ES2357167T5 - Dispositivo de accionamiento para elementos de muebles móviles - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de accionamiento para elementos de muebles moviles

El presente invento se refiere a un mueble con un dispositivo de accionamiento para elementos de mueble movibles con una unidad de accionamiento electrica y con un dispositivo de embrague para la transmision, al menos temporalmente, de la fuerza de la unidad electrica de accionamiento al elemento de mueble movible, poseyendo el dispositivo de embrague un eje de entrada y un eje de salida, y entre el eje de entrada y el eje de salida actuando elementos de embrague.

La utilization de estos dispositivos de accionamiento para un elemento movible con un motor electrico y un embrague es conocida desde hace tiempo en el estado de la tecnica. Estos embragues se construyen con frecuencia como seguros contra sobrecargas, que al alcanzar rebasar un par de giro maximo prefijado se desembragan del accionamiento electrico. Los motores representan, en el caso de una averla, debido a su agarrotamiento inherente a ellos, un impedimento para el accionamiento manual, de manera, que el elemento de mueble movible queda inutilizable hasta su reparation. Ademas, la velocidad del elemento de mueble movil es prefijada por la velocidad del accionamiento electrico, lo que en muchos casos se considera un inconveniente, ya que se desea el manejo del elemento de mueble movible de acuerdo con el ritmo de trabajo del correspondiente usuario.

A traves del documento EP 1 710 380 A1 se conoce un dispositivo de accionamiento para cajones en el que un motor actua a traves del mecanismo del motor sobre un arbol de accionamiento de un dispositivo de embrague. El embrague se construye como embrague electrico, activando al mismo tiempo con la alimentation electrica del motor el embrague electrico. Por el contrario, si se interrumpe la aportacion de corriente al motor, tambien se abre el embrague a causa de la falta de energla electrica, de manera, que el cajon puede ser movido manualmente, cuando el motor esta parado.

El documento DE 103 05 291 A1 describe una unidad de desplazamiento para cajones con un embrague frontal giratorio con fuerza magnetica permanente, para hacer posible a election la introduction o la extraction automatica o manual del cajon. En el caso de una sobrecarga se retrae un elemento del lado de accionamiento del embrague una distancia de desenclavamiento con lo que se desacopla el embrague y se interrumpe la extraccion.

El objeto del presente invento es divulgar un mueble con un dispositivo de accionamiento del genero indicado mas arriba, que combine de manera favorable las ventajas de un accionamiento electrico con las ventajas de una posibilidad de accionamiento manual.

Esto se consigue segun el invento a traves de las caracterlsticas de la revindication 1.

El embrague propuesto - que con preferencia solo funciona mecanicamente - hace posible, que en la primera position de funcionamiento se pueda transmitir la fuerza de la unidad electrica de accionamiento al eje de salida y con ello al elemento de mueble movible, siendo movible el elemento de mueble movible por medio de una unidad electrica de accionamiento. En la segunda posicion de funcionamiento del dispositivo de embrague es posible separar el eje de salida y con ello el elemento de mueble movible del dispositivo electrico de accionamiento, siendo posible, ademas, el manejo manual sin impedimentos del elemento de mueble movible. En este caso se preve convenientemente, que la segunda posicion de accionamiento tambien pueda ser activada durante la primera posicion del dispositivo de embrague, es decir, que el elemento de mueble movible tambien puede ser movido manualmente en el sentido del movimiento prefijado por el dispositivo de accionamiento durante el movimiento accionado. De esta manera se puede mover el elemento de mueble movible con una velocidad mayor que la velocidad prefijada por la unidad electrica de accionamiento.

De acuerdo con un ejemplo de ejecucion del invento se puede prever, que el eje de entrada y el eje de salida esten dispuestos de manera giratoria uno con relation al otro y con preferencia sean coaxiales.

Se obtiene una forma de ejecucion ventajosa del invento por el hecho de que en los dos sentidos de giro de la unidad electrica de accionamiento se pueda establecer con el dispositivo de embrague de manera automatica un embragado mecanico entre el eje de entrada y el eje de salida.

En otra forma de ejecucion ventajosa del invento se puede prever, que el eje de salida se pueda mover libremente en los dos sentidos de giro, partiendo del estado desembragado, entre en el eje de entrada y el eje de salida. Estando parada la unidad electrica de accionamiento, el embrague esta con preferencia “desconectado”, es decir, que no se transmiten fuerzas entre el motor y el eje de salida, de manera, que la transmision de fuerza entre el motor y el eje de salida esta interrumpida. De esta manera es posible el manejo manual sin impedimentos del elemento de mueble movible entre sus posiciones finales.

En una configuration ventajosa del invento se puede prever, que el eje de salida pueda ser movido - por ejemplo manualmente - partiendo de un estado embragado entre el eje de entrada y el eje de salida en el sentido del sentido de giro de la unidad de accionamiento, siempre que el eje de salida se mueva con mayor rapidez que el eje de entrada. De esta manera, el usuario puede mover el elemento de mueble movible - por ejemplo por medio de un movimiento manual auxiliar - con una velocidad mayor que la prefijada por el dispositivo de accionamiento.

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La unidad electrica de accionamiento posee ventajosamente al menos un motor electrico, que, con preferencia, puede ser conectado en dos sentidos de giro.

De acuerdo con un ejemplo de ejecucion preferido del invento se puede prever, que la union por aprisionamiento establecida sea disoluble, por el hecho de que el accionamiento electrico sea movido, despues de una parada en un sentido de giro y dentro de un margen angular prefijado (con preferencia pequeno de aproximadamente 2° a 6°), en el sentido de giro contrario.

El elemento de mueble movible es, en una forma de ejecucion preferida un cajon desplazable con relacion a un cuerpo de mueble. De manera alternativa tambien se puede prever, que el elemento de mueble movible sea una trampilla o una puerta de mueble giratoria alrededor de un eje.

Otros detalles y ventajas del presente invento se explicaran por medio de la description siguiente del dibujo. En el muestran:

La figura 1, una representation esquematica en perspectiva de un cajon desplazable con relacion a un cuerpo de mueble con un dispositivo de accionamiento segun el invento.

La figura 2, una representacion en perspectiva del dispositivo de accionamiento segun la figura 1.

Las figuras 3a, 3b, una representacion despiezada del dispositivo de embrague as! como una vista en perspectiva de el en el estado ensamblado.

Las figuras 4a, 4b, una vista frontal parcialmente quebrada del dispositivo de embrague no embragado as! como una section vertical de el.

Las figuras 5a, 5b, una vista frontal parcialmente quebrada del dispositivo de embrague embragado as! como una seccion vertical de el.

Las figuras 6a, 6b, una vista frontal parcialmente quebrada as! como la representacion a mayor escala de un detalle con un dispositivo de embrague embragado en el sentido de giro.

Las figuras 7a, 7b, una representacion analoga a la de la figura 6a, 6b con un dispositivo de embrague embragado en el sentido de giro contrario.

Las figuras 8a, 8b, una representacion analoga a la de las figuras 6a a 7b en la que se anulo la transmision de fuerza de los elementos del embrague.

La figura 9, una vista esquematica en perspectiva con un dispositivo de frenado, representado a tltulo de ejemplo, para obtener un valor umbral prefijado del proceso de embragado.

La figura 1 es una vista en perspectiva de un mueble 1 con un elemento 3 de mueble movible con la forma de un cajon 4 desplazable. Debido a la representacion puramente esquematica no se representan las gulas de extraction usualmente previstas para el cajon 4 fijadas en las dos paredes laterales opuestas del cuerpo 2 del mueble. Para mover el cajon 4 desde una position cerrada hasta una position abierta, respectivamente en el sentido contrario se preve un dispositivo 7 de accionamiento con una unidad 5 electrica de accionamiento, siendo transmitido el movimiento por medio de un mecanismo 6 multiplicador al cajon 4. Por razones de una transmision de fuerza favorable se dispone el mecanismo 6 multiplicador en el centro por debajo del fondo 4a del cajon. En la figura se halla el cajon en una posicion abierta.

La figura 2 muestra una vista esquematica en perspectiva del dispositivo 7 de accionamiento representado en la figura 1. Este comprende una unidad 5 electrica de accionamiento, que a traves de un engranaje 11 (con preferencia un engranaje conico) y de un dispositivo 12 de embrague actua sobre un accionamiento de sirga. El mecanismo 6 multiplicador comprende una polea 9 para cable, que a traves de una sirga 9a actua sobre un soporte 8, que se puede desplazar linealmente. Con el movimiento del soporte 8 se gobierna una segunda polea 9b de cable, que posee un herraje 10 para su fijacion al fondo 4a del cajon. (figura 1). No se detallan la configuration y el funcionamiento del mecanismo 6 multiplicador. Para el invento es esencial el dispositivo 12 de embrague, que actua entre la unidad 5 electrica de accionamiento y el elemento 3 de mueble movible.

La figura 3a es una representacion despiezada del dispositivo 12 de embrague. Este comprende un accionamiento 13 con un arbol 13a de accionamiento y un rotor 13b dispuesto en el. Se puede ver, que el rotor 13b posee en su contorno y equidistantes entre si muescas 13c previstas para el alojamiento de los elementos 14a de embrague de los medios de muelle 14. Los elementos 14a se construyen con preferencia como rodillos o bolas unidas entre si por medio de una cinta 14b elastica cerrada. A cada elemento 14a de embrague se asigna una muesca 13c del rotor, es decir, que cada elemento 14a de embrague esta dispuesto en una muesca 13c asignada a el, respectivamente a las superficies inclinadas ascendentes a ambos lados de la muesca 13c. En la figura representada se preven dos cintas 14b elasticas, que se extienden paralelas entre si, que, en la segunda posicion de funcionamiento del dispositivo 12 de embrague (es decir en la posicion de conexion “desconectado”, respectivamente con el embrague abierto), presionan los elementos 14a de embrague hacia el interior de las muescas 13c del rotor 13b. Una jaula 15 cillndrica - que es parte de un dispositivo de frenado para superar la fuerza de muelle de la cinta 14b elastica - posee un arbol 15b, cuya rotation es frenada por un dispositivo externo (por ejemplo, el arbol 15b roza sobre elementos de goma o sobre una pieza esferica de presion). En este caso tambien puede ser favorable, que la fuerza de frenado sea regulable, ya que determina el valor umbral de embragado del dispositivo 12 de embrague. Con la prevision de que el arbol 15b de la jaula 15 sea frenado siempre ligeramente se obtienen propiedades de embragado definidas del dispositivo 12 de embrague. Se aprecia, que

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la jaula 15 posee escotaduras rectangulares en las que penetran permanentemente los elementos 14a de embrague con forma de rodillo. Si se cierra el dispositivo 12 de embrague, es decir, que se embraga por union cinematica de fuerza, se aprisionan los elementos 14a de embrague entre el rotor 13b y el eje 16 de salida. El eje 16 de salida se construye en dos piezas y comprende un tambor 16a, en cuyo lado 16b interior se puede llevar al asiento con aprisionamiento la pared cillndrica exterior del elemento 14a de embrague. La segunda pieza del eje 16 de salida es la tapa 16c con el arbol 16d de salida propiamente dicho, que se puede unir con tornillos con el tambor 16a.

La figura 3b es una representacion en perspectiva del dispositivo 12 de embrague en el estado ensamblado. Se puede ver el arbol 13a de accionamiento, que penetra en el eje 16 de salida con el tambor 16a y la tapa 16c. Se puede ver, ademas, el arbol 15b de la jaula 15, cuya rotacion es frenada con un dispositivo de frenado externo no representado. El arbol 16d de salida propiamente dicho es coaxial con el arbol 13a de accionamiento y el arbol 15b de la jaula 15.

La figura 4a muestra una vista frontal parcialmente quebrada del dispositivo 12 de embrague no embragado, de manera, que la transmision de fuerza entre la unidad 5 electrica de accionamiento y el arbol 16d de salida esta interrumpida. La figura 4a muestra el dispositivo 12 de embrague desde el lado del arbol 16d de salida. Desde este lado son visibles la tapa 16c as! como el arbol 15b de la jaula 15, que debe ser frenado. En el detalle quebrado se puede ver el accionamiento 13 con su rotor 13b en cuyo contorno estan dispuestas las muescas 13c as! como a ambos lados de las muescas 13c superficies 13d y 13f inclinadas, que se extienden radialmente hacia el exterior. Los diferentes elementos 14a de embrague asientan en la figura en las muescas 13c, de manera, que entre los elementos 14a de embrague y el lado 16b interior del tambor 16a cillndrico todavla queda una pequena ranura, es decir, que entre el rotor 13b y el tambor 16a correspondiente al arboll16d de salida no se produce un embragado. Los elementos 14a de embrague son presionados en la figura representada por la cinta 14b elastica hacia el interior de las muescas 13c.

La figura 4b muestra la posicion de funcionamiento correspondiente a la figura 4a (en la que no tiene lugar un embragado) en una seccion vertical segun el plano A-A de la figura 4a. Se puede ver el arbol 13a de accionamiento con el rotor 13 configurado en el, que soporta los elementos 14a de embrague. Los elementos 14a de embrague son presionados por medio de las dos cintas 14b elasticas contra el contorno del rotor 13b. Para obtener unas propiedades de embragado definidas a partir de un valor umbral prefijado se preve la jaula 15, cuyo arbol 15b es frenado ligeramente en su rotacion. Tambien se puede ver la ranura remanente entre el elemento 14a de embrague y el lado 16b interior del tambor 16 a.

La figuras 5a muestra el dispositivo 12 de embrague en el estado cerrado, es decir, que tiene lugar una transmision no interrumpida de fuerza entre la unidad 5 electrica de accionamiento (no representada) y el arbol 16d de salida. Se puede ver, que el rotor 13b fue girado, debido a un movimiento de la unidad 5 electrica de accionamiento, ligeramente en el sentido de las agujas del reloj con relacion a las figuras 4a y 4b, pudiendo establecer inmediatamente despues una union cinematica de fuerza entre los elementos 14a de embrague y el lado 16b interior del tambor 16a (unido rlgidamente con el arbol 16d de salida). Dado que la jaula 15 cillndrica es frenada siempre ligeramente por su arbol 15b para compensar la fuerza elastica de la cinta 14b elastica se establece, con un movimiento de rotacion muy pequeno del rotor 13b inmediatamente una union de aprisionamiento, a saber por medio de las superficies inclinadas 13d (de las que solo se representa una de ellas por razones de claridad), que presionan los elementos14a de embrague contra el lado 16b interior del tambor 16a. Con el sentido de giro contrario del accionamiento 5 electrico entran en accion las correspondientes superficies13f inclinadas, que presionan igualmente los elementos 14a de embrague contra el lado 16b interior del tambor 16a. Si se detiene el accionamiento 5 electrico, los elementos 14a de embrague son presionados de nuevo inmediatamente hacia el interior de las muescas 13c por la fuerza de la cinta 14b elastica, de manera, que no tiene lugar un embragado entre el arbol 13a de accionamiento y el arbol 16d de salida.

La figura 5b muestra una seccion vertical a lo largo del plano C-C de la figura 5a con el embrague cerrado. Se puede ver, que los elementos 14a de embrague son presionados tanto contra el rotor 13b, como tambien contra el lado 16b interior del tambor 16a del arbol 16d de salida.

Las figuras 6a y 6b muestran en una vista frontal (figuras 6b) la posicion de funcionamiento del dispositivo 12 de embrague en la que el rotor 13b fue girado en el sentido de las agujas del reloj, despues de lo que se puede establecer una union por aprisionamiento entre el rotor 13b y el tambor 16a por medio de los elementos 14a de embrague. La figura 6a muestra a mayor escala una vista de detalle de la circunferencia segun la figura 6b. De la figura 6a se desprende, que el rotor 13b, cuyo contorno posee muescas 13c, cada una con las superficies 13d y 13f inclinadas adyacentes, dispuestas con separaciones regulares en todo el contorno del rotro13b. Tambien se puede ver la jaula 15, que es atravesada por los elementos 14a de embrague as! como la cinta 14b elastica. Por medio de las superficies 13d inclinadas se presionan los elementos 14a de embrague el lado 16b interior del tambor 16a, con lo que se establece la union cinematica de fuerza y se cierra el dispositivo 12 de embrague. Una peculiaridad del invento es que el dispositivo 12 de embrague puede ser desplazado en este estado embragado - por ejemplo manualmente - en el sentido de giro prefijado por la unidad 5 electrica de accionamiento, siempre que el arbol 16d de salida (y con ello el tambor 16a) sea movido con una velocidad superior que la del rotor 13b del accionamiento 13. Con un movimiento mas rapido del tambor 16a - provocado por un accionamiento manual auxiliar del elemento 4 de mueble movible - se puede deshacer la union por aprisionamiento entre los elementos 14a de embrague y el tambor 16a, ya que el efecto de cuna entre estos dos elementos es anulado transitoriamente. Ademas, el embragado tambien puede ser anulado girando ligeramente la unidad 5 electrica de accionamiento despues de una parada en uno de los sentidos de giro en el sentido de giro

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contrario, con lo que los elementos 14a de embrague son introducidos nuevamente por la cinta 14b elastica en las muescas 13c. El margen angular del movimiento de giro en el sentido contrario se halla entre 1° y 10°, con preferencia entre 2° y 6°.

Las figuras 7a y 7b son representaciones analogas a las de las figuras 6a y 6b, siendo girados la unidad 5 electrica de accionamiento y con ello el rotor 13b en el sentido contrario al de las agujas del reloj. La union por aprisionamiento se establece en este caso entre las otras superficies 13f inclinadas por medio de los elementos 14a de aprisionamiento y el lado interior 16b del tambor 16a. Tambien en este caso es posible deshacer temporalmente el aprisionamiento moviendo el tambor 16a por medio de un movimiento adicional auxiliar (por ejemplo manual) en el sentido contrario al de las agujas del reloj con mayor rapidez que el rotor 13b.

La figura 8a muestra la parada del accionamiento 5 electrico y con ello del rotor 13b, siendo presionados los elementos 14a de embrague por la cinta 14b elastica hacia el interior de las muescas 13c. Se puede ver la ranura entre el elemento 14a de embrague y el lado 16b interior del tambor 16a, de manera, que con ello se abre el embrague. En esta posicion de funcionamiento se puede mover libremente el elemento 4 de mueble movible entre sus posiciones finales.

La figura 9 muestra esquematicamente un ejemplo de ejecucion para frenar el movimiento de giro del arbol 15b, configurado en la jaula 15 cillndrica dispuesta en el interior del dispositivo 12 de embrague. Para obtener un embragado definido a partir de un valor umbral prefijado o prefijable se fija al arbol 15b un disco 19 de freno, que es frenado ligeramente en su movimiento de rotacion en un dispositivo 20 de frenado. El dispositivo 20 de frenado puede ser en este caso por ejemplo un elemento de goma o una pieza de presion esferica en la que roza el disco 19 de frenado. Con el slmbolo 18 de referencia se caracteriza una carcasa de motor en la que se puede alojar el arbol 13a de accionamiento.

El presente invento no se limita al ejemplo de ejecucion representado, sino que abarca, respectivamente cubre todas las variantes y equivalentes tecnicos, que pueden caer en el alcance de las reivindicaciones que siguen. Las indicaciones de posicion, tales como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente, etc. elegidas en la description se refieren a las posiciones de montaje usuales del dispositivo 7 de accionamiento as! como a la figura descrita y representada de manera directa y en el caso de variar la posicion deben ser adaptadas correspondientemente a la nueva posicion. Los elementos 14a de embrague se fabrican con preferencia con metal.

Claims (17)

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   REIVINDICACIONES

   1. Mueble con un dispositivo de accionamiento para elementos de mueble movibles con una unidad de accionamiento electrica y con un dispositivo de embrague para la transmision, al menos temporalmente, de la fuerza de la unidad electrica de accionamiento al elemento de mueble movible, poseyendo el dispositivo de embrague un eje de entrada y un eje de salida, operativos entre el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida actuan elementos (14a) de embrague caracterizado por que mediante elementos de embrague en una primera posicion de funcionamiento se puede establecer una union por aprisionamiento entre el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida pudiendo crear con ello el embragado de ellos y por que en una segunda posicion de funcionamiento se pueden llevar - con preferencia con medios (14) de muelle - a una posicion separada en la que el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida no pueden ser embragados con los elementos de embrague, en el que el eje (13) de entrada posee un rotor (13b) con muescas (13c) dispuestas en una superficie periferica del mismo en el que las muescas se preven para el alojamiento de los elementos (14a) de embrague, los medios (14) de muelle poseen al menos un cinta (14b) elastica, con preferencia cerrada, que se extiende alrededor del rotor (13b) y los elementos de embrague -si la unidad de accionamiento se detiene- pueden ser, introducidos a presion en las muescas (13c) mediante la fuerza de la banda elastica.
2. 2. Mueble segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el eje (13) y el eje (16) de salida pueden ser girados uno con relacion al otro y se disponen con preferencia coaxiales entre si.
3. 3. Mueble segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, caracterizado por que las muescas (13c) se disponen esencialmente con la misma separation en el sentido del contorno del rotor (13b) alrededor de este.
4. 4. Mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que en la primera posicion de funcionamiento los elementos (14a) de embrague se pueden llevar al asiento en superficies (13d, 13f) inclinadas de las muescas (13c) del rotor (13b), en donde los elementos (14a) de embrague son conectados por friction tanto con el eje (13) de entrada, como tambien con el eje (16) de salida, con preferencia con un tambor (16a) dispuesto o configurado en el.
5. 5. Mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la union por aprisionamiento entre el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida puede ser disuelta por medio de un accionamiento, por ejemplo manual, del eje (16) de salida en el sentido del sentido de giro realizado por la unidad (5) de accionamiento.
6. 6. Mueble segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado por que el tambor (16a) se configura esencialmente cillndrico, pudiendo ser llevados los elementos (14a) de embrague al asiento en el lado (16b) interior de una pared exterior del tambor (16a).
7. 7. Mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que entre el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida actua un dispositivo (20) de frenado con una fuerza de frenado prefijado o prefijable.
8. 8. Mueble segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el dispositivo (20) de frenado posee con preferencia una jaula (15) cillndrica con un arbol (15b) conformado en ella, que es frenado durante su giro.
9. 9. Mueble segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la jaula (15) cillndrica posee muescas (15a) en las que penetran los elementos (14a) de embrague.
10. 10. Mueble segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado por que la jaula (15) se dispone entre los elementos (14a) de embrague y el tambor (16a) del eje (16) de salida.
11. 11. Mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que los elementos (14a) de embrague se configuran como rodillos o bolas.
12. 12. Mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que la unidad (5) de accionamiento comprende al menos un motor electrico.
13. 13. Mueble segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el motor electrico puede ser conectado con preferencia en dos sentidos de giro.
14. 14. Mueble segun la reivindicacion 13, caracterizado por que el motor electrico puede ser movido despues de una parada en un sentido de giro en el sentido de giro contrario dentro de un margen angular prefijado.
15. 15. Mueble segun la reivindicacion 14, caracterizado por que el margen angular se halla entre 1° y 10°, con preferencia entre 2° y 6°.
16. 16. Mueble con un dispositivo (7) de accionamiento para elementos (3) de mueble movibles con una unidad (5) de accionamiento con preferencia electrica y con un dispositivo (12) de embrague para la transmision, al menos temporalmente, de la fuerza de la unidad (5) electrica de accionamiento al elemento (3) de mueble movible, poseyendo el dispositivo (12) de embrague un eje (13) de entrada y un eje (16) de salida segun una de las reivindicaciones 1 a 15,

    caracterizado por que en los dos sentidos de giro de la unidad (5) electrica de accionamiento se puede establecer por medio del dispositivo (12) de embrague automaticamente un embragado mecanico entre el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida.

    5 17. Mueble segun la reivindicacion 16, caracterizado por que el eje (16) de salida puede ser movido libremente,

    partiendo de un estado desembragado, en los dos sentidos de giro entre el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida.
17. 18. Mueble segun la reivindicacion 16 o 17, caracterizado por que el eje (16) de salida puede ser movido, partiendo de un estado embragado, entre el eje (13) de entrada y el eje (16) de salida - por ejemplo manualmente - en el sentido del 10 sentido de giro creado por la unidad (5) de accionamiento, siempre que el eje (16) de salida se mueva con mayor rapidez que el eje (13) de entrada.