ES2355349T3

ES2355349T3 - Sistema de acarreo continuo.

Info

Publication number: ES2355349T3
Application number: ES00974152T
Authority: ES
Inventors: Conveying Systems International Limited Innovative
Original assignee: INNOVATIVE CONVEYING SYSTEMS INTERNAT Ltd
Current assignee: INNOVATIVE CONVEYING SYSTEMS INTERNAT Ltd
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2011-03-25
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: ZA200204655B; ATE486029T1; WO2001036303A1; PE20010943A1; DK1315660T3; CA2391383A1; AU1255601A; EP1315660B1; AUPQ401299A0; US7032744B1; RU2266856C2; AU767395B2; MXPA02004757A; BR0015529B1; EP1315660A4; DE60045161D1; CA2391383C; EP1315660A1; NZ518837A; CN1390180A

Abstract

Un sistema de acarreo continuo (24) que incluye una cinta (1) destinada a transportar material, cuya cinta (1) está suspendida de una pluralidad de poleas- guía discretas (3a, 3b) de soporte mediante un mimbro colgante (4a, 4b) ubicado a lo largo de cada borde longitudinal opuesto de dicha cinta (1), caracterizado porque cada uno de dichos miembros colgantes (4a, 4b) tiene una sección transversal ganchuda con una parte cóncava (6) que provee una superficie de rodadura para el soporte directo mediante las respectivas poleas-guía mencionadas.

Description

El presente invento está dirigido en general a la extracción de material de un emplazamiento de mina, específicamente a sistemas de acarreo continuo, y en particular a sistemas suspendidos de acarreo continuo.

Se define como material de ejecución de la mina (en adelante ROM) a cualquier material libre de 5 una mina, que incluya tanto el propio mineral como el material de desecho. En el análisis económico de la viabilidad de una mina, una consideración vital estriba en la evaluación de coste del transporte (ROM) a continuación de su extracción. Típicamente, el material se extrae mediante caminos construidos para ese fin, que son capaces de transportar muchas decenas de toneladas de material a la vez. El material de ROM se carga en los camiones, típicamente desde reservas provisionales o directamente desde la zona 10 de extracción. Los camiones se desplazan luego desde la boca de la mina hasta el vertedero de materiales de desecho o hasta la instalación de trituración de mineral, dependiendo de la calidad del material para la carga particular.

La adquisición de una flota de camiones apropiados implica una considerable inversión de capital, lo mismo que el establecimiento y mantenimiento de carreteras de suficiente capacidad de apoyo 15 para soportar la carga de camiones con cargas pesadas. Además, a medida que progresa el proceso de la minería, el punto de extracción se desplaza a mayor profundidad, por lo que se alarga el camino a seguir por los camiones. Para una pendiente típica de carretera de un 10%, esto significa que, por cada metro de profundidad, se requieren 10 metros adicionales de carretera. Por consiguiente, aumenta el tiempo del ciclo necesario para que los camiones recojan el material, lo vacíen y retornen. Por tanto, de 20 ello se deduce que existirá un coste unitario de material de ROM siempre creciente, a lo largo del tiempo, a medida que progresa la mina. Este coste variable, combinado con la sustancial inversión de capital amortizada, tiene un enorme efecto perjudicial sobre la viabilidad de las operaciones de minería.

Como un método alternativo, es conocida la adopción de sistemas de cinta transportadora para retirar el material Los sistemas de cinta transportadora convencionales se caracterizan por unas cintas de 25 caucho reforzadas, soportadas por debajo de la cinta por unas poleas-guía y dotados de algún sistema de accionamiento para impulsar la cinta. El sistema está en una posición fija, y debe ser sustancialmente recto, con muy poca o ninguna capacidad para desviarse o bien horizontal o bien verticalmente.

Un sistema de cinta transportadora necesita estar tensado entre los tambores de accionamiento, que proveen el accionamiento de impulsión, siendo de ese modo un contribuyente sustancial a la carencia de 30 desviación. Por tanto, es normal, para tales sistemas, gastar una cantidad considerable de tiempo seleccionando el camino para asegurar que se pueda conseguir un camino recto ininterrumpido.

Un problema adicional radica en el entorno de la mina. Como podría esperarse, existe un volumen considerable de polvo, fango y agua, que se infiltra y generalmente envuelve a todo el equipo situado dentro de la zona minera. La combinación de estos tres factores proporciona un lubrificante natural y 35 eficaz. Una vez en contacto con la cinta transportadora, la capacidad de accionamiento de los tambores de impulsión se reduce notablemente. Aunque esta situación se puede solventar en una orientación horizontal, cuando la cinta se incline, la fuerza de tracción se reduce por debajo de un nivel útil, y la impulsión experimenta una pérdida sustancial.

También se deduce que, cuando esté inclinado por encima de un determinado ángulo, el material se 40 deslizará hacia abajo por la cinta, impidiendo el transporte. Típicamente, dichos sistemas están restringidos hasta alrededor de una inclinación de 20º con el plano horizontal.

Un problema adicional es la limitación de tamaño del sistema. La cinta del sistema transportador es susceptible de experimentar daños graves debidos a las piedras angulares de gran tamaño, que en parte se deben a la fuerza de cizalladura por perforación establecida entre la agudeza de las piedras sobre la 45 cinta y el soporte desde la parte inferior, como resultado del impacto de las piedras. Como consecuencia, tales sistemas están en relación de asociación con las instalaciones de trituración en excavación, con el fin de reducir el tamaño y el peso de las piedras individuales que se vayan a transportar. Típicamente, tales sistemas están limitados a diámetros de piedras de menos de 300 mm, y por ello, cualquier material que se vaya retirar de la excavación se debe triturar hasta un tamaño adecuado. 50

Un problema significativo en relación de asociación con esta disposición es el coste de la trituración. La instalación y el funcionamiento de una instalación de trituración son de un coste significativo, y por ello la trituración es una operación que, justificablemente, sólo se realiza si es absolutamente necesaria. Desafortunadamente, en la práctica se ha demostrado que, típicamente, el material de ROM comprende un porcentaje muy alto de materiales por encima de 300 mm, hasta un máximo común de 1000 mm, sin 55 tener en cuenta las piedras “renegadas” extremadamente grandes de un tamaño imprevisible. Por tanto, esta trituración inicial es necesaria, pero basándose en las limitaciones del sistema transportador más que en una base económica rentable.

Además, como primero hay que entregar el material a la instalación de trituración, normalmente por camión, y luego cargarse a cualquier tipo de sistema transportador, el material va a sufrir una “doble manipulación”. Dado que cada trasiego de material entre medios de transporte representa un coste adicional por tonelada tratada, disminuye todavía más la viabilidad económica del sistema.

Más aún: como la proporción entre el material de desecho y el mineral varía sustancialmente, las previsiones económicas para la viabilidad de una mina se basan a menudo en una proporción de 6:1, es 5 decir, por cada tonelada de mineral hay 6 toneladas de desechos. Utilizando el sistema basado en camiones, este material de desecho se lleva directamente a un vertedero, puesto que la trituración no aporta ningún beneficio práctico, y representa un enorme e inútil desperdicio de recursos. No obstante, para un sistema transportador, es esencial una trituración del material de desechos con un diámetro superior a 200 mm, para que se pueda transportar fuera de la excavación. 10

Una forma alternativa de sistema transportador es el denominado “sistema de cinta suspendida”, tal como se ejemplifica en el documento US 4.915.213. Este sistema, comercializado con el nombre de SI-CON, incluye una cinta que tiene una forma de lágrima, y abierto por la parte más alta. Los bordes longitudinales de la cinta, adyacentes entre sí en la parte más alta de la forma de lágrima, están montados sobre unos cables continuos tensados entre tambores de extremo que accionan la cinta por fricción. El 15 material se carga separando los cables, dejando que se abra la cinta. Después de cargar, los cables se reúnen, conteniendo el material no como un saco. Se ha averiguado que dicha disposición no se puede usar sobre una pendiente significativa sin que se produzca el deslizamiento de material sobre el mismo.

Adicionalmente, estos sistemas están limitados a partículas de pequeños diámetros, siendo típicos unos diámetros máximos de entre 40 mm y .70 mm. Además, dicho sistema tiene la misma 20 fiabilidad en los tambores de accionamiento que un sistema transportador convencional, y por tanto carece de movilidad. Por ello, estos sistemas están limitados generalmente a diferentes aplicaciones relacionadas con la manipulación a granel de materiales finos. Y por esta razón, el uso de tales sistemas es prácticamente desconocido en la industria de la minería, no aportando una solución práctica al problema de transportar volúmenes sustanciales de materiales de grandes dimensiones. 25

En el documento US 826.312 se muestra otra modalidad del sistema transportador en la que los cables están superpuestos sobre las poleas de impulsión y las poleas-guía. La cinta transportadora está suspendida de los cables por medio de unos ganchos de agarre o colgadores adecuadamente espaciados fijados a los bordes de la cinta. Los cables son impulsados mediante las poleas de impulsión.

En el documento DE 199 17 368 se muestra otra modalidad del sistema transportador en la que la cinta 30 es impulsada mediante por unos colgadores en forma de T. Estos colgadores en forma de T no permiten que la cinta transportadora se separe de lo medios de impulsión de una manera sencilla.

Por tanto, un objeto de este invento es proveer un sistema de acarreo continuo que puede aportar una ventaja sobre la técnica anterior en cuanto a rendimiento o eficacia.

Teniendo esto in mente, según un aspecto del presente invento, se provee un sistema de acarreo 35 continuo, que incluye una cinta destinada a transportar material, cuya cinta está suspendida de una pluralidad de medios de soporte discretos mediante unos miembros colgantes situados a lo largo de cada borde longitudinal opuesto de dicha cinta, en donde el miembro colgante tiene una sección transversal en forma de gancho ( o ganchuda). La cinta podría ser flexible tanto en dirección longitudinal como en dirección lateral, de tal manera que pueda, al menos sustancialmente, formar un tubo de soporte 40 para transportar material en la misma cuando las poleas-guía de soporte convergen una hacia otra para el acarreo de material. La carga y la descarga se efectúan también haciendo divergir una con respecto a otra a las poleas-guía, y de ese modo abriendo la cinta.

El perfil ganchudo se podría proveer a lo largo de una parte reforzada de cada borde longitudinal de la cinta Este perfil ganchudo realiza la doble función de poderse retener en las poleas-guía durante el 45 servicio y de hacer que la cinta se pueda separar fácilmente para su mantenimiento.

Sin embargo, la principal ventaja del perfil ganchudo es su capacidad para un grado de libertad de traslación. Como el perfil ganchudo y el perfil de las poleas-guía son curvas no similares, la acción es más que simplemente un movimiento “de rótula”, que es típico de curvas con perfiles similares (a menudo esféricos). Mediante la adopción de curvas distintas, el área de contacto entre la cara frontal de la polea-50 guía y del perfil ganchudo puede variar sustancialmente a lo largo de la trayectoria curvilínea del perfil ganchudo. Por tanto, esta acción permite un alcance muy amplio para acomodar curvas verticales y horizontales a lo largo de la línea de acarreo.

Nótese que la cinta podría ser continua, con el perfil ganchudo extendiéndose a lo largo de toda su longitud. Alternativamente, la cinta podría ser una cinta segmentada, es decir, una cinta formada por una 55 pluralidad de secciones discretas unidas en serie, pero todavía manteniendo el perfil ganchudo a lo largo del borde longitudinal de las secciones. De esta manera, el “tren” de secciones segmentadas funciona del mismo modo que una cinta continua. Esta alternativa aporta además la ventaja de que las secciones se pueden añadir o quitar para alargar la cinta o para sustituir secciones averiadas. También proporciona la ventaja de que las secciones se pueden reemplazar por elementos de enlace, tales como una cadena o una varilla, cuando el volumen de material a transportar sea pequeño, pero las piedras individuales sean de un tamaño tal que requieran una cinta de gran capacidad.

Además, el grado extra de libertad permite transportar piedras de mayores diámetros comparándolo con los sistemas de cintas transportadoras y sistemas de cinta suspendida 5 convencionales. Aunque tales sistemas están restringidos en cuanto al tamaño de las piedras que pueden transportar, la capacidad del perfil ganchudo para rotar y trasladarse permite que las piedras de diámetros mayores de 300 mm se acomoden dentro de la cinta en condiciones normales.

Todavía más, el grado adicional de libertad provee también que la cinta se abra más para permitir que se utilice la capacidad de la cinta en un grado mayor que en los sistemas convencionales. 10 Por tanto, mientras que los sistemas convencionales imparten cargas adversas a otros elementos del sistema, el presente invento evita tales problemas.

Nótese que esta capacidad adicional tiene también un efecto sinérgico con respecto a la movilidad vertical. Según se ha indicado anteriormente, el sistema proporciona la capacidad de desplazarse hacia arriba en superficies inclinadas. Para desplazarse por esta clase de pendientes, se 15 requiere que el material de ejecución de la mina esté estable dentro de la cinta. Mediante el aumento del volumen de material retenido, hay una tendencia a que el material se consolide., proporcionando así una masa de material que tiende a actuar en una modalidad unitaria. Conocido como “puenteo”, cuando el material se carga en la cinta, y se cierra la abertura, el material es comprimido por las paredes al cerrarse. Esta compresión tiende a consolidar el material, impidiendo que éste fluya fácilmente Cuando se ha 20 cargado hasta una proporción significativa de la capacidad de la cinta, el material realmente se aglutina, de tal manera que no es posible que fluya.

Se reconoce que este efecto plantea en problema en casos en los que es necesario que el material fluya, tales como tolvas de carga, cajas de alimentación, pasos de mineral, etc. Sin embargo, el presente invento usa la consolidación para controlar con ventaja el efecto. Subsiguientemente, cuando se 25 descargue la cinta, la abertura se ensancha y la cinta afloja el material, permitiendo que el material vuelva a fluir una vez más.

Todavía más, el perfil ganchudo tiene la ventaja de que se auto-limpia. Con el aspecto cóncavo del perfil estando dirigido hacia abajo, cualquier detrito que se adhiera a las poleas-guía y se transfiera a la cinta, tenderá a desalojarse rápidamente, cayendo lejos de un modo inofensivo, en lugar de infiltrarse 30 simplemente en el equipo por completo. Esta acción de auto-limpieza es asistida además porque cualquier fracción particular de la cinta establece solamente un contacto intermitente con el soporte de las poleas-guía.

En una realización más, el perfil ganchudo incluiría también una curva inversa, por lo que una segunda polea-guía podría proveer una reacción descendente a la cara cóncava de la extremidad de 35 curva inversa del borde longitudinal de la cinta.

En una realización todavía adicional, cada borde longitudinal de la cinta continua podría tener un segundo gancho, que fuese como una imagen especular del primero, y por tanto al mismo nivel pero dirigido en el sentido de alejarse del primer gancho, pero con la parte cóncava del gancho también dirigida hacia abajo, como lo está el primero. Esta disposición permite el uso de poleas-guía variables para 40 proporcionar unas características adicionales de estabilidad, impulsión, carga o descarga o para otro fin en relación de asociación con las mismas.

En todavía una realización más, se podría colocar un segundo gancho en la misma alineación que el primero, pero directamente por debajo de éste, y de ese modo alojar un banco de poleas-guía una encima de otra. 45

De acuerdo con otro aspecto del presente invento, se provee un sistema de acarreo continuo que incluye una cinta destinada a transportar material, cuya cinta se suspende de unos medios de soporte mediante unos miembros colgantes situados a lo largo de cada borde longitudinal opuesto de dicha cinta, en el que el miembro colgante tiene una sección transversal ganchuda, e incluyendo además como mínimo unos medios de impulsión destinados a comunicar una fuerza de impulsión a dicha cinta mediante 50 el acoplamiento con unos medios de recepción situados a lo largo de cada borde longitudinal opuesto de la cinta. Los medios de impulsión podrían incluir un dispositivo de accionamiento tipo oruga, que tenga una superficie de impulsión alargada y continua que contacte con una parte de la cinta o con un portador de la cinta, con el fin de impartir una fuerza de impulsión por fricción o mediante superficies de acoplamiento de manera conjugada entre el dispositivo de accionamiento de oruga y la cinta, o el portador 55 de la cinta. Como alternativa, el dispositivo de accionamiento del tipo oruga podría incluir una serie de ruedas catalinas., Además, la cinta continua podría ser un dispositivo de accionamiento por cadena que tuviese la superficie alargada de accionamiento vinculada a ella. De ese modo, el dispositivo de accionamiento de cinta continua podría ser un dispositivo de accionamiento por cadena en lugar de impulsarse por fricción. Dicho sistema de accionamiento podría incluir una pluralidad de dispositivos de 60 accionamiento del tipo oruga instalados en un punto intermedio entre los extremos del sistema de acarreo continuo. Como parte del sistema de soporte para la cinta, el sistema de impulsión podría estar en relación de asociación con una unidades de poleas-guía montadas en bastidores, cuyas poleas-guía no tuviesen capacidad de impulsión, que actuasen para soportar la cinta conducida y estuviesen también colocadas en un punto intermedio entre los extremos del sistema de acarreo continuo. , 5

Para facilitar el retorno normal de la cinta, en cada extremo se podría instalar una unidad de polea no conducida, montada en un bastidor, que actúa para soportar y “retornar” la cinta.

Los medios de impulsión y las unidades de polea-guía podrían ser parte de una estructura de bastidor continua. Alternativamente, los medios de impulsión y las unidades de polea-guía se podrían montar cada uno dentro de bastidores discretos. En el caso de bastidores discretos, éstos podrían estar 10 vinculados para permitir un movimiento de pivotamiento entre cada bastidor. Como alternativa, los bastidores discretos podrían estar aislados entre sí, no existiendo un contacto directo entre bastidores adyacentes.

Mediante la instalación de uno o más dispositivos intermedios de impulsión del tipo oruga, la cinta se podría impulsar, sin la necesidad de aplicar una tensión elevada entre los tambores como en los 15 sistemas convencionales de impulsión con tambores de extremo. Por tanto, una cinta impulsada por el dispositivo de impulsión del tipo oruga no necesita que se le aplique tensión.

Por tanto, el uso del sistema de impulsión, y la subsiguiente carencia de tensado, proporciona el sistema de acarreo continuo. La fijación de los tambores de impulsión de extremo constituyó un determinante importante en la inextensibilidad del sistema de transportador convencional, en el sentido de 20 que, el punto de extracción se está moviendo continuamente, pero los tambores de impulsión no se pueden mover con facilidad. El invento permite la adición de más bastidores discretos de unidad de polea-guía al sistema de acarreo continuo, así como más unidades de impulsión si se requiere para una impulsión adicional. Asimismo, al ser no conducidas las unidades de polea de los extremos, son fácilmente desplazables. Por tanto, mediante el alargamiento de la cinta, y la adición de nuevas unidades, 25 el sistema de acarreo continuo puede extenderse mediante la adopción del sistema de impulsión.

En otra realización del presente invento, se provee una cinta para un sistema de acarreo continuo, cuya cinta tiene un perfil ganchudo a lo largo de su borde longitudinal, en el que la cinta podría ser ondulada, cuya ondulación se propagase longitudinalmente a lo largo de la longitud de la cinta.

Como distinta de un mero perfil de superficie, la cinta ondulada aporta dos claras ventajas sobre 30 la técnica anterior. En primer lugar, con respecto al sistema de acarreo continuo instalado en una superficie inclinada, las ondulaciones ayudan más a retener el material mediante la provisión de una serie de barreras a distancias discretas a lo largo de la longitud de la cinta. De ese modo, cuando se está usando la cinta por debajo de su capacidad, y el efecto aglutinante de un gran volumen de material es menos eficaz, la adición de las ondulaciones provee una interferencia continua para el deslizamiento 35 hacia atrás del material, y por tanto el material se podría retener.

En segundo lugar, como se ha indicado anteriormente, la flexibilidad de la cinta aporta ventajas específicas sobre la técnica anterior con respecto a la provisión de unas curvaturas vertical y horizontal de la trayectoria de acarreo. De aquí que, mediante la provisión de una cinta ondulada, cada ondulación actúa como un elemento de articulación, aumentando adicionalmente la flexibilidad en ambas direcciones 40 vertical y horizontal.

Las piedras de gran tamaño causan un daño sustancial a las cintas construidas con caucho, tanto como consecuencia del desgaste normal como por los daños localizados como resultado de la existencia de protuberancias afiladas irregulares. Una cinta ondulada que transporte piedras grandes tenderá a agarrotar a dichas piedras entre las protuberancias y las ondulaciones interiores. Por ello, para 45 limitar o prevenir daños a la cinta producidos por piedras grandes, dichas ondulaciones interiores deben reforzarse contra dicho daño. Y ello ampliará la duración de la cinta más allá de la de una cinta plana convencional.

En una realización adicional, las ondulaciones podrían estar inclinadas formando un ángulo con el eje vertical de la cinta. Esto provee una ondulación vertical eficaz cuando la cinta esté inclinada con una 50 pendiente. En tal circunstancia, cada ondulación individual proveerá una interferencia que se extienda a lo largo de una longitud significativa de la cinta. Como una fracción de la cinta que contiene material sube una superficie inclinada, el material se desviará hacia abajo. Esta desviación del material estará limitada por las ondulaciones En el caso de cada ondulación que influya en material sobre una longitud mayor de la cinta, aumentará la capacidad del material para “puentear”,porque el efecto del puenteo implicará más 55 material por ondulación y por tanto provee un aumento de capacidad para restringir el flujo de material a medida que se incline la cinta.

En una realización adicional, las ondulaciones se podrían extender a lo largo de solamente una fracción de la periferia de la sección transversal, siendo simétricas con respecto a la línea central de la sección transversal y abarcando la base curva de la sección transversal.

En todavía una realización más, la profundidad de cada ondulación podría variar a lo largo de la longitud de la ondulación, produciéndose la máxima profundidad en la base de la cinta, y reduciéndose simétricamente en tamaño en ambos lados de la base.

Según todavía otro aspecto del presente invento, se provee un sistema de acarreo continuo, que 5 incluye una cinta, cuya cinta tiene un perfil ganchudo a lo largo de su borde longitudinal, cuyo sistema de acarreo continuo se impulsa mediante un sistema de impulsión, en donde el sistema de impulsión incluye al menos un medio de impulsión situado a lo largo de la longitud de la cinta, estableciendo contacto con una fracción de la cinta o con un portador de la cinta, para impartir una fuerza de impulsión mediante superficies acopladas de manera conjugada entre el medio de impulsión y la cinta, o el portador de la 10 cinta. Los medios de impulsión podrían incluir un dispositivo de impulsión del tipo oruga que tenga una superficie de impulsión continua.

Aunque el sistema de impulsión proporciona una extensión del sistema de acarreo continuo, en el caso de que dicha extensión requiera una desviación alrededor de un obstáculo, la articulación de los bastidores de unidades de polea-guía y la unión de gancho a polea-guía proveen flexibilidad suficiente 15 para que la cinta y el bastidor de soporte varíen desde una línea recta alrededor del obstáculo.

Esta flexibilidad permite también una curvatura vertical, para que el sistema de acarreo pueda gestionar pendientes verticales. Como se ha indicado anteriormente, los sistemas suspendidos convencionales son incapaces de desplazarse hacia arriba por pendientes verticales de más de aproximadamente 30º, porque el material tenderá a deslizarse hacia atrás. Esto se debe al volumen 20 relativamente pequeño de material contenido en la cinta, que puede deslizarse con facilidad longitudinalmente hacia abajo de la cinta. Sin embargo, en el presente invento, como la cinta cargada está muy cerca de su capacidad máxima, se restringe la posibilidad de que el material se desvíe más de una cantidad marginal. Por tanto, aparte de un pequeño movimiento de asiento, el material no se puede mover, lo que permite que el sistema de acarreo continuo se desplace hacia arriba por pendientes 25 inclinadas que exceden con mucho a las de los sistemas convencionales.

De acuerdo con todavía otro aspecto del presente invento, se provee un sistema de acarreo continuo que incluye una cinta destinada a transportar material, cuya cinta está suspendida de unos medios de soporte por unos miembros colgantes situados a lo largo de cada borde longitudinal opuesto de dicha cinta, en donde el miembro colgante tiene una sección transversal ganchuda, e incluyendo 30 además un miembro de soporte articulado que incluye una pluralidad de bastidores de soporte cada uno de los cuales puede pivotar en el plano horizontal y también en el plano vertical.

Una característica de que cada bastidor sea ajustable de forma pivotable, cuando se use como una serie de bastidores ajustables en combinación con un sistema de acarreo continuo, sirve para proveer un sistema totalmente articulado que sea ajustable para acomodarse a obstáculos y atravesar 35 superficies inclinadas

Una segunda característica del sistema descrito anteriormente, es la extensibilidad del sistema mediante la adición de más unidades individuales

Y lo que es más importante, combinadas, estas características proveen un procedimiento en dos partes para el seguimiento del punto de extracción móvil dentro de una mina. Un ejemplo es una 40 excavadora móvil en una vía que atraviesa un frente de excavación dentro de una mina. A medida que la excavadora se está moviendo constantemente mientras extrae material de la cara frontal, el material de ejecución de mina debe moverse análogamente.

En este caso, antes de comenzar el proceso de excavación, se podría establecer el sistema de acarreo continuo. En lugar de tener la línea de acarreo de una longitud fijada inicialmente, estando en una 45 línea recta, la línea podría tener varios meandros antes de presentar el punto de carga del sistema de acarreo continuo en las proximidades de punto de comienzo de la excavación. De ese modo, la distancia eficaz de la línea de acarreo sería sustancialmente menor que la longitud real.

A medida que la excavadora continúa trabajando, con el fin de que el punto de carga permanezca en una posición próxima a la excavadora, el punto de carga se podría mover fácilmente para 50 seguir a la excavadora. Mediante el avance del punto de carga, la articulación de al menos uno de los bastidores se acomoda al movimiento, y de ese modo el sistema de acarreo continuo se auto-alinea cuando los meandros se enderezan. Por tanto, la longitud eficaz se podría extender, sin afectar a la longitud máxima de la línea de acarreo. Este proceso de avanzar el punto de carga se puede repetir hasta que la longitud eficaz y la longitud real sean iguales. De ese modo, en el cálculo de la longitud real podría 55 influir la longitud del frente de excavación, o una longitud similar.

En los momentos de establecer el sistema, o cuando se requiere un ajuste grueso de la longitud del sistema, se pueden añadir más bastidores articulados y añadirse una longitud correspondiente de cinta. Aunque no se consiga tan fácilmente como la articulación de los bastidores individuales, cuando se requiera, se puede aumentar la longitud real de la línea de acarreo alargando la cinta y añadiendo más bastidores.

Breve descripción de los dibujos

Será conveniente describir el presente invento con respecto a los dibujos adjuntos, que ilustran 5 posibles disposiciones del invento. Son posibles otras disposiciones del invento, y por consiguiente no se entenderá que la particularidad de los dibujos adjuntos sustituye a la generalidad de la precedente descripción del invento.

La Figura 1 es una vista en alzado en corte transversal a través de la cinta de una primera disposición posible del sistema de acarreo continuo del presente invento; 10

La Figura 2 es una vista detallada del gancho y polea-guía del sistema de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista detallada en corte transversal del gancho y polea-guía de una segunda posible disposición del sistema de acarreo continuo de acuerdo con el presente invento;

La Figura 4 es una vista detallada en corte transversal del gancho y polea-guía de una tercera posible disposición del sistema de acarreo continuo según el presente invento; 15

La Figura 5 es una vista adicional en corte transversal a través de la cinta mostrando la posición de carga del sistema de la Figura 1;

La Figura 6 es una vista en alzado lateral de la cinta ondulada de una cuarta posible disposición del sistema de acarreo continuo de acuerdo con el presente invento;

La Figura 7 es una vista en corte transversal a través de la cinta ondulada del sistema de la 20 Figura 6;

La Figura 8 es una vista en alzado lateral de la cinta ondulada de una quinta posible disposición del sistema de acarreo continuo según el presente invento;

La Figura 9 es una vista en alzado lateral del dispositivo de impulsión del tipo oruga del sistema de acarreo continuo que responde al presente invento; 25

La Figura 10 es una vista más en corte transversal a través de la cinta, mostrando la interacción del gancho y del rodillo de impulsión del sistema de acarreo continuo de acuerdo con el presente invento;

La Figura 11 es una vista en planta del sistema de acarreo continuo, y

La Figura 12 es una vista en alzado lateral de la cinta segmentada de una sexta posible disposición del sistema de acarreo continuo de acuerdo con el presente invento. 30

Descripción de la realización preferida

La Figura 1 presenta una cinta 1 en el estado cerrado para un sistema de acarreo continuo suspendido, en el que la cinta 1 es soportada intermitentemente por una serie de juegos de polea-guía, constituidos por dos poleas-guía opuestas e inclinadas 3a y 3b que están en contacto con la cinta en dos perfiles ganchudos 4a y 4b extendiéndose longitudinal y continuamente durante toda la longitud de la 35 cinta 1. Una polea-guía central 5 se apoya hacia abajo en los ganchos 4a y 4b, proporcionando una reacción para las poleas-guía 3a y 3b generalmente dirigidas hacia arriba, y abrazando de ese modo a los ganchos en un agarre de tres vías entre todas las poleas-guía 3 y 5.

Los ganchos están situados a lo largo de cada uno de los bordes longitudinales de una tira 6 construida de un material compuesto de caucho reforzado, diseñada para resistir la abrasión y el 40 desgarramiento local. Los ganchos comprenden elementos de chapa metálica para conformar la forma del gancho, y reforzados por una pluralidad de cables de acero, u otra construcción de un material compuesto, discurriendo longitudinalmente y en paralelo con la tira 6. Los ganchos están unidos integralmente a la tira 6 pata formar la cinta 1.

El sistema de acarreo continuo funciona mediante el transporte de material dentro del espacio 45 cerrado 7 de la cinta1. La cinta se acciona en un bucle continuo, y se soporta intermitentemente por una serie de juegos de poleas-guía, que actúan tanto para soportar como para mantener cerrado el confinamiento del material dentro del espacio 7 y también aplicando una carga lateral distribuida a través de la tira 6 de caucho al material contenido dentro de ella. De ese modo, el material tiende a compactarse parcialmente, lo que ayuda al transporte del mismo. 50

La Figura 2 presenta con detalle la disposición del gancho 4a a la polea-guía 3a. El gancho 4a tiene su parte cóncava dirigida generalmente hacia abajo, permitiendo que la polea-guía 4a dirigida generalmente hacia arriba se acople al gancho 4a. Cuando la cinta 1 está en la condición cargada, el ángulo con que el gancho 4a está dirigido generalmente variará alejándose desde una posición sustancialmente vertical hasta una posición en la que la parte cóncava del gancho 4a pueda dirigirse hacia abajo y hacia fuera formando un ángulo de hasta 45º con la vertical. La polea-guía 3a, como parte del soporte de tres vías, se dirige hacia arriba y hacia fuera de la vertical, formando un ángulo de hasta 5 45º. De ese modo, en combinación con las otras poleas-guía 3b y 5, los ganchos 4a y 4b son prensados conjuntamente, sujetando la cinta 1 en la posición cerrada. .

Con el fin de sujetar eficazmente a la cinta 1 en la posición cerrada, las poleas-guía 3a, 3b y 5 impiden cualquier libertad de traslación de los ganchos 4a y 4b. Sin embargo, la disposición especial de los ganchos y poleas-guía (3a, 3b, 4a, 4b y 5 ) permite una única libertad de rotación, de tal manera que 10 el gancho pueda rotar dentro del plano de la sección transversal de la cinta 1. ,

Este grado de libertad de rotación se consigue mediante las curvas diferentes del gancho 4a y polea-guía 3a. La curva 8 de la superficie cóncava del gancho 4a es de un radio significativamente diferente que el de la curva 9 de la polea-guía 3a. Una disposición compatible de curvas entre el gancho 4a y la polea-guía 3a imitará a una disposición de rótula, y de ese modo las curvas 8 y 9 tendrían un 15 contacto de superficie. Aunque esto permitiría que el gancho 4a rotase libremente, si no está unido a la tira 6, la tira 6 carece de holgura con respecto al juego 2 de poleas-guía para permitir que la cinta 1 obtenga su máxima capacidad. Por hacer que las curvas 8 y 9 sean diferentes, el movimiento relativo del gancho 4a y de la polea-guía 3a requiere el contacto entre las superficies 8 y 9 para moverse libremente, y por tanto se produce una rotación y un tipo de traslación. Por tanto, cuando el espacio 7 se está 20 cargando con material, cuando la cinta 1 se expande, el gancho 4a rota y se traslada a una posición equilibrada, lo que permite que se consiga la capacidad adicional. El aumento de rotación y traslación se demuestra por el ángulo 11 con respecto a la vertical.

La Figura 3 presenta una realización alternativa de la disposición de ganchos, en la que la primera parte de gancho tiene una extensión en la forma de una curva inversa 4c. Como la primera parte 25 de gancho tiene la superficie cóncava dirigida generalmente hacia abajo, se deduce que la parte de curva inversa 4c tiene la superficie cóncava dirigida hacia arriba. Esta superficie dirigida hacia arriba está destinada a establecer contacto con una polea-guía adicional 3c colocada junto a, y en general paralelamente a, la primera polea-guía 3b. .Mientras que la primera polea-guía 3b proporciona la reacción ascendente para soportar a la cinta 1 por medio de la primera parte de gancho, la segunda 30 polea-guía 3c proporciona una reacción descendente. Una ventaja aportada por la curva inversa 4c incluye la estabilidad durante la carga y descarga. Una característica del presente invento es la capacidad del gancho y polea-guía para rotar y trasladarse uno con respecto a la otra con el fin de utilizar plenamente la capacidad de la cinta para sujetar material. Sin embargo, podrían existir casos en los que no se requiera este movimiento, por ejemplo en la carga y descarga. Mediante la provisión de un segundo 35 punto de reacción paralelo al primero, se proporciona un soporte amplio en la parte del gancho, limitando o impidiendo la rotación, y por tanto se provee la estabilidad requerida.

La Figura 4 presenta una realización alternativa adicional de la disposición de ganchos, en la que la parte de un solo gancho se ha sustituido por una parte de doble gancho 4d, es decir, dos partes de gancho, siendo la segunda una imagen especular de la primera. Además de proveer una función de 40 estabilidad similar a la realización de la curva inversa 4c, el doble gancho 4d tiene la ventaja adicional de aumentar la capacidad portante de carga de la cinta 6 en esa parte. De nuevo en este caso, la realización tiene una ventaja durante la fase de carga. Como resultado del impacto del material entrante a la cinta 6, las cargas que tiene que resistir el sistema de soporte son más elevadas que en cualquier momento durante el transporte del material. Mediante la provisión de un segundo gancho 4d dirigido hacia abajo, y 45 por tanto de una polea-guía adicional 3d de reacción ascendente, la capacidad portante de carga se duplica en un momento en que se requiera capacidad adicional.

La Figura 5 muestra la cinta 1 en la posición abierta, preparada para la carga y descarga del material. Para abrir la cinta 1, se requiere un juego diferente de poleas –guía 12 a y 12b. Anteriormente, el juego de poleas-guía 2 proporcionaba una acción de fijación; en este caso, la posición abierta requiere 50 que diverjan las poleas –guía opuestas 12 a y 12b, lo cual separa los bordes longitudinales de la cinta 1, y por tanto abre la cinta 1. En esta posición, se puede cargar material directamente en el espacio 7b, a través de una tolva (que no se ha mostrado) o de cualquier otro medio.

La Figura 6 presenta una posible disposición alternativa de la cinta 1 en alzado, que proporciona una orientación longitudinal al sistema de acarreo continuo. En esta realización del invento, la cinta 1 55 presenta unas ondulaciones 13 y 14 colocadas longitudinalmente a lo largo de la cinta 1 en relación de espaciamiento entre sí. Las ondulaciones 13 y 14, en este caso, están dispuestas verticalmente; sin embargo, se podría contemplar también una variante en la que las ondulaciones 13 y 14 estén inclinadas. Las ondulaciones 13 y 14 se forman mediante la provisión de un refuerzo aumentado en la parte levantada 13 de la cinta, de tal manera que las piedras afiladas que sean cargadas o transportadas por la 60 cinta 1 contacten con las ondulaciones elevadas 13, que tiene una resistencia a la abrasión ampliamente incrementada en comparación con los senos 14 de la ondulación. De ese modo, esto provee que la parte elevada 13 tenga piezas de inserción reemplazables (no mostradas) que proporcionan el refuerzo. En este caso, la cinta 1 permanece protegida contra los daños producidos por las piedras mediante una sustitución continua de las piezas de inserción protectoras.

La Figura 7 presenta en corte transversal las ondulaciones 13 y 14, y aporta una nueva percepción en cuanto a la segunda característica más valiosa de estas ondulaciones. Según se ha 5 indicado anteriormente, la cinta 1, cuando está cerrada, tiende a compactar el material. Esta compactación tiende a aglutinar al material por medio de un aumento de la cohesión, y por tanto a limitar el movimiento del material durante el transporte. Con la provisión de las ondulaciones 13 y 14, se aplica la compactación selectivamente al material, al mismo tiempo que se aumenta en estas ubicaciones, y por tanto aumentando el efecto de compactación. 10

La Figura 8 presenta una disposición alternativa de la cinta 1. Mientras que las cintas de las Figuras 6 y 7 mostraba una cinta 1 que tenía unas ondulaciones 14 dirigidas perpendicularmente al eje de simetría de la cinta 1, las ondulaciones 14a de la Figura 8 son inclinadas, formando un ángulo 15 con la vertical. La inclinación de dichas ondulaciones 14a es útil cuando el sistema de acarreo continuo se posiciona en una superficie inclinada. Con el efecto de “puenteo”, el material transportado se sujeta en 15 una masa semi-consolidada. Cuando el material se desplaza hacia arriba en una pendiente inclinada, la fuerza de la gravedad tenderá a empujar al material de regreso hacia abajo por la cinta. Aunque esta acción puede ayudar a la consolidación, cualquier debilidad en la masa puede perturbar también la consolidación. Mediante el uso de las ondulaciones inclinadas 14a, se provee una asistencia adicional contra el deslizamiento hacia atrás, mejorando de ese modo las propiedades del sistema. 20

La Figura 8 muestra además las ondulaciones que se extienden parcialmente en la cinta 1 hasta una línea 16 Con aplicación a ambas ondulaciones inclinadas 14a y no inclinadas 14b, el grado en que las ondulaciones 14a se extienden hacia arriba provee solamente un beneficio incremental pasada una cierta línea 16. Esta línea 16 variará con las condiciones, con los materiales, con el porcentaje de humedad, con la inclinación, etc. De aquí que, cuando se diseñe un sistema, se puede usar la línea 16 25 para optimizarlo, si no se requiere una altura total de la ondulación 14a.

La Figura 9 presenta la cinta 1 que es impulsada por el dispositivo 17 de impulsión del tipo oruga, que incluye una cinta continua 18 accionada por un rodillo de impulsión 20 con la cinta continua 18 desplazándose alrededor de una serie de poleas-guía 19 de oruga. El gancho 4 de la cinta 1 es impulsado por estar ensartado entre la cinta continua 18 y una serie de poleas-guía 21 con efecto de 30 pinza. De ese modo, la impulsión a lo largo de la cinta continua 18 es asistida por la presión ajustable aplicada entre las poleas-guía 21 con efecto de pinza y las poleas-guía 19 del tipo oruga, a través de la cinta continua 18. De aquí que, aunque el dispositivo de impulsión 17 podría basarse en fricción, la presión de reacción que controla el dispositivo de accionamiento por fricción es ajustable en condiciones adversas. 35

Como alternativa, el dispositivo de impulsión 17 de oruga podría incluir una serie de ruedas catalinas en lugar del rodillo de impulsión 19 y poleas-guía de oruga 19. Además, la cinta continua 18 podría ser una cadena que tenga una superficie de impulsión vinculada a ella. Por tanto, la cinta continua 18 podría ser un dispositivo de impulsión por cadena en lugar de por fricción.

Para ayudar adicionalmente a la capacidad de impulsión del sistema, la cinta continua 18 podría 40 ser perfilada o moleteada 22 y tener un moleteado complementario 23 en la superficie cóncava del gancho 4.. Por tanto, el sistema de acarreo continuo se podría configurar de tal manera que el sistema de impulsión 17 fuese independiente de las condiciones ambientales que pudieran limitar la eficacia de los dispositivos de accionamientos basados en fricción, mediante la provisión de un sistema de impulsión similar en concepto a una disposición de cadena y rueda catalina. El perfilado o moleteado 22 se puede 45 realizar mediante la provisión de dientes, salientes u otras partes elevadas, con el fin de proveer un agarre mejor. Cuando dicho perfilado 22 existe tanto en la cinta continua 18 como en la superficie cóncava del gancho 4, se puede conseguir un engranaje o acoplamiento entre los dos elementos 18 y 24. Este engranaje puede garantizar que la fuerza de impulsión impartida al gancho 4 se efectúe mediante una impulsión positiva en lugar de basarse en la fricción. 50

La Figura 10 muestra el sistema de impulsión 17 y la cinta 1 en corte transversal, con la cinta continua 18 en contacto con los ganchos 4a y 4b. La orientación del sistema de impulsión 17, con respecto al ángulo que forma con la vertical, es idéntica a la de las poleas-guía 3a y 3b. Por tanto, el sistema de impulsión 17 está ubicado dentro de una estructura de tal manera que el sistema de impulsión 17 soporta también a la cinta 1 de la misma manera que las poleas-guía 3a y 3b situadas dentro de un 55 bastidor de soporte (que no se ha mostrado). De ese modo, la incorporación del sistema de impulsión 17 a lo largo del camino del sistema de acarreo continuo no es intrusa y con el sistema de acarreo continuo siendo lo suficientemente flexible para no estar limitado en el número de sistemas de impulsión que se puedan incorporar.

La Figura 11 muestra una vista en planta de todo el sistema de acarreo continuo 24. El sistema 60 comprende una tolva 25 en la que se carga el material para descargarlo a la cinta 1. El material se podría cargar mediante una serie de medios, tales como camiones cargados, directamente desde un frente de mina o desde una instalación de trituración. El material procedente de la tolva 25 se desplaza a lo largo de la cinta 1 que se soporta mediante una serie de bastidores de soporte 26, que usan o bien juegos de poleas-guía 2 o bien sistemas de impulsión para establecer contacto con los ganchos 4a y 4b de la cinta 1. Cada uno de los bastidores de soporte 26 tiene un sistema pivotante incorporado de tal manera que 5 sea admisible un grado restringido de movimiento angular en los planos horizontal y vertical, así como de torsión alrededor de un eje longitudinal del sistema de acarreo continuo 1. Los bastidores adyacentes 26 pueden unirse directamente o aislarse entre sí. En el caso de la unión directa, esta unión proporciona grados adicionales de movimiento angular. En cualquiera de los dos casos, se puede ajustar la posición de los bastidores 26 para que la trayectoria del sistema de acarreo continuo 24 pueda adoptar 10 selectivamente una forma curvilínea 27.

Este grado de movimiento permite, por tanto, que la posición relativa de la tolva 25 y el punto de descarga 28 varíen avanzando la tolva 25 de acuerdo con el movimiento de, por ejemplo, el punto de extracción del material de ROM. A medida que avanza la tolva 26, al menos uno de los bastidores 26 se acomodará al movimiento del sistema de acarreo continuo. De ese modo, la articulación en el como 15 mínimo un bastidor permite que el sistema se auto-alinee, lo que hace posible su enderezamiento. Por tanto, para los casos en que la posición ideal de carga varíe continuamente, se podría ajustar la posición de la tolva 25 de un modo conveniente y fácil para acoplarse de manera conjugada a este movimiento.

Además, para los casos en los que sea conocido en la fase de diseño del sistema de acarreo continuo el movimiento total del punto de carga ideal, se puede colocar la máxima longitud requerida del 20 sistema de acarreo continuo 24, con meandros sustanciales incorporados en la trayectoria, y de ese modo disponer de la posición relativa de la tolva 25 y del punto de descarga 28 relativamente pequeño en el comienzo de las operaciones. A medida que el punto de carga ideal se mueve alejándose del punto de descarga, los meandros situados dentro de la trayectoria se podrían enderezar hasta que se alcanzase la posición más lejana del punto de carga ideal. En este punto, la trayectoria del sistema de acarreo continuo 25 24 será recta.

La Figura 12 presenta una disposición de cinta segmentada 6a como una alternativa a la cinta continua. En las diversas etapas de la vida de una mina, varía la cantidad de material que se extrae. Por tanto, aunque el sistema de acarreo continuo se podría diseñar para una capacidad máxima, podría ser menos ventajoso operar el sistema con esta elevada capacidad cuando solamente se estuviese 30 extrayendo una fracción del mismo. Con ello el sistema se debe acomodar a una capacidad inferior .A pesar de trabajar con una capacidad inferior, no es probable que varíe el tamaño real de las piedras que se están extrayendo, y por tanto la cinta todavía debe ser capaz de encapsular piedras grandes. Mediante la provisión de una cinta segmentada 6a, se mantiene el volumen de la cinta, pero el volumen total del material que se está transportando se puede controlar gestionando la proporción de cinta real por metro 35 de longitud del sistema como un todo. Además, para contener material dentro de las unidades 6a de cinta, es posible usar tapones de extremo o barreras de contención en los extremos abiertos de cada unidad 6a, y de ese modo impedir que el material “tenga fugas”. Nótese que, aunque la cinta sea segmentada, el perfil del gancho 4 es continuo, con el fin de mantener la impulsión y el soporte del sistema. 40

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de acarreo continuo (24) que incluye una cinta (1) destinada a transportar material, cuya cinta (1) está suspendida de una pluralidad de poleas- guía discretas (3a, 3b) de soporte mediante un mimbro colgante (4a, 4b) ubicado a lo largo de cada borde longitudinal opuesto de dicha cinta (1), caracterizado porque cada uno de dichos miembros colgantes (4a, 4b) tiene una sección transversal 5 ganchuda con una parte cóncava (6) que provee una superficie de rodadura para el soporte directo mediante las respectivas poleas-guía mencionadas.
2. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 1, en el que los medios de soporte están destinados a causar selectivamente que los bordes longitudinales converjan para retener al material transportado dentro de la cinta (1) y a divergir para cargar o descargar material de la cinta (1). 10
3. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 2, en el que los medios de soporte incluyen una pluralidad de poleas-guía (3a, 3b) conducidas o no conducidas.
4. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 2, en el que los medios de soporte incluyen una pluralidad de baterías de poleas-guía.
5. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 4, en el que las baterías de poleas-guía 15 incluyen individualmente una primera serie de poleas-guía y una segunda serie de poleas-guía, cuyas series primera y segunda están posicionadas en lados opuestos de la cinta (1) y están destinadas a soportar la cinta (1) mediante el acoplamiento con los miembros colgantes respectivos.
6. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 5, en el que la convergencia y divergencia de los bordes longitudinales se consiguen mediante sucesivas baterías de poleas-guía, que tienen series 20 espaciadas incrementalmente de poleas-guía.
7. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que los miembros colgantes y los medios de soporte hacen contacto a través de respectivas superficies (8) diferentemente curvadas.
8. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el 25 que el miembro colgante está orientado con un aspecto cóncavo de la sección transversal ganchuda estando dirigido hacia abajo.
9. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, en el que el miembro colgante incluye además una curva inversa (4 c) a la sección transversal ganchuda, cuya curva inversa provee un aspecto cóncavo que se dirige hacia arriba en el que los medios de soporte incluyen 30 además una polea-guía que contacta con el miembro colgante por medio de una reacción descendente a la curva inversa.
10. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro colgante incluye además una segunda sección transversal ganchuda (4d) a lo largo de cada borde longitudinal, estando orientada la segunda como una imagen especular de la primera. 35
11. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la cinta (1) está provista de una pluralidad de partes discretas.
12. Un sistema de acarreo continuo según la reivindicación 11, en el que las partes discretas están separadas, y unidas solamente a través del miembro colgante.
13. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el 40 que la cinta (1) es ondulada (13, 14, 14a), propagándose dichas ondulaciones longitudinalmente a lo largo de la longitud de la cinta (1).
14. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 13, en el que cada ondulación (13, 14, 14a) actúa como un medio de articulación, para fijar la cinta (1) alrededor de un eje de simetría perpendicular a un eje longitudinal de la cinta (1). 45
15. Un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 13 ó 14, en el que las ondulaciones (13, 14, 14a) tienen una superficie interior correspondiente a una superficie de la cinta (1) donde se carga material transportado cuya superficie interior está reforzada contra los daños del material.
16. Un sistema de acarreo continuo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que las ondulaciones (13, 14, 14a) están inclinadas formando un ángulo (15) con un eje vertical de simetría de la 50 cinta (1).
17. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, en el que las ondulaciones (13, 14, 14a) se extienden parcialmente alrededor de la periferia de la cinta (1) y están colocadas simétricamente alrededor de una línea central de la cinta (1).
18. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, en el que cada una de las ondulaciones (13, 14, 14a) varía desde una longitud máxima en la línea central de la cinta (1) hasta una profundidad mínima en los extremos de cada ondulación, siendo dicha variación simétrica con respecto a dicha línea central. 5
19. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 1, en el que la cinta (1) está destinada a transportar material, cuya cinta (1) está suspendida de la pluralidad de poleas-guía discretas de soporte por unos miembros colgantes instalados a lo largo de cada borde longitudinal opuesto de dicha cinta, caracterizado porque cada uno de dichos miembros colgantes tiene una sección transversal ganchuda con una parte cóncava que provee una superficie de rodadura para soporte directo por dichas 10 respectivas poleas-guía , e incluyendo además al menos un medio de impulsión (20) destinado a impartir una fuerza de impulsión a dicha cinta acoplando unos medios de recepción situados a lo largo de cada borde opuesto longitudinal de la cinta (1).
20. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 19, en el que los medios de recepción incluyen una superficie cóncava del miembro colgante (4a, 4b). 15
21. Un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 19 ó 20, en el que los medios de impulsión incluyen un dispositivo de impulsión tipo oruga (17) que tiene una superficie de impulsión alargada y continua.
22. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 21, en el que el dispositivo de impulsión tipo oruga (17) incluye una serie de ruedas catalinas destinadas a acoplarse a una cadena, cuya cadena 20 es integral con la superficie de impulsión continua y alargada.
23. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 21, en el que uno o ambos medios de recepción y la superficie de impulsión alargada están perfilados de tal manera que aumenten la fuerza de impulsión impartida.
24. Un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 21 a 23, en el que los medios de 25 impulsión incluyen una pluralidad de dichos dispositivos de impulsión tipo oruga (17) colocados en una posición intermedia entre los extremos del sistema de acarreo continuo (24).
25. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 24, en el que en cada uno de los extremos del sistema de acarreo continuo (24) está instalada una unidad de polea´guía (19) no conducida destinada a soportar y retornar la cinta conducida (1). 30
26. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 25, en el que los medios de impulsión y los medios de soporte están montados dentro de una única estructura.
27. Un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 25, en el que los medios de impulsión están montados en una pluralidad de bastidores discretos y separables.
28. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 1, en el que la cinta (1) está destinada a 35 transportar material, cuya cinta (1) está suspendida de la pluralidad de poleas-guía de soporte discretas por unos miembros colgantes instalados continuamente a lo largo de cada borde opuesto longitudinal de dicha cinta, caracterizado porque cada miembro colgante tiene una sección transversal ganchuda con una parte cóncava que provee una superficie de rodadura para soporte directo por las respectivas poleas-guía mencionadas, e incluyendo además un sistema de soporte articulado (24) que incluye una pluralidad 40 de bastidores de soporte (26) cada uno de los cuales es pivotante en el plano horizontal y también en el plano vertical.
29. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 26, en el que se pueden añadir selectivamente más bastidores de soporte individuales al sistema de soporte articulado.
30. Un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 28 ó 29, que incluye además al 45 menos un medio de impulsión destinado a impartir una fuerza de impulsión a dicha cinta (1) mediante el acoplamiento de unos medios de recepción situados a lo largo de cada borde longitudinal correspondiente de la cinta (1).
31. Un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 30, en el que los medios de impulsión y los medios de soporte están montados por separado, o combinados, en los bastidores de soporte. 50
32. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24), cuya cinta (1) está suspendida de una pluralidad de poleas-guía discretas de soporte por unos miembros colgantes instalados continuamente a lo largo de los bordes longitudinales opuestos de dicha cinta, caracterizada porque cada uno de dichos miembros colgantes tiene una sección transversal ganchuda con una parte cóncava que provee una superficie de rodadura para soporte directo por las respectivas poleas-guía mencionadas. 55
33. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 32, en la que el miembro colgante está orientado con un aspecto cóncavo de la sección transversal ganchuda que está dirigido hacia abajo.
34. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 32 y 33, en la que el miembro colgante incluye además una curva inversa a la sección transversal ganchuda, cuya curva 5 inversa provee un aspecto cóncavo que está dirigido hacia arriba.
35. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 32 a 34, en la que el miembro colgante incluye además una segunda sección transversal ganchuda a lo largo de cada borde longitudinal, cuya segunda sección transversal está orientada como una imagen especular de la primera.
36. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 32 a 35, en la que 10 la cinta (1) es ondulada (13, 14, 14a), propagándose dichas ondulaciones longitudinalmente según la longitud de la cinta (1).
37. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según la reivindicación 36, en la que cada ondulación (13, 14, 14a) actúa como un medio de articulación, para flexionar la cinta (1) alrededor de un eje perpendicular a un eje longitudinal de la cinta (1). 15
38. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según las reivindicaciones 36 y 37, en la que las ondulaciones (13, 14, 14a) tienen una superficie interior que se corresponde con una superficie de la cinta (1) donde se carga el material transportado, cuya superficie interior se ha reforzado contra los daños del material.
39. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 20 36 a 38, en la que las ondulaciones (13, 14, 14a) están inclinadas formando un ángulo con un eje vertical de la cinta (1).
40. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 36 a 39, en la que las ondulaciones (13, 14, 14a) se extienden parcialmente alrededor de la periferia de la cinta (1) y están colocadas simétricamente alrededor de una línea central de la cinta (1). 25
41. Una cinta (1) para un sistema de acarreo continuo (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 36 a 40, en la que cada una de las ondulaciones (13, 14, 14a) varía desde una profundidad máxima en la línea central de la cinta (1) hasta una profundidad mínima en los extremos de cada ondulación, siendo dicha variación simétrica alrededor de dicha línea central.