléctrico de la barra. En otro aspecto, el elemento de bloqueo está provisto de una pluralidad de proyecciones de sujeción aptas para actuar sobre los elementos de apoyo, y de una pluralidad de rebajes alternados con las proyecciones de sujeción, siendo aptos los rebajes para permitir que las porciones portadoras se muevan. 30

En otro aspecto, el elemento de bloqueo puede moverse entre al menos tres posiciones operativas, una primera posición en la que es apto para actuar sobre todas las porciones portadoras de todos los actuadores piezoeléctricos montados en el cuerpo de soporte de manera que todas las segundas porciones de enganche se mantengan en sus respectivos asientos de alojamiento de enganche, una segunda posición operativa en la que es apto para actuar sobre un primer subgrupo de porciones 35 portadoras de un primer subgrupo de actuadores piezoeléctricos montados en el cuerpo de soporte y no es apto para actuar sobre un segundo subgrupo de porciones portadoras de un segundo subgrupo de actuadores piezoeléctricos montados en el cuerpo de soporte, permitiendo por lo tanto sacar las correspondientes segundas porciones de enganche y desmontar del cuerpo de soporte el segundo grupo de actuadores piezoeléctricos, y una tercera posición operativa en la que es apto para actuar sobre el 40 segundo subgrupo de porciones portadoras del segundo subgrupo de actuadores piezoeléctricos montados en el cuerpo de soporte y no es apto para actuar sobre el primer subgrupo de porciones portadoras del primer subgrupo de actuadores piezoeléctricos montados en el cuerpo de soporte, permitiendo por lo tanto sacar las correspondientes segundas porciones de enganche de los correspondientes asientos de alojamiento de enganche y desmontar del cuerpo de soporte el primer 45 grupo de actuadores piezoeléctricos.

En otro aspecto, el primer subgrupo y el segundo subgrupo de porciones portadoras comprenden todas las porciones portadoras montadas en la barra, comprendiendo el primer subgrupo porciones portadoras pares y el segundo subgrupo porciones portadoras impares. En otro aspecto, el elemento de bloqueo está montado en el cuerpo de soporte de manera móvil, de manera que pueda moverse entre las posiciones 50 operativas anteriormente mencionadas. En otro aspecto, el elemento de bloqueo está montado de manera deslizante en un asiento de alojamiento deslizante obtenido en el cuerpo de soporte, de manera que pueda desplazarse entre las posiciones operativas. En otro aspecto, el dispositivo de selección jacquard en máquinas textiles para tejidos de punto de urdimbre comprende al menos una barra guía hilos jacquard y una pluralidad de actuadores piezoeléctricos, comprendiendo cada uno de ellos un cuerpo de montaje 55 dedicado individualmente al actuador piezoeléctrico y en el cual hay montado un cuerpo piezoeléctrico individual, estando enganchado cada cuerpo de montaje a un respectivo asiento de alojamiento de los asientos de alojamiento mencionados anteriormente de manera individualmente desmontable. En otro aspecto, los asientos de alojamiento y/o el asiento de alojamiento de enganche de la barra se obtienen haciendo cortes o surcos en el cuerpo de soporte. En otro aspecto, el cuerpo de soporte de la barra es la 60 parte de sujeción estructural principal de la barra guía hilos jacquard.

En otro aspecto, el dispositivo anteriormente mencionado para selección jacquard en máquinas textiles para tejidos de punto de urdimbre comprende al menos un dispositivo de conexión montado de manera desmontable en el cuerpo de soporte de la barra guía hilos jacquard y conectado de manera desmontable a la pluralidad de actuadores piezoeléctricos. En otro aspecto, el dispositivo de conexión está montado directamente en la barra guía hilos jacquard. 5

En otro aspecto, el dispositivo de conexión para actuadores piezoeléctricos de barras guía hilos jacquard para máquinas textiles comprende un cuerpo de apoyo, una pluralidad de elementos de interconexión insertados en el cuerpo de apoyo, cuyos elementos pueden estar conectados eléctricamente de manera desmontable a una correspondiente pluralidad de contactos eléctricos de la interfaz de una pluralidad de actuadores piezoeléctricos, al menos un terminal de interconexión para los mencionados elementos de 10 interconexión con un medio de control para máquina textil, y al menos una porción de fijación configurada y predispuesta para montar de manera desmontable el cuerpo de apoyo en el cuerpo de soporte de una barra guía hilos jacquard.

En otro aspecto, cada uno de los anteriormente mencionados elementos de interconexión comprende un conector hembra conectado a un correspondiente cable de conexión que lleva las señales de control para 15 los actuadores piezoeléctricos desde el terminal de interconexión. En otro aspecto, la porción de fijación comprende al menos un cuerpo de fijación diferente del cuerpo de apoyo, el cual puede ser montado de manera desmontable en el cuerpo de apoyo. En otro aspecto, el terminal de interconexión comprende al menos un cable de conexión y una pluralidad de hilos de conexión alojados en el cable de conexión. En otro aspecto, el terminal de interconexión comprende un conector desmontable. 20

En otro aspecto, el cuerpo de apoyo y la porción de fijación están configuradas para que puedan ser montadas en el cuerpo de soporte y acopladas eléctricamente a la pluralidad de actuadores piezoeléctricos de manera que los elementos de interconexión estén conectados a los contactos eléctricos de la interfaz y para que las partes restantes del dispositivo de conexión no entren en contacto con los actuadores piezoeléctricos. En otro aspecto, el dispositivo de conexión comprende un asiento de 25 alojamiento de relleno que contiene una conexión entre los elementos de interconexión y los cables de conexión y rellenado al menos parcialmente con un material sellante. En otro aspecto, la porción de fijación tiene al menos un asiento de alojamiento de localización apto para alojar una porción del cable de conexión de manera que mantenga éste último en una posición predefinida con respecto a la porción de fijación. 30

En otro aspecto, el dispositivo de conexión comprende adicionalmente al menos una porción de trabajo apta para actuar, con el dispositivo de conexión de la barra guía hilos jacquard en la posición de montaje, sobre la pluralidad de actuadores montados directamente en el cuerpo de soporte de la barra guía hilos jacquard para poder mantener dichos actuadores en su posición de montaje en la barra guía hilos jacquard. En otro aspecto, la porción de trabajo es apta para actuar sobre un cuerpo de montaje de los 35 actuadores para poder mantener dicho cuerpo de montaje dentro de un asiento de alojamiento del cuerpo de soporte de la barra guía hilos jacquard y en contacto con una porción de sujeción de la barra guía hilos jacquard. En otro aspecto, los elementos de interconexión comprenden adicionalmente una pluralidad de conectores machos, interpuestos de manera operativa entre la pluralidad de conectores hembra y los cables de conexión. En otro aspecto, los conectores hembra anteriormente mencionados están alojados 40 dentro de un cuerpo secundario que puede ser insertado de manera operativa en el cuerpo de apoyo.

En otro aspecto, el dispositivo de conexión comprende adicionalmente al menos un elemento de empuje apto para actuar, con el dispositivo de conexión de la barra guía hilos jacquard en posición de montaje, sobre la pluralidad de actuadores de manera que pueda mantener estos últimos en posición contra la barra guía hilos jacquard, estando configurado el elemento de empuje para poder ejercer sobre los 45 actuadores una fuerza que actúe en una dirección transversal a la dirección en la que actúa una fuerza ejercida sobre los actuadores por la porción de trabajo. En otro aspecto, el elemento de empuje es de tipo elástico y es apto para curvarse cuando el dispositivo de conexión está asociado con cada actuador para poder ejercer un empuje elástico sobre la pluralidad de actuadores para mantenerlos en posición contra la barra guía hilos jacquard en la posición de montaje. 50

En otro aspecto, el dispositivo de selección jacquard para máquinas textiles para tejidos de punto es del tipo de urdimbre. En otro aspecto, la invención se refiere adicionalmente a una máquina textil para tejidos de punto de urdimbre que comprende al menos una plancha de agujas y al menos el dispositivo de selección jacquard para cooperar con la plancha de agujas para fabricar un tejido.

En otro aspecto, la invención se refiere a un procedimiento para montar actuadores piezoeléctricos para 55 guía hilos de barras jacquard de máquinas textiles de tipo de urdimbre, que comprende las etapas de alojar de manera desmontable e individual una pluralidad de los anteriormente mencionados actuadores piezoeléctricos para guía hilos en una correspondiente pluralidad de asientos de alojamiento obtenidos en un cuerpo de soporte de una barra guía hilos jacquard, desplazando un elemento de bloqueo enganchado de manera móvil a la barra guía hilos jacquard para poder mantener los actuadores piezoeléctricos en posición de montaje en la barra guía hilos, y montar de manera desmontable un dispositivo de conexión en el cuerpo de soporte, acoplando una pluralidad de conectores del dispositivo de conexión con una pluralidad correspondiente de contactos eléctricos de los actuadores piezoeléctricos, y montando de 5 manera desmontable una porción de fijación del dispositivo de conexión al cuerpo de soporte.

Características y ventajas adicionales de la invención se harán más fácilmente aparentes a partir de la descripción ejemplar y no limitante de algunas realizaciones preferidas, aunque no exclusivas, de un dispositivo de selección jacquard para una máquina textil para tejidos de punto de urdimbre comprendido en la invención y que está descrito en los siguientes dibujos, en los cuales: 10

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de selección jacquard para una máquina textil para tejidos de punto de urdimbre, que comprende una barra jacquard, una pluralidad de actuadores piezoeléctricos y una pluralidad de dispositivos de conexión, de acuerdo con la presente invención;

La Figura 2 muestra una vista en perspectiva, parcialmente despiezada, del dispositivo de la Figura 1, 15 con algunos actuadores piezoeléctricos, un elemento de bloqueo y un dispositivo de conexión retirado del dispositivo de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista lateral de la Figura 1;

La Figura 4 muestra una vista en sección tomada por las líneas IV-IV de la Figura 3;

La Figura 4a muestra un elemento de sujeción separado de las otras partes de la Figura 4; 20

La Figura 5 muestra una vista en sección tomada por las líneas V-V de la Figura 4;

Las Figuras 6, 6a, 6b muestran tres posiciones operativas diferentes del elemento de bloqueo de la Figura 2 con respecto a una porción portadora de los actuadores piezoeléctricos;

La Figura 7 es una vista similar a la de la Figura 3, y muestra un actuador y un dispositivo de conexión separado de las partes restantes de la Figura 3; 25

La Figura 8 es una vista similar a la de la Figura 3, y muestra un actuador separado de las partes restantes de la Figura 3;

La Figura 9 es otra vista similar a la de la Figura 3, y muestra mediante líneas de puntos algunas partes escondidas;

La Figura 9a es una vista ampliada de una parte de la Figura 9; 30

La Figura 9b es una vista superior de un elemento piezoeléctrico cercano a una pluralidad de asientos de alojamiento;

Las Figuras 10, 11 y 12 son vistas seccionadas del dispositivo de selección jacquard y muestran tres posiciones de montaje secuenciales de un actuador piezoeléctrico en la barra jacquard;

Las Figuras 13 y 14 son dos vistas en perspectiva de un actuador piezoeléctrico; 35

La Figura 15 es una vista en perspectiva de un elemento de bloqueo, visto desde el interior del cuerpo de soporte en la posición de montaje;

La Figura 16 muestra una vista en perspectiva de la barra jacquard de la Figura 1.

Refiriéndose a las figuras anteriormente citadas, una máquina para tejidos de punto de urdimbre (no representada dado que es un tipo conocido per se) comprende al menos un dispositivo de selección 40 jacquard 1 de acuerdo con la presente invención. El dispositivo de selección jacquard 1 comprende al menos una barra guía hilos jacquard 2 para cada plancha de agujas de la máquina textil, una pluralidad de actuadores piezoeléctricos 3 y una pluralidad de dispositivos de conexión 4. La barra guía hilos jacquard 2 comprende un cuerpo de soporte 7 provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento de alojamiento 5 configurados y predispuestos para que cada uno de los mismos pueda enganchar de manera desmontable con un cuerpo de montaje 6 de un actuador particular para guía hilos y para llevar a cabo un montaje individualmente desmontable del actuador particular en dicho cuerpo de soporte 7. El cuerpo de soporte 7 de la barra jacquard comprende un asiento de alojamiento 5 para cada actuador 5 piezoeléctrico 3 que ha de ser alojado en la barra, en una cantidad predefinida. Los asientos de alojamiento de alojamiento 5 se extienden perpendicularmente a la extensión longitudinal principal de la barra y se obtienen preferiblemente haciendo cortes o surcos o mediante maquinado en el cuerpo de soporte 7. Preferiblemente, el cuerpo de soporte 7 es la principal parte de apoyo estructural de la barra guía hilos jacquard. 10

La barra 2 comprende adicionalmente al menos una porción de montaje 47 por medio de la que puede montarse en las máquinas textiles. Por motivos de simplicidad, las figuras representan una barra 2 ejemplar que tiene una extensión limitada y únicamente una porción de montaje 47, cuando – tal como es sabido – en la realidad las barras son mucho más largas y están generalmente asociadas a una pluralidad de porciones de montaje. En cualquier caso, la presente descripción se aplica de la misma manera a 15 barras 2 de cualquier longitud práctica. El cuerpo de soporte 7 puede estar hecho p. ej. de aluminio o de una aleación metálica adecuada. El cuerpo de soporte 7 de la barra está provisto de una cara delantera 7a y de una cara trasera 7b que se extienden en respectivas direcciones paralelas a la extensión longitudinal principal de dicho cuerpo de soporte 7. Preferiblemente, tanto la cara delantera 7a como la cara trasera 7b están provistas de una correspondiente pluralidad de asientos de alojamiento de 20 alojamiento 5. Los asientos de alojamiento de alojamiento 5 de la cara delantera 7a están desplazados una calada de aguja con respecto a los asientos de alojamiento de alojamiento 5 de la cara trasera, de manera que puedan caer sobre las agujas pares e impares, respectivamente, de la plancha de agujas de la máquina textil. En una realización alternativa, no representada, podrían proporcionarse dos barras guía hilos jacquard para cada plancha de agujas, portando una barra los asientos de alojamiento de 25 alojamiento 5 para los actuadores piezoeléctricos 3 que operan sobre las agujas pares y portando otra barra los asientos de alojamiento de alojamiento 5 para los actuadores piezoeléctricos 3 que operan sobre las agujas impares de la plancha de agujas.

El actuador piezoeléctrico 3 para barras guía hilos jacquard 2 de máquinas textiles para tejidos de punto de urdimbre comprende un cuerpo piezoeléctrico 8, una pluralidad de contactos eléctricos 9 de interfaz 30 conectados operativamente al cuerpo piezoeléctrico 8, una porción de conexión 10 apta para interconectar con una porción guía hilos 11, y al menos un cuerpo de montaje 6 dedicado individualmente al actuador piezoeléctrico 3 y acoplado individualmente al cuerpo piezoeléctrico 8. Ventajosamente, un único cuerpo piezoeléctrico 8 está montado en el cuerpo de montaje 6. “Montado en el cuerpo de montaje” significa tanto que una porción del cuerpo piezoeléctrico 8 está insertada en el cuerpo de 35 montaje 6, como alternativamente que una porción del cuerpo piezoeléctrico 8 está fijada por fuera de dicho cuerpo de montaje 6. El montaje se produce, por ejemplo, insertando una porción parcial del cuerpo piezoeléctrico 8 en el cuerpo de montaje 6. En una realización alternativa, el montaje puede llevarse a cabo conectando una porción parcial del cuerpo piezoeléctrico 8 a una superficie exterior del cuerpo de montaje 6. Por cuerpo piezoeléctrico 8 se entiende una lámina piezoeléctrica o piezocerámica completa, 40 que pueda ejecutar los movimientos de curvatura requeridos para el funcionamiento de un actuador piezoeléctrico 3 individual. Por ejemplo, el cuerpo piezoeléctrico 8 puede comprender una lámina en cuyas dos caras opuestas se proporcionan dos respectivas capas piezocerámicas, que actúan como condensadores pilotados para hacer que la lámina se curve en una dirección respectiva. Únicamente el cuerpo piezoeléctrico 8 del correspondiente actuador piezoeléctrico 3, y ningún otro cuerpo piezoeléctrico 45 8 completo (es decir que pertenezca a los otros actuadores piezoeléctricos 3) está montado en el cuerpo de montaje 6 de cada actuador piezoeléctrico 3, es decir con una porción insertada en el cuerpo de montaje 6 o aplicada por fuera del mismo. La porción guía hilos 11, o guía hilos, (p. ej. hecha con una punta de acero) está provista de una abertura pasante 12 que guía un hilo y está montada en la porción de conexión 10 del actuador, en la parte inferior del actuador. En la presente descripción el término 50 piezoeléctrico incluye también el término piezocerámico. La porción guía hilos está diseñada para guiar el hilo de tejedura tanto en los movimientos (desplazamientos horizontales) impartidos por la lámina piezoeléctrica por curvado, así como en los movimientos generados por la barra jacquard que sujeta los elementos piezoeléctricos en su movimiento transversal (desplazamiento longitudinal con respecto a la plancha de agujas). La porción guía hilos es móvil al menos entre dos posiciones extremas definidas por 55 unos topes 46 definidos en el cuerpo de soporte 7 de la barra jacquard.

La conexión eléctrica de los actuadores piezoeléctricos 3 con el sistema de control/pilotaje de la máquina textil (elementos de control eléctricos) consiste en los contactos eléctricos 9 o clavijas que sobresalen del cuerpo piezoeléctrico 8, o lámina piezoeléctrica, con la que están integrados y fabricados de manera integral, p. ej. mediante soldaduras internas, y que se proyectan desde el cuerpo de montaje 6, moldeado 60 p. ej. en polímero u otro material plástico, que aísla, protege y fija tales clavijas de manera que las vuelve robustas y fiables. Ventajosamente, la parte superior del cuerpo piezoeléctrico 8 o lámina piezoeléctrica está embebida en el cuerpo de montaje 6. Preferiblemente, se proporcionan tres contactos eléctricos 9 de interfaz, que sobresalen desde un extremo longitudinal del cuerpo de montaje 6 paralelos a la extensión longitudinal del cuerpo piezoeléctrico 8. El cuerpo de montaje 6 está configurado y predispuesto para que pueda engancharse de manera desmontable al asiento de alojamiento 5 del cuerpo de soporte 7. Por lo tanto los actuadores piezoeléctricos 3 pueden ser insertados y retirados uno a uno y son perfectamente intercambiables. 5

Ventajosamente, el cuerpo de montaje 6 está configurado y predispuesto para que pueda engancharse por deslizamiento y de manera guiada al respectivo asiento de alojamiento 5 del cuerpo de soporte 7, entre una posición de montaje (representada en la Figura 12) y una posición de desmontaje (representada en la Figura 11). Los asientos de alojamiento de alojamiento 5 están configurados y predispuestos para guiar el deslizamiento del cuerpo de montaje 6 de los actuadores, entre la posición de montaje y la 10 posición de desmontaje. Adicionalmente, el cuerpo de montaje 6 sobresale, transversalmente a la extensión longitudinal del cuerpo piezoeléctrico 8, hacia un plano yacente del cuerpo piezoeléctrico 8. Ventajosamente, el cuerpo de montaje 6 se extiende longitudinalmente a lo largo de al menos una parte de la extensión longitudinal del cuerpo piezoeléctrico 8.

El cuerpo de montaje 6 comprende al menos una porción portadora 13 sobre la que está alojada, y 15 preferiblemente en la que está alojada, una parte del cuerpo piezoeléctrico 8. La porción portadora 13 puede estar hecha por ejemplo de material plástico. Preferiblemente, la porción portadora 13 del cuerpo de montaje 6 tiene un grosor que corresponde básicamente con el calado de los asientos de alojamiento en el cuerpo de soporte 7, de manera que una pluralidad de actuadores montados en la correspondiente pluralidad de asientos de alojamiento de alojamiento 5 tengan sus porciones portadoras adyacentes entre 20 sí y básicamente en contacto las unas con las otras, definiendo por el lado exterior una superficie básicamente continua, tal como puede observarse en las Figuras 1, 2 y 4. Ventajosamente, en los extremos de la barra 2 pueden retenerse los cuerpos de montaje 6 mediante unos topes mecánicos adecuados (no representados dado que son de un tipo conocido per se). El cuerpo de montaje 6 comprende adicionalmente al menos una porción de inserción 14 que puede engancharse de manera 25 deslizante y guiada en el respectivo asiento de alojamiento 5 del cuerpo de soporte 7. La porción de inserción 14 está ventajosamente adelgazada, con un grosor que se corresponde con la anchura del asiento de alojamiento 5 en el que la porción de inserción 14 está configurada para ser insertada, menor que el grosor correspondiente de la porción portadora 13. La porción de inserción 14 ajusta perfectamente en la hendidura de la barra, determinando la posición de la misma sin error. La porción portadora 13 del 30 cuerpo de montaje 6 está provista de una pluralidad de zonas o superficies de apoyo 15 aptas para cooperar con unas correspondientes zonas de puntal 16 (definidas en los bordes de los asientos de alojamiento de alojamiento 5) del cuerpo de soporte 7 con el actuador montado en el cuerpo de soporte 7 y con la porción de inserción 14 insertada en el asiento de alojamiento 5. Preferiblemente, las zonas de apoyo 15 están hechas en los puntos de conexión entre la porción portadora 13 y la porción de inserción 35 14, y están definidas ventajosamente por un menor grosor de la porción de inserción 14 con respecto a la porción portadora 13. Preferiblemente, la porción de inserción 14 comprende un inserto o elemento básicamente laminar insertado en el cuerpo de apoyo. Ventajosamente, el cuerpo de montaje 6 comprende al menos una primera porción de enganche 17 configurada para cooperar con un asiento de alojamiento de sujeción 18 definido por una porción de sujeción 19 del cuerpo de soporte 7. 40 Preferiblemente, la primera porción de enganche 17 está hecha en la porción de inserción 14. Preferiblemente, la primera porción de enganche 17 está provista de una superficie 17a inclinada con respecto a la extensión longitudinal del cuerpo piezoeléctrico 8 y configurada para cooperar con una correspondiente superficie inclinada 18a de la porción de sujeción 19 del cuerpo de soporte 7. El cuerpo de soporte 7 de la barra guía hilos jacquard 2 comprende adicionalmente, cerca de los asientos de 45 alojamiento de alojamiento 5, p. ej. por debajo de los mismos, al menos una mencionada porción de sujeción 19 que define el asiento de alojamiento de sujeción 18 y configurada para actuar sobre la primera porción de enganche 17 del cuerpo de montaje de los actuadores, para mantener el cuerpo de montaje 6 de cada actuador en contacto con el cuerpo de soporte 7 cuando los actuadores están montados en la barra 2. Preferiblemente, la porción de sujeción 19 define dicha superficie 18a inclinada con respecto a la 50 dirección de desarrollo longitudinal de los asientos de alojamiento de alojamiento 5 para empujar la primera porción de enganche 17 del cuerpo de montaje 6 de los actuadores hacia el cuerpo de soporte 7 cuando los actuadores están montados en la barra 2. El contacto entre la superficie inclinada 17a y la superficie inclinada 18a asegura un contacto y un acoplamiento precisos, sin huelgos, entre las zonas o superficies de apoyo 15 de los actuadores piezoeléctricos 3 y las correspondientes zonas de puntal 16 55 (definidas por los bordes de los asientos de alojamiento de alojamiento 5) del cuerpo de soporte 7.

Preferiblemente, la primera porción de enganche 17 está provista adicionalmente con una superficie de apoyo 17b configurada para que apoye sobre una correspondiente superficie de puntal 18b de la porción de sujeción 19 del cuerpo de soporte 7. El contacto entre la superficie de apoyo 17b y la superficie de puntal 18b define de manera precisa la posición vertical del actuador piezoeléctrico 3 que define un tope 60 extremo para la porción de inserción 14. La porción de sujeción 19 ajusta la posición de la porción guía hilos y asegura al mismo tiempo un acoplamiento forzado y controlado de la porción de inserción 14 con la barra. La porción de sujeción 19 sitúa correctamente los actuadores piezoeléctricos 3 tanto en la dirección horizontal como en la vertical, dado que también funciona como tope extremo inferior para el deslizamiento de la porción de inserción 14 en el asiento de alojamiento 5. Ventajosamente, la porción de sujeción 19 comprende al menos un elemento de sujeción 20 fijado al cuerpo de soporte 7, p. ej. hecho de metal. Preferiblemente, la porción de sujeción 19 comprende el elemento de sujeción 20 que puede estar montado en el cuerpo de soporte 7, unos medios 21 para montar en el cuerpo de soporte 7, p. ej. unos 5 tornillos de montaje, unos elementos de ajuste fino 22 para la posición de la porción de sujeción 19 con respecto al cuerpo de soporte 7 y unos medios de fijación 23 al cuerpo de soporte 7 aptos para fijar de manera no desmontable el elemento de sujeción 20 al cuerpo de soporte 7 tras el ajuste fino de la posición del elemento de sujeción 20. Los elementos de ajuste fino 22 pueden estar constituidos por unas clavijas de ajuste insertadas en agujeros de la porción de sujeción 19 y aptas para cambiar, cuando se 10 actúa sobre ellas, la posición del asiento de alojamiento de sujeción 18 con respecto al cuerpo de soporte 7, p. ej. mediante la deformación del elemento de sujeción 20. En particular, el ajuste puede llevarse a cabo montando el elemento de sujeción 20 en el cuerpo de soporte 7 a través de los medios de montaje 21 sin fijar completamente dicho elemento de sujeción 20 (p. ej. sin apretar completamente los medios de montaje 21), insertando sólo algunos actuadores piezoeléctricos 3 de prueba a lo largo de la barra y 15 ajustando la posición del asiento de alojamiento de sujeción 18 por medio de los elementos de ajuste fino 22 (explotando la elasticidad y la deformación del material del que está hecho el elemento de sujeción 20) para optimizar el montaje de los actuadores, luego se aprietan completamente los medios de montaje 21 y se fija el elemento de sujeción 20 de manera no desmontable a través de los medios 23 de sujeción. Los medios 23 de sujeción al cuerpo pueden estar hechos mediante soldadura u otros elementos o 20 dispositivos aptos para fijar, preferiblemente de manera no desmontable, el elemento de sujeción 20 al cuerpo de soporte 7 tras ajustar la posición del elemento de sujeción 20.

Ventajosamente, el cuerpo de montaje 6 comprende adicionalmente al menos una segunda porción de enganche 24 que tenga una forma apta para poder engancharse de manera desmontable a un correspondiente asiento de alojamiento de enganche 25 obtenido en el asiento de alojamiento 5 del 25 cuerpo de soporte 7. Preferiblemente, la segunda porción de enganche 24 tiene una forma apta para ser enganchada en el correspondiente asiento de alojamiento 25. El cuerpo de montaje 6 comprende en el asiento de alojamiento de enganche 25 una porción de apoyo 26 configurada para cooperar con un elemento de bloqueo 27 del cuerpo de soporte 7 para mantener la segunda porción de enganche 24 dentro del correspondiente asiento de alojamiento de enganche. Preferiblemente, el cuerpo de soporte 7 30 comprende adicionalmente, p. ej. en cada asiento de alojamiento 5, dicho asiento de alojamiento de enganche 25 configurado para alojar la segunda porción de enganche 24 del cuerpo de montaje 6. Preferiblemente, el asiento de alojamiento de enganche 25 se obtiene por medio de un surco del cuerpo de soporte 7. Ventajosamente, la barra comprende adicionalmente dicho elemento de bloqueo 27 (representado en detalle en la Figura 15) que puede moverse al menos entre una primera posición 35 operativa en la que es apto para actuar sobre la porción de apoyo 26 del cuerpo de montaje 6 para mantener la segunda porción de enganche 24 dentro del asiento de alojamiento de enganche 25 y el actuador montado en la barra, y una segunda posición operativa en la que no es apto para actuar sobre la porción de apoyo 26 y permite sacar la segunda porción de enganche 24 del asiento de alojamiento de enganche 25 y retirar el actuador de la barra. El elemento de bloqueo 27 está montado de manera 40 desmontable en el cuerpo de soporte 7 para que pueda moverse al menos entre la primera y la segunda posiciones operativas. Preferiblemente, el elemento de bloqueo 27 está montado de manera deslizante en un asiento de alojamiento deslizante 28 obtenido en el cuerpo de soporte 7 para que se desplace al menos entre la primera y la segunda posiciones operativas. El elemento de bloqueo 27 está provisto de una pluralidad de proyecciones de sujeción 29 aptas para actuar sobre las porciones portadoras 26 de los 45 actuadores, y de una pluralidad de rebajes 30 alternados con las proyecciones de sujeción 29, aptos para dejar que las porciones portadoras 26 se muevan libremente. Los rebajes 30 se proporcionan ventajosamente, en las zonas de contacto inicial con las porciones portadoras 26 de los actuadores piezoeléctricos 3, con unas primeras guías o estrías o conexiones 31 adecuadas u otros elementos similares para simplificar el movimiento del elemento de bloqueo 27 y el correcto posicionamiento de 50 dichos actuadores en la posición de montaje. Preferiblemente, cada porción de apoyo 26 está provista de unas correspondientes segundas guías o estrías o conexiones 48 adecuadas u otros elementos similares cuya función es simplificar el movimiento del elemento de bloqueo 27 y el correcto posicionamiento de la porción de apoyo 26 y por lo tanto del actuador piezoeléctrico 3.

Tal como puede observarse en la Figura 15, ventajosamente, las primeras guías 31 están situadas al 55 menos en las paredes laterales 29a y 29b y en la pared trasera 29c de las proyecciones de sujeción 29 (pared trasera se refiere a la que está encarada hacia el cuerpo de soporte 7), mientras que no son necesarias en la pared exterior de las proyecciones de sujeción 29 (pared exterior se refiere a la que está encarada hacia los actuadores piezoeléctricos 3). Tal como puede observarse en la Figura 13, ventajosamente, las segundas guías 48 están situadas al menos en las paredes de contacto 26a y 26b de 60 la porción de apoyo 26, y por lo tanto, en la realización descrita, en una pared de contacto vertical 26a y en una pared de contacto horizontal 26b. Tal como se muestra en el detalle de la Figura 9a, el contacto entre las paredes laterales 29a y 29b y la pared de contacto horizontal 26b, simplificado por las correspondientes primeras guías 31 y segundas guías 48, asegura el bloqueo y el correcto posicionamiento vertical del actuador piezoeléctrico 3, empujando la superficie de apoyo 17b contra la superficie de puntal 18b, cuyas superficies definen precisamente la posición vertical del actuador piezoeléctrico 3. Tal como se muestra nuevamente en la Figura 9a, el contacto entre la pared trasera 29c y la pared de contacto vertical 26a, simplificado por las correspondientes primeras guías 31 y segundas guías 48, asegura el bloqueo y el correcto posicionamiento horizontal del actuador piezoeléctrico 3, 5 empujando las zonas de apoyo 15 contra las zonas de puntal 16 y asegura un acoplamiento preciso y libre de huelgos entre tales elementos. Por lo tanto, el bloqueo de cada actuador piezoeléctrico se produce de manera segura y precisa. Preferiblemente, el elemento de bloqueo 27 es móvil entre al menos tres posiciones operativas (mostradas en detalle en las Figuras 6, 6a y 6b), una primera posición operativa (Figura 6) en la que es apto para actuar sobre todas las porciones portadoras 26 de todos los 10 actuadores montados en el cuerpo de soporte 7 para mantener todas las segundas porciones de enganche en sus respectivos asientos de alojamiento de enganche, una segunda posición operativa (Figura 6a) en la que es apto para actuar sobre un primer subgrupo de porciones de apoyo 26 de un primer subgrupo de actuadores montados en el cuerpo de soporte 7 y no es apto para actuar sobre un segundo subgrupo de porciones portadoras 26 de un segundo subgrupo de actuadores montados en el 15 cuerpo de soporte 7, permitiendo por lo tanto sacar las segundas porciones de enganche de los correspondientes asientos de alojamiento de enganche y retirar el segundo grupo de actuadores del cuerpo de soporte 7, y una tercera posición operativa (Figura 6b) en la que es apto para actuar sobre el segundo subgrupo de porciones portadoras 26 del segundo subgrupo de actuadores montados en el cuerpo de soporte 7 y no es apto para actuar sobre el primer subgrupo de porciones portadoras 26 del 20 primer subgrupo de actuadores montados en el cuerpo de soporte 7, permitiendo por lo tanto sacar las correspondientes segundas porciones de enganche de los correspondientes asientos de alojamiento de enganche y retirar el primer subgrupo de actuadores del cuerpo de soporte 7.

En este caso, el elemento de bloqueo 27 está montado de manera deslizante en un asiento de alojamiento deslizante 28 obtenido en el cuerpo de soporte 7, para que pueda desplazarse al menos entre 25 la primera, segunda y tercera posiciones. Preferiblemente, el primer subgrupo de porciones portadoras 26 y el segundo subgrupo de porciones portadoras 26 incluyen todas las porciones portadoras 26 montadas en la barra y están alternadas entre sí, comprendiendo el primer subgrupo las porciones portadoras 26 pares y el segundo subgrupo las porciones portadoras 26 impares. Básicamente, el elemento de bloqueo 27 puede incluir un cerrojo que desliza en el asiento de alojamiento deslizante 28 del cuerpo de soporte 7, 30 que está provisto de unas proyecciones de sujeción 29, p. ej. unos dientes, aptas para actuar sobre las porciones portadoras 26 de los actuadores para mantener correctamente montados los actuadores en la barra.

El elemento de bloqueo 27, en la primera posición operativa, bloquea todos los actuadores en la posición de montaje (Figura 6), en la segunda posición operativa (Figura 6a), p. ej. con los asientos de alojamiento 35 de alojamiento 5 desplazados media calada con respecto a la primera posición operativa, bloquea únicamente los actuadores pares (los que están en las proyecciones de sujeción 29) y deja a los actuadores impares libres para ser insertados o retirados (que están en los rebajes 30), mientras que en la tercera posición operativa (Figura 6b), p. ej. desplazadas otra media calada con respecto a la primera posición operativa, bloquea únicamente los actuadores impares y deja a los actuadores pares libres para 40 ser insertados o retirados. Por lo tanto, durante la inserción del actuador piezoeléctrico 3 en la barra jacquard, deberán insertarse todos los actuadores pares y luego todos los actuadores impares (o viceversa), luego el elemento de bloqueo 27 será desplazado hasta la primera posición de bloqueo de todos los actuadores. En cualquier caso, el elemento de bloqueo 27 puede ser desplazado en el asiento de alojamiento deslizante tanto manualmente como con un mecanismo de actuación automático (no 45 representado dado que puede pertenecer a cualquiera de los tipos conocidos). El elemento de bloqueo 27 y el asiento de alojamiento de enganche 25 pueden tener cualquier forma en función de las diversas necesidades. Adicionalmente se proporciona un dispositivo de conexión 4, para actuadores piezoeléctricos 3 para barras jacquard de máquinas textiles, que comprende un cuerpo portador 32, al menos un terminal de interconexión 33 con un medio de control (no representado dado que pertenece a 50 un tipo conocido) de la máquina textil, una pluralidad de elementos de interconexión 34 insertados en el cuerpo portador 32, que pueden estar eléctricamente conectados de manera desmontable a una correspondiente pluralidad de contactos eléctricos 9 de interfaz de una pluralidad de actuadores piezoeléctricos 3, y al menos una porción de fijación 35 configurada y predispuesta para poder montar el cuerpo portador 32 de manera desmontable en el cuerpo de soporte 7 de la barra guía hilos jacquard 2. 55 Ventajosamente, el dispositivo de conexión 4 está configurado para que pueda ser montado directamente en la barra guía hilos jacquard 2. El dispositivo de conexión 4 puede ser montado en una pluralidad de actuadores, y preferiblemente se proporciona una pluralidad de dispositivos de conexión 4 pudiendo ser montado cada uno de ellos en una pluralidad de actuadores, p. ej. cada uno en 16 actuadores. Ventajosamente, la porción de fijación 35 puede ser una parte integral del cuerpo portador 32 o 60 alternativamente puede comprender de manera adicional un cuerpo de fijación diferente al cuerpo portador 32, que puede ser montado de manera desmontable en el cuerpo de soporte 7, p. ej. por medio de unos primeros tornillos 36. Adicionalmente, el cuerpo de fijación puede estar montado de manera desmontable en el cuerpo portador 32, p. ej. por medio de unos tornillos adicionales, y/o puede ser fijado al cuerpo portador 32 con resinas u otro medio adecuado, p. ej. lengüetas o similares. El cuerpo portador 32 puede ser fijado a su vez al cuerpo de soporte 7 por medio de unos segundos tornillos 37. Si el cuerpo de montaje y el cuerpo de fijación están fijados entre sí de manera desmontable, la porción de fijación 35 puede comprender adicionalmente un cuerpo de montaje auxiliar 42 en el que están fijados el cuerpo portador 32 y el cuerpo de fijación, pudiendo montarse de manera desmontable el cuerpo de montaje 5 auxiliar en el cuerpo de soporte 7, p. ej. por medio de unos terceros tornillos 43, y estando situado entre el cuerpo de soporte 7 y los cuerpos de apoyo y de fijación.

Por lo tanto, es posible retirar el dispositivo de conexión 4 del cuerpo de soporte 7 simplemente retirando el cuerpo de montaje auxiliar 42 del cuerpo de soporte 7, manteniendo el cuerpo portador 32, el cuerpo de fijación y el cuerpo de montaje auxiliar 42 unidos entre sí. El terminal de interconexión 33 comprende al 10 menos un cable de conexión 38 y una pluralidad de cables de conexión 39 alojados dentro del cable de conexión 38. El terminal de interconexión 33 puede comprender adicionalmente un conector desmontable 40 para conectarse de manera desmontable al medio de control de la máquina textil. La parte superior del cable puede portar p. ej. un enchufe macho apto para coincidir con los enchufes hembra de una conexión a una placa de interfaz. Ventajosamente, el cuerpo de fijación tiene al menos una abertura o asiento de 15 alojamiento de posicionamiento 41 apto para alojar una porción del cable de conexión 38 para mantener el cable de conexión en una posición predefinida con respecto al cuerpo de fijación. Ventajosamente, el cuerpo portador 32 y la porción de fijación 35 están configurados para poder ser montados en el cuerpo de soporte 7 y para ser emparejados eléctricamente con la pluralidad de actuadores piezoeléctricos 3 de manera que dichos elementos de interconexión 34 estén asociados con los contactos eléctricos 9 de 20 interfaz y que las partes restantes del dispositivo de conexión 4 no entren en contacto con dichos actuadores piezoeléctricos 3, ya sea con el cuerpo de montaje 6 o con otras partes (tal como puede verse p. ej. en las Figuras 5 y 9). Preferiblemente, ninguna otra parte del dispositivo de conexión 4 está físicamente en contacto con los actuadores piezoeléctricos 3 y/o, ventajosamente, el dispositivo de conexión 4 no tiene una interacción de sujeción mecánica sustancial con los actuadores piezoeléctricos 3. 25

En una variante de la realización, que no se muestra en los dibujos adjuntos, el dispositivo de conexión 4 puede comprender adicionalmente una porción de trabajo apta para actuar, con el dispositivo de conexión 4 de la barra guía hilos jacquard 2 en la posición de montaje, sobre la pluralidad de actuadores montados directamente en el cuerpo de soporte 7 de la barra 2, de manera que dichos actuadores se mantengan en la posición de montaje sobre la barra 2. En este caso, la porción de trabajo puede estar definida por una 30 superficie inferior del cuerpo portador 32 que contacta con el cuerpo de montaje 6 de los actuadores piezoeléctricos 3 en la posición de montaje, para poder empujar hacia abajo dicho cuerpo de montaje 6 y mantenerlo en la posición de montaje sobre la barra 2. La porción de trabajo es apta para actuar sobre el cuerpo de montaje 6 de los actuadores para poder mantener dicho cuerpo de montaje 6 dentro de un asiento de alojamiento del cuerpo de soporte 7 de la barra guía hilos jacquard 2 y en contacto con una 35 porción de sujeción 19 de la barra guía hilos jacquard 2. Refiriéndose de nuevo a las realizaciones preferidas, cada uno de dichos elementos de interconexión 34 comprende ventajosamente un conector hembra, que puede estar conectado de manera desmontable a los contactos eléctricos 9 macho de la interfaz, y está conectado a un correspondiente cable de conexión 39 (p. ej. por medio de unos terminales de conexión de los cables de conexión 39 insertados en los elementos hembra de interconexión 34) que 40 porta las señales de control para los actuadores hasta el terminal de interconexión 33, y por lo tanto hasta una placa de control por medio de unas conexiones a una placa de interfaz. Preferiblemente, los conectores hembra están alojados dentro de un cuerpo secundario 44 insertado operativamente en el cuerpo portador 32. Los conectores hembra están hechos p. ej. de cobre y están preferiblemente embebidos en el cuerpo secundario 44 y permanentemente fijados al mismo por medio de pegamentos o 45 sellantes, resinas epoxi o similares. Ventajosamente, el dispositivo de conexión 4 comprende adicionalmente un asiento de alojamiento de relleno, que puede ser el mismo que el mencionado asiento de alojamiento de posicionamiento 41, p. ej. definido entre el cuerpo portador 32 y la porción de fijación 35 o dentro de la porción de fijación 35, y contiene una conexión entre los elementos de interconexión 34 y los cables de conexión 39 y es apto para ser rellenado al menos parcialmente con un material de sellado 50 p. ej. una resina. Para evitar los diversos problemas que afectan a las conexiones eléctricas entre los conectores hembra y los cables de conexión 39, se vierte resina p. ej. a través de un agujero agrandado para permitir el paso del cable. Dicha resina llenará toda la zona subyacente que contiene los cables de conexión 39 y los conectores hembra, creando por lo tanto un bloque con el cuerpo portador 32. El conjunto queda aislado, protegido contra la entrada de humedad, etc., pero en particular la resina vertida 55 evita que los cables de conexión 39 y los conectores hembra se muevan o vibren. En una variación adicional de la realización, que no está representada, el dispositivo puede comprender al menos un elemento de empuje 45 apto para actuar, con el dispositivo de conexión 4 en la barra guía hilos jacquard 2 en la posición de montaje, sobre la pluralidad de actuadores para poder mantener los mismos en posición contra la barra guía hilos jacquard 2. Si el dispositivo comprende dicha porción de trabajo, el 60 elemento de empuje está configurado para ejercer sobre los actuadores una fuerza que actúe en una dirección transversal, preferiblemente perpendicular, a la dirección en la que actúa una fuerza ejercida sobre los actuadores por la porción de trabajo. El elemento de empuje es de tipo elástico y es apto para curvarse cuando el dispositivo de conexión 4 está asociado con cada actuador para ejercer un impulso elástico sobre la pluralidad de actuadores para mantenerlos en posición contra la barra guía hilos jacquard 2 en la posición de montaje. En todos los casos descritos anteriormente, al retirar el dispositivo de conexión 4 del cuerpo de soporte 7 y separarlo de los contactos eléctricos 9 de los actuadores, tras activar y desplazar el elemento de bloqueo a la posición adecuada, los actuadores piezoeléctricos 3 (ya sean los actuadores pares o los impares, en función de la posición del elemento de bloqueo 27) 5 conectados al dispositivo de conexión 4 retirado son automáticamente liberados y desenganchados, de manera que un actuador defectuoso pueda ser desconectado y reemplazado con uno nuevo operativo. Luego se desplaza nuevamente el elemento de bloqueo 27 a la posición de bloqueo de todos los actuadores piezoeléctricos 3 y se monta nuevamente el dispositivo de conexión 4 desconectado, reconectándolo a los contactos eléctricos 9 o clavijas de los actuadores y fijando nuevamente el 10 dispositivo de conexión 4 a la barra jacquard, y se reinicia el sistema.

Adicionalmente, se describe un procedimiento para montar actuadores piezoeléctricos 3 de barras guía hilos jacquard 2 para máquinas para tejidos de punto de urdimbre, que comprende al menos las etapas de alojar de manera desmontable e individual una pluralidad de actuadores piezoeléctricos 3 en una correspondiente pluralidad de asientos de alojamiento de alojamiento 5 obtenidos en el cuerpo de soporte 15 7 de una barra guía hilos jacquard 2; desplazar un elemento de bloqueo 27 que está enganchado de manera móvil a la barra guía hilos jacquard 2, para mantener los actuadores piezoeléctricos 3 en la posición de montaje sobre la barra guía hilos jacquard 2, y montar de manera desmontable un dispositivo de conexión 4 en el cuerpo de soporte 7, acoplando una pluralidad de conectores del dispositivo de conexión 4 con una correspondiente pluralidad de contactos eléctricos 9 de dichos actuadores 20 piezoeléctricos 3, y montando de manera desmontable una porción de fijación 35 del dispositivo de conexión 4 sobre el cuerpo de soporte 7.

La invención así concebida puede estar sujeta a diversos cambios y variantes, cayendo todos ellos dentro del alcance de la idea de la invención. En la práctica, puede utilizarse cualquier material o tamaño en función de las diversas necesidades. Adicionalmente, pueden reemplazarse todos los detalles por otros 25 elementos técnicos equivalentes.

La invención logra importantes ventajas. En primer lugar, la invención tiene una estructura sencilla, fácil de implementar y no demasiado costosa. La invención permite reemplazar actuadores piezoeléctricos individuales de manera sencilla, rápida y económica, sin intervenciones o ajustes técnicos complejos y sin dañar los actuadores no reemplazados. La invención reduce adicionalmente el tiempo de parada, los 30 problemas que afectan al mantenimiento y reemplazo de los actuadores piezoeléctricos y también reduce las existencias de piezas de repuesto requeridas para asegurar un funcionamiento continuo de la máquina textil, dado que ya no es necesario almacenar módulos que tengan 16 actuadores sino únicamente una pequeña cantidad de actuadores individuales. Por lo tanto, los costes de administración y mantenimiento para una máquina de acuerdo con la invención son considerablemente más bajos que en la técnica 35 anterior. Adicionalmente, el montaje de los actuadores piezoeléctricos es robusto y fiable y asegura un funcionamiento preciso y continuo del dispositivo de selección jacquard. Adicionalmente, la barra jacquard puede ser sencilla y ya no es necesario que sea doble como en las anteriores equipadas con módulos, y es compacta, ligera y robusta dado que puede alojar tanto los actuadores piezoeléctricos diseñados para trabajar en agujas pares como, en el lado opuesto, los actuadores piezoeléctricos diseñados para trabajar 40 en agujas impares. Adicionalmente, las barras jacquard tradicionales (recuérdese que hay dos, una para agujas pares, la otra para agujas impares) comparten el mismo movimiento transversal generado por dos levas gemelas, mientras que una barra jacquard de acuerdo con la invención elimina completamente cualquier posibilidad de fallos durante el movimiento (descompensaciones entre las dos barras) dado que es desplazada por una leva y/o un motor. El hecho de tener únicamente una leva o un motor, con su 45 control (p. ej. líneas ópticas) y elementos de actuación (mecanismos impulsores) en vez de dos permite reducir los costes y simplificar la estructura de la máquina. El hecho de que la barra tenga unas hendiduras verticales, cortadas mecánicamente en ambos extremos, aptas para alojar los actuadores otorga a dicha barra una precisión muy elevada y de hecho elimina cualquier posible ajuste horizontal en la posición de los actuadores individuales. Dado que cada hendidura aloja un actuador, tiene una 50 posición, sin ajustes horizontales o verticales. Por lo tanto, el actuador puede ser reemplazado sin errores incluso por personal no especializado, eliminando todas las intervenciones que supongan adaptar los módulos, alinear y hacer coincidir las agujas y hacer los ajustes, tal como es típico en la técnica anterior, tanto al montar los actuadores en la barra como al reemplazarlos.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   1. Un actuador piezoeléctrico (3) para barras guía hilos jacquard para máquinas para tejidos de punto de urdimbre, que comprende:

   - un cuerpo de montaje (6);

   - un cuerpo piezoeléctrico (8) individual;

   - una pluralidad de contactos eléctricos (9) de interfaz conectados de manera operativa a 5 dicho cuerpo piezoeléctrico (8); y

   - una porción de conexión (10) apta para interconectar con una porción guía hilos, estando configurado y predispuesto dicho cuerpo de montaje (6) para poder ser enganchado de manera desmontable en un asiento de alojamiento (5) de un cuerpo de soporte (7) de una barra jacquard y para llevar a cabo un montaje individualmente desmontable de dicho 10 actuador sobre dicho cuerpo de soporte (7)

   caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) está dedicado independientemente a dicho actuador piezoeléctrico (3), y porque dicho cuerpo piezoeléctrico (8) individual está montado sobre dicho cuerpo de montaje (6).
2. 2. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, en el cual dicho cuerpo de 15 montaje (6) está configurado y predispuesto para poder ser enganchado por deslizamiento de manera guiada en dicho asiento de alojamiento (5) del cuerpo de soporte (7), entre una posición de montaje y una posición de desenganche.
3. 3. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual adicionalmente dicho cuerpo de montaje (6) sobresale transversalmente a la extensión 20 longitudinal de dicho cuerpo piezoeléctrico (8) dentro de un plano yacente del cuerpo piezoeléctrico (8) y/o en el cual dicho cuerpo de montaje (6) se extiende longitudinalmente a lo largo de al menos una parte de la extensión longitudinal del cuerpo piezoeléctrico (8).
4. 4. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una porción portadora 25 (13), estando alojada una parte de dicho cuerpo piezoeléctrico (8) sobre, o en, al menos una porción de la misma.
5. 5. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una porción de inserción (14) que puede ser enganchada por deslizamiento de manera guiada en dicho asiento 30 de alojamiento (5) del cuerpo de soporte (7), estando adelgazada dicha porción de inserción (14) con un grosor, correspondiente a la anchura del asiento de alojamiento (5) para el que la porción de inserción (14) está configurada para ser insertada, menor que el grosor correspondiente de dicha porción portadora (13).
6. 6. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado 35 porque dicha porción portadora (13) de dicho cuerpo de montaje (6) está provista de una pluralidad de zonas de apoyo (15) aptas para cooperar con unas correspondientes zonas de de puntal (16) de dicho cuerpo de soporte (7) con dicho actuador montado sobre dicho cuerpo de soporte (7) y con dicha porción de inserción (14) insertada dentro de dicho asiento de alojamiento (5). 40
7. 7. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una primera porción de enganche (17) configurada para cooperar con un asiento de alojamiento de sujeción (18) definido por una porción de sujeción (19) de dicho cuerpo de soporte (7).
8. 8. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque dicha 45 primera porción de enganche (17) está provista de una superficie (17a) inclinada con respecto a la extensión longitudinal de dicho cuerpo piezoeléctrico (8) y configurada para cooperar con una superficie inclinada (18a) de dicha porción de sujeción (19) de dicho cuerpo de soporte (7) para empujar el actuador piezoeléctrico (3) hacia el cuerpo de soporte (7).
9. 9. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende al menos una segunda porción de enganche (24) que tiene una forma apta para ser encajada de manera desmontable dentro de un correspondiente asiento de alojamiento de enganche (25) de dicho cuerpo de soporte (7).
10. 10. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque dicha 5 segunda porción de enganche (24) tiene una forma apta para ser enganchada dentro del correspondiente asiento de enganche (25).
11. 11. El actuador de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque dicho cuerpo de montaje (6) comprende, en relación con dicho asiento de alojamiento de enganche (25), una porción de apoyo (26) configurada para cooperar con un elemento de bloqueo (27) de 10 dicho cuerpo de soporte (7) para mantener dicha segunda porción de enganche (24) dentro de dicho correspondiente asiento de alojamiento de enganche (25).
12. 12. El actuador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha porción portadora (13) de dicho cuerpo de montaje (6) tiene un grosor que se corresponde básicamente con la calada de una pluralidad de dichos asientos de 15 alojamiento de alojamiento (5) en dicho cuerpo de soporte (7), de manera que una pluralidad de actuadores montados en dicha pluralidad de asientos de alojamiento de alojamiento (5) tengan sus respectivas porciones portadoras (13) adyacentes entre sí y sustancialmente en contacto las unas con las otras.
13. 13. Un dispositivo (1) para selección jacquard en máquinas para tejido de punto de 20 urdimbre, que comprende al menos:

    - una barra guía hilos jacquard (2) que comprende un cuerpo de soporte (7) provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento de alojamiento (5);

    - una pluralidad de actuadores piezoeléctricos (3),

    caracterizado porque cada uno de dichos actuadores piezoeléctricos (3) está de 25 acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes y está montado de manera individual dentro de uno de dichos asientos de alojamiento de alojamiento (5), estando configurados y predispuestos dichos asientos de alojamiento de alojamiento (5) para que cada uno de los mismos pueda engancharse de manera desmontable e individual en dicho respectivo cuerpo de montaje (6) y llevar a cabo un montaje 30 desmontable de dicho actuador piezoeléctrico (3) sobre dicho cuerpo de soporte (7).
14. 14. Un procedimiento para montar actuadores piezoeléctricos (3) para guía hilos de barras jacquard para máquinas textiles de tipo de urdimbre, que comprende las etapas de alojar de manera desmontable e individual una pluralidad de actuadores piezoeléctricos (3) para guía hilos, estando cada uno de los mismos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 35 a 12, en una correspondiente pluralidad de asientos de alojamiento (5) obtenidos sobre un cuerpo de soporte (7) de una barra guía hilos jacquard, desplazar un elemento de bloqueo (27) que está enganchado de manera móvil en la barra guía hilos, para mantener los actuadores piezoeléctricos (3) en la posición de montaje sobre la barra guía hilos, y montar de manera desmontable un dispositivo de conexión (4) en el cuerpo de soporte (7), acoplando una 40 pluralidad de conectores (34) del dispositivo de conexión (4) con una correspondiente pluralidad de contactos eléctricos (9) de los actuadores piezoeléctricos (3), y montando de manera desmontable una porción de fijación (35) del dispositivo de conexión (4) sobre el cuerpo de soporte (7).