ES2356131T3 - Sistema y procedimiento para la determinación de la posición de objetos. - Google Patents

Sistema y procedimiento para la determinación de la posición de objetos. Download PDF

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ES2356131T3 ES03746506T ES03746506T ES2356131T3 ES 2356131 T3 ES2356131 T3 ES 2356131T3 ES 03746506 T ES03746506 T ES 03746506T ES 03746506 T ES03746506 T ES 03746506T ES 2356131 T3 ES2356131 T3 ES 2356131T3
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Abstract

Unidad de transmisión (100) para su utilización en un sistema (400) para determinar la posición de objetos a los que están fijadas las unidades de transmisión (100), que se pueden encontrar en movimiento en un recinto con ruidos, tales como interferencias de línea, en la que la unidad de transmisión comprende un transductor de ultrasonidos (190) y una unidad de control (160) para controlar la transmisión de señal, caracterizada porque el transductor de ultrasonidos está adaptado para transmitir señales con varias frecuencias de base distintas y para variar las diferentes frecuencias de base con frecuencias ascendentes y descendentes en forma de chirp FSK.

Description

Introducción/sector técnico
La presente invención se refiere a la determinación de la posición de objetos. El sistema comprende una serie de chips electrónicos de identificación que son fijados a los objetos que tienen que ser controlados. Cada uno 5 de los chips tiene su propio código de identificación (código ID) y está dotado de su propio transmisor y receptor de ultrasonidos. El sistema comprende además una serie de detectores en cada recinto para registrar e interpretar las señales transmitidas por los chips. Los detectores están interconectados en una red y transmiten la información recibida a una o varias unidades centrales incluidas también en el sistema para proceso y clasificación posteriores. Por medio de la invención, se elimina sustancialmente la interferencia de línea de equipos eléctricos que se puede 10 producir cuando las señales son transmitidas desde unidades transmisoras a detectores, además de lo cual es posible determinar la posición aunque los chips de identificación se encuentren en movimiento.
Antecedentes de la invención
En hospitales y otros lugares se pueden encontrar gran cantidad de equipos y registros que son constantemente cambiados de lugar. Se consume una importante cantidad de tiempo para encontrar los equipos. 15 Por lo tanto, es aconsejable disponer de un sistema flexible que pueda determinar la posición de las diferentes unidades.
En zonas en las que existe un equipo electrónico sensible a radiación electromagnética, es poco aconsejable introducir nuevo equipo que genera dicha radiación, tal como un transceptor basado en ondas de radio. Las mediciones de los nuevos equipos serán influenciadas a su vez por los equipos existentes. 20
Los sistemas basados en ultrasonidos son apropiados dado que no están afectados por radiaciones electromagnéticas y tendrán poco efecto en el entorno.
Un punto débil de los sistemas parecidos que se basan en ultrasonidos es que los resultados de las mediciones vendrán influenciados por fuentes de ruido, tales como tubos fluorescentes y pantallas de ordenador. Esto reducirá la calidad de las señales recibidas. Otro inconveniente de los sistemas conocidos es que no funcionan 25 cuando el chip que transmite las señales se encuentra en movimiento.
Un objetivo de la presente invención consiste en reducir a un mínimo la influencia de las fuentes de luz y de ruido.
Un segundo objetivo consiste en llevar a cabo ladeterminación de posición aunque el chip cuya posición se tiene que determinar se encuentre en movimiento. 30
Técnica anterior
Existen varios principios actualmente utilizados para localizar objetos en un área restringida.
Aquellos incluyen sistemas que utilizan ultrasonidos como señal portadora. El documento WO-995 5057, que es una patente de la solicitante actual y de la que la presente invención es un desarrollo adicional, es un ejemplo de ello. Esta publicación describe el estado de la técnica. Este sistema está destinado a la supervisión y 35 determinación de la posición de objetos dentro de un área restringida por medio de chips que transmiten un código de identificación ID específico en forma de señales de ultrasonidos. Los chips llevan a cabo una transmisión continua de señales a intervalos predeterminados y comprenden receptores de ultrasonidos, así como medios para la transmisión de sonido dentro de la gama audible a efectos de emitir un aviso cuando se hace un intento de retirar un chip, el código no es transmitido después del periodo de tiempo esperado o se transmite el código incorrecto. 40 Unidades receptoras estacionarias colocadas en cada área definida están conectadas a una unidad central de control con intermedio de una red y llevan a cabo una comunicación bidireccional con los chips de identificación. En una realización especial, un chip específico puede ser llamado desde la unidad de control central. Las señales de llamadas son transmitidas a continuación desde las unidades receptoras estacionarias y el chip con el ID correcto contesta. El receptor que recibe la señal más fuerte indica en qué área definida está situado el chip. 45
Tal como se ha indicado anteriormente, el documento WO-9955057 se refiere a un sistema que puede localizar chips en un recinto específico. Un punto débil del sistema es que no puede determinar la posición de los chips en diferentes puntos del recinto.
Otros sistemas, incluyendo la patente US-6317386, son también conocidos, los cuales utilizan la medición precisa de los intervalos de tiempo entre un transmisor y varios receptores para la localización precisa dentro de un 50 rango de cm. El inconveniente de estos sistemas es que requieren la localización precisa de todos los receptores de antemano, complicados procesos de señal y que solamente funcionan cuando existe visión sin obstrucciones entre el transmisor y los receptores.
Otro inconveniente de los sistemas de comunicación del tipo que se basa en ultrasonidos es que son sensibles a ruidos de línea procedentes de, por ejemplo, pantallas de ordenador, monitores TV y circuitos de reactancias electrónicas de los tubos fluorescentes. Éstos pueden transmitir un tono constante entre 20 y 50 kHz, y si la frecuencia es próxima suficientemente a una de las frecuencias utilizadas en los chips, creará problemas para la detección o un grado importante de incertidumbre en las mediciones. 5
El documento WO-99/28762 describe un sistema de localización basado en ultrasonidos que está destinado a conseguir inmunidad a los ruidos por adaptación de un receptor de señales entrantes en bloque cuando se detecta un cierto ruido.
Un problema con las soluciones conocidas para detectar unidades que transmiten señales de ultrasonidos se produce cuando se encuentran en movimiento. Esto impide que las señales sean interpretadas debido al 10 desplazamiento por el efecto Doppler.
Finalmente, las aplicaciones de sónar basadas en los principios de eco. El documento US 4 998 224 da a conocer la transmisión de una frecuencia de pares de subpulsos de FM deslizante ascendente/deslizante descendente (“up slide/down slide”). La frecuencia de inicio de cada deslizamiento y el orden de tiempo de transmisión se varía al azar. 15
Otro problema de la técnica anterior se presenta cuando existen detectores en habitaciones adyacentes con las puertas abiertas. En este caso, varios detectores pueden oír una señal de un chip. La obtención de una determinación de posición fiable no es, por lo tanto, materia fácil.
Breve descripción de la invención
La presente invención da a conocer una unidad de transmisión según la reivindicación 1. El objetivo de la 20 invención consiste en mejorar la medición de posición en recintos con diferentes tipos de ruidos, tales como interferencia de línea, así como permitir la realización de mediciones aunque la fuente de transmisión de las señales se encuentre en movimiento.
En términos más específicos, el sistema comprende chips electrónicos de identificación o unidades transmisoras para fijar los objetos que tienen que ser controlados. Cada chip está dotado de un transmisor y un 25 receptor. Los chips con las unidades transmisoras transmiten en varias frecuencias distintas. En el lado del receptor, el sistema comprende una serie de detectores que están conectados a una unidad detectora de base que registra e interpreta las señales transmitidas desde los chips de identificación. Las unidades detectoras de base en diferentes habitaciones están interconectadas en una red y transmiten información procesada por señales a una o varias unidades centrales para interpretación y clasificación posteriores. 30
El sistema permite también llevar a cabo un posicionado grosero dentro de un recinto. Esto se consigue utilizando varios receptores. Este posicionamiento es resistente a ruidos y ecos y es fácil y económico de implementar.
Un método para conseguir el sistema comprende varias características que comportan el proceso de señales para reducir el ruido de línea a un mínimo y para recibir datos válidos aunque el chip se encuentre en 35 movimiento.
Lista de dibujos
La invención se describirá a continuación haciendo referencia a los dibujos, los cuales:
La figura 1 muestra la construcción de una unidad de transmisión que transmite señales,
La figura 2 muestra la construcción de un elemento detector de base adecuado para su utilización con la 40 unidad de transmisión,
La figura 3 muestra el flujo de datos desde la entrada a la salida en el elemento detector de base, y
La figura 4 muestra la forma en la que un sistema completo que utiliza la unidad de transmisión está interconectado en una red.
Descripción detallada 45
El sistema está construido de manera tal que debe ser influenciado en la menor medida posible por fuentes de ruido y debe corregir el efecto Doppler debido al movimiento de las unidades transmisoras. Existen varias características técnicas del transmisor, receptor y unidad central que contribuyen a ello. En su totalidad ello representa un sistema que es adecuado para entornos con varias fuentes de ruido y se puede utilizar aunque los chips que transmiten las señales se encuentren en movimiento. 50
La figura 1 muestra qué unidades pueden ser incorporadas normalmente en cada unidad transmisora (100), llamada también chip. Cada chip (100) es una unidad que puede contener un detector de sabotaje (110), un temporizador (120), un detector de movimiento (130), un chip de identificación (140), un monitor de batería (150), un microcontrolador (160), un transmisor (170) y un receptor (180), y que transmite ondas de ultrasonidos por medio de un transductor (190). El conjunto de la unidad es alimentado mediante la batería (155). Las unidades son 5 incorporadas en un chip (100) que es fijado al objeto que tiene que ser controlado. El chip o transmisor puede contener la totalidad o solamente una parte de las unidades.
Para trasmitir señales, el chip (100) contiene un transmisor (170) y un transductor de ultrasonidos (190) adaptados para transmitir señales con varias frecuencias de base distintas, conjuntamente con una unidad de control (160) para controlar la transmisión de la señal. El chip (100) comprende además medios para determinar si 10 otros chips están transmitiendo señales al mismo tiempo que el propio chip intenta llevar a cabo una transmisión de señal y para controlar la transmisión de las señales de ultrasonidos, de manera que esto tiene lugar solamente cuando no hay otras unidades transmisoras transmitiendo señales.
El chip (100), con la unidad de transmisión (170), está adaptado además para transmitir un mínimo de dos, y de manera típica ocho, frecuencias base en el rango de ultrasonidos por medio de FSK (Frequency Shift Keying) 15 (“Codificación con Desplazamiento de Frecuencia”).
Además de las diferentes frecuencias de base, el transductor de ultrasonidos (190) en el chip (100) está adaptado para paliar las frecuencias de base con frecuencias ascendentes y descendentes en forma de chip FSK.
La unidad de control (160) de chip está adaptada para activar el transductor de ultrasonidos (190) de forma asíncrona de acuerdo con tramas de tiempo predeterminadas y/o detección de movimiento. La unidad de control 20 (160) está adaptada también para activar el transductor de ultrasonidos (190), provocando que empiece la emisión de señales si se hace algún intento de eliminar y/o abrir el chip (100).
Los chips (100) deberían responder también a una llamada de un elemento detector de base (200) (DBas, figura 2) y también escuchar otro chip, mientras que la tarea del transmisor consiste en transmitir el código de identificación ID al chip (100). Esto se puede implementar por medio de una consulta desde el elemento detector de 25 base (200) a intervalos predeterminados y/o cuando el objeto empieza a moverse.
Cuando un chip (100) transmite mientras se encuentra en movimiento, se presenta el problema del desplazamiento Doppler. Esto significa que la frecuencia recibida será superior o inferior que la frecuencia transmitida, dependiendo de si el chip (100) se desplaza en dirección hacia la unidad detectora (290) (figura 2) o en alejamiento de la misma. Utilizando el FSK es posible calcular la magnitud del desplazamiento Doppler y, por lo 30 tanto, la dirección en la que el chip (100) se está desplazando con respecto a las unidades detectoras (290). Todos los chips (100) transmiten en las mismas frecuencias. Antes de que cada chip (100) transmita su identificación ID, escucha a efectos de apreciar si existen otros chip (100) transmitiendo. En caso contrario, transmitirá inmediatamente su información. Si hay otros chips (100) transmitiendo esperará un periodo específico antes de intentarlo otra vez. En caso deseado, el chip (100) puede incluir también un sensor de sabotaje (110), que es 35 activado cuando se hace algún intento de retirarlo del objeto al que está fijado o de abrirlo.
En una realización preferente, cada uno de los chips (100) transmite ocho señales chirp FSK. Esto es particularmente relevante en zonas en las que existe mucho ruido. Una señal chirp es una señal con frecuencia variable. La más simple de éstas es un chirp FM lineal:
40
en el que la fase es:
La frecuencia instantánea es la derivada de la fase y resulta f = f0 + t.
Los valores típicos para la tasa de chirp, , son tales que el chirp varía en una gama de frecuencia que es superior que el desplazamiento Doppler, pero menor que la distancia entre las frecuencias. Para f0 = 40 kHz y 45 velocidad +/- 6 km/h, el desplazamiento Doppler es aproximadamente +/- 200 Hz. En los chips se tiene en cuenta el hecho de que las diferentes frecuencias tienen lugar a intervalos entre 700 y 1000 Hz. Un rango de chirp típico puede ser, por lo tanto, T = 4-500 Hz.
La figura 2 muestra qué unidades pueden ser incorporadas normalmente en cada unidad detectora de base (200) (DBas) situada en un recinto. Una o varias unidades detectoras (290) (DSat), que son independientes entre sí, 50
están situadas en dicho recinto. Están conectadas a la unidad detectora de base (200), que recibe y selecciona varios canales fijos designando, por lo menos dos, pero de manera típica ocho. Las señales de las unidades detectoras (290) son alimentadas a un interfaz (280) (DSatIF) y convertidas a continuación en un convertidor analógico a digital (260) (ADC). La codificación utilizada se basa en codificación de desplazamiento de frecuencia (FSK). Un circuito para el proceso de señales digitales (230) (DSP) procesa el flujo de datos y deduce la 5 información. Éste está conectado por su parte a un circuito de memoria (240) que es utilizado para el almacenamiento intermedio de los datos antes de que los datos procesados sean transmitidos a una unidad central (410) (figura 4) con intermedio de un controlador Ethernet (220) y un interfaz (210). Se pueden utilizar otros controladores e interfaces si el sistema tiene que ser dispuesto con un diferente tipo de red, tal como, por ejemplo, una red inalámbrica o comunicación mediante red de potencia. El transductor (270), que está incorporado en el 10 elemento detector de base (200), es utilizado para transmitir señales y llamadas a los diferentes chips (100) y para recibirlos. Las señales transmitidas son controladas desde una unidad central (410) conectada a la red.
La unidad detectora de base (200) comprende además:
- un convertidor A/D (260) para recibir y seleccionar varias señales distintas;
- medios (230) para llevar a cabo las siguientes etapas para el proceso de los datos recibidos; 15
- conversión analógica a digital de las señales seleccionadas;
- transmisión a una memoria (240) para el almacenamiento intermedio de las señales digitalizadas;
- categorización de las señales en bloques de frecuencia para el proceso posterior con transformación de Fourier para el cálculo de desplazamiento Doppler desde la posición al bloque de frecuencia con la señal más fuerte;
- utilización de detector de línea para detectar fuentes de ruido de frecuencia única en las diferentes 20 señales para corregir y proporcionar datos aceptados;
- comparación de modelo en todos los bits para determinar una firma que caracteriza el tiempo y el desplazamiento Doppler;
- avisar a una unidad central (410) con intermedio de un interfaz de red (215) cuando se ha procesado un volumen suficiente de datos aceptados y se encuentra preparado para un proceso adicional en la central (410); y 25
- transmisión de los datos a la unidad central (410).
La figura 3 muestra un diagrama de flujo del proceso de señal que tiene lugar en diferentes etapas en la unidad detectora de base. La unidad detectora de base (200) comprende un convertidor A/D (260) para recibir y seleccionar varias señales distintas. La entrada en el convertidor A/D (260) es alimentada con señales analógicas procedentes de las unidades detectoras (290) con intermedio de un interfaz (280) (etapa (300)), y los niveles 30 recibidos son sometidos a estimación de nivel (etapa (310)) y pueden ser reforzados si se encuentran por debajo de un nivel mínimo. Entonces se lleva a cabo una categorización de las señales en bloques de frecuencia para proceso posterior con transformación de Fourier (etapa (320)) para el cálculo del desplazamiento Doppler desde la posición al bloque de frecuencia con la señal más fuerte. Un detector de línea mide y evalúa el ruido de línea (etapa (330)) que se introduce en cada unidad detectora de base (200) para la detección de fuentes de ruido de frecuencia única 35 sobre las diferentes señales y para corregir y proporcionar datos aceptados. Si el ruido de línea se encuentra por encima de un determinado nivel se lleva a cabo diferenciación y filtrado (etapa (340)) para excluir las señales no deseadas. Después de ello, se llevará a cabo una comparación de modelo de las señales (etapa (350)) a efectos de determinar la firma que es caracterizante para el tiempo y el desplazamiento Doppler. Las señales resultantes y filtradas se encuentran preparadas para su transmisión mediante la red para proceso posterior en una unidad central 40 (410) (figura 4). La unidad central (410) recibe aviso con intermedio de una red (215) de cuándo se ha procesado un volumen suficiente de datos aceptados y se encuentra lista para proceso posterior. Los datos son transmitidos a continuación a la unidad central (410) para proceso adicional.
Tal como se ha mencionado, en áreas con gran cantidad de ruido puede ser ventajoso que los chips (100) transmitan señales en forma de chirp FSK. El sistema está diseñado para ello. Cuando los chips transmiten señales 45 chirp FSK, la unidad detectora de base (200) utiliza transformación fraccional de Fourier (etapa (320), figura 3) en el proceso de la señal. Al detectar señales chirp FSK, el detector lleva a cabo en primer lugar la eliminación de chirps o deschirpado de las señales recibidas seguido por análisis de frecuencia (FFT, reconocimiento de modelo, umbral, etc.). Cada bloque de datos, x[n], n=0, …,N-1, tiene que ser multiplicado en primer lugar por un complejo eliminador de-chirp, en el que la frecuencia central está ya incluida en el cálculo FFT, es decir, un chirp con fase -t2. El “de-50 chirp” es dispuesto de manera que tiene la fase 0 en el medio del bloque. Entonces las frecuencias constantes serán distribuidas hacia fuera en frecuencia, mientras que las señales de chirp que se acoplan a la velocidad de-chirp serán recogidas. Este algoritmo puede ser formulado también como transformada fraccional de Fourier. Este método reducirá el ruido con frecuencias constantes a un mínimo.
La figura 4 proporciona una visión general de todo el sistema (400). La figura muestra la interacción entre los chips (100), detectores (200, 290) y una unidad central (410) en forma de PC que coordina todos los datos recibidos. Varios terminales de cliente (420) pueden estar conectados al sistema a efectos de tener acceso de información procedente de diferentes localizaciones.
Para la determinación de posición, el sistema comprende, como mínimo, una unidad transmisora en los 5 recintos con varios tipos de ruidos, tales como interferencia de línea:
- como mínimo, una unidad de transmisión (100) con un transductor de ultrasonidos (190) para transmitir señales en varias frecuencias distintas, por los menos dos unidades detectoras (290) para la detección de señales de ultrasonidos,
- como mínimo, una unidad detectora de base (200) para proceso de señales conectada a las unidades 10 detectoras (290),
- una red (215) que interconecta varias unidades de base detectoras (200), además de
- como mínimo, una unidad central (410) para la captación e interpretación de datos procesados de las unidades detectoras de base (200) con intermedio de la conexión de red (215), y en la que el volumen de datos transmitido desde las unidades detectoras de base (200) a la unidad o unidades centrales (410) se reduce a un 15 mínimo, dado que el ruido de la señal y los componentes de señal no esenciales son sustancialmente eliminados de las señales por medio de proceso de señal en la unidad detectora (200) antes de la transmisión de las señales a la unidad o unidades centrales (410), además de
- medios de proceso en la unidad o unidades centrales (410) para determinar la posición de una unidad de transmisión (100). 20
Tal como se ha mencionado en lo anterior, la potencia de la señal recibida por cada una de las unidades detectoras (290) determinará qué unidad detectora (290) se encuentra más próxima al chip (100) que está transmitiendo las señales, y se puede determinar, por lo tanto, la posición del chip (100) que está transmitiendo su identificación ID. Para que esto pueda tener lugar, el sistema debe estar calibrado de manera tal que la posición de todas las unidades detectoras (200) situadas en el mismo recinto esté determinada en relación con la geometría del 25 recinto. El resultado de esta calibración es introducida en forma de parámetros en la unidad o unidades centrales (410) para calcular la posición de un chip en relación con el cual las unidades detectoras (290) reciben la señal más fuerte.
Un método para determinar la posición de una o varias unidades transmisoras o chips (100) en recintos con diferentes fuentes de ruido, tal como interferencia de línea, comprende: 30
- transmisión desde el chip (100) de señales de ultrasonidos con varias frecuencias distintas,
- selección de las señales en una unidad detectora de base (200) recibidas del transductor (270) y, como mínimo, una unidad detectora (290) y además llevar acabo las siguientes etapas para el proceso de los datos recibidos:
- conversión de analógica a digital de las señales seleccionadas, 35
- almacenamiento intermedio de los valores seleccionados y acumulados,
- categorización de datos resultantes de las señales en bloques de frecuencia para el proceso posterior con transformada de Fourier para el cálculo con desplazamiento Doppler basado en la posición del bloque de frecuencia con la señal más fuerte,
- filtrado con diferenciación como función del tiempo para la reducción de las fuentes de ruido de frecuencia 40 única en las señales distintas, a efectos de obtener datos aceptados,
- comparación de modelo en todos los bits a efectos de determinar una firma que es caracterizante del tiempo y del desplazamiento Doppler,
- aviso a una unidad central (410) con intermedio del interfaz de red (215) cuando se ha procesado un volumen suficiente de datos aceptados en la unidad o unidades detectoras de base (200) y se encuentran 45 preparados por el proceso adicional en la unidad central (410),
- transmisión de los datos a la unidad central (410), y
- comparación de los parámetros de la señal recibida en la unidad central (410) desde varias unidades detectoras (290) para determinar la posición de los chips (100) en el recinto.
Un ejemplo típico de la forma en la que funciona el sistema en la práctica se describirá a continuación. Cuando un operador de una unidad central (410) o un terminal de cliente (420) desea saber la localización de un objeto específico marcado por un chip (100), el operador llevará a cabo una acción en su unidad central (410) o terminal (420) que pone en marcha una búsqueda en la base de datos de los últimos mensajes recibidos desde el chip. 5
El chip (100) ha iniciado una rutina de transmisión por adelantado. Tal como se ha mencionado anteriormente, esto comporta la escucha de otros chips (100) a efectos de ver si existen otros que están transmitiendo señales en aquel momento. En este caso, el chip (100) esperará un periodo predeterminado. Si no hay otros chips (100) transmitiendo, el chip de referencia (100) empieza a transmitir señales. La unidad de base detectora (200) intercepta estas señales. Las señales analógicas recibidas por las diferentes unidades receptoras 10 (290) y el transductor (270) son transmitidas a la entrada del convertidor A/D (260) en la unidad detectora de base (200). El proceso de señales, de acuerdo con la invención, será iniciado entones y la corriente de datos resultante a la salida de la unidad detectora de base (200) es transmitida con intermedio de la red (215) a la unidad o unidades centrales (410) o a la terminal o terminales (420) que han iniciado la llamada en primer lugar. En este caso, los datos son interpretados adicionalmente posibilitando de este modo la determinación de la posición del objeto al que está 15 fijado el chip (100).
El sistema (400), que se describe de modo completo en lo anterior, es flexible y simple en su construcción. Al incrementar el número de unidades detectoras (290) en el mismo recinto se aumenta la exactitud de la determinación de posición. El mantenimiento, expansión y actualización serán fáciles, dado que el sistema (400) es controlado y administrado desde una unidad central de control, tal como, por ejemplo, un PC en una red o, por 20 ejemplo, un PDA en una red inalámbrica.
Las características principales de la utilización de una unidad de transmisión, de acuerdo con la invención, son que el sistema puede hallar la posición de objetos aunque se encuentren en movimiento y en áreas con diferentes tipos de ruido de línea. El sistema es, por lo tanto, flexible y eficaz en cuanto a coste.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Unidad de transmisión (100) para su utilización en un sistema (400) para determinar la posición de objetos a los que están fijadas las unidades de transmisión (100), que se pueden encontrar en movimiento en un recinto con ruidos, tales como interferencias de línea, en la que la unidad de transmisión comprende un transductor de ultrasonidos (190) y una unidad de control (160) para controlar la transmisión de señal, caracterizada porque el transductor de ultrasonidos está adaptado para transmitir señales con varias frecuencias de base distintas y para 5 variar las diferentes frecuencias de base con frecuencias ascendentes y descendentes en forma de chirp FSK.
  2. 2. Unidad de transmisión (100), según la reivindicación 1, que comprende además una unidad receptora (180) para detectar si otras unidades de transmisión están transmitiendo señales en el mismo momento que la propia unidad intenta llevar a cabo transmisión de señales, en la que la unidad de control (160) está adaptada para controlar la transmisión de señales de ultrasonidos con el resultado de que la transmisión solamente tiene lugar 10 cuando no hay otras unidades de transmisión transmitiendo señales.
  3. 3. Unidad de transmisión (100), según la reivindicación 1, adaptada para transmitir, como mínimo, dos frecuencias de base en el rango de ultrasonidos.
  4. 4. Unidad de transmisión (100), según la reivindicación 1, en la que la unidad de control (160) está adaptada para activar el transductor de ultrasonidos (190) de forma asíncrona de acuerdo con tramas de tiempo 15 predeterminadas y/o detección de movimiento.
  5. 5. Unidad de transmisión (100), según la reivindicación 1, en la que la unidad de control (160) está adaptada para activar el transductor de ultrasonido (190), de manera que empieza a transmitir señales si se hacen intentos de eliminar y/o abrir la unidad de transmisión.
ES03746506T 2002-04-09 2003-03-28 Sistema y procedimiento para la determinación de la posición de objetos. Expired - Lifetime ES2356131T3 (es)

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NO20021672 2002-04-09

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ES2356131T3 true ES2356131T3 (es) 2011-04-05

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