ES2355762T3 - Fijación e instrumento quirúrgico. - Google Patents

Fijación e instrumento quirúrgico. Download PDF

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ES2355762T3
ES2355762T3 ES07251155T ES07251155T ES2355762T3 ES 2355762 T3 ES2355762 T3 ES 2355762T3 ES 07251155 T ES07251155 T ES 07251155T ES 07251155 T ES07251155 T ES 07251155T ES 2355762 T3 ES2355762 T3 ES 2355762T3
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Jeffrey D. Messerly
Chester O. Baxter Iii
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Ethicon Endo Surgery Inc
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Abstract

Una fijación quirúrgica (30, 130) que comprende un filamento (31) individual formado en una pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales que se extienden alrededor de un eje (33) de la fijación, en la cual un extremo proximal de dicho filamento (31) incluye un miembro de enganche y un extremo distal de dicho filamento (31) incluye una punta de penetración (34, 134), en la cual dicho miembro de enganche (36) está adaptado para ser accionado para que haga girar dicha punta de penetración (34, 134) alrededor de dicho eje (33) de la fijación para introducir dicha punta de penetración (34, 134) a través del tejido, caracterizado porque dicha pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales están menos separadas entre sí en los extremos proximales y distales que en la sección media de dicha fijación (30, 130) cuando dicha pluralidad de espiras helicoidales están sin comprimir.

Description

Campo de la Invención
Antecedentes de la Invención
La presente solicitud se refiere a fijaciones e instrumentos quirúrgicos y, más particularmente, a fijaciones e instrumentos quirúrgicos endoscópicos para aproximar y fijar el tejido de un paciente.
Los cirujanos pueden elegir entre una amplia variedad de grapas quirúrgicas, aplicadores de clips, 5 instrumentos de sutura y otros tipos de instrumentos para cerrar heridas o para fijar tejidos entre sí, durante un procedimiento quirúrgico a través de una incisión abierta o una boca endoscópica recta.
Recientemente ha surgido un interés significativo en desarrollar procedimientos quirúrgicos que puedan llevarse a cabo a través de un orificio natural del cuerpo del paciente, tal como a través de la boca o el ano. Por ejemplo, algunos cirujanos están desarrollando métodos para llevar a cabo procedimientos 10 quirúrgicos transgástricos dentro de la cavidad abdominal. En tales procedimientos, se usan unos instrumentos de eje flexible a través del canal de trabajo de un endoscopio flexible que ha sido insertado a través del tracto gastrointestinal superior desde la boca y pasado a través de una incisión en la pared del estómago. Entre los numerosos retos para llevar a cabo tales procedimientos se encuentra el de cerrar con seguridad la incisión transgástrica a través del canal de trabajo de un endoscopio flexible usando las 15 fijaciones de tejido e instrumentos disponibles.
El canal de trabajo de un endoscopio flexible típicamente tiene un diámetro comprendido entre unos 2,5 y unos 4 milímetros. Las grapadoras y dispositivos de sutura actuales no pueden ser rediseñados fácilmente con diámetros menores para trabajar a través de aberturas tan pequeñas. Adicionalmente, llevar a cabo procedimientos a través del canal de trabajo no permite fácilmente el uso de dos 20 instrumentos situados en ángulos diferentes con respecto a la zona de la herida para “pasar y agarrar” una aguja y aplicar suturas. En la Solicitud de Patente Estadounidense 2004/015310 se da a conocer una combinación de fijación y aplicador quirúrgicos, de acuerdo con la cual se presenta una fijación helicoidal formada por alambre enrollado que tiene un punto distal y una porción de lengüeta proximal para recibir y transmitir fuerza aplicadas. La fijación se extiende longitudinalmente sobre un eje recto. Un aplicador para 25 la fijación puede comprender un manguito roscado en su interior que aloja un rotor que puede engancharse a la fijación.
El documento US 2002/0026 214 A1 da a conocer otra fijación helicoidal. El preámbulo de la reivindicación 1 adjunta está basado en lo que da a conocer.
Por consiguiente, existe la necesidad de una fijación e instrumento quirúrgicos mejorados para aproximar 30 y fijar tejido y, particularmente, una fijación e instrumento quirúrgicos que puedan ser usados a través del canal de trabajo de un endoscopio flexible.
Resumen de la Invención
La fijación de la invención está definida en la reivindicación 1 adjunta. En las reivindicaciones dependientes 2-9 están definidas algunas características opcionales adicionales. En la reivindicación 10 35 adjunta está definido un sistema de fijación que tiene una fijación de acuerdo con la invención.
Otras características de la fijación e instrumento quirúrgicos se harán aparentes a partir de la siguiente descripción, los dibujos adjuntos y las reivindicaciones adjuntas.
Breve Descripción de las Figuras
La FIGURA 1 es una vista isométrica de un instrumento quirúrgico para aplicar una fijación quirúrgica en 40 el tejido de un paciente
La FIGURA 2 es una vista lateral de un aspecto de una fijación quirúrgica;
La FIGURA 3 es una vista extrema de la fijación quirúrgica mostrada en la Fig. 2;
La FIGURA 4 es una vista superior de un aspecto de un efector final en su configuración cerrada;
La FIGURA 5 es una vista frontal del efector final mostrado en la Fig. 4; 45
La FIGURA 6 es una vista frontal del efector final mostrado en la Fig. 4 en su configuración cerrada;
La FIGURA 7 es una vista extrema del efector final mostrado en la Fig. 5;
La FIGURA 8 es una vista en sección longitudinal tomada por las líneas 8-8 del efector final de la Fig. 4, mostrando la fijación quirúrgica en una posición cargada;
La FIGURA 9 es una vista en sección transversal tomada por las líneas 9-9 del efector final de la Fig. 8;
La FIGURA 10 es una vista en sección longitudinal tomada por las líneas 8-8 del efector final mostrado en la Fig. 8, mostrando la fijación quirúrgica en una posición desplegada;
La FIGURA 11 es una vista en sección longitudinal de un segundo aspecto de un efector final en la configuración cerrada y anclado al tejido alrededor de una incisión, y que muestra un segundo aspecto de 5 una fijación quirúrgica en las posiciones cargada y desplegada;
La FIGURA 12 es una vista frontal del efector final mostrado en la Fig. 11 en la configuración abierta y que muestra la fijación quirúrgica implantada en el tejido;
La FIGURA 13 es una vista superior de un tercer aspecto de un efector final;
La FIGURA 14 es una vista frontal del efector final mostrado en la Fig. 13; 10
La FIGURA 15 es una vista superior de un cuarto aspecto de un efector final;
La FIGURA 16 es una vista frontal del efector final mostrado en la Fig. 15;
La FIGURA 17 es una vista isométrica de un quinto aspecto de un efector final en su configuración cerrada;
La FIGURA 18 es una vista isométrica de un quinto aspecto de un efector final en su configuración 15 abierta;
La FIGURA 19 es una vista lateral de una fijación quirúrgica de acuerdo con la presente invención;
La FIGURA 20 es una vista lateral de un cuarto aspecto (no reivindicado) de una fijación quirúrgica;
La FIGURA 21 es una vista lateral de un quinto aspecto de una fijación quirúrgica;
La FIGURA 22 es una vista lateral de un sexto aspecto de una fijación quirúrgica; 20
La FIGURA 23 es una vista lateral de un séptimo aspecto (no reivindicado) de una fijación quirúrgica; y
La FIGURA 24 es una vista en detalle de la fijación quirúrgica mostrada en la Fig. 23.
Descripción Detallada de la Invención
La Fig. 1 es una vista isométrica de una realización ejemplar de un instrumento quirúrgico, designado generalmente con el número 10, para aproximar y fijar el tejido de un paciente mediante el despliegue de 25 una fijación quirúrgica 30 tal como se muestra en la Fig. 2. El instrumento 10 puede incluir un mango 12 que tiene un primer actuador 14. El mango 12 puede estar sujeto al extremo proximal de un vástago alargado 24. El instrumento 10 puede incluir adicionalmente un efector final 22 (representado en una configuración cerrada) situado en el extremo distal del vástago 16. Un cursor 20 (también denominado segundo actuador) puede estar sujeto en el extremo proximal de un manguito 18 que está retenido de 30 manera deslizante sobre un tubo interior 16 del vástago 24. Un usuario puede cambiar el efector final 22 entre una configuración abierta y cerrada moviendo el cursor 20 a lo largo del eje longitudinal 26 tal como indica la flecha 21. Un usuario puede desplegar una fijación quirúrgica 30 dentro del tejido de un paciente girando el actuador 14 sobre el eje 26 tal como indica la flecha 28.
El instrumento 10 puede usarse para procedimientos quirúrgicos abiertos y endoscópicos, incluyendo 35 procedimientos endoscópicos flexibles a través de un orificio natural del cuerpo del paciente. El vástago 24 del instrumento 10 puede ser recto, curvo, rígido o flexible, y puede tener una longitud comprendida entre unos pocos centímetros y más de un metro aproximadamente. El diámetro del vástago 24 también puede variar bastante, dependiendo del diámetro de la fijación quirúrgica 30, y puede estar comprendido entre dos y veinte milímetros aproximadamente. 40
Tal como se muestra en las Figs. 2 y 3, un primer aspecto de la fijación quirúrgica 30 puede incluir un filamento 31 al que se le da una forma generalmente helicoidal alrededor de un eje 33 de una fijación mediante la formación de una pluralidad de espiras 32. El extremo proximal de la fijación 30 puede incluir un miembro de sujeción 36 y el extremo distal puede incluir una punta de penetración 34. Tal como se muestra en la Fig. 3, el miembro de sujeción 36 puede ser una espiga que esté dirigida radialmente hacia 45 dentro.
El miembro de sujeción 36 puede ser accionado para girar la punta de penetración 34 sobre el eje 33 de la fijación de manera que las espiras 32 se introducen y enroscan en el tejido que se mantenga en la ruta de la punta de penetración 34. Aunque la Fig. 2 muestra una fijación 30 con ocho espiras, los expertos en la técnica observarán que la cantidad de espiras puede variar. Adicionalmente, puede aumentarse o 50 disminuirse la separación o el paso entre las espiras 32 con respecto a la que se muestra en los dibujos.
Refiriéndose nuevamente a las Figs. 2 y 3, la fijación 30 puede tener una longitud total L y un diámetro exterior D. En un aspecto, la longitud L puede estar entre unos 2 y unos 10 milímetros. En otro aspecto, la longitud puede estar entre unos 25 y unos 200 milímetros y el diámetro D puede estar entre unos 5 y unos 50 milímetros.
La fijación 30 puede estar formada por cualquiera de entre una cantidad de materiales biocompatibles y/o 5 bioabsorbibles, incluyendo acero inoxidable, aleaciones de titanio, un metal con memoria de nickel y titanio (Nitinol), un polímero y un polímero absorbible. El material de la fijación puede ser un material de muelles o un material relativamente maleable de manera que la fijación mantenga una forma helicoidal cuando es desmontada del instrumento 10. La fijación 30 puede ser fabricada usando uno cualquiera, o una combinación, de diversos procesos bien conocidos, incluyendo estirado, devanado, extrusión, 10 laminación y moldeo por inyección.
En la sección transversal, el filamento 31 puede tener una forma circular, rectangular o cualquiera de entre muchas otras formas geométricas. Adicionalmente, el tamaño y la forma de la sección transversal pueden variar a lo largo de la fijación 30 para proporcionar las propiedades que sean más adecuadas para la aplicación quirúrgica. Si la fijación 30 está formada por un alambre de aleación de titanio (Ti-6A1-15 4V), por ejemplo, el diámetro transversal del alambre puede estar comprendido entre 0,2 y 1,0 milímetro aproximadamente.
La fijación 30 puede estar recubierta o tratada para facilitar su inserción y despliegue en el tejido y/o para mejorar el resultado quirúrgico. Por ejemplo, la fijación 30 puede ser recubierta con una capa lubricante tal como jabón, una capa de un polímero tal como Paralene-n aplicada mediante un proceso de deposición 20 de vapor o uno cualquiera de los muchos otros lubricantes biocompatibles que se conocen, para reducir la fricción con los componentes de interfaz del instrumento 10, disminuyendo de esta manera la fuerza para desplegar la fijación 30. La fijación 30 también puede estar cubierta con cualquiera de las diversas composiciones químicas conocidas para mejorar la curación y/o para evitar las infecciones.
La Fig. 4 es una vista superior, las Figs. 5 y 6 son vistas frontales, y la Fig. 7 es una vista extrema de un 25 primer aspecto de un efector final 22 del instrumento 10. Las Figs. 4, 5 y 7 muestran un efector final 22 en la configuración cerrada, la Fig. 6 muestra un efector final 22 en la configuración abierta.
El efector final 22 puede incluir una pareja de garras oponibles: una primera garra 44 y una segunda garra 46. Cada garra 44, 46 puede incluir una pluralidad de bordes dentados 48 entrecruzados para sujetar tejido blando en una porción 47 de sujeción de tejido. Un primer elemento de muelle 50 puede sujetar la 30 primera garra 44 y un elemento de muelle 52 puede sujetar la segunda garra 46 al extremo distal del tubo interior 16, de manera que las garras 44, 46 estén solicitadas para separarse hasta llegar a la configuración abierta. Un usuario puede hacer avanzar el manguito 24 del instrumento 10 en la dirección distal (izquierda) para mover las garras 44, 46 hasta la configuración cerrada y retraer el manguito 24 en la dirección proximal (derecha) para permitir a las garras 44, 46 que retornen elásticamente a la 35 configuración abierta. En la Fig. 5, se muestra la fijación quirúrgica 30 con líneas de puntos en la posición cargada dentro del extremo distal del tubo interior 16 del instrumento 10.
Las Figs. 8 y 10 son vistas en sección longitudinal tomadas por la línea 8-8 de la Fig. 4. La Fig. 8 muestra una fijación quirúrgica 30 en la posición cargada y la Fig. 10 muestra la fijación 30 en una posición desplegada. La Fig. 9 es una vista en sección transversal tomada por la línea 9-9 de la Fig. 8. 40
Refiriéndose en primer lugar a la Fig. 8, una fijación 30 puede estar retenida en el extremo distal de un elemento de accionamiento 54 dentro del tubo interior 16. El extremo proximal del elemento de accionamiento 54 puede estar enganchado operativamente al segundo actuador 14 situado en el mango 12 (Fig. 1). Tal como se muestra en la Fig. 9, el elemento de accionamiento 54 puede incluir una ranura longitudinal 56 adaptada para retener el miembro de enganche 36 de la fijación 30, de manera que la 45 fijación 30 puede ser accionada de manera giratoria por el elemento de accionamiento 54 alrededor del eje 26 al tiempo que es libre de trasladarse distalmente a lo largo del eje 26.
Cuando el efector final 22 está en la configuración cerrada, las garras 44 y 46 pueden formar una cámara 58 que está alineada a lo largo del eje 26 con el tubo interior 16. La porción proximal de la cámara 58 puede incluir un taladro 60 que tiene una superficie 59 del taladro lisa. La porción distal de la cámara 58 50 que se corresponde con la porción 47 de sujeción del tejido puede incluir una rosca 64 completa. Aproximadamente media rosca puede estar formada en cada una de las garras 44, 46 en la porción 47 de sujeción del tejido. El diámetro de la rosca 64 completa puede ser generalmente el mismo que el diámetro de la fijación 30, o ser distinto al mismo. En un aspecto, tal como se muestra en las Figs. 8-10, el diámetro de la rosca 64 completa es generalmente el mismo que el diámetro de la fijación 30. 55
Por consiguiente, cuando la fijación 30 está en la posición cargada tal como se muestra en la Fig. 8, la punta de penetración 34 puede estar aproximadamente pareja con el extremo distal del tubo interior 16. Para desplegar la fijación 30, el usuario puede girar el actuador 14 en una primera dirección. La rotación inicial del actuador 14 puede girar un tornillo de avance (no representado) en el mango 12, de manera que el elemento de accionamiento 54 y la fijación 30 se trasladan distalmente a lo largo del eje 26 hasta que la 60 punta de penetración 34 está pareja con el extremo proximal de la rosca 64. En ese punto, la rotación adicional del actuador 14 puede causar que el elemento de accionamiento 54 gire únicamente (y no se traslade), de manera que la fijación 30 sea introducida en la rosca 64 y en el tejido sostenido entre las garras 44, 46. Cuando la punta de penetración 34 ha alcanzado el extremo distal de la rosca 64, el actuador 14 puede entrar en contacto con un tope duro en el mango 12. Cuando el usuario retrae el 5 manguito 24 tal como se muestra en la Fig. 6, las garras 44, 46 pueden separarse y liberar el tejido con la fijación 30 implantada. El usuario puede retraer el elemento de accionamiento 54 en la dirección proximal hasta la posición mostrada en la Fig. 10 girando el actuador 14 en una segunda dirección (inversa a la primera).
Alternativamente, el instrumento 10 puede estar provisto de una unidad de accionamiento con motor 10 eléctrico (no representado) para operar el actuador 14 para desplegar la fijación quirúrgica 30. Un usuario puede desplegar la fijación quirúrgica 30 rápida y controladamente, por ejemplo, apretando un interruptor de control eléctrico situado en el mango 12. La unidad de accionamiento puede estar alimentada por una batería situada en el mango 12 o estar conectada eléctricamente a una fuente de energía externa.
La fijación quirúrgica 30 puede estar preformada a partir de un material de muelles en una primera 15 configuración tal como se muestra en la Fig. 8, y la rosca 64 completa de las garras 44, 46 puede estar configurada similarmente, de manera que la fijación quirúrgica 30 no cambie significativamente de configuración cuando es accionada hacia la rosca completa 64. Sin embargo, la fijación quirúrgica 30 puede cambiar a una segunda configuración (no representada) cuando es liberada del efector final 22. En una realización, la segunda configuración de la fijación 30 puede tener un diámetro menor y una longitud 20 mayor que en la primera configuración. En otra realización, la segunda configuración puede tener un diámetro mayor y una longitud menor que en la primera configuración.
Tal como se muestra en las Figs. 11 y 12, un segundo aspecto de un efector final, designado generalmente con el número 70, puede ser usado con el instrumento 10 de la Fig. 1. En la fig. 11, se muestra el efector final 70 sujeto al tejido 8 alrededor de una incisión 7. En la Fig. 12, se muestra el 25 efector final 70 libre del tejido 8, con la fijación quirúrgica aproximándose a los bordes de la incisión 7 en estrecha alineación. El efector final 70 puede incluir una pareja de garras oponibles 74, 76 sujetas al tubo interior 16 por medio de una pareja de elementos de muelle 78, 80. Los componentes y el funcionamiento del instrumento 10 para mover las garras 74, 76 y desplegar la fijación quirúrgica pueden ser generalmente similares a los descritos para la primera configuración mostrada en las Figs. 4-10. Sin 30 embargo, el efector final 70 puede ser adaptado para desplegar una segunda realización de una fijación quirúrgica 84 que está formada a partir de un material de muelle, de manera que puede tener al menos dos configuraciones.
La Fig. 11 muestra una primera configuración 84A de una fijación 84 en la posición cargada en el tubo interior 16. La Fig. 11 muestra una segunda configuración 84B de la fijación 84 en la posición desplegada 35 de las garras 74, 76. En una realización, puede accionarse una única fijación desde la posición cargada hasta la posición desplegada. En otra realización, una pluralidad de fijaciones quirúrgicas pueden estar almacenadas extremo con extremo en el vástago 16 y pueden ser desplegadas de manera similar, tal como se muestra en la Fig. 11.
La Fig. 12 muestra una tercera configuración 84C de una fijación 84 implantada en el tejido que es 40 aproximadamente la misma que la primera configuración 84A. La primera y la tercera configuraciones, 84A y 84C, pueden variar ligeramente dado que la fijación 84 puede ser controlada de manera diferente cuando está en la posición cargada y luego cuando está implantada en el tejido. En general, la fijación 84 puede tener una longitud mayor y un diámetro menor en la tercera configuración 84C que en la segunda configuración 84B. Un beneficio de esta disposición es que el movimiento de la fijación 84 desde la 45 segunda configuración hasta la tercera configuración, mientras está sujeta al tejido, ejerce una tensión sobre el tejido. Esta tensión puede ayudar a aproximar (unir entre sí y alinear) los bordes de la incisión 7 para favorecer una curación apropiada.
Tal como se muestra en la Fig. 11, una rosca completa 82 puede estar formada en el interior de las garras 74, 76. El diámetro de la rosca 82 puede ser generalmente mayor que el diámetro de la fijación 84 cuando 50 está en la primera configuración, sin comprimir. Cuando la fijación 84 es introducida por el elemento de accionamiento 54 en el interior de la rosca 82, la fijación 84 puede asumir la segunda configuración, al tiempo que simultáneamente se enrosca dentro del tejido. Cuando la fijación 84 es liberada de las garras 74, 76, la fijación 84 puede volver aproximadamente a la primera configuración tal como se muestra en la Fig. 12, tensando de esta manera el tejido 8 y aproximando la incisión 7. 55
Las Figs. 13 a 16 muestran unas realizaciones adicionales que ejemplarizan cómo el efector final puede ser configurado para mejorar el acceso y la visibilidad del tejido en los procedimientos quirúrgicos. La Fig. 13 es una vista superior y la Fig. 14 es una vista lateral de una tercera realización de un efector final, designado por 90, sujeto operativamente al vástago 16. El efector final 90 puede ser similar a cualquiera de los de la primera y segunda realizaciones, excepto porque una pareja de garras 92, 94 pueden tener 60 una forma curva en un plano lateral transversal al plano del movimiento de las garras. La Fig. 15 es una vista superior y la Fig. 16 es una vista lateral de una cuarta realización de un efector final, designado por 100, sujeto operativamente al vástago 16. El efector final 100 también puede ser similar a cualquiera de los de la primera y segunda realizaciones, excepto porque una pareja de garras 102, 104 pueden tener una forma curva en el plano del movimiento de las garras.
Las Figs. 17 y 18 son vistas isométricas de otro aspecto de un efector final, designado generalmente por 5 110, para aplicar una fijación quirúrgica en el tejido de un paciente. El efector final 110 puede incluir una pareja de garras 112, 114 que están sujetas al extremo distal de un vástago 122 mediante una pareja de pivotes 116. Cada garra 112, 114 puede estar enganchada operativamente mediante un elemento de articulación 120 que se extiende hasta un actuador del mango (no representado) de manera que un usuario puede abrir y cerrar las garras 112, 114. Las garras 112, 114 pueden tener un diseño 10 hermafrodítico, tal como se muestra en las Figs. 17 y 18, de manera que el montaje de dos piezas con el mismo diseño (en el cual la garra 112 y la garra 114 son piezas con el mismo diseño, es decir con una geometría de las piezas común) logra las funciones deseadas de adquirir tejido y guiar la fijación quirúrgica de la presente invención. El uso de una pieza hermafrodítica permite minimizar los costes de fabricación y la complejidad del montaje. Para que la pareja de garras hermafrodíticas puedan guiar 15 apropiadamente la fijación quirúrgica mientras que está sujeta al vástago 122 en la misma posición a lo largo del eje longitudinal del vástago 122, el periodo de la guía helicoidal o de la rosca debe ser aproximadamente el doble que el periodo de la fijación quirúrgica helicoidal, tal como se muestra en las Figs. 17 y 18. Tal como es bien sabido en la técnica, este tipo de efector puede ser particularmente útil para la disección de tejido debido a que la carrera de actuación puede ser relativamente pequeña y puede 20 proporcionarse una fuerza de estiramiento del tejido junto a una fuerza de sujeción. Una fijación quirúrgica 123 mostrada en la fig. 18 puede ser similar a la fijación quirúrgica 30 mostrada en la Fig. 2. Las otras características, los componentes y el procedimiento de operación pueden ser similares a los descritos en las realizaciones previas.
El diseño básico de las fijaciones quirúrgicas descritas y reivindicadas en el presente documento puede 25 ser modificado para muchos tipos de procedimientos quirúrgicos. Las Figs. 20, 21, 22, 23 y 24 son ejemplos de realizaciones adicionales (no reivindicadas) de la fijación quirúrgica, en los cuales cada realización está representada en una configuración no comprimida. Cuando está comprimida en el instrumento quirúrgico antes del despliegue, cada realización puede ser aproximadamente recta y las espiras pueden tener un paso y un diámetro relativamente uniformes. 30
Tal como se muestra en la Fig. 19, la fijación quirúrgica 130 incluye una pluralidad de espiras 132 que están menos separadas entre sí en los extremos que en la porción media. Esta configuración puede ayudar a proteger los tejidos adyacentes frente a la punta de penetración 134 y la espiga 136 una vez que la fijación 130 ha sido implantada en el tejido.
Tal como se muestra en la Fig. 20, una fijación quirúrgica 140 (no reivindicada) puede incluir una 35 pluralidad de espiras 142, en la cual las espiras 142 de la porción media tienen un diámetro mayor que las espiras 142 cercanas a los extremos de la fijación 140.
Tal como se muestra en la Fig. 21, una fijación quirúrgica 150 (no reivindicada) puede incluir una pluralidad de espiras 152 y tiene una configuración generalmente circular (es decir, el eje de la fijación puede ser curvo o no lineal). 40
Tal como se muestra en la Fig. 22, una fijación quirúrgica 160 puede incluir una pluralidad de espiras 162 y tiene una configuración generalmente en forma de S (es decir, el eje de la fijación puede tener generalmente forma de S).
En otro aspecto (no reivindicado), tal como se muestra en las Figs. 23 y 24, una fijación quirúrgica 170 puede estar formada por una pluralidad de espiras 172, en la cual las espiras pueden incluir unos puntos 45 de fractura 174. Los puntos de fractura 174 pueden ser fácilmente fracturados tanto cuando están en el instrumento como después de su implantación en el tejido. Cada punto de fractura 174 puede ser una zona debilitada del material de la fijación, tal como una indentación. La fijación 170 puede facilitar el diseño de un instrumento de despliegue con fijaciones múltiples o puede proporcionar la capacidad de desplegar fijaciones de diversas longitudes con un único instrumento al incorporar un mecanismo de 50 cizallar operado por el usuario, por ejemplo, en el extremo distal del instrumento.
En otro aspecto, las fijaciones quirúrgicas dadas a conocer en el presente documento pueden incluir un filamento recto del material de la fijación, tal como un alambre de aleación de titanio, al que se le da la forma helicoidal en el efector final durante el despliegue. El filamento puede ser forzado distalmente a través de un canal en el vástago por medio de un elemento de empuje u otro mecanismo de despliegue 55 enganchado operativamente a un actuador existente en el mango. A medida que el filamento es introducido en la zona de fijación del efector final, el filamento puede adoptar la forma de espiral a medida que el filamento se enrolla a través del tejido pinzado entre las garras del efector final. La longitud del filamento puede variar entre una longitud suficiente para formar una sola fijación quirúrgica y un filamento continuo extraído desde una bobina situada en el mango. Para esta última situación, puede 60 proporcionarse un mecanismo de corte en el mango o en el vástago para cortar automáticamente tramos de filamento según sea necesario previamente a, o durante, la actuación del mecanismo de despliegue.
En general, con respecto a los instrumentos y fijaciones descritos y reivindicados en el presente documento, un usuario puede operar el primer actuador para sostener tejido a lo largo del eje longitudinal en la porción de sujeción de tejido. El usuario puede entonces operar el segundo actuador para accionar la fijación quirúrgica desde la posición cargada hasta la posición desplegada en la porción de sujeción de 5 tejido del efector final, enroscando de esta manera la fijación quirúrgica dentro del tejido sostenido en la porción de sujeción de tejido. Luego el usuario puede operar el primer actuador para cambiar el efector final hasta la configuración abierta, liberando por lo tanto el tejido que contiene la fijación quirúrgica.
Aunque en el presente documento se han mostrado y descrito diversos aspectos de fijaciones e instrumentos, debe comprenderse que a los expertos en la técnica pueden ocurrírseles modificaciones. 10 Las fijaciones e instrumentos dados a conocer incluyen tales modificaciones y están únicamente limitados por el alcance de las reivindicaciones.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una fijación quirúrgica (30, 130) que comprende un filamento (31) individual formado en una pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales que se extienden alrededor de un eje (33) de la fijación, en la cual un extremo proximal de dicho filamento (31) incluye un miembro de enganche y un extremo distal de dicho filamento (31) incluye una punta de penetración (34, 5 134), en la cual dicho miembro de enganche (36) está adaptado para ser accionado para que haga girar dicha punta de penetración (34, 134) alrededor de dicho eje (33) de la fijación para introducir dicha punta de penetración (34, 134) a través del tejido, caracterizado porque dicha pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales están menos separadas entre sí en los extremos proximales y distales que en la sección media de dicha fijación (30, 130) cuando dicha 10 pluralidad de espiras helicoidales están sin comprimir.
  2. 2. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 1, en la cual dicho filamento (31) está formado a partir de un material de muelles.
  3. 3. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 1, en la cual dicha pluralidad de espiras (32, 130) generalmente helicoidales tienen una primera configuración cuando están sin 15 comprimir y una segunda configuración cuando están comprimidas.
  4. 4. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 3, en la cual dicha pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales tiene un primer diámetro exterior cuando están en dicha primera configuración y un segundo diámetro exterior cuando están en dicha segunda configuración. 20
  5. 5. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 1, en la cual dicho eje (33) de la fijación es generalmente lineal.
  6. 6. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 1, en la cual cada una de dicha pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales es generalmente circular vista desde el extremo. 25
  7. 7. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 1, en la cual cada una de dicha pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales tiene generalmente el mismo diámetro.
  8. 8. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 1, en la cual una primera de dicha pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales tiene un primer diámetro y una segunda de dicha pluralidad de espiras (32, 132) generalmente helicoidales tiene un segundo 30 diámetro, en la cual dicho primer diámetro es generalmente mayor que dicho segundo diámetro.
  9. 9. La fijación quirúrgica (30, 130) de la reivindicación 1, en la cual el extremo distal de dicho filamento (31) incluye una punta biselada.
  10. 10. Un sistema de fijación quirúrgica que comprende: (44, 46)
    un efector final (22) que incluye una pareja de garras (44, 46) oponibles que pueden 35 moverse entre una posición abierta y una posición cerrada, en el cual dichas garras (44, 46) oponibles están adaptadas para pinzar tejido cuando están en dicha posición cerrada;
    una fijación (30, 130) de acuerdo con cualquier reivindicación previa 1-9, que puede colocarse dentro de dicho efector final (22); y
    un elemento de accionamiento (54) adaptado para enganchar con dicho elemento de 40 enganche (36) y girar dicha fijación (30, 130) alrededor de dicho eje (33) de la fijación para hacer avanzar dicha fijación (30, 130) a través de dicho efector final (22).
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