ES2356565T3 - ELECTRICAL SUPPLY FOR AN INDUSTRIAL TRUCK. - Google Patents
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Abstract
Suministro eléctrico para una carretilla industrial, en particular para una carretilla industrial mandada por lanza, - una conexión de gran amperaje (10) para la conexión a una batería, - al menos un fusible (14) enchufable - un contactor principal (16) para la alimentación de corriente a un motor de accionamiento o su control y opcionalmente a un motor de bomba hidráulica o a su control, - un conector enchufable representada arriba (30) para la conexión de un control para el suministro eléctrico, y - conexiones de gran amperaje (18, 20) para la conexión del control del motor de accionamiento y dado el caso otros consumidores, caracterizado porque en la carcasa de la parte de accionamiento de la carretilla industrial está previsto un único soporte en o sobre el que están instalados de forma premontada los componentes mencionados anteriormente.Electrical supply for an industrial truck, in particular for an industrial truck sent by lance, - a high amperage connection (10) for connection to a battery, - at least one plug-in fuse (14) - a main contactor (16) for the power supply to a drive motor or its control and optionally to a hydraulic pump motor or its control, - a plug-in connector shown above (30) for the connection of a control for the power supply, and - high amperage connections (18, 20) for the connection of the control of the drive motor and, where appropriate, other consumers, characterized in that a single support is provided in the housing of the drive part of the industrial truck on or on which they are pre-assembled. the components mentioned above.
Description
La invención se refiere a un suministro eléctrico para una carretilla industrial según la reivindicación 1. The invention relates to an electrical supply for an industrial truck according to claim 1.
Los carretillas industriales mandadas por lanza están equipados frecuentemente con un accionamiento eléctrico para el apoyo de la función de elevación y para el funcionamiento de avance. Para ello en la carretilla industrial se monta una pluralidad de componentes eléctricos y electromecánicos, por ejemplo, un motor para el accionamiento de avance, otro motor 5 para una bomba hidráulica, una batería, elementos de mando y controles electrónicos para los motores. Para el suministro eléctrico de los componentes individuales deben crearse conexiones apropiadas a la fuente de energía eléctrica, que están sujetas a una serie de requerimientos, en particular, respecto a la fiabilidad y la seguridad de funcionamiento. The industrial trucks sent by lance are frequently equipped with an electric drive for the support of the lifting function and for the advance operation. For this, a plurality of electrical and electromechanical components are mounted on the industrial truck, for example, a motor for the drive, another motor 5 for a hydraulic pump, a battery, control elements and electronic controls for the motors. For the electrical supply of the individual components, appropriate connections must be created to the source of electrical energy, which are subject to a number of requirements, in particular, regarding reliability and operational safety.
En general los consumidores principales de la carretilla industrial se alimentan con corriente a través de un contactor, que está dispuesto cerca del consumidor o de su control. Para la excitación de los contactores existe una conexión con los 10 elementos de mando o con un control asociado, a través de los que se cierran los contactos del contactor en el caso de una orden de control correspondiente para alimentar los consumidores con corriente. Los elementos de mando están dispuestos frecuentemente en el cabezal de la lanza. In general, the main consumers of the industrial truck are powered by a contactor, which is arranged near the consumer or its control. For the excitation of the contactors there is a connection with the 10 control elements or with an associated control, through which the contactor contacts are closed in the case of a corresponding control order to supply the consumers with current. The control elements are frequently arranged in the head of the lance.
Adicionalmente hay una desconexión de emergencia con la que el suministro eléctrico puede interrumpirse de forma rápida en una situación de peligro. Por motivos de seguridad ésta puede realizarse ventajosamente en forma de una 15 separación mecánicamente accionable de los contactos de los contactores. Para accionar la desconexión de emergencia, en puntos fácilmente accesibles, por ejemplo, en la cara superior de la carcasa de la parte de accionamiento de la carretilla industrial, se dispone un elemento de accionamiento como, por ejemplo, una seta de emergencia. La presión o golpeo de este elemento de accionamiento provoca a través de una conexión mecánica una separación de los contactos de los contactores. Additionally there is an emergency disconnection with which the power supply can be interrupted quickly in a dangerous situation. For safety reasons it can be advantageously carried out in the form of a mechanically operable separation of the contacts from the contactors. To drive the emergency disconnection, at easily accessible points, for example, on the upper face of the housing of the driving part of the industrial truck, an actuating element is arranged, such as an emergency mushroom. The pressure or knocking of this drive element causes a separation of the contacts from the contactors through a mechanical connection.
En carretillas industriales del tipo mencionado, la mayoría de las veces está prevista también una bocina que se 20 acciona por un elemento de mando dispuesto en el cabezal del timón. Con la bocina puede emitirse una señal acústica de aviso. In industrial trucks of the aforementioned type, most of the time a horn is also provided which is operated by a control element arranged in the rudder head. An acoustic warning signal can be emitted with the horn.
En carretillas industriales convencionales, los componentes mencionados están dispuestos de forma distribuida sobre la carretilla. Los contactores están combinados, por ejemplo, frecuentemente con un control para el motor correspondiente o están dispuestos, por ejemplo, en sus alrededores. Los componentes individuales deben ubicarse 25 individualmente en el desarrollo de la carretilla. In conventional industrial trucks, the mentioned components are arranged in a distributed manner on the truck. The contactors are combined, for example, frequently with a control for the corresponding motor or are arranged, for example, in their surroundings. Individual components must be placed individually in the development of the truck.
Del documento DE 102 24 168 A1 se conoce una disposición de conmutación para el control de medios de accionamiento electromotriz de un aparato de trabajo móvil, en particular una carretilla industrial. La disposición de conmutación presenta conexiones para la unión con una batería de a bordo, un nivel electrónico de envío de potencia y un nivel electrónico de control para el control del nivel de envío de potencia. Además, la disposición de conmutación conocida 30 tiene conexiones de gran amperaje para la conexión de un motor de avance, de bomba y de dirección. Los elementos mencionados de la disposición de conmutación están dispuestos en una carcasa común. Partiendo de ello, el objetivo de la invención es poner a disposición un suministro eléctrico para una carretilla industrial que pueda fabricarse y montarse de forma sencilla y económica, independientemente de las circunstancias correspondientes de la carretilla industrial. From DE 102 24 168 A1 a switching arrangement is known for the control of electromotive drive means of a mobile work apparatus, in particular an industrial truck. The switching arrangement has connections for connection with an on-board battery, an electronic power sending level and an electronic control level for controlling the power sending level. In addition, the known switching arrangement 30 has high amperage connections for the connection of a forward, pump and steering motor. The mentioned elements of the switching arrangement are arranged in a common housing. Starting from this, the aim of the invention is to make available an electrical supply for an industrial truck that can be manufactured and assembled in a simple and economical way, regardless of the corresponding circumstances of the industrial truck.
Este objetivo se resuelve mediante un suministro eléctrico para una carretilla industrial, en particular para una 35 carretilla industrial mandada por lanza, con las características de la reivindicación 1. This objective is solved by means of an electrical supply for an industrial truck, in particular for an industrial truck sent by lance, with the characteristics of claim 1.
El suministro eléctrico según la invención tiene The electricity supply according to the invention has
- una conexión de gran amperaje para la conexión a una batería, - a high amperage connection for connection to a battery,
- al menos un fusible enchufable - at least one plug-in fuse
- un contactor principal para la alimentación de corriente a un motor de accionamiento o a su control y opcionalmente 40 a un motor de bomba hidráulica o a su control, - a main contactor for power supply to a drive motor or its control and optionally 40 to a hydraulic pump motor or its control,
- un conector enchufable multipolar para la conexión de un control para el suministro eléctrico, y - a multipolar plug-in connector for the connection of a control for the power supply, and
- conexiones de gran amperaje para la conexión del control del motor de accionamiento y dado el caso otros consumidores, - high amperage connections for the connection of the drive motor control and, where appropriate, other consumers,
estando previsto en la carcasa de la parte de propulsión de la carretilla industrial un único soporte, en o sobre el que 45 están instalados de forma premontada los componentes mencionados anteriormente. a single support being provided in the housing of the propulsion part of the industrial truck, on or on which the components mentioned above are pre-assembled.
Los componentes electromecánicos esenciales del suministro eléctrico se fabrican así como un módulo compacto con un único soporte. El soporte engloba los componentes en una unidad estable y puede estar realizado ventajosamente como chapa de montaje en la que se atornillan los componentes. El módulo de suministro eléctrico se conecta, al montarse con la carcasa de la parte de accionamiento o también con la chapa de montaje de otra unidad, por ejemplo, el control de 50 The essential electromechanical components of the power supply are manufactured as well as a compact module with a single support. The support encompasses the components in a stable unit and can be advantageously made as a mounting plate in which the components are screwed. The power supply module is connected, when mounted with the housing of the drive part or also with the mounting plate of another unit, for example, the control
avance. Advance.
El conector enchufable multipolar y las conexiones de gran amperaje están dispuestos en el soporte, de forma que son fácilmente accesibles para el montaje del módulo de suministro eléctrico en la carretilla industrial. El fusible enchufable puede colocarse convenientemente de forma que también puede cambiarse fácilmente en el módulo de suministro eléctrico montado. 5 The multipolar plug-in connector and the high amperage connections are arranged in the bracket, so that they are easily accessible for mounting the power supply module in the industrial truck. The plug-in fuse can be conveniently positioned so that it can also be easily changed in the mounted power supply module. 5
La conexión de gran amperaje para la conexión a una batería puede ser una unión atornillada sencilla, no obstante, se prefiere utilizar un enchufe especial de batería. The high amperage connection for connection to a battery can be a simple screw connection, however, it is preferred to use a special battery plug.
En el montaje de una carretilla industrial se obtienen ventajas importantes mediante el módulo de suministro eléctrico según la invención. Así los componentes individuales no deben montarse de forma distribuida sobre la carretilla industrial en diferentes lugares, por ejemplo, en diferentes placas o chapas de montaje de controles electrónicos. Adicionalmente el módulo 10 de suministro eléctrico está premontado y puede colocarse de forma muy sencilla en la carretilla industrial. Para ello sólo debe realizarse una fijación del módulo y una unión con la batería y los consumidores a través de las conexiones de gran amperaje previstas, así como con el control para el módulo de suministro eléctrico a través del conector enchufable multipolar. El montaje simplificado es menos susceptible al fallo, requiere menos tiempo y menos costes que el montaje de los componentes correspondientes de un suministro eléctrico convencional. 15 In the assembly of an industrial truck, important advantages are obtained by means of the power supply module according to the invention. Thus, the individual components must not be distributed in a distributed manner on the industrial truck in different places, for example, on different plates or mounting plates of electronic controls. Additionally, the power supply module 10 is preassembled and can be placed very easily in the industrial truck. For this, only a module fixation and a connection with the battery and consumers must be made through the planned high amperage connections, as well as with the control for the power supply module through the multipolar plug-in connector. Simplified assembly is less susceptible to failure, requires less time and less costs than the assembly of the corresponding components of a conventional electrical supply. fifteen
La extensión y complejidad de los test de funcionamiento necesario de la carretilla industrial pueden reducirse gracias a la invención. En particular el test del módulo de suministro eléctrico puede realizarse ya antes de su montaje en la carretilla industrial. En este caso por la estructura estandarizada del módulo también se simplifica la unión con un banco de pruebas correspondiente. The extent and complexity of the necessary functional tests of the industrial truck can be reduced thanks to the invention. In particular, the test of the power supply module can be carried out before it is mounted on the industrial truck. In this case, the standardized structure of the module also simplifies the union with a corresponding test bench.
Adicionalmente el módulo de suministro eléctrico puede utilizarse según la invención para diferentes tipos de 20 carretillas industriales mandadas por lanza. Independientemente de un tipo determinado de vehículo industrial está previsto utilizar un soporte unitario. Por ello se consiguen los efectos de escala y se simplifica el desarrollo de nuevos tipos de carretillas. Opcionalmente puede adaptarse el diseño eléctrico de los componentes, por ejemplo, la corriente máxima conmutable por el contactor, a los requerimientos individuales de la carretilla industrial. Additionally, the power supply module can be used according to the invention for different types of industrial trucks sent by lance. Regardless of a particular type of industrial vehicle, it is planned to use a unit support. Therefore, the effects of scale are achieved and the development of new types of trucks is simplified. Optionally, the electrical design of the components can be adapted, for example, the maximum current switchable by the contactor, to the individual requirements of the industrial truck.
En una configuración preferida el soporte forma una carcasa o está dispuesto en una carcasa separada. Por 25 ejemplo, el soporte puede estar realizado como chapa en forma de cuba o de caja y puede proveerse de una tapa. Por ello se simplifica una protección de los componentes ante la influencia del ambiente, en particular ante chorros de agua o agua de condensación. In a preferred configuration the support forms a housing or is arranged in a separate housing. For example, the support can be made as a plate in the shape of a bowl or box and can be provided with a lid. Therefore, protection of the components is simplified against the influence of the environment, in particular against water jets or condensation water.
En una configuración preferida de la invención, el módulo de suministro eléctrico presenta un accionamiento de parada de emergencia. El accionamiento de parada de emergencia está hecho de un mecanismo dispuesto en el soporte 30 para la separación de los contactos del contactor que puede accionarse desde el exterior. Para ello en el soporte del módulo de suministro eléctrico está prevista, por ejemplo, una compuerta desplazable que se une directamente o a través de una varilla con un botón, preferiblemente una seta de emergencia. El botón sobresale de la carcasa de la carretilla industrial y actúa a través de una unión mecánica en el accionamiento de parada de emergencia. In a preferred configuration of the invention, the power supply module has an emergency stop drive. The emergency stop drive is made of a mechanism arranged in the support 30 for the separation of the contacts from the contactor that can be operated from the outside. For this purpose, for example, a movable gate that is connected directly or through a rod with a button, preferably an emergency mushroom, is provided on the support of the power supply module. The button protrudes from the industrial truck housing and acts through a mechanical joint in the emergency stop drive.
Una disposición del accionamiento de parada de emergencia cerca del contactor principal y un montaje común de 35 estos componentes es especialmente favorable, ya que de este modo se simplifica la unión mecánica y así de manera especialmente sencilla se consigue una separación mecánica de los contactos del contactor por el accionamiento de parada de emergencia. Se consigue una desconexión de emergencia robusta y segura. An arrangement of the emergency stop drive near the main contactor and a common assembly of these components is especially favorable, since in this way the mechanical connection is simplified and thus in a particularly simple way a mechanical separation of the contacts from the contactor is achieved. by emergency stop drive. A robust and safe emergency disconnection is achieved.
Según la configuración de la invención, el módulo de suministro eléctrico presenta un generador de señales acústicas. Éste puede ser, por ejemplo, una bocina o un zumbador. Un generador de señales acústicas se necesita en 40 general en cada vehículo industrial. Puede integrarse de forma ventajosa en el módulo de suministro eléctrico según la invención. El coste del montaje se reduce respecto a un generador de señales acústicas a asignar separadamente en otra parte. According to the configuration of the invention, the power supply module has an acoustic signal generator. This may be, for example, a horn or a buzzer. An acoustic signal generator is generally needed in every industrial vehicle. It can be advantageously integrated into the power supply module according to the invention. The cost of assembly is reduced with respect to an acoustic signal generator to be assigned separately elsewhere.
El módulo de suministro eléctrico presenta preferiblemente un segundo contactor o un emplazamiento para la recepción de un segundo contactor para la alimentación de corriente a un motor de bomba hidráulica o su control. Según la 45 realización de la carretilla industrial, el motor para la bomba hidráulica y aquél para el accionamiento de avance se excitan por un control separado o un control electrónico común. Si se utilizan dos controles separados es ventajoso usar un segundo contactor para el segundo consumidor principal. Luego está previsto integrar también el segundo contactor en el módulo de suministro eléctrico. El segundo contactor puede ser un componente fijo del módulo de suministro eléctrico. En una variante el módulo de suministro eléctrico está preparado mediante un emplazamiento correspondiente para el montaje sencillo del 50 segundo contactor. The power supply module preferably has a second contactor or a location for receiving a second contactor for power supply to a hydraulic pump motor or its control. According to the embodiment of the industrial truck, the motor for the hydraulic pump and that for the drive drive are driven by a separate control or a common electronic control. If two separate controls are used, it is advantageous to use a second contactor for the second main consumer. Then it is planned to also integrate the second contactor into the power supply module. The second contactor can be a fixed component of the power supply module. In a variant, the power supply module is prepared by means of a corresponding location for simple assembly of the 50 second contactor.
En el caso de una alimentación de corriente independiente al motor de bomba hidráulica o a su control está prevista para ello una conexión separada de gran amperaje. La conexión de gran amperaje está unida con el segundo contactor y In the case of an independent power supply to the hydraulic pump motor or its control, a separate high-amperage connection is provided for this purpose. The high amperage connection is connected to the second contactor and
representa una sencilla posibilidad de conexión para el motor de bomba hidráulica o su control. It represents a simple connection possibility for the hydraulic pump motor or its control.
Según una configuración el módulo de suministro eléctrico presenta una conexión de gran amperaje para la conexión a un cargador de batería. Esta posibilidad de conexión de la batería con el cargador de batería a través del módulo de suministro eléctrico es razonable en particular en unión con un cargador de batería integrado en la carretilla industrial. En este caso la batería permanece durante la carga en la carretilla industrial, de forma que puede permanecer conectada al 5 suministro eléctrico. Al mismo tiempo puede integrarse una protección por fusible del cargador de batería en el módulo de suministro eléctrico. According to one configuration, the power supply module has a high amperage connection for connection to a battery charger. This possibility of connecting the battery with the battery charger through the power supply module is reasonable in particular in conjunction with a battery charger integrated in the industrial truck. In this case the battery remains during charging in the industrial truck, so that it can remain connected to the power supply. At the same time, a fuse protection of the battery charger can be integrated in the power supply module.
En una configuración preferida de la invención, las conexiones de gran amperaje del módulo de suministro eléctrico están realizadas como conexiones de gran amperaje de ajuste rápido. Las conexiones de gran amperaje de ajuste rápido pueden estar configuradas como conectores por apriete, atornillados o enchufables. De este modo se hace posible otra 10 simplificación durante el montaje del módulo de suministro eléctrico. Además, está previsto seleccionar para conexiones de gran amperaje el mismo tipo de conexiones de gran amperaje de ajuste rápido. Por ello en el montaje de la carretilla industrial se simplifica también la fabricación de un arnés de cables, cuyas conexiones deben unirse con el módulo de suministro eléctrico. Luego no es necesario un cambio de herramienta para el montaje de las contrapiezas de las conexiones de gran amperaje de ajuste rápido del módulo de suministro eléctrico, por lo que pueden acortarse los tiempos de preparación en el 15 montaje. In a preferred configuration of the invention, the high amperage connections of the power supply module are made as high amperage connections of rapid adjustment. The fast-setting high amperage connections can be configured as tightening, screwed or plug-in connectors. This makes another simplification possible during the assembly of the power supply module. In addition, it is planned to select for the high amperage connections the same type of high amperage connections for quick adjustment. Therefore, in the assembly of the industrial truck, the manufacture of a cable harness is simplified, whose connections must be connected to the power supply module. Then a tool change is not necessary for the mounting of the counterparts of the fast-setting large amperage connections of the power supply module, so that preparation times in the assembly can be shortened.
En una configuración preferida del módulo de suministro eléctrico, la carcasa está hecha de plástico. De este modo se consigue una fabricación económica de la carcasa y al mismo tiempo un aislamiento eléctrico. La carcasa está protegida preferiblemente contra chorros de agua o es estanca al agua. In a preferred configuration of the power supply module, the housing is made of plastic. In this way an economical manufacture of the housing is achieved and at the same time an electrical insulation. The housing is preferably protected against water jets or is waterproof.
La invención se explica más en detalle a continuación mediante un ejemplo de realización representado en una 20 figura. The invention is explained in more detail below by means of an embodiment shown in a figure.
La única figura muestra un módulo de suministro eléctrico según la invención en una vista fuertemente esquemática desde arriba. La parte superior de la carcasa no está representada para permitir ver los componentes situados en el interior. The only figure shows an electrical supply module according to the invention in a strongly schematic view from above. The upper part of the housing is not shown to allow viewing of the components located inside.
El módulo de suministro eléctrico representado en la figura presenta dos contactos 10 para un enchufe de batería. Los contactos 10 están dispuestos en la carcasa 12 indicados rayados, de forma que un enchufe de batería puede encajarse 25 desde fuera. The power supply module shown in the figure has two contacts 10 for a battery plug. The contacts 10 are arranged in the housing 12 indicated scratched, so that a battery plug 25 can be fitted from the outside.
El módulo de suministro eléctrico está protegido por fusible a través de un fisible 14 enchufable. El fusible 14 enchufable es accesible con la carcasa cerrada y puede cambiarse fácilmente. The power supply module is protected by fuse via a plug-in fuse 14. The plug-in fuse 14 is accessible with the housing closed and can be easily changed.
Un contactor principal 16 sirve para la alimentación de corriente a un motor de accionamiento o a su control. Para ello una salida del contactor principal 16 está unida con una de las dos conexiones de gran amperaje de ajuste rápido 18 para 30 el control de avance. Si la función de elevación y el accionamiento de avance de la carretilla industrial se excitan por un control combinado, este control combinado se conecta con las conexiones de gran amperaje de ajuste rápido 18. El contactor principal 16 sirve luego para la alimentación de corriente al motor de avance y al motor de bomba hidráulica. A main contactor 16 is used for power supply to a drive motor or its control. For this, an output of the main contactor 16 is connected to one of the two high-speed, fast-setting amperage connections 18 for the advance control. If the lifting function and the forward drive of the industrial truck are driven by a combined control, this combined control is connected to the high-speed, fast-setting amperage connections 18. The main contactor 16 is then used to supply current to the motor feed and hydraulic pump motor.
Si no se utiliza un control combinado, sino que el motor de bomba hidráulica dispone de un control separado, se utiliza un segundo contactor 32 para la alimentación de corriente al motor de bomba hidráulica o a su control. El segundo 35 contactor 32 está unido con las conexiones de gran amperaje 20 que están realizadas de nuevo como conexiones de gran amperaje de ajuste rápido. If a combined control is not used, but the hydraulic pump motor has a separate control, a second contactor 32 is used for the power supply to the hydraulic pump motor or its control. The second contactor 35 is connected to the large amperage connections 20 which are again made as fast-adjusting large amperage connections.
Un conector enchufable multipolar 30 sirve para la excitación de los contactores 16, 32 y las otras funciones del módulo de suministro eléctrico. El conector enchufable 30 está dispuesto en la carcasa 12, de forma que un enchufe correspondiente puede encajarse desde fuera durante el montaje del módulo de suministro eléctrico. Por consiguiente de 40 manera sencilla puede producirse una conexión a los elementos de mando o a otros controles de la carretilla industrial. A multipolar plug-in connector 30 serves to excite the contactors 16, 32 and the other functions of the power supply module. The plug-in connector 30 is arranged in the housing 12, so that a corresponding plug can be fitted from the outside during the assembly of the power supply module. Therefore, a connection to the control elements or other controls of the industrial truck can be produced in a simple manner.
En la figura se encuentra representado arriba un accionamiento de parada de emergencia 22 que se une con una seta de emergencia no representada. Mediante el golpeo en la seta de emergencia, a través de una unión mecánica no representada entre el accionamiento de parada de emergencia 22 y los contactos de los contactores 16, 32 se interrumpen los contactos del contactor principal 16 y del segundo contactor 32. 45 The figure shows an emergency stop drive 22 that joins an emergency mushroom not shown. By striking the emergency mushroom, the contacts of the main contactor 16 and the second contactor 32 are interrupted through a mechanical joint not shown between the emergency stop drive 22 and the contacts of the contactors 16, 32.
Una bocina 24 está integrada en el módulo de suministro eléctrico como generador de señales acústicas. A horn 24 is integrated in the power supply module as an acoustic signal generator.
Otro par de conexiones de gran amperaje de ajuste rápido 26 sirve para la conexión con un cargador de batería no representado, integrado en la carretilla industrial. Another pair of large fast-setting amperage connections 26 is used for connection with a battery charger not shown, integrated in the industrial truck.
Además, el módulo de suministro eléctrico representado presenta soporte de fusibles para corrientes débiles 28. En estos soportes de fusibles para corrientes débiles 28 pueden encajarse oros fusibles. Uno de estos fusibles sirve, por ejemplo, 50 para la protección independiente por fusibles de la bocina 24. In addition, the power supply module shown has fuse holders for weak currents 28. Fuse holders can be fitted to these fuse holders for weak currents 28. One of these fuses serves, for example, 50 for independent fuse protection of the horn 24.
Todo el módulo de suministro eléctrico representado en la figura se encuentra en una carcasa 12 de plástico representada sólo someramente y que está protegida contra chorros de agua. The entire power supply module shown in the figure is in a plastic housing 12 shown only briefly and that is protected against water jets.
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