ES2355427T3 - DRIVING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento, que comprende un motor eléctrico reversible (7) que, mediante una transmisión (8), hace girar un husillo (9) alrededor de su eje longitudinal, en el que una tuerca (10) del husillo está dispuesta sobre dicho husillo, mediante la que una varilla de accionamiento (11) está fijada con el extremo más posterior, y en el que un soporte de montaje (16) está fijado sobre un extremo delantero de la varilla de accionamiento, estando destinado dicho soporte de montaje, junto con un segundo soporte (13), para el montaje del dispositivo de accionamiento entre una parte desplazable y una parte estacionaria de una estructura en la que se debe incorporar el dispositivo de accionamiento, y en el que un dispositivo de descenso de emergencia (14) está dispuesto entre la varilla de accionamiento y el soporte de montaje, comprendiendo dicho dispositivo de descenso de emergencia: a) una primera parte cilíndrica (15) fijada con el soporte de montaje (16), b) una segunda parte cilíndrica (17) fijada con la varilla de accionamiento (11), c) un resorte helicoidal (21), d) una empuñadura de maniobra (19), y en el que las dos partes cilíndricas (15, 17) pueden girar una con independencia de la otra por la liberación del resorte helicoidal (21) mediante la empuñadura de maniobra (19), caracterizado porque la empuñadura de maniobra (19, 19') está diseñada como un casquillo en el que está fijado un extremo (22) del muelle (21), porque el otro extremo (23) del muelle (21) está fijado en la segunda parte cilíndrica (17) fijada con la varilla de accionamiento (11), y porque el resorte helicoidal (21), tal como un muelle de acoplamiento, está asentado apretadamente alrededor de la parte cilíndrica (15) fijada con el soporte de montaje (16).Drive device, comprising a reversible electric motor (7) which, by means of a transmission (8), rotates a spindle (9) around its longitudinal axis, in which a spindle nut (10) is arranged on said spindle , whereby a drive rod (11) is fixed with the most rear end, and in which a mounting bracket (16) is fixed on a leading end of the drive rod, said mounting bracket being intended, together with a second support (13), for mounting the drive device between a movable part and a stationary part of a structure in which the drive device must be incorporated, and in which an emergency lowering device (14) it is disposed between the drive rod and the mounting bracket, said emergency lowering device comprising: a) a first cylindrical part (15) fixed with the mounting bracket (16), b) a second cylindrical part (17) fixed with the drive rod (11), c) a helical spring (21), d) a maneuvering handle (19), and in which the two cylindrical parts (15, 17) can rotate a independent of the other by the release of the helical spring (21) by means of the maneuvering handle (19), characterized in that the maneuvering handle (19, 19 ') is designed as a bushing in which one end (22) is fixed of the spring (21), because the other end (23) of the spring (21) is fixed in the second cylindrical part (17) fixed with the drive rod (11), and because the helical spring (21), such as a coupling spring, is seated tightly around the cylindrical part (15) fixed with the mounting bracket (16).
Description
La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento del tipo definido en la parte de introducción de la reivindicación 1. The invention relates to a drive device of the type defined in the introduction part of claim 1.
Brevemente, un dispositivo de accionamiento lineal consiste en un husillo accionado mediante un motor eléctrico reversible a través de una transmisión. Una tuerca está dispuesta sobre dicho husillo, a la que está fijada 5 una varilla de accionamiento. La tuerca del husillo está fijada contra la rotación y se mueve hacia el exterior o hacia el interior sobre el husillo dependiendo de la dirección de rotación del motor, y la varilla de accionamiento adelanta o retrocede con dicha tuerca. Briefly, a linear drive device consists of a spindle driven by a reversible electric motor through a transmission. A nut is arranged on said spindle, to which a drive rod is fixed. The spindle nut is fixed against rotation and moves outward or inwardly over the spindle depending on the direction of rotation of the motor, and the drive rod moves forward or backward with said nut.
Dependiendo de la estructura en la que está incorporado el dispositivo de accionamiento, el mismo puede estar equipado con una función de liberación rápida o una función de descenso de emergencia. La liberación 10 rápida se utiliza habitualmente en dispositivos de accionamiento para camas de hospitales o de enfermería a efectos de poder bajar instantáneamente el respaldo, por ejemplo, en caso de que el paciente tenga un ataque cardíaco o entre en coma. El descenso de emergencia se utiliza habitualmente en dispositivos de accionamiento que están incorporados en elevadores de pacientes a efectos de poder bajar al paciente debido a una interrupción de la corriente eléctrica. En este caso, la cuestión es bajar al paciente tan delicadamente como sea posible, mientras que con la liberación rápida la 15 cuestión es actuar tan rápidamente como sea posible para salvar vidas. Depending on the structure in which the drive device is incorporated, it may be equipped with a quick release function or an emergency descent function. The rapid release 10 is usually used in drive devices for hospital or nursing beds in order to be able to instantly lower the backrest, for example, in case the patient has a heart attack or enters into a coma. The emergency descent is usually used in drive devices that are incorporated in patient lifts in order to lower the patient due to an interruption of the electric current. In this case, the question is to lower the patient as delicately as possible, while with rapid release the question is to act as quickly as possible to save lives.
La presente invención se refiere al descenso de emergencia, y se conocen ejemplos del mismo, por ejemplo, a partir del documento DE 196 47 556 A1 de Rudolf Weiner, en el que la varilla de accionamiento se libera al desconectar un pasador, por lo que dicha varilla, cuando se está sujetando, se puede hacer girar a mano hacia el interior. En el dispositivo de accionamiento dado a conocer en el documento DK 130 460 de Trioterm A/S, la varilla de 20 accionamiento está fijada mediante un casquillo de sujeción, y aflojando el mismo con una empuñadura de maniobra se libera dicha varilla. El documento DE 199 50 689 A1 de Okin da a conocer una estructura con dos partes de acoplamiento que están desviadas elásticamente para su acoplamiento mutuo. Cuando el acoplamiento se libera, la varilla de accionamiento se puede hacer girar manualmente hacia el interior. El documento EP 0 789 665 da a conocer una estructura con un disco de fricción desviado, en el que el rozamiento está adaptado de tal manera que la varilla de 25 accionamiento está fijada contra cualquier rotación en un funcionamiento normal, pero esta situación puede ser superada con un par de fuerzas exterior, a saber, haciendo girar un casquillo, por lo que se vuelve a atornillar la varilla de accionamiento. Finalmente, el documento EP 1 457 710 A1, que se considera la técnica anterior más próxima, da a conocer una estructura que comprende un acoplamiento de mordaza encerrado por un resorte helicoidal que sirve como freno. El giro de la empuñadura de maniobra en un cierto ángulo hace que el acoplamiento de mordaza se libere, y la 30 carga sobre el soporte de montaje hace por ello que la tuerca del husillo y la varilla de accionamiento fijada con la tuerca sean atornilladas hacia el interior sobre el husillo que no es de autobloqueo, por lo que el acoplamiento de mordaza conecta de nuevo el muelle del freno y frena por ello el movimiento adicional de la varilla de accionamiento. Para bajar la carga, se debe accionar varias veces de esta manera el acoplamiento de mordaza. The present invention relates to emergency descent, and examples thereof are known, for example, from Rudolf Weiner DE 196 47 556 A1, in which the drive rod is released when a pin is disconnected, whereby said rod, when it is being held, can be turned by hand inwards. In the drive device disclosed in document DK 130 460 of Trioterm A / S, the drive rod is fixed by means of a clamping sleeve, and loosening it with a maneuvering handle releases said rod. Okin DE 199 50 689 A1 discloses a structure with two coupling parts that are elastically offset for mutual coupling. When the coupling is released, the drive rod can be manually turned inwards. EP 0 789 665 discloses a structure with a deflected friction disc, in which the friction is adapted such that the drive rod is fixed against any rotation in normal operation, but this situation can be overcome. with a pair of external forces, namely rotating a bushing, so that the drive rod is screwed again. Finally, EP 1 457 710 A1, which is considered the closest prior art, discloses a structure comprising a jaw coupling enclosed by a helical spring that serves as a brake. The rotation of the maneuvering handle at a certain angle causes the jaw coupling to be released, and the load on the mounting bracket therefore causes the spindle nut and the drive rod fixed with the nut to be screwed towards the inside on the spindle that is not self-locking, so that the jaw coupling reconnects the brake spring and therefore slows down the additional movement of the drive rod. To lower the load, the jaw coupling must be operated several times in this way.
El objetivo de la invención es dar a conocer una estructura simplificada, pero que funciona de modo 35 fiable, de un dispositivo de descenso de emergencia. The object of the invention is to provide a simplified, but reliable, structure of an emergency descent device.
Esto se consigue según la invención mediante la construcción del dispositivo de accionamiento tal como se indica en la reivindicación 1. En este caso, el resorte helicoidal, tal como un muelle de acoplamiento, está asentado apretadamente alrededor de la parte cilíndrica fijada con el soporte de montaje. Un extremo del muelle está fijado con un extremo curvado en la empuñadura de maniobra, y el otro extremo está fijado en la parte cilíndrica fijada 40 con la varilla de accionamiento del dispositivo de accionamiento. Con esta estructura, la empuñadura de maniobra puede estar configurada como un casquillo sencillo, y justamente se evita el acoplamiento de mordaza. Cuando se hace girar la empuñadura de maniobra, el muelle de acoplamiento se libera y se corta la conexión de la varilla de accionamiento con el soporte de montaje. Durante el giro continuado de la empuñadura de maniobra, se aplica un par de fuerzas a la varilla de accionamiento, de manera que se atornilla hacia el interior sobre el husillo. En contraste con la 45 estructura en el documento EP 1 457 710 A1, en el que la carga sobre el dispositivo de accionamiento es lo que desplaza la varilla de accionamiento, con la invención, el par de fuerzas aplicado manualmente sobre los casquillos es lo que vuelve a atornillar la varilla de accionamiento. Esto significa asimismo que la estructura del documento EP 1 457 710 A1 solamente funciona cuando el dispositivo de accionamiento está equipado con un husillo que no es de autobloqueo. Si, por otro lado, el dispositivo de accionamiento está equipado con un husillo de autobloqueo, entonces, 50 la carga no puede empujar la varilla de accionamiento hacia atrás, ya que la tuerca queda “bloqueada” sobre el husillo. This is achieved according to the invention by the construction of the drive device as indicated in claim 1. In this case, the helical spring, such as a coupling spring, is seated tightly around the cylindrical part fixed with the support of mounting. One end of the spring is fixed with a curved end in the maneuvering handle, and the other end is fixed in the cylindrical part fixed 40 with the drive rod of the drive device. With this structure, the maneuvering handle can be configured as a simple bushing, and the jaw coupling is precisely avoided. When the maneuvering handle is rotated, the coupling spring is released and the connection of the drive rod with the mounting bracket is cut. During the continuous rotation of the maneuvering handle, a couple of forces are applied to the drive rod, so that it is screwed inwards on the spindle. In contrast to the structure in EP 1 457 710 A1, in which the load on the drive device is what displaces the drive rod, with the invention, the torque applied manually on the bushings is what Screw the drive rod back on. This also means that the structure of EP 1 457 710 A1 only works when the drive device is equipped with a spindle that is not self-locking. If, on the other hand, the drive device is equipped with a self-locking spindle, then the load cannot push the drive rod back, since the nut is "locked" on the spindle.
El muelle está fijado de forma conveniente al casquillo porque un extremo curvado hacia el exterior, de dicho muelle, está alojado en una acanaladura que se extiende longitudinalmente en el casquillo. Esto proporciona un fácil montaje. The spring is conveniently fixed to the bushing because an outwardly curved end of said spring is housed in a groove that extends longitudinally in the bushing. This provides easy assembly.
Cuando se hace girar el casquillo, el muelle se tensa, con lo que el par de fuerzas sobre dicho 55 casquillo se transfiere a la varilla de accionamiento a través de dicho muelle. Para no sobrecargar el muelle, la empuñadura de maniobra y la parte cilíndrica fijada con la varilla de accionamiento están dotadas de medios portadores que colaboran con las mismas. Cuando se hace girar de modo adecuado el muelle de manera que sea seguro que se When the bushing is rotated, the spring is tensioned, whereby the torque on said bushing is transferred to the drive rod through said spring. In order not to overload the spring, the maneuvering handle and the cylindrical part fixed with the operating rod are provided with carrier means that collaborate with them. When the spring is properly rotated so that it is certain that
desconecta, los medios portadores se ponen en contacto y transfieren el par de fuerzas adicional. En su forma más sencilla, los medios portadores pueden ser un pasador saliente sobre la parte cilíndrica en la varilla de accionamiento, que colabora con el borde de un rebaje en la empuñadura de maniobra. El rebaje está dispuesto de forma conveniente en el extremo de la acanaladura para el muelle. disconnected, the carrier means come into contact and transfer the additional torque. In its simplest form, the carrier means can be a protruding pin on the cylindrical part in the drive rod, which collaborates with the edge of a recess in the maneuvering handle. The recess is conveniently arranged at the end of the groove for the spring.
La invención se describirá más completamente a continuación haciendo referencia a los dibujos 5 adjuntos, en los que: The invention will be described more fully below with reference to the accompanying drawings, in which:
la figura 1 muestra un elevador de pacientes visto desde un lado, Figure 1 shows a patient lift viewed from the side,
la figura 2 muestra una sección longitudinal a través de un dispositivo de accionamiento lineal, Figure 2 shows a longitudinal section through a linear drive device,
la figura 3 muestra una sección longitudinal a través de un dispositivo de descenso de emergencia, Figure 3 shows a longitudinal section through an emergency descent device,
la figura 4 muestra una vista, con las piezas desmontadas, del dispositivo de descenso de emergencia, 10 Figure 4 shows a view, with the parts removed, of the emergency lowering device, 10
la figura 5 muestra una vista, con las piezas desmontadas, de una segunda realización del dispositivo de descenso de emergencia, Figure 5 shows a view, with the parts removed, of a second embodiment of the emergency lowering device,
la figura 6 muestra una sección longitudinal a través del dispositivo de descenso de emergencia, Figure 6 shows a longitudinal section through the emergency descent device,
la figura 7 muestra el dispositivo de descenso de emergencia visto desde un lado, Figure 7 shows the emergency descent device seen from the side,
la figura 8 muestra el dispositivo de descenso de emergencia visto desde arriba, 15 Figure 8 shows the emergency descent device seen from above, 15
la figura 9 muestra el dispositivo de descenso de emergencia visto desde abajo, y Figure 9 shows the emergency descent device seen from below, and
la figura 10 muestra un dispositivo de accionamiento lineal equipado con el dispositivo de descenso de emergencia. Figure 10 shows a linear drive device equipped with the emergency descent device.
El elevador de pacientes mostrado en la figura 1 comprende un armazón -1- dotado de ruedas. Una barra -2-, que puede pivotar alrededor de un eje horizontal, está fijada con uno de sus extremos al armazón. Un gancho 20 de elevación -3- para elevar un paciente está fijado al otro extremo de la barra. La barra se sube y se baja mediante un dispositivo de accionamiento lineal -4-, uno de cuyos extremos está fijado al armazón, y cuyo otro extremo está fijado a la barra. Una caja de control -5- que contiene una unidad de control y una batería recargable para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento está montada en el armazón. The patient lift shown in Figure 1 comprises a frame -1- equipped with wheels. A bar -2-, which can pivot around a horizontal axis, is fixed with one of its ends to the frame. A lifting hook 20 -3- for lifting a patient is fixed to the other end of the bar. The bar is raised and lowered by a linear drive device -4-, one of whose ends is fixed to the frame, and whose other end is fixed to the bar. A control box -5- containing a control unit and a rechargeable battery for operation of the drive device is mounted on the frame.
Tal como es evidente en la figura 2, los componentes principales del dispositivo de accionamiento 25 están formados mediante un cuerpo envolvente -6- que tiene un motor eléctrico reversible -7- que, mediante una transmisión, acciona un husillo -9- con una tuerca -10- del husillo, en este caso, un tornillo sinfín y un engranaje cónico, teniendo dicho husillo fijado al mismo una varilla de accionamiento -11- (tubo interior) montada telescópicamente en una parte tubular (tubo exterior) -12- del cuerpo envolvente. El cuerpo envolvente tiene un soporte posterior -13- para fijar el extremo posterior del dispositivo de accionamiento. 30 As is evident in Figure 2, the main components of the drive device 25 are formed by a housing -6- which has a reversible electric motor -7- which, by means of a transmission, drives a spindle -9- with a nut -10- of the spindle, in this case, an auger and a bevel gear, said spindle having a drive rod -11- (inner tube) mounted telescopically on a tubular part (outer tube) -12- of the body envelope The enclosure has a rear support -13- to fix the rear end of the drive device. 30
Un dispositivo de descenso de emergencia -14- está fijado al extremo de la varilla de accionamiento -11-. Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, el dispositivo de descenso de emergencia comprende una primera parte cilíndrica -15- que lleva un soporte de montaje -16- para fijar el extremo delantero del dispositivo de accionamiento. Mediante una segunda parte cilíndrica -17-, el dispositivo de descenso de emergencia está fijado al extremo de la varilla de accionamiento -11-. Un cojinete de bolas -18- está montado entre las dos partes mediante un tornillo. Además de las 35 dos partes cilíndricas -15-, -17-, está dispuesta una empuñadura de maniobra en forma de un casquillo -19- que, con una pared extrema -20- que tiene un orificio, está asentada sobre el soporte de montaje -16- y está montada de forma que puede girar en el lado superior de la parte cilíndrica -15-. Un resorte helicoidal -21- está dispuesto ligeramente desviado alrededor de la parte cilíndrica -15-. Un extremo curvado hacia el exterior -22- del muelle está fijado en una ranura longitudinal -24- en el casquillo -19-. El otro extremo -23- del muelle está curvado hacia el interior y está fijado a 40 la segunda parte cilíndrica -17- en el extremo de la varilla de accionamiento -11-. Un pasador -25- está fijado en el lado de la parte cilíndrica -17- y colabora con el borde de un rebaje -26- en el casquillo. El rebaje está en comunicación con la acanaladura -24- para el otro extremo -22- del muelle. La parte cilíndrica -17- está fijada en el casquillo mediante un anillo de seguridad -27-, pero podría estar fijada asimismo mediante una conexión de bloqueo por engatillado en forma de un reborde anular en el mismo lugar sobre el cilindro, que se acopla debajo de la parte cilíndrica -17-. La parte 45 cilíndrica -15- está fijada axialmente mediante un anillo de seguridad -28- dispuesto debajo del cojinete -18-. An emergency lowering device -14- is fixed to the end of the drive rod -11-. Referring to Figures 3 and 4, the emergency lowering device comprises a first cylindrical part -15- which carries a mounting bracket -16- to fix the front end of the drive device. By means of a second cylindrical part -17-, the emergency lowering device is fixed to the end of the drive rod -11-. A ball bearing -18- is mounted between the two parts by means of a screw. In addition to the two cylindrical parts -15-, -17-, a maneuvering handle is arranged in the form of a bushing -19- which, with an end wall -20- having a hole, is seated on the mounting bracket -16- and is mounted so that it can rotate on the upper side of the cylindrical part -15-. A helical spring -21- is arranged slightly offset around the cylindrical part -15-. An outwardly curved end -22- of the spring is fixed in a longitudinal groove -24- in the bushing -19-. The other end -23- of the spring is curved inwards and the second cylindrical part -17- is fixed at the end of the drive rod -11-. A pin -25- is fixed on the side of the cylindrical part -17- and collaborates with the edge of a recess -26- in the bushing. The recess is in communication with the groove -24- for the other end -22- of the spring. The cylindrical part -17- is fixed on the bushing by means of a safety ring -27-, but it could also be fixed by means of a locking connection by means of an annular flange in the same place on the cylinder, which is coupled underneath of the cylindrical part -17-. The cylindrical part 45 -15- is axially fixed by a safety ring -28- arranged under the bearing -18-.
En el caso de una interrupción de la corriente eléctrica, la barra -2- se puede bajar manualmente por medio del dispositivo de descenso de emergencia. Cuando se hace girar la empuñadura de maniobra -19- en el sentido de las agujas del reloj, el extremo -22- gira igualmente en el sentido de las agujas del reloj, por lo que el diámetro del muelle aumenta y la parte cilíndrica -15- se libera por ello. El otro extremo -23- del muelle se fija en la parte cilíndrica 50 -17-. El giro continuado del casquillo hace que el borde del rebaje se acople con el pasador -25-. Cuando la parte cilíndrica -15- con el soporte de montaje -16- se libera de la parte cilíndrica -17- en el extremo de la varilla de In the case of an interruption of the electric current, the bar -2- can be lowered manually by means of the emergency lowering device. When the operating handle -19- is rotated clockwise, the end -22- also rotates clockwise, whereby the spring diameter increases and the cylindrical part -15 - is released for it. The other end -23- of the spring is fixed in the cylindrical part 50 -17-. Continuous rotation of the bushing causes the edge of the recess to engage with the pin -25-. When the cylindrical part -15- with the mounting bracket -16- is released from the cylindrical part -17- at the end of the rod
accionamiento -11-, la misma gira junto con el casquillo y la tuerca se atornilla hacia el interior sobre el husillo, por lo que se tira de la varilla de accionamiento hacia el interior y la barra -2- baja hasta su posición de partida. Cuando se libera el casquillo -19-, la desviación elástica del muelle -21- asegurará automáticamente que se fija la parte cilíndrica -15- con el soporte de montaje -16-. drive -11-, it turns together with the bushing and the nut is screwed inwards on the spindle, so that the drive rod is pulled inwards and the bar -2- goes down to its starting position. When the bushing -19- is released, the elastic deviation of the spring -21- will automatically ensure that the cylindrical part -15- is fixed with the mounting bracket -16-.
Las figuras 5 a 9 de los dibujos muestran una realización ligeramente diferente del dispositivo de 5 descenso de emergencia. Como la estructura básica y el modo de funcionamiento son los mismos que anteriormente, se utilizan los mismos numerales de referencia para los mismos componentes. La realización difiere de la anterior en que el casquillo -19'- consiste en unas partes exterior e interior -19'a-, -19'b-. La parte interior -19'b- tiene tres patas elásticas -28- con un pie -29- para colaborar con unos rebajes -30- respectivos en el borde de la parte cilíndrica -17- para fijar la misma mediante un efecto de bloqueo por engatillado. Los rebajes -30- están sobredimensionados con 10 relación al pie -29-, de manera que se puede hacer girar ligeramente el casquillo para aflojar el muelle de acoplamiento -21- de la misma manera que anteriormente. Para adaptar el rozamiento del muelle de acoplamiento sobre la parte cilíndrica -15'-, su pared lateral está dotada de una disposición con nervios -40-, de manera que el área de la cara con la que está acoplado el muelle no es muy grande, y la fuerza de rozamiento es por ello correspondientemente más pequeña. Para una longitud dada del muelle, la fuerza de rozamiento se puede reducir de esta manera con rebajes en la 15 cara de acoplamiento. El soporte entre las dos partes cilíndricas -15'-, -17- es en este caso un soporte deslizante -18'-. El tornillo -31- sirve únicamente para impedir que la parte cilíndrica -15'- sea empujada hacia arriba, si el dispositivo de accionamiento se tensa involuntariamente. La parte exterior -19'a- del casquillo -19- está fijada a la parte interior -19'b- porque las patas elásticas -28- en el lado exterior están dotadas de nervios -32-, que colaboran con acanaladuras -33- que encajan interiormente en la parte exterior -19'a- y están fijadas mediante un bloqueo por engatillado en forma de un 20 reborde -34- acoplado con un estrechamiento -35- en la zona inferior sobre la parte interior -19'b-. Se observa, por motivos de un buen orden, que -36- designa dos camisas para la abertura -35- en el soporte de montaje -16-. El lado exterior del casquillo -19'- está dotado de una disposición ondulada -37- para poder agarrarlo mejor con la mano y, en la parte superior, las flechas -38- indican la dirección de rotación. Figures 5 to 9 of the drawings show a slightly different embodiment of the emergency descent device. As the basic structure and mode of operation are the same as before, the same reference numerals are used for the same components. The embodiment differs from the previous one in that the bushing -19'- consists of outer and inner parts -19'a-, -19'b-. The inner part -19'b- has three elastic legs -28- with a foot -29- to collaborate with respective recesses -30- on the edge of the cylindrical part -17- to fix it by means of a blocking effect by hooked. The recesses -30- are oversized with respect to the foot -29-, so that the bushing can be rotated slightly to loosen the coupling spring -21- in the same way as before. To adapt the friction of the coupling spring on the cylindrical part -15'-, its side wall is provided with an arrangement with ribs -40-, so that the area of the face with which the spring is coupled is not very large , and the frictional force is therefore correspondingly smaller. For a given length of the spring, the frictional force can be reduced in this way with recesses in the coupling face. The support between the two cylindrical parts -15'-, -17- is in this case a sliding support -18'-. The screw -31- only serves to prevent the cylindrical part -15'- from being pushed up, if the drive device is inadvertently tensioned. The outer part -19'a- of the bushing -19- is fixed to the inner part -19'b- because the elastic legs -28- on the outer side are provided with ribs -32-, which collaborate with grooves -33- which fit internally on the outer part -19'a- and are fixed by means of a locking by means of a flange -34- coupled with a narrowing -35- in the lower area on the inner part -19'b-. It is noted, for good order reasons, that -36- designates two shirts for the opening -35- in the mounting bracket -16-. The outer side of the bushing -19'- is provided with an undulating arrangement -37- to be able to grip it better with the hand and, at the top, the arrows -38- indicate the direction of rotation.
La figura 10 de los dibujos muestra un dispositivo de accionamiento del tipo LA31 de la empresa 25 LINAK A/S, de Dinamarca, dotado del dispositivo de descenso de emergencia mostrado en las figuras 5 a 10. El dispositivo de descenso de emergencia está atornillado en el extremo de la varilla tubular de accionamiento -11'- del dispositivo de accionamiento por medio de la rosca -39-. Figure 10 of the drawings shows a drive device of the type LA31 of the company 25 LINAK A / S of Denmark, equipped with the emergency lowering device shown in figures 5 to 10. The emergency lowering device is screwed on the end of the tubular drive rod -11'- of the drive device by means of the thread -39-.
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