ES2361383T3 - Método para determinar la cantidad o la distribución de fibras de refuerzo respectivamente para o en hormigón. - Google Patents
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Abstract
Un método para determinar la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón para hormigón, o en un hormigón o en una estructura de hormigón, comprendiendo dicho método las etapas de: a. suministro de un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón (12) y uno o más marcadores RFID (10), en el cual la cantidad de marcadores RFID (10) es indicativa de la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón (12); b. suministro de un dispositivo de lectura (20) para leer dichos marcadores RFID (10); c. cálculo de la cantidad de dichos marcadores RFID (10); d. suministro hacia atrás de dicha cantidad para determinar la cantidad de dichas fibras de refuerzo de hormigón (20).
Description
Método para determinar la cantidad o la
distribución de fibras de refuerzo respectivamente para o en
hormigón.
La invención se refiere a un método para
determinar la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón para la
fabricación de hormigón reforzado con fibras y un método para
determinar el contenido y/o distribución de fibras de refuerzo de
hormigón en el interior de un hormigón reforzado con fibra.
Para la fabricación de hormigón reforzado con
fibra, u hormigón reforzado con fibras para el refuerzo de hormigón,
es extremadamente importante suministrar o dosificar la cantidad
exacta de fibras de refuerzo a la mezcla de los componentes del
mortero u hormigón. Una vez integradas en el hormigón, las fibras
necesitan también tener una distribución homogénea para asegurar un
refuerzo y una calidad correctos.
Ya se han propuesto numerosas soluciones, tales
como las de los documentos
EP-A-522.019 (WO 91/14551);
E-A-499.572; DE 29714704U;
DE-A-3.412.216;
DE-A-4.427.156;
FR-A- 2.672.045;
US-A-4.284.667 y
US-A1-6.945.686, y muchos otros
documentos de patentes.
A pesar de la existencia de muchas soluciones
para suministrar la cantidad y tipo exactos de fibras en el hormigón
y para mejorar la homogeneidad de la distribución de las fibras en
el hormigón, todavía hay una necesidad de mejorar más la
dosificación y distribución de las fibras en el hormigón.
Otra desventaja de la situación existente es que
una vez que las fibras están en el hormigón, fresco o fraguado, es
difícil controlar la calidad del hormigón reforzado con fibras, es
decir, no sólo la cantidad y tipo correctos de fibra que se han
utilizado, sino particularmente la distribución de fibras presente
en el interior del hormigón. Se llevan a cabo ensayos de separación
por lavado en la obra para asegurar que se ha dosificado la cantidad
correcta de fibras de refuerzo en el hormigón y que éstas se han
distribuido homogéneamente. Esto lleva mucho tiempo, requiere un
equipo especial y podría generar los resultados demasiado tarde.
Existen aparatos de ensayo no destructivos por
campo magnético, pero éstos requieren el vertido del hormigón en un
molde. Para una estructura de hormigón fraguado, esto implica, no
obstante, taladrar un núcleo de la estructura. Sin embargo, esos
ensayos están limitados a fibras de acero y no es posible una
medición continua. Las fibras que no son de acero, tales como, por
ejemplo, las fibras de polipropileno, se están utilizando cada vez
más extensivamente como refuerzo para hormigón y otras estructuras.
Existe una necesidad urgente de controlar mecanismos para verificar
el tipo, cantidad y distribución correctos de hormigón reforzado con
fibras de acero y no de acero, aún cuando la estructura de hormigón
haya sido fabricada desde hace años.
El documento JP 2005-330729
divulga el uso de una etiqueta IC de radio para proporcionar
información sobre un miembro de hormigón de forma tal que dicha
información no se pierde o no dificulta la apariencia y viabilidad
del miembro de hormigón. Dado que la etiqueta puede deteriorarse con
los años y puede producirse una disfunción, se aplican dos o más
etiquetas enterradas a un miembro de hormigón. Las etiquetas pueden
fijarse también a una barra de acero colocada en el hormigón. Sin
embargo, dichas etiquetas son utilizadas sólo con el propósito de
proporcionar información acerca del miembro de hormigón como tal. La
información es almacenada previamente en la etiqueta, lo cual
significa que la relación de dosificación y/o de mezcla es
almacenado como información en la etiqueta, pero no proporciona una
garantía o examen acerca de la relación de dosificación y/o de
mezcla actual en el hormigón.
Es un propósito particular de la presente
invención proporcionar información sobre un hormigón reforzado con
fibra posteriormente a su mezclado y/o posteriormente a su
fraguado.
La invención pretende evitar las desventajas
mencionadas anteriormente.
Es un objetivo de la invención proporcionar
capacidad de inteligencia al hormigón reforzado con fibra y a
estructuras de hormigón reforzado con fibras.
También es un objetivo de la invención
proporcionar un método simple para dosificar las fibras de refuerzo
de hormigón en un hormigón.
Es otro objetivo de la invención proporcionar un
método para determinar el contenido y calidad de las fibras de
refuerzo de hormigón, tal como la cantidad de las fibras, origen,
distribución, concentración y/o tipo de fibras.
La invención se refiere a un método para
determinar la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón para
hormigón, comprendiendo las etapas de: a) suministro de un conjunto
de fibras de refuerzo de hormigón y uno o más marcadores RFID, en el
cual la cantidad de marcadores RFID es indicativa de la cantidad de
fibras de refuerzo de hormigón, por ejemplo, está en proporción a la
cantidad de fibras de refuerzo de hormigón; b) suministro de un
dispositivo de lectura para leer dichos marcadores RFID; c) cálculo
de la cantidad de marcadores RFID, y d) suministro hacia atrás de
dicha cantidad para determinar la cantidad de dichas fibras de
refuerzo de hormigón.
La invención también se refiere a un método para
determinar la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón en un
hormigón o en una estructura de hormigón, comprendiendo las etapas
de: a) suministro de hormigón o de una estructura de hormigón que
comprende un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón y uno o más
marcadores RFID, en el cual la cantidad de dichos marcadores RFID es
indicativa de la cantidad de dichas fibras de refuerzo de hormigón,
por ejemplo, está en proporción a la cantidad de dichas fibras de
refuerzo de hormigón; b) suministro de un dispositivo de lectura
para leer los marcadores RFID en dicho hormigón o estructura de
hormigón; c) cálculo de la cantidad de marcadores RFID, y d)
suministro hacia atrás de dicha cantidad para determinar la cantidad
de dichas fibras de refuerzo de hormigón.
La invención se refiere además a un método para
determinar la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón en un
hormigón o en una estructura de hormigón, comprendiendo dicho método
las siguientes etapas: a) suministro de un hormigón o una estructura
de hormigón que comprende un conjunto de fibras de refuerzo de
hormigón y uno o más marcadores RFID, en el cual la cantidad de
dichos marcadores RFID está en proporción a la cantidad de dichas
fibras de refuerzo de hormigón; b) suministro de un dispositivo de
lectura para leer los marcadores RFID en dicho hormigón o estructura
de hormigón; c) determinación de la distribución de los marcadores
RFID; y d) suministro hacia atrás de dicha distribución para
determinar la distribución de las fibras de refuerzo de
hormigón.
La invención se refiere todavía a un método para
identificar las fibras de refuerzo de hormigón en un hormigón o en
una estructura de hormigón, comprendiendo las etapas de: a)
suministro de un hormigón o una estructura de hormigón que comprende
un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón y uno o más marcadores
RFID, en el cual dichos marcadores RFID llevan información sobre
dichas fibras de refuerzo de hormigón; b) suministro de un
dispositivo de lectura para leer la información sobre uno o más de
dichos marcadores RFID en dicho hormigón o estructura de hormigón; y
c) identificación de dichas fibras de refuerzo de hormigón sobre la
base de dicha información.
Los marcadores RFID también pueden llevar
información sobre el historial de las fibras: cuándo y dónde se han
fabricado, de forma tal que el control de calidad pueda
automatizarse y que las reclamaciones puedan trazarse hacia
atrás.
Los marcadores utilizados en la presente
invención comprenden información no sólo acerca del miembro de
hormigón como tal, sino particularmente sobre las fibras de refuerzo
del hormigón y la posición/distribución de dichas fibras en el
hormigón. Dicha información puede ser explícita (por ejemplo, tipo
de fibra, etc.) o inherente (la distribución o posición de los
marcadores determina la distribución o posición de las fibras en el
hormigón, considerando que las fibras y los marcadores están en una
cantidad uno en relación con la otra).
En sistemas de la técnica anterior, como por
ejemplo JP 2005-30729, contrariamente a la presente
invención, puede almacenarse la relación de dosificación y/o de
mezcla como información en la etiqueta, mientras que la presente
invención distribuye marcadores RFID en la mezcla de hormigón de
forma tal que la presencia/posición/distribución de los marcadores
es una medida vigente de la presencia/posición/distribución de las
fibras en el hormigón. Una información simple de tipo "estoy
aquí" sobre los marcadores RFID es suficiente para indicar la
posición/distribución de dichos marcadores. Dado que los marcadores
están dispersos en el hormigón de una manera similar a la de las
fibras de refuerzo, los marcadores son una medida de la distribución
de las fibras de refuerzo de hormigón en el hormigón reforzado.
Las etiquetas de los sistemas de la técnica
anterior no están dispersos en el miembro de hormigón de una manera
distribuida de forma controlada, ni sirven para el propósito
descrito anteriormente.
Las fibras de refuerzo de hormigón en el
hormigón reforzado necesitan tener una distribución homogénea para
asegurar una correcta calidad del refuerzo. El efecto de los
marcadores RFID de la presente invención es que puede verificarse la
calidad de la mezcla en tiempo real, por ejemplo, mientras se
vierte, y también de forma no destructiva, es decir después de que
el hormigón es colocado en el sitio. Esto puede lograrse mediante la
verificación de la distribución homogénea preferente de los
marcadores RFID en el hormigón, y no de la información sobre los
marcadores como tal. Los miembros de hormigón malos pueden
identificarse inmediatamente de este modo, retirarse y colocarse de
nuevo. En el caso más simple, los marcadores RFID sólo contienen la
información, por ejemplo "1", que significa "estoy aquí".
Los marcadores RFID actuales comprenden información acerca de las
fibras, y no sólo acerca del hormigón, como en los sistemas de la
técnica anterior.
El término "estructura de hormigón" se
refiere a estructuras de hormigón en sí, pero también al hormigón
que no ha sido echado todavía en su posición final (echado en el
sitio) o intermedia (planta de echado previo). En un ejemplo, la
estructura de hormigón es la mezcla de hormigón en el interior del
camión. Esto es, después de la producción del hormigón, pero antes
de que la estructura sea realizada fuera de éste. De este modo, el
término estructura de hormigón también comprende el hormigón no
curado.
La Figura 1 muestra un ejemplo de un marcador
RFID con la misma relación L/D que una fibra de refuerzo de
hormigón.
La Figura 2a muestra otro ejemplo de un marcador
RFID con la misma relación L/D que las fibras de refuerzo de
hormigón adheridas mostradas en la Figura 2b.
La Figura 3 muestra una realización de un método
según la invención para determinar la cantidad de fibras de refuerzo
de hormigón.
La Figura 4 muestra una realización de un método
según la invención para determinar el contenido y/o distribución de
fibras de refuerzo de hormigón en una estructura de hormigón que
comprende el conjunto según la invención.
La Figura 5 muestra un ejemplo de una cadena de
empaquetado que comprende el conjunto según la invención.
La Figura 6 muestra la descarga de hormigón
desde un camión, durante la cual un dispositivo de lectura detecta
el contenido de marcadores RFID y de fibras de refuerzo de hormigón
en el interior del hormigón.
La invención es adecuada para fibras de refuerzo
de hormigón, las cuales mejoran otras propiedades del hormigón
incluyendo, pero no limitado a, la contracción en edades tempranas
del hormigón, resistencia al fuego y resistencia al impacto. Además,
la invención es adecuada para fibras de refuerzo de hormigón de
acero y no acero, u otros elementos, los cuales mejoran las
propiedades de cualquier estructura.
Las fibras de refuerzo de hormigón de la
invención pueden ser cualquier fibra hecha de acero, no acero, o una
combinación de ambos. Típicamente esto incluye fibras hechas de
acero, polímeros, carbono, PVA, vidrio, etc.
A modo de ejemplo, dichas fibras de refuerzo de
hormigón podrían ser las fibras DRAMIX® para el refuerzo de hormigón
producidas y comercializadas por el solicitante. El documento US
6.945.986 del solicitante, divulga un conjunto de fibras para
hormigón.
Las fibras de refuerzo de hormigón de acero para
el refuerzo de hormigón tienen de forma típica una longitud que
varía desde 3 mm a 60 mm, un espesor que varía de forma típica desde
0,08 mm a 1,20 mm y una resistencia a la tensión mayor que 800 MPa,
por ejemplo, mayor que 1200 MPa, por ejemplo, mayor que 2000 MPa. La
fibra de acero es proporcionada preferentemente con anclajes para
anclar mecánicamente la fibra al hormigón. La relación longitud a
espesor varía de forma típica entre 40 y 200. La concentración de
fibras de refuerzo de hormigón en el hormigón puede variar de 10
kg/m^{3} a 80 kg/m^{3} o aún un valor mayor para aplicaciones
especiales u hormigones tales como los hormigones de ultra alto
desempeño.
El término "espesor" de una fibra de
refuerzo de hormigón se refiere a la dimensión más pequeña en
sección transversal de una fibra de acero recta sin los
anclajes.
El término "anclaje" se refiere a cualquier
desviación de una fibra de refuerzo de hormigón de acero recta con
una sección transversal uniforme, en la que la desviación ayuda a
mejorar el anclaje de la fibra de acero en el hormigón. La fibra
puede ser ondulada o puede tener extremos en forma de gancho y/o
deformados.
Las fibras de refuerzo de hormigón de acero
pueden o no estar provistas de un revestimiento metálico tal como
latón o zinc, o un revestimiento orgánico tal como una poliamida, o
con un revestimiento inorgánico o una combinación de un
revestimiento metálico con un revestimiento polimérico sobre las
mismas.
Junto con las fibras de refuerzo de hormigón de
acero, pueden utilizarse fibras no de acero en el hormigón, ya sea
solas o en combinación con fibras de acero. Ejemplos de esas fibras
son las fibras de vidrio, fibras de carbono, fibras de aramida,
polímeros sintéticos (por ejemplo, poliolefina, poliéster,
poliamida, poliimida, polipropileno o polisulfona). Por ejemplo, las
fibras de polímero sintético pueden estar agrupadas entre sí y
envueltas por medio de un material de envoltura contraíble capaz de
dispersarse tal como se divulga, por ejemplo, en el documento
WO-A-94/25702. La presente invención
es adecuada especialmente para examinar la distribución de fibras no
de acero en el interior de una estructura.
Pueden utilizarse las fibras de refuerzo de
hormigón en matrices tales como, por ejemplo, hormigón, mortero,
argamasa o asfalto. Las fibras son mezcladas con el hormigón,
mortero, argamasa o asfalto por razones tales como, por ejemplo,
refuerzo o protección contra el fuego. Es un requisito general que
las fibras estén distribuidas de forma homogénea y con un contenido
o proporción conocidos en las estructuras, como se ejemplificó
anteriormente.
Las fibras de refuerzo de hormigón según la
invención pueden comprender también cualquier forma o relación L/D,
como fibras circulares o triangulares, fibras en forma de
zig-zag, fibras entrelazadas, o grupos de fibras, o
cualquier otra forma de fibras adecuada para su uso como refuerzo en
un hormigón o en una estructura de hormigón.
En otra realización, no reivindicada, los
conjuntos de refuerzo de hormigón pueden comprender estructuras de
refuerzo diferentes que las fibras de refuerzo de hormigón, tales
como barras/mallas de acero, cables pretensados o postensados. Los
marcadores RFID según la invención puede ser utilizados, entonces,
para detectar la presencia de dicho refuerzo, significando en el
caso más simple una información de "estoy aquí", ya sea
mediante proximidad de posición en el interior del hormigón, o sólo
la presencia, o la cantidad o distribución de tal refuerzo en el
interior de una estructura de hormigón. Una aplicación como tal
puede ser útil, por ejemplo, en los casos en que el hormigón
reforzado necesita ser manipulado posteriormente y no se quiere ser
estorbado por el refuerzo de acero. La localización de la posición
del refuerzo de acero en el interior de la estructura de hormigón es
muy útil en todo tipo de aplicaciones. Pueden situarse uno o más
marcadores RFID a lo largo de, por ejemplo, una barra de acero para
determinar su posición exacta en el interior de una estructura de
hormigón.
Los marcadores RFID pueden usarse también en
combinación con tiras de refuerzo con forma de rejilla o pinzas de
refuerzo para reforzar juntas de mampostería horizontales o
verticales, tales como se divulga en el documento
EP-B1-0719366 o en el documento
EP-B1-1528176.
RFID, o IDentificación por Frecuencia de Radio,
es un método de identificación automático, que se basa en el
almacenamiento y recuperación de datos de forma remota utilizando
dispositivos denominados marcadores, etiquetas o transpondedores
RFID.
La Identificación Automática y Captura de Datos
(AIDC) se refiere a los métodos de identificación automática de
objetos, recolección de datos acerca de los mismo e ingreso de esos
datos directamente en el sistema de ordenador, es decir, sin
intervención humana. Las tecnologías consideradas de forma típica
como parte del AIDC también incluyen códigos de barras. El AIDC es
comúnmente denominado también "Identificación Automática",
"Auto ID" y "Captura Automática de Datos". El RFID se está
convirtiendo en un estándar en los sistemas automatizados de
recolección, identificación y análisis de datos en todo el
mundo.
El RFID se ha convertido en una tecnología
aceptada en áreas tales como la logística, etiquetado, seguridad y
control de la producción. Las primeras aplicaciones pueden
encontrarse en la industria de la construcción, por lo cual esta
tecnología se utiliza para reemplazar notas de entrega mediante
marcadores RFID que están mezclados en el hormigón.
El término "marcador RFID" se refiere a
cualquier etiqueta, transpondedor o cualquier otro tipo de marcador
RFID que sea un dispositivo automático que transmita un mensaje
(predeterminado) en respuesta a una señal recibida (predefinida)
conforme a la tecnología RFID mencionada anteriormente. Los
marcadores RFID según la invención pueden transmitir también señales
continuas a ser capturadas por cualquier receptor.
El término "marcador RFID" debe entenderse
en sentido muy amplio como cualquier otro marcador adecuado que
tenga la capacidad de, por lo menos, enviar una señal mediante la
cual se pueda detectar la presencia ("estoy aquí") o posición
de dicho marcador. Esto también se denomina información "1/0" o
"encendido/apagado". El término incluye chips inalámbricos,
materiales magnéticos o cualquier tipo de dispositivo muy pequeño
que pueda ser incorporado en, por ejemplo, una estructura de
hormigón y que pueda ser detectada en un rango cómodo de lectura
desde el exterior de dicha estructura de hormigón. El término
"marcador RFID" también puede significar una combinación de
dichos marcadores RFID, por ejemplo, marcadores para permitir
identificación y alambre magnético flexible para permitir determinar
cantidad y distribución.
De forma típica, una etiqueta RFID será adherida
o fijada a una fibra de refuerzo de hormigón u otro sustrato,
mientras que este no es necesariamente el caso con un marcador
RFID.
Un marcador RFID puede contener cualquier tipo
de información que pueda ser leída mediante radiación
electromagnética.
Los marcadores RFID pueden aplicarse a, o
incorporarse en, un producto con el propósito de identificación
utilizando ondas de radio.
Los marcadores RFID pasivos son más baratos que
los marcadores activos y no requieren mantenimiento. Debido a la
falta de suministro de energía integrado, los marcadores RFID pueden
ser bastante pequeños y, como tales, son muy adecuados para los
métodos de la invención.
Un chip marcador RFID contiene datos no
volátiles que se pueden almacenar. El marcador RFID puede ser leído
desde varios metros de distancia dependiendo de la frecuencia y
entorno, y más allá de la línea de visión del lector.
Sin embargo, todavía no hay un estándar global
sobre las frecuencias utilizadas por la tecnología RFID. Por lo
tanto, puede ser necesario para la aplicación de los métodos de la
invención, utilizar diferentes tipos de marcadores RFID dependiendo
del país en el cual se utilizarán los mismos.
Los marcadores RFID pueden ser indiferentes,
atendiendo a todas las peticiones por igual, o seguros, lo cual
requiere autentificación y control de la gestión de contraseñas y de
las cuestiones de distribución de claves seguras típicas.
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Un marcador puede igualmente estar preparado
para ser activado o desactivado en respuesta a comandos de lectura
específicos.
La información almacenada en un marcador RFID
puede estar configurada de diferentes maneras: de sólo lectura, de
una sola escritura-varias lecturas y de
lectura-escritura. Los marcadores pueden tener
también la capacidad de monitorizar, medir y grabar numerosas
condiciones ambientales cuando se combinan con un dispositivo
sensor.
Los datos recuperados pueden ser interpretados
en tiempo real, o bien, pueden ser almacenados en un dispositivo de
ordenador. Los datos recuperados (por ejemplo, un dato ID) también
pueden ser utilizados para vincularse a información adicional a ser
consultada mediante Internet o bases de datos especializadas.
En una realización, los marcadores RFID llevan
información básica que permite la detección del marcador como tal,
por ejemplo, enviando una señal de "estoy aquí". En este caso,
podrían utilizarse RFID sin chip, así como, por ejemplo, materiales
con propiedades magnéticas especiales, o cualquier otra
característica que permita detectar su presencia. En otra
realización, los marcadores RFID también llevan otra información, ya
sea relacionada o no con las fibras de refuerzo de hormigón.
Dependiendo del uso, el conjunto de dichas
fibras de refuerzo de hormigón puede comprender uno o más marcadores
RFID. Un marcador puede ser suficiente para detectar, por ejemplo,
el conjunto como tal o para identificar un cierto tipo de
información en el conjunto. Puede necesitarse más de un marcador
RFID, por ejemplo, para detectar cantidades o distribuciones de
fibras de refuerzo de hormigón.
Los marcadores RFID funcionan de forma típica a
frecuencias altas (por ejemplo, 13 a 56 MHz) y ultra altas (por
ejemplo, 856 a 960 MHz).
Los marcadores RFID del conjunto de fibras de
refuerzo de hormigón a ser agregado a un hormigón o a una estructura
de hormigón, pueden almacenar cualquier tipo de información
relacionada con el hormigón, pero particularmente relacionada con
las fibras de refuerzo. Ejemplos de esto incluyen, pero no están
limitados a, la identificación del producto, longitud L, diámetro D,
relación L/D, origen y tipo.
Los marcadores RFID del conjunto de fibras de
refuerzo de hormigón también pueden almacenar una información de
"suma de verificación" o metadatos acerca del conjunto de
marcadores RFID. Mediante eso, puede verificarse si todos los
marcadores que deberían estar en el hormigón, pasaron realmente. La
información sobre los marcadores puede ser almacenada en un marcador
de "suma de verificación" separado, o en la red. Los metadatos
proporcionan información sobre posibles marcadores RFID perdidos o
dañados.
Los marcadores RFID pueden almacenar también
cualquier tipo de información no relacionada con las fibras de
refuerzo, por ejemplo, relacionada con la estructura de hormigón en
su conjunto, o relacionada con cualquier otro aspecto de la
construcción tal como la logística, fabricación o cualquier otro
tipo de información.
Los marcadores RFID pueden llevar además la
misma información, o diferente. Un conjunto de fibras de refuerzo de
hormigón puede comprender, por ejemplo, algunos marcadores RFID que
llevan la misma información, y uno o más marcadores RFID que llevan
información diferente.
Los marcadores RFID pueden almacenar uno o más
tipos de información en el mismo marcador.
La presente invención permite el uso de los
marcadores RFID más simples y más baratos, que llevan sólo
información "encendido/apagado". Es la posición/distribución de
dichos marcadores lo que proporciona información acerca del hormigón
reforzado, y esto en relación con (la distribución de) las fibras de
refuerzo.
En una realización, el conjunto de la invención
comprende marcadores RFID que tienen la misma relación L/D que las
fibras de refuerzo de hormigón. Como tales, la distribución de los
marcadores RFID es una buena medida de la distribución de las fibras
de refuerzo de hormigón, dado que los marcadores estarán dispersos
en el hormigón de una manera similar a las fibras. En otra
realización, el conjunto de la invención comprende marcadores RFID
que tienen una forma diferente que las fibras.
En una realización preferida de la invención, el
marcador RFID tiene la misma o similar relación longitud a diámetro
(L/D) que las fibras de refuerzo de hormigón o que un conjunto de
fibras de refuerzo de hormigón. Un ratio aceptable de similitud está
dentro de un 10 a un 20%. La razón puede explicarse de la siguiente
manera. Es conocido en la técnica que la relación L/D de una fibra
de refuerzo de hormigón es un parámetro importante que influye en la
distribución de las fibras de refuerzo de hormigón en el hormigón.
Teniendo un marcador RFID con la misma relación L/D que las fibras
de refuerzo de hormigón, los marcadores RFID se dispersarán de la
misma manera que las fibras en el hormigón, de forma tal que la
determinación de la posición de los marcadores RFID en el hormigón
dará información acerca del posicionamiento de las fibras en el
hormigón.
En una realización de la invención, una cantidad
y tipo predefinidos de fibras de refuerzo de hormigón comprende
además uno más tipos y cantidad de marcadores RFID. Mediante esto,
la cantidad y/o tipo de marcadores RFID puede ser un indicador de la
cantidad y/o tipo de fibras de refuerzo de hormigón. En una
realización de la invención, la cantidad de uno o más de dichos
marcadores RFID está en proporción con la cantidad de dichas
fibras.
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Los marcadores RFDI también pueden almacenar
cualquier tipo de información relacionada con un conjunto o un
paquete de fibras de refuerzo de hormigón y marcadores, por lo cual,
de forma típica, un marcador RFID puede identificar el paquete de
fibras o una cierta cantidad de marcadores RFID puede identificar
una cierta cantidad o tipo de fibras de refuerzo de hormigón.
Los marcadores RFID del conjunto pueden estar
fijados o acoplados a una o más fibras de refuerzo de hormigón, o
pueden estar agregadas separadamente de las fibras en el conjunto.
Los marcadores RFID también pueden estar agrupados entre sí en un
paquete y agregados como tal en el conjunto.
Sería posible que el conjunto de fibras de
refuerzo de hormigón sólo se volviera un conjunto como tal cuando ya
está listo en la mezcla de hormigón. Primero, podrían ser agregadas
las fibras de refuerzo de hormigón y durante o después de esto, los
marcadores RFID apropiados, siempre y cuando se haya establecido el
conjunto "lógico" de fibras de refuerzo de hormigón y
marcadores RFID.
Los marcadores RFID, especialmente las etiquetas
RFID, también podrían estar impresas sobre las fibras directamente,
o podrían estar impresas sobre el conjunto como tal.
El conjunto de fibras de refuerzo de hormigón
puede comprender fibras de refuerzo de hormigón idénticas, o puede
comprender diferentes tipos de fibras de refuerzo de hormigón. El
conjunto puede comprender marcadores RFID idénticos, o puede
comprender diferentes tipos de marcadores RFID. En un ejemplo,
podrían agregarse diferentes marcadores RFID para identificar los
diferentes tipos de fibras de refuerzo de hormigón en el
conjunto.
Los marcadores RFID también pueden estar
distribuidos en las fibras de refuerzo de hormigón por peso, por
ejemplo, uno, o dos, o tres, o más marcadores RFID por kilogramo de
fibras.
De aquí en más, se dan otros ejemplos de fibras
de refuerzo de hormigón y marcadores RFID.
En un ejemplo, cada fibra de refuerzo de
hormigón o tipo de fibra de refuerzo de hormigón comprende un
marcador RFID que identifica a la fibra.
En otro ejemplo, cada subconjunto de un paquete
de fibras de refuerzo de hormigón comprende uno o más marcadores
RFID que identifican al subconjunto del paquete. Un subconjunto de
paquete podría ser un grupo de fibras de refuerzo de hormigón
adheridas entre sí, como en la patente US 4.284.667 del solicitante.
Un marcador RFID podría también estar adherido en el subconjunto del
paquete o impreso sobre el mismo.
En otro ejemplo, un subconjunto de paquete
podría ser un saco individual en un empaquetamiento en cadena de
fibras de refuerzo de hormigón, como en la solicitud de patente US
6.945.686 A1 del solicitante.
En todavía otro ejemplo, uno o más marcadores
RFID pueden estar empaquetados junto con las fibras de refuerzo de
hormigón en un mismo saco, o pueden estar empaquetados en un saco
diferente del empaquetamiento en cadena, a intervalos regulares en
la cadena. Los marcadores RFID podrían identificar entonces las
fibras de refuerzo de hormigón en los paquetes precedentes o
siguientes entre los intervalos.
En el caso de material desechable de empaquetado
de las fibras de refuerzo de hormigón, los marcadores RFID podrían
también estar adjuntos o impresos en el material de empaquetado
desechable.
Es obvio para las personas expertas que hay
múltiples ejemplos de cómo relacionar uno o más marcadores RFID a
una o más fibras de refuerzo de hormigón y, como tal, formar un
conjunto.
Los marcadores RFID de la invención pueden tener
diferentes formas.
El transpondedor RFID de la invención puede
estar empaquetado de muchas formas diferentes en un marcador RFID.
En un ejemplo, éste puede estar montado en un sustrato para crear
una etiqueta. En otro ejemplo, éste puede estar emparedado entre una
capa adhesiva y una etiqueta de papel para crear una etiqueta RFID
que se puede imprimir, o etiqueta inteligente. Los transpondedores
RFID también pueden estar incrustados en una tarjeta de plástico o
empaquetamiento especial para resistir el calor, frío o condiciones
severas.
Para el propósito del método de la invención, el
marcador RFID debería estar adaptado para sobrevivir en un entorno
de hormigón. Los marcadores RFID según la invención preferentemente
son resistentes a los entornos alcalinos y a los impactos mecánicos
altos durante el mezclado, bombeado y colocación.
El conjunto de fibras de refuerzo de hormigón
puede estar empaquetado en una bolsa, una caja, un empaquetamiento
en cadena, un rollo, un pegamento, o cualquier otro medio para
sostener las fibras de refuerzo de hormigón y los marcadores RFID
juntos.
De forma típica, el conjunto puede estar
empaquetado en bolsas grandes o en cajas grandes de 1100 kg de
fibras de acero para refuerzo de hormigón.
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Otros empaquetamientos consideran bolsas
solubles en agua o no solubles en agua de mediano tamaño, de 20
kg.
Pueden utilizarse bolsas pequeñas de 100 g hasta
2 kg. Estas bolsas pequeñas pueden estar aisladas o pueden formar un
empaquetamiento en cadena.
Los marcadores y lectores RFID están disponibles
en diferentes frecuencias. Los marcadores RFID de la invención
pueden utilizar frecuencias baja, alta, ultra alta y de microonda, u
otras frecuencias, dependiendo de las circunstancias y
aplicación.
El conjunto de fibras de refuerzo de hormigón
puede comprender marcadores RFID que tienen la misma o diferente
frecuencia.
Las distancias de lectura factibles para los
métodos de la invención varían entre aproximadamente unos pocos
centímetros hasta unos pocos metros dependiendo de la frecuencia de
radio elegida y del diseño o tamaño de la antena.
En un ejemplo, la concentración de fibras de
refuerzo de hormigón de acero en el hormigón está en el rango de 10
kg/m^{3} o más.
El término "hormigón o estructura de
hormigón" se refiere a cualquier estado del hormigón,
comprendiendo, pero no limitado a, por ejemplo, composición seca o
parte de su composición, húmedo, premezclado,
pre-echado, echado, fraguado, roto, dañado,
explotado, roto por terremoto, o cualquier pieza de hormigón en
cualquier estado o condición. Este puede encontrarse, por ejemplo,
en un sitio de construcción, en una fábrica, en un centro de
distribución o fabricación, en un camión hormigonera, en un
edificio, calle o puente de hormigón.
Un objetivo primario de la invención es
proporcionar un método para determinar la cantidad de fibras de
refuerzo de hormigón para un hormigón, comprendiendo dicho método
las etapas de: a) suministro de un conjunto como el explicado
anteriormente, en el cual la cantidad de marcadores RFID está en
proporción a la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón; b)
suministro de un dispositivo de lectura para leer dichos marcadores
RFID; c) cálculo de la cantidad de marcadores RFID; y d) suministro
hacia atrás de dicha cantidad para determinar la cantidad de fibras
de refuerzo de hormigón.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
método para determinar la calidad o contenido de fibras de refuerzo
de hormigón para un hormigón, comprendiendo dicho método las etapas
de: a) suministro de un conjunto como el explicado anteriormente, en
el cual los marcadores RFID llevan información acerca de las fibras
de refuerzo de hormigón; b) suministro de un dispositivo de lectura
para leer la información en dichos marcadores RFID; c)
interpretación de la información de los marcadores RFID en contenido
y/o calidad.
El método de la invención describe una manera
automatizada para dosificar la cantidad (cantidad) y contenido
(calidad) exactos de fibras necesarias para la fabricación de un
hormigón reforzado con fibra.
En un ejemplo, el método de la invención puede
trabajar como sigue. Cuando el conjunto de fibras de refuerzo de
hormigón y marcadores RFID pasan, por ejemplo, por la tolva de una
hormigonera, la información en los marcadores RFID es leída por un
dispositivo de lectura, y/o los marcadores RFID que pasan por el
dispositivo pueden ser contados. Este podría ser un dispositivo que
está instalado en la tolva del camión hormigonera. Un dispositivo de
ordenador puede interpretar cuándo han pasado por la tolva la
cantidad exacta y tipo de fibras de refuerzo de hormigón, mediante
la interpretación de la información leída desde los marcadores RFID,
por lo cual la tolva de la hormigonera es entonces levantada para
detener el suministro de fibras de refuerzo de hormigón que se están
agregando a la hormigonera. El dispositivo de lectura puede leer
también algunos paquetes de fibras de refuerzo de hormigón que
comprenden marcadores RFID antes de mezclar éstas con el hormigón,
determinando mediante esto la cantidad exacta de paquetes a ser
añadidos a la mezcla. La lectura puede estar integrada en el proceso
de mezclado, o bien, puede hacerse de forma separada antes de la
acción de mezclado, dependiendo de la inteligencia y complejidad del
dispositivo de lectura.
Otros ejemplos según la invención pueden
incluir, pero no están limitados a, dispositivos de lectura en
cintas transportadoras, mangueras, tuberías, bombas.
El conjunto de fibras de refuerzo de hormigón y
de marcadores RFID también puede requerir suministros separados de
fibras de refuerzo de hormigón y de marcadores RFID, estén o no
relacionados uno con el otro.
En un ejemplo, puede determinarse la cantidad
total de fibras de refuerzo de hormigón que se ha dosificado en un
volumen preferentemente conocido de hormigón mediante la lectura e
interpretación del número de marcadores RFID contados y el número de
marcadores RFID por kg de fibras de refuerzo de hormigón. En otro
ejemplo, la medición de la diferencia de tiempo entre cada cuenta de
marcador RFID permitirá obtener información acerca de la
distribución disponible de fibras de refuerzo de hormigón. Esto
puede utilizarse, por ejemplo, cuando se descarga la hormigonera
(por ejemplo, una hormigonera central o un camión hormigonera) hacia
un dispositivo de transporte o cuando el hormigón es vertido desde
el dispositivo de transporte o directamente desde una hormigonera o
un camión hormigonera. En caso de velocidad de descarga no
constante, puede ajustarse la diferencia de tiempo medida entre dos
marcadores conociendo el caudal volumétrico real. Por ejemplo, el
caudal volumétrico puede medirse directamente o deducirse del número
de giros del tambor de la hormigonera por unidad de tiempo.
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El dispositivo de ordenador puede trabajar ya
sea de forma separada o integrado en el dispositivo de lectura. El
dispositivo de ordenador puede tener sólo una función de lectura,
por ejemplo, lee la cantidad de fibras que han pasado; o puede tener
una funcionalidad de procesamiento de datos más inteligente en el
que, por ejemplo, puede visualizar, calcular y correlacionar la
cantidad y distribución de fibras necesarias para una cantidad dada
de hormigón. Además, el dispositivo de ordenador puede leer también
y/o interpretar información que llevan los marcadores RFID. El
dispositivo de ordenador puede estar ubicado en el sitio de
edificación o fabricación, o puede estar fuera de obra y conectado
mediante Internet o cualquier otra red. El dispositivo de ordenador
también puede recibir o transmitir información desde/hacia sensores
o actuadores que no son una parte integral del dispositivo de
ordenador. Sensores como tales podrían necesitarse, por ejemplo,
para detectar la velocidad de rotación del tambor cuando el camión
es descargado, de forma tal que pueda determinarse el caudal
volumétrico.
El dispositivo de ordenador también puede subir
la información que llevan los marcadores RFID a Internet o a bases
de datos, de forma tal que los datos puedan utilizarse para crear
valor añadido o para extraer información adicional no almacenada en
los marcadores. El cliente, por ejemplo, puede consultar el tipo de
fibras de refuerzo de hormigón y recomendaciones constructivas,
mientras que el fabricante de las fibras de refuerzo de hormigón
puede, por ejemplo, verificar el contenido y origen de cierto
hormigón reforzado con fibra que comprende marcadores RFID.
Cuando está mezclado con el hormigón o mortero,
la mezcla de fibras de refuerzo de hormigón y el hormigón o mortero
comprende dichos marcadores RFID de una manera dispersa, de la misma
manera o de manera similar en que las fibras de refuerzo de hormigón
están dispersas o distribuidas en el hormigón o mortero.
Una ventaja inherente al método de la invención
es que, una vez mezcladas y sumergidas en el hormigón o mortero (la
presencia de) las fibras de refuerzo de hormigón pueden ser aún
identificadas. Ejemplos incluyen, aunque no están limitados a, el
tipo de fibras de refuerzo de hormigón, el origen y la distribución
de las fibras de refuerzo de hormigón en el interior del
hormigón.
El grado de identificación depende de la
información llevada por los marcadores RFID. En un ejemplo, podría
suministrarse la trazabilidad completa de las fibras de refuerzo de
hormigón mediante el almacenamiento de, por ejemplo, información
sobre la fecha de producción, la línea de producción y cualquier
otra información necesaria para trazar completamente una fibra de
refuerzo de hormigón en el proceso de fabricación o de
logística.
La tecnología RFID permite leer un marcador RFID
a través del empaquetamiento o del producto mismo. El marcador RFID
puede ser leído independientemente de la orientación del marcador
RFID. Estas dos son ventajas importantes sobre el etiquetado con
códigos de barras.
Una vez que las fibras de refuerzo de hormigón y
los marcadores RFID están en el interior del hormigón, los
marcadores RFID pueden servir para otros propósitos como se explica
en este documento, en métodos adicionales de la invención.
Como consecuencia, es un objetivo adicional de
la invención proporcionar un método para determinar la cantidad de
fibras de refuerzo de hormigón en un hormigón o estructura de
hormigón, comprendiendo dicho método las etapas de: a) suministro de
un hormigón o una estructura de hormigón que comprende un conjunto
de fibras de refuerzo de hormigón y uno o más marcadores RFID, en el
cual la cantidad de dichos marcadores RFID es indicativa de, o está
en proporción a la cantidad de dichas fibras de refuerzo de
hormigón; b) suministro de un dispositivo de lectura para leer los
marcadores RFID en dicho hormigón o estructura de hormigón; c)
cálculo de la cantidad de marcadores RFID, y d) suministro hacia
atrás de dicha cantidad para determinar la cantidad de dichas fibras
de refuerzo de hormigón.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
método complementario para identificar las fibras de refuerzo de
hormigón en un hormigón o en una estructura de hormigón,
comprendiendo dicho método las etapas de: a) suministro de un
hormigón o una estructura de hormigón que comprende un conjunto de
fibras de refuerzo de hormigón y uno o más marcadores RFID, en el
cual dichos marcadores RFID llevan información sobre dichas fibras
de refuerzo de hormigón; b) suministro de un dispositivo de lectura
para leer la información sobre uno o más de dichos marcadores RFID
en dicho hormigón o estructura de hormigón; y c) identificación de
dichas fibras de refuerzo de hormigón sobre la base de dicha
información.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
método para determinar la distribución de fibras de refuerzo de
hormigón en un hormigón o estructura de hormigón, comprendiendo
dicho método las etapas de: a) suministro de un hormigón o una
estructura de hormigón que comprende un conjunto de fibras de
refuerzo de hormigón y uno o más marcadores RFID, en el cual la
cantidad de dichos marcadores RFID es indicativa de, o está en
proporción a la cantidad de dichas fibras de refuerzo de hormigón;
b) suministro de un dispositivo de lectura para leer los marcadores
RFID en dicho hormigón o estructura de hormigón; c) determinación de
la distribución de los marcadores RFID, y d) suministro hacia atrás
de dicha distribución para determinar la distribución de las fibras
de refuerzo de hormigón.
Una variante no divulgada del método según la
invención para determinar la distribución de fibras de refuerzo de
hormigón en un hormigón o en una estructura de hormigón, es un
método que comprende las etapas de: a) suministro de un hormigón o
una estructura de hormigón que comprende un conjunto de fibras de
refuerzo de hormigón y uno o más marcadores RFID, en el cual dichos
marcadores RFID lleva información sobre dichas fibras de refuerzo de
hormigón; b) suministro de un dispositivo de lectura para leer la
información en uno o más de dichos marcadores RFID en dicho hormigón
o estructura de hormigón; c) determinación de la distribución de los
marcadores RFID, y d) determinación de la distribución de las fibras
de refuerzo de hormigón con base en la información y distribución de
los marcadores RFID.
Los dos métodos previos pueden comprender además
un dispositivo de ordenador para visualizar la ubicación de cada
marcador RFID en el interior de dicha estructura de hormigón.
Todavía otro objetivo de la invención es
proporcionar un método complementario para la determinación del
origen de las fibras de refuerzo de hormigón en el interior de un
hormigón o estructura de hormigón, comprendiendo dicho método las
etapas de: a) suministro de un hormigón o una estructura de hormigón
que comprende un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón y uno o
más marcadores RFID, en el cual por lo menos uno de dichos
marcadores RFID lleva información sobre el origen de dichas fibras
de refuerzo de hormigón; y b) suministro de un dispositivo de
lectura para leer dicha información de origen.
Todavía otro objetivo de la invención es
proporcionar un método complementario para la determinación del tipo
de fibras de refuerzo de hormigón en el interior de un hormigón o
estructura de hormigón, comprendiendo dicho método las siguientes
etapas: a) suministro de un hormigón o una estructura de hormigón
que comprende un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón y uno o
más marcadores RFID, en el cual por lo menos uno de dichos
marcadores RFID lleva información sobre el tipo de dichas fibras de
refuerzo de hormigón; y b) suministro de un dispositivo de lectura
para leer dicha información del tipo.
Los métodos según la invención, como se
describieron anteriormente, permiten un control de calidad avanzado
y ensayos no destructivos de las fibras de refuerzo de hormigón para
hormigón y de hormigón reforzado con fibras. En un ejemplo, los
marcadores RFID podrían estar impresos sobre, o acoplados a cada
fibra de refuerzo de hormigón, permitiendo una determinación exacta
de la distribución o contenido de las fibras de refuerzo de hormigón
en el interior del hormigón. La visualización en ordenador puede
representar el lugar exacto de cada marcador RFID/fibra en el
interior del hormigón.
A modo de ejemplo se describen algunas
realizaciones de la invención mediante las figuras y dibujos
anexos.
La Figura 1 muestra un marcador RFID 10 con la
misma relación L/D, o similar, que una fibra de refuerzo de hormigón
12. El marcador RFID y la fibra de refuerzo de hormigón tienen una
forma muy similar para permitir una similar distribución o
dispersión de los marcadores RFID y de las fibras. De este modo, la
distribución de los marcadores RFID es una medida objetiva de la
distribución de las fibras de refuerzo de hormigón.
La Figura 2a muestra otra forma de marcador RFID
14 con la misma relación L/D que las fibras 16 de refuerzo de
hormigón adheridas mostradas en la Figura 2b.
La Figura 3 muestra una hormigonera 18 que tiene
un dispositivo de lectura 20 para leer los conjuntos de marcadores
RFID 10 y de fibras de refuerzo de hormigón 12 que pasan.
La Figura 4 muestra una estructura de hormigón
22 que comprende fibras de refuerzo de hormigón 12 y marcadores RFID
10. Un dispositivo de lectura 20 lee la información del marcador
RFID y un dispositivo de ordenador 24 interpreta los datos.
La Figura 5 muestra un empaquetamiento en cadena
tal como el que vende el solicitante, en el cual cada subconjunto de
paquete 26 comprende las fibras de refuerzo de hormigón 12 y un
marcador RFID 10.
La Figura 6 muestra la descarga de hormigón
desde un camión 28. Un dispositivo de lectura 20 detecta el
contenido en el interior del hormigón, es decir, los conjuntos de
marcadores RFID 10 y de fibras de refuerzo de hormigón 12 en el
interior del hormigón que pasan. El dispositivo de lectura, adecuado
para leer marcadores RFID, puede determinar también la cantidad y
distribución de las fibras de refuerzo de hormigón en el interior
del hormigón.
Claims (10)
1. Un método para determinar la cantidad de
fibras de refuerzo de hormigón para hormigón, o en un hormigón o en
una estructura de hormigón, comprendiendo dicho método las etapas
de:
- a.
- suministro de un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón (12) y uno o más marcadores RFID (10), en el cual la cantidad de marcadores RFID (10) es indicativa de la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón (12);
- b.
- suministro de un dispositivo de lectura (20) para leer dichos marcadores RFID (10);
- c.
- cálculo de la cantidad de dichos marcadores RFID (10);
- d.
- suministro hacia atrás de dicha cantidad para determinar la cantidad de dichas fibras de refuerzo de hormigón (20).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Un método según la reivindicación 1 para
determinar la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón en un
hormigón o en una estructura de hormigón, en el cual las etapas a y
b comprenden además:
- a.
- suministro de un hormigón o una estructura de hormigón que comprende un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón (12) y uno o más marcadores RFID (10), en el cual la cantidad de marcadores RFID (10) es indicativa de la cantidad de fibras de refuerzo de hormigón (12);
- b.
- suministro de un dispositivo de lectura (20) para leer los marcadores RFID (10) en dicho hormigón o estructura de hormigón.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Un método para determinar la distribución de
fibras de refuerzo de hormigón en un hormigón o en una estructura de
hormigón, comprendiendo dicho método las etapas de:
- a.
- suministro de un hormigón o una estructura de hormigón que comprende un conjunto de fibras de refuerzo de hormigón (12) y uno o más marcadores RFID (10), en el cual la cantidad de dichos marcadores RFID (10) está en proporción a la cantidad de dichas fibras de refuerzo de hormigón (12);
- b.
- suministro de un dispositivo de lectura (20) para leer dichos marcadores RFID (10) en dicho hormigón o estructura de hormigón;
- c.
- determinación de la distribución de los marcadores RFID (10);
- d.
- suministro hacia atrás de dicha distribución para determinar la distribución de dichas fibras de refuerzo de hormigón (20).
\vskip1.000000\baselineskip
4. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual dichos marcadores RFID (10)
comprenden información acerca de dichas fibras de refuerzo de
hormigón (12).
5. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual dichos marcadores RFID (10)
tienen una relación L/D similar a dichas fibras de refuerzo de
hormigón (12).
6. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual dichas fibras de refuerzo
de hormigón (12) están hechas de acero, no acero, o una combinación
de ambos.
7. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual hay más de un marcador RFID
(10) y en el cual cada uno de dichos marcadores RFID (10) comprenden
la misma o diferente información.
8. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual dicha información sobre
dichas fibras de refuerzo de hormigón (12) es por lo menos una de
las siguientes: origen, identificación del producto, diámetro D,
longitud L, relación L/D, tipo, ...
9. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual dichos marcadores RFID (10)
tienen la misma o diferentes frecuencias.
10. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual dicho conjunto está
embalado en una bolsa, una caja, un empaquetamiento en cadena, un
rollo, un adhesivo, o cualquier otro medio para sostener dichas
fibras de refuerzo de hormigón (12) y dichos marcadores RFID (10)
juntos.
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