ES2357446T3 - Localización de terminales móviles. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de provisión de una estimación de localización particular para una estación móvil en una red de comunicaciones inalámbricas, comprendiendo el procedimiento: implementar en paralelo una pluralidad de procedimientos diferentes de generación de estimación de localización, generando cada uno de dicha pluralidad de procedimientos diferentes de generación de estimación de localización una estimación de localización respectiva (Est WSS, Est WMC, Est WCS) de la localización de la estación móvil, en el que cada uno de la citada pluralidad de procedimientos diferentes de generación de estimación de localización utiliza al menos una estimación de una distancia (dEST) entre la citada estación móvil y un sitio de un conjunto de sitios para generar dicha estimación de localización respectiva (Est WSS, Est WMC, Est WCS), que se caracteriza porque el procedimiento comprende: determinar distancias (rmn, r1A, r1B) respectivas entre cada sitio del conjunto de sitios y las estimaciones de localización respectivas (Est WSS, Est WMC, Est WCS) generadas por la citada pluralidad de procedimientos diferentes de generación de estimación de localización, y seleccionar una de las estimaciones de localización (Est WSS, Est WMC, Est WCS) como la citada estimación de localización particular en base a criterios predeterminados, en el que los criterios predeterminados utilizan estas distancias (rmn, r1A, r1B) respectivas.
Description
Localización de terminales móviles.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y un aparato para localizar un terminal móvil en una
red de comunicaciones, en particular, aunque no de manera exclusiva,
utilizando múltiples fuentes de información.
La capacidad de determinar la localización de
terminales móviles es una característica deseable de una red de
telefonía móvil. Esto se debe a la necesidad de proporcionar
servicios de trato con clientes que estén basados en el conocimiento
de la ubicación de los usuarios de estos servicios. Por ejemplo,
hasta la fecha se puede proporcionar información de tráfico que
permita a un usuario evitar los atascos de tráfico de los
alrededores. Un usuario puede también querer saber, por ejemplo,
cómo llegar al pub o al restaurante más cercano desde su posición
actual. Ciertamente, la localización del usuario debe ser averiguada
dentro incluso de unos pocos metros para que este tipo de servicio
funcione.
Otra razón para desear conocer la localización
de un terminal móvil consiste en que los servicios de emergencia
puedan localizar a un llamante que no esté en condiciones de
proporcionar por sí mismo una localización personal precisa.
Se conoce, en una red móvil GSM, el hecho de
proporcionar la localización de un teléfono móvil en términos de la
celda de red en la que está situado el teléfono. Cada celda contiene
una estación de base, y un teléfono está solamente alguna vez en
comunicación de tráfico con una estación de base en un momento dado.
De ahí que la localización del teléfono con la precisión del área de
la celda pueda ser determinada simplemente averiguando con qué
estación de base se encuentra el teléfono en comunicación. Tales
procedimientos son conocidos como procedimientos de localización
basados en celdas. Otros procedimientos pueden estar combinados con
la identidad de la celda (CI), tal como un sistema de triangulación,
en el que la localización de un teléfono móvil particular se calcula
utilizando señales de control procedentes de al menos las tres
estaciones de base más cercanas al mismo (dos de las cuales están
situadas en celdas adyacentes a la celda en la que está localizado
el teléfono móvil). Este sistema utiliza la presunción de que la
distancia del teléfono desde la estación de base es proporcional a
la intensidad de la señal que la estación de base recibe desde el
mismo, o al tiempo que tarda la señal para viajar entre el teléfono
y la estación de base respectiva. De ese modo, la posición del
teléfono puede ser determinada por comparación de las intensidades
relativas o de los tiempos de desplazamiento de las señales
recibidas entre las tres estaciones de base, y evaluar de ese modo
la distancia del usuario desde cada estación de base. La posición
del usuario es entonces obtenible geométricamente puesto que la
localización de las estaciones de base es conocida y fija.
En una red 3GPP (Proyecto Partnership de 3ª
Generación), que utiliza un sistema de transmisión de señales
mediante Acceso Múltiple por División de Código de Banda Ancha
(W-CDMA), es posible que un terminal móvil esté en
comunicación activa con más de una estación de base en cualquier
momento. La situación se conoce como "transferencia suave" y
difiere de la transferencia (dura) de un sistema GSM, en que un
terminal móvil es "transferido" de una estación de base a otra
según se mueve entre celdas de la red. Debido a la naturaleza de la
transferencia suave, los procedimientos de localización móvil
basados en celdas descritos en lo que antecede, adecuados para GSM,
no pueden ser siembre utilizados en un sistema de transmisión de
señales de tipo W-CDMA. Se hace por tanto necesario
desarrollar formas más fiables de localizar un terminal móvil en
este tipo de sistema de transmisión de
señales.
señales.
En un W-CDMA también está
definida una "transferencia más suave". En el caso de
"transferencia más suave", las antenas de las estaciones de
base con las que está en comunicación la estación móvil, están
co-localizadas (por ejemplo, están instaladas en la
misma localización o lugar físico). En el resto de este documento,
el término "transferencia suave" será utilizado de modo que
abarca el caso de "transferencia más suave", y los expertos en
la materia comprenderán que la invención y las realizaciones
descritas de la misma son aplicables a una situación de
transferencia más suave, y también a una situación de transferencia
suave.
Se conocen técnicas de localización que están
dirigidas al cálculo de una estimación de localización y de una
"región de confianza" asociada a la estimación de localización
de un Equipo de Usuario (UE).
Otra técnica de este tipo es el procedimiento de
localización por Identidad de Celda y Tiempo de Ida y Vuelta (CI +
RTT).
El procedimiento de localización por CI + RTT en
UMTS se basa en la disponibilidad de mediciones de Tiempo de Ida y
Vuelta (RTT) y de Diferencia de Tiempo de Rx-Tx
(RxTxTD). Las mediciones de RTT y de RxTxTD se introducen den FDD
(División Dúplex de Frecuencia) de UMTS, para permitir la
implementación del procedimiento de localización de CI + RTT.
\newpage
El RTT se define como RTT = R_{Rx}^{UL} -
T_{TX}^{DL}, donde TD_{TX}^{DL} es el instante de
transmisión del comienzo de un entramado de canal físico dedicado de
enlace descendente (DPCH) a un equipo de Usuario (UE), y
T_{RX}^{UL} es el instante de recepción del comienzo (la
primera trayectoria detectada, en tiempo) del entramado de DPCCH
(Canal de Control Físico Dedicado)/DPDCH (Canal de Datos Físico
Dedicado) de enlace ascendente correspondiente procedente del
UE.
La expresión RTxTxTD = T_{Tx}^{UL} -
T_{Rx}^{DL} es la diferencia en tiempo entre la transmisión del
entramado de DPCCH/DPDCH de enlace ascendente de UE
(T_{TX}^{UL}) y la primera trayectoria detectada (en tiempo) del
entramado de DPCH de enlace descendente del radio enlace medido
(T_{RX}^{DL}).
Los RTTs son medidos por las estaciones de base,
y las RxTxTD son medidas por el UE. Combinando un par de medición de
RTT y de RxTxTD referido a la misma estación de base, se puede
estimar la distancia entre el UE y esa estación de base. Tal
estimación de distancia es análoga a la estimación de distancia que
puede ser obtenida a partir de un Avance Temporal (TA) en GSM. En
este sentido, el procedimiento de localización de CI + RTT
corresponde al procedimiento de localización de Identidad de Celda
+ Avance Temporal (CI + TA) en GSM. Sin embargo, dos
características particulares de FDD de UMTS hacen que el
procedimiento de CI + RTT sea potencialmente más seguro que el
procedimiento de CI + TA en GSM:
- 1.
- El período de chip de UMTS mucho más corto en comparación con el período de bit de GSM, afecta a la resolución con la que puede ser determinada una estimación de distancia a partir de un TA en GSM o a partir de un par (RTT, RxTxTD) en UMTS. Un período de bit de GSM es equivalente a aproximadamente 1100 metros, mientras que un período de chip de UMTS es equivalente a aproximadamente 80 metros, de modo que la resolución de las mediciones de distancia en UMTS es mejor que en GSM.
- 2.
- En UMTS, un UE puede estar en transferencia suave. Los estándares de UMTS requieren que los RTTs y las TxTxTDs sean medidos para cada enlace de radio activo, de modo que múltiples estimaciones de distancia puedan estar disponibles para localizar un UE en UMTS. En GSM esto no es posible debido a que el TA está disponible solamente para la celda única de prestación del servicio.
\vskip1.000000\baselineskip
En el procedimiento de localización de CI + RTT,
las coordenadas geográficas desconocidas del UE cuya posición se
desea determinar, son estimadas mediante la combinación de
mediciones de distancia absoluta entre el UE y las estaciones de
base en el conjunto activo. Cada medición de distancia absoluta se
calcula a partir de cada par (RTT, RxTxTD).
Los procedimientos de localización de CI + RTT
existentes, puede considerarse que caen ampliamente dentro de dos
categorías generales: procedimientos de localización de sitio único
y procedimientos de localización de sitio múltiple. Existe un número
de buenos algoritmos, razonablemente precisos, para implementar
procedimientos de localización multi-sitio cuando el
UE tiene enlaces de radio activos con celdas localizadas en dos o
más sitios. Sin embargo, tales procedimientos fallan con frecuencia
cuando están disponibles dos o menos sitios a los efectos de cálculo
de posición.
Una de las dificultades de los sistemas de
localización existentes consiste en que se elige un procedimiento o
sistema de localización para generar una estimación de localización
que puede fallar después por una o más razones. Se hace entonces
necesario probar un procedimiento diferente, que puede ser
implementado o no en el sitio en el que se llevó a cabo el primer
procedimiento de localización.
Un objetivo de la presente invención consiste en
obviar, o al menos mitigar, esta dificultad.
La publicación internacional número
WO-03/089954 describe un sistema para deducir una
estimación de posición de un receptor a partir de una pluralidad de
mediciones de parámetros. Cada medición se deriva de una función de
correlación, la cual se deriva a su vez por correlación de una señal
recibida en el receptor con un código de identificación que
identifica un transmisor visible para el receptor. Se deduce una
pluralidad de estimaciones de posición, cada una de ellas a partir
de un subconjunto diferente de la pluralidad de mediciones. En base
a la topografía local, se elige una de las estimaciones de posición
como la mejor estimación de la posición del receptor.
El documento US-6249252 describe
un sistema de localización para infraestructuras comerciales de
telecomunicación inalámbrica. El sistema es una solución de extremo
a extremo que tiene uno o más centros de localización para presentar
en su salida las localizaciones solicitadas de microteléfonos
comercialmente disponibles o de estaciones móviles. El sistema
utiliza una pluralidad de tecnologías de localización de estación
móvil, incluyendo las basadas en tiempo de llegada de doble
dirección, tiempo de salida a la llegada, reconocimiento de patrón,
posicionamiento distribuido de antena, señales GPS, ángulo de
llegada, aumento de resolución de CPU, e información suplementaria
procedente de varios tipos de estaciones de base de
no-infraestructura de muy bajo coste para comunicar
a través de una infraestructura de estación de base inalámbrica
comercial o de una red de conmutación de telefonía pública.
La solicitud US publicada núm.
US-2003/125045 describe un sistema de comunicación
inalámbrica móvil que tiene un servicio de determinación de
posición, en el que la información de la estación de base se
almacena en un anuario de estación de base. Adicionalmente a la
posición de la antena de la estación de base, a la calibración de
retardo de enlace hacia delante y a la información de identificación
de la estación de base, un registro de anuario de estación de base
incluye la localización central del área de cobertura de la estación
de base, el rango máximo de la antena del área de la estación de
base, la altura media del terreno por encima del área de cobertura
del sector, la desviación estándar de la altura del terreno sobre el
área de cobertura del sector, información de la calibración del
retardo de ida y vuelta, información del repetidor, incrementos de
ruido seudo aleatorio, incertidumbre en cuanto a la posición de la
antena de la estación de base, incertidumbre en cuanto a la
calibración del retardo de enlace hacia delante, e incertidumbre en
cuando a la calibración del retardo de ida y vuelta.
Un primer aspecto de la invención proporciona un
procedimiento de provisión de una estimación de localización
particular para una estación móvil en una red de comunicaciones
inalámbricas, siendo el procedimiento según se define en la
reivindicación 1 anexa.
Un segundo aspecto de la invención proporciona
una entidad de red en una red de comunicaciones celulares, estando
la entidad de red configurada para proporcionar una estimación de
localización particular para una estación móvil en la red, siendo la
entidad de red según se define en la reivindicación 10 anexa.
Un tercer aspecto de la invención proporciona un
producto de programa de ordenador que es tal y como se define en la
reivindicación 17 anexa. El producto de programa de ordenador está
dispuesto para utilizar un algoritmo que, cuando se implementa en un
procesador, lleva a cabo el procedimiento del primer aspecto de la
invención.
Un primer procedimiento de generación de
estimación de localización consiste en un procedimiento de centro
ponderado de masas (WMC) que utiliza datos de localización para
sitios respectivos en comunicación de radio con la estación
móvil.
Un segundo y un tercer procedimientos son los
procedimientos WSC y WSS que incluyen: utilizar primeros datos de
medición en relación con al menos un enlace de radio entre la
estación móvil y un primer sitio en un procedimiento de cálculo de
localización con datos de red de radio del primer sitio, para
proporcionar una primera estimación de localización preliminar;
utilizar segundos datos de medición en relación con al menos un
enlace de radio entre la estación móvil y un segundo sitio en el
procedimiento de cálculo de localización con datos de red de radio
del segundo sitio, para proporcionar una segunda estimación de
localización preliminar; y generar la estimación de localización
como el centro ponderado de masas de la primera y segunda
estimaciones de localización preliminares.
En la realización preferida, las etapas de
proporcionar la primera y la segunda estimaciones de posición
preliminares comprenden generar una primera y una segunda
estimaciones de distancia respectivas de la distancia entre la
estación móvil y el primer y el segundo sitios, respectivamente.
De acuerdo con el segundo procedimiento, en el
que el primer sitio soporta una pluralidad de celdas, los primeros
datos de medición se refieren a enlaces de radio de al menos dos de
dichas celdas, y se genera una primera estimación simple de
distancia utilizando los primeros datos de medición de los dos
enlaces de radio.
En el tercer procedimiento, en el que el primer
sitio soporta la primera y la segunda celdas localizadas, los
primeros datos de medición se refieren a un primer enlace de radio
desde la primera celda, y se proporcionan datos de la medición
adicional que se refieren a un segundo enlace desde la segunda
celda. En ese caso, se genera una estimación de localización
preliminar adicional que se utiliza con la primera y la segunda
estimaciones de localización preliminares para generar el centro
ponderado de masas de la estimación de localización de la estación
móvil. En este caso, se generan con preferencia una primera, una
segunda y otras estimaciones de distancia respectivas, en la etapa
de proporcionar la primera, segunda y otras estimaciones de
localización preliminares, respectivamente.
Cuando las estimaciones de distancia se obtienen
como parte de la generación de procedimientos de localización, las
estimaciones de distancia pueden ser utilizadas en combinación con
estas distancias para minimizar la función de error, o se puede
seleccionar en base a qué estimación de localización ha de ser
utilizado.
Para una mejor comprensión de la presente
invención y para mostrar cómo puede ser la misma llevada a cabo, se
hará referencia a los dibujos que se acompañan.
La Figura 1 es un diagrama de bloques
esquemático del equipo de estimación de distancia;
la Figura 2 es un diagrama que ilustra RTT y
TD;
la Figura 3 es un croquis de parte de una red de
comunicaciones celulares;
la Figura 3A es un diagrama esquemático que
ilustra los principios de un procedimiento SELM;
La Figura 3B es un diagrama funcional de bloques
de circuitería que implementa el procedimiento SELM;
la Figura 4 es un diagrama esquemático de un
procedimiento de localización WSS;
la Figura 5 es un diagrama esquemático de un
procedimiento de localización WSC;
la Figura 6 es un diagrama de bloques
esquemático de un equipo para implementar un procedimiento de
localización de CI + RTT;
la Figura 7 muestra una región de confianza en
forma de arco, y
la Figura 8 es un diagrama esquemático de la
arquitectura de una red.
Antes de describir procedimientos conforme a las
realizaciones de la presente invención, se va a describir en primer
lugar una descripción detallada de una posibilidad de cálculo de una
estimación de distancia con referencia a la Figura 1, debido a que
ésta es un componente importante de los procedimientos de
localización discutidos en lo que sigue. Se apreciará, sin embargo,
que se podrían utilizar otras técnicas de estimación de
distancia.
La Figura 1 es un diagrama de bloques
esquemático que ilustra los bloques involucrados en un cálculo de
estimación de distancia obtenido a partir de un conjunto de pares de
medición de la diferencia (TD) entre el tiempo de ida y vuelta (RTT)
y el tiempo de Rx-Tx. La Figura 2 ilustra lo que
representan estas distancias en una red de comunicaciones móviles.
La Figura 2 ilustra un equipo de usuario UE que puede estar en forma
de teléfono móvil o de otro terminal móvil, y un Nodo B, que
representa una estación de base en el sistema de red de acceso de
radio de telecomunicaciones universales (UTRAN). Una señal de canal
físico dedicado de enlace descendente, señalada como DL DPCH en la
Figura 2, enviada desde el nodo B, necesita una cierta cantidad de
tiempo para alcanzar el equipo de usuario UE. Existe un retardo de
tiempo TD en el equipo de usuario con anterioridad a que sea
devuelta una respuesta de enlace ascendente a la señal de enlace
descendente, desde el equipo de usuario al Nodo B. Esta respuesta se
ha señalado como ULDP(C/D)CH en la Figura 2. El tiempo
del circuito total medido desde el envío de la señal de enlace
descendente hasta la recepción de la correspondiente señal de enlace
ascendente, es el tiempo de ida y vuelta RTT. Es decir, representa
la diferencia entre el instante de transmisión del comienzo de un
entramado de canal físico dedicado de enlace descendente (DPCH) a un
equipo de usuario UE y el instante de recepción del comienzo del
correspondiente entramado de canal de control físico dedicado
(DPCCH) de UL/canal de datos físico dedicado (DPDCH), procedente del
equipo de usuario.
La diferencia de tiempo TD es, según se ha
explicado, la diferencia de tiempo entre la transmisión del
entramado de ULDPCCH/DPDCH de enlace ascendente y la primera parte
detectada del entramado de DPCH de enlace descendente. Este retardo
es, en un caso típico, nominalmente igual a 1024 períodos de chip.
Se suministra un par de valores de medición RTT_{i}, TD_{i} al
equipo de estimación de distancia desde cada i^{ésimo} enlace de
radio activo de la red de comunicaciones móviles. La manera en que
se abordan las mediciones para las celdas
co-posicionadas (es decir, celdas atendidas desde el
mismo sitio), difiere dependiendo del procedimiento de localización
que se implemente, como se expondrá con claridad en lo que sigue. A
los efectos de descripción de la Figura 1, se supone que se obtiene
una estimación de distancia a partir de un conjunto de pares de
medición RTT, TD medidos a partir de enlaces de radio activos
proporcionados por celdas co-posicionadas.
Los pares de medición están indicados mediante
la flecha 2 en la Figura 1, siendo cada par suministrado a un bloque
4 respectivo de determinación de función de probabilidad. Cada
bloque 4 de determinación de probabilidad comprende un calculador 6
de estimación de distancia de doble rango, que calcula una
estimación d_{DR} de distancia de doble rango a partir de cada par
de medición RTT y TD. d_{DR} es una estimación expresada en metros
de la distancia entre el equipo de usuario y la posición del nodo B
en el sitio de la celda de servicio. Se calcula mediante la
conversión en metros de un número entero, el llamado doble rango
(DR), el cual se obtiene al eliminar la contribución del valor de TD
en el valor de RTT. Un bloque 8 de datos estadísticos mantiene datos
estadísticos a priori que han sido acumulados, lo que
proporciona una estimación del error de medición probable en la
estimación de distancia de doble rango. Es decir, dada la distancia
exacta entre el equipo de usuario UE y la celda de servicio, d, es
posible calcular el error de medición de doble rango, x =
d-d_{DR}. Tal error puede elevarse como resultado
de varios factores: propagación multi-trayectoria y
ausencia de línea de visión, inexactitud de algoritmos de medición,
granularidad introducida por la resolución finita de las mediciones,
etc. Mediante la medición previa de datos de este tipo, se puede
determinar una función de densidad de probabilidad del área de
medición de doble rango, y ésta ser suministra a un bloque 10 de
determinación de PDF (determinación de función de densidad de
probabilidad), el cual combina la PDF del error
f_{x|DR}(x|DR) de medición de DR con la estimación
d_{DR} de distancia de DR, para obtener la PDF de la distancia de
UE respecto a la celda de servicio co-localizada
f_{d|DR}(d|DR) =
f_{x|DR}(x=d-d_{DR}|DR).
Las funciones de densidad de probabilidad de la
distancia desde todas las celdas de servicio
co-localizadas, se combinan a continuación en una
función f_{d}(d) de densidad de probabilidad, la cual
representa la función de densidad de probabilidad de la distancia
del equipo de usuario UE desde el sitio donde se encuentran
instaladas todas las antenas de las celdas de servicio. Esto se
lleva a cabo en el bloque 12 de combinar PDF. Una vez que la PDF
combinada se encuentra disponible, la estimación de distancia se
realiza en el bloque 14 de estimación de distancia. El resultado de
la estimación de distancia está representado por tres valores:
- \bullet
- una estimación de distancia, d_{EST}
- \bullet
- un radio interno, R_{1}
- \bullet
- un radio de incertidumbre, R_{2}
\vskip1.000000\baselineskip
La estimación de distancia d_{EST} se calcula
como la media de distribución de distancia combinada a partir de las
PDFs. Los radios interno y de incertidumbre definen un intervalo de
confianza (R_{1}, R_{1} + R_{2}) dentro del cual se estima que
cae la distancia exacta d del equipo de usuario UE con un
coeficiente de confianza predefinido, \varepsilon. El valor del
coeficiente de confianza depende del objetivo de nivel de confianza
requerido por el usuario del algoritmo de localización, y se
introduce en el bloque 14 de estimación de distancia como muestra la
Figura 1.
Ahora se va a realizar una descripción de una
técnica para la estimación de la localización de un equipo de
usuario UE de acuerdo con una realización de la invención. La Figura
3 ilustra la situación física en la que puede ser usado este
procedimiento.
La Figura 3 representa parte de una red de
comunicaciones celulares que ilustra una primera estación de base en
el Sitio A y una segunda estación de base en el Sitio B. Cada
estación de base da servicio a tres celdas con antenas orientadas
según corresponde. Las celdas están indicadas como C_{1}, C_{2},
etc., y las antenas están indicadas como a_{1}, a_{2}, etc. La
orientación de las antenas en cada sitio es conocida, y se adopta la
suposición de que la identidad de celda CI proporciona datos de red
que incluyen, por ejemplo, datos de orientación de la antena. Un
equipo de usuario UE se muestra en transferencia más suave en el
Sitio A, es decir, con un primer enlace de radio RL_{1}
establecido con la antena a_{1}, y un segundo enlace de radio
RL_{3} establecido con la antena a_{3}. El equipo de usuario UE
tiene también un enlace de radio RL_{5} establecido con la antena
a_{5} de la estación de base en el Sitio B.
La Figura 3A es un diagrama esquemático que
muestra cómo puede ser implementado un procedimiento de selección
para los procedimientos de localización (SELM) en la red, según se
ilustra en la Figura 3. La Figura 3A muestra las dos estaciones de
base indicadas como Sitio A y Sitio B con sus antenas respectivas,
las cuales se han indicado esquemáticamente mediante flechas con las
direcciones aproximadas de las antenas. De acuerdo con el
procedimiento SELM, se genera una pluralidad de estimaciones de
localización diferentes implementando en paralelo un número de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización. Las estimaciones que han sido generadas como resultado
de tres de tales procedimientos, aparecen indicadas en la Figura 3A
como Est WMC, Est WSS y Est WCS. Est WSS es una estimación de
localización generada por medio de un procedimiento de sitio único
ponderado (WSS). Est WCS es una estimación de localización generada
por medio de un procedimiento de celda única ponderada (WSC). Est
WMC es una estimación generada por medio de un procedimiento de
centro de masas ponderadas (WMC). Los procedimientos de WSS y WCS
van a ser descritos con mayor detalle en lo que sigue. El
procedimiento de WMC se encuentra descrito en nuestra Publicación de
Solicitud de Patente núm. (Nokia Ref. NC19511). El procedimiento de
centro de masas ponderadas utiliza un promedio ponderado de las
coordenadas del sitio. La ponderación aplicada a cada localización
de sitio, es proporcional a la inversa de la distancia estimada
entre la estación móvil y el sitio. La distancia puede ser estimada
utilizando la técnica descrita en lo que antecede con referencia a
la Figura 1, o de cualquier otra forma.
A continuación, se calculan las distancias desde
los sitios hasta las estimaciones de localización generadas. Éstas
se mencionan en la presente memoria como r_{mn}, donde m indica el
procedimiento que ha sido utilizado (mediante un número entero 1, 2,
..., m, ..., M) y n indica el sitio. Como ejemplo, en la Figura 3A,
r1A y r1B se refieren a las distancias desde la estimación de WSC
hasta los Sitios A y B, respectivamente.
Una medición de la "bondad" de la
estimación puede ser considerada como e_{mn} = d_{EST,n} -
r_{mn}, donde d_{EST,n} es la estimación de distancia obtenida a
partir del propio procedimiento de localización, por ejemplo
mediante la técnica descrita en lo que antecede con referencia a la
Figura 1. En el diagrama esquemático de la Figura 3A, el sitio A
tiene dos estimaciones de distancia asociadas al mismo (estando los
radios interno y externo de los círculos centrados en el Sitio A), y
el Sitio B tiene una única estimación de distancia asociada con el
mismo, estando el radio del círculo centrado en el Sitio B.
La estimación que se selecciona finalmente está
basada en la estimación que minimiza la función de coste f_{m} =
sum_{n} {e_{mn}^{2}}, o f_{m} =
sum_{n}{|e_{mn}|}.
La Figura 3B es un diagrama esquemático de
bloques de la circuitería en términos de bloques funcionales para
implementar el procedimiento de SELM descrito en lo que
antecede.
Los procedimientos de WSS y WSC van a ser
descritos ahora con mayor detalle con referencia a las Figuras 4 y
5.
La Figura 4 es un diagrama esquemático que
ilustra cómo se puede obtener una estimación de localización
utilizando el procedimiento de WSS en esta situación. Una primera
localización estimada que se ha indicado como Est 4 en la Figura 4,
se obtiene de la manera siguiente. Pares RTT, TD de cada uno de los
enlaces de radio RL_{1} y RL_{3}, se combinan en el equipo de
estimación de distancia ilustrado en la Figura 1, y se produce una
distancia estimada d_{EST}, la cual representa el radio del
círculo que se muestra por completo y que se ha indicado con 20 en
la Figura 4. Obsérvese que los círculos de puntos justamente por el
interior y por el exterior del círculo 20, representan mediciones
diferentes para la distancia estimada, lo que se va a describir de
manera más completa en relación con el procedimiento de WSS que se
expone en lo que sigue.
Una estimación de localización preliminar de CI
+ RTT de sitio único, se obtiene utilizando la estimación de
distancia obtenida con la utilización de la técnica descrita en lo
que antecede con referencia a la Figura 1, y una estimación angular
a la que se llega utilizando una localización de CI + RTT de sitio
único basada en los datos de red procedentes de la CI. Se produce
una orientación "promediada" de las dos antenas que generan los
enlaces de radio, en este caso a_{1} y a_{3}. Cada estimación de
localización preliminar se calcula en un sistema de referencia
polar, centrado en cada sitio de la celda, utilizando procedimiento
de CI + RTT de sitio único que se discute más adelante. Se puede ver
así que la primera estimación de localización Est 4 se extiende a
una distancia d_{EST4} a lo largo de una orientación promediada de
las antenas a_{1}, a_{3}. Se podrá apreciar fácilmente que el
valor de la orientación que se utiliza, al estar basado en un
promedio de la orientación de las dos antenas, es una medición
simple pero primitiva. Si se encuentra disponible una información de
orientación más precisa con relación al equipo de usuario UE, ésta
podría ser usada para determinar la primera estimación de
localización Est 4.
Se obtiene una segunda estimación de
localización para el Sitio B, en este caso aplicando un único par de
medición RTT, TD al equipo de estimación de distancia de la Figura
1, y generando una distancia estimada d_{EST} que en este caso
representa el radio del círculo indicado como 24 en la Figura 4.
Obsérvese que cuando se introduce un único par RTT, TD en el equipo
de estimación de distancia de la Figura 1, no hay necesidad de
llevar a cabo la etapa de PDF combinada del bloque 12, debido a que
solamente se determina una única PDF que se suministra directamente
al bloque 14 de estimación de distancia. En este caso, existe un
único enlace de radio RL5, y de ese modo se genera la estimación de
localización que en la Figura 4 aparece indicada como Est 1, tomando
la distancia estimada d_{EST1} con la orientación de esa antena
a_{5}, en el caso más simple. De nuevo, la estimación angular de
la orientación de la antena puede ser generada utilizando el
procedimiento de localización de CI + RTT de sitio único.
La estimación de localización final que se ha
indicado como Est WSS, se obtiene como el centro ponderado de masas
de las estimaciones de localización preliminares, Est 1, Est 4. Es
decir, se toman las coordenadas de la estimación de localización
preliminar (en un sistema de referencia polar o cartesiana),
ponderadas y después promediadas.
En un sistema de referencia cartesiano, un
algoritmo que puede ser utilizado en la realización de la presente
invención para obtener la x estimada (y respectivamente, la y), las
coordenadas de UE como media ponderada de las coordenadas de sitio x
(y respectivamente, la y), cuya señal es recibida por la MS, viene
dado como sigue:
donde w^{1}, ........, w^{N}
son pesos adecuados asignados a cada una de las N estimaciones
involucradas, |\hat{x}, |\hat{y} son las coordenadas de la
estimación final, y x^{i}, y^{i} son las coordenadas de
cada estimación de localización
preliminar.
Una definición adecuada para el i^{ésimo} peso
utilizado en las realizaciones de la presente invención, consiste en
utilizar la inversa de la distancia estimada, d_{ESTi} asociada a
cada una de las estimaciones de localización preliminar:
Una alternativa consiste en aplicar pesos
constantes para todas las celdas. Una alternativa adicional consiste
en utilizar pesos iguales respecto a la inversa del área de una
región de confianza en forma de arco, que se determina como un
subproducto respecto al cálculo de localización preliminar de CI +
RTT de sitio único (discutido más adelante). Otro criterio posible
para determinar los pesos consiste en asignar pesos más altos a
estimaciones de localización preliminares que se estime que se
originan a partir de mediciones de distancia más precisas.
El procedimiento de Celda Simple Ponderada (WSC)
va a ser descrito ahora con referencia a la Figura 5. Este
procedimiento es similar al procedimiento WSS, consistiendo la
principal diferencia entre los dos en la forma en que se tratan las
mediciones desde las celdas co-localizadas,
principalmente la situación de la Figura 3. En el procedimiento de
WSC, cada celda se considera por separado de las otras celdas. De
ese modo, el número de estimaciones de localización preliminares es
igual al número de pares de medición RTT, TD. El procedimiento se
implementa como sigue.
\newpage
En primer lugar, se obtiene una estimación de
distancia para cada una de las celdas de servicio, utilizando el
equipo de estimación de distancia de la Figura 1 que utiliza pares
de medición RTT, TD formados en cada uno de los tres enlaces de
radio activos RL1, RL2, RL3. Estas estimaciones de distancia son los
radios respectivos de los círculos indicados con 21, 23 y 24 (como
antes). Obsérvese que los círculos 21 y 23 son los que se han
ilustrado con puntos en la realización de la Figura 4.
A continuación, se obtiene una estimación de
localización preliminar de CI + RTT de sitio único para cada
estimación de distancia, calculada en un sistema de referencia polar
centrado en cada sitio de celda. Cada estimación de localización
preliminar tiene una distancia desde el sitio de celda igual a la
estimación de distancia, y una orientación basada en la orientación
de la antena particular para ese enlace de radio (a menos que se
encuentre disponible información de dirección más precisa). Las
estimaciones de localización preliminares se han indicado como Est
1, Est 2 y Est 3 en la Figura 5. Las orientaciones de antena pueden
ser establecidas utilizando el procedimiento de localización de CI +
RTT de sitio único.
La estimación de localización final que se ha
señalado como EST WSC en el centro ponderado de masas de las
estimaciones de localización preliminares Est 1, Est 2, y Est 3. La
obtención del centro ponderado de masas y los valores de
ponderación, e igual que en el procedimiento de WSS descrito en lo
que antecede.
En los procedimientos anteriores, se hace
referencia a un procedimiento de localización de CI + RTT. Un
ejemplo de tal procedimiento de localización va a ser descrito ahora
con referencia a la Figura 6. El objetivo del procedimiento consiste
en estimar las coordenadas geográficas del UE y una región de
confianza en la que se encuentre supuestamente localizada la
posición del UE con un grado de confianza \xi dado. Las
coordenadas de UE estimadas son la distancia \rho y la orientación
\theta del UE desde el sitio de servicio, representadas en el
sistema de referencia polar. Obsérvese que \rho, en la Figura 6,
corresponde a d_{EST} de la Figura 1. En lo que sigue, existe algo
de descripción duplicada en relación con la estimación de distancia
ya discutida en lo que antecede, pero en este caso no hay ninguna
discusión acerca de cómo tratar múltiples sitios. Obsérvese también
que los números iguales en la Figura 6 indican las mismas partes que
en la Figura 1.
Las estimaciones se obtienen a partir de una
distribución de probabilidad de la localización geográfica del UE,
que se determina combinando observaciones e información estadística
a priori. Una información a priori incluye información
estadística acerca de la precisión de DR como medición de distancia
y distribución de la orientación del UE dentro de la demarcación de
celdas.
Haciendo referencia a la Figura 6, el
procedimiento de localización puede ser apreciado como una
combinación de diferentes etapas de proceso, descritas brevemente en
lo que sigue. Las reglas de cuantificación en la base de la
definición de RTT y de Diferencia de Tiempo de Rx-Tx
en las especificaciones técnicas de UMTS, son utilizadas para
calcular a partir de cada par {RTT, TD}, un Valor de Doble Rango,
DR, y una estimación de distancia de Doble Rango, d_{DR}, en el
bloque 6. El Doble Rango es un número entero que es indicativamente
igual a la diferencia RTT-TD; de ese modo, el mismo
representa una estimación del doble de la distancia absoluta entre
el UE objetivo y las celdas (co-localizadas) que
proporcionan el enlace de radio activo.
Como resultado de la estimación de distancia
nominal, la observación a = [RI, DR] (bloque 7) resulta disponible.
RI es un identificador de enlace de radio, por ejemplo, una CI de
identificador de celda, que proporciona datos de red.
Por ejemplo, los datos de red de radio para
todas las celdas que tienen un enlace de radio activo con el equipo
de usuario de interés, pueden incluir lo siguiente:
- \bullet
- coordenadas de antena
- \bullet
- portadora de la antena del nodo B, medida en el sentido de las agujas del reloj a partir del eje X en \varphi radianes
- \bullet
- ancho de haz de media potencia (HPBW) de la antena del nodo B, \Delta\varphi
- \bullet
- R_{F} el radio frontal máximo en la celda de servicio
- \bullet
- R_{B} el radio posterior máximo en la celda de servicio.
\vskip1.000000\baselineskip
La estimación de distancia de Doble Rango es una
conversión en bruto de RTT y TD, reportada a partir de elementos de
red UMTS, en una estimación de distancia. Esta conversión no tiene
en cuenta los efectos de las deficiencias del proceso de medición
(propagación de multi-trayectoria y
carencia-de-línea-de-visión
en el canal de radio móvil, errores de medición, error de
cuantificación, etc.), que contribuyen a determinar lo que se
denomina error de medición de Doble Rango, \chi = \rho -
d_{DR}. Una forma de tener en cuenta el error de medición
de DR, que ha demostrado ser muy útil en aplicaciones de GSM,
consiste en suministrar algoritmos de localización con una
información a priori que describe el comportamiento
estadístico del error de medición de Doble Rango, \chi, como en el
bloque 8.
\newpage
El comportamiento de \chi depende de muchos
factores, entre los cuales está el entorno y la distancia entre el
UE y el nodo B. Por esta razón, la PDF de \chi condicionada por la
observación, f(\chi|a), se utiliza como PDF a
priori a partir de la cual se deriva el comportamiento
estadístico de la distancia del UE desde el sitio de prestación del
servicio. Una vez que la f(\chi|a) de la PDF se encuentra
disponible, se utiliza la estimación de distancia de DR, d_{DR},
para obtener la función de densidad de probabilidad (PDF) (bloque
10) de la distancia de UE en la celda que proporciona el enlace de
radio activo, f(\rho|a).
Un procedimiento análogo pero más simple, se
utiliza para determinar la PDF de la orientación del UE en la celda
que proporciona el enlace de radio activo, f(\theta|a).
La simplicidad adicional se debe al hecho de que no se encuentra
disponible ninguna medición de orientación, de modo que la
distribución estadística de la distribución angular del UE puede ser
definida solamente utilizando una información de orientación a
priori basada en celdas (bloque 9), tal como orientación de
celda, anchura, etc.
Las PDFs de distancia condicionada por la
observación y de orientación condicionada por las observaciones, son
combinadas a continuación entre sí (bloque 11) para determinar la
unión PDF de distancia y orientación de UE con la celda que
proporciona cada enlace de radio activo
f(\rho|\thetaa). Las PDFs disponibles en esta fase
describen la distribución geográfica de usuarios dentro de la
demarcación de cada celda atendida por el nodo B que proporciona
cada enlace de radio activo.
Una vez que las PDFs conjuntas de distancia y
orientación, dentro de las celdas que proporcionan enlaces de radio
activos, se encuentran disponibles (bloques 4'), éstas se combinan
(bloque 12') para determinar la PDF final conjunta de distancia y
orientación, f(\rho,\theta). Tal distribución incluye
toda la información acumulada a partir de las observaciones
(identificadores de enlace de radio y mediciones) y estadísticas
a priori; de ese modo, se pueden utilizar finalmente para
estimar la estimación de UE, las coordenadas
(\hat{\rho},\hat{\theta}) de UE y la región R de
confianza (bloque 14'). La notación prima de los bloques 4', 12',
14' indica que los mismos son equivalentes a los bloques 4', 12',
14' de la Figura 1, pero proporcionan una función más compleja.
De ese modo, el algoritmo de localización de CI
+ RTT proporciona como salidas:
- \bullet
- resultados del cálculo de localización que son un conjunto de parámetros que identifican las coordenadas de una estimación de localización y los parámetros de una cierta región de confianza (una región geográfica en la que la localización exacta del UE se estima que está dentro de una cierta probabilidad)
- \bullet
- datos de QoS que son una indicación de si los resultados de cálculo de localización cumplen los requisitos de precisión establecidos en la calidad de introducción de parámetros de servicio.
\vskip1.000000\baselineskip
El procedimiento de localización de CI + RTT
incluye las dos etapas principales de:
- 1.
- estimar la localización del UE en términos de coordenadas x-y, y
- 2.
- calcular una región de confianza para esta estimación de localización.
\vskip1.000000\baselineskip
Una región de confianza es una región geográfica
en la que se estima que la localización exacta del UE es una
probabilidad dada, mencionada como coeficiente de confianza 0
< | \xi < 1.
El procedimiento de cálculo de localización se
implementa mediante algoritmos de cálculo de localización. Se
utilizan dos clases de algoritmos de cálculo de localización:
- \bullet
- Algoritmos de Cálculo de Estimación de Localización para implementar la etapa 1.
- \bullet
- Algoritmos de Cálculo de Región de Confianza para implementar la etapa 2.
\vskip1.000000\baselineskip
La combinación de parámetros de estimación de
localización y de región de confianza, se conoce como "forma".
Las definiciones de forma soportadas por los algoritmos de cálculo
de localización descritos en lo que antecede, son:
(i) Forma de Punto (es decir, que incluye
solamente la estimación de localización).
(ii) Punto con Forma de Elipse de Incertidumbre
(donde la región de confianza es una elipse).
(iii) Punto con Forma de Polígono de
Incertidumbre (donde la región de confianza es un polígono).
(iv) Punto con Forma de Arco de Incertidumbre
(donde la región de confianza es un arco de círculo).
\newpage
La única región de confianza que se va a
describir en la presente memoria, es la Forma de Arco mostrada en la
Figura 7. Ésta tiene las siguientes características:
- \bullet
- Coordenadas de una estimación de localización (\hat{p}, \hat{y})
- \bullet
- Coordenadas de un origen x_{0} e y_{0}
- \bullet
- Radio interno R1 y radio de incertidumbre R2
- \bullet
- Ángulo \alpha de desviación (orientación) y ángulo \beta incluido
- \bullet
- Valor \xi de coeficiente de confianza.
\vskip1.000000\baselineskip
En el contexto del procedimiento de CI + RTT de
Sitio Único, se pueden utilizar coordenadas polares para introducir
la siguiente definición formal de R:
El Arco es la forma "natural" de la región
de confianza de CI + RTT de Sitio Único. El origen del arco está en
las coordenadas de antena, comunes a todas las celdas que
proporcionan un enlace de radio activo al UE que está
localizado:
El radio interno R_{1}, el radio de
incertidumbre R_{2}, el ángulo de desviación y el ángulo
incluido (véase la Figura 7), se calculan por medio de lo expuesto
anteriormente, de modo que cuando la región de confianza tiene forma
de arco y las PDFs de interés no están condicionadas por las
observaciones, pueden ser reescritos como:
Se puede invocar el teorema de probabilidad
total para escribir f(\rho, \theta) como:
de
donde:
Los parámetros R_{1}, R_{2},
\alpha y \beta pueden ser determinados de forma única si se
introducen restricciones adicionales apropiadas, de acuerdo con los
requisitos de una implementación particular.
La Figura 8 es un diagrama esquemático de la
arquitectura de una red para ilustrar dónde se han implementado los
procedimientos de localización descritos en lo que antecede. Se ha
mostrado una estación de base simple BTS, la cual puede ser, por
ejemplo, la estación de base en el sitio A o en el sitio B. De
hecho, las estaciones de base tanto del sitio A como del sitio B,
estarán en comunicación con un controlador de red de radio RNC según
se ha ilustrado para la estación de base simple de la Figura 8. El
controlador de red de radio está en comunicación con un MSC de
conmutación móvil, el cual, a su vez, está en comunicación con un
centro de localización móvil de acceso GMLC. El centro de
localización móvil de acceso puede recibir una petición LIF desde
aplicaciones comerciales que están implementadas en la red. El
centro de localización móvil de acceso envía una petición de
localización al centro de conmutación móvil que a su vez contacta
con el controlador de red de radio para obtener los datos de red
necesarios y devolverlos al centro de conmutación móvil. De ese
modo, se devuelve una respuesta al centro de localización móvil de
acceso que suministra pares de CI + RTT, TD a un centro de
localización móvil de prestación de servicio SMLC. Los
procedimientos de localización descritos en lo que antecede son
implementados en el centro de localización móvil de prestación de
servicio, y los datos de x, y de la estimación seleccionada
son retornados al centro de localización móvil de acceso. El centro
de localización móvil de acceso devuelve estos datos x, y
junto con la región de confianza a la aplicación comercial que
solicitó los datos de localización.
Alternativamente, los procedimientos de
localización pueden ser implementados en el RNC o en un módulo
independiente en cualquier parte de la red.
Claims (17)
1. Un procedimiento de provisión de una
estimación de localización particular para una estación móvil en una
red de comunicaciones inalámbricas, comprendiendo el
procedimiento:
implementar en paralelo una pluralidad de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización, generando cada uno de dicha pluralidad de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización una estimación de localización respectiva (Est WSS, Est
WMC, Est WCS) de la localización de la estación móvil,
en el que cada uno de la citada pluralidad de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización utiliza al menos una estimación de una distancia
(d_{EST}) entre la citada estación móvil y un sitio de un conjunto
de sitios para generar dicha estimación de localización respectiva
(Est WSS, Est WMC, Est WCS),
que se caracteriza porque el
procedimiento comprende:
determinar distancias (r_{mn}, r1A, r1B)
respectivas entre cada sitio del conjunto de sitios y las
estimaciones de localización respectivas (Est WSS, Est WMC, Est WCS)
generadas por la citada pluralidad de procedimientos diferentes de
generación de estimación de localización, y
seleccionar una de las estimaciones de
localización (Est WSS, Est WMC, Est WCS) como la citada estimación
de localización particular en base a criterios predeterminados, en
el que los criterios predeterminados utilizan estas distancias
(r_{mn}, r1A, r1B) respectivas.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los criterios predeterminados utilizan
las estimaciones de una distancia utilizada en cada uno de los
procedimientos de generación de estimación de localización en
combinación con las citadas distancias respectivas para minimizar
una función de error.
3. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, que comprende además:
utilizar datos de localización de dichos sitios
en un primero de la citada pluralidad de procedimientos diferentes
de generación de estimación de localización.
\vskip1.000000\baselineskip
4. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 3, en el que dicho primer procedimiento de generación
de estimación de localización genera su estimación de localización
como centro ponderado de masas de dichos
sitios.
sitios.
5. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que un segundo de dicha pluralidad de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización comprende:
utilizar primeros datos de medición en relación
con al menos un enlace de radio entre una estación móvil y un primer
sitio en un procedimiento de cálculo de localización con datos de
red de radio del primer sitio, para proporcionar una primera
estimación de localización preliminar;
utilizar segundos datos de medición en relación
con al menos un enlace de radio entre la estación móvil y un segundo
sitio en el procedimiento de cálculo de localización con datos de
red de radio del segundo sitio, para proporcionar una segunda
estimación de localización preliminar, y
generar la estimación de localización particular
como centro ponderado de masas de la primera y la segunda
estimaciones de localización preliminares.
\vskip1.000000\baselineskip
6. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5, que comprende además:
soportar una pluralidad de celdas con el primer
sitio, y
relacionar los primeros datos de medición con
enlaces de radio de al menos dos de la citada pluralidad de
celdas,
en el que la provisión de la primera estimación
de localización preliminar comprende generar una única primera
estimación de distancia utilizando los primeros datos de medición de
al menos dos enlaces de radio, y en el que la provisión de la
segunda estimación de localización preliminar comprende generar una
segunda estimación de distancia utilizando los segundos datos de
medición.
\newpage
\global\parskip0.930000\baselineskip
7. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5, que comprende además:
soportar al menos una primera y una segunda
celdas localizadas con el primer sitio, en el que los primeros datos
de medición están relacionados con un primer enlace de radio desde
la primera celda localizada;
recibir datos de medición adicionales que están
relacionados con un segundo enlace de radio desde la segunda celda
localizada, y
utilizar los datos de medición adicionales en el
procedimiento de cálculo de localización con los datos de red de
radio para proporcionar una estimación de localización preliminar
adicional que se utiliza con la primera y la segunda estimaciones de
localización preliminares para generar el centro ponderado de masas
de la estimación de localización particular de la estación
móvil.
\vskip1.000000\baselineskip
8. El procedimiento de una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicha pluralidad de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización utilizan un procedimiento de identidad de celda y
tiempo de ida y vuelta.
9. El procedimiento según se reivindica en
cualquier reivindicación anterior, en el que dicha pluralidad de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización comprende uno o más de los procedimientos
siguientes:
un procedimiento de sitio único ponderado;
un procedimiento de celda única ponderada, y
y un procedimiento de centro ponderado de
masas.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Una entidad de red en una red de
comunicaciones celulares, estando la entidad de red configurada para
proporcionar una estimación de localización particular para una
estación móvil en la red, comprendiendo la entidad de red:
primeros medios de implementación para
implementar en paralelo una pluralidad de procedimientos diferentes
de generación de estimación de localización, generando cada uno de
la citada pluralidad de procedimientos diferentes de generación de
estimación de localización una estimación de localización respectiva
(Est WSS, Est WMC, Est WCS) de la localización de la estación
móvil,
en el que cada uno de dicha pluralidad de
procedimientos diferentes de generación de estimación de
localización está dispuesto de modo que utiliza al menos una
estimación de una distancia (d_{EST}) entre la citada estación
móvil y un sitio de un conjunto de sitios para generar la citada
estimación de localización (Est WSS, Est WNC, Est WCS)
respectiva;
que se caracteriza porque la entidad de
red comprende:
primeros medios de determinación, para
determinar distancias respectivas (r_{mn}, r1A, r1B) entre cada
sitio del conjunto de sitios y las estimaciones de localización
respectivas (Est WSS, Est WMC, Est WCS) generadas por la citada
pluralidad de procedimientos diferentes degeneración de estimación
de localización, y
medios de selección para seleccionar una de las
estimaciones de localización (Est WSS, Est WMC, Est WCS) como la
citada estimación de localización particular en base a criterios
predeterminados, en el que los criterios predeterminados utilizan
estas distancias respectivas (r_{mn}, r1A, r1B).
\vskip1.000000\baselineskip
11. La entidad de red de acuerdo con la
reivindicación 10, que comprende además:
segundos medios de implementación para
implementar un procedimiento de generación de estimación de
localización utilizando datos de medición relacionadas con enlaces
de radio entre la estación móvil y un primero y un segundo sitios
respectivos, y datos de red de radio para proporcionar una primera y
una segunda estimaciones preliminares respectivas de localización,
y
segundos medios de determinación para determinar
la estimación de localización particular como centro ponderado de
masas de la primera y la segunda estimaciones de localización
preliminares.
\vskip1.000000\baselineskip
12. La entidad de red de acuerdo con la
reivindicación 11, que comprende además:
un controlador de red de radio conectado
operativamente a al menos uno de los primeros medios de
implementación, los medios de selección, los segundos medios de
implementación y los segundos medios de determinación.
\global\parskip1.000000\baselineskip
13. La entidad de red de acuerdo con la
reivindicación 10, en la que los criterios predeterminados utilizan
las estimaciones de una distancia utilizada en cada uno de los
procedimientos de generación de estimación de localización en
combinación con las citadas distancias respectivas para minimizar
una función de error.
14. Una entidad de red de acuerdo con la
reivindicación 10, en la que los primeros medios de implementación
comprenden un procesador configurado para implementar en paralelo la
pluralidad de procedimientos diferentes de generación de estimación
de localización, generando cada procedimiento diferente de
generación de estimación de localización su estimación de
localización respectiva, y
los medios de selección comprenden un
controlador configurado para seleccionar una de las estimaciones de
localización como dicha estimación de localización particular en
base a dichos criterios predeterminados.
\vskip1.000000\baselineskip
15. Una entidad de red según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, en la que dicha
pluralidad de procedimientos diferentes de generación de estimación
de localización utilizan un procedimiento de identidad de celda y
tiempo de ida y vuelta.
16. Una entidad de red según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, en la que dicha
pluralidad de procedimientos diferentes de generación de estimación
de localización comprende uno o más de los procedimientos
siguientes:
procedimiento de sitio único ponderado;
procedimiento de celda única ponderada, y
procedimiento de centro ponderado de masas.
\vskip1.000000\baselineskip
17. Un producto de programa de ordenador
dispuesto para utilizar un algoritmo que, cuando se implementa en un
procesador, lleva a cabo el procedimiento de una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9.
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